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DE10041569A1 - Corrected error method for optical recording system can normalize signals - Google Patents

Corrected error method for optical recording system can normalize signals

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Publication number
DE10041569A1
DE10041569A1 DE2000141569 DE10041569A DE10041569A1 DE 10041569 A1 DE10041569 A1 DE 10041569A1 DE 2000141569 DE2000141569 DE 2000141569 DE 10041569 A DE10041569 A DE 10041569A DE 10041569 A1 DE10041569 A1 DE 10041569A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
main
error signal
reflected
sub
photodetector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2000141569
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Buechler
Friedhelm Zucker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Thomson Brandt GmbH
Original Assignee
Deutsche Thomson Brandt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Thomson Brandt GmbH filed Critical Deutsche Thomson Brandt GmbH
Priority to DE2000141569 priority Critical patent/DE10041569A1/en
Priority to JP2002521290A priority patent/JP2004523052A/en
Priority to KR1020037002564A priority patent/KR100806214B1/en
Priority to CNB018177905A priority patent/CN100380466C/en
Priority to AU2001279817A priority patent/AU2001279817A1/en
Priority to EP01958072A priority patent/EP1312082A1/en
Priority to US10/362,394 priority patent/US7466636B2/en
Priority to PCT/EP2001/009360 priority patent/WO2002017311A1/en
Publication of DE10041569A1 publication Critical patent/DE10041569A1/en
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Abstract

Primary and secondary scanning beams incident on adjacent tracks are generated and the reflected ones are detected by the photodetectors (10-12). Focus error signals or track error signals are subsequently normalized in order to obtain the compensated focus error signal or track error signal by means of weighted combinations.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines korrigierten Fehlersignals, insbesondere eines offsetkompensierten Fokusfehlersignal oder Spurfehlersignals, für ein Gerät zum Lesen und/oder Beschreiben eines optischen Aufzeichnungsträgers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein entsprechend ausgestaltetes Gerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16.The present invention relates to a method for producing a corrected error signal, in particular one offset-compensated focus error signal or tracking error signal, for a device for reading and / or writing an optical Record carrier according to the preamble of claim 1 and a correspondingly designed device according to the preamble of Claim 16.

Eine der verbreiteten Methoden zur Bildung eines Fokusfehlersignals ist die sogenannte Astigmatismus-Methode. Diese Methode ist verwendbar, wenn nur eine Art von Spuren abgetastet werden soll oder eine geringe Wechselwirkung zwischen der Art des abgetasteten Spurbereichs und dem Fokusfehlersignal besteht. Optische Speichermedien, bei denen Informationsspuren sowohl in als "Groove" bezeichneten Vertiefungen als auch in als "Land" bezeichneten Erhöhungen enthalten sind, weisen bei der Fokusfehlersignalerzeugung nach der klassischen Astigmatismus-Methode bei Abtastung von Informationsspuren in Spuren mit Vertiefungen und Spuren mit Erhöhungen unterschiedliche Fokus-Offsets auf. Als Ursache dafür können die Unsymmetrien der Spurgeometrie (Breitenverhältnisse, Flankensteigung der Spurkanten, etc.) angesehen werden.One of the common methods of forming a The focus error signal is the so-called astigmatism method. This method can be used if only one type of trace to be scanned or a slight interaction between the type of track area scanned and the Focus error signal exists. Optical storage media where Traces of information in both referred to as "Groove" Deepening as well as in increases known as "land" are included, demonstrate the focus error signal generation the classic astigmatism method when scanning Traces of information in traces with depressions and traces with Increases different focus offsets. As the cause this can be the asymmetry of the track geometry (Width ratios, slope of the track edges, etc.) be considered.

Die mit dem herkömmlichen Verfahren verbundenen Probleme sollen nachfolgend näher erläutert werden.The problems associated with the conventional method are said to are explained in more detail below.

Herkömmlicherweise wird das Fokusfehlersignal beispielsweise nach dem DFE-Verfahren ("Differential Focus Error") generiert. Der Laserstrahl eines optischen Abtasters besteht bei Anwendung des DFE-Verfahrens aus drei Strahlen, nämlich einem Hauptstrahl und zwei Nebenstrahlen, welche benachbarte Spuren des jeweiligen optischen Speichermediums bzw. optischen Aufzeichnungsträgers abtasten. Die von dem optischen Aufzeichnungsträger reflektierten Haupt- und Nebenstrahlen werden ausgewertet, um davon abhängig Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fokusfehlersignale zu erhalten, aus denen durch gewichtete Kombination das gewünschte Fokusfehlersignal generiert wird. Um die Aufspaltung in drei Strahlen zu erreichen, wird in den Strahlengang der Lichtquelle ein optisches Gitter eingefügt.Conventionally, the focus error signal is, for example generated according to the DFE (Differential Focus Error) method. The laser beam from an optical scanner is in use of the DFE process from three beams, namely one main beam and two secondary rays, which show adjacent traces of the respective optical storage medium or optical Scan the record carrier. The one from the optical Recording media reflected main and secondary rays are evaluated to depend on the main beam and  Obtain sub-beam focus error signals from which by weighted combination the desired focus error signal is generated. To split into three rays too reach, is in the beam path of the light source optical grating inserted.

In Fig. 5 ist eine entsprechende Anordnung dargestellt. Das von einer Lichtquelle bzw. einem Laser 1 emittierte Licht wird nach Passieren einer Kollimatorlinse 2 von einem Beugungsgitter 3 in den Hauptstrahl (d. h. einen Strahl 0. Ordnung) und die beiden Nebenstrahlen (d. h. Strahlen ± 1. Ordnung) aufgeteilt. Der Hauptstrahl, der die abzutastende Information in einer Spur eines entsprechenden optischen Aufzeichnungsträgers 7 liest, enthält üblicherweise den größten Teil (ca. 80-90%) der Lichtinformation. Die beiden Nebenstrahlen enthalten jeweils die restlichen ca. 5-10% der Gesamtlichtintensität, wobei der Einfachheit halber angenommen wird, daß die Lichtenergie der höheren Beugungsordnungen des Gitters 3 Null sind. Diese drei Strahlen werden über einen polarisierenden Strahlteiler 4 und eine Viertelwellenplatte 5 sowie eine Objektivlinse 6 auf den optischen Aufzeichnungsträger 7 fokussiert, um diesen zu lesen bzw. diesen zu beschreiben. Die von dem optischen Aufzeichnungsträger 7 reflektierten drei Strahlen werden über den Strahlteiler 4 und eine Zylinderlinse 8 einer Fotodetektoreinheit 9 zugeführt, welche die drei von dem optischen Aufzeichnungsträger 7 reflektierten Strahlen detektiert. Mit der Fotodetektoreinheit 9 ist eine Auswertungsschaltung 16 verbunden, welche die detektierten reflektierten Haupt- und Nebenstrahlen zur Erzeugung eines Fokusfehlersignals auswertet. Haupt- und Nebenstrahlen sind nur im fokussierten oder nahezu fokussierten Zustand räumlich voneinander getrennt, sodaß sie in der Abbildung als gemeinsames Strahlenbündel dargestellt sind.A corresponding arrangement is shown in FIG . After passing through a collimator lens 2, the light emitted by a light source or a laser 1 is divided by a diffraction grating 3 into the main beam (ie a 0th order beam) and the two secondary beams (ie ± 1st order beams). The main beam, which reads the information to be scanned in a track of a corresponding optical recording medium 7 , usually contains the largest part (approx. 80-90%) of the light information. The two secondary beams each contain the remaining approx. 5-10% of the total light intensity, it being assumed for the sake of simplicity that the light energy of the higher diffraction orders of the grating 3 are zero. These three beams are focused on the optical recording medium 7 via a polarizing beam splitter 4 and a quarter-wave plate 5 and an objective lens 6 in order to read or write to the latter. The three beams reflected by the optical recording medium 7 are fed via the beam splitter 4 and a cylindrical lens 8 to a photodetector unit 9 , which detects the three beams reflected by the optical recording medium 7 . An evaluation circuit 16 is connected to the photodetector unit 9 and evaluates the detected reflected main and secondary beams to generate a focus error signal. The main and secondary beams are only spatially separated from one another in the focused or nearly focused state, so that they are shown in the illustration as a common beam.

Wie in Fig. 6 anhand einer DVD-RAM als optischer Aufzeichnungsträger 7 dargestellt ist, wird das optische Gitter 3 so eingebaut, daß die Abbildung der beiden Nebenstrahlen 13 und 15 gerade die Mitte der Nebenspuren bzw. (bei Medien, die nur in "Groove"-Spuren beschrieben werden können) die Mitte neben der vom Hauptstrahl 14 abgetasteten Spur abtasten. In Fig. 6 ist auch ein Beispiel für die Abtastung von optischen Aufzeichnungsträgern, beispielsweise einer CD-ROM oder DVD-ROM, mit sogenannten "Pits" 50 dargestellt, wobei in Fig. 6 jeweils mit dem Pfeil die Rotationsrichtung des optischen Aufzeichnungsträgers angedeutet ist. Dargestellt ist jeweils nur ein sehr kleiner Ausschnitt der informationstragenden Schicht des Aufzeichnungsträgers 7 in schematischer Darstellung. Die als Vertiefungen ausgebildeten Spuren sind mit "Groove" bzw. Gr bezeichnet und einfach schraffiert dargestellt, während die als Erhöhungen ausgebildeten Spuren mit "Land" bzw. La bezeichnet sind, und keine Schraffur aufweisen. Im rechten Teil der Fig. 6 sind die mit Informationen versehenen Spuren mit schematisch dargestellten Pits, d. h. Vertiefungen oder auf andere Weise eine Strahleigenschaft beeinflussenden Markierungen, versehen.As shown in Fig. 6 using a DVD-RAM as the optical recording medium 7 , the optical grating 3 is installed so that the imaging of the two secondary beams 13 and 15 just the middle of the secondary tracks or (for media that only in "Groove "Tracks can be described) scan the center next to the track scanned by the main beam 14 . In Fig. 6 is also an example of the scanning of optical recording media, represented as a CD-ROM or DVD-ROM with so-called "pits" 50, 6 of the optical recording medium is indicated in Fig. Respectively with the arrow, the direction of rotation. Only a very small section of the information-carrying layer of the recording medium 7 is shown in a schematic representation. The tracks designed as depressions are labeled "Groove" or Gr and simply hatched, while the tracks designed as elevations are labeled "Land" or La and have no hatching. In the right-hand part of FIG. 6, the tracks provided with information are provided with schematically represented pits, ie depressions or markings influencing a beam property in some other way.

Da die Nebenstrahlen 13 und 15 und der Hauptstrahl 14 optisch voneinander trennbar sein sollen, sind deren Abbildungen auf dem optischen Aufzeichnungsträger 7 und auf der Fotodetektoreinheit 9 in ihrer Position voneinander getrennt. Rotiert der optische Aufzeichnungsträger 7, so befindet sich einer der Nebenstrahlen in Lese- bzw. Schreibrichtung vor und der andere Nebenstrahl hinter dem Hauptstrahl.Since the secondary beams 13 and 15 and the main beam 14 are to be optically separable from one another, their positions on the optical recording medium 7 and on the photodetector unit 9 are separated from one another in their position. If the optical recording medium 7 rotates, one of the secondary beams is in front of the read or write direction and the other secondary beam is behind the main beam.

Sowohl der Hauptstrahl als auch die Nebenstrahlen erzeugen jeweils für sich betrachtet auf der entsprechend gewählten Fotodetektoreinheit 9 und nach anschließender geeigneter Verknüpfung der Detektorsignale ein Hauptstrahl- bzw. Nebenstrahl-Fokusfehlersignal, welches den Fokusfehler des jeweiligen Strahls zur abgetasteten Oberfläche des optischen Aufzeichnungsträgers 7 darstellt. Da die beiden Nebenstrahlen aber die beiden Nebenspuren zur eigentlichen Schreib-/Lesespur (und damit die invertierte Lage "Groove"/"Land") abtasten, ist der Fokusoffset-Fehler der Nebenstrahlen invertiert zu dem Fokusoffset-Fehler des Hauptstrahls. Die jeweiligen Fokusfehlersignale enthalten somit für sich betrachtet jeweils den tatsächlichen Fokusfehler zur beleuchteten Oberfläche sowie gegenläufige spurpositionsabhängige Fokusoffset-Komponenten. Both the main beam and the secondary beams, viewed individually, generate a main beam or secondary beam focus error signal, which represents the focus error of the respective beam relative to the scanned surface of the optical recording medium 7 , on the correspondingly selected photodetector unit 9 and after subsequent suitable linking of the detector signals. However, since the two secondary beams scan the two secondary tracks to the actual read / write track (and thus the inverted position "groove" / "country"), the focus offset error of the secondary beams is inverted to the focus offset error of the main beam. The respective focus error signals thus contain the actual focus error in relation to the illuminated surface as well as opposing track position-dependent focus offset components.

Zur Verdeutlichung dieses Sachverhalts ist in Fig. 8A und 8B die Erfassung der von dem optischen Aufzeichnungsträger 7 reflektierten Haupt- und Nebenstrahlen am Beispiel einer Fotodetektoreinheit 9 mit drei Mehrfeld-Fotodetektoren 10-12 dargestellt, wobei die beiden Fotodetektoren 10 und 12 jeweils zur Erfassung eines Nebenstrahls vorgesehen sind, während der Fotodetektor 11 zur Erfassung des reflektierten Hauptstrahls dient. Jeder Fotodetektor 10-12 weist vier Fotodetektorelemente auf, welche mit E-G, A-D bzw. I-L bezeichnet sind. Im folgenden wird diese Bezeichnung auch zur Benennung der von den entsprechenden Fotodetektorelementen erzeugten Ausgangssignale verwendet. In Fig. 8A ist das Beispiel eines Fotodetektorbilds bei Vorliegen einer spurpositionsabhängigen Fokusoffset- Komponente ohne Fokusfehler dargestellt, während in Fig. 8B das Beispiel eines Fotodetektorbilds mit Fokusfehler, jedoch ohne spurpositionsabhängigem Offset dargestellt ist.To illustrate these facts 8A and 8B, the detection of the light reflected from the optical recording medium 7 main and sub-beams is shown in Fig. The example of a photodetector unit 9 with three multi-segment photodetectors 10-12, wherein the two photodetectors 10 and 12 one at a detection Secondary beam are provided, while the photodetector 11 is used to detect the reflected main beam. Each photodetector 10-12 has four photodetector elements, which are denoted by EG, AD and IL, respectively. In the following, this designation is also used to designate the output signals generated by the corresponding photodetector elements. FIG. 8A shows the example of a photodetector image when there is a track position-dependent focus offset component without focus error, while FIG. 8B shows the example of a photodetector image with focus error but without track position-dependent offset.

Werden nun die Fokusfehlersignale der Nebenstrahlen addiert und diese Summe wiederum zum Fokusfehlersignal des Hauptstrahls addiert, so heben sich diese unerwünschten Fokusoffset- Komponenten bei passender Gewichtung zwischen den Haupt- und Nebenstrahlanteilen auf. Da die Fokusfehleranteile von Haupt- und Nebenstrahlen zueinander synchron sind, addieren diese sich phasenrichtig. Bei richtiger Einstellung des Gewichtungsfaktors bleibt somit lediglich der tatsächliche Fokusfehler ohne eine spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Komponente übrig.Now the focus error signals of the secondary beams are added and this sum in turn to the focus error signal of the main beam added, these unwanted focus offset Components with appropriate weighting between the main and Secondary beam components. Since the focus error components of main and secondary beams are synchronized with each other, they add up correct phase. With the correct setting of the weighting factor the actual focus error remains without one track position dependent focus offset component left.

Dabei ist jedoch zu berücksichtigen, daß die Amplitude des Fokusfehlerbeitrags eines jeden Abtaststrahls proportional zur mittleren Reflexion der jeweils abgetasteten Spur des optischen Aufzeichnungsträgers ist. Daher ist die Voraussetzung für das Funktionieren der zuvor beschriebenen Vorgehensweise, daß sich die Intensitätsverhältnisse zwischen dem Hauptstrahl und den Nebenstrahlen zueinander nicht ändern, um einen bestimmten Gewichtungsfaktor zur Kompensation einstellen zu können. Hier liegt jedoch das Problem des zuvor beschriebenen Verfahrens. However, it must be taken into account that the amplitude of the Focus error contribution of each scanning beam proportional to the average reflection of the respectively scanned track of the optical Record carrier is. Therefore, the prerequisite for that Operation of the previously described procedure that the intensity relationships between the main beam and the Secondary rays do not change from each other to a certain one To be able to set the weighting factor for compensation. Here however, the problem with the previously described method lies.  

Wird ein vollständig beschriebener optischer Aufzeichnungsträger gelesen, so sind die Reflexionseigenschaften der "Groove"- und "Land"-Spuren (beispielsweise bei einer DVD-RAM) gleich. Es kann dann vereinfachend angenommen werden, daß die unerwünschten spurpositionsabhängigen Offsetanteile sowie die gewünschten Fokusfehleranteile der drei Abtaststrahlen jeweils den gleichen Betrag haben. Unter dieser Vorraussetzung kann ein Gewichtungsfaktor gefunden werden, der für eine vollständige Kompensation der spurpositionsabhängigen Fokusoffset- Komponenten sorgt.Becomes a fully described optical Read record carriers, so are those Reflective properties of the "Groove" and "Land" tracks (for example with a DVD-RAM) the same. Then it can Simplifyingly assume that the unwanted track position-dependent offset components and the desired ones Focus error portions of the three scanning beams are the same Amount. Under this condition, a Weighting factor can be found for a complete Compensation of the track position-dependent focus offset Components.

Wird jedoch, wie in Fig. 7 gezeigt ist, ein bisher unbespielter bzw. nur teilweise bespielter optischer Aufzeichnungsträger beschrieben, so verändert der zum Schreiben verwendete Hauptstrahl die Reflexionseigenschaften des Speichermediums auf den gerade beschriebenen Spuren. Wird beispielsweise bei einer DVD-RAM-Platte eine "Groove"-Spur beschrieben, so ändert sich beim Schreiben nur die Reflexionseigenschaft dieser Spur. Die "Land"-Nebenspuren bleiben in ihren Reflexionseigenschaften unverändert. Dies bedeutet, daß der bisher verwendete Gewichtungsfaktor nicht mehr zu Kompensation der spurpositionsabhängigen Fokusoffset- Komponente führt. Der Gewichtungsfaktor ist ebenfalls nicht mehr gültig für einen Fall, in dem der Hauptstrahl eine beschriebene Spur abtastet und eine der beiden Nebenspuren beschrieben, die andere aber unbeschrieben ist. Da die Sektoren einer DVD-RAM-Platte nicht durchgängig beschrieben sein müssen, kann es also beim Abtasten einer derartigen Platte bereits zu Problemen kommen, wenn sich die Reflexionseigenschaften von der gelesenen Spur und den Nebenspuren voneinander unterscheiden. Zur Verdeutlichung dieses Problems sind in Fig. 7 die unbeschriebenen Teile der "Groove"- oder "Land"-Spuren, welche andere Reflexionseigenschaften als die beschriebenen Teile aufweisen, von links oben nach rechts unten schraffiert dargestellt. Die ohnehin schraffiert gekennzeichneten Groove- Spuren weisen im beschriebenen Bereich somit eine Doppelschraffur auf, während die Land-Spuren im unbeschriebenen Bereich ohne Schraffur sind. However, if, as shown in FIG. 7, a previously unrecorded or only partially recorded optical recording medium is written, the main beam used for writing changes the reflection properties of the storage medium on the tracks just described. If, for example, a "groove" track is written on a DVD-RAM disk, only the reflection property of this track changes when writing. The "land" minor traces remain unchanged in their reflective properties. This means that the previously used weighting factor no longer leads to compensation of the track position-dependent focus offset component. The weighting factor is also no longer valid for a case in which the main beam scans a written track and one of the two secondary tracks is written, but the other is not described. Since the sectors of a DVD-RAM disk do not have to be described consistently, problems may arise when scanning such a disk if the reflection properties of the read track and the secondary tracks differ from one another. To illustrate this problem, the unwritten parts of the “groove” or “land” tracks, which have different reflection properties than the parts described, are shown hatched from top left to bottom right in FIG. 7. The groove tracks, which are already hatched, therefore have double hatching in the area described, while the land tracks in the blank area are without hatching.

Bei Speichermedien, auf denen Informationen nur in "Groove"- Spuren gespeichert werden, können diese Probleme ebenso auftreten. Beim Beschreiben eines derartigen Speichermediums ändert sich die Reflexion der geschriebenen Spur ebenfalls. Da nur "Groove"-Spuren beschrieben werden, ändern sich theoretisch die Reflexionseigenschaften der Bereiche zwischen den Spuren durch ein Beschreiben der "Groove"-Spur nicht. In der Praxis ergeben sich jedoch wegen der geringen Spurabstände auf dem Speichermedium auch Einflüsse des schreibenden Hauptstrahls auf die Reflexion der Bereiche direkt neben der Hauptspur. Dies bedeutet, daß der dem Hauptstrahl vorauslaufende Strahl und der dem Hauptstrahl folgende Strahl Bereiche zwischen den Spuren abtasten, die unterschiedliche Reflexionseigenschaften aufweisen.For storage media on which information is only in "Groove" - Traces can be saved to these problems as well occur. When writing to such a storage medium the reflection of the written track also changes. There only "groove" tracks are described, change theoretically the reflective properties of the areas between the tracks not by describing the "groove" track. In practice arise because of the small track spacing on the Storage medium also influences the main beam the reflection of the areas right next to the main track. This means that the beam leading the main beam and the Areas between the tracks following the main beam sample the different reflection properties exhibit.

Es ist also bei den beiden oben beschriebenen Typen von optischen Aufzeichnungsträgern nicht möglich, einen allgemein gültigen Gewichtungsfaktor einzustellen, der eine vollständige Kompensation der spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Komponente ermöglicht. In der Theorie besteht zwar die Möglichkeit, aufgrund der unterschiedlichen Eigenschaften der jeweils abgetasteten Spurbereiche unterschiedliche Einstellungen für den Gewichtungsfaktor zu ermitteln und abzuspeichern. Es wäre dann jedoch mit entsprechendem Aufwand erforderlich, zu jeder Zeit den Zustand des augenblicklich abgetasteten Bereichs zu ermitteln und den dazu passenden Gewichtungsfaktor einzustellen. Insbesondere bei Spursprüngen und Fehlstellen des zu lesenden bzw. zu beschreibenden Speichermediums kann dies jedoch zu unlösbaren Problemen führen, da dann der gerade abgetastete Bereich des Speichermediums nicht sicher festgestellt werden kann.So it is with the two types of optical recording media not possible, a general set a valid weighting factor, which is a complete Compensation of the track position-dependent focus offset component allows. In theory there is the possibility due to the different properties of each scanned track areas different settings for determine and save the weighting factor. It would be then, however, with corresponding effort required for everyone Time the state of the currently scanned area determine and the appropriate weighting factor adjust. Especially in the case of jumps and missing parts of the this can be read or written to however, lead to unsolvable problems, because then the scanned area of the storage medium not safe can be determined.

Ein ähnliches Problem tritt bei der Erzeugung eines Spurfehlersignals auf.A similar problem occurs when creating a Tracking error signal.

Herkömmlicherweise wird das Spurfehlersignal beispielsweise gemäß der sogenannten DPP-Methode ("Differential Push-Pull") erzeugt, wie es beispielsweise in der Druckschrift "Land/Groove Signal and Differential Push-Pull Signal Detection for Optical Disks by an Improved 3-Beam Method", Ryuichi Katayama et al., Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 38 (1999), Seiten 1761-1767 beschrieben ist. Auch bei Anwendung der DPP- Spurführungsmethode wird der ursprüngliche Laserstrahl in drei Strahlen, nämlich einen Hauptstrahl und zwei Nebenstrahlen, aufgeteilt, welche benachbarte Spuren des jeweils verwendeten optischen Aufzeichnungsträgers abtasten. Die von dem optischen Aufzeichnungsträger reflektierten Haupt- und Nebenstrahlen werden wie in Fig. 5 gezeigt von einer Fotodetektoreinheit 9 erfaßt und von einer Auswertungsschaltung 16 ausgewertet, um das Spurfehlersignal zu erhalten. Dabei erzeugen sowohl der Hauptstrahl als auch die Nebenstrahlen jeweils für sich betrachtet ein Push-Pull-Signal, welches den Spurfehler des jeweiligen Signals im Bezug auf die jeweils abgetastete Spur darstellt. Da die beiden Nebenstrahlen aber die Nebenspuren zu der Schreib/Lesespur abtasten, ist deren Push-Pull-Fehler invertiert zu demjenigen des Hauptstrahls. Die jeweiligen Push- Pull-Komponenten für sich betrachtet enthalten also den tatsächlichen Spurfehler zu der jeweils abgetasteten Spur. Da die Spurlage der drei Strahlen sich nur gemeinsam ändern kann, ändern sich die drei Push-Pull-Signale gleichermaßen.Conventionally, the tracking error signal is generated, for example, according to the so-called DPP method ("differential push-pull"), as described, for example, in the publication "Land / Groove Signal and Differential Push-Pull Signal Detection for Optical Disks by an Improved 3-Beam Method". , Ryuichi Katayama et al., Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 38 (1999), pages 1761-1767. Even when using the DPP tracking method, the original laser beam is divided into three beams, namely a main beam and two secondary beams, which scan adjacent tracks of the optical recording medium used in each case. The main and secondary beams reflected by the optical recording medium are detected by a photodetector unit 9 as shown in FIG. 5 and evaluated by an evaluation circuit 16 in order to obtain the tracking error signal. Both the main beam and the secondary beams each generate a push-pull signal, which represents the tracking error of the respective signal in relation to the respectively scanned track. However, since the two secondary beams scan the secondary tracks to the write / read track, their push-pull error is inverted to that of the main beam. The respective push-pull components considered in isolation therefore contain the actual tracking error for the respective track being scanned. Since the tracking of the three beams can only change together, the three push-pull signals change equally.

Wird nun die Objektivlinse 6 in Spurrichtung bewegt, so bewegen sich auch die Abbildungen von Haupt- und Nebenstrahlen auf der Fotodetektoreinheit 9. Diese Verschiebung der Abbildung hat eine Offset-Spannung am Ausgang der Fotodetektoreinheit 9 zur Folge. Die Richtung dieser Offset-Spannung ist für alle Strahlen gleich. Durch die Verschiebung der Objektivlinse 6 entsteht also eine Offset-Spannung, die nicht von einem tatsächlichen Spurfehler herrührt und daher störend ist. Der echte Spurfehleranteil und der unerwünschte linsenbewegungsabhängige Anteil addieren sich in dem von den jeweiligen Detektoren der Fotodetektoreinheit 9 gelieferten Push-Pull-Signal.If the objective lens 6 is now moved in the track direction, the images of main and secondary beams on the photodetector unit 9 also move. This shift in the image results in an offset voltage at the output of the photodetector unit 9 . The direction of this offset voltage is the same for all beams. The displacement of the objective lens 6 thus creates an offset voltage which does not result from an actual tracking error and is therefore disruptive. The real track error component and the undesired lens movement-dependent component add up in the push-pull signal supplied by the respective detectors of the photodetector unit 9 .

Zur Verdeutlichung ist in Fig. 10A ein Fotodetektorbild mit Push-Pull dargestellt, während in Fig. 10B ein Fotodetektorbild mit Spotbewegung dargestellt ist. In beiden Darstellungen wird davon ausgegangen, dab die Fotodetektoreinheit 9 drei Fotodetektoren 10-12 aufweist, wobei der Fotodetektor 11 den von dem optischen Aufzeichnungsträger reflektierten Hauptstrahl detektiert, während die beiden anderen Fotodetektoren 10 und 12 die reflektierten Nebenstrahlen erfassen. Des weiteren wird davon ausgegangen, daß der Fotodetektor ein Vierquadrantendetektor ist (vgl. auch Fig. 8), während die beiden Fotodetektoren 10 und 12, welche zur Erfassung der reflektierten Nebenstrahlen dienen, lediglich zwei Fotodetektorelemente E1 und E2 bzw. F1 bzw. F2 aufweisen.For clarification, a photo detector image with push-pull is shown in FIG. 10A, while a photo detector image with spot movement is shown in FIG. 10B. In both representations, it is assumed that the photodetector unit 9 has three photodetectors 10-12 , the photodetector 11 detecting the main beam reflected by the optical recording medium, while the other two photodetectors 10 and 12 detect the reflected secondary beams. Furthermore, it is assumed that the photodetector is a four-quadrant detector (see also FIG. 8), while the two photodetectors 10 and 12 , which are used to detect the reflected secondary beams, only have two photodetector elements E1 and E2 or F1 or F2 ,

Werden nun die von den Fotodetektoren 10 und 12 gelieferten Signale addiert und dieses Summensignal von dem Signal des der reflektierten Hauptstrahl detektierenden Fotodetektors 11 subtrahiert, so hebt sich der zuvor beschriebene linsenbewegungsabhängige Anteil bei passender Gewichtung zwischen den Haupt- und Nebenstrahlanteilen auf. Da die Push- Pull-Anteile von Haupt- und Nebenstrahlen aber zueinander invertiert sind, addieren sie sich nach Anwendung der Subtraktion phasenrichtig. Es bleibt somit bei richtiger Einstellung des Gewichtungsfaktors lediglich der tatsächliche Spurfehler übrig.If the signals supplied by the photodetectors 10 and 12 are added and this sum signal is subtracted from the signal of the photodetector 11 which detects the reflected main beam, then the previously described lens movement-dependent component is canceled out with a suitable weighting between the main and secondary beam components. However, since the push-pull components of the main and secondary beams are inverted from one another, they add up in phase after the subtraction has been applied. With the correct setting of the weighting factor, only the actual tracking error remains.

Die zuvor beschriebene Vorgehensweise zur Ermittlung eines korrigierten bzw. kompensierten Spurfehlersignals ist somit zu der oben erwähnten Vorgehensweise zur Ermittlung eines kompensierten bzw. korrigierten Fokusfehlersignals ähnlich. Auch bei der Ermittlung des korrigierten Spurfehlersignals ist jedoch eine Vorraussetzung für das Funktionieren dieser Methode, dab sich die Intensitätsverhältnisse zwischen Hauptstrahlen und Nebenstrahlen zueinander nicht ändern.The procedure described above for determining a corrected or compensated tracking error signal is thus too the procedure for determining a compensated or corrected focus error signal similar. Even when determining the corrected tracking error signal however, a prerequisite for the functioning of these Method that the intensity ratios between Do not change main beams and secondary beams to each other.

Wird ein vollständig beschriebenes optisches Speichermedium gelesen, so sind die Reflexionseigenschaften der "Groove"- Spuren oder "Land"-Spuren bei einem DVD-RAM-Aufzeichnungsträger gleich. Es kann somit ein Gewichtungsfaktor gefunden werden, der für eine vollständige Kompensation der linsenbewegungsabhängigen Komponente sorgt. Becomes a fully described optical storage medium read, so are the reflective properties of the "groove" - Tracks or "country" tracks on a DVD-RAM record carrier equal. A weighting factor can thus be found the one for full compensation of the component dependent on the lens movement.  

Wird aber ein bisher unbespieltes optisches Medium beschrieben, so verändert der zum Schreiben verwendete Hauptstrahl die Reflexionseigenschaften des optischen Speichermediums auf den gerade beschriebenen Spuren. Wird beispielsweise auf einer DVD- RAM-Platte eine "Groove"-Spur beschrieben, so ändert sich beim Schreiben nur die Reflexionseigenschaft dieser Spur. Die "Land"-Nebenspuren bleiben in ihren Reflexionseigenschaften unverändert. Dies bedeutet, daß der bisher verwendete Gewichtungsfaktor nicht mehr zur Kompensation der linsenbewegungsabhängigen Komponente führt. Der Gewichtungsfaktor ist ebenfalls nicht mehr gültig, falls der Hauptstrahl eine bereits beschriebene Spur abtastet und eine der beiden Nebenspuren beschrieben ist, während die andere noch unbeschrieben ist. Da die Sektoren beispielsweise einer DVD- RAM-Platte nicht durchgängig beschrieben sein müssen, kann es also beim Abtasten einer solchen Platte schon zu Problemen kommen, wenn sich die Reflexionseigenschaften der gelesenen Spur und der Nebenspuren voneinander unterscheiden.But if a previously unrecorded optical medium is described, so the main beam used for writing changes the Reflection properties of the optical storage medium on the tracks just described. For example, on a DVD RAM disk described a "groove" track, so changes when Write only the reflective property of this track. The "Land" minor traces remain in their reflective properties unchanged. This means that the one used so far Weighting factor no longer used to compensate for the leads component dependent lens movement. The Weighting factor is also no longer valid if the Main beam scans a track already described and one of the two minor tracks is described while the other is still is blank. For example, since the sectors of a DVD RAM disk does not have to be written consistently, it can problems when scanning such a plate come when the reflective properties of the read Distinguish the lane and the secondary lanes from each other.

Bei Speichermedien, bei denen Informationen nur in "Groove"- Spuren gespeichert werden, können diese Probleme ebenso auftreten. Beim Beschreiben eines derartigen Speichermediums ändert sich die Reflexionseigenschaft der beschriebenen Spur ebenfalls. Da nur "Groove"-Spuren beschrieben werden, ändern sich theoretisch die Reflexionseigenschaften der Bereiche zwischen den Spuren durch ein Beschreiben der "Groove"-Spur nicht. In der Praxis ergeben sich wegen der geringen Spurabstände auf dem optischer Aufzeichnungsmedium auch Einflüsse des schreibenden Hauptstrahls auf die Reflexion der direkt neben der Hauptspur befindlichen Bereiche. Dies bedeutet, daß der dem Hauptstrahl vorauslaufende Nebenstrahl und der dem Hauptstrahl folgende Nebenstrahl unterschiedliche Reflexionseigenschaften der Bereiche zwischen den einzelnen Spuren lesen.For storage media in which information is only in "Groove" - Traces can be saved to these problems as well occur. When writing to such a storage medium the reflective property of the track described changes Likewise. Since only "Groove" tracks are described, change theoretically the reflective properties of the areas between the tracks by describing the "groove" track Not. In practice, because of the low Track spacing on the optical recording medium too Influences of the main beam on the reflection of the areas right next to the main track. This means that the secondary beam leading the main beam and the secondary beam following the main beam is different Reflective properties of the areas between each Read tracks.

Es ist somit bei den beiden zuvor beschriebenen Typen von optischen Aufzeichnungsträgern nicht möglich, einen allgemeingültigen Gewichtungsfaktor einzustellen, der eine vollständige Kompensation der linsenbewegungsabhängigen Komponente erreicht.It is thus the case with the two types of optical recording media not possible to set a general weighting factor, the one  complete compensation of the lens movement dependent Component reached.

In der EP 0 788 098 A1 wird vorgeschlagen, aus den Ausgangssignalen eines Fotodetektors mit Mehrfelddetektorelementen ein Spurfehlersignal bzw. ein Fokusfehlersignal zu erzeugen, wobei das Spurfehlersignal bzw. Fokusfehlersignal nach seiner Erzeugung durch ein Summensignal dividiert wird, welches sich unter anderem aus sämtlichen Ausgangssignalen der einzelnen Fotodetektorelemente zusammensetzt. Auf diese Weise wird eine Normalisierung des Fokusfehlersignals bzw. Spurfehlersignals nach dessen Erzeugung durchgeführt.EP 0 788 098 A1 proposes from the Output signals from a photo detector with Multi-field detector elements a track error signal or a To generate focus error signal, the tracking error signal or Focus error signal after its generation by a sum signal is divided, which among other things consists of all Output signals of the individual photo detector elements composed. In this way, a normalization of the Focus error signal or tracking error signal after its generation carried out.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erzeugen eines korrigierten Fehlersignals für den Betrieb eines Geräts zum Lesen und/oder Beschreiben eines optischen Aufzeichnungsträgers sowie ein entsprechend ausgestaltetes Gerät vorzuschlagen, wobei das kompensierte bzw. korrigierte Fehlersignal unabhängig von Art und Reflexionseigenschaft der jeweils abgetasteten Spur des optischen Aufzeichnungsträgers gewonnen wird.The present invention is based on the object Method for generating a corrected error signal for the Operation of a device for reading and / or writing a optical recording medium and a corresponding to propose a configured device, the compensated or corrected error signal regardless of type and Reflective property of the respectively scanned track of the optical recording medium is obtained.

Dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. ein Gerät mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Die Unteransprüche definieren jeweils bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.This object is achieved by a method with the Features of claim 1 or a device with the features of Claim 16 solved. The subclaims define each preferred and advantageous embodiments of the present Invention.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, zur Erzeugung des jeweiligen Fehlersignals, bei dem es sich insbesondere um ein Fokusfehlersignal oder ein Spurfehlersignal handeln kann, Haupt- und Nebenabtaststrahlen zu erzeugen, welche benachbarte Spuren des jeweils verwendeten optischen Aufzeichnungsträgers abtasten. Aus den reflektierten Haupt- und Nebenabtaststrahler werden jeweils Hauptstrahl- und Nebenstrahlfehlersignale abgeleitet und normiert, wobei aus den normierten Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehlersignalen durch eine gewichtete Kombination das korrigierte bzw. kompensierte Fehlersignal erhalten wird.According to the invention it is proposed to generate the respective error signal, which is in particular a Focus error signal or a tracking error signal can act Generate main and sub-scanning beams, which are adjacent Traces of the optical recording medium used in each case scan. From the reflected main and secondary scanning emitters become main beam and sub beam error signals derived and standardized, whereby from the normalized main beam and sub-beam error signals by a weighted  Combination the corrected or compensated error signal is obtained.

Bei den Fehlersignalen kann es sich insbesondere um Fokusfehlersignale, welche nach der DFE-Methode erhalten werden, oder um Spurfehlersignale, welche nach der DPP-Methode erhalten werden, handeln.The error signals can in particular be Focus error signals obtained using the DFE method or tracking error signals which are based on the DPP method be preserved, act.

Die Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehlersignale werden nach einer Variante der Erfindung jeweils separat normiert. Gemäß einer anderen Variante ist für die Nebenstrahl-Fehlersignale eine gemeinsame Normierung vorgesehen. Für beide Fälle werden erfindungsgemäß Ausführungsbeispiele vorgeschlagen, die durch eine entsprechende Wahl des Gewichtungsfaktors eine vollständige Kompensation der spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Komponente (bei der Erzeugung des Fokusfehlersignals) bzw. der linsenbewegungsabhängigen Spuroffset-Komponente (bei Erzeugung des Spurfehlersignals) auch bei variierenden Reflexionsverhältnissen der jeweils abgetasteten Spuren ermöglichen. Auf diese Weise ist eine stabile und offset-freie Fokus- bzw. Spurregelung unabhängig von den Reflexionsverhältnissen des jeweils abgetasteten optischen Aufzeichnungsmediums möglich, wobei durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Normierung auch die Notwendigkeit entfällt, den Gewichtungsfaktor kontinuierlich durch ein geeignetes Verfahren zu ermitteln.The main beam and sub beam error signals become after a variant of the invention each standardized separately. According to Another variant is for the secondary beam error signals a common standardization is provided. In both cases Inventive embodiments proposed by a corresponding choice of the weighting factor complete compensation of the track position dependent Focus offset component (when generating the Focus error signal) or the lens movement-dependent Track offset component (when generating the track error signal) even with varying reflection ratios of each enable scanned tracks. That way is one stable and offset-free focus or track control independent of the reflection ratios of the scanned optical recording medium possible, with the standardization proposed according to the invention also the Necessity is eliminated, the weighting factor continuously determined by a suitable method.

Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich somit um eine Verfeinerung der sogenannten DFE- bzw. DPP-Verfahren zur Bildung eines offsetkompensierten Fokusfehlersignals bzw. Spurfehlersignals, wobei die vorliegende Erfindung insbesondere auch auf optische Aufzeichnungsträger anwendbar ist, deren Informationsspuren teilweise bespielt und teilweise unbespielt sind. Insbesondere ist die vorliegende Erfindung auch auf optische Aufzeichnungsträger anwendbar, deren Information sowohl in Vertiefungen, d. h. in "Groove"-Spuren, als auch in Erhöhungen, d. h. in "Land"-Spuren, gespeichert sind, wie beispielsweise DVD-RAM-Platten. The present invention is thus a Refinement of the so-called DFE or DPP processes for Formation of an offset-compensated focus error signal or Tracking error signal, the present invention in particular is also applicable to optical recording media whose Traces of information partly used and partly unused are. In particular, the present invention is also based on optical record carriers applicable, their information both in wells, d. H. in "groove" tracks, as well as in Increases, d. H. stored in "country" tracks, like for example DVD-RAM disks.  

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme at die beigefügte Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei versteht es sich, daß im Rahmen des fachmännischen Könnens liegende Abwandlungen ebenfalls im Bereich der vorliegenden Erfindung liegen.The present invention is hereinafter described with reference to the attached drawing based on preferred Exemplary embodiments explained in more detail. It goes without saying that within the scope of the professional skill are also within the scope of the present invention.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Erzeugung eines offsetkompensierten Fokusfehlersignals, Fig. 1 shows a first embodiment of the invention for generating an offset compensated focusing error signal,

Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Erzeugung eines offsetkompensierten Fokusfehlersignals, Fig. 2 shows a second embodiment of the invention for generating an offset compensated focusing error signal,

Fig. 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Erzeugung eines offsetkompensierten Spurfehlersignals, Fig. 3 shows a third embodiment of the invention for generating an offset-compensated tracking error signal,

Fig. 4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Erzeugung eines offsetkompensierten Spurfehlersignals, Fig. 4 shows a fourth embodiment of the invention for generating an offset-compensated tracking error signal,

Fig. 5 zeigt einen vereinfachten Aufbau eines optischen Abtasters zur Durchführung des DFE-Verfahrens bzw. DPP- Verfahrens nach dem Stand der Technik, wobei dieser Aufbau auch auf die vorliegende Erfindung anwendbar ist, Fig. 5 shows a simplified structure of an optical scanner for carrying out the method DFE or DPP method according to the prior art, this structure is also applicable to the present invention,

Fig. 6 und Fig. 7 zeigen Darstellungen zur Verdeutlichung der Abtastung benachbarter Spuren eines optischen Aufzeichnungsträgers durch einen Hauptstrahl und zwei Nebenstrahlen, Fig. 6 and Fig. 7 are views for explaining the scanning of adjacent tracks of an optical recording medium by a main beam and two sub beams,

Fig. 8A zeigt ein Fotodetektorbild bei Anwendung des DFE- Verfahrens bei Auftreten einer spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Komponente, jedoch ohne Auftreten eines tatsächlichen Fokusfehlers, Fig. 8A shows a photo detector image by applying the DFE process upon occurrence of a track position dependent focus offset component, but without the occurrence of an actual focus error,

Fig. 8B zeigt ein Fotodetektorbild bei Anwendung des DFE- Verfahrens bei Auftreten eines Fokusfehlers, jedoch ohne Auftreten einer spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Komponente Fig. 9 zeigt eine Schaltungsanordnung nach dem Stand der Technik zur Erzeugung eines offsetkompensierten Fokusfehlersignals, Fig. 8B shows a photo detector image by applying the DFE process upon occurrence of a focus error, but without the occurrence of a track position dependent focus offset component Fig. 9 shows a circuit arrangement according to the prior art for generating an offset compensated focusing error signal,

Fig. 10A zeigt ein Fotodetektorbild bei Anwendung des DPP- Verfahrens bei Auftreten eines tatsächlichen Spurfehlers, jedoch ohne Auftreten einer linsenbewegungsabhängigen Spuroffset-Komponente, FIG. 10A shows a photodetector image when using the DPP method when an actual tracking error, but without the occurrence of lens movement-dependent track offset component,

Fig. 10B zeigt die Darstellung eines Fotodetektorbilds bei Anwendung des DPP-Verfahrens bei Auftreten einer linsenbewegungsabhängigen Spuroffset-Komponente, jedoch ohne Auftreten eines tatsächlichen Spurfehlers, FIG. 10B shows the illustration of a photodetector image when using the DPP method, upon occurrence of a lens movement-dependent track offset component, but without the occurrence of an actual tracking error,

Fig. 11 zeigt eine Schaltungsanordnung nach dem Stand der Technik zur Erzeugung eines offsetkompensierten Spurfehlersignals, Fig. 11 shows a circuit arrangement according to the prior art for generating an offset-compensated tracking error signal,

Fig. 12 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Erzeugung eines offsetkompensierten Fokus- und Spurfehlersignals, und Fig. 12 shows a fifth embodiment of the invention for generating an offset compensated focus and tracking error signal, and

Fig. 13 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Erzeugung eines offsetkompensierten Fokus- und Spurfehlersignals. Fig. 13 shows a sixth embodiment of the invention for generating an offset compensated focusing and tracking error signal.

Wie bereits zuvor erläutert worden ist, setzt sich das gemäß dem DFE-Verfahren erzeugte Fokusfehlersignal in der Praxis aus dem tatsächlichen Fokusfehler und einer spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Komponente zusammen. Zur Erzeugung eines offsetkompensierten Fokusfehlersignals DFE wird das in Abhängigkeit von dem reflektierten Hauptstrahl erzeugte Fokusfehlersignal CFE ("Center Focus") mit dem in Abhängigkeit von den reflektierten Nebenstrahlen erzeugten Fokusfehlersignal OFE ("Outer Focus") wie folgt gewichtet kombiniert:
As has already been explained above, in practice the focus error signal generated according to the DFE method is composed of the actual focus error and a focus offset component that is dependent on the track position. To generate an offset-compensated focus error signal DFE, the focus error signal CFE ("center focus") generated as a function of the reflected main beam is combined with the focus error signal OFE ("outer focus") generated as a function of the reflected secondary beams as follows:

DFE = CFE + g.OFE (1)DFE = CFE + g.OFE (1)

Für das CFE-Signal und das OFE-Signal gelten dabei bei Anwendung der in Fig. 8 gezeigten Fotodetektorstruktur mit drei Vierquadrantendetektoren 10-12 folgende Zusammenhänge:
The following relationships apply to the CFE signal and the OFE signal when using the photodetector structure shown in FIG. 8 with three four-quadrant detectors 10-12 :

CFE = H'.((A + C) - (B + D)) (2)
CFE = H '. ((A + C) - (B + D)) (2)

OFE = L'.((E + G) - (F + H)) + R'.((I + K) - (J + L)) (3)OFE = L '. ((E + G) - (F + H)) + R'. ((I + K) - (J + L)) (3)

Mit g ist dabei der Gewichtungsfaktor, mit H' der Reflexionsfaktor der vom Hauptstrahl abgetasteten Spur und mit L' bzw. R' die Reflexionsfaktoren der mit einem Nebenstrahlen abgetasteten und links bzw. rechts neben der mit dem Hauptstrahl abgetasteten Hauptspur verlaufenden Nebenspuren bezeichnet. Mit A-L sind die Ausgangssignale der in Fig. 8 dargestellten Fotodetektorelemente der einzelnen Fotodetektoren 10-12 bezeichnet.With g is the weighting factor, with H 'the reflection factor of the track scanned by the main beam and with L' or R 'the reflection factors of the scanned with a secondary beam and to the left or right of the main track scanned with the main beam. The output signals of the photodetector elements of the individual photodetectors 10-12 shown in FIG. 8 are designated by AL.

Die Positionen der Nebenstrahlen auf dem optischen Aufzeichnungsträger werden so gewählt, daß die spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Komponenten des CFE-Signals und des OFE-Signals gegenphasig sind. Dies ist in der Theorie dann erreicht, wenn die Fokuspunkte der Nebenstrahlen auf der Mitte der Komplementärspur zu der von dem Hauptstrahl beleuchteten Spurmitte liegen. Wird der Gewichtungsfaktor g richtig gewählt, so heben sich nach der Summenbildung die spurpositionsabhängigen Offset-Komponenten des Hauptstrahls und der Nebenstrahlen auf.The positions of the secondary beams on the optical Record carriers are chosen so that the track position-dependent focus offset components of the CFE signal and the OFE signal are in phase opposition. This is in theory reached when the focal points of the secondary rays on the Center of the complementary track to that of the main beam illuminated center of the track. If the weighting factor g correctly chosen, then after the sum formation the offset components of the main beam and track position dependent of secondary rays.

Die tatsächlichen Abweichungen der Lage der Objektivlinse zu der Informationsschicht des optischen Aufzeichnungsträgers werden sich auf alle drei Abtaststrahlen gleichermaßen auswirken. Die daraus resultierenden tatsächlichen Fokusfehlersignale des CFE-Signals und des OFE-Signals sind daher gleichphasig und addieren sich.The actual deviations in the position of the objective lens too the information layer of the optical recording medium are going to affect all three scanning beams equally impact. The resulting actual Focus error signals of the CFE signal and the OFE signal are therefore in phase and add up.

Ein Festlegen des Gewichtungsfaktors g ist nur möglich, wenn die Reflexionsfaktoren H', L' und R' gleich bzw. konstant sind. Dies ist aber, wie zuvor beschrieben worden ist, nicht immer gewährleistet. Erfindungsgemäß wird daher eine Normierung der Reflexionsfaktoren vorgeschlagen, um eine Unabhängigkeit des Gewichtungsfaktors g für die unterschiedlichen Reflexionseigenschaften der abgetasteten Spuren zu erreichen. Da sowohl das eigentliche Fokusfehlersignal als auch die spurpositionsabhängige Fokusoffset-Komponente proportional zur Reflexion der jeweils abgetasteten Spur sind, ist es von großem Vorteil, durch eine Normierung der jeweils durch die drei Abtaststrahlen erzeugten Fokusfehleranteile eine Unabhängigkeit von der momentanen Reflexion der jeweils abgetasteten Spur zu erreichen.It is only possible to set the weighting factor g if the reflection factors H ', L' and R 'are the same or constant. However, as previously described, this is not always the case guaranteed. According to the invention, a standardization of the  Reflection factors suggested to be independent Weighting factor g for the different To achieve reflection properties of the scanned tracks. Since both the actual focus error signal and the Track position-dependent focus offset component proportional to Reflection of each track being scanned, it is of great Advantage, by standardizing each of the three Scanning beams generated focus error components independence from the current reflection of the track being scanned to reach.

Der Reflexionsfaktor H' des Hauptstrahls ist proportional zur Gesamtlichtmenge, die den Fotodetektor 11 mit den Fotodetektorelementen A-D trifft. Durch Division mit dem Summensignal der einzelnen Fotodetektorelemente läßt sich eine Normierung für den Hauptstrahl erreichen:
The reflection factor H 'of the main beam is proportional to the total amount of light that strikes the photodetector 11 with the photodetector elements AD. By dividing by the sum signal of the individual photo detector elements, a normalization for the main beam can be achieved:

CFEN = ((A + C) - (B + D))/(A + B + C + D) (4)CFEN = ((A + C) - (B + D)) / (A + B + C + D) (4)

Mit CFEN ist dabei das normierte CFE-Signal bezeichnet. Das Summensignal (A + B + C + D) ist proportional zu dem Reflexionsfaktor H' des Hauptstrahls. Entsprechendes gilt auch für die Reflexionsfaktoren L' und R', d. h. der Reflexionsfaktor L' ist proportional zu dem Summensignal (E + F + G + H) der einzelnen Fotodetektorelemente des Fotodetektors 10, während R' proportional ist zu dem Summensignal (I + J + K + L) der einzelnen Fotodetektorelemente des Fotodetektors 12. Es kann somit ein normiertes OFE-Signal OFEN wie folgt definiert werden:
CFEN is the standardized CFE signal. The sum signal (A + B + C + D) is proportional to the reflection factor H 'of the main beam. The same applies correspondingly to the reflection factors L 'and R', ie the reflection factor L 'is proportional to the sum signal (E + F + G + H) of the individual photodetector elements of the photodetector 10 , while R' is proportional to the sum signal (I + J + K + L) of the individual photodetector elements of the photodetector 12 . A standardized OFE signal OFEN can thus be defined as follows:

OFEN = ((E + G) - (F + H))/(E + F + G + H) + ((I + K) - (J + L))/(I + J + K + L) (5)OVEN = ((E + G) - (F + H)) / (E + F + G + H) + ((I + K) - (J + L)) / (I + J + K + L) ( 5)

Daraus ergibt sich ein erstes Ausführungsbeispiel für eine entsprechende Schaltungsanordnung, bei der eine Normierung für jedes von den drei Haupt- bzw. Nebenstrahlen abgeleitete Fokusfehlersignal getrennt vorgesehen ist, d. h. es werden drei Dividierer benötigt, um die jeweiligen Anteile der drei Strahlen zu normieren, wobei aus den Formeln (1) und (4), (5) für das normierte Fokusfehlersignal DFEN folgender Zusammenhang folgt:
This results in a first exemplary embodiment of a corresponding circuit arrangement, in which normalization is provided separately for each focus error signal derived from the three main or secondary beams, ie three dividers are required to normalize the respective proportions of the three beams, whereby from The formulas (1) and (4), (5) for the normalized focus error signal DFEN have the following relationship:

DFEN = ((A + C) - (B + D))/(A + B + C + D) + g. (((E + G) - (F + H))/(E + F + G + H) + ((I + K) - (J - L))/(I + J + K + L)) (6)DFEN = ((A + C) - (B + D)) / (A + B + C + D) + g. (((E + G) - (F + H)) / (E + F + G + H) + ((I + K) - (J - L)) / (I + J + K + L)) ( 6)

Durch die Normierung werden die Unterschiede der Intensitäten der von den drei Spuren reflektierten Lichtmengen sowie die Gesamtintensität des auf den optischen Aufzeichnungsträger gerichteten Abtaststrahls ebenfalls ausgeglichen. Die Amplituden der von den drei Strahlen erzeugten Fokusfehlersignale werden nach der Normierung also gleich groß sein. Dies gilt sowohl für die spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Komponenten als auch für die eigentlichen Fokusfehler-Anteile. Um die spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Anteile zu Null zu machen, muss daher folgender Zusammenhang gelten:
The normalization also compensates for the differences in the intensities of the amounts of light reflected by the three tracks and the total intensity of the scanning beam directed onto the optical recording medium. After the normalization, the amplitudes of the focus error signals generated by the three beams will be the same. This applies both to the track position-dependent focus offset components and to the actual focus error components. In order to make the track position-dependent focus offset components zero, the following relationship must apply:

DFENo = CFENo + g.OFENo = 0; OFENo = 2.CFENo (7)DFEN o = CFEN o + g.OFEN o = 0; OVEN o = 2.CFEN o (7)

Dabei bezeichnet der Index "o" die jeweiligen Fokusoffset- Komponenten der normierten Signale DFEN, CFEN bzw. OFEN. Mit g = 0,5 wird also eine vollständige Kompensation des spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Anteils erreicht. In diesem Fall wird der Gesamt-Fokusfehleranteil doppelt so groß sein wie der des Hauptstrahls allein.The index "o" denotes the respective focus offset Components of the standardized signals DFEN, CFEN and OFEN. With g = 0.5 is a complete compensation of the track position-dependent focus offset portion reached. In this Case, the total focus error portion will be twice as large that of the main beam alone.

Eine entsprechende Schaltungsanordnung zur Erzeugung dieses normierten offsetkompensierten Fokusfehlersignals DFEN ist in Fig. 1 dargestellt. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, wird gemäß den obigen Formeln (4) und (5) zunächst ein normiertes CEFN-Signal und ein normiertes OFEN-Signal erzeugt, wobei das OFEN-Signal aus zwei Zwischensignalen OFE1 und OFE2 gewonnen wird. Durch additive Kombination dieser beiden normierten Fehlersignale CFEN und OFEN mit g = 0,5 wird das offsetkompensierte Fokusfehlersignal DFEN erhalten.A corresponding circuit arrangement for generating this standardized offset-compensated focus error signal DFEN is shown in FIG. 1. As can be seen from FIG. 1, according to formulas (4) and (5) above, a standardized CEFN signal and a standardized oven signal are first generated, the oven signal being obtained from two intermediate signals OFE1 and OFE2. The offset-compensated focus error signal DFEN is obtained by additively combining these two standardized error signals CFEN and OFEN with g = 0.5.

In Fig. 9 ist zum Vergleich eine herkömmliche Schaltungsanordnung zur Erzeugung des Fokusfehlersignals DFE gemäß obigen Formeln (1)-(3) dargestellt. In Fig. 9, for comparison, a conventional circuit arrangement according to above for generating the focus error signal DFE formulas (1) - (3).

Da in der zuvor beschriebenen optischen Anordnung die Nebenstrahlen symmetrisch zum Hauptstrahl liegen und die Komplementärspuren zu der vom Hauptstrahl erfaßten Spuren beleuchten, ist deren jeweiliger Anteil zur Bildung des eigentlichen Fokusfehlersignals und des spurpositionsabhängigen Fokusoffsets vom Betrag her gleich groß. Es gilt daher auch:
Since, in the optical arrangement described above, the secondary beams are symmetrical to the main beam and illuminate the complementary tracks to the tracks captured by the main beam, their respective proportions for forming the actual focus error signal and the track position-dependent focus offset have the same magnitude. The following therefore also applies:

OFE = (((E + G) - (F + H)) + ((I + K) - (J + L))).(L' + R') (8)OFE = (((E + G) - (F + H)) + ((I + K) - (J + L))). (L '+ R') (8)

Die Summe (L'+ R') ist wiederum proportional zur Gesamtlichtmenge, welche auf die beiden Detektoren 10 und 12 fällt. Daher ist auch die Normierung für beide Nebenstrahlanteile zusammen gültig, so daß gilt:
The sum (L '+ R') is in turn proportional to the total amount of light falling on the two detectors 10 and 12 . The standardization is therefore also valid for both secondary beam components, so that:

OFEN = (((E + G) - (F + H)) + ((I + K) - (J + L)))/(E + F + G + H + I + J + K + L) (9)OVEN = (((E + G) - (F + H)) + ((I + K) - (J + L))) / (E + F + G + H + I + J + K + L) ( 9)

Daraus ergibt sich für ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, dessen Schaltungsanordnung in Fig. 2 dargestellt ist, daß lediglich zwei Dividierer verwendet werden müssen, um die jeweiligen Anteile der drei Strahlen gemäß folgendem Zusammenhang zu normieren:
For a second exemplary embodiment of the present invention, the circuit arrangement of which is shown in FIG. 2, this means that only two dividers have to be used to normalize the respective proportions of the three beams according to the following relationship:

DFEN = ((A + C) - (B + D))/(A + B + C + D) + g. (((E + G) - (F + H)) + ((I + K) - (J+L)))/(E + F + G + H + I + J + K + L) (10)DFEN = ((A + C) - (B + D)) / (A + B + C + D) + g. (((E + G) - (F + H)) + ((I + K) - (J + L))) / (E + F + G + H + I + J + K + L) (10)

Durch die Normierung werden die Intensitäten des auf die drei Spuren gerichteten Lichts ebenfalls mit normiert, im Fall der Nebenstrahlen jedoch durch eine gemeinsame Normierung. Die Amplituden der von den beiden Beiträgen erzeugten Fehlersignale werden nach der Normierung also gleich groß sein. Dies gilt sowohl für die spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Komponenten als auch für die Fokusfehleranteile. Um die Fokusoffset- Komponenten zu Null zu machen, muss für g daher gelten:
The intensities of the light directed onto the three tracks are also normalized by the normalization, but in the case of the secondary rays by a common standardization. After normalization, the amplitudes of the error signals generated by the two contributions will therefore be the same. This applies both to the track position-dependent focus offset components and to the focus error components. To make the focus offset components zero, the following must apply to g:

DFENo = CFENo + g.OFENo = 0; OFENo = DFENo (11)DFEN o = CFEN o + g.OFEN o = 0; OVEN o = DFEN o (11)

Mit g = 1 wird somit eine vollständige Kompensation des spurpositionsabhängigen Fokusoffset-Anteils erreicht. In diesem Fall wird der Gesamt-Fokusfehleranteil doppelt so groß sein wie der des Hauptstrahls.With g = 1 a complete compensation of the track position-dependent focus offset portion reached. In this  Case, the total focus error portion will be twice as large that of the main beam.

Durch die obige Beschreibung wird deutlich, daß mit Hilfe der vorliegenden Erfindung die einzelnen Beiträge, welche in das offsetkompensierte Fokusfehlersignal eingehen, unabhängig von den Reflexionseigenschaften der jeweils abgetasteten Spuren des optischen Aufzeichnungsträgers gemacht werden können.From the above description it is clear that with the help of present invention the individual contributions, which in the offset-compensated focus error signal, regardless of the reflective properties of the scanned traces of the optical recording medium can be made.

Ebenso kann bei der Erzeugung eines offsetkompensierten Spurfehlersignals gemäß der DPP-Methode durch eine Normierung der jeweils gelesenen Spurfehleranteile eine Unabhängigkeit von der momentanen Reflexion der jeweils abgetasteten Spur erreicht werden.Likewise, when generating an offset compensated Tracking error signal according to the DPP method by standardization of the track error components read an independence from the instantaneous reflection of the track being scanned become.

Der herkömmliche Ansatz für die Erzeugung des offsetkompensierten DPP-Signals nach dem Stand der Technik ist wie folgt:
The conventional approach for generating the offset-compensated DPP signal according to the prior art is as follows:

DPP = CPP - k.OPP (12)DPP = CPP - k.OPP (12)

Dabei bezeichnet das CPP-Signal das in Abhängigkeit von dem reflektierten Hauptstrahl erzeugte Spurfehlersignal, während das OPP-Signal das in Abhängigkeit von den reflektierten Nebenstrahlen gewonnene Spurfehlersignal darstellt. Mit k ist der Gewichtungsfaktor für die gewichtete Kombination des CPP- Signals und des OPP-Signals bezeichnet.The CPP signal designates this depending on the reflected main beam generated track error signal while the OPP signal depending on the reflected Represents secondary error obtained tracking error signal. With k is the weighting factor for the weighted combination of the CPP Signal and the OPP signal.

Das CPP-Signal und das OPP-Signal können in Abhängigkeit von den Reflexionsfaktoren der jeweils abgetasteten Spur des optischen Aufzeichnungsträgers bei Annahme der in Fig. 10 gezeigten Fotodetektorstruktur wie folgt ausgedrückt werden:
The CPP signal and the OPP signal can be expressed as a function of the reflection factors of the respective scanned track of the optical recording medium, assuming the photodetector structure shown in FIG. 10:

CPP = H'.((A + D) - (B + C)) (13)
CPP = H '. ((A + D) - (B + C)) (13)

OPP = L'.(E2 - E1) + R'.(F2 - F1) (14)OPP = L '. (E2 - E1) + R'. (F2 - F1) (14)

Dabei bezeichnet H' den Reflexionsfaktor der von dem Hauptstrahl abgetasteten Spur, während L' bzw. R' die Reflexionsfaktoren der von den Nebenstrahlen abgetasteten Spuren links bzw. rechts von der vom Hauptstrahl abgetasteten Hauptspur bezeichnen. Wie in Fig. 10 gezeigt ist, wird zur Erfassung des Hauptstrahls ein Vierquadrantenfotodetektor mit Fotodetektorelementen A-D eingesetzt, während zur Erfassung der reflektierten Nebenstrahlen jeweils Fotodetektoren 10 bzw. 12 mit lediglich zwei Fotodetektorelementen E1 und E2 bzw. F1 und F2 verwendet werden.Here, H 'denotes the reflection factor of the track scanned by the main beam, while L' and R 'denote the reflection factors of the tracks scanned by the secondary beams to the left and right of the main track scanned by the main beam. As shown in FIG. 10, a four-quadrant photodetector with photodetector elements AD is used to detect the main beam, while photodetectors 10 and 12 with only two photodetector elements E1 and E2 or F1 and F2 are used to detect the reflected secondary beams.

Die Position der Nebenstrahlen auf dem optischen Aufzeichnungsträger werden so gewählt, daß die spurfehlerproportionalen Anteile des CPP-Signals und des OPP- Signals gegenphasig sind. Die durch die Bewegung der Objektivlinse aus der optischen Achse hervorgerufenen Anteile, d. h. die linsenbewegungsproportionalen Anteile, des CPP-Signals und des OPP-Signals sind jedoch gleichphasig. Wird der Faktor k richtig gewählt, so heben sich in der Subtraktion diese linsenbewegungsproportionalen Anteile des CPP-Signals und des OPP-Signals gegenseitig auf. Der Faktor k ist daher derart zu wählen, daß gilt:
The position of the secondary beams on the optical recording medium are chosen so that the tracking error-proportional parts of the CPP signal and the OPP signal are in opposite phase. However, the parts of the CPP signal and the OPP signal caused by the movement of the objective lens from the optical axis, ie the parts proportional to the lens movement, are in phase. If the factor k is selected correctly, these portions of the CPP signal and the OPP signal that are proportional to the lens movement cancel each other out in the subtraction. The factor k must therefore be chosen such that:

DPP1 = CPP1 - k.OPP1 = 0 (15)DPP 1 = CPP 1 - k.OPP 1 = 0 (15)

Mit dem Index "1" wird der linsenbewegungsproportionale bzw. linsenbewegungsabhängige Anteil der einzelnen Signale bezeichnet.With the index "1" the lens movement proportional or proportion of the individual signals dependent on the lens movement designated.

Ein Festlegen des Werts für den Gewichtungsfaktor k ist nur möglich, wenn die Reflexionsfaktoren H', L' und R' gleich bzw. konstant sind. Dies ist jedoch, wie zuvor beschrieben worden ist, nicht immer gewährleistet. Durch eine Normierung wird jedoch erfindungsgemäß eine Unabhängigkeit der Gewichtungsfaktors k von den unterschiedlichen Reflexionseigenschaften der jeweils abgetasteten Spuren des optischen Aufzeichnungsträgers erreicht.Setting the value for the weighting factor k is only possible if the reflection factors H ', L' and R 'are the same or are constant. However, this is as previously described is not always guaranteed. By standardization however, according to the invention an independence of Weighting factor k of the different ones Reflection properties of the traces of each scanned optical record carrier reached.

Wie bereits beschrieben worden ist, ist der Reflexionsfaktor H' des Hauptstrahls proportional zur Gesamtlichtmenge, die auf den Fotodetektor 11 mit den Fotodetektorelementen A-D trifft. As has already been described, the reflection factor H 'of the main beam is proportional to the total amount of light that strikes the photodetector 11 with the photodetector elements AD.

Analog zu dem zuvor beschriebenen Fall der Normierung des DFE- Signals kann somit durch Division mit dem Summensignal der einzelnen Fotodetektorelemente A-D eine Normierung für den Hauptstrahl wie folgt erzielt werden:
Analogous to the case described above of normalizing the DFE signal, normalization for the main beam can thus be achieved as follows by division with the sum signal of the individual photodetector elements AD:

CPPN = ((A + D) - (B + C))/(A + B + C + D) (16)CPPN = ((A + D) - (B + C)) / (A + B + C + D) (16)

Dabei bezeichnet CPPN das normierte CPP-Signal. Ebenso kann für die Reflexionsfaktoren L' und R' ein normiertes OPP-Signal OPPN definiert werden:
CPPN denotes the standardized CPP signal. A standardized OPP signal OPPN can also be defined for the reflection factors L 'and R':

OPPN = (E2 - E1)/(E1 + E2) + (F2 - F1)/(F1 + F2) (17)OPPN = (E2 - E1) / (E1 + E2) + (F2 - F1) / (F1 + F2) (17)

Aus den Formeln (12), (16) und (17) folgt somit für die Erzeugung eines normierten DPP-Signals DPPN:
From the formulas (12), (16) and (17) it follows for the generation of a standardized DPP signal DPPN:

DPPN = ((A + D) - (B + C))/(A + B + C + D) - k.((E2 - E1)/(E1 + E2) + (F2 - F1)/(F1 + F2)) (18)DPPN = ((A + D) - (B + C)) / (A + B + C + D) - k. ((E2 - E1) / (E1 + E2) + (F2 - F1) / (F1 + F2)) (18)

Durch die Normierung werden die Unterschiede der Intensitäten des auf die drei Spuren gerichteten Lichts ebenfalls mit normiert. Die Amplituden der von den drei Strahlen erzeugten Fehlersignale werden nach der Normierung also gleich groß sein. Aus der Formel (15) folgt für den linsenbewegungsabhängigen Anteil mit
The normalization also normalizes the differences in the intensities of the light directed onto the three tracks. After the normalization, the amplitudes of the error signals generated by the three beams will be the same. From the formula (15) follows for the portion dependent on the lens movement

OPP1 = 2.CPP1, (19)
OPP 1 = 2.CPP 1 , (19)

daß für k = 0,5 eine vollständige Kompensation des linsenbewegungsabhängigen Anteils erreicht werden kann. In diesem Fall wird der spurfehlerabhängige Anteil doppelt so groß sein wie der des Hauptstrahls allein.that for k = 0.5 a complete compensation of the lens movement-dependent portion can be achieved. In In this case, the proportion dependent on the tracking error becomes twice as large be like that of the main beam alone.

In Fig. 3 ist ein der Formel (18) entsprechendes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Erzeugung des offsetkompensierten normierten Spurfehlersignals DPPN dargestellt, wobei zur Normierung der einzelnen Strahlen getrennt drei Dividierer verwendet werden. In Fig. 3 one of the formula is shown (18) corresponding embodiment of an inventive circuit arrangement for generating the offset-compensated tracking error signal normalized DPPN, being used for normalization of the individual beams separated three divider.

Zum Vergleich ist in Fig. 11 eine herkömmliche Schaltungsanordnung gemäß dem Stand der Technik zur Erzeugung des Spurfehlersignals DPP gemäß den obigen Formeln (12)-(14) dargestellt. Wie aus Fig. 11 ersichtlich ist, erfolgt gemäß dem Stand der Technik keine Normierung der CPP- und OPP- Signale. Es ist daher erforderlich, den Gewichtungsfaktor k kontinuierlich an die Reflexionseigenschaften der jeweils abgetasteten Spur anzupassen.For comparison, a conventional circuit arrangement according to the prior art for generating the tracking error signal DPP according to the above formulas (12) - (14) is shown in FIG. 11. As can be seen from FIG. 11, according to the prior art there is no normalization of the CPP and OPP signals. It is therefore necessary to continuously adapt the weighting factor k to the reflection properties of the track being scanned.

Da bei der zuvor erwähnten optischen Anordnung die Nebenstrahlen symmetrisch zum Hauptstrahl angeordnet sind, ist deren jeweiliger Anteil zur Bildung des Spurfehlersignals gleich groß. Es gilt daher:
Since the secondary beams are arranged symmetrically to the main beam in the aforementioned optical arrangement, their respective proportion for forming the tracking error signal is the same. The following therefore applies:

OPP = ((E2 + F2) - (E1 + F1)).(L' + R') (20)OPP = ((E2 + F2) - (E1 + F1)). (L '+ R') (20)

Die Summe (L' + R') ist wiederum proportional zur Gesamtlichtmenge, welche auf die Detektorelemente E1, E2, F1 und F2 fällt. Daher kann folgende für beide Nebenstrahlanteile gültige Normierung durchgeführt werden:
The sum (L '+ R') is in turn proportional to the total amount of light falling on the detector elements E1, E2, F1 and F2. The following standardization, which is valid for both secondary beam components, can therefore be carried out:

OPPN = ((E2 + F2) - (E1 + F1))/(E1 + E2 + F1 + F2) (21)OPPN = ((E2 + F2) - (E1 + F1)) / (E1 + E2 + F1 + F2) (21)

Daraus ergibt sich für das normierte Fehlersignal DPPN:
This results in the standardized error signal DPPN:

DPPN = ((A + D) - (B + C))/(A + B + C + D) - k.(((E2 + F2) - (E1 + F1))/(E1 + E2 + F1 + F2)) (22)DPPN = ((A + D) - (B + C)) / (A + B + C + D) - k. (((E2 + F2) - (E1 + F1)) / (E1 + E2 + F1 + F2)) (22)

Durch die Normierung werden die Unterschiede der Intensitäten des auf die drei Spuren gerichteten Lichts ebenfalls mit normiert. Die Amplituden der von den drei Strahlen erzeugten Fehlersignale werden nach der Normierung also gleich groß sein. Zur vollständigen Kompensation des linsenbewegungsabhängigen Anteils gilt folgender Zusammenhang:
The normalization also normalizes the differences in the intensities of the light directed onto the three tracks. After the normalization, the amplitudes of the error signals generated by the three beams will be the same. The following relationship applies to the complete compensation of the lens movement-dependent portion:

DPP1 = CPP1 - k.OPP1 = 0; OPP1 = CPP1 (23)DPP 1 = CPP 1 - k.OPP 1 = 0; OPP 1 = CPP 1 (23)

Mit k = 1 kann somit eine vollständige Kompensation des linsenbewegungsabhängigen Anteils des Spurfehlersignals DPPN erreicht werden. In diesem Fall ist der spurfehlerabhängige Anteil doppelt so groß wie der des Hauptstrahls allein.With k = 1 a complete compensation of the component of the tracking error signal DPPN dependent on the lens movement can be achieved. In this case the tracking error is dependent Share twice as large as that of the main beam alone.

Eine entsprechende Schaltungsanordnung zur Erzeugung des korrigierten bzw. kompensierten Spurfehlersignals DPPN gemäß obiger Formel (22) ist in Fig. 4 dargestellt. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, sind lediglich zwei Dividierer zur Erzeugung des normierten Signals CPPN bzw. des normierten Signals OPPN erforderlich, welche anschließend durch gewichtete Subtraktion mit k = 1 zu dem kompensierten Spurfehlersignal DPPN kombiniert werden.A corresponding circuit arrangement for generating the corrected or compensated tracking error signal DPPN according to the above formula (22) is shown in FIG. 4. As can be seen from FIG. 4, only two dividers are required to generate the standardized signal CPPN or the standardized signal OPPN, which are then combined by weighted subtraction with k = 1 to the compensated tracking error signal DPPN.

Die obige DPP-Methode ist selbstverständlich auch anwendbar, wenn die Photodetektoren jeweils vier lichtempfindliche Flächen aufweisen. In diesem Fall werden noch entsprechende Summensignale von jeweils zwei Detektorflächen gebildet.The above DPP method is of course also applicable if the photodetectors each have four photosensitive surfaces exhibit. In this case, there will still be corresponding ones Sum signals formed by two detector surfaces each.

Des weiteren ist zu beachten, daß die zuvor beschriebenen Gewichtungsfaktoren g und k nur dann Gültigkeit besitzen, wenn keine Bauteile- und andere Toleranzen zu berücksichtigen sind. Eine Fehlerquelle könnten beispielsweise die in den Fig. 1-4 verwendeten Normierungselemente sein, da Divisionen in Analogtechnik schwer zu realisieren sind. Die zuvor beschriebenen Gewichtungsfaktoren gelten somit lediglich für den Idealfall. Zum Ausgleich von Bauteiletoleranzen wird gegebenenfalls mehr oder weniger stark von diesen Werten abgewichen.It should also be noted that the weighting factors g and k described above are only valid if no component and other tolerances have to be taken into account. The standardization elements used in FIGS. 1-4 could be a source of error, for example, since divisions are difficult to implement in analog technology. The weighting factors described above therefore only apply to the ideal case. To compensate for component tolerances, deviations from these values may occur to a greater or lesser extent.

Ebenso ist es möglich, die Gewichtungsfaktoren g bzw. k im Gegensatz zu den in den Fig. 1-4 dargestellten Ausführungsbeispielen auch auf die Hauptstrahlsignale CFEN bzw. CPPN anzuwenden, sodaß sich das normierte Fokusfehlersignal DFEN gemäß folgender Formel berechnet:
It is also possible to apply the weighting factors g and k to the main beam signals CFEN and CPPN, in contrast to the exemplary embodiments shown in FIGS . 1-4, so that the normalized focus error signal DFEN is calculated according to the following formula:

DFEN = g'.CFEN + OFEN mit g' = 1/g (24)DFEN = g'.CFEN + OVEN with g '= 1 / g (24)

Das normierte Spurfehlersignal DPPN wird dann analog gemäß folgender Formel berechnet:
The standardized tracking error signal DPPN is then calculated analogously according to the following formula:

DPPN = k'.CPPN - OPPN mit k' = 1/k (25)DPPN = k'.CPPN - OPPN with k '= 1 / k (25)

Bei den zuvor beschriebenen und in den Fig. 1-4 dargestellten Ausführungsbeispielen wurde jeweils die Normierung separat zur Bildung eines Fokus- bzw. Spurfehlersignals angewendet. Der Schaltungsaufwand kann jedoch reduziert werden, wenn die Normierung sowohl zur Bildung des Fokus- als auch des Spurfehlersignals angewendet wird, da dann die Summenbildung zur Gewinnung des jeweiligen Normierungssignals für beide Signalzweige gemeinsam verwendet werden kann. In Fig. 12 und Fig. 13 sind entsprechende Ausführungsbeispiele dargestellt, wobei in Fig. 12 ein den Fig. 1 und 3 entsprechendes Ausführungsbeispiel gezeigt ist, bei dem die Nebenabtaststrahlen jeweils separat normiert werden (Gewichtungsfaktoren g, k = 0,5), während in Fig. 13 ein den Fig. 2 und 4 entsprechendes Ausführungsbeispiel mit einer gemeinsamen Normierung der Nebenabtaststrahlen gezeigt ist (Gewichtungsfaktoren g, k = 1).In the exemplary embodiments described above and shown in FIGS. 1-4, the normalization was applied separately to form a focus or tracking error signal. The circuit complexity can, however, be reduced if the normalization is used both for the formation of the focus and of the tracking error signal, since the formation of the sum can then be used to obtain the respective normalization signal for both signal branches. In Fig. 12 and Fig. 13 corresponding embodiments are shown wherein in Fig. 12, Figs. 1 and 3 corresponding embodiment is shown, in which the Nebenabtaststrahlen are all normalized separately (g weighting factors, k = 0.5), while FIG. 13 shows an embodiment corresponding to FIGS. 2 and 4 with a common normalization of the secondary scanning beams (weighting factors g, k = 1).

Aus den Darstellungen von Fig. 12 und Fig. 13 ist auch ersichtlich, wie die DPP-Methode auf drei Fotodetektoren 10-12 mit jeweils vier lichtempfindlichen Flächen angewendet werden kann. Die zwei Fotodetektorelemente E1, E2 bzw. F1, F2 der oben beschriebenen Ausführungsformen entsprechen dabei den Fotodetektorelementen F und G, E und H bzw. J und K, I und L.From the illustrations of FIG. 12 and FIG. 13 can also be seen how the DPP method can be applied to three photodetectors 10-12 each having four light sensitive areas. The two photodetector elements E1, E2 and F1, F2 of the above-described embodiments correspond to the photodetector elements F and G, E and H or J and K, I and L.

Erfindungsgemäß wird somit ein korrigiertes bzw. kompensiertes Fokusfehlersignal DFEN bzw. Spurfehlersignal DPPN erhalten, indem auf benachbarte Spuren eines optischen Aufzeichnungsträgers 7 fallende Haupt- und Nebenabtaststrahlen erzeugt und die von dem optischen Aufzeichnungsträger reflektierten Haupt- und Nebenabtaststrahlen detektiert werden, um daraus Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fokusfehlersignale CFE, OFE bzw. Hauptstrahl- bzw. Nebenstrahl-Spurfehlersignale CPP, OPP abzuleiten, welche anschließend normiert werden, um aus den normierten Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehlersignalen CFEN, OFEN; CPPN, OPPN durch gewichtete Kombination das kompensierte Fokusfehlersignal DFEN bzw. Spurfehlersignal DPPN zu erhalten. Durch die Normierung kann das korrigierte bzw. kompensierte Fokusfehlersignal DFEN bzw. Spurfehlersignal DPPN unabhängig von den Reflexionseigenschaften der jeweils abgetasteten Spur erzeugt werden.According to the invention a corrected or compensated focus error signal DFEN or tracking error signal DPPN is thus obtained by generating on adjacent tracks of an optical recording medium 7 falling main and Nebenabtaststrahlen and the light reflected from the optical recording medium main and Nebenabtaststrahlen be detected to derive Hauptstrahl- and secondary beam - Derive focus error signals CFE, OFE or main beam or secondary beam tracking error signals CPP, OPP, which are subsequently normalized in order to convert the normalized main beam and secondary beam error signals CFEN, OFEN; CPPN, OPPN to obtain the compensated focus error signal DFEN or tracking error signal DPPN by weighted combination. The corrected or compensated focus error signal DFEN or tracking error signal DPPN can be generated by the normalization independently of the reflection properties of the respectively scanned track.

Ein erfindungsgemäßes Gerät ist zum Lesen und/oder Beschreiben optischer Aufzeichnungsträger geeignet, welche in ihren physikalischen Eigenschaften unterschiedliche, zueinander benachbart angeordnete Spurtypen aufweisen. Das Gerät weist auf eine Strahlerzeugungseinheit zum Erzeugen von auf benachbarte Spuren eines Aufzeichnungsträgers fallenden Haupt- und Neben- Abtaststrahlen, einen Photodetektor mit Mehrfelddetektorelementen zum Detektieren der vom Aufzeichnungsträger reflektierten Haupt- und Neben- Abtaststrahlen und eine Auswerteschaltung zum Bilden eines korrigierten Fehlersignals durch gewichtete Kombination von aus den detektierten Signalen der Haupt- und Neben-Abtaststrahlen gebildeten Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehler-Signalen. Die Auswerteschaltung weist dabei Normierer zum Normieren von Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehler-Signal auf.A device according to the invention is for reading and / or writing suitable optical recording medium, which in their physical properties different, each other have adjacent track types. The device has a beam generating unit for generating from adjacent Traces of a recording medium falling main and secondary Scanning beams, using a photodetector Multi-field detector elements for detecting the from Main and secondary Scanning beams and an evaluation circuit to form a corrected error signal by weighted combination of off the detected signals of the main and sub-scanning beams formed main beam and sub beam error signals. The Evaluation circuit has normalizers for normalizing Main beam and sub beam error signal on.

Claims (22)

1. Verfahren zum Erzeugen eines korrigierten Fehlersignals für den Betrieb eines Geräts zum Lesen und/oder Beschreiben eines optischen Aufzeichnungsträgers,
wobei auf benachbarte Spuren des Aufzeichnungsträgers (7) fallende Haupt- und Nebenabtaststrahlen (13-15) erzeugt und die von dem Aufzeichnungsträger (7) reflektierten Haupt- und Nebenabtaststrahlen detektiert werden, und
wobei aus den detektierten reflektierten Haupt- und Nebenabtaststrahlen Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehlersignale (CFE, OFE; CPP, OPP) abgeleitet und gewichtet miteinander kombiniert werden, um ein korrigiertes Fehlersignal zu bilden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehlersignale (CFE, OFE; CPP, OPP) normiert werden, ehe durch gewichtete Kombination daraus das korrigierte Fehlersignal (DFEN; DPPN) gebildet wird.1. A method for generating a corrected error signal for the operation of a device for reading and / or writing to an optical recording medium,
main and sub- scanning beams ( 13-15 ) falling on adjacent tracks of the recording medium ( 7 ) are generated and the main and sub- scanning beams reflected by the recording medium ( 7 ) are detected, and
main beam and sub beam error signals (CFE, OFE; CPP, OPP) are derived from the detected reflected main and sub-scanning beams and combined with one another in a weighted manner to form a corrected error signal,
characterized by
that the main beam and sub-beam error signals (CFE, OFE; CPP, OPP) are normalized before the corrected error signal (DFEN; DPPN) is formed by a weighted combination thereof. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptstrahl-Fehlersignal (CFE; CPP) und die Nebenstrahl-Fehlersignale (OFE; OPP) jeweils separat normiert werden.2. The method according to claim 1, characterized, that the main beam error signal (CFE; CPP) and the Secondary beam error signals (OFE; OPP) each standardized separately become. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nebenstrahl-Fehlersignale (OFE; OPP) gemeinsam normiert werden.3. The method according to claim 1, characterized, that the secondary beam error signals (OFE; OPP) are standardized together become. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehlersignale (CFE, OFE) Fokusfehlersignale sind, welche normiert werden, um anschließend durch gewichtete Kombination ein korrigiertes Fokusfehlersignal (DFEN) zu erhalten.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the main beam and sub beam error signals (CFE, OFE) Are focus error signals which are normalized to then corrected by weighted combination Obtain focus error signal (DFEN). 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das korrigierte Fokusfehlersignal DFEN aus dem normierten Hauptstrahl-Fokusfehlersignal CFEN und dem normierten Nebenstrahl-Fokusfehlersignal OFEN gemäß folgender Beziehung gewonnen wird:
DFEN = CFEN + g.OFEN,
wobei g einen Gewichtungsfaktor bezeichnet.5. The method according to claim 4, characterized in that the corrected focus error signal DFEN is obtained from the normalized main beam focus error signal CFEN and the normalized secondary beam focus error signal OFEN according to the following relationship:
DFEN = CFEN + g.OFEN,
where g denotes a weighting factor. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 5, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Hauptabtaststrahl (14) und zwei Nebenabtaststrahlen (13, 15) erzeugt und die von dem optischen Aufzeichnungsträger (7) reflektierten Haupt- und Nebenabtaststrahlen mit Fotodetektoren (10-12) mit jeweils vier Fotodetektorelementen detektiert werden, und
daß das korrigierte Fokusfehlersignal DFEN gemäß folgender Beziehung gewonnen wird:
DFEN = ((A + C) - (B + D))/(A + B + C + D) + g. (((E + G) - (F + H))/(E + F + G + H) + ((I + K) - (J - L))/(I + J + K + L)),
wobei A-D die Ausgangssignale der Fotodetektorelemente des den reflektierten Hauptabtaststrahl detektierenden Fotodetektors (11) bezeichnen, während E-H bzw. I-L die Ausgangssignale der Fotodetektorelemente der die reflektierten Nebenabtaststrahlen detektierenden Fotodetektoren (10, 12) bezeichnen.6. The method according to claims 2 and 5, characterized in
that a main scanning beam ( 14 ) and two sub-scanning beams ( 13 , 15 ) are generated and the main and sub-scanning beams reflected by the optical recording medium ( 7 ) are detected with photodetectors ( 10-12 ) each having four photodetector elements, and
that the corrected focus error signal DFEN is obtained according to the following relationship:
DFEN = ((A + C) - (B + D)) / (A + B + C + D) + g. (((E + G) - (F + H)) / (E + F + G + H) + ((I + K) - (J - L)) / (I + J + K + L)),
where AD denote the output signals of the photodetector elements of the photodetector ( 11 ) which detects the reflected main scanning beam, while EH and IL denote the output signals of the photodetector elements of the photodetectors ( 10 , 12 ) which detect the reflected secondary scanning beam. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß für den Gewichtungsfaktor g = 0,5 gewählt wird.7. The method according to claim 6, characterized, that g = 0.5 is selected for the weighting factor. 8. Verfahren nach den Ansprüchen 3 und 5, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Hauptabtaststrahl (14) und zwei Nebenabtaststrahlen (13, 15) erzeugt und die von dem optischen Aufzeichnungsträger (7) reflektierten Haupt- und Nebenabtaststrahlen mit Fotodetektoren (10-12) mit jeweils vier Fotodetektorelementen detektiert werden, und
daß das korrigierte Fokusfehlersignal DFEN gemäß folgender Beziehung gewonnen wird:
DFEN = ((A + C) - (B + D))/(A + B + C + D) + g. (((E + G) - (F + H)) + ((I + K) - (J + L)))/(E + F + G + H + I + J + K + L),
wobei A-D die Ausgangssignale der Fotodetektorelemente des den reflektierten Hauptabtaststrahl detektierenden Fotodetektors (11) bezeichnen, während E-H bzw. I-L die Ausgangssignale der Fotodetektorelemente der die reflektierten Nebenabtaststrahlen detektierenden Fotodetektoren (10, 12) bezeichnen.8. The method according to claims 3 and 5, characterized in
that a main scanning beam ( 14 ) and two sub-scanning beams ( 13 , 15 ) are generated and the main and sub-scanning beams reflected by the optical recording medium ( 7 ) are detected with photodetectors ( 10-12 ) each having four photodetector elements, and
that the corrected focus error signal DFEN is obtained according to the following relationship:
DFEN = ((A + C) - (B + D)) / (A + B + C + D) + g. (((E + G) - (F + H)) + ((I + K) - (J + L))) / (E + F + G + H + I + J + K + L),
where AD denote the output signals of the photodetector elements of the photodetector ( 11 ) which detects the reflected main scanning beam, while EH and IL denote the output signals of the photodetector elements of the photodetectors ( 10 , 12 ) which detect the reflected secondary scanning beam. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß für den Gewichtungsfaktor g = 1 gewählt wird.9. The method according to claim 8, characterized, that g = 1 is selected for the weighting factor. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehlersignale (CPP, OPP) Spurfehlersignale sind, welche normiert werden, um durch gewichtete Kombination ein korrigiertes Spurfehlersignal (DPPN) zu erhalten.10. The method according to any one of claims 1-3, characterized, that the main beam and sub beam error signals (CPP, OPP) Track error signals are which are standardized to pass through weighted combination a corrected tracking error signal (DPPN) to obtain. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das korrigierte Spurfehlersignal DPPN aus dem normierten Hauptstrahl-Spurfehlersignal CPPN und dem normierten Nebenstrahl-Fehlersignal OPPN gemäß folgender Beziehung gewonnen wird:
DPPN = CPPN - k.OPPN,
wobei k einen Gewichtungsfaktor bezeichnet.11. The method according to claim 10, characterized in that the corrected tracking error signal DPPN is obtained from the normalized main beam tracking error signal CPPN and the normalized secondary beam error signal OPPN according to the following relationship:
DPPN = CPPN - k.OPPN,
where k denotes a weighting factor. 12. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 11, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Hauptabtaststrahl (14) und zwei Nebenabtaststrahlen (13, 15) erzeugt und die von dem optischen Aufzeichnungsträger (7) reflektierten Nebenabtaststrahlen jeweils mit Fotodetektoren (10, 12) detektiert werden, welche zwei Fotodetektorelemente aufweisen, während der von dem optischen Aufzeichnungsträger (7) reflektierte Hauptabtaststrahl mit einem Fotodetektor (11) detektiert wird, welcher vier Fotodetektorelemente aufweist, und
daß das korrigierte Spurfehlersignal DPPN gemäß folgender Beziehung gewonnen wird:
DPPN = ((A + D) - (B + C))/(A + B + C + D) - k.((E2 - E1)/(E1 + E2) + (F2 - F1)/(F1 + F2)),
wobei A-D die Ausgangssignale der Fotodetektorelemente des zur Detektierung des reflektierten Hauptabtaststrahls vorgesehenen Fotodetektors (11) bezeichnet, während E1 und E2 bzw. F1 und F2 die Ausgangssignale der Fotodetektorelemente der zur Detektierung der reflektierten Nebenabtaststrahlen vorgesehenen Fotodetektoren (10, 12) bezeichnen.12. The method according to claims 2 and 11, characterized in
that a main scanning beam ( 14 ) and two sub-scanning beams ( 13 , 15 ) are generated and the sub-scanning beams reflected by the optical recording medium ( 7 ) are each detected with photodetectors ( 10 , 12 ) which have two photodetector elements, while that from the optical recording medium ( 7 ) reflected main scanning beam is detected with a photodetector ( 11 ) which has four photodetector elements, and
that the corrected tracking error signal DPPN is obtained according to the following relationship:
DPPN = ((A + D) - (B + C)) / (A + B + C + D) - k. ((E2 - E1) / (E1 + E2) + (F2 - F1) / (F1 + F2)),
where AD denotes the output signals of the photodetector elements of the photodetector ( 11 ) provided for detecting the reflected main scanning beam, while E1 and E2 or F1 and F2 denote the output signals of the photodetector elements of the photodetectors ( 10 , 12 ) provided for detecting the reflected secondary scanning beams. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß für den Gewichtungsfaktor k = 0,5 gewählt wird.13. The method according to claim 12, characterized, that k = 0.5 is selected for the weighting factor. 14. Verfahren nach den Ansprüchen 3 und 11, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Hauptabtaststrahl (14) und zwei Nebenabtaststrahlen (13, 15) erzeugt und die von dem optischen Aufzeichnungsträger (7) reflektierten Nebenabtaststrahlen jeweils mit Fotodetektoren (10, 12) detektiert werden, welche zwei Fotodetektorelemente aufweisen, während der von dem optischen Aufzeichnungsträger (7) reflektierte Hauptabtaststrahl mit einem Fotodetektor (11) detektiert wird, welcher vier Fotodetektorelemente aufweist, und
daß das korrigierte Spurfehlersignal DPPN gemäß folgender Beziehung gewonnen wird:
DPPN = ((A + D) - (B + C))/(A + B + C + D) - k.(((E2 + F2) - (E1 + F1))/(E1 + E2 + F1 + F2)),
wobei A-D die Ausgangssignale der Fotodetektorelemente des zur Detektierung des reflektierten Hauptabtaststrahls vorgesehenen Fotodetektors (11) bezeichnet, während E1 und E2 bzw. F1 und F2 die Ausgangssignale der Fotodetektorelemente der zur Detektierung der reflektierten Nebenabtaststrahlen vorgesehenen Fotodetektoren (10, 12) bezeichnen.14. The method according to claims 3 and 11, characterized in
that a main scanning beam ( 14 ) and two sub-scanning beams ( 13 , 15 ) are generated and the sub-scanning beams reflected by the optical recording medium ( 7 ) are each detected with photodetectors ( 10 , 12 ) which have two photodetector elements, while that from the optical recording medium ( 7 ) reflected main scanning beam is detected with a photodetector ( 11 ) which has four photodetector elements, and
that the corrected tracking error signal DPPN is obtained according to the following relationship:
DPPN = ((A + D) - (B + C)) / (A + B + C + D) - k. (((E2 + F2) - (E1 + F1)) / (E1 + E2 + F1 + F2)),
where AD denotes the output signals of the photodetector elements of the photodetector ( 11 ) provided for detecting the reflected main scanning beam, while E1 and E2 or F1 and F2 denote the output signals of the photodetector elements of the photodetectors ( 10 , 12 ) provided for detecting the reflected secondary scanning beams. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß für den Gewichtungsfaktor k = 1 gewählt wird.15. The method according to claim 14, characterized, that k = 1 is chosen for the weighting factor. 16. Gerät zum Lesen und/oder Beschreiben eines optischen Aufzeichnungsträgers,
mit einer Strahlerzeugungseinheit (1-3) zum Erzeugen von auf benachbarte Spuren des optischen Aufzeichnungsträgers (7) fallenden Haupt- und Nebenabtaststrahlen (13-15),
mit einer Fotodetektoreinheit (9) zum Detektieren der von dem optischen Aufzeichnungsträger (7) reflektierten Haupt- und Nebenabtaststrahlen, und
mit einer Auswertungseinheit (16) zum Bilden eines korrigierten Fehlersignals durch gewichtete Kombination von aus dem detektierten reflektierten Haupt- und Nebenabtaststrahlen abgeleiteten Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehlersignalen (CFE, OFE; CPP, OPP),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auswertungseinheit (16) Normierungsmittel zum Normieren der Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fehlersignale (CFE, OFE; CPP, OPP) vor deren gewichteten Kombination zu dem korrigierten Fehlersignal (DFEN; DPPN) aufweisen.16. Device for reading and / or writing to an optical recording medium,
with a beam generating unit ( 1-3 ) for generating main and sub-scanning beams ( 13-15 ) falling on adjacent tracks of the optical recording medium ( 7 ),
with a photodetector unit ( 9 ) for detecting the main and secondary scanning beams reflected from the optical recording medium ( 7 ), and
with an evaluation unit ( 16 ) for forming a corrected error signal by weighted combination of main beam and secondary beam error signals (CFE, OFE; CPP, OPP) derived from the detected reflected main and secondary scanning beams,
characterized,
that the evaluation unit ( 16 ) have normalization means for normalizing the main beam and secondary beam error signals (CFE, OFE; CPP, OPP) before their weighted combination to the corrected error signal (DFEN; DPPN). 17. Gerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Normierungsmittel zur jeweils separaten Normierung des Hauptstrahl-Fehlersignals (CFE; CPP) und der Nebenstrahl- Fehlersignale (OFE; OPP) ausgestaltet sind.17. The apparatus of claim 16, characterized, that the standardization means for the separate normalization of the Main beam error signal (CFE; CPP) and the secondary beam Error signals (OFE; OPP) are configured. 18. Gerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Normierungsmittel derart ausgestaltet sind, daß die Nebenstrahl-Fehlersignale (OFE; OPP) gemeinsam normiert werden.18. Device according to claim 16, characterized, that the standardization means are designed such that the Secondary beam error signals (OFE; OPP) are standardized together. 19. Gerät nach einem der Ansprüche 16-18, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinheit zur Erzeugung von Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Fokusfehlersginalen (CFE, OFE) und zur Erzeugung eines korrigierten Fokusfehlersignals (DFEN) durch gewichtete Kombination der normierten Hauptstrahl- und Nebenstrahl- Fokusfehlersignale (DFEN, OFEN) ausgestaltet ist.19. Device according to one of claims 16-18, characterized, that the evaluation unit for generating main beam and Sub-beam focus error signals (CFE, OFE) and for generation a corrected focus error signal (DFEN) by weighted Combination of the normalized main beam and secondary beam Focus error signals (DFEN, OFEN) is configured. 20. Gerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinheit (16) bzw. die Normierungsmittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 5-9 ausgestaltet sind.20. Apparatus according to claim 19, characterized in that the evaluation unit ( 16 ) or the standardization means are designed to carry out a method according to any one of claims 5-9. 21. Gerät nach einem der Ansprüche 16-18, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinheit (16) zur Erzeugung von Hauptstrahl- und Nebenstrahl-Spurfehlersignalen (CPP, OPP) und zur Erzeugung eines korrigierten Spurfehlersignals (DPPN) durch gewichtete Kombination der normierten Hauptstrahl- und Nebenstrahl- Spurfehlersignale (CPPN, OPPN) ausgestaltet ist.21. Device according to one of claims 16-18, characterized in that the evaluation unit ( 16 ) for generating main beam and secondary beam tracking error signals (CPP, OPP) and for generating a corrected tracking error signal (DPPN) by weighted combination of the normalized main beam and secondary beam tracking error signals (CPPN, OPPN) is configured. 22. Gerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinheit (16) bzw. die Normierungsmittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 11-15 ausgestaltet sind.22. Apparatus according to claim 21, characterized in that the evaluation unit ( 16 ) or the standardization means are designed to carry out a method according to one of claims 11-15.
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