DE10041493A1

DE10041493A1 - Length detection and/or checking method for railway train calculates train length from detected positions of first and last vehicles in train

Info

Publication number: DE10041493A1
Application number: DE10041493A
Authority: DE
Inventors: Horst Schmischke; Reiner Mollenhauer
Original assignee: Honeywell GmbH
Current assignee: Honeywell GmbH
Priority date: 2000-08-24
Filing date: 2000-08-24
Publication date: 2002-03-21

Abstract

The method detects the position in the travel direction of both the first vehicle (12) and the last vehicle (19) in the railway train (11), the obtained position values used for calculation of the length of the railway train, e.g. for comparison with a stored reference length for initiating a warning when the compared lengths differ. The position values can be provided via at least 2 sensor systems, e.g. a GPS sensor system and an inertial sensor system. An Independent claim for a device for detection and/or checking of the length of a railway train is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung und/oder Überprüfung der Länge von Schienenfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 4.The invention relates to a method for determining and / or checking the length of rail vehicles according to the preamble of claim 1 and a corresponding Device according to the preamble of claim 4.

Für einen sicheren Verkehr von Schienenfahrzeugen ist es wichtig, die Länge der Schienenfahrzeuge, die aus einer Mehrzahl von aneinander gekoppelten Einzel- Schienenfahrzeugen bestehen, fortlaufend zu ermitteln und zu überprüfen. Geht nämlich während der Fahrt ein Einzel-Schienenfahrzeug - z. B. ein Waggon - verloren, so kann dieser verlorengegangene Waggon die Fahrtstrecke blockieren und Ursache für Unfälle sein.For safe traffic of rail vehicles it is important to know the length of the Rail vehicles made up of a plurality of coupled individual Rail vehicles exist to continuously identify and check. Because it works a single rail vehicle while driving - e.g. B. a wagon - lost, so this lost wagon blocks the route and causes accidents his.

Nach dem Stand der Technik wird zur Bestimmung und/oder Überprüfung der Länge von Schienenfahrzeugen, die aus einer Mehrzahl von aneinander gekoppelten Einzel- Schienenfahrzeugen bestehen, so vorgegangen, daß die Fahrtstrecke in Blockabschnitte unterteilt ist, wobei zu Beginn und zum Ende eines jeden Blockabschnitt eine Einrichtung vorhanden ist, die die Anzahl der in den Blockabschnitt hineinfahrenden bzw. der aus dem Blockabschnitt herausfahrenden Achsen des Schienenfahrzeugs ermittelt. Wird eine Abweichung zwischen diesen beiden Werten ermittelt, so ist mindestens ein Einzel- Schienenfahrzeug verlorengegangen. Bei dieser Vorgehensweise ist es erforderlich, daß an der Fahrtstrecke entsprechende Einrichtungen zur Erfassung der Achszahl zugeordnet sind. Dies ist von Nachteil, da hierdurch eine aufwendige Wartung der Fahrtstrecke verursacht wird.According to the prior art, the length of Rail vehicles, which consist of a plurality of coupled individual Rail vehicles exist, proceeding so that the route in block sections is divided, with a device at the beginning and end of each block section is present, which is the number of those entering or leaving the block section Block section extending axes of the rail vehicle determined. Will one Deviation between these two values is determined, then at least one individual Rail vehicle got lost. This procedure requires that Corresponding devices for detecting the number of axles are assigned to the route. This is disadvantageous because it causes complex maintenance of the route becomes.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Bestimmung und/oder Überprüfung der Länge von Schienenfahrzeugen sowie eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen.Proceeding from this, the invention is based on the problem of a novel method for determining and / or checking the length of rail vehicles and a to create appropriate device.

Dies gelingt mit dem einem Verfahren nach Patentanspruch 1 und mit einer Vorrichtung nach Patentanspruch 4.This is achieved with the method according to claim 1 and with a device according to claim 4.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt:Preferred developments of the invention result from the subclaims and following description. A preferred embodiment is as follows described with reference to the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 eine Prinzipskizze zur Verdeutlichung des erfindugsgemäßen Verfahrens, und Fig. 1 is a schematic diagram to illustrate the inventive method, and

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindugsgemäßen Vorrichtungen nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 2 is a block diagram of an inventive device according to an embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt ein auf einer Fahrstrecke 10 positioniertes Schienenfahrzeug 11 bestehend aus insgesamt acht aneinander gekoppelten Einzel-Schienenfahrzeugen 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 und 19. Die Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs ist durch einen Pfeil 20 angedeutet. Ein Pfeil 21 verdeutlicht die Länge des Schienenfahrzeugs 11. Fig. 1 shows a positioned on a route 10 rail vehicle 11 consisting of a total of eight contiguous coupled individual rail vehicles 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 and 19. The direction of travel of the rail vehicle is indicated by an arrow 20 . An arrow 21 shows the length of the rail vehicle 11 .

Weiterhin ist in Fig. 1 das Schienenfahrzeug 11 in einer Kurvenfahrt angedeutet, wobei für diesen Fall lediglich das in Fahrtrichtung vorderste Einzel-Schienenfahrzeug 12 sowie das in Fahrtrichtung hinterste Einzel-Schienenfahrzeug 19 dargestellt ist. Der Krümmungsmittelpunkt der Kurve der Fahrtstrecke 10 ist mit der Bezugsziffer 22 versehen.Furthermore, the rail vehicle 11 is indicated in a cornering in FIG. 1, only the frontmost single rail vehicle 12 in the direction of travel and the rearmost individual rail vehicle 19 being shown in this case. The center of curvature of the curve of the route 10 is provided with the reference number 22 .

Um die Länge des Schienenfahrzeugs 11 während der Fahrt desselben ermitteln zu können, ist dem in Fahrtrichtung vordersten Einzel-Schienenfahrzeug 12 - bei diesem handelt es sich in der Regel um eine Lok - und dem in Fahrtrichtung hintersten Einzel- Schienenfahrzeug 19 - bei diesem handelt es sich üblicherweise um einen Waggon - jeweils eine Lage-Ortungseinrichtung 23 zugeordnet. Mit Hilfe der Lageortungseinrichtungen 23 läßt sich die Position des in Fahrtrichtung vordersten Einzel- Schienenfahrzeugs 12 sowie die Position des in Fahrtrichtung hintersten Einzelschienenfahrzeugs 19 ermitteln. Aus diesen Positionsdaten wird die Länge des Schienenfahrzeugs 11 bestimmt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügt des weiteren über eine Bedien- und Anzeigeeinrichtung 24. Aus den von den Lage- Ortungseinrichtungen 23 ermittelten Positionswerten wird die Länge des Schienenfahrzeugs 11 bestimmt. Weicht dieser ermittelte Wert von einem vorab ermittelten und in der Bedien- und Anzeigeeinrichtung 24 abgespeicherten Sollwert für die Länge des Schienenfahrzeugs 11 ab, so wird abhängig hiervon ein Warnsignal erzeugt. Vergrößert sich nämlich die Länge des Schienenfahrzeugs 11 während der fortlaufenden Ermittlung der Positionswerte, so ist dies ein Indiz dafür, daß der Verband aus den Einzel- Schienenfahrzeugen 12. . . .19 getrennt wurde und somit ein oder mehrere Einzel- Schienenfahrzeuge verloren gegangen sind.In order to be able to determine the length of the rail vehicle 11 while it is traveling, the foremost single rail vehicle 12 in the direction of travel - this is usually a locomotive - and the rearmost individual rail vehicle 19 in the direction of travel - this is usually around a wagon - each assigned a location-locating device 23 . The position locating devices 23 can be used to determine the position of the single rail vehicle 12 at the front in the direction of travel and the position of the rearmost single rail vehicle 19 in the direction of travel. The length of the rail vehicle 11 is determined from these position data. The device according to the invention also has an operating and display device 24 . The length of the rail vehicle 11 is determined from the position values determined by the position locating devices 23 . If this determined value deviates from a previously determined target value for the length of the rail vehicle 11 and stored in the operating and display device 24 , a warning signal is generated depending on this. If the length of the rail vehicle 11 increases during the continuous determination of the position values, this is an indication that the association of the individual rail vehicles 12 . , , .19 was disconnected and one or more individual rail vehicles have been lost.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich um ein autonomes Meß- bzw. Überwachungssystem, welches ohne elektrische Verkabelung zwischen dem in Fahrtrichtung vordersten Einzel-Schienenfahrzeug 12 und dem in Fahrtrichtung hintersten Einzel-Schienenfahrzeug 19 auskommt. Dies ist insbesondere bei Güterzügen von Bedeutung, bei denen Waggons unterschiedlicher Herkunftsländer aneinander gekoppelt werden.The device according to the invention is an autonomous measuring or monitoring system which does not require any electrical wiring between the single rail vehicle 12 at the front in the direction of travel and the single rail vehicle 19 at the rear in the direction of travel. This is particularly important for freight trains where wagons from different countries of origin are linked to one another.

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Lage-Ortungs-Einrichtung 23 sowie einer Bedien- und Anzeigeeinrichtung 24. Bei der in Fig. 2 gezeigten Lage-Ortungseinrichtung 23 sowie der dort gezeigten Auswerteeinrichtung 24 handelt es sich um Einrichtungen, die dem in Fahrtrichtung vordersten Einzel-Schienenfahrzeug 12 zugeordnet sind. Die dem in Fahrtrichtung hintersten Einzel-Schienenfahrzeug 19 zugeordnete Lage- Ortungseinrichtung entspricht exakt der in Fig. 2 dargestellten Lage-Ortungseinrichtung 23. Fig. 2 is a block diagram showing a position locating device 23 and a control and display device 24. The position-locating device 23 shown in FIG. 2 and the evaluation device 24 shown there are devices which are assigned to the individual rail vehicle 12 at the front in the direction of travel. The position-locating device assigned to the rearmost individual rail vehicle 19 corresponds exactly to the position-locating device 23 shown in FIG. 2.

Die Lage-Ortungseinrichtung 23 verfügt gemäß Fig. 2 über zwei unabhängig voneinander arbeitende Sensorsysteme 25, 26. Beim Sensorsystem 25 handelt es sich um ein GPS- Sensorsystem. Diesem ist eine GPS-Antenne 27 zugeordnet. Die GPS-Antenne 27 empfängt entsprechende Signale von Satelliten, mit Hilfe deren eine Ortsbestimmung in Erdkoordinaten durchgeführt wird. Das von dem GPS-Sensorsystem 25 unabhängig arbeitende Sensorsystem 26 ist ein Inertial-Sensorsystem und führt die Ortsbestimmung in Inertial-Koordinaten durch. Dieses umfaßt zwei Sensoren 28, 29 zur Erfassung der translatorischen Bewegung des Einzel-Schienenfahrzeugs sowie einen Sensor 30 zur Erfassung der rotatorischen Bewegung desselben. Bei den die translatorische Bewegung erfassenden Sensoren 28, 29 handelt es sich vorzugsweise um sogenannte Beschleunigungs-Messer, wobei ein erster Beschleunigungs-Messer die Beschleunigung in Fahrtrichtung des Einzel-Schienenfahrzeugs bestimmt und der zweite dieser Sensoren die Beschleunigung des Einzel-Schienenfahrzeugs quer zur Fahrtrichtung erfaßt. Der die rotatorische Bewegung erfassende Sensor 30 ist vorzugsweise als Wendekreisel ausgebildet, der die Winkelgeschwindigkeit um die Hochachse des Einzel- Schienenfahrzeugs erfaßt.The position locating means 23 has shown in FIG. 2 through two independently operating sensor systems 25, 26. Sensor system 25 is a GPS sensor system. A GPS antenna 27 is assigned to this. The GPS antenna 27 receives corresponding signals from satellites with the aid of which a location is determined in earth coordinates. The sensor system 26 , which operates independently of the GPS sensor system 25 , is an inertial sensor system and carries out the location determination in inertial coordinates. This comprises two sensors 28 , 29 for detecting the translatory movement of the single rail vehicle and a sensor 30 for detecting the rotational movement of the same. The sensors 28 , 29 which detect the translational movement are preferably so-called accelerometers, a first accelerometer determining the acceleration in the direction of travel of the single rail vehicle and the second of these sensors detecting the acceleration of the individual rail vehicle transverse to the direction of travel , The sensor 30 which detects the rotary movement is preferably designed as a turning gyroscope which detects the angular velocity about the vertical axis of the single rail vehicle.

Die von den Sensorsystemen 25, 26 erfaßten Daten werden einem Signalprozessor 31 zugeführt. Der Signalprozessor 31 ermittelt aus den von den Sensorsystemen 25, 26 erfaßten Daten die Position des entsprechenden Einzel-Schienenfahrzeugs 12 bzw. 19. Die Auswertung und Berechnung der Zuglänge übernimmt automatisch der Signalprozessor 31 in der Lage-Ortungseinrichtung 23 des in Fahrtrichtung vordersten Einzel- Schienenfahrzeuges 12.The data recorded by the sensor systems 25 , 26 are fed to a signal processor 31 . The signal processor 31 determines the position of the corresponding individual rail vehicle 12 or 19 from the data recorded by the sensor systems 25 , 26 . The signal processor 31 automatically takes over the evaluation and calculation of the train length in the position-locating device 23 of the foremost single rail vehicle 12 in the direction of travel.

Gemäß Fig. 2 wird die Lage-Ortungseinrichtung 23 von einer Batterie 32 über ein Netzteil 33 mit Spannung versorgt. Die Lageortungseinrichtungen 23 sind demnach unabhängig von einer Stromversorgung des Schienenfahrzeugs. Die Kapazität der Batterie 32 ist überlicherweise so bemessen, daß für eine Fahrtstrecke von ca. 1.500 km die Funktion der Lage-Ortungseinrichtung 23 gewährleistet ist. Gemäß Fig. 2 kann der Lage- Ortungseinrichtung 23 ein Solargenerator 34 und ein Windgenerator 35 zugeordnet sein, mit Hilfe derer die Batterie 32 während der Fahrt des Schienenfahrzeugs 11 aufladbar ist. Die Aufladung der Batterie 32 mit Hilfe des Solargenerators 34 bzw. des Windgenerators 35 erfolgt über entsprechende Laderegler 36, 37. Über den Solargenerator 34 bzw. den Windgenerator 35 ist es demnach möglich, während der Fahrt einfallendes Licht bzw. Fahrtwind zur Aufladung der Batterie 32 zu nutzen. Hierdurch kann die Betriebsbereitschaft der Lage-Ortungseinrichtung 23 verlängert werden. Des weiteren zeigt Fig. 2 die Möglichkeit, an die Lage-Ortungseinrichtung 23 ein externes Ladegerät 38 anzuschließen. According to FIG. 2, the position-locating device 23 is supplied with voltage by a battery 32 via a power pack 33 . The location devices 23 are therefore independent of a power supply for the rail vehicle. The capacity of the battery 32 is usually dimensioned such that the function of the position-locating device 23 is guaranteed for a travel distance of approximately 1,500 km. Referring to FIG. 2, the positional locating device can 23, a solar generator 34, and a wind generator 35 be associated, by means of which the battery 32 during driving of the railway vehicle 11 can be charged. The battery 32 is charged with the aid of the solar generator 34 or the wind generator 35 via corresponding charge controllers 36 , 37 . Using the solar generator 34 or the wind generator 35 , it is accordingly possible to use incident light or driving wind to charge the battery 32 while driving. In this way, the operational readiness of the position locating device 23 can be extended. Furthermore, FIG. 2 shows the possibility of connecting an external charger 38 to the position locating device 23 .

Gemäß Fig. 2 ist der Lage-Ortungseinrichtung 23 eine Übertragungseinrichtung 39 zugeordnet, mit Hilfe deren die vom Signalprozessor 31 ermittelten Positionsdaten des in Fahrtrichtung hintersten Einzel-Schienenfahrzeugs 19 an das in Fahrtrichtung vorderste Einzel-Schienenfahrzeug 12 übertragen werden können. Die Übertragungseinrichtung 39 ist vorzugsweise als GSM-Mobiltelefon mit zugeordneter GSM-Antenne 40 ausgebildet. Fig. 2 zeigt weiterhin einen der Übertragungseinrichtung 39 zugeordneten Batterie 41 sowie Steuergeräte 42, 43 zur Aufladung der Batterie 41 und zur Überwachung dessen Ladezustands.According to FIG. 2, the position-locating device 23 is assigned a transmission device 39 , by means of which the position data, ascertained by the signal processor 31, of the rearmost single rail vehicle 19 in the direction of travel can be transmitted to the frontmost single rail vehicle 12 in the direction of travel. The transmission device 39 is preferably designed as a GSM mobile phone with an associated GSM antenna 40 . FIG. 2 also shows a battery 41 assigned to the transmission device 39 and control devices 42 , 43 for charging the battery 41 and for monitoring its charge status.

Wie Fig. 2 zeigt, ist die Lage-Ortungseinrichtung 23, die dem in Fahrtrichtung vordersten Einzel-Schienenfahrzeug 12 zugeordnet ist, mit der ebenfalls dem in Fahrtrichtung vordersten Einzel-Schienenfahrzeug 12 zugeordneten Bedien- und Anzeigeeinrichtung 24 über einen Datenbus 44 verbunden. Daraus folgt, daß die von der dem vordersten Einzel- Schienenfahrzeug 12 zugeordneten Lage-Ortungseinrichtung 23 ermittelten Zuglänge über diesen Datenbus 44 der Bedien- und Anzeigeeinrichtung 24 übertragen werden können. Zwischen der dem vordersten Einzel-Schienenfahrzeug zugeordneten Lage- Ortungseinrichtung 23 und der Bedien- und Anzeigeeinrichtung 24 muß demnach keine drahtlose Kommunikation über GSM-Mobiltelefon erfolgen.As shown in FIG. 2, the position-locating device 23 , which is assigned to the foremost single rail vehicle 12 in the direction of travel, is connected to the operating and display device 24 , which is also assigned to the foremost single rail vehicle 12 in the direction of travel, via a data bus 44 . It follows that the train length determined by the position locating device 23 assigned to the foremost single rail vehicle 12 can be transmitted to the operating and display device 24 via this data bus 44 . Accordingly, no wireless communication via GSM mobile phone has to take place between the position-locating device 23 assigned to the foremost individual rail vehicle and the operating and display device 24 .

Der Signalprozessor 31 des in Fahrtrichtung vordersten Einzelschienenfahrzeugs 12 errechnet aus von den Lage-Ortungseinrichtungen 23 erfaßten Positionsdaten des in Fahrtrichtung vordersten Einzel-Schienenfahrzeugs 12 und des in Fahrtrichtung hintersten Einzel-Schienenfahrzeugs 19 die Zuglänge und übermittelt diese an die Bedien- und Anzeigeeinrichtung 24. In einem der Bedien- und Anzeigeeinrichtung 24 zugeordneten Prozessor 45 werden die Zuglänge und Abweichungen für das Schienenfahrzeug 11 erfaßt und angezeigt. Bei Abweichen von einem Sollwert können sowohl auf optischen Anzeigeeinrichtungen 46, 47 sowie auf einer akustischen Anzeigeeinrichtung 48 Alarmsignale bzw. Warnsignale für den Lokführer erzeugt werden.The signal processor 31 of the foremost in the direction of travel single rail vehicle 12 is calculated from the position-locating means 23 detected position data of the foremost in the direction of single-rail vehicle 12 and the rearmost in the direction of single-rail vehicle 19, the length of the train and sends it to the control and display unit 24th The train length and deviations for the rail vehicle 11 are recorded and displayed in a processor 45 assigned to the operating and display device 24 . If there is a deviation from a desired value, alarm signals or warning signals for the train driver can be generated both on optical display devices 46 , 47 and on an acoustic display device 48 .

Fig. 2 zeigt weiterhin eine Batterie 49, ein Netzteil 50 sowie ein Ladegerät 51 für die Auswerteeinrichtung 24. FIG. 2 also shows a battery 49 , a power supply 50 and a charger 51 for the evaluation device 24 .

Die Spannungsversorgung der Lage-Ortungseinrichtung 23 und der Bedien- und Anzeigeeinrichtung 24 übernimmt im Normalfall die Batterie 32. Bei Entladung bzw. Defekt der Batterie 32 übernimmt die Batterie 41 den GSM-Funkbetrieb und die Batterie 49 die Anzeige einer Fehlermeldung und den akustischen Warnton.The voltage supply for the position-locating device 23 and the operating and display device 24 normally takes over the battery 32 . If the battery 32 is discharged or defective, the battery 41 takes over the GSM radio operation and the battery 49 displays an error message and the acoustic warning tone.

Die oben beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung kombiniert demnach zwei unterschiedliche Sensorsysteme 25, 26, wobei die Sensorsysteme 25, 26 unterschiedliche physikalische Meßprinzipien verwenden. Das Sensorsystem 25, das als GPS-Meßsystem ausgebildet ist, basiert auf einer satellitengestützten Ortung auf Erdkoordinaten, die in Längen- und Breitengraden ausgedrückt werden. Mit derartigen GPS-Systemen ist in der zivilen Nutzung eine Genauigkeit von ±30 Meter zu gewährleisten. Diese Genauigkeit ist allein nicht ausreichend. Durchfährt weiterhin das Schienenfahrzeug 11, wie in Fig. 1 dargestellt, eine Kurve, so ist mit GPS-Sensorsystem 25 die Länge des Schienenfahrzeugs 11 nicht exakt ermittelbar. Auch liefert das GPS-Sensorsystem 25 bei einer Tunnelfahrt keine Meßwerte. Zur Genauigkeitserhöhung ist daher das zweite Sensorsystem 26, welches als Inertial-Sensorsystem ausgebildet ist, von Bedeutung. Aus den von den Sensoren 28, 29, 30 ermittelten translatorischen und rotatorischen Bewegungsdaten läßt sich die Genauigkeit der Längenermittlung insgesamt, insbesondere in Kurven- und Tunnelfahrten, verbessern und damit die Länge des Schienenfahrzeugs 11 exakter ermitteln. Diesbezüglich sei angemerkt, daß das Inertial-Sensorsystem 26 nur in Fahrt des Schienenfahrzeugs Daten ermitteln kann. Bei einem stehenden Schienenfahrzeugs liefert daher nur das GPS-Sensorsystem 25 Meßwerte. Die kombinierte Verwendung des GPS- Sensorsystems 25 und des Inertial-Sensorsystems 26 liegt also im Sinne der Erfindung.The device according to the invention described above accordingly combines two different sensor systems 25 , 26 , the sensor systems 25 , 26 using different physical measurement principles. The sensor system 25 , which is designed as a GPS measuring system, is based on satellite-based positioning on earth coordinates, which are expressed in degrees of longitude and latitude. With such GPS systems, an accuracy of ± 30 meters must be guaranteed in civilian use. This accuracy alone is not sufficient. If the rail vehicle 11 continues to travel through a curve, as shown in FIG. 1, the length of the rail vehicle 11 cannot be determined exactly with the GPS sensor system 25 . The GPS sensor system 25 also does not provide any measured values when driving through a tunnel. The second sensor system 26 , which is designed as an inertial sensor system, is therefore important for increasing the accuracy. From the translatory and rotary motion data determined by the sensors 28 , 29 , 30 , the overall accuracy of the length determination, in particular when cornering and tunneling, can be improved and the length of the rail vehicle 11 can thus be determined more precisely. In this regard, it should be noted that the inertial sensor system 26 can only determine data when the rail vehicle is traveling. With a stationary rail vehicle, therefore, only the GPS sensor system delivers 25 measured values. The combined use of the GPS sensor system 25 and the inertial sensor system 26 is therefore within the meaning of the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung sind für die geplante Einführung eines sogenannten Funk-Fahr-Betriebs von Bedeutung. Mit der zukünftigen Einführung des Funk-Fahr-Betriebs geht man von festen auf variable Blockabschnitte über. Die variablen Blöcke (auch virtuelle Blöcke genannt) orientieren sich ausschließlich am Zugverband, so daß die Zuglänge (Zugende) ständig überwacht werden muß. The inventive method and the inventive device are for the Planned introduction of a so-called radio driving operation of importance. With the the future introduction of radio driving operations will go from fixed to variable Block sections about. Orient the variable blocks (also called virtual blocks) only on the train set, so that the train length (train end) is constantly monitored must become.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Fahrstrecke
driving route

1111

Schienenfahrzeug
track vehicle

1212

Einzel-Schienenfahrzeug
Single-rail vehicle

1313

Einzel-Schienenfahrzeug
Single-rail vehicle

1414

Einzel-Schienenfahrzeug
Single-rail vehicle

1515

Einzel-Schienenfahrzeug
Single-rail vehicle

1616

Einzel-Schienenfahrzeug
Single-rail vehicle

1717

Einzel-Schienenfahrzeug
Single-rail vehicle

1818

Einzel-Schienenfahrzeug
Single-rail vehicle

1919

Einzel-Schienenfahrzeug
Single-rail vehicle

2020

Pfeil
arrow

2121

Pfeil
arrow

2222

Krümmungsmittelpunkt
Center of curvature

2323

Lage-Ortungseinrichtung
Position-locating device

2424

Bedien- und Anzeigeeinrichtung
Operating and display device

2525

Sensorsystem
sensor system

2626

Sensorsystem
sensor system

2727

GPS-Antenne
GPS antenna

2828

Sensor
sensor

2929

Sensor
sensor

3030

Sensor
sensor

3131

Signalprozessor
signal processor

3232

Batterie
battery

3333

Netzteil
power adapter

3434

Solargenerator
solar generator

3535

Windgenerator
wind generator

3636

Laderegler
charge controller

3737

Laderegler
charge controller

3838

Ladegerät
charger

3939

Übertragungseinrichtung
transmission equipment

4040

GSM-Antenne
GSM antenna

4141

Batterie
battery

4242

Steuergerät
control unit

4343

Steuergerät
control unit

4444

Datenbus
bus

4545

Prozessor
processor

4646

optische Anzeigeeinrichtung
optical display device

4747

optische Anzeigeeinrichtung
optical display device

4848

akustische Anzeigeeinrichtung
acoustic indicator

4949

Batterie
battery

5050

Netzteil
power adapter

5151

Ladegerät
charger

Claims

1. A method for determining and / or checking the length of rail vehicles, the rail vehicle ( 11 ) consisting of a plurality of coupled individual rail vehicles ( 12 ,..., 19 ), characterized in that the position of the foremost in the direction of travel Single rail vehicle ( 12 ) and the position of the rearmost single rail vehicle ( 19 ) is determined, and that the length of the rail vehicle ( 11 ) is determined from the corresponding position values.

2. The method according to claim 1, characterized in that the determined length of the rail vehicle ( 11 ) is continuously compared with a previously determined and stored target value of the length of the rail vehicle ( 11 ), and this depends on this check of the length of the rail vehicle ( 11 ) a warning signal is generated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the determination of the position of the foremost and rearmost single rail vehicle ( 12 , 19 ) is carried out with the aid of at least two independent sensor systems, namely with the aid of a GPS sensor system ( 25 ) and with the help of an inertial sensor system ( 26 ).

4. A device for determining and / or checking the length of rail vehicles, the rail vehicle ( 11 ) consisting of a plurality of coupled individual rail vehicles ( 12 ,..., 19 ), characterized in that the foremost individual in the direction of travel A position-locating device ( 23 ) is assigned to the rail vehicle ( 12 ) and to the rearmost single rail vehicle ( 19 ), a signal processor ( 31 ) determining the length of the rail vehicle ( 11 ) and the determined length to an operator and evaluation device ( 24 ) is transferable.

5. The device according to claim 4, characterized in that the location-locating devices ( 23 ) have at least two independent sensor systems ( 25 , 26 ), namely a GPS sensor system ( 25 ) and an inertial sensor system ( 26 ).

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the inertial sensor system ( 26 ) has two sensors ( 28 , 29 ) for detecting the translational movement of the rail vehicle and a sensor ( 30 ) for detecting the rotational movement of the rail vehicle.

7. The device according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the operating and display device ( 24 ) is assigned to the foremost single rail vehicle ( 12 ) in the direction of travel, the frontmost individual rail vehicle ( 12 ) assigned position - Locating device ( 23 ) is linked to the operating and display device ( 24 ) via a data bus ( 44 ).

8. The device according to one or more of claims 4 to 7, characterized in that the or each location-locating device ( 23 ) communicate with one another via radio, the or each location-locating device ( 23 ) being assigned a GSM transmitting and receiving device is.

9. The device according to one or more of claims 4 to 8, characterized in that the signal processor ( 31 ) for processing the position values determined by the position-locating devices ( 23 ) and for determining the length of the rail vehicle ( 11 ) the foremost individual in the direction of travel - Rail vehicle ( 12 ) is assigned, and that the operating and display device ( 24 ) further comprises at least one display device ( 46 , 47 , 48 ) for displaying a warning signal when the determined length of the rail vehicle ( 11 ) from a previously determined and stored The target value for the length of the rail vehicle ( 11 ) differs.