DE10036772C2

DE10036772C2 - Method for operating a fuel metering system of a direct injection internal combustion engine

Info

Publication number: DE10036772C2
Application number: DE10036772A
Authority: DE
Inventors: Thomas Frenz; Hansjoerg Bochum
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2003-02-06
Anticipated expiration: 2020-07-29
Also published as: JP2002106446A; DE10036772A1; ITMI20011611A1; ITMI20011611A0

Description

State of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffzumesssystems einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine. Dabei wird Kraftstoff aus einem Kraftstoffvorratsbehälter in einen Niederdruckbereich des Kraftstoffzumesssystems gefördert. Von mindestens einer bedarfsgesteuerten Hochdruckpumpe wird Kraftstoff aus dem Niederdruckbereich in einen Hochdruckspeicher gefördert. Ein in dem Hochdruckspeicher herrschender Einspritzdruck wird durch Variation der Förderrate der oder jeder Hochdruckpumpe geregelt. Schließlich wird Kraftstoff aus dem Hochdruckspeicher in Brennräume der Brennkraftmaschine eingespritzt.The present invention relates to a method for operating of a fuel metering system of a direct injection Internal combustion engine. This turns fuel into one Fuel tank in a low pressure area of the Funded fuel metering system. At least one Demand controlled high pressure pump will fuel from the Low pressure area promoted in a high pressure accumulator. A injection pressure prevailing in the high-pressure accumulator by varying the delivery rate of the or each high pressure pump regulated. Eventually fuel will come from the High-pressure accumulator in the combustion chambers of the internal combustion engine injected.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftstoffzumesssystem einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine. Das Kraftstoffzumesssystem weist einen Kraftstoffvorratsbehälter und mindestens eine Vorförderpumpe auf. Die mindestens eine Vorförderpumpe dient zum Fördern von Kraftstoff aus dem Kraftstoffvorratsbehälter in einen Niederdruckbereich des Kraftstoffzumesssystems. Das Kraftstoffzumesssystem weist außerdem mindestens eine bedarfsgesteuerte Hochdruckpumpe auf, die Kraftstoff aus dem Niederdruckbereich in einen Hochdruckspeicher fördert. Des Weiteren weist das Kraftstoffzumesssystem ein Steuergerät auf, das einen in dem Hochdruckspeicher herrschenden Einspritzdruck durch Variation der Förderrate der oder jeder Hochdruckpumpe regelt. Schließlich weist das Kraftstoffzumesssystem Kraftstoffeinspritzventile auf, über die Kraftstoff aus dem Hochdruckspeicher in Brennräume der Brennkraftmaschine eingespritzt wird.The invention also relates to a fuel metering system a direct injection internal combustion engine. The Fuel metering system has a fuel tank and at least one pre-feed pump. The at least one Pre-feed pump is used to deliver fuel from the Fuel tank in a low pressure area of the Fuel metering system. The fuel metering system points also at least one demand-controlled high pressure pump, the fuel from the low pressure area into one High pressure accumulator promotes. Furthermore, that points Fuel metering system on a control unit, which one in the High pressure accumulator prevailing injection pressure by variation regulates the delivery rate of the or each high pressure pump. Finally, the fuel metering system Fuel injectors on the fuel from the High-pressure accumulator in the combustion chambers of the internal combustion engine is injected.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine mit einem Kraftstoffzumesssystem der oben beschriebenen Art.Furthermore, the present invention relates to a direct-injection internal combustion engine with one Fuel metering system of the type described above.

Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Steuergerät für eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine der oben beschriebenen Art.Finally, the invention also relates to a control unit for a direct injection internal combustion engine of the above described type.

State of the art

Direkteinspritzende Brennkraftmaschinen der eingangs genannten Art mit eingangs erwähnten Kraftstoffzumesssystemen sind aus dem Stand der Technik bspw. in Form von Brennkraftmaschinen mit Benzin-Direkteinspritzung (BDE) bekannt. Ein solches Kraftstoffzumesssystem weist eine üblicherweise als Elektrokraftstoffpumpe ausgebildete Vorförderpumpe auf, die Kraftstoff aus einem Kraftstoffvorratsbehälter in einen Niederdruckbereich des Kraftstoffzumesssystems fördert. Mindestens eine Hochdruckpumpe des Kraftstoffzumesssystems fördert Kraftstoff aus dem Niederdruckbereich mit Hochdruck in einen Hochdruckspeicher. Der Hochdruckspeicher ist bspw. als eine Verteilerleiste eines Common-Rail (CR)- Kraftstoffzumesssystems ausgebildet. Von dem Hochdruckspeicher münden Einspritzventile ab, über die Kraftstoff aus dem Hochdruckspeicher in Brennräume der Brennkraftmaschine eingespritzt werden kann. Die Einspritzventile werden von einem Steuergerät der Brennkraftmaschine angesteuert. Das Steuergerät hat des Weiteren die Aufgabe einen in dem Hochdruckspeicher herrschenden Einspritzdruck durch Variation der Förderraten der Hochdruckpumpen zu regeln. Die Regelung des Einspritzdrucks erfolgt bspw. über einen geschlossenen Regelkreis mit Vorsteuerung. Eine Erhöhung des Einspritzdrucks kann durch geeignetes Ansteuern der Hochdruckpumpen, also durch Erhöhung der Kraftstoffzufuhr in den Hochdruckspeicher, erzielt werden. Eine Reduzierung des Einspritzdrucks kann durch geeignetes Ansteuern eines aus dem Hochdruckspeicher abzweigenden Steuerventils, also durch Erhöhung des Kraftstoffablaufs aus dem Hochdruckspeicher, oder durch Reduktion der Förderleistung der Hochdruckpumpen erzielt werden. Das Steuerventil ist bspw. als ein Mengensteuerventil (bei 1-Zylinder-Kolben-Hochdruckpumpen) oder als ein Drucksteuerventil (bei 3-Zylinder-Radialkolben- Hochdruckpumpen) ausgebildet. Eine derartige direkteinspritzende Brennkraftmaschine mit einem beschriebenen Kraftstoffzumesssystem mit zwei Hochdruckpumpen ist bspw. aus der DE 100 23 033 bekannt, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird.Direct-injection internal combustion engines of the type mentioned Kind with initially mentioned fuel metering systems are out the prior art, for example in the form of internal combustion engines known with gasoline direct injection (BDE). Such one Fuel metering system usually has a Electric fuel pump trained pre-feed pump on the Fuel from a fuel tank into one Low pressure range of the fuel metering system promotes. At least one high pressure pump of the fuel metering system delivers fuel from the low pressure range with high pressure in a high pressure accumulator. The high-pressure accumulator is, for example, as a distribution rail of a common rail (CR) - Fuel metering system trained. From the high pressure accumulator fuel injectors over which fuel from the High-pressure accumulator in the combustion chambers of the internal combustion engine can be injected. The injectors are from controlled a control unit of the internal combustion engine. The Control unit also has the task of one High pressure accumulator prevailing injection pressure by variation regulate the delivery rates of the high pressure pumps. The regulation the injection pressure takes place, for example, via a closed one Control loop with pilot control. An increase in injection pressure can by appropriate control of the high pressure pumps, ie by increasing the fuel supply to the high pressure accumulator, be achieved. A reduction in injection pressure can by suitably controlling one from the high pressure accumulator branching control valve, that is, by increasing the Fuel drain from the high pressure accumulator, or through Reduction of the delivery rate of the high pressure pumps achieved will. The control valve is, for example, as a quantity control valve (with 1-cylinder piston high pressure pumps) or as one Pressure control valve (with 3-cylinder radial piston High pressure pumps). Such one direct-injection internal combustion engine with a described Fuel metering system with two high pressure pumps is, for example, off known from DE 100 23 033, to which express reference is made becomes.

Bei aus dem Stand der Technik bekannten Brennkraftmaschinen beschränkt sich die Diagnose allgemein auf Fehler in dem Kraftstoffzumesssystem. Sobald die Vorsteuerung des Einspritzdrucks durch die Druckregelung über einen bestimmten Grenzwert hinaus korrigiert werden muss, wird ein Fehler des Kraftstoffzumesssystems diagnostiziert. Falls keine Vorsteuerung in der Regelung des Einspritzdrucks vorgesehen ist, kann nicht einmal ein allgemeiner Fehler in dem Kraftstoffzumesssystem erkannt werden, es sei denn der Druckregler läuft gegen seine Anschläge und der Solldruck wird nicht erreicht. Eine Diagnosefunktion, die gezielt Fehler in den Hochdruckpumpen des Kraftstoffzumesssystems, insbesondere einen Abfall der Förderleistung oder einen Ausfall einer Hochdruckpumpe, diagnostiziert ist nicht bekannt. In internal combustion engines known from the prior art the diagnosis is generally limited to errors in the Fuel metering system. As soon as the pilot control of the Injection pressure through the pressure control over a certain Limit needs to be corrected, an error of the Fuel metering system diagnosed. If none Pilot control is provided in the regulation of the injection pressure is not even a general mistake in that Fuel metering system can be recognized, unless the Pressure regulator runs against its stops and the set pressure is not reached. A diagnostic function that targets errors in the high-pressure pumps of the fuel metering system, in particular a drop in the output or a failure of one High pressure pump, diagnosed is not known.

Aus der US 6,076,504 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffzumesssystems einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine bekannt. Das aus dieser Druckschrift bekannte Kraftstoffzumesssystem weist jedoch lediglich eine Hochdruckpumpe mit zwei Pumpenelementen auf. Insofern geht dieser Stand der Technik nicht über die oben beschriebene 3- Zylinder-Radialkolben-Hochdruckpumpe mit drei Pumpenelementen hinaus. Das in dieser Druckschrift beschriebene Verfahren dient zur Diagnose eines in dem Hochdruckspeicher angeordneten Drucksensors und der Pumpensteuerventile. Von einer Diagnose eines Defekts eines Hochdruckpumpe des Kraftstoffzumesssystems ist in dieser Druckschrift nicht die Rede.From US 6,076,504 is a method for operating a Fuel metering system of a direct injection Internal combustion engine known. That from this publication known fuel metering system, however, has only one High pressure pump with two pump elements. So far this prior art does not have the 3- Cylinder radial piston high pressure pump with three pump elements out. The procedure described in this document is used to diagnose a high-pressure accumulator Pressure sensor and the pump control valves. From a diagnosis a defect in a high-pressure pump of the fuel metering system is not mentioned in this publication.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei Kraftstoffzumesssystemen mit mindestens zwei Hochdruckpumpen eine Möglichkeit zu schaffen, auf einfache Weise sicher und zuverlässig eine Diagnose der Hochdruckpumpen durchführen zu können.The present invention is based on the object Fuel metering systems with at least two high pressure pumps a way to create safe and simple reliably diagnose the high pressure pumps can.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von dem Verfahren der eingangs genannten Art vor, dass
To achieve this object, the invention, based on the method of the type mentioned at the beginning, proposes that

- the fuel from the low pressure range of at least two high-pressure pumps are pumped into the high-pressure accumulator and for each of the high pressure pumps than that Characteristic delivery characteristic of the high pressure pump size
- a delivery rate of the high pressure pump or
- one following funding of High pressure pump prevailing in the high pressure accumulator Injection pressure is observed or
- if delivery rates of the high pressure pumps by means of Correction factors with which control signals for Control valves of the high pressure pumps multiplied or using correction values with which the Control signals are applied, adapted the correction factors or the Correction values are observed;
- the characteristic quantities for diagnosing a defect a high pressure pump can be used; and
- a defect in a high pressure pump is diagnosed, if the characterizing quantity or one of these derived size for this high pressure pump at least one predefinable limit beyond one characteristic size for at least one other High pressure pump deviates.

Advantages of the invention

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann nun gezielt ein Defekt einer Hochdruckpumpe des Kraftstoffzumesssystems diagnostiziert werden. Die Diagnose kann nicht nur einen Totalausfall einer Hochdruckpumpe erkennen, sondern bspw. durch den Einsatz mehrerer vorgebbarer Grenzwerte auch Abfälle in der Förderleistung detektieren. Die Diagnosefunktion liefert als Ergebnis, welche Hochdruckpumpe defekt ist und wieviel Prozent an Förderleistung sie verloren hat. An Hand des Ergebnisses der Diagnosefunktion kann in der Werkstatt gezielt die defekte Hochdruckpumpe untersucht und ggf. ausgetauscht werden. Da die Diagnosefunktion bereits Abfälle in der Förderleistung erkennt, bevor es zu einem Totalausfall der Hochdruckpumpe kommt, kann der Austausch der Hochdruckpumpe frühzeitig erfolgen, so dass Folgeschäden des Kraftstoffzumesssystems oder der Brennkraftmaschine vermieden werden.The method according to the invention can now be used specifically Defect of a high pressure pump in the fuel metering system be diagnosed. The diagnosis cannot be just one Recognize total failure of a high pressure pump, but e.g. waste by using several predefinable limit values detect in the delivery rate. The diagnostic function provides the result of which high pressure pump is defective and what percentage of funding it has lost. Based the result of the diagnostic function can be in the workshop specifically examines the defective high pressure pump and if necessary be replaced. Because the diagnostic function already waste recognizes in the delivery rate before it leads to a total failure the high pressure pump comes, the exchange of the High pressure pump take place early, so that consequential damage to the Avoided fuel metering system or the internal combustion engine will.

Die Förderkennlinie der Hochdruckpumpe ist die Funktion der Förderrate der Hochdruckpumpe in Abhängigkeit von einem Ansteuersignal, mit dem die Förderrate variiert werden kann. Bei einer defekten Hochdruckpumpe ändert sich der Verlauf der Förderkennlinie oder verschiebt sich die Kennlinie, so dass trotz eines Ansteuersignals, das einer niedrigen Förderrate entsprechen sollte, eine relativ große Kraftstoffmenge gefördert wird oder trotz eines Ansteuersignals, das einer hohen Förderrate entsprechen sollte, nur eine relativ geringere Kraftstoffmenge gefördert wird. Wenn der Verlauf der Förderkennlinie einer Hochdruckpumpe entweder von seinem ursprünglichen Verlauf oder von dem Verlauf der Förderkennlinie einer anderen Hochdruckpumpe über einen vorgebbaren Grenzwert hinaus abweicht, wird auf einen Defekt der Hochdruckpumpe geschlossen. Es ist denkbar, mehrere Grenzwerte vorzusehen, die einen Förderverlust der Hochdruckpumpe über mehrere Stationen dokumentieren und somit eine vorsorgliche Reparatur ermöglichen.The delivery characteristic of the high pressure pump is the function of the Delivery rate of the high pressure pump as a function of one Control signal with which the delivery rate can be varied. In the case of a defective high pressure pump, the course of the changes Funding characteristic or shifts the characteristic so that despite a control signal that has a low delivery rate should correspond to a relatively large amount of fuel is promoted or despite a control signal that one should correspond to high production rates, only a relative one lower amount of fuel is promoted. If the course of the Delivery characteristic of a high pressure pump either from his original course or from the course of the Delivery characteristic of another high pressure pump via one predeterminable limit value deviates, is due to a defect the high pressure pump is closed. It is conceivable to have several Provide limit values that indicate a loss in production of the Document high pressure pump across several stations and thus enable preventive repairs.

Vorzugsweise wird die Förderrate einer Hochdruckpumpe als die die Förderkennlinie charakterisierende Größe beobachtet. Aus einer Abweichung der Förderrate einer Hochdruckpumpe über mindestens einen vorgebbaren Grenzwert hinaus auf einen Defekt der Hochdruckpumpe geschlossen werden. Diese Weiterbildung ist insbesondere für solche Kraftstoffzumesssysteme gedacht, die keine Adaption der Förderraten der Hochdruckpumpen aufweisen. Ohne Adaption der Förderraten werden sämtliche Hochdruckpumpen des Kraftstoffzumesssystems mit dem gleichen Ansteuersignal - je nach Nockenlage eines Pumpennockens winkelversetzt zueinander - angesteuert. Die Förderrate einer Hochdruckpumpe, d. h. die von der Hochdruckpumpe pro Zeiteinheit geförderte Kraftstoffmenge, ist eine die Förderkennlinie charakterisierende Größe.Preferably, the delivery rate of a high pressure pump is considered that observed the characteristic characterizing the delivery characteristic. Out a deviation in the delivery rate of a high pressure pump at least one predeterminable limit value for a defect the high pressure pump. This training is especially intended for those fuel metering systems that have no adaptation of the delivery rates of the high pressure pumps. Without adapting the delivery rates, all high-pressure pumps of the fuel metering system with the same control signal - Angularly offset depending on the cam position of a pump cam to each other - controlled. The delivery rate of a high pressure pump, d. H. that delivered by the high pressure pump per unit of time Fuel quantity is one of the delivery characteristics characteristic size.

Des weiteren wird vorgeschlagen, dass der im Anschluss an eine Förderung einer der Hochdruckpumpen in dem Hochdruckspeicher herrschende Einspritzdruck als die die Förderkennlinie charakterisierende Größe beobachtet wird. Aus einer Abweichung eines aktuellen Einspritzdrucks über mindestens einen vorgebbaren Grenzwert hinaus kann auf einen Defekt der Hochdruckpumpe geschlossen werden, die zuletzt gefördert hat. Es ist auch denkbar, aus dem in dem Hochdruckspeicher herrschenden Einspritzdruck die Förderrate der Hochdruckpumpe zu ermitteln, die zuletzt gefördert hat. Zwischen dem in dem Hochdruckspeicher herrschenden Einspritzdruck und den Förderraten der Hochdruckpumpen besteht ein bekannter Zusammenhang, so dass - zumindest während des stationären Betriebs der Druckregelung - die Förderraten der Hochdruckpumpen auf einfache Weise aus dem Einspritzdruck ermittelt werden können.It is also proposed that the following a Delivery of one of the high pressure pumps in the high pressure accumulator prevailing injection pressure than that of the delivery characteristic characterizing size is observed. From a deviation a current injection pressure over at least one Predeterminable limit value can be due to a defect in the High pressure pump that was last pumped closed. It is also conceivable from which in the high pressure accumulator prevailing injection pressure the delivery rate of the high pressure pump to determine who last promoted. Between that in the High pressure accumulator prevailing injection pressure and Delivery rates of the high pressure pumps are known Context, so that - at least during the stationary Operation of the pressure control - the delivery rates of the High pressure pumps in a simple way from the injection pressure can be determined.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass für jede der Hochdruckpumpen fortlaufend ein Mittelwert der die Förderrate der Hochdruckpumpe charakterisierenden Größe gebildet wird. Aus einer Abweichung eines aktuell ermittelten Einspritzdrucks von dem gemittelten Einspritzdruck über mindestens einen vorgebbaren Grenzwert hinaus kann auf einen Defekt der Hochdruckpumpe geschlossen werden, die zuletzt gefördert hat. Die Mittelwertbildung erfolgt bspw. nach der Gleichung
According to an advantageous development of the present invention, it is proposed that an average value of the quantity characterizing the delivery rate of the high-pressure pump is continuously formed for each of the high-pressure pumps. From a deviation of a currently determined injection pressure from the averaged injection pressure beyond at least one predeterminable limit value, it can be concluded that the high-pressure pump was defective, which last delivered. The averaging takes place, for example, according to the equation

Dabei ergibt sich der Mittelwert des aktuellen Durchlaufs i aus dem Produkt des Mittelwerts des vorangegangenen Durchlaufs p_i-1 und der Anzahl an Durchläufen bis zu dem vorangegangenen Durchlauf i - 1, summiert mit dem in dem aktuellen Durchlauf i ermittelten Einspritzdruck p_i und die Summe dividiert durch die Anzahl an Durchläufen bis zu dem aktuellen Durchlauf i.The mean value of the current run i results from the product of the mean value of the previous run p _i-1 and the number of runs up to the previous run i - 1, summed with the injection pressure p _i determined in the current run _i and the sum divided by the number of runs up to the current run i.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird für jede der Hochdruckpumpen die gemittelte charakterisierende Größe auf den größten Mittelwert aller Hochdruckpumpen normiert. Aus einer Abweichung eines für eine Hochdruckpumpe aktuell ermittelten Einspritzdrucks von dem normierten Einspritzdruck über mindestens einen vorgebbaren Grenzwert hinaus kann auf einen Defekt der Hochdruckpumpe geschlossen werden, die zuletzt gefördert hat. Durch die Mittelwertbildung wird erreicht, dass aus relativ langsamen, langfristigen Änderungen des Einspritzdrucks nicht fälschlicherweise auf einen Defekt einer der Hochdruckpumpen geschlossen wird.According to a preferred embodiment of the present Invention is the averaged for each of the high pressure pumps characteristic size to the greatest mean of all High pressure pumps standardized. From a deviation one for one High pressure pump currently determined injection pressure from the standardized injection pressure via at least one specifiable The limit can also indicate a defect in the high pressure pump be closed that last promoted. Through the Averaging is achieved from relatively slow, long-term changes in injection pressure are not incorrectly due to a defect in one of the high pressure pumps is closed.

Für Verfahren der eingangs genannten Art, bei denen die Förderraten der Hochdruckpumpen mittels Korrekturfaktoren oder mittels Korrekturwerten adaptiert werden, wird vorgeschlagen, dass die Korrekturfaktoren oder die Korrekturwerte als die die Förderkennlinie charakterisierende Größe beobachtet werden. Aus einer Abweichung der Korrekturfaktoren oder der Korrekturwerte einer der Hochdruckpumpen über mindestens einen vorgebbaren Grenzwert hinaus kann auf einen Defekt der Hochdruckpumpe geschlossen werden. Im Rahmen der Adaption der Förderraten der Hochdruckpumpen werden die Ansteuersignale der Hochdruckpumpen mit den Korrekturfaktoren multipliziert oder mit den Korrekturwerten beaufschlagt, d. h. die Korrekturwerte werden zu den Ansteuersignalen addiert bzw. von diesen subtrahiert. Um Druckschwankungen in dem Hochdruckspeicher auf Grund von unterschiedlichen Förderkennlinien der Hochdruckpumpen zu vermeiden, werden bei der Adaption der Förderraten die Ansteuersignale der Hochdruckpumpen derart korrigiert, dass die Förderraten sämtlicher Hochdruckpumpen denselben Wert aufweisen. Die Förderraten der Hochdruckpumpen können bei einer Adaption der Förderraten also keinen Hinweis auf einen Defekt der Hochdruckpumpen geben, da Förderverluste einer Hochdruckpumpe - zumindest innerhalb eines gewissen Rahmens - kompensiert werden. Aus diesem Grund werden bei Kraftstoffzumesssystemen, die eine Adaption der Förderraten der Hochdruckpumpen aufweisen, die Korrekturfaktoren oder die Korrekturwerte der Adaption beobachtet und zur Fehlerdiagnose herangezogen.For procedures of the type mentioned in which the Delivery rates of the high pressure pumps using correction factors or are adapted by means of correction values, it is proposed that the correction factors or the correction values than that the Funding characteristic characterizing size can be observed. From a deviation of the correction factors or the Correction values of one of the high pressure pumps via at least one Predeterminable limit value can be due to a defect in the High pressure pump to be closed. As part of the adaptation of the Delivery rates of the high pressure pumps are the control signals of the High pressure pumps multiplied by the correction factors or applied with the correction values, d. H. the correction values are added to or from the control signals subtracted. To pressure fluctuations in the high pressure accumulator Due to different funding characteristics of the Avoiding high pressure pumps are used when adapting the Delivery rates the control signals of the high pressure pumps in such a way corrected that the delivery rates of all high pressure pumps have the same value. The delivery rates of the high pressure pumps can therefore give no indication when the funding rates are adjusted give to a defect of the high pressure pumps, because delivery losses a high pressure pump - at least within a certain range Frame - to be compensated. For this reason, at Fuel metering systems that adapt the delivery rates of the high pressure pumps have the correction factors or the Correction values of the adaptation observed and for error diagnosis used.

Vorzugsweise wird für jede der Hochdruckpumpen fortlaufend ein Mittelwert der Korrekturfaktoren oder der Korrekturwerte gebildet. Aus einer Abweichung des im Rahmen der Adaption für eine Hochdruckpumpe aktuell berechneten Korrekturfaktors oder Korrekturwertes von dem gemittelten Korrekturfaktor oder dem gemittelten Korrekturwert über mindestens einen vorgebbaren Grenzwert hinaus kann auf einen Defekt der Hochdruckpumpe geschlossen werden.Preferably, one is continuously on for each of the high pressure pumps Average of the correction factors or the correction values educated. From a deviation in the context of the adaptation for a high pressure pump currently calculated correction factor or Correction value from the averaged correction factor or the averaged correction value over at least one specifiable The limit can also indicate a defect in the high pressure pump getting closed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Mittelwertbildung synchron mit der Drehzahl der Brennkraftmaschine ausgeführt wird.According to a further preferred embodiment of the The present invention proposes that the Averaging in synchronism with the speed of the Internal combustion engine is running.

Vorteilhafterweise werden für jede der Hochdruckpumpen die gemittelten Korrekturfaktoren oder die gemittelten Korrekturwerte auf den größten Mittelwert aller Hochdruckpumpen normiert. Aus einer Abweichung des im Rahmen der Adaption für eine Hochdruckpumpe aktuell berechneten normierten Korrekturfaktors oder normierten Korrekturwertes von dem normierten und gemittelten Korrekturfaktor oder dem normierten und gemittelten Korrekturwert über mindestens einen vorgebbaren Grenzwert hinaus kann auf einen Defekt der Hochdruckpumpe geschlossen werden.The are advantageously for each of the high pressure pumps averaged correction factors or the averaged Correction values to the largest mean of all High pressure pumps standardized. From a deviation of the in the frame the adaptation for a high pressure pump currently calculated standardized correction factor or standardized correction value from the normalized and averaged correction factor or standardized and averaged correction value over at least one Predeterminable limit value can be due to a defect in the High pressure pump to be closed.

Vorzugsweise werden die die Förderkennlinien der einzelnen Hochdruckpumpen charakterisierenden Größen nur bei stationärem Solldruck der Regelung des Einspritzdrucks beobachtet. Alternativ wird vorgeschlagen, dass der Solldruck der Regelung des Einspritzdrucks bei der Diagnose der Hochdruckpumpen berücksichtigt wird. Werden bspw. die Beträge der Differenzen zwischen Einspritzdruck-Mittelwerten der einzelnen Hochdruckpumpen und dem Solldruck aufeinander bezogen, kann die Fehlerdiagnose auch bei sich änderndem Solldruck durchgeführt werden.Preferably, the conveying characteristics of the individual High-pressure pump characterizing sizes only with stationary Target pressure of the control of the injection pressure observed. Alternatively, it is proposed that the target pressure be the regulation the injection pressure when diagnosing the high pressure pumps is taken into account. For example, the amounts of the differences between average injection pressure values of the individual High pressure pumps and the target pressure related to each other, can the error diagnosis even with changing target pressure be performed.

Vorteilhafterweise werden die die Förderkennlinien der einzelnen Hochdruckpumpen charakterisierenden Größen nur bei einer innerhalb vorgebbarer Grenzen gleichbleibender in die Brennräume einzuspritzender Kraftstoffmenge beobachtet. Alternativ wird vorgeschlagen, dass die in die Brennräume einzuspritzende Kraftstoffmenge bei der Diagnose der Hochdruckpumpen berücksichtigt wird. Die einzuspritzende Kraftstoffmenge ist dem Steuergerät bekannt und kann ohne weiteres bei der Fehlerdiagnose mit eingerechnet werden.Advantageously, the funding characteristics of the sizes characterizing individual high-pressure pumps only for one that remains the same within predefined limits Combustion chambers of fuel quantity to be injected observed. Alternatively, it is suggested that in the combustion chambers Amount of fuel to be injected when diagnosing the High pressure pumps is taken into account. The one to be injected The amount of fuel is known to the control unit and can be without further be included in the error diagnosis.

Als eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird ausgehend von dem Kraftstoffzumesssystem der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass das Kraftstoffzumesssystem
As a further solution to the problem of the present invention, starting from the fuel metering system of the type mentioned at the beginning, it is proposed that the fuel metering system

- at least two high pressure pumps and means for observation from the delivery characteristic of each of the high pressure pumps characteristic quantities, namely
- a delivery rate of the high pressure pump or
- one following funding of High pressure pump prevailing in the high pressure accumulator Injection pressure or
- if delivery rates of the high pressure pumps by means of Correction factors with which control signals for Control valves of the high pressure pumps multiplied or using correction values with which the Control signals are applied, adapted the correction factors or the Correction values; and
- Means for diagnosing a defect in a high pressure pump based on the characterizing quantities, where
- The means for diagnosing a defect in a high pressure pump diagnose if the characteristic size or one derived from this for this High pressure pump via at least one definable Limit of characterizing quantities for at least one other high pressure pump deviates.

Ausgehend von der direkteinspritzenden Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art wird als noch eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, dass das Kraftstoffzumesssystem
Starting from the direct-injection internal combustion engine of the type mentioned at the outset, it is proposed as yet another solution to the problem of the present invention that the fuel metering system

Schließlich wird als noch eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ausgehend von dem Steuergerät der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass das Kraftstoffzumesssystem mindestens zwei Hochdruckpumpen und das Steuergerät
Finally, as yet another solution to the problem of the present invention, starting from the control device of the type mentioned at the outset, it is proposed that the fuel metering system have at least two high-pressure pumps and the control device

- Means for observing the characteristic curve of each of the quantities characterizing high-pressure pumps, namely
- a delivery rate of the high pressure pump or
- one following funding of High pressure pump prevailing in the high pressure accumulator Injection pressure or
- if delivery rates of the high pressure pumps by means of Correction factors with which control signals for Control valves of the high pressure pumps multiplied or using correction values with which the Control signals are applied, adapted the correction factors or the Correction values; and
- Means for diagnosing a defect in a high pressure pump based on the characterizing quantities, where
- The means for diagnosing a defect in a high pressure pump diagnose if the characteristic size or one derived from this for this High pressure pump via at least one definable Limit of characterizing quantities for at least one other high pressure pump deviates.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Steuerelement ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so dass dieses mit dem Programm versehene Steuerelement in gleicher Weise die Erfindung darstellt, wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist. Als Steuerelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, bspw. ein Read-Only- Memory oder Flash-Memory.The realization of the method according to the invention in the form of a control element, that for a control unit of a direct injection Internal combustion engine is provided. It is on the Control stored a program on a Computing device, in particular on a microprocessor, executable and for executing the invention Process is suitable. In this case, the Invention by a stored on the control element Program implemented so that this provided with the program Control in the same way the invention represents how the procedure the program is capable of executing. In particular, an electrical control can be used Storage medium are used, e.g. a read-only Memory or flash memory.

drawings

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung. Es zeigen:Other features, applications and advantages of Invention result from the following description of Embodiments of the invention shown in the drawing are shown. Thereby form all described or shown features alone or in any combination the subject of the invention, regardless of its Summary in the claims or their Relationship and regardless of their wording or Representation in the description or in the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine; Figure 1 is a schematic block diagram of an embodiment of an internal combustion engine according to the invention.

Fig. 2 den Verlauf eines in einem Hochdruckspeicher der Brennkraftmaschine aus Fig. 1 herrschenden Einspritzdrucks ohne Adaption der Förderraten der Hochdruckpumpen; FIG. 2 shows the course of an injection pressure prevailing in a high-pressure accumulator of the internal combustion engine from FIG. 1 without adaptation of the delivery rates of the high-pressure pumps;

Fig. 3 den Verlauf eines in einem Hochdruckspeicher der Brennkraftmaschine aus Fig. 1 herrschenden Einspritzdrucks mit Adaption der Förderraten der Hochdruckpumpen; Fig. 3 shows the course of a pressure prevailing in a high-pressure reservoir of the engine of Figure 1 injection pressure with adaptation of the feed rates of the high-pressure pumps.

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform; und Fig. 4 is a flow diagram of a method according to a first preferred embodiment; and

Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform. Fig. 5 is a flow diagram of a method according to a second preferred embodiment.

Description of the embodiments

In Fig. 1 ist eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine 1 eines Kraftfahrzeugs dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem Zylinder 3 hin- und her bewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit einem Brennraum 4 versehen, der u. a. durch den Kolben 2, ein Einlassventil 5 und ein Auslassventil 6 begrenzt ist. Mit dem Einlassventil 5 ist ein Ansaugrohr 7 und mit dem Auslassventil 6 ein Abgasrohr 8 gekoppelt.In Fig. 1 is a direct-injection internal combustion engine 1 is shown a motor vehicle, in which a piston 2 reciprocating in a cylinder 3 and is reciprocally movable. The cylinder 3 is provided with a combustion chamber 4 , which is delimited, among other things, by the piston 2 , an inlet valve 5 and an outlet valve 6 . An intake pipe 7 is coupled to the inlet valve 5 and an exhaust pipe 8 is coupled to the outlet valve 6 .

Im Bereich des Einlassventils 5 und des Auslassventils 6 ragen ein Einspritzventil 9 und eine Zündkerze 10 in den Brennraum 4. Über das Einspritzventil 9 kann Kraftstoff in den Brennraum 4 eingespritzt werden. Mit der Zündkerze 10 kann der Kraftstoff in dem Brennraum 4 entzündet werden.In the area of the intake valve 5 and the exhaust valve 6, an injection valve 9 and a spark plug 10 protrude into the combustion chamber 4 . Fuel can be injected into the combustion chamber 4 via the injection valve 9 . The fuel in the combustion chamber 4 can be ignited with the spark plug 10 .

Der Kolben 2 wird durch die Verbrennung des Kraftstoff in dem Brennraum 4 in eine Hin- und Herbewegung versetzt, die auf eine nicht dargestellte Kurbelwelle übertragen wird und auf diese ein Drehmoment ausübt.The piston 2 is set in a back and forth movement by the combustion of the fuel in the combustion chamber 4 , which is transmitted to a crankshaft, not shown, and exerts a torque thereon.

Die Brennkraftmaschine 1 weist ein Kraftstoffzumesssystem 11 auf, durch das der über das Einspritzventil 9 in den Brennraum 4 einzuspritzende Kraftstoff zugemessen wird. Das Kraftstoffzumesssystem 11 weist einen Kraftstoffvorratsbehälter 12 auf, aus dem von einer als Elektrokraftstoffpumpe ausgebildeten Vorförderpumpe 13 Kraftstoff in einen Niederdruckbereich ND des Kraftstoffzumesssystems 11 gefördert wird. Zwei Hochdruckpumpen 14, 15 fördern Kraftstoff aus dem Niederdruckbereich ND in einen Hochdruckspeicher 16. Die Hochdruckpumpen 14, 15 sind als 1-Zylinder-Hochdruckpumpen mit jeweils zwei Rückschlagventilen 17 und einem Mengensteuerventil 18 ausgebildet. Durch die Mengensteuerventile 18 kann eine Mengensteuerleitung 19 geöffnet bzw. geschlossen werden. Bei einer geöffneten Mengensteuerleitung 19 wird der angesaugte Kraftstoff wieder in den Niederdruckkreislauf zurückgeschoben, anstatt in den Hochdruckkreislauf gefördert zu werden. Die Mengensteuerventile 18 werden mittels Ansteuersignalen T angesteuert. Alternativ können die Hochdruckpumpen 14, 15 auch als 3-Zylinder-Radialkolbenpumpen mit jeweils einem Drucksteuerventil ausgebildet sein, das mittels des Ansteuersignals T angesteuert wird.The internal combustion engine 1 has a fuel metering system 11 , by means of which the fuel to be injected into the combustion chamber 4 via the injection valve 9 is metered. The fuel metering system 11 has a fuel reservoir 12 , from which fuel is conveyed into a low-pressure region ND of the fuel metering system 11 by a pre-feed pump 13 designed as an electric fuel pump. Two high-pressure pumps 14 , 15 deliver fuel from the low-pressure region ND into a high-pressure accumulator 16 . The high-pressure pumps 14 , 15 are designed as 1-cylinder high-pressure pumps, each with two non-return valves 17 and a quantity control valve 18 . A quantity control line 19 can be opened or closed by the quantity control valves 18 . When the quantity control line 19 is open, the fuel drawn in is pushed back into the low-pressure circuit instead of being conveyed into the high-pressure circuit. The quantity control valves 18 are controlled by means of control signals T. Alternatively, the high-pressure pumps 14 , 15 can also be designed as 3-cylinder radial piston pumps, each with a pressure control valve, which is controlled by means of the control signal T.

Der Hochdruckspeicher 16 ist als eine Speicherleiste eines Common-Rail(CR)-Kraftstoffzumesssystems ausgebildet. An dem Hochdruckspeicher 16 ist ein Drucksensor 24 angeordnet, der den in dem Hochdruckspeicher 16 herrschenden Einspritzdruck erfasst und ein entsprechendes Ausgangssignal p_r erzeugt. Aus dem Hochdruckspeicher 16 münden mehrere - im vorliegenden Fall vier - Einspritzventile 9, über die Kraftstoff in die Brennräume 4 der Zylinder 3 der Brennkraftmaschine 1 eingespritzt wird. Zum Einspritzen von Kraftstoff werden die Einspritzventile 9 mit einem entsprechenden Ansteuersignal ES angesteuert. Die Zündkerze 10 wird durch ein Ansteuersignal ZW angesteuert.The high-pressure accumulator 16 is designed as a storage strip of a common rail (CR) fuel metering system. At the high-pressure accumulator 16, a pressure sensor 24 is arranged that detects the pressure prevailing in the high pressure accumulator 16 injection pressure and produces a corresponding output signal p_r. Several - in the present case four - injection valves 9 open out of the high-pressure accumulator 16 , via which fuel is injected into the combustion chambers 4 of the cylinders 3 of the internal combustion engine 1 . To inject fuel, the injection valves 9 are driven with a corresponding control signal ES. The spark plug 10 is controlled by a control signal ZW.

Um den Druck in dem Niederdruckbereich ND des Kraftstoffzumesssystems 11 auf einem vorgebbaren Wert zu halten, ist in dem Niederdruckbereich ND ein Niederdruckregler 20 angeordnet, über den Kraftstoff aus dem Niederdruckbereich ND zurück in den Kraftstoffvorratsbehälter 12 fließen kann, falls der Druck in dem Niederdruckbereich ND einen vorgebbaren Druckwert übersteigt. Zwischen der Vorförderpumpe 13 und den Hochdruckpumpen 14, 15 ist ein Filter 21 angeordnet.In order to keep the pressure in the low pressure area ND of the fuel metering system 11 at a predeterminable value, a low pressure regulator 20 is arranged in the low pressure area ND, via which fuel can flow from the low pressure area ND back into the fuel reservoir 12 if the pressure in the low pressure area ND is one predeterminable pressure value exceeds. A filter 21 is arranged between the prefeed pump 13 and the high-pressure pumps 14 , 15 .

Ein Steuergerät 22 ist von Eingangssignalen 23 beaufschlagt, die mittels Sensoren gemessene Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 darstellen. Das Steuergerät 22 ist beispielsweise mit einem Luftmassensensor, einem Lambda- Sensor, einem Drehzahlsensor oder dem Drucksensor 24 verbunden. Das Steuergerät 22 erzeugt Ausgangssignale 25, mit denen über Aktoren bzw. Steller das Verhalten der Brennkraftmaschine 1 beeinflusst werden kann. Das Steuergerät 22 ist beispielsweise mit dem Einspritzventil 9 (Ansteuersignal ES), der Zündkerze 10 (Ansteuersignal ZW), den Mengensteuerventilen 18 (Ansteuersignal T) oder einer in dem Ansaugrohr 7 angeordneten Drosselklappe verbunden und erzeugt die zu deren Ansteuerung erforderlichen Signale.A control unit 22 is acted upon by input signals 23 , which represent operating variables of internal combustion engine 1 measured by sensors. The control unit 22 is connected, for example, to an air mass sensor, a lambda sensor, a speed sensor or the pressure sensor 24 . The control unit 22 generates output signals 25 with which the behavior of the internal combustion engine 1 can be influenced via actuators or actuators. The control unit 22 is connected, for example, to the injection valve 9 (control signal ES), the spark plug 10 (control signal ZW), the quantity control valves 18 (control signal T) or a throttle valve arranged in the intake manifold 7 and generates the signals required to control it.

Das Steuergerät 22 ist u. a. dazu vorgesehen, die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 zu steuern und/oder zu regeln. Das Steuergerät 22 steuert bzw. regelt die von dem Einspritzventil 9 in den Brennraum 4 eingespritzte Kraftstoffmasse insbesondere im Hinblick auf einen geringen Kraftstoffverbrauch und/oder eine geringe Schadstoffemission. Zu diesem Zweck ist das Steuergerät 22 mit einem Mikroprozessor versehen, der in einem Steuerelement, insbesondere einem Read-Only-Memory oder einem Flash-Memory, ein Programm abgespeichert hat, das dazu geeignet ist, die genannte Steuerung bzw. Regelung durchzuführen. In dem Steuerelement ist des Weiteren ein Programm gespeichert, das zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist.The control unit 22 is provided, among other things, to control and / or regulate the operating variables of the internal combustion engine 1 . The control unit 22 controls or regulates the fuel mass injected into the combustion chamber 4 by the injection valve 9, in particular with regard to low fuel consumption and / or low pollutant emissions. For this purpose, the control unit 22 is provided with a microprocessor, which has stored a program in a control element, in particular a read-only memory or a flash memory, which is suitable for carrying out the aforementioned control or regulation. A program that is suitable for executing the method according to the invention is also stored in the control element.

Die Brennkraftmaschine 1 aus Fig. 1 kann in einer Vielzahl von Betriebsarten betrieben werden. So ist es beispielsweise möglich, die Brennkraftmaschine in einem Homogenbetrieb, einem Schichtbetrieb oder einem homogenen Magerbetrieb zu betreiben. Zwischen den genannten Betriebsarten der Brennkraftmaschine 1 kann umgeschaltet werden. Derartige Umschaltungen werden von dem Steuergerät 22 durchgeführt.The internal combustion engine 1 from FIG. 1 can be operated in a large number of operating modes. For example, it is possible to operate the internal combustion engine in a homogeneous operation, a stratified operation or a homogeneous lean operation. It is possible to switch between the aforementioned operating modes of the internal combustion engine 1 . Such switches are carried out by the control unit 22 .

Das in Fig. 1 dargestellte Kraftstoffzumesssystem 11 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass es nur einen Kraftstoffkreislauf zum Zumessen von Kraftstoff in sämtliche Brennräume 4 der Brennkraftmaschine 1 aufweist. In diesem einen Kraftstoffkreislauf sind beide Hochdruckpumpen 14, 15 angeordnet. Beide Hochdruckpumpen 14, 15 werden über einen gemeinsamen Druckregelkreis unabhängig voneinander durch das Steuergerät 22 angesteuert. Ein Anstieg des Einspritzdrucks p_r ergibt sich durch eine Förderung von Kraftstoff der Hochdruckpumpen 14, 15 in den Hochdruckspeicher 16. Ein Druckabfall ist nach der Einspritzung von Kraftstoff in den Brennraum 4 zu verzeichnen. Eine derartige direkteinspritzende Brennkraftmaschine 1 ist beispielsweise aus der DE 100 23 033 bekannt, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird.The fuel metering system 11 shown in FIG. 1 is distinguished in particular by the fact that it has only one fuel circuit for metering fuel into all combustion chambers 4 of the internal combustion engine 1 . Both high-pressure pumps 14 , 15 are arranged in this one fuel circuit. Both high-pressure pumps 14 , 15 are controlled independently of one another by the control unit 22 via a common pressure control circuit. An increase in the injection pressure p_r results from the delivery of fuel from the high-pressure pumps 14 , 15 into the high-pressure accumulator 16 . A pressure drop is recorded after the injection of fuel into the combustion chamber 4 . Such a direct-injection internal combustion engine 1 is known, for example, from DE 100 23 033, to which reference is expressly made.

Die in dem Steuergerät 22 implementierte Regelung des Einspritzdrucks p_r erzeugt während des Betriebs der Brennkraftmaschine 1 zunächst ein - bis auf einen zeitlichen Versatz zueinander - identisches Ansteuersignal T' für die beiden Hochdruckpumpen 14, 15. Beide Hochdruckpumpen 14, 15 werden also mit der gleichen Ansteuerzeit T angesteuert. In der Praxis ist es jedoch häufig der Fall, dass die beiden Hochdruckpumpen 14, 15 unterschiedliche Förderkennlinien aufweisen. Die unterschiedlichen Förderkennlinien sind beispielsweise durch Fertigungstoleranzen, Verschleiß oder Temperaturschwankungen verursacht. Wenn die Hochdruckpumpen 14, 15 mit unterschiedlichen Förderkennlinien mit dem gleichen Ansteuersignal T angesteuert werden, führt das dazu, dass das Druckniveau in dem Hochdruckspeicher nach der Förderung der stärkeren Hochdruckpumpe 14 höher ist als nach der Förderung der schwächeren Hochdruckpumpe 15. Aufgrund der Schwankungen des Druckniveaus werden unterschiedliche Kraftstoffmengen in die Brennräume 4 eingespritzt und zudem kann die Regelung des Einspritzdrucks p_r zu Schwingungen angeregt werden.The control of the injection pressure p_r implemented in the control unit 22 initially generates an identical control signal T ′ for the two high-pressure pumps 14 , 15 during the operation of the internal combustion engine 1 , apart from a time offset from one another. Both high-pressure pumps 14 , 15 are therefore controlled with the same control time T. In practice, however, it is often the case that the two high-pressure pumps 14 , 15 have different delivery characteristics. The different delivery characteristics are caused, for example, by manufacturing tolerances, wear or temperature fluctuations. If the high-pressure pumps 14 , 15 are actuated with different delivery characteristics with the same control signal T, this leads to the pressure level in the high-pressure accumulator being higher after the delivery of the stronger high-pressure pump 14 than after delivery of the weaker high-pressure pump 15 . Due to the fluctuations in the pressure level, different amounts of fuel are injected into the combustion chambers 4 and, in addition, the regulation of the injection pressure p_r can be excited to vibrate.

In Fig. 2 ist der Verlauf des Einspritzdrucks p_r über der Zeit t eines Kraftstoffzumesssystems 11 ohne Adaption der Förderraten q dargestellt, dessen Hochdruckpumpen 14, 15 unterschiedliche Förderkennlinien aufweisen. Es ist deutlich zu erkennen, dass in dem Hochdruckspeicher 16 nach der Förderung der Hochdruckpumpe 14 ein höheres Druckniveau als nach der Förderung der Hochdruckpumpe 15 herrscht. Diese Schwankungen des Druckniveaus sind in Fig. 2 durch eine mit 26 bezeichnete gestrichelte Linie veranschaulicht. FIG. 2 shows the course of the injection pressure p_r over the time t of a fuel metering system 11 without adaptation of the delivery rates q, the high pressure pumps 14 , 15 of which have different delivery characteristics. It can be clearly seen that there is a higher pressure level in the high pressure accumulator 16 after the delivery of the high pressure pump 14 than after the delivery of the high pressure pump 15 . These fluctuations in the pressure level are illustrated in FIG. 2 by a dashed line denoted by 26.

In Fig. 3 ist der zeitliche Verlauf des Einspritzdrucks p_r eines Kraftstoffzumesssystems 11 mit Adaption der Förderraten q dargestellt. Es ist deutlich zu erkennen, dass sich im Anschluss an die Förderung der Hochdruckpumpen 14, 15 jeweils das gleiche Druckniveau in dem Hochdruckspeicher 16 einstellt. Dadurch wird sichergestellt, dass stets die gleiche Kraftstoffmenge in dem Brennraum 4 eingespritzt wird. Außerdem wird die Druckregelung nicht zu Schwingungen angeregt.In FIG. 3, the time profile of the injection pressure is illustrated q p_r a fuel metering system 11, with adaptation of the delivery rates. It can be clearly seen that after the delivery of the high-pressure pumps 14 , 15 , the same pressure level is set in the high-pressure accumulator 16 . This ensures that the same amount of fuel is always injected into the combustion chamber 4 . In addition, the pressure control is not excited to vibrate.

Die vorliegende Erfindung schlägt ein in Fig. 4 dargestelltes Verfahren zur Diagnose des Kraftstoffzumesssystems 11 vor, bei dem ein Defekt einer Hochdruckpumpe 14, 15 gezielt diagnostiziert werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren beginnt bei Funktionsblock 30. Für jede der Hochdruckpumpen 14, 15 wird in Funktionsblock 31 eine die Förderkennlinie der Hochdruckpumpe charakterisierende Größe beobachtet. Aus einer Abweichung der beobachteten Größe oder einer aus ihr abgeleiteten Größe für eine der Hochdruckpumpen über mindestens einen vorgebbaren Grenzwert hinaus kann auf einen Defekt der Hochdruckpumpe geschlossen werden. Die Abweichung kann sich auf zuvor beobachtete Größen derselben Hochdruckpumpe oder auf die Größen anderer Hochdruckpumpen beziehen.The present invention proposes a method for diagnosing the fuel metering system 11 shown in FIG. 4, in which a defect in a high-pressure pump 14 , 15 can be diagnosed in a targeted manner. The method according to the invention begins at function block 30 . For each of the high-pressure pumps 14 , 15 , a variable characterizing the delivery characteristic of the high-pressure pump is observed in function block 31 . A defect in the high-pressure pump can be inferred from a deviation of the observed variable or a variable derived from it for one of the high-pressure pumps beyond at least one predeterminable limit value. The deviation can relate to previously observed sizes of the same high-pressure pump or to the sizes of other high-pressure pumps.

Als die Förderkennlinie charakterisierende Größe wird bei einem Kraftstoffzumesssystem 11 ohne Adaption der Förderraten q der Hochdruckpumpen 14, 15 (vgl. Fig. 2) bspw. der im Anschluss an eine Förderung einer der Hochdruckpumpen 14, 15 in dem Hochdruckspeicher 16 herrschende Einspritzdruck p_r1, p_r2 aufgenommen und analysiert. Alternativ können auch die Förderraten der einzelnen Hochdruckpumpen 14, 15 aufgenommen und analysiert werden.In a fuel metering system 11 without adaptation of the delivery rates q of the high-pressure pumps 14 , 15 (cf. FIG. 2), the quantity characterizing the delivery characteristic curve is, for example, the injection pressure p_r1, p_r2 prevailing in the high-pressure accumulator 16 following delivery of one of the high-pressure pumps 14 , 15 recorded and analyzed. Alternatively, the delivery rates of the individual high-pressure pumps 14 , 15 can also be recorded and analyzed.

In Funktionsblock 32 wird dann für jede der Hochdruckpumpen 14, 15 fortlaufend ein Mittelwert p_r1_m, p_r2_m der ermittelten Einspritzdrücke p_r1, p_r2 gebildet. Die Mittelwertbildung erfolgt bspw. nach der Gleichung
An average value p_r1_m, p_r2_m of the determined injection pressures p_r1, p_r2 is then continuously formed in function block 32 for each of the high-pressure pumps 14 , 15 . The averaging takes place, for example, according to the equation

Dabei ergibt sich der Mittelwert des aktuellen Durchlaufs i aus dem Produkt des Mittelwerts des vorangegangenen Durchlaufs p_i-1 und der Anzahl an Durchläufen bis zu dem vorangegangenen Durchlauf i - 1, summiert mit dem in dem aktuellen Durchlauf i ermittelten Einspritzdruck p_i und die Summe dividiert durch die Anzahl an Durchläufen bis zu dem aktuellen Durchlauf i. Die Mittelwertbildung erfolgt vorzugsweise synchron zu der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1.The mean value of the current run i results from the product of the mean value of the previous run p _i-1 and the number of runs up to the previous run i - 1, summed with the injection pressure p _i determined in the current run _i and the sum divided by the number of runs up to the current run i. The averaging is preferably carried out synchronously with the speed of the internal combustion engine 1 .

In Funktionsblock 33 wird für jede der Hochdruckpumpen 14, 15 der gemittelte Einspritzdruck p_r1_m, p_r2_m auf den größten Mittelwert p_r1_m aller Hochdruckpumpen 14, 15 normiert. Damit ergeben sich relative Förderraten q_1, q_2 für die einzelnen Hochdruckpumpen.In function block 33 , the average injection pressure p_r1_m, p_r2_m for each of the high-pressure pumps 14 , 15 is normalized to the largest mean value p_r1_m of all high-pressure pumps 14 , 15 . This results in relative delivery rates q_1, q_2 for the individual high-pressure pumps.

In Funktionsblock 34 wird überprüft, ob ein stationärer Solldruck p_r_soll der Regelung des Einspritzdrucks p_r in dem Hochdruckspeicher 16 vorliegt. Die die Förderkennlinien der einzelnen Hochdruckpumpen 14, 15 charakterisierenden Größen sollen nämlich nur bei einem stationären Solldruck p_r_soll beobachtet werden, um Auswirkungen des Solldrucks p_r_soll auf die Diagnosefunktion und damit falsche Fehlerdiagnosen zu vermeiden.In function block 34 , it is checked whether there is a stationary target pressure p_r_soll for regulating the injection pressure p_r in the high-pressure accumulator 16 . The variables characterizing the delivery characteristics of the individual high-pressure pumps 14 , 15 should only be observed at a stationary set pressure p_r_soll in order to avoid effects of the set pressure p_r_soll on the diagnostic function and thus incorrect error diagnoses.

Alternativ kann der Solldruck p_r_soll der Regelung des Einspritzdrucks p_r bei der Diagnose der Hochdruckpumpen 14, 15 berücksichtigt werden. Werden bspw. die Beträge der Differenzen zwischen Einspritzdruck-Mittelwerten p_r1_m, p_r2_m der einzelnen Hochdruckpumpen 14, 15 und dem Solldruck p_r_soll aufeinander bezogen, kann die Fehlerdiagnose ohne Beeinträchtigung auch bei sich änderndem Solldruck p_r_soll durchgeführt werden.Alternatively, the target pressure p_r_soll of the regulation of the injection pressure p_r can be taken into account in the diagnosis of the high-pressure pumps 14 , 15 . If, for example, the amounts of the differences between the injection pressure mean values p_r1_m, p_r2_m of the individual high-pressure pumps 14 , 15 and the target pressure p_r_soll are related to one another, the fault diagnosis can be carried out without impairment even if the target pressure p_r_soll changes.

In Funktionsblock 35 wird überprüft, ob eine innerhalb vorgebbarer Grenzen gleichbleibende Kraftstoffmenge in die Brennräume 4 eingespritzt wird. Die die Förderkennlinien der einzelnen Hochdruckpumpen 14, 15 charakterisierenden Größen sollen nämlich nur bei einer gleichbleibenden Kraftstoffeinspritzmenge beobachtet werden, um eine Beeinträchtigung der Fehlerdiagnose zu vermeiden.In function block 35 it is checked whether a constant amount of fuel is injected into the combustion chambers 4 within predefined limits. The quantities characterizing the delivery characteristics of the individual high-pressure pumps 14 , 15 should only be observed when the fuel injection quantity remains the same in order to avoid impairing the fault diagnosis.

Alternativ kann die in die Brennräume 4 einzuspritzende Kraftstoffmenge bei der Diagnose der Hochdruckpumpen 14, 15 berücksichtigt werden. Die einzuspritzende Kraftstoffmenge ist dem Steuergerät 22 bekannt und kann ohne weiteres bei der Fehlerdiagnose mit eingerechnet werden.Alternatively, the amount of fuel to be injected into the combustion chambers 4 can be taken into account when diagnosing the high-pressure pumps 14 , 15 . The amount of fuel to be injected is known to the control unit 22 and can easily be included in the fault diagnosis.

Schließlich werden die Förderraten q_1, q_2 zu Diagnosezwecken in Abfrageblock 36 herangezogen, wo überprüft wird, ob die relativen Förderraten g_1, q_2 innerhalb bestimmter Bereiche liegen. Die Bereiche sind durch vorgebbare Grenzwerte begrenzt. Falls die Förderraten q_1, q_2 außerhalb der Bereiche liegen, d. h. die Grenzwerte über- bzw. unterschreiten, wird die Hochdruckpumpe 14, 15, der die überprüfte Förderrate q_1, q_2 zugeordnet ist, als defekt diagnostiziert (Funktionsblock 37). Die Blöcke 32 bis 36 umfassen die Analyse der die Förderkennlinie charakterisierenden Größe - im vorliegenden Fall des Einspritzdrucks p_r.Finally, the delivery rates q_1, q_2 are used for diagnostic purposes in query block 36 , where it is checked whether the relative delivery rates g_1, q_2 are within certain ranges. The ranges are limited by specifiable limit values. If the delivery rates q_1, q_2 lie outside the ranges, ie exceed or fall below the limit values, the high-pressure pump 14 , 15 , to which the checked delivery rate q_1, q_2 is assigned, is diagnosed as defective (function block 37 ). Blocks 32 to 36 comprise the analysis of the quantity characterizing the delivery characteristic - in the present case the injection pressure p_r.

Die charakterisierende Größe kann außer auf die hier beschriebene Weise noch auf eine Vielzahl anderer Arten analysiert werden. So ist es bspw. denkbar, aus einer Abweichung eines für eine Hochdruckpumpe 14, 15 aktuell ermittelten Einspritzdrucks p_r1, p_r2 von dem normierten Einspritzdruck über mindestens einen vorgebbaren Grenzwert hinaus auf einen Defekt der Hochdruckpumpe 14, 15 zu schließen, die zuletzt gefördert hat.The characterizing quantity can be analyzed in a variety of other ways besides the way described here. For example, it is conceivable to deduce from a deviation of an injection pressure p_r1, p_r2 currently determined for a high-pressure pump 14 , 15 from the standardized injection pressure beyond at least a predeterminable limit value that there was a defect in the high-pressure pump 14 , 15 that last delivered.

Zum Abschluss des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in einem Abfrageblock 38 überprüft, ob die Brennkraftmaschine 1 weiter in Betrieb ist. Falls ja, wird wieder zum Beginn des Verfahrens bei Funktionsblock 30 verzweigt. Falls nein, wird das Verfahren in Funktionsblock 39 beendet.At the end of the method according to the invention, a query block 38 checks whether the internal combustion engine 1 is still in operation. If so, the process branches again at function block 30 at the beginning of the method. If no, the method is ended in function block 39 .

Eine in Fig. 5 dargestellte zweite bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird bei Kraftstoffsystemen 11 eingesetzt, die eine Adaption der Förderraten g_1, q_2 der Hochdruckpumpen 14, 15 auf den gleichen Wert aufweisen. Um Druckschwankungen in dem Hochdruckspeicher 16 auf Grund von unterschiedlichen Förderkennlinien der Hochdruckpumpen 14, 15 zu vermeiden, werden bei der Adaption der Förderraten q_1, q_2 Ansteuersignale T' der Hochdruckpumpen 14, 15 derart korrigiert, dass die Förderraten q_1, q_2 sämtlicher Hochdruckpumpen 14, 15 den gleichen Wert aufweisen. Die Förderraten q_1, q_2 der Hochdruckpumpen 14, 15 können bei einer Adaption der Förderraten q_1, q_2 also keinen Hinweis auf einen Defekt der Hochdruckpumpen 14, 15 geben, da Förderverluste einer Hochdruckpumpe 14, 15 - zumindest innerhalb eines gewissen Rahmens - kompensiert werden.A second preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 5 is used in fuel systems 11 which have an adaptation of the delivery rates g_1, q_2 of the high-pressure pumps 14 , 15 to the same value. In order to avoid pressure fluctuations in the high-pressure accumulator 16 due to different delivery characteristics of the high-pressure pumps 14 , 15 , when adapting the delivery rates q_1, q_2, control signals T 'of the high-pressure pumps 14 , 15 are corrected such that the delivery rates q_1, q_2 of all high-pressure pumps 14 , 15 have the same value. The delivery rates q_1, q_2 of the high-pressure pumps 14 , 15 can therefore give no indication of a defect in the high-pressure pumps 14 , 15 when the delivery rates q_1, q_2 are adapted, since delivery losses of a high-pressure pump 14 , 15 are compensated for - at least within a certain range.

Statt der Einspritzdrücke p_r werden bei diesem Verfahren in dem Funktionsblock 31 die im Rahmen der Adaption ermittelten Korrekturfaktoren k_1, k_2 zu Diagnosezwecken herangezogen. Diese Korrekturfaktoren k_1, k_2 charakterisieren die Förderkennlinien der Hochdruckpumpen 14, 15. Anders als bei dem Verfahren aus Fig. 4 (vgl. Funktionsblöcke 32 und 33) findet bei dem Verfahren aus Fig. 5 keine Mittelwertbildung und Normierung der Korrekturfaktoren k_1, k_2 statt. Statt der Korrekturfaktoren k_1, k_2 können auch im Rahmen der Adaption ermittelte Korrekturwerte zur Diagnose herangezogen werden. Aus einer Abweichung der Korrekturfaktoren k_1, k_2 oder der Korrekturwerte einer der Hochdruckpumpen 14, 15 über mindestens einen vorgebbaren Grenzwert hinaus (vgl. Abfrageblock 36) kann auf einen Defekt der Hochdruckpumpe 14, 15 (Funktionsblock 37) geschlossen werden.Instead of the injection pressures p_r in this method in function block 31, the identified in the adaptation correction factors k_1, k_2 used for diagnostic purposes. These correction factors k_1, k_2 characterize the delivery characteristics of the high-pressure pumps 14 , 15 . In contrast to the method from FIG. 4 (cf. function blocks 32 and 33 ), the method from FIG. 5 does not result in averaging and normalization of the correction factors k_1, k_2. Instead of the correction factors k_1, k_2, correction values determined during the adaptation can also be used for diagnosis. From a deviation of the correction factors k_1, k_2 or the correction values of one of the high-pressure pumps 14 , 15 beyond at least one predeterminable limit value (cf. query block 36 ), a defect in the high-pressure pump 14 , 15 (function block 37 ) can be concluded.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Defekt einer Hochdruckpumpe 14, 15 des Kraftstoffzumesssystems 11 gezielt diagnostiziert werden. Die Diagnose kann nicht nur einen Totalausfall einer Hochdruckpumpe 14, 15 erkennen, sondern bspw. durch den Einsatz mehrerer vorgebbarer Grenzwerte auch Abfälle in der Förderleistung detektieren. Die Diagnosefunktion liefert als Ergebnis, welche Hochdruckpumpe 14, 15 defekt ist und wie viel Prozent an Förderleistung sie verloren hat.With the method according to the invention, a defect in a high-pressure pump 14 , 15 of the fuel metering system 11 can be diagnosed in a targeted manner. The diagnosis can not only detect a total failure of a high-pressure pump 14 , 15 , but can also detect waste in the delivery capacity, for example, by using a number of predefinable limit values. As a result, the diagnostic function supplies which high-pressure pump 14 , 15 is defective and what percentage of the delivery capacity it has lost.

Claims

1. Method for operating a fuel metering system ( 11 ) of a direct-injection internal combustion engine ( 1 ), fuel being conveyed from a fuel reservoir ( 12 ) into a low-pressure area (ND) of the fuel metering system ( 11 ), fuel from the low-pressure area (ND) by at least one demand-controlled one high-pressure pump (14, 15) is conveyed into a high-pressure accumulator (16), a pressure prevailing in the high pressure accumulator (16) injection pressure (p_r) by varying the feed rate (Q_1, Q_2) of the or each high pressure pump (14, 15) is controlled and fuel from the high-pressure accumulator ( 16 ) is injected into combustion chambers ( 4 ) of the internal combustion engine ( 1 ), characterized in that
the fuel from the low pressure range (LP) is conveyed into the high pressure accumulator ( 16 ) by at least two high pressure pumps ( 14 , 15 ) and for each of the high pressure pumps ( 14 , 15 ) the quantity characterizing the delivery characteristic of the high pressure pump ( 14 , 15 )
a delivery rate (q_1, q_2) of the high pressure pump ( 14 , 15 ) or
an injection pressure (p_r_1, p_r_2) prevailing in the high pressure accumulator ( 16 ) following a delivery of the high pressure pump ( 14 , 15 ) or
if delivery rates (q_1, q_2) of the high-pressure pumps ( 14 , 15 ) by means of correction factors (k_1, k_2) with which control signals (T) for control valves ( 18 ) of the high-pressure pumps ( 14 , 15 ) are multiplied, or by means of correction values with which the Control signals (T) are applied, adapted, the correction factors (k_1, k_2) or the correction values are observed;
the characteristic quantities are used to diagnose a defect in a high-pressure pump ( 14 , 15 ); and
A defect in a high-pressure pump ( 14 ; 15 ) is diagnosed if the characterizing variable or a variable derived from this for this high-pressure pump ( 14 ; 15 ) exceeds at least a predeterminable limit value from a characterizing variable for at least one other high-pressure pump ( 15 ; 14 ) deviates.

2. The method according to claim 1, characterized in that for each of the high pressure pumps (14, 15) an average value of the delivery rate of the high pressure pump (14, 15) characterizing size is continuously formed.

3. The method according to claim 4, characterized in that for each of the high pressure pumps ( 14 , 15 ) the averaging characterizing variable is normalized to the greatest mean value of all high pressure pumps ( 14 , 15 ).

4. The method according to claim 2, characterized in that the averaging is carried out synchronously with the speed of the internal combustion engine ( 1 ).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the quantities characterizing the delivery characteristics of the individual high-pressure pumps ( 14 , 15 ) are observed only when the setpoint pressure of the regulation of the injection pressure (p_r) is constant.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a target pressure of the control of the injection pressure (p_r) is taken into account in the diagnosis of the high pressure pumps ( 14 , 15 ).

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the quantities characterizing the delivery characteristics of the individual high-pressure pumps ( 14 , 15 ) are observed only with a constant amount of fuel to be injected into the combustion chambers within predefined limits.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the amount of fuel to be injected into the combustion chambers is taken into account in the diagnosis of the high pressure pumps ( 14 , 15 ).

9. Fuel metering system ( 11 ) of a direct-injection internal combustion engine ( 1 ), with a fuel reservoir ( 12 ), at least one pre-feed pump ( 13 ) for conveying fuel from the fuel reservoir ( 12 ) into a low-pressure area (ND) of the fuel metering system ( 11 ), at least one Demand-controlled high-pressure pump ( 14 , 15 ) for delivering fuel from the low-pressure area (LP) to a high-pressure accumulator ( 16 ), a control unit ( 22 ) for regulating an injection pressure (p_r) prevailing in the high-pressure accumulator ( 16 ) by varying the delivery rates (q_1, q_2) of the or each high-pressure pump ( 14 , 15 ) and with fuel injection valves ( 9 ) for injecting fuel from the high-pressure accumulator ( 16 ) into combustion chambers ( 4 ) of the internal combustion engine ( 1 ), characterized in that the fuel metering system ( 11 )
at least two high-pressure pumps ( 14 , 15 ) and means for observing variables that characterize the delivery characteristic of each of the high-pressure pumps ( 14 , 15 ), namely
a delivery rate (q_1, q_2) of the high pressure pump ( 14 , 15 ) or
an injection pressure (p_r_1, p_r_2) or following the delivery of the high pressure pump ( 14 , 15 ) in the high pressure accumulator ( 16 )
if delivery rates (q_1, q_2) of the high-pressure pumps ( 14 , 15 ) by means of correction factors (k_1, k_2) with which control signals (T) for control valves ( 18 ) of the high-pressure pumps ( 14 , 15 ) are multiplied, or by means of correction values with which the Control signals (T) are applied, adapted, the correction factors (k_1, k_2) or the correction values; and
Has means for diagnosing a defect in a high-pressure pump ( 14 , 15 ) on the basis of the characterizing variables, wherein
the means for diagnosis diagnose a defect in a high pressure pump ( 14 ; 15 ) if the characterizing variable or a variable derived therefrom for this high pressure pump ( 14 ; 15 ) exceeds at least a predeterminable limit value of characterizing variables for at least one other high pressure pump ( 15 ; 14 ) deviates.

10. Direct-injection internal combustion engine ( 1 ) with a fuel metering system ( 11 ), which has a fuel reservoir ( 12 ), at least one prefeed pump ( 3 ) for conveying fuel from the fuel reservoir ( 12 ) into a low-pressure area (ND) of the fuel metering system ( 11 ), at least a demand-controlled high-pressure pump ( 14 , 15 ) for delivering fuel from the low-pressure area (LP) to a high-pressure reservoir ( 16 ), a control unit ( 22 ) for regulating an injection pressure (p_r) prevailing in the high-pressure reservoir ( 16 ) by varying the delivery rate (q_1 , q_2) of the or each high pressure pump ( 14 , 15 ) and fuel injection valves ( 9 ) for injecting fuel from the high pressure accumulator ( 16 ) into combustion chambers ( 4 ) of the internal combustion engine ( 1 ), characterized in that the fuel metering system ( 11 )
at least two high-pressure pumps ( 14 , 15 ) and means for observing variables which characterize the delivery characteristic of each of the high-pressure pumps ( 14 , 15 ), namely
a delivery rate (q_1, q_2) of the high pressure pump ( 14 , 15 ) or
an injection pressure (p_r_1, p_r_2) or following the delivery of the high pressure pump ( 14 , 15 ) in the high pressure accumulator ( 16 )
if delivery rates (q_1, q_2) of the high-pressure pumps ( 14 , 15 ) by means of correction factors (k_1, k_2) with which control signals (T) for control valves ( 18 ) of the high-pressure pumps ( 14 , 15 ) are multiplied, or by means of correction values with which the Control signals (T) are applied, adapted, the correction factors (k_1, k_2) or the correction values; and
Has means for diagnosing a defect in a high-pressure pump ( 14 , 15 ) on the basis of the characterizing variables, wherein
the means for diagnosis diagnose a defect in a high pressure pump ( 14 ; 15 ) if the characterizing variable or a variable derived therefrom for this high pressure pump ( 14 ; 15 ) exceeds at least a predeterminable limit value of characterizing variables for at least one other high pressure pump ( 15 ; 14 ) deviates.

11. Control unit ( 22 ) for a direct-injection internal combustion engine ( 1 ) with a fuel metering system ( 11 ), which has a fuel reservoir ( 12 ), at least one prefeed pump ( 3 ) for conveying fuel from the fuel reservoir ( 12 ) into a low-pressure region (LP) of the Fuel metering system ( 11 ), at least one demand-controlled high-pressure pump ( 14 , 15 ) for delivering fuel from the low-pressure area (LP) to a high-pressure accumulator ( 16 ), the control unit ( 22 ) for regulating an injection pressure (p_r) prevailing in the high-pressure accumulator ( 16 ) by varying the delivery rate (q_1, q_2) of the or each high-pressure pump ( 14 , 15 ) and fuel injection valves ( 9 ) for injecting fuel from the high-pressure accumulator ( 16 ) into combustion chambers ( 4 ) of the internal combustion engine ( 1 ), characterized in that Fuel metering system ( 11 ) at least two high-pressure pumps ( 14 , 15 ) and the control unit ( 22 )
Means for observing variables which characterize the delivery characteristic of each of the high pressure pumps ( 14 , 15 ), namely
a delivery rate (q_1, q_2) of the high pressure pump ( 14 , 15 ) or
an injection pressure (p_r_1, p_r_2) or following the delivery of the high pressure pump ( 14 , 15 ) in the high pressure accumulator ( 16 )
if delivery rates (q_1, q_2) of the high-pressure pumps ( 14 , 15 ) by means of correction factors (k_1, k_2) by which control signals (T) for control valves ( 18 ) of the high-pressure pumps ( 14 , 15 ) are multiplied, or by means of correction values with which the Control signals (T) are applied, adapted, the correction factors (k_1, k_2) or the correction values; and
Has means for diagnosing a defect in a high-pressure pump ( 14 , 15 ) on the basis of the characterizing variables, wherein
the means for diagnosis diagnose a defect in a high pressure pump ( 14 ; 15 ) if the characterizing variable or a variable derived therefrom for this high pressure pump ( 14 ; 15 ) exceeds at least a predeterminable limit value of characterizing variables for at least one other high pressure pump ( 15 ; 14 ) deviates.

12. Control element, in particular read-only memory (ROM) or flash memory, for a control device ( 22 ) of a direct-injection internal combustion engine ( 1 ), on which a program is stored, which can run on a computing device, in particular on a microprocessor, and is suitable for carrying out a method according to one of claims 1 to 8.