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DE10036579A1 - Fuel injection control system for internal combustion engine has data of injection changed, before transition from first into second state, so emissions are approximated to those in second state - Google Patents

Fuel injection control system for internal combustion engine has data of injection changed, before transition from first into second state, so emissions are approximated to those in second state

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Publication number
DE10036579A1
DE10036579A1 DE10036579A DE10036579A DE10036579A1 DE 10036579 A1 DE10036579 A1 DE 10036579A1 DE 10036579 A DE10036579 A DE 10036579A DE 10036579 A DE10036579 A DE 10036579A DE 10036579 A1 DE10036579 A1 DE 10036579A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
injection
state
emissions
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10036579A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Becher
Ruben-Sebastian Henning
Klemens Brack
Andreas Kerst
Burkhard Veldten
Dietmar Ottenbacher
Iris Sauerwein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE10036579A priority Critical patent/DE10036579A1/en
Priority to KR1020027011723A priority patent/KR20020081410A/en
Priority to CNB018062482A priority patent/CN1237265C/en
Priority to DE50109756T priority patent/DE50109756D1/en
Priority to HU0300056A priority patent/HUP0300056A2/en
Priority to US10/221,286 priority patent/US6823832B2/en
Priority to ES01921150T priority patent/ES2261388T3/en
Priority to EP01921150A priority patent/EP1264098B1/en
Priority to PCT/DE2001/000514 priority patent/WO2001066927A1/en
Priority to JP2001565519A priority patent/JP2003534480A/en
Publication of DE10036579A1 publication Critical patent/DE10036579A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The procedure is for the control of the fuel injection in an internal combustion engine. It enables discrimination at least between a first state and a second state. Directly before the transition from the first state into the second state, the data of the injection are changed so that the emissions, especially the noise development, are gradually approximated to the emissions in the second state. In the first state, at least one first part injection and second part injection take place and in the second state, no first part injection takes place. The emissions are continually increased. The amount and/or frequency of the first part injection is/are changed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraft­ maschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device to control fuel injection into an internal combustion engine machine according to the preambles of the independent claims.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zur Steue­ rung der Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine ist beispielsweise aus der DE 197 12 143 bekannt. Bei der dort beschriebenen Vorgehensweise wird die Kraftstoffein­ spritzung in eine Voreinspritzung und in eine Haupteinsprit­ zung aufgeteilt. Durch die Voreinspritzung können Geräusche­ missionen deutlich reduziert werden.Such a method and such a device for control tion of fuel injection into an internal combustion engine is known for example from DE 197 12 143. In the The procedure described there will be the fuel injection into a pre-injection and into a main injection split. The pre-injection can make noise missions are significantly reduced.

Häufig erfolgt die Voreinspritzung nicht in allen Betriebs­ zuständen. Dies bedeutet, in einem ersten Betriebszustand erfolgt eine Voreinspritzung und in einem zweiten Betriebs­ zustand erfolgt keine Voreinspritzung. Beim abrupten Um­ schalten von einem Zustand mit Voreinspritzung in einen Be­ triebszustand ohne Voreinspritzung tritt ein plötzlicher An­ stieg des Verbrennungsgeräusches auf. Dieser Anstieg der Verbrennungsgeräusche wird vom Fahrer als sehr irritierend empfunden.Pre-injection is often not carried out in all operations states. This means in a first operating state there is a pre-injection and in a second operation state there is no pre-injection. With the abrupt Um switch from a state with pre-injection to a loading operating state without pre-injection occurs suddenly the combustion noise rose. This increase in Burning noise is very irritating by the driver felt.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise kann der plötzliche Anstieg der Verbrennungsgeräusche beim Übergang von einem Betriebszustand mit einer ersten Teileinspritzung und einer zweiten Teileinspritzung in einem Betriebszustand ohne erste Teileinspritzung deutlich reduziert werden. Bei der ersten Teileinspritzung handelt es sich vorzugsweise um eine Vor­ einspritzung, die unmittelbar vor der zweiten Teileinsprit­ zung, die auch als Haupteinspritzung bezeichnet wird, er­ folgt.With the procedure according to the invention, the sudden Increase in combustion noise when transitioning from one Operating state with a first partial injection and second partial injection in an operating state without the first Partial injection can be significantly reduced. In the first Partial injection is preferably a pre-injection injection immediately before the second partial injection tion, which is also referred to as the main injection, he follows.

Dieses wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß vor einem Übergang von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand ohne Voreinspritzung die Geräuschentwicklung derart verän­ dert wird, daß sich die Pegel der Geräuschemissionen vor dem Übergang und nach dem Übergang annähern. Dies wird dadurch erreicht, daß die Daten der Einspritzung derart verändert werden, daß die Geräuschemissionen sich bereits vor dem Übergang in den zweiten Zustand an die Geräuschemission im zweiten Zustand anpassen. Insbesondere wird die Dauer und/oder die Häufigkeit der Voreinspritzungen verändert.This is achieved according to the invention in that before Transition from a first state to a second state without pre-injection change the noise in such a way is changed that the level of noise emissions before Transition and approximate after the transition. This will do so achieved that the data of the injection changed so be that the noise emissions before the Transition in the second state to the noise emission in the adjust second state. In particular, the duration and / or the frequency of the pre-injections is changed.

Üblicherweise sind die Daten der Voreinspritzung so gewählt, daß ein Minimum an Geräuschemissionen auftritt. Erfindungs­ gemäß wurde erkannt, daß durch Erhöhung oder Erniedrigung der Voreinspritzmenge eine Geräuschanpassung erfolgen kann. Eine Verlängerung der Dauer der Voreinspritzung ist dabei besonders vorteilhaft.The data of the pre-injection are usually selected so that that there is a minimum of noise emissions. Invention according to it was recognized that by increasing or decreasing a noise adjustment can be made to the pre-injection quantity. There is an extension of the duration of the pre-injection particularly advantageous.

Bei einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß beim Übergang in einen Zustand ohne Voreinspritzung die Vor­ einspritzungen kontinuierlich immer häufiger ausgeblendet wird. Dies bedeutet, daß unmittelbar vor dem Übergang jede n-te Voreinspritzung ausgelassen wird. Dabei wird die Zahl n ausgehend von einem großen Wert nach einem bestimmten Schema langsam auf den Wert 1 abgesenkt. Dies bedeutet beispiels­ weise, daß zu Beginn jede 10. Einspritzung ausgeblendet wird und zum Schluß des Übergangs alle Einspritzungen ausgeblen­ det werden.In a further embodiment it can be provided that the transition to a state without pre-injection injections are continuously hidden more and more frequently becomes. This means that immediately before the transition  nth pre-injection is omitted. The number n starting from a large value according to a certain scheme slowly lowered to 1. This means, for example shows that every 10th injection is hidden at the beginning and at the end of the transition, all injections are blown out be det.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 ein Kraftstoffzumeßsystem, schematisch als Blockdia­ gramm dargestellt, Fig. 2 die Zeitdiagramme dreier Ein­ spritzungen und Fig. 3 und 4 jeweils ein Flußdiagramm der erfindungsgemäßen Vorgehensweise. Fig. 1, a fuel metering system, shown schematically as a block diagram, Fig. 2, the timing diagrams of three injections and Fig. 3 and 4 each show a flowchart of the procedure according to the invention.

In Fig. 1 sind die wesentlichen Elemente eines Kraftstoff­ zumeßsystems einer Brennkraftmaschine schematisch als Block­ diagramm dargestellt. Eine Brennkraftmaschine ist mit 100 bezeichnet. Dieser wird über eine Kraftstoffzumeßeinrichtung 110 Kraftstoff zugemessen. Die Kraftstoffzumeßeinrichtung wird von einer Steuereinheit 120 mit Ansteuersignalen VE und HE beaufschlagt. Der Steuereinheit werden Ausgangssignale verschiedener Sensoren 130 zugeleitet.In Fig. 1, the essential elements of a fuel metering system of an internal combustion engine are shown schematically as a block diagram. An internal combustion engine is designated 100 . This is metered into fuel via a fuel metering device 110 . A control unit 120 applies control signals VE and HE to the fuel metering device. Output signals from various sensors 130 are fed to the control unit.

Die Sensoren 130 erfassen verschiedene Betriebskenngrößen, der Brennkraftmaschine sowie verschiedene Umweltbedingungen. Dies sind insbesondere Signale bezüglich der Drehzahl der Brennkraftmaschine und verschiedene Temperatur- und Druck­ werte. Ausgehend von diesen Signalen und dem Fahrerwunsch berechnet die Steuereinheit 120 die Signale VE und HE, mit der die Kraftstoffzumeßeinrichtung 110 beaufschlagt wird.The sensors 130 record various operating parameters, the internal combustion engine and various environmental conditions. These are, in particular, signals relating to the speed of the internal combustion engine and various temperature and pressure values. Based on these signals and the driver's request, the control unit 120 calculates the signals VE and HE with which the fuel metering device 110 is applied.

Insbesondere bei direkteinspritzenden Dieselbrennkraftma­ schinen wird die einzuspritzende Kraftstoffmenge in wenig­ stens eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung aufge­ teilt. Neben der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung sind noch weitere Teileinspritzungen, wie eine zweite Vor­ einspritzung und/oder eine Nacheinspritzung möglich. Deswei­ teren kann auch die Haupteinspritzung noch in zusätzliche Teileinspritzungen aufgeteilt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung vorgesehen.Especially with direct-injection diesel internal combustion The amount of fuel to be injected seems to be small  At least one pre-injection and one main injection Splits. In addition to the pre-injection and the main injection are other partial injections, like a second pre injection and / or post-injection possible. Because The main injection can also be divided into additional ones Partial injections are divided. In the illustrated The exemplary embodiment is only a pre-injection and a main injection is provided.

Das Signal VE bestimmt die Voreinspritzung und das HE be­ stimmt die Haupteinspritzung. Im wesentlichen bestimmen die Signale den Beginn und die Menge der jeweiligen Einsprit­ zung. Abhängig von diesen Signalen mißt die Kraftstoffzu­ meßeinrichtung 110 eine entsprechende Kraftstoffmenge der Brennkraftmaschine 100 zu.The signal VE determines the pilot injection and the HE determines the main injection. The signals essentially determine the start and the amount of the respective injection. Depending on these signals, the fuel metering device 110 measures a corresponding amount of fuel in the internal combustion engine 100 .

In Fig. 2 sind die Einspritzverläufe, d. h. das Ansteuersi­ gnal für die Kraftstoffzumeßeinrichtung oder eine entspre­ chende Größe über der Zeit t aufgetragen. Die Voreinsprit­ zung ist wieder mit VE und die Haupteinspritzung mit HE be­ zeichnet.In Fig. 2, the injection profiles, that is, the control signal for the fuel metering device or a corresponding size are plotted against time t. The pre-injection is again labeled with VE and the main injection with HE.

In der Teilfigur 2a ist ein Betriebszustand dargestellt, bei dem eine Voreinspritzung erfolgt. Dabei wird ca. 5% der Einspritzmenge bei der Voreinspritzung zugemessen. In Teil­ figur 2c ist eine Einspritzung ohne Voreinspritzung darge­ stellt. In der Fig. 2b ist der Übergang vom Zustand mit Voreinspritzung zum Zustand ohne Voreinspritzung darge­ stellt.FIG. 2a shows an operating state in which a pre-injection takes place. Approx. 5% of the injection quantity is pre-injected. In part figure 2 c is an injection without pre-injection represents Darge. In Fig. 2b the transition from the state with pre-injection to the state without pre-injection is Darge.

Während des Übergangs wird die Menge der Voreinspritzung er­ höht, d. h. die Dauer der Voreinspritzung wird kontinuierlich verlängert. Vorzugsweise wird die Menge der Haupteinsprit­ zung um einen entsprechenden Betrag verkleinert, der so ge­ wählt ist, daß das abgegebene Drehmoment konstant bleibt. During the transition, the amount of pilot injection will increase high, d. H. the duration of the pre-injection becomes continuous extended. Preferably, the amount of main injection reduced by a corresponding amount, the so ge is chosen that the delivered torque remains constant.  

Erreicht das Geräuschniveau den Wert, der üblicherweise in diesem Betriebszustand ohne Voreinspritzung erreicht wird, wird die Voreinspritzung VE zu Null gesetzt und die Haupt­ einspritzung in Richtung früh verschoben.If the noise level reaches the value that is usually in this operating state is achieved without pre-injection, the pre-injection VE is set to zero and the main injection shifted towards early.

Dies bedeutet, um den plötzlichen Anstieg der Verbrennungs­ geräusche nach dem Abschalten der Voreinspritzung zu redu­ zieren, wird erfindungsgemäß das Verbrennungsgeräusch vor der Abschaltung der Voreinspritzung kontinuierlich erhöht. Dazu wird bei dieser Ausführungsform die Voreinspritzmenge bis zu 60% der Gesamteinspritzmenge angehoben. Die Vorein­ spritzmenge wird soweit erhöht, daß der Verbrennungsdruck­ gradient zum Zündzeitpunkt der Voreinspritzung dem Verbren­ nungsdruckgradienten beim Betrieb ohne Voreinspritzung ent­ spricht. Der Verbrennungsdruckgradient entspricht der Ände­ rung des Verbrennungsdrucks zum Zündzeitpunkt.This means to the sudden increase in combustion reduce noise after switching off the pre-injection grace, the combustion noise according to the invention the deactivation of the pilot injection increases continuously. For this purpose, the pre-injection quantity is used in this embodiment raised up to 60% of the total injection quantity. The first injection quantity is increased so far that the combustion pressure gradient at the time of ignition of the pre-injection ent pressure gradient during operation without pre-injection ent speaks. The combustion pressure gradient corresponds to the change combustion pressure at the time of ignition.

Dadurch ist das Verbrennungsgeräusch unmittelbar vor Ab­ schaltung der Voreinspritzung annähernd gleich dem Verbren­ nungsgeräusch nach Abschalten der Voreinspritzung.As a result, the combustion noise is immediately before Ab circuit of the pre-injection approximately equal to the combustion after the pilot injection has been switched off.

Besonders vorteilhaft ist es, daß die Erhöhung der Vorein­ spritzmenge nicht nur eine Reduzierung des Geräusches, son­ dern auch eine Verlagerung des Verbrennungsschwerpunktes nach früh bewirkt. Dadurch reduziert sich der erforderliche Spritzverstellerlagesprung, der für den Ausgleich des Spritzbeginnsprungs der Haupteinspritzung bei Abschaltung der Voreinspritzung notwendig ist.It is particularly advantageous that the increase in advance amount of spray not only a reduction in noise, son also a shift in the focus of combustion effected early. This reduces the required Injection adjuster position jump, which for the compensation of the Injection start of the main injection when switched off the pre-injection is necessary.

Beim Umschaltung auf den Zustand ohne Voreinspritzung muß der Verbrennungsschwerpunkt in Richtung früh verstellt wer­ den, damit entsprechende Verbrauchswerte und/oder Emissions­ werte erzielt werden bzw. ein entsprechendes Drehmoment von der Brennkraftmaschine abgegeben wird. Durch das Erhöhen der Voreinspritzmenge in Richtung früh verlagert sich der Ver­ brennungsschwerpunkt in Richtung früh. Der Unterschied zwi­ schen dem Verbrennungsschwerpunkt beim Abschalten der Vor­ einspritzung ist bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung deutlich kleiner, als bei anderen Umschaltstrategien.When switching to the state without pre-injection must the focus of combustion is adjusted in the direction of who the corresponding consumption values and / or emissions values or a corresponding torque of the internal combustion engine is delivered. By increasing the The pre-injection quantity is shifted towards early  focal point towards early. The difference between the focus of combustion when switching off the Vor injection is in this embodiment of the invention significantly smaller than with other switching strategies.

Bei einer zweiten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorge­ hensweise wird das Verbrennungsgeräusch vor dem Abschalten der Voreinspritzung dadurch erhöht, daß die Voreinspritzung beim Übergang auf einen Zustand ohne Voreinspritzung zu­ nächst für einzelne Einspritzungen abgeschaltet, d. h. ausge­ blendet wird. Diese Einzelabschaltung der Voreinspritzung bei einzelnen Zumessungen ist in relativer Häufigkeit so ausgestaltet, daß sie kontinuierlich zunimmt. Dies bedeutet: Bei jeder n-ten Einspritzung wird die Voreinspritzung ausge­ blendet. Dabei wird die Zahl n kontinuierlich von einem ho­ hen Wert auf einen niederen Wert, vorzugsweise 1 abgesenkt. Beim Wert 1 erfolgt keine Voreinspritzung, bei einem hohen Wert erfolgt praktisch jede Voreinspritzung. Das Muster der ein- und ausgeschalteten Einspritzungen wird dabei auf psy­ choakustische Belange abgestimmt.In a second embodiment of the invention The combustion noise before switching off the pilot injection increases in that the pilot injection when transitioning to a state without pre-injection next turned off for individual injections, d. H. out is dazzled. This individual shutdown of the pilot injection in the case of individual metering, the frequency is relative designed that it increases continuously. This means: The pilot injection is carried out at every nth injection dazzles. The number n is continuously increased by a ho hen value reduced to a lower value, preferably 1. With the value 1 there is no pre-injection, with a high one Value is practically every pre-injection. The pattern of injections that are switched on and off are based on psy coordinated choacoustic concerns.

In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise als Blockdiagramm dargestellt. Eine erste Abfrage 300 überprüft, ob ein Betriebszustand vorliegt, bei dem die Voreinspritzung abzuschalten ist. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt erneut Abfrage 300. Ist dies der Fall, so wird ein Zeitzähler T auf Null gesetzt. Anschließend in Schritt 320 wird der Zeitzäh­ ler T um 1 erhöht. Im anschließenden Schritt 330 erfolgt ei­ ne Erhöhung der Voreinspritzungsmenge VE um den Wert D. Die Abfrage 340 überprüft, ob der Zeitzähler größer als ein Schwellenwert TS ist. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt erneut Schritt 320. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 350 die Voreinspritzung VE zu Null gesetzt, d. h. abgeschal­ tet und die Haupteinspritzung entsprechend angepaßt. Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt der Übergang von einem Zustand mit auf einen Zustand ohne Voreinspritzung zeitge­ steuert.In Fig. 3 the procedure according to the invention is shown as a block diagram. A first query 300 checks whether there is an operating state in which the pilot injection is to be switched off. If this is not the case, query 300 is repeated. If this is the case, a time counter T is set to zero. Then in step 320 , the time counter T is increased by 1. In the subsequent step 330 , the pre-injection quantity VE is increased by the value D. The query 340 checks whether the time counter is greater than a threshold value TS. If this is not the case, step 320 takes place again. If this is the case, the pilot injection VE is set to zero in step 350 , ie switched off and the main injection adjusted accordingly. In the illustrated embodiment, the transition from a state with a state without a pre-injection takes place.

Erfindungsgemäß kann anstatt der Zeitabfrage 340 eine ent­ sprechende Abfrage erfolgen, bei der überprüft wird, ob die Dauer und/oder die Menge der Voreinspritzung VE größer als ein Schwellenwert ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß eine andere Meßgröße dahingehend überprüft wird, ob ein Schwellenwert überschritten ist und dann Schritt 350 folgt.According to the invention, instead of the time query 340, a corresponding query can be carried out, in which it is checked whether the duration and / or the amount of the pilot injection VE is greater than a threshold value. Alternatively, it can also be provided that another measured variable is checked to determine whether a threshold value has been exceeded and then step 350 follows.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vor­ gehensweise wird das Verbrennungsgeräusch vor dem Abschalten der Voreinspritzung dadurch erhöht, dass unmittelbar vor oder mit dem Abschalten der Voreinspritzung der Kraftstoff­ druck kurzzeitig reduziert wird. Dadurch wird ein Zwischen­ niveau der Geräuschemission zwischen Betrieb mit und ohne Voreinspritzung erreicht. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die Reduzierung des Kraftstoffdrucks und die Abschal­ tung der Voreinspritzung gleichzeitig mit der Reduzierung des Kraftstoffdrucks erfolgt. Dadurch kann vermieden werden, dass beim Betrieb mit Voreinspritzung und reduziertem Kraft­ stoffdruck kurzfristig eine erhöhte Partikelemission auf­ tritt.In a further embodiment of the invention way, the combustion noise will go off before turning off the pre-injection increased by immediately before or by switching off the pre-injection of the fuel pressure is temporarily reduced. This creates an intermediate level of noise emissions between operation with and without Pre-injection reached. It is particularly advantageous when reducing fuel pressure and stopping pre-injection simultaneously with the reduction of the fuel pressure. This can avoid that when operating with pre-injection and reduced power increased particle emissions in the short term occurs.

In Fig. 4 ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise als Blockdiagramm dargestellt. Eine erste Abfrage 400 überprüft, ob ein Betriebszustand vorliegt, bei dem die Voreinspritzung abzuschalten ist. Ist dies nicht der Fall, so setzt das Pro­ gramm mit Schritt 450 im Normalbetrieb fort. Erkennt die Ab­ frage 400, dass die Voreinspritzung abzuschalten ist, so wird in Schritt 410 der Kraftstoffdruck P um einen bestimm­ ten Wert x verringert.In FIG. 4, the procedure of the invention is shown as a block diagram. A first query 400 checks whether there is an operating state in which the pilot injection is to be switched off. If this is not the case, the program continues with step 450 in normal operation. If query 400 recognizes that the pilot injection is to be switched off, then in step 410 the fuel pressure P is reduced by a specific value x.

Bei einem sogenannte Common-Rail-System wird dies vorzugs­ weise dadurch erreicht, dass der Sollwert einer Raildruckre­ gelung um einen entsprechenden Betrag reduziert wird. Alter­ nativ kann vorgesehen sein, dass kurzzeitig ein Druckregel­ ventil entsprechend angesteuert wird. Bei anderen Kraft­ stoffzumesssystemen werden andere geeignete Maßnahmen zur Absenkung des Kraftstoffdrucks verwendet.This is preferred in a so-called common rail system wise achieved that the setpoint of a rail pressure  is reduced by a corresponding amount. Dude natively it can be provided that a pressure rule for a short time valve is controlled accordingly. With other strength Substance metering systems are other suitable measures for Lowering the fuel pressure used.

Im anschließenden Schritt 420 wird die Voreinspritzung VE zu Null gesetzt. D. h. die Voreinspritzung wird in Schritt 420 abgeschaltet. Die nachfolgende Abfrage 430 überprüft, ob ei­ ne Zeitbedingung erfüllt ist. Ist diese nicht erfüllt, so erfolgt erneut Abfrage 430. Ist die Zeitbedingung 430 er­ füllt, d. h. der Druck ist für eine bestimmte Zeit abge­ senkt, so wird in Schritt 440 der Druck p auf seinen alten Wert erhöht. Anschließend setzt das Programm seinen normalen Betrieb in Schritt 450 fort.In the subsequent step 420 , the pilot injection VE is set to zero. That is, the pilot injection is switched off in step 420 . The subsequent query 430 checks whether a time condition is fulfilled. If this is not fulfilled, query 430 is repeated . If the time condition 430 is fulfilled, ie the pressure is reduced for a certain time, the pressure p is increased to its old value in step 440 . The program then continues its normal operation in step 450 .

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schritte 410 und 420 gleichzeitig erfolgen.It is particularly advantageous if steps 410 and 420 take place simultaneously.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn auch beim Übergang von einem Zustand ohne Voreinspritzung zu einem Zustand mit Vor­ einspritzung entsprechend vorgegangen wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß die Anzahl der Voreinspritzungen nicht abrupt sondern kontinuierlich auf den vorgesehenen Wert erhöht wird.It is particularly advantageous, even if the transition from a state without pre-injection to a state with pre injection is proceeded accordingly. For example can be provided that the number of pilot injections not abruptly but continuously on the intended Value is increased.

Ferner kann die Vorgehensweise auch bei Systemen mit mehr als zwei Teileinspritzungen eingesetzt werden.The procedure can also be used for systems with more are used as two partial injections.

Claims (8)

1. Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in ei­ ne Brennkraftmaschine, wobei wenigstens zwischen einem ersten Zustand und ein zweiten Zustand unterschieden wird, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar vor dem Übergang von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand die Daten der Einspritzung derart verändert werden, daß die Emissionen, insbesondere die Geräuschentwicklung, allmählich an die Emissionen im zweiten Zustand angenä­ hert werden.1. A method for controlling the fuel injection in an internal combustion engine, a distinction being made at least between a first state and a second state, characterized in that, immediately before the transition from the first state to the second state, the data of the injection are changed in such a way that the emissions, especially the noise, are gradually brought closer to the emissions in the second state. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Zustand wenigstens eine erste Teileinspritzung und eine zweite Teileinspritzung erfolgt und in dem zwei­ ten Zustand keine erste Teileinspritzung erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that in the first state at least a first partial injection and a second partial injection takes place and in which two no partial injection takes place. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Emissionen kontinuierlich erhöht werden.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized ge indicates that emissions are continuously increasing become. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Menge und/oder die Häufig­ keit der ersten Teileinspritzungen verändert wird. 4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the amount and / or the frequency speed of the first partial injections is changed.   5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Menge der ersten Teilein­ spritzung erhöht wird.5. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the set of the first parts injection is increased. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Anzahl der ersten Teilein­ spritzungen kontinuierlich verringert wird.6. The method according to any one of the preceding claims, since characterized by the number of first parts injections is continuously reduced. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß ein Kraftstoffdruck abgesenkt wird.7. The method according to any one of the preceding claims characterized in that a fuel pressure is lowered becomes. 8. Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine, wobei wenigstens zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand unterschieden wird, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die unmittelbar vor dem Übergang von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand die Daten der Einspritzung derart verändern, daß die Emissionen, insbesondere die Geräu­ schentwicklung, allmählich an die Emissionen im zweiten Zustand angenähert werden.8. Device for controlling the fuel injection in an internal combustion engine, at least between one distinguished first state and a second state is characterized in that means are provided the immediately before the transition from the first state in the second state, the data of the injection change that emissions, especially noise development, gradually to the emissions in the second Condition to be approximated.
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