DE1003415B

DE1003415B - Electric shaft conveyor with automatic speed control

Info

Publication number: DE1003415B
Application number: DES38130A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Karlheinz Bretthauer
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1954-03-13
Filing date: 1954-03-13
Publication date: 1957-02-28

Description

Elektrische Schachtfördereinrichtung mit selbsttätiger Regelung der Geschwindigkeit Bei den bekannten Schachtfördereinrichtungen wird die Förderung nach einem bestimmten Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm gefahren, bei dem unabhängig von der Belastung die Beschleunigung und die Verzögerung konstant sind. Die Steuerung der Maschine, beispielsweise eines Leonardantriebes, erfolgt durch eine Kurvenscheibe od. dgl., die z. B. die Erregung des Steuergenerators entsprechend verändert. Die Geschwindigkeitsänderungen beim Anfahren und Bremsen sind so gewählt, daß bei Treibscheibenfördereinrichtungen kein Seilrutsch bei ungünstigsten Belastungsverhältnissen eintreten kann. Aus diesem Grund müssen die Werte für die Geschwindigkeitsänderungen für den ungünstigsten Belastungsfall bemessen sein, so daß ein Optimum der Förderleistung, d. h. kleinste Förderzeit, nicht immer erreicht werden kann.Electric shaft conveyor with automatic control of the Speed With the known shaft conveyor systems, the promotion driven according to a certain speed-time diagram, in which independent of the load the acceleration and deceleration are constant. The control the machine, for example a Leonard drive, is carried out by a cam or the like. B. changed the excitation of the control generator accordingly. the Changes in speed when starting and braking are chosen so that with traction sheave conveyors no zip line can occur under the most unfavorable load conditions. For this Reason must be the values for the speed changes for the most unfavorable Load case be dimensioned so that an optimum of the delivery rate, d. H. smallest Funding time, cannot always be achieved.

Bei der elektrischen Schachtfördereinrichtung nach der Erfindung, insbesondere bei einer solchen mit Treibscheibe, wird dieser Nachteil dadurch vermieden, daß Regelorgane für konstanten Motorwirkstrom und für konstante Fördergeschwindigkeit vorgesehen sind, die während eines Förderzuges abwechselnd selbsttätig wirksam werden, derart, daß beim Anfahren und gegebenenfalls beim Bremsen das Regelorgan für konstanten Wirkstrom und während der übrigen Förderzeit das Regelorgan für konstante Geschwindigkeit eingeschaltet ist, so daß eine Anpassung an die jeweils vorhandene Nutzlast und dadurch eine Verkürzung der Gesamtförderzeit erreicht und bei einer Treibscheibenfördereinrichtung ein bei jeder Belastung nahezu konstanter Reibungswert x - ,u (mit y = Reibungskoeffizient und x eine Zahl < 1) zwischen Treibscheibe und Seil ausgenutzt wird. Die Erfindung beruht dabei auf der Erkenntnis, daß bei Schachtfördermaschinen, insbesondere für Bergwerke, die Verhältnisse von Nutzlast zu Totlast und Massen vor dem Seil zu Massen am Seil üblicherweise so liegen, daß bei allen vorkommenden Lastverteilungen bei der Beschleunigung und der Verzögerung etwa das gleiche Motormoment erforderlich ist, um einen gleichbleibenden Sicherheitsabstand von der Seilrutschgrenze zu erhalten.In the case of the electric shaft conveyor device according to the invention, especially one with a drive pulley, this disadvantage is avoided in that regulating elements are provided for constant active motor current and for constant conveying speed, which alternately take effect automatically during a conveying train, so that when starting up and, if necessary, when Braking the control element for constant active current and during the rest of the conveying time the control element for constant speed is switched on, so that an adaptation to the respective existing payload and thus a reduction in the total conveying time is achieved and, in the case of a traction sheave conveyor, an almost constant coefficient of friction x - , u (with y = coefficient of friction and x a number <1) between the traction sheave and the rope. The invention is based on the knowledge that in shaft hoisting machines, especially for mines, the ratios of payload to dead load and masses in front of the rope to masses on the rope are usually such that for all load distributions occurring during acceleration and deceleration, approximately the same engine torque is necessary to maintain a constant safety distance from the zip line boundary.

Die gegebenen Verhältnisse lassen sich unter der Voraussetzung gleicher Totlasten auf beiden Trumen (wobei unter Totlast Ober- und Unterseil, die Förderkörbe und die Seilumlenkscheiben zu verstehen sind) durch die Gleichung ausdrücken. Die Größen P sind Verhältniszahlen für verschiedene typische Werte einer Förderanlage; sie sind bezogen auf die Masse oder das Gewicht oder das mit dem Treibscheibenradius sich ergebende Moment der Gesamttotlast hinter der Treibscheibe. Es bedeutet Pln den Verhältniswert der Nutzlast an dem einen Trum, p"" den Verhältniswert der Nutzlast an dem anderen Trum, Pmot den Verhältniswert für das Motormoment (das gemäß der Erfindung konstant bleiben soll), Po den Verhältniswert für die Massen vor dem Seil (Motor, Getriebe, Welle und Treibscheibe), a den Umschlingungswinkel des Seiles an der Treibscheibe (für eine gegebene Anlage konstant), ,u den Reibungskoeffizienten, x eine Zahl kleiner als 1.Given the assumption that dead loads are the same on both strands (the dead load being the upper and lower ropes, the conveyor baskets and the rope deflection sheaves), the given conditions can be given by the equation to express. The quantities P are ratios for various typical values of a conveyor system; they are related to the mass or the weight or the torque resulting from the traction sheave radius of the total dead load behind the traction sheave. Pln means the ratio of the payload on one strand, p "" the ratio of the payload on the other strand, Pmot the ratio value for the motor torque (which should remain constant according to the invention), Po the ratio value for the masses in front of the rope ( Motor, gearbox, shaft and traction sheave), a the angle of wrap of the rope on the traction sheave (constant for a given system),, u the coefficient of friction, x a number less than 1.

Bei einer graphischen Darstellung der obengenannten Gleichung nach Fig. 1 ist der positive Teil der Ordinate die Pln-Achse, der negative Teil der Abszisse die p",-Achse. Im ersten Quadranten werden die (P.ot-Po)-Werte als Parameter aufgetragen und ergeben geradezu Geraden, die fast senkrecht parallel zueinander verlaufen. Im dritten Quadranten des Koordinatensystems werden die (pmot -f- Po)-Werte aufgetragen; sie sind durch nahezu gerade, fast waagerecht und parallel verlaufende Linien dargestellt. Schließlich sind im vierten Quadranten, strahlenförmig vom Nullpunkt ausgehend, die (x - ,u - a)-Geraden eingetragen. Nach Ermittlung der Parameterwerte (pmot - Po) und (pmot -I- p,) kann man durch Annahme eines bestimmten Belastungsverhältnisses am einen Trum (z. B. pln-Wert) von diesem Wert ausgehend waagerecht bis zum betreffenden Parameterwert für (Pmot - $o) und von dort in den vierten Quadranten loten. Auf gleiche Weise verfährt man von der P,.-Achse aus über den dritten Quadranten und von dort wiederum in den vierten Quadranten. Der Schnittpunkt beider Linien im vierten Quadranten ergibt den gültigen Wert für x - ,u - a für die betreffende Anlage und Belastung. Da, wie ein Versuch zeigt, für die vorkommenden Belastungsfälle diese Schnittpunkte in einem sehr engen Bereich liegen, ist bewiesen, daß durch Festlegen eines konstanten Motordrehmomentes bei allen sich daraufhin ergebenden Geschwindigkeitsänderungen der Reibungskoeffizient stets annähernd in dem gleichen Maße ausgenutzt wird. In diesem Zusammenhang sei noch erwähnt, daß mit Hilfe der Gleichung bzw. des Diagramms bei der Projektierung - mit festliegendem Wert x - ,cc - a - das zulässige Pmot bestimmt werden kann, so daß daraus der für die Stromregelung einzuhaltende Motorstrom feststellbar ist.In a graphical representation of the above equation according to FIG. 1, the positive part of the ordinate is the Pln axis, the negative part of the abscissa is the p "axis. In the first quadrant, the (P.ot-Po) values are used as parameters The (pmot -f- Po) values are plotted in the third quadrant of the coordinate system; they are represented by almost straight, almost horizontal and parallel lines. Finally, in the fourth quadrant After determining the parameter values (pmot - Po) and (pmot -I- p,) one can assume a certain load ratio on one strand (e.g. B. pln value) starting from this value horizontally to the relevant parameter value for (Pmot - $ o) and from there plumb into the fourth quadrant from there again into the fourth quadrant. The intersection of the two lines in the fourth quadrant gives the valid value for x -, u - a for the relevant system and load. Since, as an experiment shows, these intersection points lie in a very narrow range for the load cases that occur, it has been proven that by setting a constant engine torque, the coefficient of friction is always used approximately to the same extent for all subsequent changes in speed. In this context it should also be mentioned that the permissible Pmot can be determined with the aid of the equation or the diagram during project planning - with a fixed value x - , cc - a - so that the motor current to be maintained for the current control can be determined from it.

Die erreichten Geschwindigkeitsänderungen hängen dabei von der Größe der Belastung und ihrer Aufteilung auf die beiden Trume so-wie von der Förderrichtung ab. So ist z. B. die Beschleunigung bei einhängender Last größer als unter sonst gleichen Voraussetzungen beim Ziehen von Lasten. Das Umgekehrte gilt für den Verzögerungsvorgang.The speed changes achieved depend on the size the load and its distribution on the two strands as well as the conveying direction away. So is z. B. the acceleration with a suspended load greater than otherwise same requirements when pulling loads. The reverse is true for the deceleration process.

Der Verzögerungsweg, gerechnet von der Betätigung eines Schalters durch den Förderkorb, Teufenzeiger od. dgl., wäre bei ausschließlicher Regelung auf konstanten Motorstrom je nach der Belastung verschieden groß, so daß die Bremsung nicht unmittelbar nach Schalterbetätigung einsetzen darf, wenn gefordert wird, daß der Korb immer in der gleichen Endstellung zum Stillstand kommt. Um dies, d. h. auch für den Bremsvorgang die gleichen Vorteile wie beim Anfahren zu erreichen, ist gemäß der weiteren Erfindung eine Recheneinrichtung vorgesehen, die die Belastung und ihre Verteilung auf beide Trume erfaßt und die bewirkt, daß die Verzögerung entsprechend der Belastung zu einem früheren oder späteren Zeitpunkt nach Betätigen des Schalters erfolgt, derart, daß der Förderkorb immer in einer bestimmten Endstellung zum Stillstand kommt. Demnach läuft der Fördervorgang so ab, daß beim Anfahren einer Antriebsmaschine das Regelorgan zur Konstanthaltung des Motorwirkstromes (das ist bei konstantem Feld gleichbedeutend mit konstantem Moment) eingeschaltet wird. Während des Anfahrvorganges wird der zurückgelegte Weg oder ein bestimmter Teil desselben von der Recheneinrichtung gemessen und dieser Meßwert gespeichert (z. B. abgebildet als Widerstand an einem Potentiometer oder als magnetischer Fluß oder als elektrische Ladung oder in ähnlicher Form). Während des stationären Betriebes, d. h. also, wenn die Regeleinrichtung auf konstante Drehzahl wirksam ist, wird dann ferner der Motorstrom (gleichbedeutend mit Motormoment) von der Recheneinrichtung erfaßt und zur Bestimmung des Einsatzpunktes der Verzögerung ausgewertet. Durch diese zwei verschiedenen Messungen wird der Einfluß der beiden die Geschwindigkeitsänderung bei konstantem Motormoment beeinflussenden Größen, nämlich Gesamtmassen und hängende Last, berücksichtigt.The deceleration distance calculated from the actuation of a switch by the conveyor cage, depth indicator or the like, would be with exclusive regulation on constant motor current depending on the load differently large, so that the braking may not start immediately after the switch has been operated if it is required that the basket always comes to a standstill in the same end position. To do this, i. H. to achieve the same advantages when braking as when starting off, a computing device is provided according to the further invention, which the load and their distribution over both dreams is recorded and which causes the delay according to the load at an earlier or later point in time after actuation of the switch takes place in such a way that the conveyor cage is always in a certain end position comes to a standstill. Accordingly, the conveying process runs so that when starting a The drive machine is the regulating element to keep the active motor current constant (that is with constant field synonymous with constant torque) is switched on. While of the start-up process, the distance covered or a certain part of it is the same measured by the computing device and this measured value is stored (e.g. mapped as resistance on a potentiometer or as magnetic flux or as electrical Charge or similar). During stationary operation, d. H. So if the control device is effective at constant speed, then the motor current is also (synonymous with engine torque) detected by the computing device and used for determination of the starting point of the delay is evaluated. Through these two different measurements the influence of the two is the speed change at constant engine torque influencing variables, namely total mass and suspended load, are taken into account.

Zur Erklärung der Wirkungsweise der Recheneinrichtung sei noch folgendes vorausgeschickt. Unter Voraussetzung eines konstanten Motormomentes während der Geschwindigkeitsänderungen beim Anfahren und Bremsen gelten folgende Beziehungen: tv-k.tb und sv-k.sb. Darin bedeutet t, die Verzögerungszeit, tb die Beschleunigungszeit, k einen Proportionalitätsfaktor, s, den zurückgelegten Weg während der Verzögerung, Sb den zurückgelegten Weg während der Beschleunigung. Der Proportionalitätsfaktor k ist gegeben durch die Gleichung Hierin bedeutet Mb das während der Geschwindigkeitsänderung wirksame Moment, !'lIst das Moment während der stationären Geschwindigkeit. (Unter der Voraussetzung konstanter Erregung bzw. konstanten Feldes des Motors kann an Stelle des Momentes auch der Motorstrom in obige Gleichung eingesetzt werden.) Aus den obigen Gleichungen ergibt sich also, daß durch Messung der Zeit und des Weges beim Anlauf unter Berücksichtigung des Stromes beim Anlauf und während des stationären Betriebes die Zeit bzw. der Weg für die Verzögerung bestimmt werden kann. Für die Wege bei der Verzögerung gilt sev-sm-sv-sm-k.sb. Darin bedeutet s" den Weg zwischen Schalter und dem Wegpunkt, an dem die Regelorgane von konstanter Drehzahl auf konstanten Strom Ib umschalten, sm die Gesamtstrecke zwischen dem Schalter und der Endstellung des Korbes. Die Größen sm und k - Sb werden in der Recheneinrichtung nach der Erfindung durch elektrische Größen abgebildet.To explain the mode of operation of the computing device, the following should be sent in advance. Assuming a constant motor torque during the speed changes when starting and braking, the following relationships apply: tv-k.tb and sv-k.sb. Here t means the deceleration time, tb the acceleration time, k a proportionality factor, s the distance covered during the deceleration, Sb the distance covered during the acceleration. The proportionality factor k is given by the equation Here Mb means the moment effective during the change in speed,! 'Lis the moment during the steady-state speed. (Assuming constant excitation or constant field of the motor, instead of the torque, the motor current can also be used in the above equation.) From the above equations it follows that by measuring the time and the path during start-up taking into account the current at Start-up and during stationary operation the time or the distance for the delay can be determined. Sev-sm-sv-sm-k.sb applies to the ways in which the delay occurs. Therein S means "the path between the switch and the waypoint, which switch the control devices of a constant speed at constant current Ib, the total distance sm between the switch and the end position of the basket sm The sizes and k -. Sb be the in the computing device by Invention represented by electrical quantities.

In Fig. 2 ist eine Treibscheibenfördereinrichtung mit Recheneinrichtung in vereinfachter Darstellung ohne Umlenkscheiben, Vorgelege u. dgl. gezeigt. Die beiden Förderkörbe F werden von einer Treibscheibe T angetrieben. Die Treibscheibe T ist mit einem konstant erregten Gleichstrom-Leonardmotor M gekuppelt, der seinerseits von einem fremd angetriebenen Steuergenerator G gespeist wird. Im Leonardkreis liegt ein Shunt SH, an dem eine dem Leonardstrom proportionale Spannung abgegriffen werden kann. Die Erregerwicklung des Steuergenerators G ist an eine Verstärkereinrichtung Y angeschlossen, auf die zur Regelung der Erregung einerseits ein mit dem Motor M gekuppelter Tachodynamo TD in Gegenschaltung zu einer der stationären Endgeschwindigkeit proportionalen Spannungsquelle U3 über einen Kontakt h21 und andererseits die Spannung am Shunt SH in Gegenschaltung zu einer dem Beschleunigungsstrom IB proportionalen Spannung U4 über einen zweiten Kontakt h22 eines Relais H2 einwirken. Das Einschalten des Relais H2 und damit das Umschalten von konstanter Geschwindigkeit auf konstantes Moment bei Betätigung eines Schalters SS durch den Förderkorb F erfolgt jeweils in einem dem Belastungszustand entsprechenden Zeitpunkt nach Betätigung des Schalters SS mit Hilfe einer Recheneinrichtung.In Fig. 2 is a traction sheave conveyor with a computing device Shown in a simplified representation without deflection sheaves, countershafts and the like. the Both conveyor cages F are driven by a traction sheave T. The traction sheave T is coupled to a constantly excited DC Leonard motor M, which in turn is fed by an externally driven control generator G. Located in the Leonardkreis a shunt SH at which a voltage proportional to the Leonard current is tapped can. The excitation winding of the control generator G is connected to an amplifier device Y connected to the one to regulate the excitation one with the motor M coupled Tachodynamo TD in counter-connection to one of the stationary top speed proportional voltage source U3 via a contact h21 and on the other hand the voltage at the shunt SH in opposition to an acceleration current IB proportional Voltage U4 act via a second contact h22 of a relay H2. Switching on of the relay H2 and thus the switching from constant speed to constant Moment when a switch SS is actuated by the conveyor cage F takes place in each case at a point in time corresponding to the load condition after actuation of the switch SS with the help of a computing device.

Die Recheneinrichtung besteht aus einer abgewandelten Brückenschaltung, bei der zwei der üblichen Brückenglieder durch Spannungsquellen U1 und U2 gebildet werden und die beiden anderen durch verstellbare Widerstände R1 und R2. An den sogenannten Spannungsecken der Brückenschaltung wird jedoch keine weitere Spannungsquelle angeschlossen. Im Brückenzweig ist ein Verstelhnotor M2 für den Abgriff des Widerstandes R2 angeordnet. Ein Verstellmotor Ml für den Abgriff des Widerstandes R1 liegt in Reihe mit einem geschwindigkeitsabhängigen Kontakt S1 (von Fördergeschwindigkeit abhängig) an der Spannungsquelle U3, deren einer Pol mit einem Ende des Brückenzweiges verbunden ist. Ferner ist im Brückenzweig eine Unterbrechungsstelle angeordnet, die durch einen Ruhekontakt des Schalters SS bei Betätigung des Schalters durch den Förderkorb geöffnet wird, wobei gleichzeitig eine zweite Unterbrechungsstelle geschlossen wird, so daß der Motor M2 vom Brückenzweig getrennt und an die Spannungsquelle U, angeschlossen wird. Die Spannung der Spannungsquelle U3 ist proportional der stationären Endgeschwindigkeit vst der Födereinrichtung. Die Spannung der Spannungsquelle Ui ist proportional der Summe aus dem Strom beim Anfahren IB und dem stationären Strom Ist; die Spannung der Spannungsquelle U2 ist proportional der Differenz dieser Größen, d. h.The computing device consists of a modified bridge circuit in which two of the usual bridge elements are formed by voltage sources U1 and U2 and the other two by adjustable resistors R1 and R2. However, no further voltage source is connected to the so-called voltage corners of the bridge circuit. An adjusting motor M2 for tapping the resistor R2 is arranged in the bridge branch. An adjusting motor Ml for tapping the resistor R1 is in series with a speed-dependent contact S1 (dependent on the conveying speed) at the voltage source U3, one pole of which is connected to one end of the bridge arm. Furthermore, an interruption point is arranged in the bridge branch, which is opened by a break contact of the switch SS when the switch is actuated by the conveyor cage, a second interruption point being closed at the same time, so that the motor M2 is separated from the bridge branch and connected to the voltage source U. The voltage of the voltage source U3 is proportional to the stationary final speed vst of the conveyor device. The voltage of the voltage source Ui is proportional to the sum of the current when starting IB and the steady-state current Ist; the voltage of the voltage source U2 is proportional to the difference between these variables, ie

Ui - Ib -f' Isst U2 ^, Ib - Ist. Am Motor iV1 liegt die Spannung U3 - vst, sobald der Antrieb eingeschaltet wird. Der Motor all verstellt entsprechend der Geschwindigkeit % den beweglichen Abgriff am Widerstand R1 so lange, bis nach Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit, z. B. der halben Fördergeschwindigkeit vst, der Kontakt S1 geöffnet wird und den Stromkreis für den Verstellmotor 1111 unterbricht. Dabei hat der Abgriff am Widerstand R1 den Teilwiderstand r1 in den einen Zweig der Brückenschaltung eingeschaltet. Durch die Vergrößerung des eingeschalteten Teiles r1 von R1 wird das Gleichgewicht der Brücke gestört, so daß im Brückenzweig und durch den Motor M2 ein Strom fließt. Der Verstellmotor M2 vergrößert so lange den an R2 abgegriffenen Teilwiderstand r2, bis das Gleichgewicht wiederhergestellt ist, so daß gilt: r1 : r2 = U1 : U2. Ferner gilt, wie bereits erwähnt U3 -#- vst.Ui - Ib - f 'Eats U2 ^, Ib - is. The voltage U3 - vst is applied to motor iV1 as soon as the drive is switched on. The motor all adjusts according to the speed% the movable tap on the resistor R1 until after reaching a certain speed, z. B. half the conveying speed vst, the contact S1 is opened and the circuit for the adjusting motor 1111 interrupts. The tap on resistor R1 has switched the partial resistor r1 into one branch of the bridge circuit. By enlarging the switched-on part r1 of R1, the equilibrium of the bridge is disturbed, so that a current flows in the bridge branch and through the motor M2. The adjusting motor M2 increases the partial resistance r2 tapped at R2 until the equilibrium is restored, so that the following applies: r1 : r2 = U1 : U2. Furthermore, as already mentioned, U3 - # - vst applies.

Die Größe von r2 wächst mit der Größe des Auslaufes, d. h. r2 ist proportional dem Verzögerungsweg sz, und R2 ist proportional dem Abstand sm zwischen Schalter und der festgelegten Endstellung des Förderkorbes.The size of r2 increases with the size of the spout; H. r2 is proportional to the deceleration distance sz, and R2 is proportional to the distance sm between Switch and the specified end position of the conveyor cage.

Es wird also nach dem Anlaufen des Antriebes am Widerstand R2 der dem Verzögerungsweg s, proportionale Widerstand r2 abgegriffen. Nach Betätigen des Schalters SS wird der Abgriff am Widerstand R2 mit der der Endgeschwindigkeit vst proportionalen Geschwindigkeit über den jeweiligen Restwiderstand (R2 - r2) bis in seine Endlage bewegt, wo er das Relais H2 einschaltet, das seinerseits die Umschaltung der Regelung von konstanter Geschwindigkeit auf konstantes Motormoment bzw. konstanten Motorstrom auslöst.So it is after the start of the drive at the resistor R2 the the delay path s, tapped proportional resistance r2. After pressing the Switch SS is the tap on resistor R2 with the final speed vst proportional speed over the respective residual resistance (R2 - r2) to moves to its end position, where it switches on the relay H2, which in turn controls the changeover the regulation of constant speed to constant engine torque or constant Motor current triggers.

Damit der vorgenannte Effekt eintreten kann, wird durch Betätigen des Schalters SS der Motor M2 vom Brückenzweig getrennt und an die Spannung U3 - vst gelegt. Mit der beschriebenen Einrichtung wird somit erreicht, daß der Beginn der Verzögerung entsprechend den Belastungsverhältnissen früher oder später nach Betätigen des Schalters SS erfolgt, derart, daß der Förderkorb immer in der vorgeschriebenen Endlage zum Stillstand kommt.So that the aforementioned effect can occur, the motor M2 is separated from the bridge arm by actuating the switch SS and connected to the voltage U3 - vst. With the device described it is thus achieved that the start of the deceleration takes place sooner or later according to the load conditions after actuation of the switch SS, in such a way that the conveyor cage always comes to a standstill in the prescribed end position.

Zum Konstanthalten des im Leonardkreis in umgekehrter Stromrichtung fließenden Beschleunigungsstromes beim Anfahren dient ebenfalls die vorgenannte Einrichtung. Es sind hier jedoch der Einfachheit halber die erforderlichen zusätzlichen Schalteinrichtungen nicht dargestellt.To keep constant in the Leonard circuit in the opposite direction of current Accelerating current flowing during start-up also serves the aforementioned Furnishings. However, here are the additional ones required for the sake of simplicity Switching devices not shown.

An Stelle einer Recheneinrichtung, bei der die Wege durch `Widerstände abgebildet werden, ist es auch möglich, eine Recheneinrichtung auf magnetischer Grundlage zu verwenden. Es besteht hier aber ein Unterschied gegenüber dem Vorgenannten insofern, als der aufgespeicherte magnetische Fluß nicht unmittelbar als solcher zur Messung verwendet werden kann, wie es dem Widerstandsabgriff in der vorigen Schaltung entspräche, sondern nur die zeitliche Änderung des Flusses erfaßbar ist.Instead of a computing device in which the paths through `` resistances be mapped, it is also possible to have a computing device on magnetic To use basis. However, there is a difference here compared to the above insofar as the stored magnetic flux is not immediate as such can be used for measurement, like the resistor tap in the previous one Circuit, but only the change in the flow over time can be detected.

Die Einrichtung gemäß Fig. 3 besteht aus zwei eisengefüllten Drosselspulen L1 und L2, deren Remanenzfluß nahezu gleich dem Sättigungsfluß ist. Die Drosselspule Ll ist über einen geschwindigkeitsabhängigen Kontakt S1 entsprechend dem vorgenannten Beispiel an die Spannungsquelle U3 -V vst angeschlossen. Ferner ist die Drosselspule L1 bei betätigtem Schalter SS über einen Schalterkontakt ss, in Reihe mit der Stromspule eines Relais Hl an die Spannungsquelle Ui - Jb + Jst angeschlossen. Die Drosselspule L2 ist über einen Ruhekontakt h12 des Relais Hl und einen zweiten Schalterkontakt ss2 in Reihe mit der Stromspule eines zweiten Relais H2, das zur Auslösung des Verzögerungsbeginnes dient, an die hintereinandergeschalteten Spannungsquellen U2 - Jb - Jat und U3 angeschlossen. Nach der Entmagnetisierung von L1 spricht durch den von U1 getriebenen Sättigungsstrom das Relais Hl an und bewirkt, daß mittels seiner Kontakte h11 und h12 die Drossel L2 nur noch an der Spannung U3 liegt und durch sie weiter bis zur Sättigung aufmagnetisiert wird.The device according to FIG. 3 consists of two iron-filled choke coils L1 and L2, the remanent flux of which is almost equal to the saturation flux. The choke coil Ll is connected to the voltage source U3 -V vst via a speed-dependent contact S1 in accordance with the above example. Furthermore, when the switch SS is actuated, the choke coil L1 is connected in series with the current coil of a relay Hl to the voltage source Ui - Jb + Jst via a switch contact SS. The choke coil L2 is connected to the series-connected voltage sources U2 - Jb - Jat and U3 via a break contact h12 of the relay Hl and a second switch contact ss2 in series with the current coil of a second relay H2, which is used to trigger the start of the delay. After the demagnetization of L1, the relay Hl responds through the saturation current driven by U1 and has the effect that, by means of its contacts h11 and h12, the choke L2 is only connected to the voltage U3 and is further magnetized by it until it is saturated.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende: In der Drosselspule L1 wird entsprechend der Spannung U3 ein Magnetfluß aufgespeichert (gerechnet vom Anfahren bis zum Erreichen der halben stationären Fördergeschwindigkeit, bei welcher Kontakt S1 geöffnet wird). Darin bedeutet c einen Proportionalitätsfaktor. Als Ausgangspunkt für die Betrachtung soll in diesem Fall die in einer Richtung gesättigte Drossel gelten, der in diesem Zustand der Fluß 0 = O zugeschrieben sein soll. Nach Betätigen des Schalters SS, d. h. Schließen der beiden Kontakte ss, und ss, kann sich die Drosselspule L1 innerhalb einer bestimmten Zeit entsprechend der angelegten Spannung U1 entmagnetisieren. Im Augenblick vollständiger Entmagnetisierung steigt der Strom plötzlich an (Sättigungsstrom) und bringt das Relais Hl zum Einschalten. Dieses öffnet seinen Kontakt hl, und schließt den Kontakt h,1, so daß nun die Spannungsquelle U3 allein an der Drosselspule L2 liegt.The mode of operation of this device is as follows: A magnetic flux is generated in the choke coil L1 in accordance with the voltage U3 stored (calculated from start-up until half of the stationary conveying speed is reached, at which contact S1 is opened). Here c means a proportionality factor. In this case, the throttle which is saturated in one direction and to which the flow 0 = 0 should be ascribed in this state should serve as the starting point for the consideration. After the switch SS has been actuated, ie the two contacts ss and ss are closed, the choke coil L1 can demagnetize itself within a certain time in accordance with the applied voltage U1. At the moment of complete demagnetization, the current suddenly increases (saturation current) and causes the relay Hl to switch on. This opens its contact hl, and closes the contact h, 1, so that now the voltage source U3 is only connected to the inductor L2.

Bevor dies eintritt, wird mit dem Schließen der Schalterkontakte ss, und ss, die Drosselspule L2 von derSumme der Spannungen U2 und U3 gespeist. Sodann liegt die Drosselspule L2 an der Spannung U3 bis zur vollständigen Aufmagnetisierung. Ist diese erreicht, tritt gemäß ihrer Magnetisierungskurve ein starker Stromanstieg (Sättigungsstrom) ein, der das Relais H2 einschaltet, welches das Regelorgan zur Konstanthaltung des Motorstromes wirksam werden läßt an Stelle des Regelorgans zur Konstanthaltung der Geschwindigkeit. Da die Auf- bzw. Entmagnetisierungsgeschwindigkeit der Drosselspulen abhängig von den Spannungen U1 und U2 ist und diese Spannungen ihrerseits die Belastung erfassen, ist auch hier eine Messung der Nutzlast möglich und somit die Einhaltung des Weges sm für jede Belastung gewährleistet.Before this occurs, the switch contacts ss, and ss, the choke coil L2 is fed by the sum of the voltages U2 and U3. Then if the inductor L2 is at the voltage U3 until it is completely magnetized. Once this has been reached, there is a strong increase in current according to its magnetization curve (Saturation current), which switches on the relay H2, which the control element for Keeping the motor current constant can be effective instead of the control element Keeping the speed constant. Since the magnetization or demagnetization speed of the choke coils is dependent on the voltages U1 and U2 and these voltages for their part record the load, a measurement of the payload is also possible here and thus compliance with the path sm is guaranteed for every load.

Bei Verwendung von Kondensatoren läßt sich eine Einrichtung analog den beiden obengenannten Beispielen aufbauen. Dann gelten folgende Beziehungen: Um die Sicherheit der Einrichtung zu erhöhen, können an Stelle einer Recheneinrichtung mehrere, insbesondere zwei parallel arbeitende Recheneinrichtungen vorgesehen sein. In diesem Fall muß jede Recheneinrichtung im störungsfreien Betrieb die gleichen Ausgangsgrößen liefern, jedoch mit der Maßgabe, daß jede Recheneinrichtung mit anderen Bauelementen oder nach anderen mathematischen Grundlagen arbeitet. Es könnte z. B. eine zweite Recheneinrichtung aus einer Brückenschaltung bestehen, bei der der Proportionalitätsfaktor k nach folgender Gleichung dargestellt ist Dadurch wird erreicht; daß jede Störung zu unterschiedlichen Steuergrößen führt, so daß entsprechende Sicherheitsabschaltungen ausgelöst werden.If capacitors are used, a device can be set up analogously to the two examples mentioned above. Then the following relationships apply: In order to increase the security of the device, several, in particular two, parallel computing devices can be provided instead of one computing device. In this case, each arithmetic unit must deliver the same output variables in trouble-free operation, but with the proviso that each arithmetic unit works with different components or according to different mathematical principles. It could e.g. B. a second computing device consist of a bridge circuit, in which the proportionality factor k is shown according to the following equation This is achieved; that every disturbance leads to different control variables, so that appropriate safety shutdowns are triggered.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Electric shaft conveyor, in particular those with a drive pulley, characterized in that regulating elements for constant active motor current and for constant conveying speed are provided, which alternately take effect automatically during a conveyor train, such that when starting up and, if necessary, when braking, the regulating element for constant active current and During the rest of the conveying time, the control element for constant speed is effective, so that an adaptation of the speed changes to the existing payload and thus a shortening of the total conveying time is achieved and, in the case of traction sheave conveying devices, an almost constant coefficient of friction x - p (with tc = coefficient of friction, x = Number <1) between traction sheave and rope is used.

2. Device according to claim 1, characterized in that a computing device for recording the load and the type of conveyance (e.g. hanging Load) is provided, which after pressing a switch by the conveyor cage or the depth pointer or the like makes a switchover of the two control organs, in such a way, that according to the respective load-dependent delay, the initiation of the braking process occurs sooner or later.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the distance between switch, especially shaft switch, and end position by electrical switching elements of the computing device, e.g. B. resistors, inductors or capacities.

4. Device according to claim 2 and 3, characterized characterized in that the computing device consists of a bridge circuit with two adjustable Resistors (R1, R2) and associated voltage sources (U1, UZ) in different Branches (one voltage source each in series with a resistor), one of which Voltage source (U1) one of the sum and the other voltage source (U2) one of the The difference between the start-up and steady-state operating current has a proportional voltage, as well as two adjusting motors (1V11 and M2) for the two resistors, of which the a motor (M2) in the bridge circuit and the second motor (Ml) in series with one speed-dependent contact (Sl) at a voltage source (U3) with a voltage proportional to the steady-state conveying speed, and that also a switch (SS) for actuating interruption points in the bridge branch and whose connection line is provided with one terminal of the motor (Ml), such that when the switch is operated, the first motor (M2) starts from the bridge branch the voltage source (U3) is switched over.

5. Device according to claim 2 and 3, characterized in that an iron-filled choke coil (L1) whose remanence flux is almost equal to the saturation flow, in series with the velocity-dependent one Contact (S1) to the voltage source (U3) on the one hand and in series with one of the switch (SS) actuated interruption point (ssl) and a current relay (Hl) to the voltage source (U1) is connected on the other hand and that the voltage sources (U3 and UZ) a second iron-filled choke coil (L2) with the same magnetization curve in Row with a second interruption point operated by the switch (SS) (ss ..) and a second current relay (H2) connected to initiate the delay is such that before the response of the current relay (Hl) the two voltage sources (U3 and U2) are connected in series through its break contact (lall) and after The current relay (Hl) responds to the voltage source (U3) solely through its normally open contact (h11) is placed on the choke coil (L2).

6. Device according to one of the preceding Claims, characterized in that to increase security at the same time at least two computing devices are provided, which consist of different components are structured and, if necessary, work according to various mathematical principles and are preferably designed according to claims 4 and 5. Considered Publications: German patent specifications No. 607 256, 888 760.