DE10027732A1 - Multiple use circuit board provided on both sides with rupture lines using displacement of circuit board relative to opposing laser beam elements - Google Patents
Multiple use circuit board provided on both sides with rupture lines using displacement of circuit board relative to opposing laser beam elementsInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Leiterplatten mit feinsten beidseitigen Ritz- und/oder Trennlinien und ein Verfahren zur Herstellung derselben mittels beidseitigem Laserstrahl.The present invention relates to printed circuit boards with the finest scratches on both sides. and / or dividing lines and a method for producing the same double-sided laser beam.
Für das Trennen von Mehrfachnutzenleiterplatten werden unterschiedliche Verfahren eingesetzt, wobei entsprechend der immer feiner werdenden Strukturen und der hohen Flächenkosten und weiter der zunehmend höheren Integrationsdichte beim Bestücken der Leiterplatten an die Konturen der Einzelnutzen immer höhere Anforderungen gestellt werden.Different methods are used for the separation of multiple-use printed circuit boards used, according to the increasingly fine structures and the high space costs and further the increasingly higher integration density with Equipping the printed circuit boards to the contours of the individual uses is always higher Requirements are made.
Üblicherweise können bei einem beidseitigen mechanischen Ritzen (V-grooving, Scoring) mittels spezieller Fräser Ritzlinien in x- und in y-Richtung gefertigt werden. Unterbrochene Ritzungen sind ebenfalls häufig sinnvoll und notwendig. Ohne beidseitige Ritzung kann im allgemeinen keine qualitativ hochwertige Bruch- bzw. Kontur-Kante der Einzelnutzen erreicht werden und mit perforationsartigen Loch- und Schlitzkombinationen können ebenfalls keine qualitativ hochwertigen Konturkanten erreicht werden, beziehungsweise können beim Brechen in Einzelnutzen Delaminations-Erscheinungen die Funktion von nahe an den Ritzlinien liegenden Leiterbahnstrukturen beeinflussen und/oder zerstören. Auch können bereits beim Bestücken der Mehrfachnutzen unerwünschte Brüche und Delaminationen im Bereich der Ritzlinien entstehen.Usually, mechanical scribing on both sides (V-grooving, Scoring) using special milling cut lines in the x and y directions. Broken scratches are also often useful and necessary. Without scoring on both sides cannot generally produce a high quality fracture or Contour edge of the individual benefits can be achieved and with perforation-like perforated and slot combinations can also not be high quality Contour edges can be reached or when breaking in Single-use delamination phenomena function from close to the scratch lines influence and / or destroy horizontal conductor structures. Can too unwanted breaks and already when loading the multiple benefits Delaminations occur in the area of the scratch lines.
In der Leiterplattenindustrie wird im allgemeinen zwischen einseitigen, doppelseitigen, Multilayer- und flexiblen Leiterplatten unterschieden. Bei alle diesen Verdrahtungsplatinen werden üblicherweise sogenannte Mehrfachnutzen hergestellt beziehungsweise verwendet. Unter Mehrfachnutzen werden Produktionsnutzen von typisch 510 × 610 mm oder 510 × 510 mm und dergleichen Formate verstanden, die in den üblichen Leiterplattenfertigungen prozessmögliche und prozessoptimale Nutzenformate sind und werden entsprechend der einzelnen Leiterplatte für beispielsweise ein Mobiltelefon, einen Videorekorder, ein PCMCIA-Element und dergleichen in mehrfachen Anordnungen gewählt. Derartige unbestückte Mehrfachnutzen-Leiterplatten müssen dann noch in kleinere Mehrfachnutzen- Leiterplatten geteilt werden, die auf üblichen Bauteilbestückungsautomaten verwendbar sind. Durch die immer höher werdende Integrationsdichte von elektronischen Bauteilen, insbesondere der sogenannten oberflächenmontierten Bauteile (SMD: Surface mounted Devices; SMT: Surface mounted Technology) und BGA: Ball-grid-array und Flip-Chip Montagen bis zu COB: Chip-on-Board Technologien, wird versucht, möglichst viel Fläche aktiv zu nutzen. Aus diesem Grund werden Trennlinien der einzelnen Leiterplattennutzen voneinander möglichst eng zueinander angeordnet.In the circuit board industry, there is generally a distinction between one-sided, distinguish between double-sided, multilayer and flexible circuit boards. With all of these Wiring boards are usually made of so-called multiple panels or used. Production benefits of typically understood 510 × 610 mm or 510 × 510 mm and the like formats that in the usual printed circuit board manufacturing process-optimal and process-optimal Usage formats are and will be according to the individual circuit board for for example a cell phone, a VCR, a PCMCIA element and the like chosen in multiple arrangements. Such bare Multi-use printed circuit boards must then be divided into smaller multi-use Printed circuit boards are divided on common component placement machines are usable. Due to the ever increasing integration density of electronic components, especially the so-called surface-mounted Components (SMD: Surface mounted Devices; SMT: Surface mounted Technology) and BGA: ball-grid array and flip-chip assemblies up to COB: chip-on-board Technologies, an attempt is made to actively use as much space as possible. For this The reason is that the dividing lines of the individual printed circuit board benefits are as possible closely arranged to each other.
Neben diesen Forderungen stellt die hohe Packungsdichte immer stärkere Anforderungen an die Verdrahtungselemente und vielfach können keine rechteckigen Leiterplatten diese Ziele erfüllen, sondern es müssen beliebige geometrische Konturen herstellbar sein. In addition to these requirements, the high packing density is becoming ever stronger Requirements for the wiring elements and often cannot Rectangular circuit boards meet these goals, but there must be any Geometric contours can be produced.
Die mechanische Bearbeitung erfolgt üblicherweise im Konsumer-Elektronik-Bereich bei meist einseitigen und/oder zweiseitigen und/oder durchkontaktierten doppelseitigen Leiterplatten mittels Stanzwerkzeugen und/oder mittels Bohr- und Fräsmaschinen und/oder mittels sogenannter Ritzmaschinen. Bei flexiblen Leiterplatten werden ähnliche Verfahren eingesetzt und bei Multilayer-Leiterplatten werden im allgemeinen keine Stanzwerkzeuge verwendet, sondern überwiegend Bohr- und Fräsmaschinen.Mechanical processing is usually carried out in the consumer electronics area with mostly one-sided and / or two-sided and / or plated-through holes double-sided circuit boards by means of punching tools and / or by means of drilling and Milling machines and / or by means of so-called scoring machines. With flexible Printed circuit boards are used similar processes and for multilayer printed circuit boards punching tools are generally not used, but predominantly Drilling and milling machines.
Bohr- und Fräsmaschinen, aber auch Laserzentren auf Basis von CO2- und Nd : YAG- basierten Lasern und Excimer-Lasern beruhen auf einer einseitigen Bearbeitung, während übliche Ritzmaschinen entsprechende Ritzwerkzeuge beidseitig anwenden.Drilling and milling machines, but also laser centers based on CO 2 - and Nd: YAG-based lasers and excimer lasers are based on one-sided machining, while conventional scribing machines use corresponding scribing tools on both sides.
Aus der US 4,856,400 (Robert A. Kelzer, Filed: 17.02.88; "Scoring Cutter") sind bereits spezielle Ritzwerkzeuge beziehungsweise eine Vorrichtung zum beidseitigen Ritzen beziehungsweise Fräsen von Ritzlinien in Leiterplatten beschrieben, durch die insbesondere eine gleichmäßige Ritztiefe und damit ein gleichmäßiger Abstand der beiden Ritzlinien voneinander erreicht wird, was für eine saubere Bruch beziehungsweise Trennkante sehr wesentlich ist.From US 4,856,400 (Robert A. Kelzer, Filed: 2/17/88; "Scoring Cutter") already special scoring tools or a device for both sides Scoring or milling of scratch lines in printed circuit boards described by the in particular a uniform scratch depth and thus a uniform distance between the both scoring lines are reached from each other, what a clean break or separating edge is very essential.
In der JP 2119198 (Tanaka Kikinzoku Kogyo KK; Filed: 28.10.88; "Outside forming method of printed board") wird eine spezielle Methode zur Herstellung von V-Rillen mit unterschiedlicher Ritztiefe beschrieben, womit es möglich sein soll, Leiterbahnen sehr nahe an die Ritzlinien beziehungsweise Trennkante legen zu können und nach der Bestückung kann die Trennung der einzelnen Leiterplatte ohne Beschädigung der nahe liegenden Leiterbahnen erfolgen. Zusätzlich können durch diese V-Rillen Ausführung auch Beschädigungen beim Transport vermieden werden.In JP 2119198 (Tanaka Kikinzoku Kogyo KK; Filed: 28.10.88; "Outside forming method of printed board ") becomes a special method for the production of V-grooves described with different scratch depth, with which it should be possible to trace to be able to lay very close to the scoring lines or separating edge and after the assembly can separate the individual circuit board without damage of the nearby conductor tracks. You can also use these V-grooves Damage during transport can also be avoided.
Aus der US 5,831,218 (Motorola; Filed: 28.06.96; "Method and circuit board panel for circuit board manufacturing that prevents assembly-line delamination and sagging") ist bereits eine Methode und eine Leiterplatte bekannt, mit der Delaminationen und das Durchhängen von Leiterplatten während der Bestückung vermieden werden können. Insbesondere werden Konturstanzungen in Kombination mit einem beidseitigen Ritzprozess beschrieben und es wird eine Formel zur Berechung der optimalen geometrischen Form der oberen und unteren V-Rille (V-groove) genannt.From US 5,831,218 (Motorola; Filed: 28.06.96; "Method and circuit board panel for circuit board manufacturing that prevents assembly-line delamination and sagging ") is already known a method and a circuit board with which delaminations and the sagging of printed circuit boards during assembly can be avoided can. In particular, contour punching in combination with a Both-sided scribing process is described and a formula for calculating the optimal geometric shape of the upper and lower V-groove (V-groove) called.
In der US 5,883,356 (Tip Engineering Group; Filed: 13.05.96; "Laser scoring process and apparatus") wurde ein Prozess und eine Anlage zum präzisen Ritzen von vorgegebenen Ritzgeometrien und Ritztiefen von räumlich geformten Werkstücken genannt. Dabei werden Materialschwächungen, wie sie beispielsweise bei Airbag Abdeckungen im Automobilbereich erforderlich sind, erzeugt.In US 5,883,356 (Tip Engineering Group; Filed: May 13, 1996; "Laser scoring process and apparatus ") became a process and a plant for the precise scribing of predetermined scribing geometries and scribing depths of spatially shaped workpieces called. Material weaknesses such as those found in airbags, for example Covers are required in the automotive field.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, die aufgezeigten Anforderungen zu erreichen, beziehungsweise die beschriebenen Mängel zu vermeiden.The aim of the present invention is now to demonstrate the Achieve requirements, or the shortcomings described avoid.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Art der Erzeugung von beidseitigen Ritzlinien nahezu beliebiger geometrischer Ausbildung und höchster Prozessgenauigkeit und Prozessflexibilität auf Leiterplatten zu ermöglichen und ein Verfahren zur Herstellung derartiger Ritzlinien anzugeben.The invention is therefore based on the object of an inexpensive type of Generation of scoring lines on both sides of almost any geometric design and maximum process accuracy and process flexibility on printed circuit boards enable and specify a method for producing such scribe lines.
Diese Aufgabe wird durch die Verwendung von beidseitig auf die Leiterplatte einwirkenden Laserstrahlen gelöst.This task is accomplished by using the PCB on both sides acting laser beams solved.
Mittels neuartiger Laserbearbeitungszentren auf Basis von CO2-Lasern und/beziehungsweise Nd : YAG-basierenden UV-Lasern (GSI Lumonics Inc., Ontario, Canada; GS-600; bzw. HITACHI Laser PCB) und/oder Festkörperlaser auf Basis frequenzverdreifachter 355 nm oder frequenzvervierfachter 266 nm Nd : YAG Laser, also sogenannter UV-Festkörperlaser (ESI - Electro Scientific Industries, Inc.; Portland, OR 97229, USA; Model 5200 laser via drilling system) und/oder einem Kupfer-Bromid-Laser mit 511 bzw. 578 nm Wellenlänge (Klingelnberg Söhne GmbH) und/oder auf Basis eines Excimer-Lasers mit 248 nm (LPKF Laser & Electronics GmbH; LPKF MicrolineLaser) und weiterer derartiger Systeme können heute bereits die verschiedenen Arten von Leiterplattenmaterial bearbeitet werden. Using innovative laser processing centers based on CO 2 lasers and / or Nd: YAG-based UV lasers (GSI Lumonics Inc., Ontario, Canada; GS-600; or HITACHI Laser PCB) and / or solid-state lasers based on frequency-tripled 355 nm or frequency-quadrupled 266 nm Nd: YAG laser, so-called UV solid-state laser (ESI - Electro Scientific Industries, Inc .; Portland, OR 97229, USA; Model 5200 laser via drilling system) and / or a copper-bromide laser with 511 or 578 nm wavelength (Klingelnberg Söhne GmbH) and / or based on an excimer laser with 248 nm (LPKF Laser & Electronics GmbH; LPKF MicrolineLaser) and other such systems, the various types of circuit board material can already be processed today.
Dabei bieten Laser im sichtbaren beziehungsweise im UV-Wellenlängenbereich den großen Vorteil, dass damit auch metallische Oberflächen bearbeitet werden können. CO2-Laser im IR-Wellenlängenbereich weisen wiederum den Vorteil der hohen Energiedichte auf, was bei üblichen Leiterplattenmaterialien ohne metallische Schichten zu sehr hohen Geschwindigkeiten beim sogenannten Bohren von Löchern führt und speziell bei kleinen Bohrlochdurchmessern gegenüber bisher üblichen Leiterplattenbohrmaschinen große Vorteile aufweist.Lasers in the visible or in the UV wavelength range offer the great advantage that they can also be used to process metallic surfaces. CO 2 lasers in the IR wavelength range in turn have the advantage of high energy density, which leads to very high speeds in so-called drilling of holes in conventional circuit board materials without metallic layers, and has great advantages especially in the case of small borehole diameters compared to circuit board drilling machines previously used.
Die konventionellere Art der CO2-Laser arbeitet bei Wellenlängen im Bereich 9 bis 11 Mikrometern. Der Vorteil dieser CO2-Lasertechnologie liegt in der Ausgereiftheit der Laserquellen und damit in der Verfügbarkeit hoher Leistung und geringer Wartung beziehungsweise geringer Wartungskosten. Der Nachteil derartiger CO2-Laser Anlagen liegt in der langen Wellenlänge des Laserlichtes und damit der geringeren Fokussiermöglichkeit und insbesondere in der geringen Absorption von beispielsweise metallischen Oberflächen, wie Kupfer und/oder Gold und dergleichen. Im vorliegenden Fall von Ritzlinien sind diese Einschränkungen nicht störend, da ja funktionell kein Grund besteht, im Bereich von Nutzenkonturen derartige metallische Strukturen vorzusehen. Dabei spielt die Geschwindigkeit der Ritzlinienherstellung, der integralen Kosten und der Präzision der Ritzlinien-Form und -Tiefe eine meist wichtigere Rolle.The more conventional type of CO 2 laser works at wavelengths in the 9 to 11 micron range. The advantage of this CO 2 laser technology lies in the maturity of the laser sources and thus in the availability of high performance and low maintenance or low maintenance costs. The disadvantage of such CO 2 laser systems is the long wavelength of the laser light and thus the lower possibility of focusing and in particular the low absorption of, for example, metallic surfaces such as copper and / or gold and the like. In the present case of scribe lines, these restrictions are not disturbing, since there is no functional reason to provide such metallic structures in the area of utility contours. The speed of scoring line production, the integral costs and the precision of the scoring line shape and depth usually play a more important role.
Die frequenzverdreifachten 355 nm Nd : YAG Festkörperlaser und der frequenzvervierfachten 266 nm Nd : YAG Festkörperlaser haben sich für derartige Anwendungen bewährt.The frequency tripled 355 nm Nd: YAG solid state lasers and the Frequency-quadrupled 266 nm Nd: YAG solid-state lasers have been chosen for such Applications proven.
Als sehr wesentliche Parameter haben sich dabei die Pulsdauer von typisch 40 bis 50 ns, die Pulsfrequenz beziehungsweise Wiederholrate von typisch 1 bis 20 kHz und die Pulsform, also der Betrieb bei unterschiedlichen Laser-Moden und/oder der Verwendung von Blenden, herausgestellt.The pulse duration of typically 40 to has proven to be very important parameters 50 ns, the pulse frequency or repetition rate of typically 1 to 20 kHz and the pulse shape, i.e. the operation with different laser modes and / or the Use of panels, highlighted.
Im Falle von feinen Ritzlinien wird eine Gauß-Verteilung des Laserimpulses bevorzugt, da eine gewollte, örtlich sehr genau festgelegte Schwächung der Leiterplatte erreicht werden soll und eine feine Ritzung eine besser definierte Bruchkante ermöglicht.In the case of fine scribe lines there is a Gaussian distribution of the laser pulse preferred, because a deliberate, locally very precisely defined weakening of the PCB should be reached and a fine scoring a better defined Breakline allows.
Die Verwendung von Excimer-Laserlicht von beispielsweise 248 nm bietet nochmals höhere Feinheit durch die entsprechend der geringen Wellenlänge besseren Fokussierbarkeit, verursacht jedoch längere Prozesszeiten und höhere Kosten bei vergleichbaren zu bearbeitenden Geometrien.The use of excimer laser light of, for example, 248 nm again offers higher fineness through the better according to the short wavelength Focusability, however, causes longer process times and higher costs comparable geometries to be machined.
Sehr wesentlich bei all diesen Laserbearbeitungszentren ist die Tatsache, dass die zu bearbeitenden Leiterplatten auf Bearbeitungstische aufgebracht, beziehungsweise vorpositioniert werden, und anschließend mittels optoelektronischer Hilfsmittel die Leiterplattenstruktur erfasst wird und dann durch beispielsweise Verfahren des Tisches in Y-Richtung und Verfahren des Laserstrahles mittels sogenannter Galvano-Optik in X- und Y- Richtung einer sehr genauen Bearbeitung zugeführt wird. Der Vorteil der Galvano-Optik liegt in der geringen zu bewegenden Masse und damit der hohen möglichen Dynamik und resultiert daraus eine sehr hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit. Meist wird der Auslenkungsbereich der Galvano-Optik auf einige 40 × 40 mm2 begrenzt.Very important in all these laser processing centers is the fact that the circuit boards to be processed are applied or prepositioned on processing tables, and then the circuit board structure is detected using optoelectronic aids and then, for example, by moving the table in the Y direction and by moving the laser beam using so-called galvano -Optics in the X and Y directions are fed to a very precise machining. The advantage of galvano-optics is the low mass to be moved and thus the high possible dynamics, resulting in a very high processing speed. The deflection range of the galvano-optics is usually limited to a few 40 × 40 mm 2 .
Durch die erfindungsgemäss beidseitige Anordnung von Laserstrahl-Elementen werden keine üblichen Positioniertische verwendet, sondern es werden feststehende Tische verwendet. Dabei muss darauf geachtet werden, dass nunmehr die Mehrfachnutzenleiterplatte ohne Beschädigung der Oberfläche auf der Tischoberfläche hin und her bewegt werden kann. Vorteilhaft werden dabei Rollen- Kugellager-Elemente, aber auch Luftdüsen, durch die ein entsprechendes Luftkissen zwischen Tischoberfläche und Mehrfachnutzenleiterplatte entsteht, verwendet. Die Kombination aus Rollen-Kugellager-Elementen und Luftkissen zusammen mit Gleitkunststoffstücken ist ebenfalls vorteilhaft anzuwenden.Due to the arrangement of laser beam elements on both sides according to the invention no usual positioning tables are used, but fixed ones Tables used. It must be ensured that the Multiple-use circuit board without damaging the surface on the Table surface can be moved back and forth. Roles are advantageous Ball bearing elements, but also air nozzles through which an appropriate air cushion arises between the table surface and the multiple-use circuit board. The Combination of roller ball bearing elements and air cushions together with Sliding plastic pieces are also advantageous to use.
In einer kostengünstigen Ausführungsform können nunmehr das obere und untere Laserstrahl-Element fest und damit unbeweglich eingebaut werden. Ein Greifersystem kann nunmehr die Mehrfachnutzenleiterplatte entsprechend einem vorgegeben Programm zwischen den Laserstrahl-Elementen bewegen. Dieses Greifersystem kann sehr kostengünstig und mit hoher Genauigkeit ausgeführt werden, da praktisch keine Kraftmomente durch die Laserbearbeitung ausgeübt werden und lediglich die träge Masse der Leiterplatte entsprechend der Verfahrensbeschleunigungen berücksichtigt werden muss.In an inexpensive embodiment, the upper and lower can now Laser beam element can be installed firmly and therefore immovably. On Gripper system can now the multiple-use circuit board according to one move the specified program between the laser beam elements. This Gripper system can be carried out very inexpensively and with high accuracy are practically no force moments exerted by laser processing and only the inert mass of the circuit board corresponding to the Process accelerations must be taken into account.
Vorteilhaft werden dabei die Laserstrahl-Elemente koaxial beziehungsweise kreisförmig von gefederten Elementen umgeben. Darin sind eine Gas-Zufuhr und Absaugung angeordnet. Mit einer entsprechenden Gaszufuhr kann einerseits die Bearbeitungsstelle gekühlt werden, was eine höhere Laserstrahl-Leistung beziehungsweise Abtragungsleistung ermöglicht und eine thermisch bedingte Delamination reduziert beziehungsweise vollständig verhindert. Andererseits kann der Materialabtrag beziehungsweise die Abdampfung entfernt werden, was zur Sicherheit der Umgebung beiträgt, da bei der Abtragung der unterschiedlichsten Materialien Dämpfe entstehen können und diese nicht in die Raumluft beziehungsweise an die Umgebung abgegeben werden sollen. Zusätzlich kann es störend sein, wenn Abdampfungen sich in der nahen Umgebung der Ritzlinien auf der Mehrfachnutzenleiterplatten-Oberfläche ablagern.The laser beam elements are advantageously coaxial or surrounded by spring elements. Inside are a gas supply and Suction arranged. With an appropriate gas supply, the Machining point can be cooled, resulting in higher laser beam power or removal performance and a thermal Delamination reduced or completely prevented. On the other hand, can the removal of material or the evaporation are removed, which leads to Security of the environment contributes, because in the removal of the most varied Materials vapors can be generated and not into the room air or to be released to the environment. In addition, it can be annoying if vapors occur in the vicinity of the scratch lines deposit on the multi-circuit board surface.
Eine vollautomatische Ausführung einer Anlage zur Herstellung einer Mehrfachnutzenleiterplatte mit beidseitigen Ritzlinien wird demgemäss durch eine automatische Zuführeinrichtung von einem Mehrfachnutzenleiterplatten-Stapel und/oder von entsprechenden Magazinen bestehen und wird jeweils vollautomatisch eine entsprechende Mehrfachnutzenleiterplatte auf einem Manipulationstisch einem Greifersystem übergeben. Dieses Greifersystem wird die Mehrfachnutzenleiterplatte einem oberen und/oder unteren optoelektronischen Registriersystem zuführen und erfasst somit die Mehrfachnutzenleiterplatte entsprechend der definierten optischen und/oder mechanischen Positioniermerkmale. Derartige optoelektronische Registriersysteme können Photodiodensysteme und/oder CCD-Kamera Systeme sein und können ähnlich wie die Laserstrahl-Elemente in einer festen Position angeordnet sein. A fully automatic execution of a plant for the production of a Multiple-use printed circuit board with scoring lines on both sides is accordingly replaced by a automatic feeder from a multi-use circuit board stack and / or of corresponding magazines and is always fully automatic a corresponding multiple-use circuit board on a manipulation table Pass gripper system. This gripper system becomes the multiple-use circuit board feed an upper and / or lower optoelectronic registration system and thus detects the multiple-use circuit board according to the defined optical and / or mechanical positioning features. Such optoelectronic Registration systems can be photodiode systems and / or CCD camera systems and can be similar to the laser beam elements in a fixed position be arranged.
Je nach erforderlicher Genauigkeit können nunmehr vorgegebene Positionen erfasst und gegebenenfalls auch eine Temperaturkompensation und/oder eine Fehler beziehungsweise Abweichungsmittelung durchgeführt werden.Depending on the required accuracy, predetermined positions can now be recorded and possibly also temperature compensation and / or an error or deviation averaging.
Das Greifersystem kann die Mehrfachnutzenleiterplatte entsprechend dem jeweiligen Computerprogramm zwischen den Laserstrahl-Elementen bewegen, anschließend auf einem Ablagetisch für fertig prozessierte Mehrfachnutzenleiterplatten abgelegen und in Warteposition verfahren, um eine weitere Mehrfachnutzenleiterplatte zu übernehmen.The gripper system can the multiple-use circuit board according to the respective Move the computer program between the laser beam elements, then on a storage table for processed multiple-use circuit boards and move to the waiting position to close another multi-board take.
In einer weiteren Ausführungsform können die beiden oben und unten angeordneten Laserstrahlelemente mittels Galvano-X-Y-System ausgerüstet sein. Üblicherweise werden derartig hochdynamischen Galvano-Koordinatentische auf relativ kleine Flächen von einigen 30 × 30 bis 50 × 50 mm beschränkt. Der Vorteil einer derartigen Ausführung liegt in der hohen Geschwindigkeit, komplexeste geometrische Gebilde in sehr kurzer Zeit auszuführen, was das Greifersystem mit der Mehrfachnutzenleiterplatte bereits aufgrund der trägen zu bewegenden Masse ohne zusätzlichen hohen Aufwand nicht effizient erfüllen kann.In a further embodiment, the two can be arranged above and below Laser beam elements using the Galvano-X-Y system. Usually such highly dynamic galvano coordinate tables on relatively small Areas limited from some 30 × 30 to 50 × 50 mm. The advantage of such Execution lies in the high speed, most complex geometrical structures in a very short time what the gripper system with the Multiple-use circuit board without due to the inert mass to be moved cannot efficiently meet the additional high effort.
Durch eine derartige Kombination werden also hohe Geschwindigkeiten und feinste Auflösungen erreicht. Allerdings steigen die Kosten für ein derartiges Laser-Galvano- X-Y-Koordinaten Element und zusätzlich wird eine wesentlich aufwendigere Steuerung und Software benötigt, was letztendlich zu beträchtlich höheren Anlagenkosten führt.With such a combination, high speeds and finest Resolutions reached. However, the costs for such a laser galvano X-Y coordinate element and also becomes a much more complex Control and software needed, which ultimately led to considerably higher ones System costs.
In einer weiteren typischen Ausführungsform kann das obere und untere Laserstrahl- Element durch nur eine Laserquelle versorgt werden, was ebenfalls zu Kosteneinsparungen für die Gesamtanlage führt, beim Betrieb die Kosten zusätzlich reduzieren kann und derart eine modulare Anlagenkonfiguration ermöglicht.In a further typical embodiment, the upper and lower laser beam Element can be powered by just one laser source, which too Cost savings for the entire system leads to additional operating costs can reduce and thus enables a modular system configuration.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Hierbei ergeben sich aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung.The invention will now be described with reference to the drawings. Here further features and results from the drawings and their description Advantages of the invention.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 Schnitt durch eine Mehrfachnutzenleiterplatte; Fig. 1 section through a multiple-use circuit board;
Fig. 2 Seitenanlage einer Anlage nach der Erfindung; Fig. 2 side system of a system according to the invention;
Fig. 3 Draufsicht auf die Anlage; Fig. 3 top view of the system;
Fig. 4 Draufsicht auf eine Mehrfachnutzen-Leiterplatte. Fig. 4 top view of a multi-use circuit board.
In Fig. 1 wird eine Mehrfachnutzenleiterplatte 10 mit Ritzlinien 9 gezeigt. Dabei wird eine Darstellung verwendet, die heute in der Leiterplattenindustrie üblich und gebräuchlich ist und die auf der Verwendung mechanischer Fräser beruht. Die oberen und unteren Ritztiefen 1, 8 (typisch 0,4 mm (+0,15 mm/-0,00 mm)) können nunmehr bei Verwendung von Laserstrahlen nahezu beliebig und über ein Computerprogramm steuerbar, realisiert werden. Der Ritz-Winkel 2 (typisch 30 bis 45 Grad) wurde bisher durch die Verfügbarkeit von Ritzwerkzeugen bestimmt und kann nunmehr bei Verwendung von Laserstrahlen auf nahezu 0° reduziert werden. Er kann jedoch ebenso schräg ausgeführt werden und dies kann mittels der Impulsform und der Impulsleitung und der Impulsfrequenz gesteuert und definiert werden.In Fig. 1, a multiple-use circuit board 10 with scribe lines 9 is shown. A representation is used which is common today in the circuit board industry and which is based on the use of mechanical cutters. The upper and lower scoring depths 1 , 8 (typically 0.4 mm (+0.15 mm / -0.00 mm)) can now be realized almost arbitrarily when using laser beams and can be controlled by a computer program. The scoring angle 2 (typically 30 to 45 degrees) was previously determined by the availability of scoring tools and can now be reduced to almost 0 ° when using laser beams. However, it can also be made oblique and this can be controlled and defined by means of the pulse shape and the pulse line and the pulse frequency.
Der bei mechanischen Ritzsystemen übliche minimale Abstand 3 von Ritzlinie zur Leiterplattenkante von zumeist größer 2 mm kann bei Verwendung von Laserstrahlen reduziert werden, unterliegt jedoch einer gewissen Einschränkung, da ja der Reststeg beim Brechvorgang mechanisch festgehalten werden muss. Bei relativ geringen Reststegen kann jedoch die obere Ritztiefe 1 im Vergleich zur unteren Ritztiefe 2 tiefer ausgeführt werden. Damit kann die Brechkraft reduziert werden.The usual minimum distance 3 from the scribe line to the edge of the printed circuit board, usually larger than 2 mm, can be reduced when using laser beams, but is subject to a certain restriction, since the remaining web must be mechanically held in place during the breaking process. With relatively small remaining webs, however, the upper scratch depth 1 can be made deeper than the lower scratch depth 2 . This can reduce the refractive power.
Der Abstand 4 von Ritzlinie zu Ritzlinie unterliegt ebenso wie der Abstand 5 von Ritzlinie zu Kupferlayout bei Verwendung der neuartigen Bearbeitung mittels Laserstrahlen keinen anlagenbedingten Einschränkungen.The distance 4 from the scoring line to the scoring line, like the distance 5 from the scoring line to the copper layout, is not subject to any system-related restrictions when using the novel processing using laser beams.
Die Restmaterialstärke 6 ist nun erstmals beliebig und computergesteuert einstellbar und wird überdies durch keine Abnützung der Fräswerkzeuge beeinflusst. Der Versatz 7 von Ritzlinie oben zu unten entsteht bei der Verwendung mechanischer Fräswerkzeuge und kann bei korrekt justierten oberen und unteren Laserstrahl-Elementen 11, 12 vernachlässigt werden.The residual material thickness 6 can now for the first time be set as desired and computer-controlled and, moreover, is not influenced by any wear on the milling tools. The offset 7 from the scribe line to the top occurs when using mechanical milling tools and can be neglected when the upper and lower laser beam elements 11 , 12 are correctly adjusted.
In Fig. 2 wird die Seitenansicht einer Anlage zur Herstellung einer Mehrfachnutzenleiterplatte mit beidseitigen Ritzlinien 9 mittels Laserstrahlen dargestellt.In Fig. 2 is a side view of a plant for producing a multi-copy printed circuit board with both sides of scribe lines 9 is illustrated by means of laser beams.
Die Mehrfachnutzenleiterplatte 10 wird von einem Stapel und/oder Magazin auf den Tisch 13 gelegt und derart vorpositioniert dem x-y-θ-Verfahrenssystem 14 und damit dem computergesteuerten Greifersystem 18 übergeben.The multiple-use circuit board 10 is placed on the table 13 by a stack and / or magazine and, in such a pre-positioned manner, is transferred to the xy-θ process system 14 and thus to the computer-controlled gripper system 18 .
Damit die Unterseite der Mehrfachnutzenleiterplatte 10 durch die Bewegungen am Tisch 13 keine Beschädigungen erleiden kann, sind im Tisch 13 die Leiterplatte tragende Luftdüsen 17 vorhanden. In einfachen Ausführungsvarianten können derartige Luftdüsen 17 auch durch Kugellager und/oder Kunststoff-Gleitstücke ersetzt sein. Die Luftdüsen sollen eine weitgehend berührungslose Bewegung der Mehrfachnutzenleiterplatte 10 auf dem Tisch 13 ermöglichen. Zusätzlich wird dabei die Reibung reduziert und die notwendige Verfahrkraft für ein exaktes Positionieren reduziert.So that the underside of the multiple-use circuit board 10 cannot suffer any damage due to the movements on the table 13 , air nozzles 17 carrying the circuit board are present in the table 13 . In simple design variants, such air nozzles 17 can also be replaced by ball bearings and / or plastic sliders. The air nozzles are intended to enable a largely contactless movement of the multiple-use printed circuit board 10 on the table 13 . In addition, the friction is reduced and the travel force required for precise positioning is reduced.
Das x-y-θ-Verfahrenssystem 14 bewegt nunmehr die Mehrfachnutzenleiterplatte computergesteuert zwischen den optoelektronischen oberen und unteren Elementen 19, 20 und es werden derart die exakten Struktur-Daten der Mehrfachnutzenleiterplatte erfasst und der Koordinatenursprung festgelegt. Dabei können Temperatureffekte messtechnisch und rechnerisch berücksichtigt werden. Ebenso können dabei nur beispielsweise 2 Referenzmarken optisch gelesen werden und/oder mehrere optische Merkmale auf der Ober- und Unterseite der Mehrfachnutzenleiterplatte und kann derart Ritzlinienprogramm optimal auf die zu bearbeitende Mehrfachnutzenleiterplatte 10 abgestimmt werden.The xy-θ process system 14 now moves the multiple-use circuit board under computer control between the optoelectronic upper and lower elements 19 , 20, and in this way the exact structure data of the multiple-use circuit board are recorded and the origin of the coordinates is determined. Temperature effects can be taken into account in terms of measurement and calculation. Likewise, only 2 reference marks can be optically read and / or several optical features on the top and bottom of the multiple-use circuit board, and such a scribe line program can be optimally matched to the multiple-use circuit board 10 to be processed.
Nach der optischen Registrierung, die überdies zur Erhöhung der Fertigungskapazität auch in einer eigenen Station in unmittelbarer Nachbarschaft des Tisches 13 durchgeführt werden kann, bewegt das x-y-θ-Verfahrenssystem 14 die Mehrfachnutzenleiterplatte entsprechend dem Ritzlinienprogramm zwischen den oberen und unteren Laserstrahl-Elementen 11, 12.After the optical registration, which can also be carried out in a separate station in the immediate vicinity of the table 13 in order to increase the production capacity, the xy-θ process system 14 moves the multiple-use circuit board between the upper and lower laser beam elements 11 , 12 in accordance with the scribe line program .
Dabei werden bevorzugt die oberen und unteren Laserstrahl-Gas- Zufuhr/Absaugung/Kühlung 21, 22 verwendet und es werden derart die Bearbeitungsbereiche oben und unten gekühlt und die dabei abgetragenen beziehungsweise abgedampften Materialen entfernt beziehungsweise abgesaugt und gefiltert.In this case, the upper and lower laser beam gas supply / suction / cooling 21 , 22 are preferably used, and in this way the processing areas are cooled at the top and bottom, and the materials removed or evaporated are removed or suctioned off and filtered.
Das obere und untere Laserstrahl-Element 11, 12 kann je nach Ausführungsform durch nur eine oder zwei Laserquellen 15 versorgt werden. Ein Computer 16 steuert den gesamten Ablauf und es kann damit ein vollautomatischer Betrieb erreicht werden.Depending on the embodiment, the upper and lower laser beam elements 11 , 12 can be supplied by only one or two laser sources 15 . A computer 16 controls the entire process and a fully automatic operation can thus be achieved.
Das obere und untere Laserstrahl-Element 11, 12 kann in einer weiteren Ausführungsform eine x-y-Galvano-Ablenkeinheit aufweisen und es können derart kleine und feinste und sehr schnelle Laserstrahlbewegungen zusätzlich zu den Bewegungen des x-y-θ-Verfahrenssystem 14 ausgeführt werden.In a further embodiment, the upper and lower laser beam elements 11 , 12 can have an xy-galvano deflection unit, and such small and finest and very fast laser beam movements can be carried out in addition to the movements of the xy-θ process system 14 .
Nach der Fertigstellung der oberen und unteren Ritzlinie 9 bewegt das x-y-θ- Verfahrenssystem 14 die Mehrfachnutzenleiterplatte 10 in eine Ausgabeposition. After the completion of the upper and lower score line 9 , the xy-θ process system 14 moves the multiple-use circuit board 10 into an output position.
Je nach Automatisierungsgrad kann nun dieses x-y-θ-Verfahrenssystem 14 die Mehrfachnutzenleiterplatte 10 auf einer Ablagestation ablegen oder einem weiteren Greifersystem übergeben.Depending on the degree of automation, this xy-θ process system 14 can now place the multiple-use printed circuit board 10 on a storage station or transfer it to another gripper system.
In Fig. 3 wird die Draufsicht einer möglichen Anlage zur Herstellung einer Mehrfachnutzenleiterplatte 10 mit beidseitigen Ritzlinien 9 mittels eines oberen und unteren Laserstrahl-Elementes 11, 12 dargestellt.In Fig. 3 is a plan view of a possible plant for the production of a multi-copy printed circuit board 10 with two-sided scribe lines 9 by means of upper and lower beam-element 11 is shown 12th
In Fig. 4 wir schematisch eine Mehrfachnutzenleiterplatte 10 mit Ritzlinien 9 dargestellt. Speziell bei komplexen und meist kleineren elektronischen Geräten, wie beispielsweise mobilen Telefongeräten und Diktiergeräten und Rasiergeräten und dergleichen mehr, spielt die ästhetische und ergonomische Formgebung eine große Rolle und müssen demgemäss die Leiterplatten an diese Randbedingungen angepasst werden.In Fig. 4 we schematically shown a multiple-use circuit board 10 with scribe lines 9 . Especially with complex and usually smaller electronic devices, such as mobile telephones and dictation devices and shavers and the like, the aesthetic and ergonomic shape plays a major role and the circuit boards must accordingly be adapted to these boundary conditions.
Da zusätzlich immer komplexere elektronische Funktionen realisiert werden müssen, spielt die nutzbare Verdrahtungs- und Bestückungsfläche eine sehr wesentliche Rolle und es können nunmehr entsprechend der neuartigen beidseitigen Laserbearbeitung sehr kosteneffizient nahezu beliebige geometrische Ritzlinien realisiert werden und zusätzlich kann die Brechkraft durch die programmierbare Ritztiefe festgelegt werden. Damit können auch Beschädigungen der Mehrfachnutzenleiterplatten 10 bei der Bestückung mit elektronischen Bauteilen vermieden werden. Since ever more complex electronic functions have to be implemented, the usable wiring and assembly area plays a very important role and, according to the novel double-sided laser processing, almost any geometrical scribe lines can now be realized very cost-efficiently and the refractive power can also be determined by the programmable scribe depth. This also prevents damage to the multiple-use printed circuit boards 10 when it is fitted with electronic components.
11
Ritztiefe oben
Scratch depth above
22
Ritz-Winkel
Ritz angle
33rd
Abstand Ritzlinie zu Leiterplattenkante
Distance from scratch line to edge of PCB
44
Abstand Ritzlinie zu Ritzlinie
Distance from scratch line to scratch line
55
Abstand Ritzlinie zu Kupferlayout
Distance from scratch line to copper layout
66
Restmaterialstärke
Residual material thickness
77
Versatz Ritzlinie oben zu unten
Offset scratch line from top to bottom
88th
Ritztiefe unten
Scratch depth below
99
Ritzlinie
Scratch line
1010th
Mehrfachnutzenleiterplatte
Multiple-use circuit board
1111
Laserstrahl-Element oben
Laser beam element above
1212th
Laserstrahl-Element unten
Laser beam element below
1313
Tisch
table
1414
x-y-θ-Verfahrenssystem
xy-θ process system
1515
Laserquelle
Laser source
1616
Computer-NC-Steuerung
Computer NC control
1717th
Luftdüsen (Kugellager)
Air nozzles (ball bearings)
1818th
Computergesteuertes Greifersystem
Computer controlled gripper system
1919th
Optoelektronisches Element oben (CCD-Kamera oder Photodiode)
Optoelectronic element on top (CCD camera or photodiode)
2020th
Optoelektronisches Element unten (CCD-Kamera oder Photodiode)
Optoelectronic element below (CCD camera or photodiode)
2121
Laserstrahl-Gas-Zufuhr/Absaugung/Kühlung oben
Laser beam gas supply / suction / cooling above
2222
Laserstrahl-Gas-Zufuhr/Absaugung/Kühlung unten
Laser beam gas supply / suction / cooling below
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