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DE10023914B4 - Device for automatic stack change - Google Patents

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DE10023914B4
DE10023914B4 DE10023914A DE10023914A DE10023914B4 DE 10023914 B4 DE10023914 B4 DE 10023914B4 DE 10023914 A DE10023914 A DE 10023914A DE 10023914 A DE10023914 A DE 10023914A DE 10023914 B4 DE10023914 B4 DE 10023914B4
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DE
Germany
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support rods
movement
stack
stop
comb
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DE10023914A
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German (de)
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Werner Stock
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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Priority to AT01110016T priority patent/ATE287371T1/en
Priority to JP2001136734A priority patent/JP3457291B2/en
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Abstract

The device has a sheet feeder and a non-stop device with bearer rods for temporarily carrying a residual stack while the stack is being processed by a separating device. A control arrangement monitors rod insertion and/or retraction movements. The rods have a common sensing arrangement that they contact at least when inserted. At least one sensor detects the position of the sensing arrangement relative to the non-stop device. The device has a sheet feeder and a non-stop device with bearer rods (7) for temporarily carrying a residual stack while the residual stack is being continuously processed by a separating device. The bearer rods can be moved into the stack area of the sheet feeder and out again by one or more drives for stack changing in the non-stop device and are held in guide arrangements. A control arrangement monitors the insertion and/or retraction movements of the rods. The rods are driven individually and have a common sensing arrangement that they contact at least in the inserted position. At least one sensor detects the position of the sensing arrangement relative to the non-stop device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den automatischen Stapelwechsel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for the automatic Stack change according to the preamble of claim 1.

In bogenverarbeitenden Maschinen ist es erwünscht, zur Steigerung des Durchsatzes Bogenstapel unterbrechungsfrei zuzuführen, so daß der Produktionsablauf beim Stapelwechsel nicht gestört wird. Dazu kann in einem Bogenanleger einer bogenverarbeitenden Maschine eine Non-Stop-Einrichtung vorgesehen sein. Die Non-Stop-Einrichtung dient dazu, einen bereits weitgehend abgearbeiteten Bogenstapel vor der Zufuhr eines neuen Bogenstapels zu unterfangen und für die weitere Verarbeitung zu halten und anzuheben. Der dabei anfallende Stapelrest wird mittels der Non-Stop-Einrichtung kontinuierlich zur Vereinzelung der Bogen angehoben. Während dessen wird ein neuer Bogenstapel unterhalb des Stapelrestes in den Bogenanleger eingefahren und über einen bestimmten Ablauf mit dem Stapelrest vereinigt. Hierbei werden in der Non-Stop-Einrichtung beispielsweise rechenartige Vorrichtungen eingesetzt, um den Stapelrest zu tragen. Bei dem Stapelwechselvorgang wird der Rechen zunächst in den Bereich unter den Stapelrest eingefahren und später bei Zufuhr des neuen Bogenstapels zwischen Stapelrest und neuem Bogenstapel wieder herausgezogen. Die Positionierung des Rechens ist hierbei zu überwachen, damit der Stapelrest jeweils vollständig unterfangen ist und der neue Bogenstapel nach der Vereinigung einwandfrei weiter transportiert werden kann.In sheet-processing machines is it desirable to increase the throughput of sheet piles without interruption, so that the Production process is not disturbed when changing stacks. This can be done in one Sheet feeder of a sheet processing machine provided a non-stop device his. The non-stop facility is used to a large extent processed stack of sheets before feeding a new stack of sheets to undertake and for to hold and raise further processing. The one that arises Remainder of the pile is continuously fed by means of the non-stop device Separation of the sheets raised. In the meantime, a new Sheet stack moved into the sheet feeder below the rest of the stack and over a certain process combined with the rest of the stack. Here are in the non-stop facility, for example, computing devices used to carry the rest of the stack. During the batch change process the rake first entered the area under the remainder of the stack and later at Feed the new sheet stack between the rest of the stack and the new sheet stack pulled out again. The positioning of the rake is here to monitor so that the rest of the stack is completely underpinned and the new sheet stacks transported flawlessly after unification can be.

Es ist bekannt, an Non-Stop-Einrichtungen Sensoren einzusetzen, mittels derer ein Stapelrechen in seiner Position in Beziehung auf den Bogenstapel erfaßt werden kann. Beispielsweise zeigt die DE-PS 1095297 einen Bogenanleger mit mehreren Stapelhubwerken. Der Bogenanleger ist mit einer Non-Stop-Vorrichtung in Form eines Stapelrechens versehen. Die Bewegung des Stapelrechens in den Bogenanleger hinein und aus dem Bogenanleger heraus wird über elektrische Schalter gesteuert. Solche Vorrichtungen sind nicht anwendbar für Non-Stop-Einrichtungen mit Einzelstab-Betrieb.It is known to use sensors on non-stop devices, by means of which a stacking rake can be detected in its position in relation to the stack of sheets. For example, the DE-PS 1095297 a sheet feeder with several pile hoists. The sheet feeder is provided with a non-stop device in the form of a stacking rake. The movement of the stacking rake into and out of the sheet feeder is controlled by electrical switches. Such devices are not applicable to non-stop facilities with single rod operation.

Weiterhin ist aus der DE 42 03 500 A1 ein Bogenanleger bekannt. Der Bogenanleger weist einen Hilfsstapeltisch auf. Dieser Hilfsstapeltisch besteht aus einzelnen in einer Ebene nebeneinander angeordneten Spiessen, die mittels einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung in den Stapelbereich des Bogenanlegers unterhalb eines Bogenstapels einfahrbar sind. Nach der Zufuhr eines neuen Bogenstapels sind die Spiesse dann zur Stapelvereinigung teilweise zeitversetzt aus dem Bereich zwischen den Bogenstapeln zurückziehbar. Die Steuerung der Vorrichtung soll mittels einer Steuereinheit und zugeordneter Sensoren selbsttätig erfolgen können.Furthermore, from the DE 42 03 500 A1 a sheet feeder known. The sheet feeder has an auxiliary stacking table. This auxiliary stacking table consists of individual skewers arranged side by side in one plane, which can be moved into the stacking area of the sheet feeder below a sheet stack by means of a common drive device. After a new stack of sheets has been fed in, the skewers can then be withdrawn from the area between the sheet stacks in a partially staggered manner in order to combine the stacks. The device should be able to be controlled automatically by means of a control unit and assigned sensors.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Überwachung des Stapelwechsels in einer Non-Stop-Einrichtung verbessert ist.The object of the invention is a To create device in which the monitoring of the stack change is improved in a non-stop facility.

Die Lösung der Aufgabe gestaltet sich nach den Merkmalen- des Patentanspruchs 1. Hierbei ist von besonderer Bedeutung, daß die Tragstäbe im Bereich ihres vorderen Endes mit einer Tastschiene versehen sind, die sie durchgreifen, mittels deren Lage aber die Position der Tragstäbe in verschiedenen Richtungen erfaßbar ist. Dazu sind an der Tastschiene Sensoren angebracht, die die Lage der Tastschiene für verschiedene Betriebszustände erfaßt. Insbesondere durch eine Anfederung der Schiene kann auch ein Ausheben jedes einzelnen Tragstabes abgetastet werden.Designed the solution to the task according to the features of claim 1. Here is from of particular importance that the carrying bars are provided with a touch rail in the area of their front end, which they reach through, but by means of their position the position of the support rods in different Directions detectable is. For this purpose, sensors are attached to the sensing rail, which determine the position the touch bar for different operating states detected. In particular By springing the rail, each individual can be lifted out Support rod are scanned.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von zeichnerischen Darstellungen im einzelnen erläutert.The invention is illustrated below of graphic representations explained in detail.

Dabei zeigen:Show:

1 eine Übersicht über einen Bogenanleger mit Non-Stop-Einrichtung, 1 an overview of a sheet feeder with non-stop facility,

2 einen Querschnitt durch eine Tastschiene, 2 a cross section through a probe rail,

3 eine Draufsicht auf die Tastschiene mit nicht eingeschobenen Tragstäben und 3 a plan view of the probe rail with support rods not inserted and

4 eine Draufsicht auf die Tastschiene mit eingeschobenen Tragstäben. 4 a plan view of the probe rail with inserted support rods.

In 1 ist in Verbindung mit einer bogenverarbeitenden Maschine 1 ein Bogenanleger 2 dargestellt. An dem Bogenanleger 2 ist eine Non-Stop-Einrichtung 3 so angebracht, daß sie in den Bogenanleger 2 an Hubschienen 8 integriert ist. Die Hubschienen 8 sind an der Stirnseite des Bogenanlegers 2 von der bogenverarbeitenden Maschine 1 abgewandt angeordnet. Die Non-Stop-Einrichtung 3 kann mittels eines Hubwerkes 5 an den Hubschienen 8 auf- und abbewegt werden. Im Bogenanleger 2 wird ein Bogenstapel S verarbeitet. Zur Verarbeitung wird mittels einer Vereinzelungseinrichtung 4 von der Oberseite des Bogenstapels S ein Schuppenstrom von Bogen erzeugt. Der Schuppenstrom von Bogen wird über einen sogenannten Bändertisch 20 der bogenverarbeitenden Maschine 1 zugeführt. Die in den Bogenanleger 2 integrierte Non-Stop-Einrichtung 3 weist einen Rahmen 6 auf, in dem Tragstäbe 7 längsverschiebbar geführt sind. Die Tragstäbe 7 sind beispielsweise als einzeln angetriebene Tragstäbe 7 ausgeführt. Sie sind aus einer hinteren Position in eine vordere Position bewegbar. Die hintere Position ist dieje nige, in der die Tragstäbe 7 sich außerhalb des Stapelbereiches des Bogenanlegers 2 befinden. Die vordere Position ist diejenige, in der die Tragstäbe 7 sich innerhalb des Stapelbereiches des Bogenanlegers 2 befinden. Bei der Stellung in der hinteren Position liegen die Tragstäbe 7 auf einer hinteren Auflageschiene auf. Bei der Stellung in der vorderen Position durchgreifen die Tragstäbe 7 eine Tastschiene 30.In 1 is in connection with a sheet processing machine 1 a sheet feeder 2 shown. On the sheet feeder 2 is a non-stop facility 3 attached so that it is in the sheet feeder 2 on lifting rails 8th is integrated. The lifting rails 8th are at the front of the sheet feeder 2 from the sheet processing machine 1 arranged facing away. The non-stop facility 3 can by means of a hoist 5 on the lifting rails 8th be moved up and down. In the sheet feeder 2 a sheet stack S is processed. For processing, a separating device is used 4 generates a stream of scales from the top of the sheet stack S. The stream of shingles from Bogen is fed via a so-called belt table 20 the sheet processing machine 1 fed. The in the sheet feeder 2 integrated non-stop facility 3 has a frame 6 on, in the support rods 7 are guided longitudinally. The support rods 7 are, for example, as individually driven support rods 7 executed. They can be moved from a rear position to a front position. The rear position is the one in which the supporting rods 7 itself outside the stacking area of the sheet feeder 2 are located. The front position is the one in which the support rods 7 itself within the stacking area of the sheet investor 2 are located. When in the rear position, the support rods lie 7 on a rear support rail. When in the front position, the support rods reach through 7 a touch bar 30 ,

In 2 ist die Anordnung dieser Tastschiene 30 näher dargestellt. Hierbei ist die Tastschiene 30 in dem Rahmen 6 derart angeordnet, daß sie gleitend in ihrer Längsausdehnung verschieblich geführt wird. Die Tastschiene 30 weist dabei eine in der Horizontalen quer zu Bewegungsrichtung der Tragstäbe 7 gerichtete Bewegungskomponente auf. Diese Bewegungskomponente der Tastschiene 30 ist weiterhin rückstellbar gegenüber dem Rahmen 6 zugeordnet.In 2 is the arrangement of this push bar 30 shown in more detail. Here is the touch bar 30 in the frame 6 arranged such that it is slidably guided in its longitudinal extent. The touch bar 30 has a horizontal to the direction of movement of the support rods 7 directed movement component. This movement component of the touch bar 30 is still resettable compared to the frame 6 assigned.

Weiterhin kann die Tastschiene 30 mit einer in ihrer gleitenden Führung querverschieblich, d.h. in vertikaler Richtung normal zu ihrer Längsausdehnung gerichteten Bewegungskomponente versehen sein. Auch in dieser Funktionalität ist eine Rückstellwirkung vorgesehen.The touch bar can also be used 30 be provided with a movement component which is displaceable in its sliding guide, ie in the vertical direction normal to its longitudinal extent. A reset effect is also provided in this functionality.

In Richtung der Bewegung der Tragstäbe 7 ist die Tastschiene 30 festgelegt.In the direction of the movement of the support rods 7 is the tactile rail 30 established.

Der Tragstab 7 bzw. die Tragstäbe 7 sind im Zusammenhang ihrer Antriebkonfiguration in einer Führung 9, die auf dem Rahmen 6 befestigt ist, längsverschieblich gehaltert. Ein Antrieb für den Tragstab 7 ist hier nicht näher dargestellt.The support rod 7 or the support rods 7 are in a tour in connection with their drive configuration 9 that on the frame 6 is attached, slidably supported. A drive for the support rod 7 is not shown here.

Die Tastschiene 30 ist vom Funktionsprinzip wie folgt aufgebaut: Die Tastschiene 30 weist zunächst eine Kammleiste 31 auf, an dessen unterer Kante Tastausnehmungen 32 vorgesehen sind, derart dass sie kammartig ausgebildet ist. Die Kammleiste 31 übergreift in ihrer Längsausdehnung die gesamte Breite der Non-Stop-Einrichtung 3 und damit alle Tragstäbe 7.The touch bar 30 The operating principle is structured as follows: The push-button rail 30 first shows a comb bar 31 on the lower edge of which there are tactile recesses 32 are provided such that it is comb-like. The comb bar 31 extends over the entire width of the non-stop device in its longitudinal extent 3 and thus all support rods 7 ,

Die Kammleiste 31 ist in einer Gleitführung 10, 11 gehaltert, so daß sie sich in ihrer Längsausdehnung und gegebenenfalls begrenzt auch in vertikaler Richtung bewegen kann. Die Beweglichkeit in vertikaler Richtung innerhalb der Gleitführung 10, 11 kann mittels eines unteren Sensors in Bezug auf die Auflage der Kammleiste auf dem unteren Auflageteil 10 der Gleitführung 10, 11 überwacht werden. In Bewegungsrichtung der Tragstäbe 7 ist eine hier nicht dargestellte Halterung vorgesehen, die die Bewegungsmöglichkeiten der Kammleiste 31 in der Ebene senkrecht zu.den Tragstäben 7 sicherstellt.The comb bar 31 is in a sliding guide 10 . 11 supported so that it can move in its longitudinal extent and, if necessary, to a limited extent also in the vertical direction. The mobility in the vertical direction within the sliding guide 10 . 11 can by means of a lower sensor in relation to the support of the comb bar on the lower support part 10 the sliding guide 10 . 11 be monitored. In the direction of movement of the support rods 7 there is provided a bracket, not shown, which allows the movement of the comb bar 31 in the plane perpendicular to the support rods 7 ensures.

Die vorgenannten Tastausnehmungen 32 sind jedem Tragstab 7 der Non-Stop-Einrichtung 3 jeweils einzeln zugeordnet. Die Tragstäbe 7, von denen hier nur einer gezeigt ist, weisen an ihrem vorderen Ende jeweils eine seitliche Funktionsschräge 40 und eine obere Funktionsschräge 41 auf. Beim Vorschieben eines Tragstabes 7 in Richtung der Kammleiste 31 ist so ein sicheres Einfädeln in die Tastausnehmungen 32 mit kontinuierlicher Bewegung ohne Hemmung an einer Kante möglich. Dazu kann auch die entsprechende Kante der Tastausnehmung 32 mit einer vergleichbaren Schräge versehen werden.The aforementioned key recesses 32 are each support rod 7 the non-stop facility 3 assigned individually. The support rods 7 , of which only one is shown here, each have a lateral functional slope at their front end 40 and an upper functional slope 41 on. When advancing a support rod 7 towards the comb ledge 31 is such a safe threading into the tactile recesses 32 possible with continuous movement without inhibition on one edge. The corresponding edge of the tactile recess can also be used for this 32 be provided with a comparable slope.

In 3 ist die gesamte Anordnung in ihrer Grundposition von der Oberseite aus dargestellt. Hierbei ist erkennbar, daß die Kammleiste 31 gleitend querverschiebbar zum Rahmen 6 angeordnet ist. Weiterhin ist gezeigt, daß eine am Rahmen 6 befestigte Feder 33 mit der Kammleiste 31 verbunden ist. Unter der Wirkung der Feder 33 wird die Kammleiste in der Grundstellung gegen einen Anschlag 34 angelegt. Die Tragstäbe 7 liegen alle in ihrer hinteren Ausgangsposition. Weiterhin kann am Rahmen 6 ein seitlicher Sensor für die Kammleiste 31 angeordnet sein, mittels dessen die Anlage der Kammleiste 31 am Anschlag 34 erfassbar ist.In 3 the entire arrangement is shown in its basic position from the top. It can be seen here that the comb strip 31 sliding across the frame 6 is arranged. It is also shown that one on the frame 6 attached spring 33 with the comb bar 31 connected is. Under the action of the spring 33 the comb bar is in the basic position against a stop 34 created. The support rods 7 are all in their rear starting position. Furthermore, on the frame 6 a side sensor for the comb bar 31 be arranged, by means of which the comb of the comb 31 at the stop 34 is detectable.

In 3 ist weiterhin die Zuordnung der seitlichen Funktionsschräge 40 am vorderen Ende der Tragstäbe 7 erkennbar. Diese Funktionsschrägen 40 sind auf je eine Seitenkante der Tastausnehmungen 32 gerichtet.In 3 is still the assignment of the side functional slope 40 at the front end of the support rods 7 recognizable. These functional slopes 40 are on one side edge of the tactile recesses 32 directed.

In 4 ist die in die Kammleiste 31 eingeschobene Position der Tragstäbe 7 gezeigt. Wenn die Kammleiste 31 mittels der Tragstäbe 7 zurückgeschoben wird kann mittels des genannten seitlichen Sensors die Bewegung an der Kammleiste 31 in Bezug auf den Anschlag 34 erkannt werden. Damit ist der Beginn der Einschubbewegung der Tragstäbe 7 identifizierbar. Die Kammleiste 31 ist nun von dem Anschlag 34 abgehoben und nach rechts verschoben worden. Die Feder 33 wird dabei gespannt.In 4 is in the comb bar 31 inserted position of the support rods 7 shown. If the comb bar 31 by means of the support rods 7 the movement on the comb strip can be pushed back by means of the lateral sensor mentioned 31 in relation to the attack 34 be recognized. This is the beginning of the insertion movement of the support rods 7 identifiable. The comb bar 31 is now from the attack 34 lifted off and moved to the right. The feather 33 is excited.

Die Lage des Einschubweges der Tragstäbe 7 in Bezug auf die gesamte Non-Stop-Einrichtung kann unabhängig davon ggf. an den Antrieben der Tragstäbe 7 selbst über zugeordnete Wegmesssysteme überwacht werden.The position of the insertion path of the support rods 7 Regarding the entire non-stop device, the drives of the support rods can be used independently of this, if necessary 7 themselves are monitored via assigned position measuring systems.

Mit den beschriebenen Vorrichtungen lassen sich die Positionen der Tragstäbe 7 sowohl in der eingeschobenen als auch in der aus dem Stapelbereich gezogenen Position überwachen. Die Ausführung ist sehr einfach.With the devices described, the positions of the support rods can be 7 Monitor both in the inserted position and in the position removed from the stacking area. The execution is very simple.

Der Ablauf der Bewegungen der Tragstäbe 7 läßt sich mit Hilfe des seitlichen Sensors und des unteren Sensors wie folgt überwachen:
In Normalposition sind die Tragstäbe 7 in ausgezogener Position hinter dem Stapelbereich im Rahmen 6 angeordnet und liegen dabei in der Führungsschiene 9 auf. Die Grundposition wird mittels der in Grundstellung befindlichen Kammleiste über den seitlichen Sensor erfasst. Damit kann auf einfache Weise sichergestellt werden, daß die Non-Stop-Einrichtung 3 nur dann bewegt werden kann, wenn keiner der Tragstäbe 7 die Vorderkante überragt, was zu Schäden an den beteiligten Einrichtungen (Bogenanleger) führen könnte.The sequence of movements of the support rods 7 can be monitored with the help of the side sensor and the lower sensor as follows:
The support rods are in the normal position 7 in the extended position behind the stacking area in the frame 6 arranged and lie in the guide rail 9 on. The basic position is detected by the comb bar in the basic position via the side sensor. This can be easily ensured that the non-stop device 3 can only be moved if none of the support rods 7 the front edge protrudes, which could damage the equipment involved (sheet feeder).

Die Tragstäbe 7 können nun in einer entsprechenden Position der Non-Stop-Einrichtung alle gleichzeitig mittels einzelner Antriebe in den Stapelbereich eingefahren werden. Zunächst ist die Tastschiene 30 im Ausgangszustand, wobei die Kammleiste 31 vom seitlichen Sensor als an dem Anschlag 34 anliegend erkannt wird. Der Beginn des Einschubes der Tragstäbe 7 wird mittels des seitlichen Sensors erfaßt, da die Kammleiste 31 mittels wenigstens einer Funktionsschräge 40 verschoben wird. Damit ist sichergestellt, daß der Beginn der Bewegung sicher identifiziert wird, unabhängig von den Antriebsbedingungen an den Tragstäben 7. Es sind dazu auch keine weiteren separaten Anschläge oder sonstigen Mittel erforderlich.The support rods 7 can now all be moved into the stacking area at the same time by means of individual drives in a corresponding position of the non-stop device. First is the tactile rail 30 in the initial state, the comb bar 31 from the side sensor than at the stop 34 is recognized appropriately. The beginning of the insertion of the support rods 7 is detected by means of the side sensor, since the comb bar 31 by means of at least a functional slope 40 is moved. This ensures that the start of the movement is reliably identified, regardless of the drive conditions on the support rods 7 , No further separate stops or other means are required.

Weiterhin wird die Kammleiste 31 auch mittels der oberen Funktionsschrägen 41 der Tragstäbe 7 im Bereich der Oberkante der Tastausnehmungen 32 berührt. Damit wird auch die vertikale Lage der Tragstäbe 7 mittels der Kammleiste 31 in Bezug auf den Rahmen 6 mittels der unteren Sensoren erfassbar.Furthermore, the comb bar 31 also using the top functional slopes 41 the support rods 7 in the area of the upper edge of the tactile recesses 32 touched. This also makes the vertical position of the support rods 7 using the comb bar 31 in terms of the frame 6 detectable by means of the lower sensors.

Beim Ziehen der Tragstäbe 7 zum Vereinigen von Reststapel und neuem Bogenstapel S kann mittels der beschriebenen Non-Stop-Einrichtung 3 zunächst nur ein Teil der Tragstäbe 7 zurückgefahren werden. Dies hat noch keinen Einfluss auf die Tastschiene 30 bezüglich der seitlichen Bewegung der Kammleiste 31, da immer noch Tragstäbe 7 die Tastausnehmungen 32 durchgreifen.When pulling the support rods 7 to combine the remaining stack and new sheet stack S can by means of the non-stop device described 3 initially only part of the support rods 7 be reduced. This has no impact on the touch bar 30 regarding the lateral movement of the comb bar 31 , because there are still support rods 7 the tactile recesses 32 succeed.

Zu Beginn der Ziehbewegung ist allerdings die Lage der Tragstäbe 7 gegenüber dem Rahmen in vertikaler Richtung zu erfassen, da beim Vereinigungsvorgang der neue Bogenstapel S von unten gegen die Tragstäbe 7, die den Reststapel tragen, angestellt wird. Zur Sicherung gegen eine Überlastung der Tragstäbe 7 kann ein Ausheben der Tragstäbe 7 mittels des angehobenen Stapels 1 gegenüber dem Rahmen 6 erkannt und durch entsprechende steuerungstechnische Maßnahmen begrenzt oder wieder aufgehoben werden. Beim Ausheben wird die Kammleiste 31 mittels der Tragstäbe 7 angehoben. Dies wird von dem unteren Sensor erkannt und an die Steuerung gemeldet. Damit kann gegengesteuert und im ablauftechnisch richtigen Moment das Ziehen der Tragstäbe 7 eingeleitet werden.At the beginning of the pulling movement, however, is the position of the support rods 7 Compared to the frame in the vertical direction, since the new sheet stack S from below against the support rods during the merging process 7 who carry the rest of the stack. To protect against overloading of the support rods 7 can lifting the support rods 7 by means of the raised stack 1 towards the frame 6 recognized and limited or canceled again by appropriate control measures. The comb bar is used when lifting 31 by means of the support rods 7 raised. This is recognized by the lower sensor and reported to the control. This allows countermeasures to be taken and the support rods pulled at the right moment in terms of the process 7 be initiated.

Im weiteren Ablauf werden nun erst die weiteren Tragstäbe 7, vorzugsweise zeitlich versetzt, z.B. symmetrisch von der Mitte aus nach außen und ggf. in zwei Höhenstufen getrennt voneinander, aus dem Stapelbereich gezogen und jeweils bis in ihre Endlage außerhalb des Stapelbereiches gefahren. Diese Endlage jedes Tragstabes 7 kann wiederum mittels einer weiteren Sensoranordnung erfaßt werden, die hier nicht näher darzustellen ist. Wird allerdings der letzte Tragstab 7 in seine hintere Endlage gefahren und verlässt dabei die entsprechende Tastausnehmung 32 der Kammleiste 31 so wird diese unter der Wirkung der Feder 33 gegen den Anschlag 34 gezogen. Diese neue Position wird von dem seitlichen Sensor erfasst. Damit ist quittiert, dass alle Tragstäbe 7 ordnungsgemäß aus dem Stapelbereich gezogen wurden. Erst dann können weitere Vorgänge, z.B. Hubbewegungen der Non-Stop-Einrichtung 3 eingeleitet werden. Damit wird über ganz einfache Mittel eine gemeinsame Erfassung einer Endlage ermöglicht, obwohl die Tragstäbe 7 alle einzeln angetrieben sind.In the further process, only the other supporting rods will be used 7 , preferably staggered in time, for example symmetrically outward from the center and possibly separated from one another at two height levels, from the stacking area and each moved to its end position outside the stacking area. This end position of each support bar 7 can in turn be detected by means of a further sensor arrangement, which is not shown here. However, it will be the last support rod 7 moved into its rear end position and leaves the corresponding tactile recess 32 the comb bar 31 so this is under the action of the spring 33 against the attack 34 drawn. This new position is detected by the side sensor. This confirms that all support rods 7 have been properly pulled out of the stacking area. Only then can further processes, for example lifting movements of the non-stop device 3 be initiated. This enables a common detection of an end position using very simple means, even though the supporting rods 7 all are individually driven.

Die Ausführung der einzelnen Merkmale der Erfindung ist nicht auf die konkret genannten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern erfasst auch weitere Lösungsmöglichkeiten sinngemäß. So kann die Tastschiene 30 den Tragstäben 7 auch von unten oder diese umgreifend zugeordnet werden. Auf diese Weise können die Tragstäbe 7 in jeder Arbeitsposition von der Vorderseite her abgedeckt werden. Dies stellt eine Sicherung gegen Eingriff in den Bewegungsbereich dar.The execution of the individual features of the invention is not limited to the specifically mentioned exemplary embodiments, but also captures other possible solutions accordingly. This is how the touch bar can be 30 the support rods 7 can also be assigned from below or comprehensively. In this way, the support rods 7 be covered from the front in every working position. This is a safeguard against interference in the range of motion.

Weiterhin kann nur ein einziger Tragstab 7 mit einer seitlichen Funktionsschräge 41 versehen werden, so dass über eine kombinierte Abfrage nur dieses einzelnen Tragstabes 7 die Funktionalität überwacht werden kann.Furthermore, only a single support rod 7 with a side functional slope 41 can be provided, so that only a single support rod via a combined query 7 the functionality can be monitored.

Weiterhin kann die steuerungstechnische Absicherung vorsehen, dass bei einer ungewollten Bewegung eines Tragstabes 7 in Einschubrichtung, d.h. bei Inbetriebsetzen eines Stabantriebes in einer dafür nicht vorgesehenen Position der Non-Stop-Einrichtung, mittels der Abfrage über die Kammleiste 31 die gesamte Einrichtung stillsetzbar ist.Furthermore, the control-technical protection can provide that in the event of an unwanted movement of a support rod 7 in the direction of insertion, ie when commissioning a rod drive in a position of the non-stop device that is not provided for this purpose, by means of the query via the comb strip 31 the entire facility can be shut down.

11
bogenverarbeitende Maschinesheet processing machine
22
Bogenanlegersheet feeder
33
Non-Stop-EinrichtungNon-stop device
44
Vereinzelungseinrichtungseparating device
55
Hubwerkhoist
SS
Bogenstapelsheet pile
66
Rahmenframe
77
Tragstabbearing bar
88th
Hubschienelifting rail
1010
Gleitführungslide
1111
untere Gleitführunglower slide
2020
Bändertischbelt table
3030
Tastschienesensing rail
3131
Kammleistecomb strip
3232
TastausnehmungTastausnehmung
3333
Federfeather
3434
Anschlagattack
4141
seitliche Funktionsschrägelateral function slope
4242
obere Funktionsschrägeupper function slope

Claims (12)

1) Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel an einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger und einer Non-Stop-Einrichtung, wobei die Non-Stop-Einrichtung Tragstäbe zum zeitweiligen Tragen eines von einem Bogenstapel verbliebenen Reststapels aufweisen, während der Reststapel mittels einer Vereinzelungseinrichtung kontinuierlich abgearbeitet wird, daß die Tragstäbe zum Stapelwechsel in der Non-Stop-Einrichtung mittels eines oder mehrerer Antriebe in den Stapelbereich des Bogenanlegers hineinbewegbar und wieder von dort herausbewegbar sind, wobei die Tragstäbe in Führungsmitteln gehaltert und einzeln antreibbar sind, und daß Steuerungsmittel zur Überwachung der Einschubbewegung und/oder der Entnahmebewegung der Tragstäbe vorgesehen sind dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstäbe (7) unabhängig voneinander steuerbar antreibbar sind, daß den Tragstäben (7) ein gemeinsames, quer zur Bewegungsrichtung der Tragstäbe (7) auslenkbares Tastmittel zugeordnet ist, an das die Tragstäbe (7) in ihrer in den Stapelbereich des Bogenanlegers eingeschobenen Position anlegbar sind, und daß wenigstens ein Sensor zur Erfassung der Position des Tastmittels relativ zu der Non-Stop-Einrichtung (3) vorgesehen ist. 1 ) Device for automatic stack change on a sheet-processing machine with a sheet feeder and a non-stop device, the non-stop device having supporting rods for temporarily carrying a remaining stack remaining from a sheet stack, while the remaining stack is continuously processed by means of a separating device that the support rods for changing the stack in the non-stop device can be moved into and out of the stack area of the sheet feeder by means of one or more drives, the support rods are held in guide means and can be driven individually, and control means are provided for monitoring the insertion movement and / or the removal movement of the support rods, characterized in that the support rods ( 7 ) can be driven independently of one another so that the supporting rods ( 7 ) a common, transverse to the direction of movement of the support rods ( 7 ) deflectable probe is assigned to which the support rods ( 7 ) can be placed in their position pushed into the stacking area of the sheet feeder, and that at least one sensor for detecting the position of the sensing means relative to the non-stop device ( 3 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Tastmittel eine Tastschiene (30) vorgesehen ist, die quer zur Ausrichtung der Tragstäbe (7) in einem Rahmen (6) der Non-Stop-Einrichtung (3) ausgerichtet und quer zur Bewegungsrichtung der Tragstäbe (7) entsprechend der Bewegung der Tragstäbe (7) längs- und querverschiebbar ist. Apparatus according to claim 1, characterized in that a sensing rail ( 30 ) is provided, which is transverse to the alignment of the support rods ( 7 ) in a frame ( 6 ) the non-stop facility ( 3 ) aligned and transverse to the direction of movement of the support rods ( 7 ) according to the movement of the support rods ( 7 ) can be moved lengthways and crossways. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastschiene (30) mit einer in einer Führung (10, 11) in einer Ebene senkrecht zur Bewegung der Tragstäbe (7) verschiebbaren Kammleiste (31) versehen ist, wobei in der Kammleiste (31) den Tragstäben (7) zugeordnete Tastausnehmungen (32) angeordnet sind.Device according to claim 2, characterized in that the touch rail ( 30 ) with one in a tour ( 10 . 11 ) in a plane perpendicular to the movement of the support rods ( 7 ) movable comb bar ( 31 ) is provided, whereby in the comb strip ( 31 ) the supporting bars ( 7 ) assigned recesses ( 32 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastschiene (30) bzw. die Kammleiste (31) in der Führung (10, 11) mittels eines oder mehrerer Tragstäbe (7) verlagerbar ist.Device according to claim 3, characterized in that the touch rail ( 30 ) or the comb bar ( 31 ) in the leadership ( 10 . 11 ) using one or more support rods ( 7 ) is relocatable. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kammleiste (31) ein deren Bewegung in Richtung quer zur Bewegungsrichtung der Tragstäbe (7) begrenzender Anschlag (34) am Rahmen (6) zugeordnet ist.Device according to claim 3 or 4, characterized in that the comb strip ( 31 ) a whose movement in the direction transverse to the direction of movement of the support rods ( 7 ) limiting stop ( 34 ) on the frame ( 6 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kammleiste (31) eine diese in Richtung des Anschlags (34) belastende Feder (33) zugeordnet ist. Device according to claim 5, characterized in that the comb strip ( 31 ) one this towards the stop ( 34 ) loading spring ( 33 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß einer oder mehrere Tragstäbe (7) an ihrem vorderen Ende mit seitlichen (41) und/oder oberen Funktionsschrägen (42) versehen sind, wobei die Funktionsschrägen (41, 42) der Tragstäbe (7) jeweils Tastausnehmungen (32) in der Kammleiste (31) zugeordnet sind.Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that one or more support rods ( 7 ) at its front end with side ( 41 ) and / or top functional slopes ( 42 ) are provided, the functional slopes ( 41 . 42 ) the support rods ( 7 ) tactile recesses ( 32 ) in the comb bar ( 31 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Tastschiene (30) wenigstens ein seitlicher Sensor vorgesehen ist, mittels dessen Verlagerungen der Kammleiste (31) quer zur Bewegungsrichtung der Tragstäbe (7) erfassbar sind.Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that in the touch rail ( 30 ) at least one lateral sensor is provided, by means of which the comb strip is displaced ( 31 ) transverse to the direction of movement of the support rods ( 7 ) are detectable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Tastschiene (30) ein seitlicher und/oder ein unterer Sensor vorgesehen sind, mittels derer Verlagerungen der Kammleiste (31) quer zur Bewegungsrichtung der Tragstäbe (7) erfassbar sind.Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that in the touch rail ( 30 ) a lateral and / or a lower sensor are provided, by means of which displacements of the comb strip ( 31 ) transverse to the direction of movement of the support rods ( 7 ) are detectable. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Sensoren Steuersignale aus infolge des Eingriffs einer oder aller der Funktionsschrägen (41, 42) an der Kammleiste (31) resultierenden Bewegungen der Kammleiste (31) erzeugbar sind. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that by means of the sensors control signals resulting from the intervention of one or all of the functional slopes ( 41 . 42 ) on the comb bar ( 31 ) resulting movements of the comb bar ( 31 ) can be generated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastschiene (30) so ausbildet ist, dass mittels der Kammleiste (31) und einem oder allen der Sensoren das Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein von Tragstäben (7) im Bereich jenseits der Vorderkante der Non-Stop-Einrichtung (3) in Richtung zum Bogenanleger (2) hin feststellbar ist.Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the touch rail ( 30 ) is designed so that by means of the comb strip ( 31 ) and one or all of the sensors the presence or absence of support rods ( 7 ) in the area beyond the front edge of the non-stop facility ( 3 ) towards the sheet feeder ( 2 ) can be determined. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastschiene (30) so ausbildet ist, dass mittels der Kammleiste (31) und der Sensoren eine Verlagerung der Tragstäbe (7) in vertikaler Richtung gegenüber der Non-Stop-Einrichtung (3) feststellbar ist.Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the touch rail ( 30 ) is designed so that by means of the comb strip ( 31 ) and the sensors relocate the support rods ( 7 ) in the vertical direction opposite the non-stop facility ( 3 ) is noticeable.
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