DE1002174B - Hydraulic system - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Anlagen, welche eine Mehrzahl von durch ein Steuerdruckmittel gesteuerten Ventilen,, beispielsweise Umgehungsventilen, aufweisen, welche die Arbeitsvorgänge von Teilen hydraulischer Vorrichtungen, beispielsweise Pumpen, steuern, und sie bezieht sich weiterhin auf die Steuerventile, welche in solchen Anlagen benutzt werden, um den Steuerdruck zu den durch das Steuerdruckmittel gesteuerten Ventilen zu verteilen.The invention relates to hydraulic systems, which a plurality of by a control pressure means controlled valves, for example bypass valves, have which the operations of parts of hydraulic devices such as pumps, and it relates continue to the control valves, which are used in such systems to the control pressure to distribute controlled valves by the control pressure medium.
Es ist bereits eine hydraulische Anlage bekannt, in deren einzigem Kreis ein handbetätigtes Stellglied zwei Servomotoren steuert, von denen der eine wiederum Schieber beeinflußt, die den Druckmittelzu- und -abfluß aus einer hydraulischen Vorrichtung beherrschen. A hydraulic system is already known, in the only circuit of which there is a manually operated actuator controls two servomotors, one of which in turn influences slides that supply the pressure medium control and drainage from a hydraulic device.
Demgegenüber betrifft die Erfindung eine hydraulische Anlage, in der eine Steuereinrichtung, welche eine Arbeitsvorrichtung beherrscht, von einer Servomotoreinrichtung geschaltet wird, die ihrerseits unter dem Einfluß einer handbetätigten Steuervorrichtung steht. Die Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß die Steuereinrichtung und die Arbeitsvorrichtung einem anderen hydraulischen Kreis angehören als die Servomotoreinrichtung und die zugehörige Steuervorrichtung und daß die Steuereinrichtung, die Arbeitsvorrichtung und die Servomotoreinrichtung jeweils mehrere Einheiten umfassen, während die Steuervorrichtung ein Einhebelgerät ist, das in jeder einschaltbaren Arbeitsstellung jeweils eine bestimmte Anzahl der angeschlossenen Servomotoren beaufschlagt und die übrigen entlastet, so daß bei fortschreitender Betätigung des Einhebelgerätes eine bestimmte Arbeitsfolge für jeden einzelnen Servomotor entsteht.In contrast, the invention relates to a hydraulic system in which a control device which a working device is controlled by a servomotor device, which in turn is under is the influence of a hand-operated control device. The special feature of the invention is that that the control device and the working device belong to a different hydraulic circuit than the Servomotor device and the associated control device and that the control device, the working device and the servomotor device each comprise a plurality of units, while the Control device is a single-lever device that has a specific in each switchable working position Number of connected servomotors acted upon and the rest relieved, so that with progressing Actuation of the single-lever device has a specific work sequence for each individual servomotor arises.
Bei einer bevorzugten Anwendungsform umfaßt die hydraulische Anlage durch Steuerdruckmittel gesteuerte Umgehungsventile, und diese bewirken das Belasten und Entlasten der Pumpen in einer unter der Steuerung eines Hauptdruck-Steuerventils stehenden Pumpenreihe, wodurch die Pumpen in einer vorbestimmten Folge belastet und entlastet werden, beispielsweise so, daß die vereinigte Gesamtleistung der Pumpen in einer Reihe von Stufen in arithmetischer Folge verändert wird. Dies geschieht dadurch, daß jedes der von einem Steuerventil gesteuerten Umgehungsventile eine bestimmte Pumpe be- und entlastet. Dabei entsprechen die Leistungen der Pumpen der geometrischen Reihe 1, 2, 4, 8 usw. Das Steuerventil ist so ausgeführt, daß es die betreffenden Pumpen in einer vorbestimmten Folge so be- und entlastet, daß sich die kombinierte Gesamtleistung der belasteten Pumpen in einer Reihe von Stufen in der arithmetischen Folge 1, 2, 3, 4, 5 usw. verändert, wodurch beispielsweise mit Hydraulische AnlageIn a preferred embodiment, the hydraulic system comprises controlled pressure means Bypass valves, and these act to load and unload the pumps in one under the control a main pressure control valve standing series of pumps, whereby the pumps in a predetermined Sequence are loaded and relieved, for example so that the combined total output of the pumps in is changed in a series of stages in arithmetic order. This is done by each of the Bypass valves controlled by a control valve loads and relieves a certain pump. Here correspond the performance of the pumps of the geometric series 1, 2, 4, 8, etc. The control valve is like this carried out that it loads and relieves the pumps in question in a predetermined sequence so that the combined total power of the loaded pumps in a series of stages in the arithmetic sequence 1, 2, 3, 4, 5 etc. changed, for example with hydraulic system
Anmelder:Applicant:
Electraulic Presses Limited, Rodley, Leeds (Großbritannien)Electraulic Presses Limited, Rodley, Leeds (Great Britain)
Vertreter: Dr. E. Wiegand, München 27,Representative: Dr. E. Wiegand, Munich 27,
und Dipl.-Ing. W. Niemann,
Hamburg 1, Ballindamm 26, Patentanwälteand Dipl.-Ing. W. Niemann,
Hamburg 1, Ballindamm 26, patent attorneys
Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 15. März 1952Claimed priority:
Great Britain March 15, 1952
vier Pumpen mit den Einzelleistungen 1, 2, 4, 8 eine kombinierte Leistung in den Stufen 1 bis 15, wenn alle Pumpen belastet werden, geliefert werden kann.four pumps with individual outputs 1, 2, 4, 8 a combined output in stages 1 to 15, if all pumps are loaded, can be delivered.
Die Erfindung schlägt weiter zum Verteilen desThe invention further proposes to distribute the
Steuerdruckes zu den verschiedenen Umgehungs- oder anderen Ventilen in einer solchen hydraulischen Anlage ein Steuerventil vor, welches ein Steuerglied hat, das in bezug auf mehrere Auslässe bewegbar und mit Bohrungen für das Steuerdruckmittel versehen ist, wobei ihre Zahl und Anordnung im voraus so bestimmt ist, daß bei jeder vollständigen Betätigung des Ventilgliedes die Auslässe in einer vorbestimmten Reihenfolge geöffnet werden.Control pressure to the various bypass or other valves in such a hydraulic system a control valve, which has a control member that is movable with respect to a plurality of outlets and with Bores for the control pressure medium is provided, their number and arrangement being determined in advance is that with each complete actuation of the valve member, the outlets in a predetermined Order to be opened.
Bei einer bevorzugten Ausführung umfaßt das Steuerventil ein feststehendes Ventilgehäuse, das ein Steuerglied in Form einer drehbaren Scheibe und eine Mehrzahl von Auslässen enthält und einen Raum aufweist, der fortlaufend durch einen Einlaß hindurch mit Steuerdruckmittel gespeist werden kann. In dem drehbaren Steuerglied sind Bohrungen zum Verbinden des mit dem Steuerdruckmittel gefüllten Raumes mit den Auslässen vorhanden, die in einem oder mehreren konzentrischen Kreisen, die in einer oder beiden Stirnflächen des Steuergliedes so angeordnet sind, daß jeder der Auslässe dadurch geöffnet wird, daß er mit einer der Bohrungen in Ausrichtung gebracht wird, um dadurch Steuerdruck zu den verschiedenen, durch das Steuerdruckmittel gesteuerten Ventilen in einer vorbestimmten Folge während der in einer Richtung vor sich gehenden Drehbewegung des Steuergliedes zu leiten.In a preferred embodiment, the control valve comprises a fixed valve housing which is a Contains a control member in the form of a rotatable disc and a plurality of outlets and has a space, which can be continuously fed with control pressure medium through an inlet. By doing rotatable control member are bores for connecting the space filled with the control pressure medium The outlets present in one or more concentric circles in one or both End faces of the control member are arranged so that each of the outlets is opened by being with one of the bores is brought into alignment to thereby control pressure to the various ones through the control pressure means controlled valves in a predetermined sequence during the in one direction before going to direct rotary movement of the control member.
609 769/133609 769/133
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Steuerventils nach der Erfindung beispielsweise dargestellt. In the drawing, an embodiment of the control valve according to the invention is shown for example.
Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch das Steuerventil; Fig. 2 ist eine Stirnansicht des scheibenförmigen Steuergliedes.Fig. 1 is a longitudinal section through the control valve; Fig. 2 is an end view of the disc-shaped Control element.
Die Gruppierung und die Zahl der Durchgangsleitungen in der in der Zeichnung dargestellten Ventilscheibe entspricht einer ausgewählten Anordnung, wo bei aus Gründen der Klarheit nur einige wenige der radialen Bohrungen dargestellt sind.The grouping and number of through lines in the valve disc shown in the drawing corresponds to a selected arrangement where, for the sake of clarity, only a few of the radial holes are shown.
Nach Fig. 1 und 2 umfaßt das Steuerventil ein als drehbare Scheibe ausgebildetes Steuerglied 1 und ein aus drei Teilen aufgebautes Gehäuse, das einen zylindrischen, Teil 3 aufweist, der mit Dichtungen, zwischen, zwei kreisförmige Flansche 2 eingeklemmt wird. Das Steuerglied 1 ist auf eine Spindel 4 aufgekeilt, auf die auch ein. Knopf 5 und eine drehbare Skala 6 aufgekeilt sind, deren Stellung durch einen Pfeil auf einer feststehenden Platte 7 angezeigt wird. Das Steuerglied 1 ist mit einer Anzahl axialer Bohrungen 101-105 versehen, welche auf einem inneren und einem äußeren Kreis um die Spindel herum angeordnet und durch radiale Bohrungen 11, von denen nur wenige dargestellt sind, mit einem Raum 32 rings um das Steuer- glied verbunden sind. Der freie Raum 32 ist durch eine Radialbohrung 12 und eine Axialbohrung 14 mit zwei Ausdrehungen 13 auf jeder Stirnseite des Steuergliedes 1 verbunden. Der Steuerdruck wird der Anschlußstelle B in dem zylindrischen Teil 3 des Gehäuses zugeleitet und geht durch den Raum 32 und die radialen und axialen Bohrungen 12 bzw. 14 zu den mittleren Ausnehmungen 13 und zu jeder der axialen Bohrungen 101-105. Auslässe A, B, C und D in einem der Flansche 2 sind jeweils mit einem nicht dargestellten, durch das Steuerdruckmittel gesteuerten Umgehungsventil verbunden. Die Anschlußstellen A und B stehen mit dem äußeren Kreis 101-104 und die Anschlußstellen C und D mit dem inneren. Kreis 105 der axialen Bohrungen in Verbindung.According to FIGS. 1 and 2, the control valve comprises a control member 1 designed as a rotatable disc and a housing made up of three parts which has a cylindrical part 3 which is clamped between two circular flanges 2 with seals. The control member 1 is keyed onto a spindle 4, which also has a. Knob 5 and a rotatable scale 6 are keyed, the position of which is indicated by an arrow on a fixed plate 7. The control member 1 is provided with a number of axial bores 101-105, which are arranged on an inner and an outer circle around the spindle and through radial bores 11, only a few of which are shown, with a space 32 around the control member are connected. The free space 32 is connected by a radial bore 12 and an axial bore 14 with two recesses 13 on each end face of the control member 1. The control pressure is fed to the connection point B in the cylindrical part 3 of the housing and goes through the space 32 and the radial and axial bores 12 and 14 to the central recesses 13 and to each of the axial bores 101-105. Outlets A, B, C and D in one of the flanges 2 are each connected to a bypass valve, not shown, controlled by the control pressure medium. The connection points A and B are with the outer circle 101-104 and the connection points C and D with the inner circle. Circle 105 of the axial holes in connection.
Zu den vier Auslassen A, B, C und D gehören vier Sackbohrungen23 in dem gegenüberliegenden Flansch, die den gleichen Durchmesser wie die axialen, Bohrungen 101-105 im Steuerglied haben. Die Ausnehmungen 13 auf jeder Seite des Rotors haben gleichen Durchmesser, um den Druck auf das Steuerglied 1 in allen Stellungen auszugleichen. Die durch das Steuerdruckmittel gesteuerten Umgehungsventile, welche mit den Auslässen^, B1 C und D verbunden sind, sind so ausgeführt, daß sie ihnen zugeordnete Pumpen be- oder entlasten, deren Leistungen in der geometrischen Folge 1, 2, 4 und 8 liegen,. Diese Umgehungsventile werden, durch den Steuerdruck geschlossen, um die zugeordnete Pumpe zu belasten, und selbsttätig geöffnet, um die Pumpe zu entlasten, wenn die Zufuhr von Steuerdruckmittel unterbrochen wird,The four outlets A, B, C and D include four blind bores23 in the opposite flange, which have the same diameter as the axial bores 101-105 in the control member. The recesses 13 on each side of the rotor have the same diameter in order to equalize the pressure on the control member 1 in all positions. The bypass valves controlled by the control pressure medium, which are connected to the outlets ^, B 1 C and D , are designed in such a way that they load or relieve the pumps assigned to them, the outputs of which are in the geometric sequence 1, 2, 4 and 8, . These bypass valves are closed by the control pressure to load the assigned pump, and automatically opened to relieve the pump when the supply of control pressure medium is interrupted,
In Fig. 2 ist das Steuerglied 1 in der Stellung wiedergegeben, in welcher Steuerdruck über die Axialbohrung 101 zum Auslaß A gelangt, wodurch die zugehörige Pumpe belastet wird, welche ein Leistungsvermögen 1 hat, während die anderen, mit B, C und D verbundenen Pumpen entlastet werden, weil diese Auslässe nicht unter Steuerdruck stehen, Das scheibenförmige Steuerglied 1 kann im Uhrzeigersinn gedreht werden und wird in jeder der aufeinanderfolgenden Stellungen durch eine unter Federwirkung stehende Rast 81-83 gehalten, welche in Nuten 19 auf dem Umfang des Steuergliedes 1 eingreift. Die Rast besteht aus einer Rastkugel 83, die in einem Gehäuse 8 mit einem Kolben 81 und einer Feder 82 sitzt, welche die Rastkugel 83 in, eine der Nuten mit dem Rotor 19 drückt. Wenn, das Steuerglied 1 im Uhrzeigersinn zur nächsten Nut bewegt wird, gelangt die axiale Bohrung 101 außer Verbindung mit dem Auslaß A, und die Axialbohrung 102 kommt mit dem Auslaß B in Ausrichtung; infolgedessen wird die bei A angeschlossene Pumpe vom Leistungsvermögen 1 entlastet und die bei B angeschlossene Pumpe vom Leistungsvermögen 2 belastet. Wenn dann das Steuerglied 1 im Uhrzeigersinn um eine Nut weiterbewegt wird, kommt die axiale Bohrung 103 mit dem Auslaß A und die axiale Bohrung 104 mit dem Auslaß B in Ausrichtung ; dadurch werden die beiden Pumpen belastet, so daß eine Gesamtleistung 3 abgenommen werden kann. Wenn das Steuerglied 1 im Uhrzeigersinn wieder um eine Nut weiterbewegt wird, werden die axialen, Bohrungen 103 und 104 außer Verbindung mit den Auslässen A und B gebracht, und die axiale Bohrung 105 wird mit dem Auslaß C in Ausrichtung gebracht, wodurch die Pumpe mit dem Leistungsvermögen 4 belastet wird und die Pumpen mit den Leistungsvermögen 1 und 2 entlastet werden.In Fig. 2 , the control member 1 is shown in the position in which control pressure reaches outlet A via the axial bore 101, whereby the associated pump, which has a capacity of 1, while the other pumps connected to B, C and D is loaded are relieved because these outlets are not under control pressure.The disc-shaped control member 1 can be rotated clockwise and is held in each of the successive positions by a spring-action catch 81-83, which engages in grooves 19 on the circumference of the control member 1. The detent consists of a detent ball 83 which is seated in a housing 8 with a piston 81 and a spring 82 which presses the detent ball 83 into one of the grooves with the rotor 19. When the control member 1 is moved clockwise to the next groove, the axial bore 101 comes out of communication with the outlet A, and the axial bore 102 comes into alignment with the outlet B; As a result, the pump connected to A is relieved of capacity 1 and the pump connected to B is charged by capacity 2. When the control member 1 is then moved clockwise by one groove, the axial bore 103 comes into alignment with the outlet A and the axial bore 104 with the outlet B; as a result, the two pumps are loaded, so that a total output 3 can be taken. When the control member 1 is moved one groove clockwise again, the axial bores 103 and 104 are brought out of communication with the outlets A and B , and the axial bore 105 is brought into alignment with the outlet C , whereby the pump with the Capacity 4 is loaded and the pumps with capacities 1 and 2 are relieved.
Es ist daher ersichtlich, daß unter Verwendung eines drehbaren Steuerventils gemäß vorstehender Beschreibung in Verbindung mit durch Steuerdruck gesteuerten Umgehungsventilen vier Pumpen mit den Leistungsvermögen von 1, 2, 4 und 8 (z. B. Litern je Minute) nacheinander so belastet und entlastet werden können, daß ihre kombinierten Leistungsvermögen in arithmetischen Stufen verändert werden können, um 1 bis 15 1 je Minute abzugeben. Auf der Skala 6 ist ein Anschlag 61 vorgesehen, der mit Anschlägen, 24 in Eingriff kommen kann, um die Bewegung des Steuergliedes 1 in, beiden Richtungen zu begrenzen.It can therefore be seen that using a rotatable control valve as described above in connection with bypass valves controlled by control pressure, four pumps with the capacity of 1, 2, 4 and 8 (e.g. liters per minute) are loaded and relieved one after the other know that their combined capacities can be changed in arithmetic steps Deliver 1 to 15 1 per minute. A stop 61 is provided on the scale 6, which is provided with stops, 24 in Can intervene in order to limit the movement of the control member 1 in both directions.
Es ist ersichtlich, daß der Abstand der axialen Bohrungen 101-105 in dem Steuerglied zweckmäßig so gewählt wird, daß ein kleines Zeitintervall vorhanden ist, innerhalb welchem die gesamten Pumpen entlastet werden, bevor die nächsten Pumpen belastet werden.It can be seen that the spacing of the axial bores 101-105 in the control member is appropriate is chosen so that there is a small time interval within which the entire pumps must be relieved before the next pumps are loaded.
Es können ein, zwei oder mehr Kreise von axialen Bohrungen in dem Steuerglied 1 vorgesehen sein. Weiterhin kann, der axiale Druckausgleich des Steuergliedes dadurch verbessert werden, daß Auslässe A, B, C, D zu den Umgehungsventilen auf beiden, Seiten des Steuergliedes angeordnet werden.One, two or more circles of axial bores can be provided in the control member 1. Furthermore, the axial pressure equalization of the control member can be improved by arranging outlets A, B, C, D to the bypass valves on both sides of the control member.
Falls es bei einer vorbestimmten Folge erforderlich sein sollte, daß einer der Auslässe A, B, C, D dauernd offen bleibt, um einem der Umgehungsventile ununterbrochen Steuerdruck zuzuführen, während der andere Auslaß oder die anderen Auslässe intermittierend geöffnet und geschlossen werden, kann das Steuerglied 1 für diesen Zweck entsprechend abgeändert werden. If, in a predetermined sequence, it should be necessary that one of the outlets A, B, C, D remains open continuously in order to continuously supply control pressure to one of the bypass valves, while the other outlet or the other outlets are intermittently opened and closed, the control member can 1 can be modified accordingly for this purpose.
Claims (10)
Britische Patentschrift Nr. 635 423.Considered publications:
British Patent No. 635 423.
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