[go: up one dir, main page]

DE10011796B4 - Method and arrangement for determining the characteristic quantities - Google Patents

Method and arrangement for determining the characteristic quantities Download PDF

Info

Publication number
DE10011796B4
DE10011796B4 DE10011796A DE10011796A DE10011796B4 DE 10011796 B4 DE10011796 B4 DE 10011796B4 DE 10011796 A DE10011796 A DE 10011796A DE 10011796 A DE10011796 A DE 10011796A DE 10011796 B4 DE10011796 B4 DE 10011796B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
temperature
unit
pump
pressure
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10011796A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10011796A1 (en
Inventor
Helmut Fennel
Michael Dr. Latarnik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE10011796A priority Critical patent/DE10011796B4/en
Priority to PCT/EP2000/002354 priority patent/WO2000055023A1/en
Priority to US09/914,813 priority patent/US6807848B1/en
Priority to JP2000605467A priority patent/JP2002539031A/en
Publication of DE10011796A1 publication Critical patent/DE10011796A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10011796B4 publication Critical patent/DE10011796B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
    • G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems
    • B60T2270/14—ABS control systems hydraulic model

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Kenngrößen für die Viskosität oder Temperatur einer Bremsflüssigkeit eines Fahrzeugs, die über eine ansteuerbare Ventile aufweisendes Motor-Pumpen-Aggregat mit Hydraulikeinheit, der eine elektronische Regeleinheit zugeordnet ist, den Radbremsen zugeführt wird. Um eine hohe Regeldynamik auch bei tiefen Temperaturen sicher zu stellen, wird vorgeschlagen, dass die Temperatur der Hydraulikeinheit über ein das Motor-Pumpen-Aggregat mit der elektronischen Regeleinheit verbindendes temperatursensitives Element gemessen und die Kenngrößen anhand der Temperatur der Hydraulikeinheit bestimmt werden (Figur 2).The invention relates to a method for determining parameters for the viscosity or temperature of a brake fluid of a vehicle, which is supplied to the wheel brakes via a controllable valves exhibiting motor-pump unit with hydraulic unit, which is associated with an electronic control unit. In order to ensure a high control dynamics even at low temperatures, it is proposed that the temperature of the hydraulic unit is measured via a temperature-sensitive element connecting the motor-pump unit to the electronic control unit and the parameters are determined on the basis of the temperature of the hydraulic unit (FIG. 2). ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Bestimmen der Kenngrößen Viskosität oder Temperatur einer Bremsflüssigkeit eines Fahrzeugs, die über ein ansteuerbare Ventile aufweisendes Motor-Pumpen-Aggregat mit Hydraulikeinheit, dem eine elektronische Regeleinheit zugeordnet ist, den Radbremsen zugeführt wird. Eine derartige Anordnung ist aus der DE 199 20 448 A1 bekannt.The invention relates to a method and an arrangement for determining the parameters viscosity or temperature of a brake fluid of a vehicle, which is supplied to the wheel brakes via a controllable valves exhibiting motor-pump unit with hydraulic unit, which is associated with an electronic control unit. Such an arrangement is known from DE 199 20 448 A1 known.

Bekanntlich ist die Viskosität einer Bremsflüssigkeit oder Hydraulikflüssigkeit in hohem Maße temperaturabhängig. Die hohe Viskosität bei niedriger Flüssigkeitstemperatur, nämlich bei tiefer Temperatur z. B. unterhalb –10 Grad C, in der Startphase eines Kraftfahrzeugs, beeinträchtigt die Regelbarkeit des Bremsdruckes einer geregelten hydraulischen Bremsanlage. Problematisch ist, wenn Bremsflüssigkeit, beispielsweise im Rahmen einer Fahrstabilitätsregelfunktion, d. h. ohne Beeinflussung durch den Fahrer, besonders schnell von dem Bremsflüssigkeitsreservoir zu einer Radbremse verlagert werden soll. Bei sinkenden Temperaturen steigt die Viskosität der Bremsflüssigkeit überproportional an. Dies führt bei sehr niedrigen Temperaturen dazu, dass die Bremsflüssigkeit nicht schnell genug angesaugt werden kann, wobei noch hinzu kommt, dass mit steigender Viskosität der Druckverlust in der Rohrleitung zunimmt. Diese Hemmnisse führen zu einem verlangsamten Bremseneingriff. Bei einer Fahrstabilitätsregelung besteht allerdings die generelle Anforderung, einen schnellen Bremseingriff zu bewirken. Zur Lösung des Problems wurden bereits Einrichtungen vorgeschlagen, die eine Hilfsdruckquelle bzw. eine Vorladepumpe vorsehen ( WO 96/20102 A1 ). Weil dies mit erheblichen Mehrkosten verbunden ist, nimmt man zunehmend von diesen Einrichtungen Abstand.As is known, the viscosity of a brake fluid or hydraulic fluid is highly temperature-dependent. The high viscosity at low liquid temperature, namely at low temperature z. B. below -10 degrees C, in the starting phase of a motor vehicle, affects the controllability of the brake pressure of a controlled hydraulic brake system. The problem is when brake fluid, for example, in the context of a driving stability control function, ie without being influenced by the driver to be relocated particularly quickly from the brake fluid reservoir to a wheel brake. With decreasing temperatures, the viscosity of the brake fluid increases disproportionately. This leads at very low temperatures to the fact that the brake fluid can not be sucked fast enough, with the added that increases with increasing viscosity, the pressure loss in the pipeline. These barriers lead to a slowed brake intervention. In a driving stability control, however, there is a general requirement to effect a rapid braking intervention. To solve the problem devices have already been proposed which provide an auxiliary pressure source or a precharge pump ( WO 96/20102 A1 ). Because this is associated with considerable additional costs, one increasingly refrains from these devices.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Funktion einer hydraulischen Fahrzeug-Bremsanlage mit all ihren Teilfunktionen, wie Antiblockierfunktion, Antriebsschlupffunktion und Fahrstabilitätsfunktion bei allen, auch bei sehr niedrigen Außentemperaturen mit geringem Aufwand zu gewährleisten.task The present invention is therefore the function of a hydraulic Vehicle brake system with all its sub-functions, such as anti-lock function, Drive slip function and driving stability function at all, too at very low outside temperatures to ensure with little effort.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst.These The object is solved by the features of claims 1 and 4.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments of the invention are specified in the subclaims.

Vorteilhaft wird das Verfahren bei einem fahrdynamischen Regelsystem eingesetzt, das dazu dient, den Fahrer eines Fahrzeugs bei kritischen Fahrsituationen zu unterstützen. Mit Fahrzeug ist in diesem Zusammenhang ein Kraftfahrzeug mit vier Rädern gemeint, welches mit einer hydraulischen Bremsanlage ausgerüstet ist. In der hydraulischen Bremsanlage kann mittels eines pedalbetätigten Hauptzylinders vom Fahrer ein Bremsdruck aufgebaut werden. Jedes Rad besitzt eine Bremse, welcher mindestens jeweils ein Einlassventil und ein Auslassventil zugeordnet ist. Über die Einlassventile stehen die Radbremsen mit dem Hauptzylinder in Verbindung, während die Auslassventile zu einem drucklosen Behälter bzw. Niederdruckspeicher führen. Schließlich ist noch eine Hilfsdruckquelle, in der Regel ein Motor-Pumpen-Aggregat, vorhanden, welche auch unabhängig von der Stellung des Bremspedals einen Druck in den Radbremsen aufzubauen vermag. Die Einlass- und Auslassventile sowie die im Bremskreis angeordneten weiteren Ventile sind zur Druckregelung in den Radbremsen elektromagnetisch durch Ansteuerung von Ventilspulen betätigbar. Zur Erfassung von fahrdynamischen Zuständen sind vier Drehzahlsensoren, pro Rad einer, ein Giergeschwindigkeitssensor, ein Querbeschleunigungssensor, ein Lenkwinkelsensor und mindestens ein Drucksensor für den vom Bremspedal mittelbar oder unmittelbar erzeugten Bremsdruck vorhanden. Ein elektronisches Regelsystem, das üblicherweise zusammen mit einem die Ventile und Pumpe aufnehmenden Hydraulikblock eine Baueinheit bildet und an dessen einen Seite der Pumpenmotor angeordnet ist, regelt die fahrdynamischen Fahrzustände des Fahrzeugs bei instabiler Fahrt. Die Funktion der Fahrstabilitätsregelung besteht also darin, innerhalb der physikalischen Grenzen in kritischen (instabilen) Situationen dem Fahrzeug das vom Fahrer gewünschte Fahrzeugverhalten zu verleihen.Advantageous If the method is used in a vehicle dynamics control system, which serves the driver of a vehicle in critical driving situations to support. By vehicle in this context is meant a motor vehicle with four wheels, which is equipped with a hydraulic brake system. In the hydraulic brake system can by means of a pedal-operated master cylinder be set up by the driver a brake pressure. Each wheel has one Brake, which at least in each case an inlet valve and an outlet valve assigned. about the intake valves communicate the wheel brakes with the master cylinder while the outlet valves to a non-pressurized container or low-pressure accumulator to lead. After all is still an auxiliary pressure source, usually a motor-pump unit, available, which also independent from the position of the brake pedal is able to build a pressure in the wheel brakes. The intake and exhaust valves and the arranged in the brake circuit additional valves are electromagnetic for pressure control in the wheel brakes can be actuated by controlling valve coils. For recording dynamic driving states are four speed sensors, one per wheel, one yaw rate sensor, a lateral acceleration sensor, a steering angle sensor and at least a pressure sensor for the braking pressure generated directly or indirectly by the brake pedal available. An electronic control system, usually together with a the valves and pump receiving hydraulic block a unit forms and on one side of the pump motor is arranged, regulates the dynamic driving conditions of the vehicle in unstable Journey. The function of the driving stability control is therefore to within the physical limits in critical (unstable) Situate the vehicle to the driver desired vehicle behavior to lend.

Bei ESP-Regelsystemen (ESP = elektronisches Stabilitätsprogramm) wird aus der ermittelten Instabilität des Fahrzeugs eine radindividuelle Druckanforderung berechnet, die notwendig ist, um das Fahrzeug wieder auf den vom Fahrer gewünschten Kurs zu bringen. Dabei sorgt eine Giermomentenregelung für stabile Fahrzustände beim Durchfahren einer Kurvenbahn. Zur Giermomentenregelung kann auf unterschiedliche Fahrzeug-Referenzmodelle zurückgegriffen werden, beispielsweise auf das Einspur-Modell. Bei den ESP-Regelsystemen werden stets Eingangsgrößen, welche aus dem vom Fahrer gewünschten Weg resultieren (beispielsweise dem Lenkradwinkel, der Geschwindigkeit u. dgl.) der Fahrzeug-Modellschaltung zugeführt, welche aus diesen Eingangsgrößen und für das Fahrverhalten des Fahrzeugs charakteristischen Parametern aber auch durch Eigenschaften der Umgebung vorgegebene Größen (Reibwert der Fahrbahn, Seitenwind) ein Soll-Wert für die Gierrate bestimmt, die mit der gemessenen tatsächlichen Gierrate verglichen wird. Die Gierratendifferenz wird mittels eines sog. Giermomentenreglers – oder genauer – einem Giermoment- Regelgesetz, in ein Giermoment umgerechnet, welches die Eingangsgröße einer Verteilungslogik bildet. Die Verteilungslogik selbst bestimmt in Abhängigkeit von einem Bremsdruckmodell, den an den einzelnen Radbremsen aufzubringenden Bremsdruck. Die Ansteuerung mindestens der Ein- und Auslassventile erfolgt dabei über eine Drucksteuerung, die in Abhängigkeit von der im Druckmodell nachgebildeten realen Druckaufbau- und Druckabbaucharakteristik in den Radbremsen, Druckgrößen in Ventilschaltsignale umrechnet. Das Druckmodell empfängt hierzu benötigte Eingangsgrößen und bildet daraus sowie nach Maßgabe von Systemparametern den in der Bremse herrschenden Druck nach. Insbesondere kann das Druckmodell die Steuersignale empfangen, die den Bremsdruck an der jeweils betrachteten Bremse beeinflussen, also beispielsweise Signale für die Einlassventile, die Auslassventile, für die Hydraulikpumpe oder ähnliches. Aus diesen Signalen sowie aus Systemparametern (beispielsweise Leitungsquerschnitte, Schaltcharakteristika usw.) kann das Druckmodell den Druck in den Radbremsen parallel zum Aufbau des Raddrucks nachbilden, so dass durch Ausgabe des so anhand des Druckmodells ermittelten Drucks der Regelkreis geschlossen werden kann.In the case of ESP control systems (ESP = electronic stability program), the determined instability of the vehicle is used to calculate a wheel-specific pressure requirement which is necessary to bring the vehicle back to the driver's desired course. A yaw moment control ensures stable driving conditions when driving through a curved path. For yaw moment control can be used on different vehicle reference models, for example, the single-track model. In the ESP control systems are always input variables resulting from the driver desired way (for example, the steering wheel angle, the speed u. Like.) Of the vehicle model circuit supplied, which from these inputs and the driving characteristics of the vehicle characteristic parameters but also by Characteristics of the environment predetermined sizes (friction coefficient of the road, crosswinds) determines a target value for the yaw rate, which is compared with the measured actual yaw rate. The yaw rate difference is converted by means of a so-called. Giermomentenreglers - or more precisely - a yaw moment control law, in a yaw moment, which is the input of a distribution logic forms. The distribution logic itself determines depending on a brake pressure model, the applied to the individual wheel brakes brake pressure. The activation of at least the inlet and outlet valves takes place via a pressure control, which converts pressure variables into valve switching signals as a function of the real pressure build-up and pressure discharge characteristic in the wheel model simulated in the pressure model. The pressure model receives input quantities required for this purpose and simulates the pressure prevailing in the brake as well as in accordance with system parameters. In particular, the pressure model can receive the control signals that influence the brake pressure at the respectively considered brake, thus, for example, signals for the intake valves, the exhaust valves, for the hydraulic pump or the like. From these signals as well as system parameters (for example line cross sections, switching characteristics, etc.), the pressure model can simulate the pressure in the wheel brakes parallel to the structure of the wheel pressure, so that the control circuit can be closed by outputting the pressure thus determined using the pressure model.

Eine Schwierigkeit bestehender Systeme liegt darin, den Einfluss schwankender Temperaturen zu berücksichtigen. Bei niedrigen Temperaturen sinkt die Viskosität der Bremsflüssigkeit. Damit ändert sich eine in die Nachbildung des Raddrucks in das Druckmodell eingehende Eingangsgröße, die Pumpenförderleistung bzw. das Fördervolumen der Pumpe, die bzw. das sich in Abhängigkeit von der temperaturabhängigen Viskosität der Bremsflüssigkeit erhöht oder verringert.A The difficulty of existing systems lies in the fact that the influence fluctuates To consider temperatures. At low temperatures, the viscosity of the brake fluid decreases. With that changes one in the replica of the wheel pressure in the printing model incoming Input size, the Pump capacity or the funding volume the pump, depending on the temperature-dependent viscosity of the brake fluid elevated or decreased.

Um Abweichungen zwischen dem im Druckmodell nachgebildeten Raddruck und dem tatsächlichen Raddruck zu vermeiden, wäre eine Anpassung der im Druckmodell abgelegten bzw. der dem Druckmodell zur Verfügung gestellten Parameter, insbesondere der Pumpenförderleistung, wünschenswert.Around Deviations between the modeled in the printing model wheel pressure and the actual To avoid wheel pressure would be an adaptation of the stored in the printing model or the pressure model to disposal Asked parameters, in particular the pump delivery rate, desirable.

Die erfindungsgemäße Ausbildung schlägt daher ein Verfahren und eine Anordnung zum Bestimmen der Kenngrößen Viskosität oder Temperatur einer Bremsflüssigkeit eines Fahrzeugs vor, die über ein ansteuerbare Ventile aufweisendes Motor-Pumpen-Aggregat mit Hydraulikeinheit bzw. Hydraulikblock, dem eine elektronische Regeleinheit zugeordnet ist, den Radbremsen zugeführt wird, wobei die Temperatur der Hydraulikeinheit durch einen Temperatursensor, der an einem das Motor-Pumpen-Aggregat mit der elektronischen Regeleinheit verbindenden Element angeordnet ist, gemessen wird und die Kenngrößen Viskosität oder Temperatur der Bremsflüssigkeit anhand der Temperatur der Hydraulikeinheit bestimmt werden. Erfindungsgemäß wird dann dem Druckmodell als Eingangsgröße(n) für die Nachbildung der Bremsdrücke in den Radbremsen die Kenngröße Viskosität bzw. Temperatur zugeführt. Die Kenngrößen Viskosität bzw. Temperatur können dabei aus dem zeitlichen Verlauf und/oder dem Wert der gemessenen Temperatur der Hydraulikeinheit bestimmt werden. Vorteilhaft wird der Temperatursensor, insbesondere ein auf temperaturabhängigen Widerstandsänderungen basierender Heiß(NTC)- oder Kaltleiter(PTC)-Temperatursensor, an einem das Motor-Pumpen-Aggregat mit dem elektronischen Regelsystem verbindenden, vorzugsweise steckbaren, elektrischen Versorgungselement angeordnet. Das Motor-Pumpen-Aggregat und die elektronische Regeleinheit sind auf gegenüberliegenden Seiten an der Hydraulikeinheit so befestigt, daß das elektrische Versorgungselement durch einen Kanal in der Hydraulikeinheit beide miteinander verbindet. Der Kanal verfügt dabei über einen Innendurchmesser, der nur wenig größer ist als der Außen durchmesser des Versorgungselements. Eine sichere Anordnung bzw. Befestigung des Versorgungselements in dem Kanal der Hydraulikeinheit wird über elastische Elemente, vorzugsweise Federelemente, erreicht, die am Umfang des Versorgungselements angeordnet sind. Vorzugsweise an mindestens einem oder an mehreren Federelementen ist ein Temperatursensor angeordnet. Über das geformte, vom Umfang des Versorgungselementes abstehende Federelement, wird ein thermischer Kontakt zwischen dem Temperatursensor und der Hydraulikeinheit hergestellt. Dadurch wird der Temperatursensor während der Montage von Regler(ECU), Hydraulikeinheit und Pumpe selbsttätig an einer Stelle innerhalb der Hydraulikeinheit lokalisiert, wo die Temperatur der Bremsflüssigkeit über die Hydraulikeinheit gemessen werden kann.The inventive training suggests a method and an arrangement for determining the parameters viscosity or temperature of a brake fluid of a vehicle in front of you controllable valves having motor-pump unit with hydraulic unit or hydraulic block, an electronic control unit is assigned to the wheel brakes supplied is, wherein the temperature of the hydraulic unit by a temperature sensor, the one on the engine-pump unit arranged with the electronic control unit connecting element is measured, and the parameters viscosity or temperature the brake fluid determined by the temperature of the hydraulic unit. According to the invention is then the Print model as input variable (s) for the replica the brake pressures in the wheel brakes the characteristic viscosity or temperature fed. The parameters viscosity or temperature can thereby from the temporal course and / or the value of the measured Temperature of the hydraulic unit can be determined. Becomes advantageous the temperature sensor, in particular a temperature-dependent resistance changes based hot (NTC) - or PTC thermistor (PTC) temperature sensor, on one of the motor-pump unit with the electronic control system connecting, preferably pluggable, arranged electrical supply element. The engine-pump unit and the electronic control unit are on opposite sides Side attached to the hydraulic unit so that the electrical supply element through a channel in the hydraulic unit both together. The channel has over it an inner diameter which is only slightly larger than the outer diameter of the supply element. A secure arrangement or attachment of the supply element in the channel of the hydraulic unit is via elastic Elements, preferably spring elements, achieved on the circumference of the Supply element are arranged. Preferably at least one or more spring elements, a temperature sensor is arranged. About the shaped, protruding from the circumference of the supply element spring element, is a thermal contact between the temperature sensor and the Hydraulic unit manufactured. This will cause the temperature sensor while the assembly of regulator (ECU), hydraulic unit and pump automatically on one Location located within the hydraulic unit where the temperature the brake fluid over the Hydraulic unit can be measured.

Nach einer weiteren Ausführung kann auch die Temperatur der elektronischen Regeleinheit über einen auf der Leiterplatte angeordneten Temperatursensor gemessen und die Kenngrößen anhand der Temperatur der elektronischen Regeleinheit bestimmt werden.To another embodiment can also the temperature of the electronic control unit via a measured on the PCB temperature sensor and measured the parameters based the temperature of the electronic control unit are determined.

Der bevorzugt als Heißleiter (NTC) ausgebildete Temperatursensor, wird an den Masseanschluß des Motor-Pumpen-Aggregats angeschlossen. Dadurch wird die Anzahl der Sensoranschlüsse auf der Platine der elektronischen Regeleinheit verringert.Of the preferably as a thermistor (NTC) trained temperature sensor, is connected to the ground terminal of the motor-pump unit. As a result, the number of sensor connections on the board of the electronic Control unit reduced.

Die ermittelten Temperaturwerte werden einem, die tatsächlichen Drücke der Bremsflüssigkeit in den Radbremsen nachbildenden Druckmodell als Eingangsgrößen zur Verfügung gestellt. In Abhängigkeit von den Temperaturwerten werden die Druckaufbau- und/oder Druckabbaukennlinien des Druckmodells modifiziert. Mittels der dem Bremsdruckmodell zur Verfügung gestellten Kenngrößen werden im Druckmodell abgelegte, be rechnete oder eingegebene Parameter, wie z. B. die Pumpenförderleistung, das Fördervolumen sowie von den Parametern abgeleitete Werte entsprechend der bestimmten Kenngrößen für die Viskosität bzw. Temperatur der Bremsflüssigkeit modifiziert oder korrigiert.The determined temperature values are made available as input variables to a pressure model simulating the actual pressures of the brake fluid in the wheel brakes. Depending on the temperature values, the pressure build-up and / or pressure reduction characteristics of the pressure model are modified. By means of the brake pressure model provided characteristics are stored in the print model, be calculated or entered parameters such. B. the pump delivery, the delivery volume and abge from the parameters derived values modified or corrected according to the specific characteristics for the viscosity or temperature of the brake fluid.

Der am Druckmodell nachgebildete Raddruck wird an den tatsächlichen Raddruck angepasst.Of the at the pressure model modeled wheel pressure is at the actual Adjusted wheel pressure.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben:One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below described in more detail:

Es zeigenIt demonstrate

1 ein erfindungsgemäßes Motor-Pumpen-Aggregat mit von Ventilspulen betätigbaren Ventilen 1 an inventive motor-pump unit with operable by valve coils valves

2 das Versorgungselement mit einem Temperatursensor 2 the supply element with a temperature sensor

3 der Masseanschluss nach 4 3 the ground connection after 4

4 eine Schaltung zur Bestimmung der Temperatur mit dem Temperatursensor nach 2. 4 a circuit for determining the temperature with the temperature sensor after 2 ,

5 die Abhängigkeit der Pumpenförderleistung von der Temperatur der Bremsflüssigkeit 5 the dependence of the pump delivery rate on the temperature of the brake fluid

1 zeigt eine Druckregelvorrichtung, die im wesentlichen aus einem Hydraulikblock bzw. einer Hydraulikeinheit 24 und aus einem Deckel oder Gehäuse 29 besteht. Aus diesem Hydraulikblock 24 ragen in bekannter Weise die einzelnen Ventildome oder Ventilgehäuse 25, in denen sich die durch Magnet kraft beweglichen (nicht gezeigten) Ventilteile befinden, hervor. Ein derartiger Hydraulikblock für ein ABS mit radindividueller Regelung enthält im allgemeinen 8, ein Hydraulikblock für ein ESP mit radindividueller Regelung im allgemeinen 12 derartige Ventile, nämlich vier Einlass- und vier Auslassventile sowie zwei Trennventile und zwei Umschaltventile. Die Ventilbetätigungskraft wird bekanntlich durch ein Magnetfeld erzeugt, das von einer Ventilspule 26 durch das Ventilgehäuse 25 hindurch auf nicht dargestellte, im Inneren der Ventilgehäuse 25 angeordnete Ventilkörper einwirkt. 1 shows a pressure control device, which consists essentially of a hydraulic block or a hydraulic unit 24 and from a lid or housing 29 consists. From this hydraulic block 24 protrude in a known manner, the individual valve domes or valve housing 25 , in which the magnetic force by moving (not shown) valve parts are, out. Such a hydraulic block for ABS with wheel-individual control generally contains 8th , a hydraulic block for an ESP with wheel-specific regulation in general 12 Such valves, namely four inlet and four exhaust valves and two isolation valves and two changeover valves. The valve actuation force is known to be generated by a magnetic field from a valve spool 26 through the valve body 25 through not shown, inside the valve housing 25 arranged valve body acts.

Die Ventilspulen 26 sind in dem Deckel oder Gehäuse 29 so elastisch angeordnet und gehaltert, dass sie beim Aufsetzen des Gehäuses 29 auf den Hydraulikblock 24 auf den zugehörigen Ventilgehäusen 25 und auf der Grundfläche 30 der Hydraulieinheit 24 zur Anlage kommen. Mit Hilfe von flexiblen Anschlussdrähten 31 sind die Ventilspulen 26 mit einer Leistungsplatine 32 und einer die Steuerelektronik tragenden Leiterplatte 33 verbunden.The valve coils 26 are in the lid or housing 29 so elastically arranged and held that they are when placing the case 29 on the hydraulic block 24 on the associated valve housings 25 and on the floor space 30 the hydraulic unit 24 come to the plant. With the help of flexible connecting wires 31 are the valve coils 26 with a power board 32 and a control electronics supporting circuit board 33 connected.

Die einzelnen Ventilspulen 26 bestehen aus einer (nicht dargestellten) Wicklung und aus einem Stahlmantel, der den Verlauf der magnetischen Feldlinien bestimmt.The individual valve coils 26 consist of a (not shown) winding and a steel jacket, which determines the course of the magnetic field lines.

Das Element 21 verbindet die elektronische Regeleinheit 22 (den Regler), in der das elektronische Stabilitätsprogramm (ESP) abgelegt ist, mit dem, dem Regler gegenüberliegend am Hydraulikblock 24 angeordneten Pumpenmotor 23. Das Verbindungselement 21 ist als elektrisch steckbares Versorgungselement ausgebildet, welches den Pumpenmotor 23 und/oder die Ventile der Bremsanlage mit der von dem elektronischen Regelsystem zur Verfügung gestellten elektrischen Energie versorgt. Motor-Pumpen-Aggregate sind bekannt und müssen daher nicht näher beschrieben werden. Das Verbindungselement 21 ist beispielsweise zylinderförmig ausgebildet und weist ein Steck-Kontaktelement 27 zur elektrisch leitenden Befestigung auf, das in einer dem Pumpenmotor zugeordneten Klemme eingesteckt wird. Das Verbindungselement 21 ist innerhalb eines Kanals 28 des Hydraulikblocks 24 angeordnet und kontaktiert über am Umfang vorgesehene elastische Elemente 34 die Wand des Kanals 28 des Hydraulikblocks 24. In 2 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Verbindungselements 21 schematisch dargestellt. An mindestens einem der elastischen Elemente 34 ist ein Temperatursensor 35 angeordnet, der die Temperatur des von der Bremsflüssigkeit durchströmten Hydraulikblocks 24 misst. Als Temperatursensoren werden bevorzugt NTC-Sensoren verwendet.The element 21 connects the electronic control unit 22 (the controller) in which the electronic stability program (ESP) is stored, with the one opposite the controller on the hydraulic block 24 arranged pump motor 23 , The connecting element 21 is designed as an electrically pluggable supply element, which is the pump motor 23 and / or supplies the valves of the brake system with the electrical energy provided by the electronic control system. Motor-pump units are known and therefore need not be described in detail. The connecting element 21 For example, is cylindrical and has a male contact element 27 for electrically conductive attachment, which is inserted in a terminal associated with the pump motor. The connecting element 21 is within a channel 28 of the hydraulic block 24 arranged and contacted via provided on the circumference elastic elements 34 the wall of the canal 28 of the hydraulic block 24 , In 2 is an enlarged section of the connecting element 21 shown schematically. On at least one of the elastic elements 34 is a temperature sensor 35 arranged, the temperature of the flowed through by the brake fluid hydraulic block 24 measures. As temperature sensors NTC sensors are preferably used.

Bevorzugt werden als elastische Elemente zu dem Kanal 28 weisende geformte Federn am Umfang des Verbindungselementes 21 befestigt, durch die neben einer elastischen mechanischen Halterung des Verbindungselements 21 ein thermischer Kontakt zwischen dem Temperatursensor 35 und dem Hydraulikblock 24 hergestellt wird. Der Temperatursensor liegt über die Kraft (Federkraft) des elastischen Elements 34 an der Wand des Kanals 28 gesichert an.Preferred as elastic elements to the channel 28 facing shaped springs on the circumference of the connecting element 21 fastened by the addition of an elastic mechanical support of the connecting element 21 a thermal contact between the temperature sensor 35 and the hydraulic block 24 will be produced. The temperature sensor is above the force (spring force) of the elastic element 34 on the wall of the canal 28 secured.

Wie 3 in Verbindung mit 2 und 4 zeigt, ist der Masse-Anschluss 36 des Pumpenmotors so ausgebildet, dass der Masse-Anschluss 37 des Temperatursensors 35 an den Masse-Anschluss 36 des Pumpenmotors angeschlossen ist. Der Versorgungsanschluss, der an eine Batterie 39 eines Fahrzeugs angeschlossen ist, ist mit 38 bezeichnet.As 3 combined with 2 and 4 shows is the ground connection 36 the pump motor is designed so that the ground connection 37 of the temperature sensor 35 to the ground connection 36 the pump motor is connected. The supply connection connected to a battery 39 is connected to a vehicle is with 38 designated.

4 zeigt eine Schaltung mit mindestens einem Temperatursensor 34, der als Spannungsregler schematisch darge stellt ist. Der Anschluss eines möglichen zweiten Temperatursensors 50 (Redundanz) ist gestrichelt dargestellt. Wird nun aufgrund eines Regelungsvorganges der Pumpenmotor mit Strom versorgt, so fällt an dem Widerstand 34 eine von dem Versorgungsstrom abhängige Spannung ab, die einem Analog-/Digitalwandler 40 zugeführt wird, der innerhalb einer Signalverarbeitungseinheit (Mikroprozessor) angeordnet ist. Für den Fall, dass die Umgebungstemperatur unter 0°C, vorzugsweise kleiner/gleich –10°C ist, wird die von dem Temperatursensor 34 gemessene Spannung ansteigen. Am Ausgang des Analog-/Digitalwandlers 40 liegt damit ein Signal an, das dem Mikroprozessor zur Verfügung steht. Dieses Signal wird zum Modifizieren von in einem Druckmodell die tatsächlichen Raddrücke nachbildenden Bremsdruck verwendet, indem es als Eingangsgröße dem Druckmodell zur Verfügung gestellt wird. In Abhängigkeit von den Temperaturwerten wird die im Druckmodell abgelegte Pumpenförderleistung korrigiert. 4 zeigt den Zusammenhang der von der Temperatur der Bremsflüssigkeit und damit der Viskosität beeinflussten Pumpenförderleistung. Fällt die Temperatur der Bremsflüssigkeit unter –10°C, nimmt die Leistung der Pumpe nahezu proportional zur Temperatur ab. Die Korrektur der Pumpenförderleistung kann in Abhängigkeit von dem über die Widerstandsänderung des Temperatursensors ermittelten Temperaturverlauf oder von einem Temperatur-Schwellenwert (–10°C oder –15°C) unter Einbeziehung von Korrekturfaktoren modifiziert werden. 4 shows a circuit with at least one temperature sensor 34 , which is schematically Darge as voltage regulator. The connection of a possible second temperature sensor 50 (Redundancy) is shown in dashed lines. If, due to a control process, the pump motor is supplied with current, then the resistance drops 34 a voltage dependent on the supply current starting with an analog / digital converter 40 is supplied, which is arranged within a signal processing unit (microprocessor). In the event that the ambient temperature is below 0 ° C, preferably less than or equal to -10 ° C, that of the temperature sensor 34 measured voltage increase. At the output of the analog / digital converter 40 This is a signal that is available to the microprocessor. This signal is used to modify brake pressure mimicking the actual wheel pressures in a pressure model by providing it as an input to the pressure model. Depending on the temperature values, the pump delivery rate stored in the pressure model is corrected. 4 shows the relationship of the affected by the temperature of the brake fluid and thus the viscosity of the pump flow. If the temperature of the brake fluid falls below -10 ° C, the power of the pump decreases almost in proportion to the temperature. The correction of the pump delivery rate may be modified depending on the temperature profile detected by the resistance change of the temperature sensor or on a temperature threshold (-10 ° C or -15 ° C) including correction factors.

Mittels der korrigierten Pumpenförderleistung werden die Druckaufbau- und Druckabbaukurven modfiziert, die die tatsächlichen Raddrücke nachgebilden. In Folge der veränderten Druckaufbau- und Druckabbaukurven des Druckmodells werden bei höherer Viskosität der Bremsflüssigkeit, insbesondere unterhalb einer Temperatur von –10°C, die Ventile der Brem sanlage beim Bremsdruckaufbau z. B. länger angesteuert. Damit erreicht der tatsächliche Raddruck den von der Fahrdynamikregelung angeforderten Bremsdruck zeitlich früher.through the corrected pump delivery rate The pressure buildup and pressure reduction curves are modified, which are the actual Reproduce wheel pressures. In consequence of the changed Pressure build-up and pressure reduction curves of the pressure model are at higher viscosity of the brake fluid, especially below a temperature of -10 ° C, the valves of the Brem s investment when brake pressure build z. Longer driven. Thus, the actual wheel pressure reaches that of the Vehicle dynamics control requested brake pressure earlier in time.

Eine Zeitglied stellt sicher, daß zwischen Beendigung des alten und Wiederaufnahme eines neuen Fahrzyklus eine Abkühlzeitspanne zur Verfügung steht, innerhalb der die Ventilspule Umgebungstemperatur annimmt.A Timer ensures that between Termination of the old and resumption of a new driving cycle one of cooling time is available within which the valve coil assumes ambient temperature.

Claims (8)

Verfahren zum Bestimmen der Kenngrößen Viskosität oder Temperatur einer Bremsflüssigkeit eines Fahrzeugs, die über ein ansteuerbare Ventile aufweisendes Motor-Pumpen-Aggregat mit Hydraulikeinheit, dem eine elektronische Regeleinheit zugeordnet ist, den Radbremsen zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Hydraulikeinheit (24) durch einen Temperatursensor (35), der an einem das Motor-Pumpen-Aggregat mit der elektronischen Regeleinheit (33) verbindenden Element (21) angeordnet ist, gemessen wird und die Kenngrößen Viskosität oder Temperatur der Bremsflüssigkeit anhand der Temperatur der Hydraulikeinheit (24) bestimmt werden.Method for determining the parameters viscosity or temperature of a brake fluid of a vehicle, which is supplied to the wheel brakes via a controllable valves having motor-pump unit with hydraulic unit, which is associated with an electronic control unit, characterized in that the temperature of the hydraulic unit ( 24 ) by a temperature sensor ( 35 ) connected to a motor-pump unit with the electronic control unit ( 33 ) connecting element ( 21 ) is measured, and the characteristics viscosity or temperature of the brake fluid based on the temperature of the hydraulic unit ( 24 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (35) ein Widerstands-Temperatursensor ist.Method according to claim 1, characterized in that the temperature sensor ( 35 ) is a resistance temperature sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngrößen einem die tatsächlichen Drücke der Bremsflüssigkeit in den Radbremsen nachbildenden Druckmodell als Eingangsgrößen zur Verfügung gestellt werden und dass in Abhängigkeit von den Kenngrößen die Druckaufbau- und/oder Druckabbaukennlinien des Druckmodells in Abhängigkeit von der Pumpenförderleistung modifiziert werden.Method according to one of claims 1 to 2, characterized that the parameters one the actual pressures the brake fluid in the wheel brakes modeled pressure model as input to the disposal be placed and that depending of the parameters Pressure build-up and / or pressure reduction characteristics of the pressure model in dependence from the pump delivery rate be modified. Anordnung zum Bestimmen der Kenngrößen Viskosität oder Temperatur einer Bremsflüssigkeit eines Fahrzeugs, die über ein ansteuerbare Ventile aufweisendes Motor-Pumpen-Aggregat mit Hydraulikeinheit, dem eine elektronische Regeleinheit zugeordnet ist, den Radbremsen zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Hydraulikeinheit (24) durch einen Temperatursensor (35), der an einem das Motor-Pumpen-Aggregat mit der elektronischen Regeleinheit (33) verbindenden Element (21) angeordnet ist, gemessen wird und die Kenngrößen Viskosität oder Temperatur der Bremsflüssigkeit anhand der Temperatur der Hydraulikeinheit (24) bestimmt werden.Arrangement for determining the parameters viscosity or temperature of a brake fluid of a vehicle, which is supplied to the wheel brakes via a controllable valves having motor-pump unit with hydraulic unit, which is associated with an electronic control unit, characterized in that the temperature of the hydraulic unit ( 24 ) by a temperature sensor ( 35 ) connected to a motor-pump unit with the electronic control unit ( 33 ) connecting element ( 21 ) is measured, and the characteristics viscosity or temperature of the brake fluid based on the temperature of the hydraulic unit ( 24 ). Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (21) als elektrisch steckbares Versorgungselement ausgebildet ist, das die elektronische Regeleinheit (33) mit dem Pumpenmotor (23) und/oder den Ventilen elektrisch verbindet.Arrangement according to claim 4, characterized in that the element ( 21 ) is designed as an electrically pluggable supply element, the electronic control unit ( 33 ) with the pump motor ( 23 ) and / or the valves electrically connects. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (21) in einem Kanal (28) der Hydraulikeinheit (24) angeordnet ist und über mindestens ein elastisches Element (34) an dem Kanal (28) anliegt.Arrangement according to one of claims 4 or 5, characterized in that the element ( 21 ) in a channel ( 28 ) of the hydraulic unit ( 24 ) and via at least one elastic element ( 34 ) on the channel ( 28 ) is present. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elastisches Element (21) als Feder ausgebildet ist und mindestens einen Temperatursensor (35) trägt.Arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that at least one elastic element ( 21 ) is designed as a spring and at least one temperature sensor ( 35 ) wearing. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (35) und das Versorgungselement einen gemeinsamen Masseanschluss aufweisen.Arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that the temperature sensor ( 35 ) and the supply element have a common ground connection.
DE10011796A 1999-03-17 2000-03-14 Method and arrangement for determining the characteristic quantities Expired - Fee Related DE10011796B4 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10011796A DE10011796B4 (en) 1999-03-17 2000-03-14 Method and arrangement for determining the characteristic quantities
PCT/EP2000/002354 WO2000055023A1 (en) 1999-03-17 2000-03-16 Method for determining parameters
US09/914,813 US6807848B1 (en) 1999-03-17 2000-03-16 Method for determining parameters
JP2000605467A JP2002539031A (en) 1999-03-17 2000-03-16 Parameter determination method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19911788 1999-03-17
DE19911788.8 1999-03-17
DE10011796A DE10011796B4 (en) 1999-03-17 2000-03-14 Method and arrangement for determining the characteristic quantities

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10011796A1 DE10011796A1 (en) 2001-02-08
DE10011796B4 true DE10011796B4 (en) 2009-05-28

Family

ID=7901225

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10011801.1A Expired - Lifetime DE10011801B4 (en) 1999-03-17 2000-03-14 System for controlling the driving stability of a vehicle
DE10012041A Expired - Lifetime DE10012041B4 (en) 1999-03-17 2000-03-14 Method for determining characteristics
DE10011796A Expired - Fee Related DE10011796B4 (en) 1999-03-17 2000-03-14 Method and arrangement for determining the characteristic quantities

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10011801.1A Expired - Lifetime DE10011801B4 (en) 1999-03-17 2000-03-14 System for controlling the driving stability of a vehicle
DE10012041A Expired - Lifetime DE10012041B4 (en) 1999-03-17 2000-03-14 Method for determining characteristics

Country Status (1)

Country Link
DE (3) DE10011801B4 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10141606A1 (en) 2001-08-24 2003-03-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulic braking system and method for influencing a hydraulic braking system
DE102012016591B4 (en) * 2012-08-16 2016-01-14 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Temperature determination method in a hydraulic system
DE102017209633A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Method for determining the viscosity of a pressure medium in a pressure medium circuit
DE102017220308A1 (en) * 2017-11-15 2019-05-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for checking the functionality of a brake system and brake system
US11358576B2 (en) * 2019-10-25 2022-06-14 Caterpillar Inc. Brake power derating
DE102023113008A1 (en) * 2023-05-17 2024-11-21 Audi Aktiengesellschaft Method for determining the water content of a brake fluid in a brake system of a motor vehicle and brake system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996020102A1 (en) * 1994-12-24 1996-07-04 Itt Automotive Europe Gmbh Hydraulic braking system for motor vehicles
DE19920448A1 (en) * 1998-06-05 1999-12-09 Toyota Motor Co Ltd Vacuum control device for brake booster

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014314A1 (en) 1990-05-04 1991-12-05 Bosch Gmbh Robert METHOD FOR MONITORING THE BRAKE BLEEDING CONDITION
DE4431045C2 (en) * 1994-09-01 1999-08-05 Bosch Gmbh Robert Sensor arrangement for the joint measurement of two quantities
DE19603909B4 (en) 1996-02-03 2006-02-16 Robert Bosch Gmbh Method and device for checking the bleeding state of a hydraulic brake system of a vehicle
DE19648596A1 (en) 1996-11-23 1998-05-28 Teves Gmbh Alfred Method for operating an anti-lock motor vehicle brake system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996020102A1 (en) * 1994-12-24 1996-07-04 Itt Automotive Europe Gmbh Hydraulic braking system for motor vehicles
DE19920448A1 (en) * 1998-06-05 1999-12-09 Toyota Motor Co Ltd Vacuum control device for brake booster

Also Published As

Publication number Publication date
DE10012041A1 (en) 2000-12-07
DE10011801A1 (en) 2001-02-15
DE10012041B4 (en) 2012-01-26
DE10011796A1 (en) 2001-02-08
DE10011801B4 (en) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19636432B4 (en) Hydraulic power-operated vehicle brake system
EP1478557B1 (en) Method for regulating a predetermined modifiable brake pressure
WO1994007717A1 (en) Process and circuit arrangement for regulating the flow rate of an hydraulic pump
DE4312404A1 (en) External brake system for motor vehicles
EP1296865B1 (en) Method and automatic control system for actuating an electronically controlled brake actuation system
EP2238001B1 (en) Method for conditioning a control valve
EP0827469A1 (en) Process and device for controlling a vehicle braking system
DE102012222489A1 (en) Method for controlling the driving dynamics
DE10011796B4 (en) Method and arrangement for determining the characteristic quantities
WO2013189858A1 (en) Method for determining the pressure-volume characteristic of vehicle brakes
WO2000055023A1 (en) Method for determining parameters
EP2170667B1 (en) Method for measuring out the admission pressure in an infinitely variable, electromagnetically actuated hydraulic valve
DE10290794B4 (en) Method and device for controlling an anti-lock brake system
EP1077848A1 (en) Method for determining parameters
DE102007018515B4 (en) Device for braking pressure control with anti-lock function and other controls
DE112004002343B4 (en) Method for adjusting a brake pressure
DE19749015A1 (en) Method for coordinating braking forces between two connected parts of a vehicle unit
EP2222523A1 (en) Brake system of a vehicle comprising a vehicle dynamics controller and a pressure sensor integrated in a shuttle valve
DE102019209396A1 (en) Procedure for checking the functionality of a hydraulic brake system
DE102012224030B4 (en) Method for the accelerated determination of a correction value for a pressure sensorless determination of a hydraulic pressure in a hydraulic brake system as well as hydraulic brake system and use of the brake system
EP1419073A1 (en) Method for improving the regulation behaviour of a slip control system
EP4126612B1 (en) Hydraulic arrangement in a brake system of a vehicle and vehicle
WO2000071400A1 (en) Electronically regulated brake system
DE102005015101B4 (en) Method for determining the turn-on time of a solenoid valve in a hydraulic system
DE10237002A1 (en) Brake-application method for applying brakes to two wheels on one axle in a motor vehicle links a braking pressure value in a first wheel's brake cylinder to that in a second wheel's brake cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee