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DE10011092A1 - Automatic object reception or delivery device e.g. for money handling, has transport tray for reception or delivery of objects and transport of objects from or to reception or delivery unit - Google Patents

Automatic object reception or delivery device e.g. for money handling, has transport tray for reception or delivery of objects and transport of objects from or to reception or delivery unit

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Publication number
DE10011092A1
DE10011092A1 DE10011092A DE10011092A DE10011092A1 DE 10011092 A1 DE10011092 A1 DE 10011092A1 DE 10011092 A DE10011092 A DE 10011092A DE 10011092 A DE10011092 A DE 10011092A DE 10011092 A1 DE10011092 A1 DE 10011092A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
objects
transport tray
reception
output
dispensing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10011092A
Other languages
German (de)
Inventor
Albert Rausch
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Publication of DE10011092A1 publication Critical patent/DE10011092A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G07D11/135—Remote note containers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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    • G07D11/14—Inlet or outlet ports

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Abstract

The automatic object reception or delivery device has a reception or delivery unit (1) and at least one delivery or storage machine (2), with a transport tray (3) for reception or delivery of the objects and for transporting the objects between the reception or delivery unit and the delivery or storage machine and vice versa, in conjunction with a conveyor. An independent claim for a method for automatic delivery of objects is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Ausgeben oder Annehmen von Gegenständen mit einer Ausgabe- oder Annahmeeinheit sowie mindestens einer Ausgabe- oder Speichermaschine. Sie betrifft weiterhin ein Verfahren zum automatischen Ausgeben von Gegenständen sowie ein Verfahren zum automatischen Annehmen von Gegenständen.The invention relates to a device for automatically issuing or accepting Items with an issue or acceptance unit and at least one issue or storage machine. It also relates to a method for automatic dispensing of objects and a method for automatically accepting objects.

Derartige Vorrichtungen sind z. B. als Auszahlungs- oder Geldannahmeeinheiten bei Banken bekannt. Sie werden sowohl von Kunden benutzt als auch für den internen Auszahlungs- oder Geldannahmeverkehr.Such devices are e.g. B. as payment or cash acceptance units at banks known. They are used by customers as well as for internal payment or Money transfer traffic.

Bei bekannten derartigen Vorrichtungen wird das Geld von der Ausgabemaschine zu der Ausgabeeinheit mit speziellen Transportvorrichtungen (Förderbänder, Gebläse etc.) gefördert, was insbesondere bei Geldscheinen aufgrund der Adhäsion von Geldscheinen, die der geforderten Präzision des Auszahlungsvorganges entgegensteht, sehr aufwendig und wartungsintensiv ist. Es besteht daher auch die Möglichkeit, die Auszahlungsmaschine direkt bei der Ausgabeeinheit zu plazieren, was zwar die Transportwege verkürzt, jedoch nicht immer möglich ist und zudem die simultane Benutzung mehrerer Ausgabemaschinen unmöglich macht.In known devices of this type, the money is transferred from the dispenser to the Output unit conveyed with special transport devices (conveyor belts, blowers, etc.), which is particularly the case with banknotes due to the adhesion of banknotes that the required precision of the payment process, very complex and is maintenance-intensive. It is therefore also possible to use the payout machine directly to be placed at the output unit, which shortens the transport routes, but not is always possible and also the simultaneous use of several output machines makes impossible.

Eine alternative Lösung sieht insbesondere für Geldrollen einen Greifer vor, der die Rollen einer Ausgabemaschine entnimmt, um sie dann in einer fest mit der Ausgabeeinheit verbundene Ausgabeschale abzulegen. Dieser Greifer arbeitet jedoch relativ langsam, da er jede Geldrolle einzeln transportiert und ist zudem insofern nachteilig, als hier eine Festlegung auf bestimmte Maße der Geldrollen erfolgen muß.An alternative solution provides a gripper for the rolls of money, in particular the rolls removed from an output machine, then in a fixed with the output unit place the connected output tray. However, this gripper works relatively slowly because it each roll of money is transported individually and is also disadvantageous insofar as a determination is made here to certain amounts of money rolls must be done.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Ausgeben oder Annehmen von Gegenständen zu schaffen, bei der schnell und präzise eine Ausgabe oder Annahme von Gegenständen nahezu beliebiger Menge und Art, insbesondere von Geldscheinen oder Rollen, erfolgen kann und bei der auch mehrere Ausgabemaschinen für eine Ausgabeeinheit verwendet werden können.The invention has for its object a device for automatic dispensing or accepting items that are quick and accurate to deliver or Accepting objects of almost any quantity and type, especially of  Banknotes or rolls, can be made and where also several dispensers for an output unit can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß daß eine Transportschale (3) sowohl zum Ausgeben oder Annehmen der Gegenstände als auch zum Transportieren der Gegenstände von der Ausgabe- oder Annahmeeinheit zu der Ausgabe- und Speichermaschine und umgekehrt vorgesehen ist und daß Mittel zum Fördern der Transportschale von der Ausgabe- oder Speichermaschine zu der Ausgabe- oder Annahmeeinheit vorgesehen sind.This object is achieved in that a transport tray ( 3 ) is provided both for dispensing or receiving the objects and for transporting the objects from the dispensing or receiving unit to the dispensing and storage machine and vice versa, and in that means for conveying the transport tray are provided from the output or storage machine to the output or acceptance unit.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird nicht der Gegenstand von der Ausgabemaschine zu der Ausgabeschale hin gefördert, sondern direkt im Bereich der Ausgabemaschine in eine Transportschale abgelegt, in der er bis zur Entnahme verbleibt. Die Transportschale dient also zum Transport und zur Ausgabe/Annahme des Gegenstandes Hierdurch ist es möglich, schnell und mit großer Genauigkeit (der Genauigkeit der Ausgabemaschine) auch große Mengen unterschiedlicher Gegenstände zur Ausgabe zu bringen. Für die Annahme von Gegenständen gilt entsprechendes. Zudem können mehrere Ausgabemaschinen einer Ausgabeeinheit zugeordnet werden, wobei auch mehrere Transportschalen gleichzeitig gefördert werden können. Schließlich entfällt auch das Hochfördern der Gegenstände in den Ausgabemaschinen, da mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein einfaches Abwerfen in die Transportschale möglich wird.In the solution according to the invention, the object is not closed by the dispensing machine conveyed towards the output tray, but directly into the area of the output machine Transport tray stored in which it remains until it is removed. So the transport tray serves for transport and delivery / acceptance of the item quickly and with great accuracy (the accuracy of the dispenser) even great Bring lots of different items to the dispenser. For the adoption of The same applies to objects. In addition, several output machines can be one Output unit can be assigned, with several transport trays simultaneously can be promoted. Finally, the conveying of objects into the Dispensing machines, since the device according to the invention makes it easy to drop them into the transport tray becomes possible.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Ausgabe- oder Annahmeeinheit eine Öffnung aufweist, in der die Transportschale zum Benutzer hin geöffnet angeordnet werden kann.A further development of the invention is that the output or acceptance unit Has opening in which the transport tray are arranged open to the user can.

Ist die Transportschale in dieser Öffnung angeordnet, kann eine Entnahme der Gegenstände erfolgen.If the transport tray is arranged in this opening, the objects can be removed respectively.

Es ist vorteilhaft, daß die Transportschale unterhalb der Ausgabemaschine positionierbar ist.It is advantageous that the transport tray can be positioned below the dispensing machine.

Diese Maßnahme ermöglicht das Befüllen der Transportschale mittels Schwerkraft, was den Transportaufwand (u. a. das Hochfördern in der Ausgabemaschine) vermindert. This measure enables the transport tray to be filled by means of gravity, which is what Transport effort (including the conveying up in the dispenser) reduced.  

Analog ist vorgesehen, daß die Transportschale oberhalb der Speichermaschine positionierbar ist.Analogously, it is provided that the transport tray can be positioned above the storage machine is.

Hierdurch kann das Entleeren der Transportschale mittels Schwerkraft erfolgen.This allows the transport tray to be emptied using gravity.

Weiterhin ist es zweckmäßig, daß die Ausgabe- oder Annahmeeinheit ein Bedienfeld aufweist, das höhen- und/oder seitenverstellbar ist.Furthermore, it is expedient that the output or acceptance unit has a control panel has height and / or side adjustment.

Hierdurch wird es möglich, das Bedienfeld in eine für den Benutzer angenehme Höhe zu bringen und z. B. auch Rollstuhlfahrern eine bequeme Benutzung der Vorrichtung zu ermöglichen. Entweder kann der Benutzer das Bedienfeld selbst in die gewünschte Position verfahren oder aber es ist ein Detektor vorgesehen, der die optimale Position des Bedienfeldes ermittelt.This makes it possible to raise the control panel to a comfortable height for the user bring and z. B. also wheelchair users a comfortable use of the device enable. Either the user can position the control panel himself in the desired position process or a detector is provided that the optimal position of the control panel determined.

Gleichermaßen ist es vorteilhaft, daß die Öffnung innerhalb der Ausgabe- und Annahmeeinheit höhen- und/oder seitenverstellbar ist.Similarly, it is advantageous that the opening within the dispensing and Acceptance unit is height and / or side adjustable.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß, daß die Gegenstände Geldscheine oder -rollen sind.Furthermore, it is according to the invention that the objects are banknotes or rolls of money.

Im Rahmen der Erfindung liegt auch ein Verfahren zum automatischen Ausgeben von Gegenständen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
The invention also includes a method for automatically dispensing objects, characterized by the following method steps:

  • - Beladen einer Transportschale mit Gegenständen aus einer Ausgabemaschine- Loading a transport tray with objects from an output machine
  • - Fördern der Transportschale zu einer Ausgabeeinheit- Conveying the transport tray to an output unit
  • - Öffnen einer Öffnung im Bereich der Ausgabeeinheit, so daß die Gegenstände durch den Benutzer aus der Transportschale entnommen werden können.- Opening an opening in the area of the dispensing unit so that the objects through the Users can be removed from the transport tray.

Hierbei ist es vorteilhaft, daß die Transportschale zum Beladen unterhalb der Ausgabemaschine angeordnet wird.It is advantageous here that the transport tray for loading below the Dispensing machine is arranged.

Ebenfalls erfindungsgemäß ist auch ein Verfahren zum automatischen Annehmen von Gegenständen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
Also according to the invention is a method for automatically accepting objects, characterized by the following method steps:

  • - Öffnen einer Öffnung im Bereich einer Annahmeeinheit, so daß die Gegenstände durch den Benutzer in die Transportschale gelegt werden können - Opening an opening in the area of an acceptance unit so that the objects through the Users can be placed in the transport tray  
  • - Fördern der Transportschale zu einer Speichermaschine- Conveying the transport tray to a storage machine
  • - Entladen der Transportschale in eine Speichereinheit.- Unloading the transport tray into a storage unit.

Hierbei ist es zweckmäßig, daß die Transportschale zum Entladen oberhalb der Speichermaschine angeordnet wird.It is useful that the transport tray for unloading above Storage machine is arranged.

Schließlich ist es erfindungsgemäß, daß die Gegenstände Geldscheine oder -rollen sind.Finally, it is in accordance with the invention that the objects are banknotes or rolls of money.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben.The following is an embodiment of the invention with reference to drawings described.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausgabeeinheit, der vier Ausgabemaschinen zugeordnet sind, Fig. 1 is a schematic representation of an output unit, which are associated with four dispensing machines,

Fig. 2 eine Detailansicht des Rückbereiches der Ausgabeeinheit aus Fig. 1. FIG. 2 shows a detailed view of the rear area of the dispensing unit from FIG. 1.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Ausgeben oder Annehmen von Gegenständen eine Ausgabe- oder Annahmeeinheit auf, die von dem dahinter liegenden Bereich, in dem die Ausgabe- oder Speichermaschinen 2 angeordnet sind, abgetrennt ist.As can be seen from FIG. 1, the device according to the invention for automatically dispensing or receiving objects has an dispensing or receiving unit which is separated from the area behind it, in which the dispensing or storage machines 2 are arranged.

Im vorliegenden Beispiel sind der Ausgabe- oder Annahmeeinheit 1, die vorzugsweise höhenverstellbar ist, vier Ausgabe- oder Speichermaschinen 2 zugeordnet. Dies ist eine beispielsweise bei Banken auftretende Konstellation. Statt nun die anzunehmenden Gegenstände mittels speziellen Fördervorrichtungen von den Ausgabe- und Speichermaschinen 2 zu der Ausgabe- und Annahmeeinheit 1 zu transportieren, was einen hohen sicherheits- und transporttechnischen Aufwand (insbesondere, wenn Gegenstände mit unterschiedlichen Charakteristika, wie Geldscheine und Geldrollen transportiert werden sollen) mit sich bringt, erfolgt erfindungsgemäß bereits im Bereich der Ausgabe- und Speichermaschinen 2 eine Ablage der Gegenstände in eine Transportschale 3, die zu der Ausgabe- und Annahmeeinheit 1 transportiert wird und dort als Ausgabe- bzw. Annahmeschale verwendet wird. Die Ablage der Gegenstände in die Transportschale 3 im Bereich der Ausgabe- oder Speichermaschine 2 erfolgt zweckmäßigerweise, indem die Transportschale 3 unterhalb der Ausgabe- und Speichermaschine 2 bzw. deren Ausgabebereich positioniert wird; bei der Annahme der Gegenstände wird die Transportschale 3 über der Ausgabe- und Speichermaschine 2 oder deren Annahmebereich positioniert. Im Bereich der Ausgabe- und Annahmeeinheit 1 wird die Transportschale 3 so positioniert, daß das Entleeren oder Beladen der Transportschale 3 durch den Benutzer möglich ist, z. B. in einer verschließbaren Öffnung der Ausgabe- und Annahmeeinheit 1.In the present example, the output or acceptance unit 1 , which is preferably height-adjustable, is assigned four output or storage machines 2 . This is a constellation that occurs, for example, with banks. Instead of transporting the items to be accepted by means of special conveying devices from the dispensing and storage machines 2 to the dispensing and receiving unit 1 , this is very expensive in terms of security and transportation (in particular if items with different characteristics, such as bank notes and rolls of money) are to be transported. brings with them, according to the invention, the objects are already deposited in the transport and storage machines 2 in a transport tray 3 , which is transported to the output and acceptance unit 1 and is used there as an output or acceptance tray. The objects are expediently placed in the transport tray 3 in the area of the dispensing or storage machine 2 by positioning the transport tray 3 below the dispensing and storage machine 2 or its output area; when the items are accepted, the transport tray 3 is positioned over the output and storage machine 2 or its acceptance area. In the area of the output and acceptance unit 1 , the transport tray 3 is positioned so that the user can empty or load the transport tray 3 , e.g. B. in a closable opening of the delivery and acceptance unit 1 .

Selbstverständlich können innerhalb einer Einheit, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, auch mehrere Transportschalen 3 gleichzeitig zirkulieren und durch eine entsprechende Steuerung koordiniert werden, was die Bediengeschwindigkeit erhöht.Of course, within a unit, as shown in FIG. 1, several transport trays 3 can circulate at the same time and be coordinated by a corresponding control, which increases the operating speed.

Die Erfindung eignet sich insbesondere für die Annahme und Ausgabe von Geldscheinen und -rollen in Banken, wobei sowohl die Annahme und Ausgabe durch Kunden als auch im internen Verkehr durch Angestellte in Erwägung gezogen wird. Da die Gegenstände während des gesamten Transportes in der Transportschale 3 verbleiben, ist auch der gleichzeitige Transport unterschiedlichster Gegenstände möglich. Somit kommt auch eine Verwendung in anderen Bereichen, in denen eine automatische Annahme oder Ausgabe von Gegenständen erfolgt, in Frage.The invention is particularly suitable for the acceptance and dispensing of banknotes and reels in banks, taking into account both the acceptance and dispensing by customers and in internal transactions by employees. Since the objects remain in the transport tray 3 during the entire transport, the simultaneous transport of a wide variety of objects is also possible. This means that it can also be used in other areas in which items are automatically accepted or dispensed.

Schließlich ist es vorgesehen, daß sowohl das Bedienfeld als auch die Öffnung für die Transportschale 3 innerhalb der Annahme- und Ausgabeeinheit 1 höhen- und/oder seitenverstellbar sind. Hierdurch wird es möglich, diese Einheiten automatisch in eine für den Benutzer angenehme Position zu verfahren, zumindest aber dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, die Einheiten in eine von ihm gewünschte Position zu bringen.Finally, it is provided that both the panel than the opening for the tray 3 within the receiving and dispensing unit 1 is also adjustable in height and / or laterally adjustable shown. This makes it possible to automatically move these units into a position which is comfortable for the user, or at least to give the user the possibility of bringing the units into a position desired by him.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum automatischen Ausgeben oder Annehmen von Gegenständen mit einer Ausgabe- oder Annahmeeinheit sowie mindestens einer Ausgabe- oder Speichermaschine, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transportschale (3) sowohl zum Ausgeben oder Annehmen der Gegenstände als auch zum Transportieren der Gegenstände von der Ausgabe- oder Annahmeeinheit zu der Ausgabe- und Speichermaschine und umgekehrt vorgesehen ist und daß Mittel zum Fördern der Transportschale von der Ausgabe- oder Speichermaschine (2) zu der Ausgabe- oder Annahmeeinheit (1) vorgesehen sind.1. Device for automatically dispensing or accepting objects with a dispensing or receiving unit and at least one dispensing or storage machine, characterized in that a transport tray ( 3 ) for dispensing or accepting the objects as well as for transporting the objects from the dispenser or acceptance unit to the output and storage machine and vice versa and that means for conveying the transport tray from the output or storage machine ( 2 ) to the output or acceptance unit ( 1 ) are provided. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabe- oder Annahmeeinheit (1) eine Öffnung aufweist, in der die Transportschale (3) zum Benutzer hin geöffnet angeordnet werden kann.2. Device according to claim 1, characterized in that the output or acceptance unit ( 1 ) has an opening in which the transport tray ( 3 ) can be arranged open to the user. 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportschale (3) unterhalb der Ausgabemaschine (2) positionierbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the transport tray ( 3 ) below the dispensing machine ( 2 ) can be positioned. 4. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportschale (3) oberhalb der Speichermaschine (2) positionierbar ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the transport tray ( 3 ) above the storage machine ( 2 ) can be positioned. 5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabe- oder Annahmeeinheit (1) ein Bedienfeld aufweist, das höhen- und/oder seitenverstellbar ist.5. The device according to claim 1, characterized in that the output or acceptance unit ( 1 ) has a control panel which is adjustable in height and / or side. 6. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung innerhalb der Ausgabe- und Annahmeeinheit (1) höhen- und/oder seitenverstellbar ist.6. The device according to claim 2, characterized in that the opening within the output and acceptance unit ( 1 ) is adjustable in height and / or side. 7. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände Geldscheine oder -rollen sind.7. The device according to claim 1, characterized in that the objects Banknotes or rolls are. 8. Verfahren zum automatischen Ausgeben von Gegenständen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte
  • - Beladen einer Transportschale mit Gegenständen aus einer Ausgabemaschine
  • - Fördern der Transportschale zu einer Ausgabeeinheit
  • - Öffnen einer Öffnung im Bereich der Ausgabeeinheit, so daß die Gegenstände durch den Benutzer aus der Transportschale entnommen werden können.
8. Process for the automatic dispensing of objects, characterized by the following process steps
  • - Loading a transport tray with objects from an output machine
  • - Conveying the transport tray to an output unit
  • - Opening an opening in the area of the dispensing unit so that the objects can be removed from the transport tray by the user.
9. Verfahren gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportschale zum Beladen unterhalb der Ausgabemaschine angeordnet wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the transport tray for Loading is arranged below the dispenser. 10. Verfahren zum automatischen Annehmen von Gegenständen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
  • - Öffnen einer Öffnung im Bereich einer Annahmeeinheit, so daß die Gegenstände durch den Benutzer in die Transportschale gelegt werden können
  • - Fördern der Transportschale zu einer Speichermaschine
  • - Entladen der Transportschale in eine Speichereinheit.
10. Method for the automatic acceptance of objects, characterized by the following method steps:
  • - Opening an opening in the area of an acceptance unit so that the objects can be placed in the transport tray by the user
  • - Conveying the transport tray to a storage machine
  • - Unloading the transport tray into a storage unit.
11. Verfahren gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportschale zum Entladen oberhalb der Speichermaschine angeordnet wird.11. The method according to claim 10, characterized in that the transport tray for Unloading is arranged above the storage machine. 12. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände Geldscheine oder -rollen sind.12. The method according to any one of claims 8 or 10, characterized in that the Objects are banknotes or reels.
DE10011092A 2000-03-09 2000-03-09 Automatic object reception or delivery device e.g. for money handling, has transport tray for reception or delivery of objects and transport of objects from or to reception or delivery unit Ceased DE10011092A1 (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0143663A2 (en) * 1983-11-30 1985-06-05 Fujitsu Limited Cash processing system
DE8905653U1 (en) * 1989-05-05 1989-06-29 Walter Wurster GmbH, 7022 Leinfelden-Echterdingen Tub-like slider or trough for a bank counter or similar.

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