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DE10010031B4 - Method and device for carrying out a NOx regeneration of an arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine NOx storage catalyst - Google Patents

Method and device for carrying out a NOx regeneration of an arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine NOx storage catalyst Download PDF

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DE10010031B4
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regeneration
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internal combustion
combustion engine
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Hermann Hahn
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Michael Zillmer
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Volkswagen AG
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Abstract

Verfahren zur Durchführung einer NOx-Regeneration eines in einem Abgaskanal (12) einer Verbrennungskraftmaschine (10) angeordneten NOx-Speicherkatalysators (16), wobei die Verbrennungskraftmaschine (10) in verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden kann und bei mindestens einem der Betriebsmodi eine Abgasrückführung in eine Ansaugluft der Verbrennungskraftmaschine (10) erfolgt und wobei die NOx-Regeneration bei einem stöchiometrischen oder fetten Betrieb der Verbrennungskraftmaschine durchgeführt wird und die NOx-Regeneration während wenigstens eines Teils ihrer Regenerationsdauer bei einer verminderten Abgasrückführrate oder ohne Abgasrückführung durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasrückführrate 5 bis 0,5 s vor Beendigung der NOx-Regeneration erhöht oder zugeschaltet wird.Method for carrying out a NO x regeneration of an NO x storage catalytic converter (16) arranged in an exhaust duct (12) of an internal combustion engine (10), wherein the internal combustion engine (10) can be operated in different operating modes and exhaust gas recirculation in at least one of the operating modes an intake air of the internal combustion engine (10) takes place and wherein the NO x regeneration is carried out in a stoichiometric or rich operation of the internal combustion engine and the NO x regeneration is carried out during at least part of its regeneration period at a reduced exhaust gas recirculation rate or without exhaust gas recirculation, characterized the exhaust gas recirculation rate is increased or switched on for 5 to 0.5 s before the completion of the NO x regeneration.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung einer NOx-Regeneration eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators mit den im Oberbegriff der Ansprüche 1 und 8 genannten Merkmalen.The invention relates to a method and a device for carrying out a NO x regeneration of an arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine NO x storage catalytic converter with the features mentioned in the preamble of claims 1 and 8.

Um eine Nachbehandlung von Abgasen von Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere von zeitweise mager laufenden Verbrennungskraftmaschinen, durchzuführen, ist es bekannt, Katalysatoren mit NOx-Speicherfunktion (NOx-Speicherkatalysatoren) in Abgassträngen der Verbrennungskraftmaschinen anzuordnen. Der Katalysator reduziert dabei eine Emission von Schadstoffen, indem er eine Konvertierung von Abgasbestandteilen, wie Kohlenmonoxid, unverbrannten Kohlenwasserstoffen und Stickoxiden, in weniger umweltrelevante Verbindungen fördert. Derzeit wird ein möglichst dauerhafter Betrieb von Verbrennungskraftmaschinen in einem mageren Betriebsmodus mit λ > 1, das heißt mit einem Sauerstoffüberschuss in einem zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemisch, angestrebt. Unter diesen Bedingungen wird ein Kraftstoffverbrauch reduziert. Auf der anderen Seite kann im Magermodus wegen des Sauerstoffüberschusses keine vollständige katalytische Reduktion von NOx erreicht werden. Stattdessen erfolgt im Magerbetrieb eine Absorption von NOx in den NOx-Speicherkatalysator. Wegen einer begrenzten NOx-Speicherkapazität des Katalysators muss dieser in periodischen Abständen einer NOx-Regeneration unterzogen werden, wofür er üblicherweise mit einer fetten Abgasatmosphäre beaufschlagt wird, so dass absorbiertes NOx durch nunmehr im Abgas im Überschuss vorhandene Reduktionsmittel (HC, CO) konvertiert werden kann.In order to carry out a post-treatment of exhaust gases of internal combustion engines, in particular of temporarily lean internal combustion engines, it is known to arrange catalysts with NO x storage function (NO x storage catalysts) in exhaust gas trains of internal combustion engines. The catalyst thereby reduces emissions of pollutants by promoting conversion of exhaust constituents such as carbon monoxide, unburned hydrocarbons and nitrogen oxides into less environmentally relevant compounds. Currently, the most sustainable operation of internal combustion engines in a lean operating mode with λ> 1, that is, with an excess of oxygen in a supplied air-fuel mixture, sought. Under these conditions, fuel consumption is reduced. On the other hand, in lean mode, no complete catalytic reduction of NO x can be achieved because of the oxygen excess. Instead occurs in lean operation, absorption of NO x in the NO x storage. Because of a limited NO x storage capacity of the catalyst, it must be periodically subjected to a NO x regeneration, for which purpose it is usually charged with a rich exhaust gas atmosphere, so that absorbed NO x is now present in excess in the exhaust reducing agent (HC, CO) can be converted.

Es ist ferner bekannt, eine Verbrennungskraftmaschine mit einer Abgasrückführung zu betreiben, wobei ein Teil des Abgases dem der Verbrennungskraftmaschine zuzuführenden Luft-Kraftstoff-Gemisch zugemischt wird. Durch diese Maßnahme kann eine Verbrennungstemperatur und damit verbunden die NOx-Entstehung abgesenkt werden. Dazu wird üblicherweise in Abhängigkeit eines Betriebspunktes der Verbrennungskraftmaschine ein in einer Rückführleitung angeordnetes Abgasrückführventil angesteuert.It is also known to operate an internal combustion engine with an exhaust gas recirculation, wherein a portion of the exhaust gas is admixed to the internal combustion engine to be supplied air-fuel mixture. By this measure, a combustion temperature and, associated therewith, the NO x formation can be lowered. For this purpose, an exhaust gas recirculation valve arranged in a return line is usually activated as a function of an operating point of the internal combustion engine.

Die Regelung der NOx-Regeneration von NOx-Speicherkatalysatoren und der Abgasrückführung erfolgt üblicherweise unabhängig voneinander, so dass eine Abgasrückführung während einer NOx-Regeneration zugelassen wird. Hierdurch werden verschiedene Probleme aufgeworfen. Zunächst wird eine Dauer der Umschaltung von Mager- auf Fettbetrieb der Verbrennungskraftmaschine, die vom Zeitpunkt der Vorgabe eines fetten Luft-Kraftstoff-Gemisches bis zu dem tatsächlichen Vorliegen eines fetten Abgases verstreicht, unerwünscht verlängert. Dies ist auf das Vorhandensein sauerstoffreichen Abgases in der Abgasrückführleitung zurückzuführen, welches noch dem Brennraum der Maschine zugeführt wird, während bereits ein Fettmodus der Verbrennungskraftmaschine angefordert wird. Ein weiteres Problem ergibt sich durch das Umschalten von einem Schicht- auf einen Homogenbetrieb der Verbrennungskraftmaschine, welches üblicherweise mit der Umschaltung in den Fettmodus einhergeht. Damit verbunden kommt es insbesondere kurz nach der Betriebsumstellung zu Brennbarkeitsproblemen und Zündaussetzern, wenn das Gemisch trotz Erhöhung der Kraftstoffzufuhr zu mager zum Entflammen ist. Dieses Problem wird durch die Rückführung des zunächst noch mageren Abgases weiter verschärft. Schließlich wird auch die Dauer einer NOx-Regeneration durch die Abgasrückführung erheblich verlängert. Dies ist Folge des verminderten Abgasmassenstroms und des damit verbundenen verminderten Reduktionsmittelstroms, der für die Umsetzung der freigesetzten Stickoxide am NOx-Speicherkatalysator notwendig ist. Eine Verlängerung der Regenerationsdauer führt zu einem erheblichen Kraftstoffmehrverbrauch.The regulation of the NO x regeneration of NO x storage catalytic converters and the exhaust gas recirculation usually takes place independently of one another, so that an exhaust gas recirculation during a NO x regeneration is permitted. This raises various problems. First, a duration of the lean-to-rich operation of the internal combustion engine, which elapses from the timing of presetting a rich air-fuel mixture to the actual presence of a rich exhaust, is undesirably prolonged. This is due to the presence of oxygen-rich exhaust gas in the exhaust gas recirculation line, which is still supplied to the combustion chamber of the engine, while a rich mode of the internal combustion engine is already requested. Another problem arises from the switching from a shift to a homogeneous operation of the internal combustion engine, which is usually associated with the switch to the rich mode. Associated with this, in particular shortly after the change of operation, there are combustibility problems and misfiring when the mixture is too lean to ignite despite increasing the fuel supply. This problem is exacerbated by the return of the initially lean exhaust gas. Finally, the duration of a NO x regeneration is considerably extended by the exhaust gas recirculation. This is due to the reduced exhaust gas mass flow and the associated reduced reducing agent flow, which is necessary for the reaction of the released nitrogen oxides in the NO x storage catalytic converter. An extension of the regeneration period leads to a considerable increase in fuel consumption.

Aus DE 198 24 915 C1 ist ein Verfahren zur Umschaltung einer Verbrennungskraftmaschine zwischen einem mageren Schichtladebetrieb und einem fetten Homogenbetrieb bekannt, der entweder lastpunktabhängig erfolgt oder aufgrund einer notwendigen NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators. Dabei wird – um das Verbrennungs- und Zündverhalten zu verbessern – der fette Homogenbetrieb der Verbrennungskraftmaschine ohne oder mit verringerter Abgasrückführrate betrieben und die AGR-Rate kurz vor Umschalten der Verbrennungskraftmaschine von dem mageren Schichtladebetrieb in den fetten Homogenbetrieb abgesenkt. Hingegen wird für die Wiederumschaltung der Verbrennungskraftmaschine in den mageren Schichtladebetrieb keine spezifische Vorgehensweise offenbart.Out DE 198 24 915 C1 a method for switching an internal combustion engine between a lean stratified operation and a rich homogeneous operation is known, which either takes place depending on the load point or due to a necessary NO x regeneration of the NO x storage catalytic converter. Here, in order to improve the combustion and ignition behavior, the rich homogeneous operation of the internal combustion engine is operated with or without reduced exhaust gas recirculation rate and the EGR rate is lowered shortly before switching the internal combustion engine from the lean stratified operation to the rich homogeneous operation. On the other hand, no specific procedure is disclosed for the re-switching of the internal combustion engine into the lean stratified operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung vorzuschlagen, durch welche die beschriebenen Probleme bei der Durchführung einer NOx-Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators gemäß dem Stand der Technik überwunden werden. Zudem sollte der Betriebsübergang am Ende des Regenerationsbetriebs verbessert werden.The invention has for its object to provide a method and an apparatus by which the problems described in the implementation of a NO x regeneration of a NO x storage catalytic converter according to the prior art are overcome. In addition, the transfer of business at the end of the regeneration operation should be improved.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren und die Vorrichtung mit den in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 8 genannten Merkmalen gelöst. Indem die NOx-Regeneration bei einer verminderten Abgasrückführrate oder ohne Abgasrückführung durchgeführt wird und die Abgasrückführrate 5 bis 0,5 s vor Beendigung der NOx-Regeneration erhöht wird, wird ein schnelles und aussetzerfreies Umschalten der Verbrennungskraftmaschine von einem Mager- in einen Fettbetrieb gewährleistet, die Regenerationszeiten verkürzt und der Übergang der Betriebmodi am Ende der Regeneration geebnet. Ferner wird infolge des schnellen Umschaltens eine NOx-Desorptionsspitze, die beim Durchgang des Lambdawertes von λ > 1 nach λ ≤ 1 beobachtet wird, verringert. Durch die Erhöhung der Abgasrückführrate vor Beendigung der NOx-Regeneration wird der Übergang beim Umschalten der Verbrennungskraftmaschine von dem Regenerations- in einen Magermodus fließender gestaltet, so dass praktisch keine Änderung im Betriebsverhalten des Kraftfahrzeugs auftritt.This object is achieved by the method and the device having the features mentioned in the independent claims 1 and 8. By performing the NO x regeneration at a reduced exhaust gas recirculation rate or without exhaust gas recirculation and increasing the exhaust gas recirculation rate 5 to 0.5 seconds before the completion of the NO x regeneration Ensures a quick and misfire-free switching of the internal combustion engine from lean to rich operation, shortens the regeneration times and smooths the transition of the operating modes at the end of the regeneration. Further, due to the rapid switching, an NO x desorption peak observed when the lambda value passes from λ> 1 to λ ≤ 1 is reduced. By increasing the exhaust gas recirculation rate before the completion of the NO x regeneration, the transition when switching the internal combustion engine from the regeneration to a lean mode is made more fluid, so that virtually no change in the operating behavior of the motor vehicle occurs.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird die NOx-Regeneration während wenigstens eines Teils ihrer Regenerationsdauer bei einer Abgasrückführrate von 0 bis 15 Vol.-%, insbesondere bei 0 bis 10 Vol.-%, durchgeführt. Derzeit übliche Rückführraten bewegen sich in Abhängigkeit von dem Motortyp im Bereich von 25 bis 35 Vol.-%. Dabei bezieht sich der Volumenanteil auf einen Anteil des rückgeführten Abgasvolumens an einem insgesamt der Verbrennungskraftmaschine zuzuführenden Luftvolumen. Im Rahmen vorteilhafter Vorgaben kann die Abgasrückführrate während der Regeneration stufenweise oder kontinuierlich variiert werden.In a preferred embodiment of the method, the NO x regeneration is carried out during at least part of its regeneration period at an exhaust gas recirculation rate of 0 to 15% by volume, in particular 0 to 10% by volume. Currently common return rates range from 25 to 35% by volume, depending on the engine type. In this case, the volume fraction refers to a portion of the recirculated exhaust gas volume at a total of the internal combustion engine to be supplied air volume. Within the scope of advantageous specifications, the exhaust gas recirculation rate can be varied stepwise or continuously during regeneration.

Es ist ferner bevorzugt vorgesehen, dass die Abgasrückführrate vor dem Ende der NOx-Regeneration auf 5 bis 25 Vol.-%, insbesondere 15 Vol.-%, erhöht wird. Die am Ende der NOx-Regeneration zu erreichende Abgasrückführrate kann dabei insbesondere von der nach Beendigung der NOx-Regeneration einzustellenden Rückführrrate abhängig gemacht werden.It is further preferred that the exhaust gas recirculation rate before the end of the NO x regeneration to 5 to 25 vol .-%, in particular 15 vol .-%, is increased. The exhaust gas recirculation rate to be reached at the end of the NO x regeneration can in particular be made dependent on the recirculation rates to be set after the NO x regeneration has ended.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, die Abgasrückführrate stufenweise oder kontinuierlich vor dem Ende der NOx-Regeneration zu erhöhen. Auf diese Weise kann der Übergang weiter geebnet werden.A further advantageous embodiment provides to increase the exhaust gas recirculation rate gradually or continuously before the end of the NO x regeneration. In this way, the transition can be further leveled.

Nach einer weiteren Ausführungsform wird die Abgasrückführrate 2 s vor Beendigung der NOx-Regeneration erhöht. In diesem Zusammenhang kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Zeitpunkt der Erhöhung der Abgasrückführrate vor dem Ende der NOx-Regeneration in Abhängigkeit von der vor und/oder nach der Erhöhung vorliegenden Abgasrückführrate bemessen wird. Beispielsweise sollte bei einer großen Differenz der Abgasrückführraten vor und nach der Erhöhung relativ frühzeitig vor Beendigung der NOx-Regeneration mit einer Erhöhung der Abgasrückführrate begonnen werden.According to another embodiment, the exhaust gas recirculation rate is increased 2 s before the completion of the NO x regeneration. In this context, it can be further advantageously provided that the time of increasing the exhaust gas recirculation rate before the end of the NO x regeneration is measured as a function of the before and / or after the increase of the exhaust gas recirculation rate. For example, with a large difference in the exhaust gas recirculation rates before and after the increase, an increase in the exhaust gas recirculation rate should be started relatively early before the completion of the NO x regeneration.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung einer NOx-Regeneration sind Mittel vorgesehen, mit welchen die Verfahrensschritte Durchführung der NOx-Regeneration bei einer verminderten Abgasrückführrate oder ohne Abgasrückführung und Erhöhung einer Abgasrückführrate vor Beendigung der NOx-Regeneration ausführbar sind.Means are provided in the device according to the invention for carrying out a NO x regeneration with which the method steps of performing the NO x regeneration at a reduced exhaust gas recirculation rate or without exhaust gas recirculation and increasing an exhaust gas recirculation rate before completion of the NO x regeneration are executable.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfassen diese Mittel eine Steuereinheit, in der eine Prozedur zur Steuerung der Verfahrensschritte zur Durchführung einer NOx-Regeneration und des NOx-Speicherkatalysators in digitaler Form hinterlegt ist, wobei die Steuereinheit in ein Motorsteuergerät integriert sein kann.In a preferred embodiment, these means comprise a control unit in which a procedure for controlling the method steps for performing a NO x regeneration and the NO x storage catalytic converter is stored in digital form, wherein the control unit can be integrated in an engine control unit.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the remaining dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail in embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Anordnung einer Verbrennungskraftmaschine mit einem Abgaskanal und 1 a schematic arrangement of an internal combustion engine with an exhaust passage and

2 einen zeitlichen Verlauf von Lambda während einer NOx-Regeneration mit und ohne Abgasrückführung. 2 a time course of lambda during a NO x regeneration with and without exhaust gas recirculation.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Verbrennungskraftmaschine 10 mit einem dieser zugeordneten Abgaskanal 12. Stromab der Verbrennungskraftmaschine 10 sind ein kleinvolumiger Vorkatalysator 14 sowie ein NOx-Speicherkatalysator 16 in dem Abgaskanal 12 angeordnet. Eine Lambdasonde 18 dient der Erfassung einer Sauerstoffkonzentration im Abgas und befindet sich noch vor dem Katalysatorsystem 14, 16 im Abgaskanal 12. Die Lambdasonde 18 gibt ein Signal an ein Motorsteuergerät 20 wieder, welches dieses und andere Messsignale sowie Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 10 verarbeitet. Integriert in das Motorsteuergerät 20 ist eine Steuereinheit 22, in welcher die erfindungsgemäße Prozedur zur Durchführung einer NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 16 in digitaler Form hinterlegt ist. In Abhängigkeit aller eingehenden Signale steuert das Motorsteuergerät 20 beziehungsweise die Steuereinheit 22 den Betriebsmodus der Verbrennungskraftmaschine 10, indem es beispielsweise Einfluss auf ein einzuspeisendes Luft-Kraftstoff-Gemisch nimmt. Zu diesem Zweck wird ein angesaugter Frischluftvolumenstrom durch Stellung einer Drosselklappe 24 in einem Ansaugrohr 26 geregelt. Ferner steuert das Motorsteuergerät 20 beziehungsweise die Steuereinheit 22 ein in einer Rückführleitung 28 angeordnetes Abgasrückführventil 30 an. 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine 10 with one of these associated exhaust duct 12 , Downstream of the internal combustion engine 10 are a small volume precatalyst 14 and a NO x storage catalyst 16 in the exhaust duct 12 arranged. A lambda probe 18 serves to detect an oxygen concentration in the exhaust gas and is still in front of the catalyst system 14 . 16 in the exhaust duct 12 , The lambda probe 18 gives a signal to an engine control unit 20 again, which this and other measurement signals and operating parameters of the internal combustion engine 10 processed. Integrated in the engine control unit 20 is a control unit 22 in which the inventive procedure for performing a NO x regeneration of the NO x storage catalytic converter 16 is stored in digital form. Depending on all incoming signals, the engine control unit controls 20 or the control unit 22 the operating mode of the internal combustion engine 10 by, for example, influencing an air-fuel mixture to be fed. For this purpose, a sucked fresh air volume flow by position of a throttle valve 24 in an intake pipe 26 regulated. Furthermore, the engine control unit controls 20 or the control unit 22 one in a return line 28 arranged exhaust gas recirculation valve 30 at.

Wird nun während einer Magerphase der Verbrennungskraftmaschine 10 eine Regenerationsnotwendigkeit des NOx-Speicherkatalysators 16 festgestellt, so bewirkt die Steuereinheit 22 die Umschaltung der Verbrennungskraftmaschine 10 in einen homogenen, stöchiometrischen oder fetten Betriebsmodus. Dazu gibt die Steuereinheit 22 beispielsweise eine stärker geschlossene Stellung der Drosselklappe 24 vor, so dass der Sauerstoffanteil im zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemisch reduziert wird. Erfindungsgemäß wird während wenigstens eines Teils der Regenerationsdauer die Abgasrückführung vermindert und/oder vollständig unterbunden. Auch dies geschieht durch eine entsprechende Steuerung des Abgasrückführventils 30 durch das Motorsteuergerät 20 beziehungsweise die Steuereinheit 22.Will now during a lean phase of the internal combustion engine 10 a need for regeneration of the NO x storage catalytic converter 16 determined, so causes the control unit 22 the switching of the internal combustion engine 10 in a homogeneous, stoichiometric or rich operating mode. The control unit gives this 22 For example, a more closed position of the throttle 24 before, so that the oxygen content in the supplied air-fuel mixture is reduced. According to the invention, the exhaust gas recirculation is reduced and / or completely prevented during at least part of the regeneration period. This is also done by a corresponding control of the exhaust gas recirculation valve 30 through the engine control unit 20 or the control unit 22 ,

2 zeigt in einer vereinfachten Darstellung einen zeitlichen Verlauf eines vor dem Katalysatorsystem 14, 16 mit der Lambdasonde 18 gemessenen Lambdawertes während einer NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 16. Dabei stellt die durchbrochene Linie 32 einen Lambdaverlauf während einer Regeneration mit Zuschaltung einer Abgasrückführung gemäß derzeit üblicher Praxis (Rückführrate zirka 30 Vol.-%) dar, während die durchgezogene Linie 34 einen entsprechenden Lambdaverlauf ohne Abgasrückführung zeigt. Während einer anfänglichen Magerphase weisen beide Verläufe 32, 34 ein konstantes Niveau entsprechend einer Lambdamagervorgabe λm auf. Nach Detektion einer Regenerationsnotwendigkeit und Umschalten eines der Verbrennungskraftmaschine 10 zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemisches auf eine fette, das heißt kraftstoffreiche Zusammensetzung, zu einem Zeitpunkt t0 verharrt das bei gleichzeitiger Abgasrückführung gemessene Signal 32 noch für eine gewisse Verzögerungsdauer bei dem mageren Lambdawert λm. Dies kann auf das sauerstoffreiche Abgas zurückgeführt werden, das aus der vorausgegangenen Magerphase sich noch in der Abgasrückführleitung 28 befindet und der angesaugten Frischluft zugeführt wird. Nach dieser Verzögerung setzt ein relativ flacher Abfall des Signals 32 bis zu einem Zeitpunkt t1 ein, an dem ein der Lambdafettvorgabe λf entsprechender Wert erreicht ist. Die Flachheit des vorausgegangenen Abfalls des Lambdawertes ist ebenfalls Folge der Abgaseinspeisung in die angesaugte Frischluft. Während der folgenden Regenerationsdauer, die sich bis zu einem Zeitpunkt t2 erstreckt, wird die Lambdafettvorgabe λf eingehalten und eingespeicherte Stickoxide NOx des NOx-Speicherkatalysators 16 mit den im Abgas vorhandenen Reduktionsmitteln CO und HC reduziert. Nach erfolgter Speicherentleerung zum Zeitpunkt t2 wird die Verbrennungskraftmaschine 10 wieder in den Magermodus umgeschaltet, so dass sich der Lambdawert wieder auf die Lambdamagervorgabe λm einfindet. 2 shows a simplified representation of a time course of a before the catalyst system 14 . 16 with the lambda probe 18 measured lambda value during a NO x regeneration of the NO x storage catalytic converter 16 , It represents the broken line 32 a Lambdaverlauf during a regeneration with connection of an exhaust gas recirculation according to current practice (recirculation rate about 30 vol .-%), while the solid line 34 shows a corresponding lambda curve without exhaust gas recirculation. During an initial lean phase both courses show 32 . 34 a constant level according to a Lambdaagvorrgabe λ m on. After detection of a regeneration need and switching one of the internal combustion engine 10 supplied air-fuel mixture to a rich, that is fuel-rich composition, at a time t 0 remains the measured at the same time exhaust gas recirculation signal 32 even for a certain delay period at the lean lambda λ m . This can be attributed to the oxygen-rich exhaust gas, which from the previous lean phase is still in the exhaust gas recirculation line 28 is located and the sucked fresh air is supplied. After this delay, a relatively shallow drop in the signal sets 32 until a time t 1 at which a value corresponding to the lambda preset value λ f has been reached. The flatness of the previous decrease in the lambda value is also the result of the exhaust gas feed into the fresh air sucked in. During the following regeneration period, which extends up to a time t 2 , the Lambda fat preset λ f is maintained and stored nitrogen oxides NO x of the NO x storage catalytic converter 16 reduced with the reducing agents present in the exhaust gas CO and HC. After emptying memory at time t 2 , the internal combustion engine 10 switched back to the lean mode, so that the lambda value is back to the Lambdamagervorgabe λ m .

Der erfindungsgemäß ohne Abgasrückführung gemessene Lambdaverlauf 34 (durchgezogene Linie) zeigt erhebliche Abweichungen von dem oben erläuterten, bei zugeschalteter Abgasrückführung gemessenen Verlauf 32. Ohne Abgasrückführung weist der Lambdaverlauf 34 einen nahezu unmittelbar nach Umschalten der Verbrennungskraftmaschine 10 in den fetten Betriebsmodus zum Zeitpunkt t0 einsetzenden und verhältnismäßig steil abfallenden Verlauf auf, so dass die Lambdafettvorgabe λf bereits zu einem Zeitpunkt t1' erreicht ist. Ferner ist die Regenerationsdauer, die für eine vollständige Entleerung des Speichers des NOx-Speicherkatalysators 16 aufgebracht werden muss, erheblich kürzer als bei zugelassener Abgasrückführung, so dass das Ende der NOx-Regeneration bereits zu einem Zeitpunkt t2' erreicht wird. Die sehr lange Regenerationsdauer bei gleichzeitiger Abgasrückführung (Verlauf 32) ist ein Resultat der ständigen Abgasentnahme, so dass lediglich ein verringerter Reduktionsmittelmassenstrom zur Verfügung steht, um die Stickoxide des NOx-Speicherkatalysators zu konvertieren.The lambda curve measured according to the invention without exhaust gas recirculation 34 (solid line) shows significant deviations from the above-explained, measured at connected exhaust gas recirculation course 32 , Without exhaust gas recirculation has the lambda curve 34 a nearly immediately after switching the internal combustion engine 10 in the rich operating mode at the time t 0 incipient and relatively steeply sloping course, so that the lambda fat default λ f is already reached at a time t 1 '. Furthermore, the regeneration period is sufficient for a complete emptying of the memory of the NO x storage catalytic converter 16 must be applied, considerably shorter than with approved exhaust gas recirculation, so that the end of the NO x regeneration already at a time t 2 'is reached. The very long regeneration period with simultaneous exhaust gas recirculation (course 32 is a result of the continuous exhaust gas removal, so that only a reduced reducing agent mass flow is available to convert the nitrogen oxides of the NO x storage catalytic converter.

Insgesamt ist die Regenerationsdauer ohne Abgasrückführung gegenüber der mit gleichzeitiger Abgasrückführung notwendigen Regenerationsdauer annähernd um die Hälfte verkürzt. Die erfindungsgemäß bevorzugten Abgasrückführraten von maximal 15 Vol.-% weisen Lambdaverläufe auf, die einen Zwischenzustand zwischen den erläuterten Verläufen repräsentieren.Overall, the regeneration period without exhaust gas recirculation is shortened by approximately half compared to the regeneration time required with simultaneous exhaust gas recirculation. The inventively preferred exhaust gas recirculation rates of a maximum of 15% by volume have lambda profiles, which represent an intermediate state between the explained courses.

Durch die Zuschaltung der Abgasrückführung beziehungsweise Erhöhung der Abgasrückführrate vor Beendigung der NOx-Regeneration wird zwar die Regenerationsdauer geringfügig erhöht. Dieser Nachteil wird aber durch den Vorteil eins weitestgehend momentenneutralen Überganges im Betriebsmodus der Verbrennungskraftmaschine aufgewogen.By switching on the exhaust gas recirculation or increasing the exhaust gas recirculation rate before the end of the NO x regeneration, although the regeneration period is slightly increased. This disadvantage is offset by the advantage of a largely torque-neutral transition in the operating mode of the internal combustion engine.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
1212
Abgaskanalexhaust duct
1414
Vorkatalysatorprecatalyzer
1616
NOx-SpeicherkatalysatorNO x storage catalyst
1818
Lambdasondelambda probe
2020
MotorsteuergerätEngine control unit
2222
Steuereinheitcontrol unit
2424
Drosselklappethrottle
2626
Ansaugrohrintake
2828
AbgasrückführleitungExhaust gas recirculation line
3030
AbgasrückführventilExhaust gas recirculation valve
3232
Lambdaverlauf mit AbgasrückführungLambda curve with exhaust gas recirculation
3434
Lambdaverlauf ohne AbgasrückführungLambda curve without exhaust gas recirculation
λf λ f
LambdafettvorgabeLambda fat default
λm λ m
LambdamagervorgabeLambda skimmed default

Claims (10)

Verfahren zur Durchführung einer NOx-Regeneration eines in einem Abgaskanal (12) einer Verbrennungskraftmaschine (10) angeordneten NOx-Speicherkatalysators (16), wobei die Verbrennungskraftmaschine (10) in verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden kann und bei mindestens einem der Betriebsmodi eine Abgasrückführung in eine Ansaugluft der Verbrennungskraftmaschine (10) erfolgt und wobei die NOx-Regeneration bei einem stöchiometrischen oder fetten Betrieb der Verbrennungskraftmaschine durchgeführt wird und die NOx-Regeneration während wenigstens eines Teils ihrer Regenerationsdauer bei einer verminderten Abgasrückführrate oder ohne Abgasrückführung durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasrückführrate 5 bis 0,5 s vor Beendigung der NOx-Regeneration erhöht oder zugeschaltet wird.Method for carrying out a NO x regeneration of one in an exhaust gas duct ( 12 ) one Internal combustion engine ( 10 ) arranged NO x storage catalytic converter ( 16 ), wherein the internal combustion engine ( 10 ) can be operated in different operating modes and in at least one of the operating modes exhaust gas recirculation into an intake air of the internal combustion engine ( 10 ) and wherein the NO x regeneration is performed in a stoichiometric or rich operation of the internal combustion engine and the NO x regeneration is performed during at least part of its regeneration period at a reduced exhaust gas recirculation rate or without exhaust gas recirculation, characterized in that the exhaust gas recirculation rate is 5 to 0 , Is increased or switched on 5 seconds before the completion of the NO x regeneration. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die NOx-Regeneration einer Abgasrückführrate von 0 bis 15 Vol.-%, insbesondere bei 0 bis 10 Vol.-% durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the NO x regeneration of an exhaust gas recirculation rate of 0 to 15 vol .-%, in particular at 0 to 10 vol .-% is performed. Verfahren einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasrückführrate vor dem Ende der NOx-Regeneration auf 5 bis 25 Vol.-%, insbesondere 15 Vol.-%, erhöht wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the exhaust gas recirculation rate before the end of the NO x regeneration to 5 to 25 vol .-%, in particular 15 vol .-%, is increased. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasrückführrate stufenweise oder kontinuierlich vor dem Ende der NOx-Regeneration erhöht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the exhaust gas recirculation rate is increased stepwise or continuously before the end of the NO x regeneration. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasrückführrate 2 s vor Beendigung der NOx-Regeneration erhöht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the exhaust gas recirculation rate is increased 2 s before completion of the NO x regeneration. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt der Erhöhung der Abgasrückführrate vor dem Ende der NOx-Regeneration in Abhängigkeit von der vor und/oder nach der Erhöhung vorliegenden Abgasrückführrate bemessen wird.A method according to claim 5, characterized in that the time of increasing the exhaust gas recirculation rate is measured before the end of the NO x regeneration depending on the existing before and / or after the increase in the exhaust gas recirculation rate. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die NOx-Regeneration bei einem homogenen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the NO x regeneration is carried out in a homogeneous operation of the internal combustion engine. Vorrichtung zur Durchführung einer NOx-Regeneration eines in einem Abgaskanal (12) einer Verbrennungskraftmaschine (10) angeordneten NOx-Speicherkatalysators (16), wobei die Verbrennungskraftmaschine (10) in verschiedenen Betriebsmodi betreibbar ist und bei mindestens einem der Betriebsmodi eine Abgasrückführung in eine Ansaugluft der Verbrennungskraftmaschine (10) erfolgt, wobei Mittel vorgesehen sind, mit welchen die Verfahrensschritte Durchführung der NOx-Regeneration bei einem stöchiometrischen oder fetten Betrieb der Verbrennungskraftmaschine und bei einer verminderten Abgasrückführrate oder ohne Abgasrückführung sowie Erhöhung der Abgasrückführrate 5 bis 0,5 s vor Beendigung der NOx-Regeneration ausführbar sind.Device for carrying out a NO x regeneration of one in an exhaust gas duct ( 12 ) an internal combustion engine ( 10 ) arranged NO x storage catalytic converter ( 16 ), wherein the internal combustion engine ( 10 ) is operable in different operating modes and in at least one of the operating modes an exhaust gas recirculation into an intake air of the internal combustion engine ( 10 ), wherein means are provided, with which the method steps performing the NO x regeneration in a stoichiometric or rich operation of the internal combustion engine and at a reduced exhaust gas recirculation rate or without exhaust gas recirculation and increasing the exhaust gas recirculation rate 5 to 0.5 s before ending the NO x - Regeneration are executable. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel eine Steuereinheit (22) umfassen, in der eine Prozedur zur Steuerung der Verfahrensschritte zur Durchführung einer NOx-Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators (16) in digitaler Form hinterlegt ist.Device according to claim 8, characterized in that the means comprise a control unit ( 22 ) in which a procedure for controlling the process steps for performing an NO x regeneration of an NO x storage catalytic converter ( 16 ) is stored in digital form. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (22) in ein Motorsteuergerät (20) integriert ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the control unit ( 22 ) in an engine control unit ( 20 ) is integrated.
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