DE10005841A1

DE10005841A1 - Personnel safety system for goods vehicles using overhead lifting cranes has a number of optical sensors arranged to detect the presence of people behind the reversing vehicle

Info

Publication number: DE10005841A1
Application number: DE2000105841
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Schubert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-10
Filing date: 2000-02-10
Publication date: 2001-08-23
Anticipated expiration: 2020-02-11
Also published as: DE10005841B4

Abstract

The vehicle (1) is reversed into position beneath the crane (7) and light sources and receivers (8,9,10,11) and the vehicle detectors (5,6) result in a warning signal lamp (4) and a horn (2) to indicate the presence of personnel in danger, or a green lamp (3) to show clearance.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung, die Be- und Entladevor gänge an Überladebrücken oder ähnlichen Einrichtungen sicher macht.The invention relates to a safety device, the loading and unloading aisles at dock levellers or similar facilities.

Bei den bekannten Be- und Entladevorgängen bestehen Gefahrenquellen, die Unfälle mit Personen nicht ausschließen.There are sources of danger in the known loading and unloading processes, do not rule out accidents involving people.

Hierbei besteht die Gefahr, dass ein Fahrzeug an die Verladezone heran fährt und Personen die sich hinter dem Fahrzeug befinden, nicht erkennt.There is a risk that a vehicle will approach the loading zone drives and does not recognize people behind the vehicle.

Hierdurch kann es sein, daß ein Führer eines Fahrzeuges, Personen die sich hinter seinem Fahrzeug befinden verletzt bzw. überfährt.As a result, it may be that a driver of a vehicle, people who are are injured or run over behind his vehicle.

Durch die Erfindung, sollen diese Nachteile ausgeschlossen werden. Die Aufgabe der Erfindung ist, einen vorgegebenen Raum vor der Be- und Entladestelle zu kontrollieren und die Vorgänge bei der Be- und Entladung sicherzustellen.These disadvantages are to be eliminated by the invention. The object of the invention is a predetermined space before loading and Check unloading point and the processes during loading and unloading ensure.

Technical process without people in the controlled area

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die Personenschutzeinrichtung an der Steuerung Fig. 13, eingeschaltet.To solve this task, the personal protection device on the control system Fig. 13 is switched on.

Durch diesen Vorgang werden alle elektrischen Baugruppen mit Spannung versorgt.Through this process, all electrical assemblies are live provided.

Hierdurch werden die Sicherheitslichtgitter Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11 eingeschaltet. Die Sicherheitslichtgitter bestehen je aus 1 Stk. Sender und 1 Stk. Empfänger. Die Wirkweise der Lichtgitter ist so konstruiert, dass Sender und Empfänger einen elektronischen Strahl austauschen und Unter brechungen auswerten und elektrische Signale an die Steuerung Fig. 13 weiterleiten.11 Hereby, the safety light curtain Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10, Fig. Turned on. The safety light grids each consist of 1 piece of transmitter and 1 piece of receiver. The mode of operation of the light grids is designed in such a way that the transmitter and receiver exchange an electronic beam and evaluate interruptions and transmit electrical signals to the control system FIG. 13.

Folgend wird der Signalgeber Fig. 3 eingeschaltet. Es erfolgt die Signalie sierung grün an der Aktivsäule Fig. 12.The signal transmitter Fig. 3 is then switched on. The signaling is green on the active column Fig. 12.

Fährt ein Fahrzeug Fig. 1 rückwärts an den kontrollierten Bereich heran, wird die Fahrzeugbordwand von dem LKW-Erkennungssensor Fig. 5 erkannt und an die Steuerung Fig. 13 ein elektrisches Signal geschaltet. Durch den LKW-Erkennungssensor Fig. 5 wird das Lichtgitter Fig. 10 ausgeschaltet und der LKW kann in den kontrollierten Bereich einfahren. Die Lichtgitter Fig. 8, Fig. 9 und Fig. 11 bleiben eingeschaltet und melden ihren Status an die Steuerung Fig. 13. If a vehicle Fig. 1 drives backwards to the controlled area, the vehicle side wall is recognized by the truck detection sensor Fig. 5 and an electrical signal is switched to the controller Fig. 13. The truck light sensor Fig. 10 is switched off by the truck detection sensor Fig. 5 and the truck can enter the controlled area. The light curtain Fig. 8, Fig. 9 and Fig. 11 remain switched on and report their status to the controller Fig. 13.

Das Fahrzeug Fig. 1 fährt solange rückwärts bis es die Position Gebäudeab dichtung Fig. 7 erreicht hat.The vehicle Fig. 1 drives backwards until it has reached the position of the building seal Fig. 7.

An dieser Position wird durch den LKW-Erkennungssensor Fig. 6 die Bord wand erkannt und ein elektrisches Signal an die Steuerung Fig. 13 geschaltet.At this position, the side wall is recognized by the truck detection sensor Fig. 6 and an electrical signal is switched to the controller Fig. 13.

Hierdurch werden die Lichtgitter Fig. 8, Fig. 9 und Fig. 11 abgeschaltet und ein Schaltsignal an die Steuerung Fig. 13 geschaltet.Hereby, the light curtain Fig. 8, Fig. 9 and Fig. 11 is turned off and switched a switching signal to the controller Fig. 13.

Die Be- und Entladung des Fahrzeuges (LKW) kann erfolgen.The vehicle (truck) can be loaded and unloaded.

Nach Ende der Be- und Entladung verlässt das Fahrzeug die Gebäudeab dichtung Fig. 7.After loading and unloading has ended, the vehicle leaves the building seal Fig. 7.

Der LKW-Erkennungssensor Fig. 6 erkennt keine Bordwand des Fahrzeuges und schaltet dadurch ein elektrisches Signal an die Steuerung Fig. 13. Es erfolgt die Einschaltung der Lichtgitter Fig. 8, Fig. 9 und Fig. 11.The truck detection sensor FIG. 6 does not detect any side wall of the vehicle and thereby switches an electrical signal to the control system FIG. 13. The light grids FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 11 are switched on.

Nach der Ausfahrt des Fahrzeuges, erkennt der LKW-Erkennungssensor Fig. 5 keine Bordwand des Fahrzeuges und schaltet das Lichtgitter Fig. 10. ein.After the vehicle has exited, the truck detection sensor FIG. 5 does not recognize any side wall of the vehicle and switches on the light grid FIG. 10.

Alle Lichtgitter sind jetzt wieder aktiv und überwachen den kontrollierten Bereich.All light grids are now active again and monitor the controlled one Area.

Technical process with people in the controlled area

Der LKW, Fig. 1, fährt an den kontrollierten Bereich heran. Der LKW-Er kennungssensor Fig. 5, erkennt die Bordwand des Fahrzeuges. Hierdurch wird durch die Steuerung Fig. 13 die Lichtgitter Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10 und Fig. 11 auf ihre Schaltzustände abgefragt.The truck, Fig. 1, approaches the controlled area. The truck detection sensor Fig. 5, detects the side wall of the vehicle. As a result, the control system FIG. 13 polls the light grids FIG. 8, FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 for their switching states.

Hat eines dieser Lichtgitter eine Unterbrechnung registriert, wird ein elektrisches Schaltsignal an die Steuerung Fig. 13 geschaltet.If one of these light grids has registered an interruption, an electrical switching signal is switched to the controller Fig. 13.

Es erfolgt die optische Ausschaltung der Signalleuchte grün, Fig. 3 und eine optische Einschaltung der Signalleuchte rot, Fig. 4.The green signal light is switched off, FIG. 3 and the red signal light is switched on, FIG. 4.

Gleichzeitig wird das Signalhorn, Fig. 2 eingeschaltet.At the same time the signal horn, Fig. 2 is switched on.

Eine Rücksetzung einer Auslösung durch die Signalleuchte rot, Fig. 4 und des Signalhornes, Fig. 2 ist nur durch einen Schlüsselschalter an der Steuerung Fig. 13 möglich.A triggering by the red signal lamp, FIG. 4 and the signal horn, FIG. 2 can only be reset by a key switch on the control unit FIG. 13.

Im Falle, dass keine Be- oder Entladung stattfindet, ist es möglich den kontrollierten Bereich zu betreten bzw. zu durchlaufen.In the event that there is no loading or unloading, it is possible to enter or pass through the controlled area.

Wenn sich eine Person in den Bereich hinbegiebt, wird dies durch die Lichtgitter Fig. 8. Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11 erkannt und ein elektrisches Signal an die Steuerung Fig. 13 geschaltet. Eine Unterbrechung der Lichtgitter wird in der Steuerung Fig. 13 so lange gespeichert, bis an dem Schlüsselschalter der Steuerung Fig. 13 dieses elektrische Signal rückgesetzt wurde. Gleichzeitig wird diese Unterbrechung durch ein Leuchtmelder an der Steuerung Fig. 13 signalisiert.When a person hinbegiebt in the range, this is 8 through the light curtain Fig. Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11 and connected detected an electrical signal to the controller Fig. 13. An interruption of the light grids is stored in the control unit Fig. 13 until this electrical signal has been reset at the key switch of the control unit Fig. 13. At the same time, this interruption is signaled by an indicator light on the controller Fig. 13.

Claims

1. Personal protection device for loading and unloading trucks on loading bridges, characterized in that the device makes docking with vehicles safe.

2. Personal protection device for loading and unloading trucks at Über loading bridges, characterized in that the device has a predetermined Room controlled with light grids or with similar sensors.

3. Personal protection device for loading and unloading trucks at Über loading bridges, characterized in that the establishment of people in the controlled area electronically recorded.

4. Safety device characterized in that this device does not affect other controls, but this is possible.

5. Safety device, characterized in that the query between Light curtain transmitters and light curtain receivers at a height above ground 400 and 900 mm.

6. Safety device characterized in that the query of the controlled room can also be carried out with light barriers.

7. Safety device characterized in that the query of the controlled room can also be performed with ultrasonic sensors.

8. Safety device characterized in that the query of the controlled space also with detectors with sector classification can be.

9. Safety device characterized in that the operating states of the controlled room can be displayed via optical signal transmitters.

10. Safety device characterized in that the operating states of the controlled room are indicated by acoustic signaling devices.

11. Safety device characterized in that the side wall of the driver Stuff (truck) switches the safety device on or off, but also is possible due to other structural conditions.

12. Safety device, characterized in that an optoelectronic switch 5 detects the vehicle and switches to the controller 13 .

13. Safety device characterized in that an optoelectronic switch 6 detects the vehicle and switches to the controller 13 .

14. Safety device characterized in that the controller 13 switches electrical switching functions and monitors electrical switching signals.

15. Safety device, characterized in that the optical signal generator 3 is switched by the controller 13 .

16. Safety device, characterized in that the optical signal generator 4 is switched by the controller 13 .

17. Safety device characterized in that the acoustic signal generator 2 is switched by the controller 13 .

18. Safety device, characterized in that the controller 13 can monitor and switch electronic switching signals of an unknown controller and electronically.

19. Safety device characterized in that the controller 13 monitors the light grids 8 , 9 , 10 and 11 for their electrical functionality.

20. Safety device, characterized in that the controller 13 , the switching functions of the light grids 8 , 9 , 10 and 11 , indicates.

21. Safety device characterized in that the controller 13 switches by a programmable logic controller.