DE10003479A1

DE10003479A1 - Marking element and detection system for training guidance, control and warning systems

Info

Publication number: DE10003479A1
Application number: DE10003479A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Frick
Original assignee: FRICK KARL HEINZ
Current assignee: FRICK KARL HEINZ
Priority date: 2000-01-27
Filing date: 2000-01-27
Publication date: 2001-08-16
Also published as: WO2001055989A1; AU3360701A

Abstract

The invention relates to a marking element which comprises a permanent magnetic magnetic field, and to a detection system for such a marking element which are used to configure guiding, directing and warning systems, especially those used in road traffic and passenger traffic, however, also in industrial control systems.

Description

Die Erfindung betrifft ein Markierungselement und ein Detektionssystem für ein solches Markierungselement zwecks Ausbildung von Führungs- Leit- und Warnsystemen insbesondere im Straßen- und Personenverkehr, aber auch in der Industrieleittechnik.The invention relates to a marking element and a detection system for such Marking element for the formation of management, control and warning systems especially in road and passenger traffic, but also in industrial control technology.

Nach dem Stand der Technik werden hierfür bislang mechanische Endschalter oder Induktionsschleifen oder induktive oder kapazitive oder optische Näherungsschalter, oder optische Verfahren mit Bilderkennung verwendet.According to the prior art, mechanical limit switches or Induction loops or inductive or capacitive or optical proximity switches, or optical methods with image recognition used.

Mechanische Endschalter unterliegen einem hohen Verschleiß und erfordern deshalb eine regelmäßige, verhältnismäßig häufige und folglich mit relativ hohen Kosten verbundene Wartung.Mechanical limit switches are subject to high wear and therefore require one regular, relatively frequent and consequently associated with relatively high costs Maintenance.

Induktionsschleifen benötigen elektrische Hilfsenergie auf seiten der Markierung und erfordern damit die Installation entsprechender Vorrichtungen, was nicht nur technisch sondern auch zeit- und personalaufwendig ist und damit auch verhältnismäßig hohe Kosten verursacht.Induction loops require electrical auxiliary energy on the side of the marking and thus require the installation of appropriate devices, which is not only technical but is also time-consuming and personnel-intensive and therefore also relatively high Costs.

Induktive oder kapazitive Näherungsschalter reagieren auf elektrisch leitende Materialien. Die Endschalter sind im Schaltabstand begrenzt und müssen regelmäßig auf ihr Ansprechverhalten überprüft werden, womit ein entsprechend hoher Personal- und Kostenaufwand einher geht.Inductive or capacitive proximity switches react to electrically conductive ones Materials. The limit switches are limited in the switching distance and must open regularly their response behavior is checked, which means a correspondingly high personnel and Cost goes hand in hand.

Optische Näherungsschalter und optische Verfahren mit Bilderkennung sind von den Sichtverhältnissen abhängig, unterliegen nachteiligen Streulichteinflüssen, die Auswertung der gemessenen Signale ist relativ langsam, und zur Realisierung dieser Verfahren sind relativ hohe Kostenaufwendungen erforderlich.Optical proximity switches and optical methods with image recognition are among the Depending on the visibility, are subject to adverse stray light effects Evaluation of the measured signals is relatively slow, and to realize them Procedures require relatively high cost.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist deshalb die Bereitstellung einer Markierung bzw. eines Markierungselements die bzw. das zu einer stetigen oder quasistetigen Positions- und/oder Geschwindigkeitserfassung geeignet ist, mit vergleichsweise geringem technischen Aufwand und kostengünstig hergestellt und montiert werden kann, und das praktisch universell einsetzbar ist.The object of the present invention is therefore to provide a marking or a marking element that or to a steady or quasi-constant Position and / or speed detection is suitable, with comparative can be manufactured and assembled with little technical effort and at low cost, and that can be used practically universally.

Eine Lösung dieser Aufgabe besteht in der Bereitstellung eines Markierungselements, das ein permanentmagnetisches Magnetfeld aufweist, welches vorzugsweise durch wenigstens ein permanentmagnetisches bzw. dauermagnetisches Material bzw. einen permanentmagnetischen/dauermagnetischen Werkstoff erzeugt wird, das bzw. der ein stoftlicher Bestandteil (eine Stoffkomponente der Stoffzusammensetzung) des Markierungselements ist.One solution to this problem is to provide a marking element that has a permanent magnetic magnetic field, which preferably by at least one permanent magnetic or permanent magnetic material or one permanent magnetic / permanent magnetic material is generated, the one material component (a substance component of the substance composition) of the Marker element.

Das erfindungsgemäße Markierungselement ermöglicht - insbesondere in Kombination mit einem Detektorsystem, das zur Detektion des Magnetfelds dieser Markierungselemente ausgelegt ist - die Ausbildung von Führungs-, Leit- und Warnsysteme insbesondere (1) im Bereich der Fahrzeug- und Verkehrsleittechnik und dort vor allem für Fortbewegungsmittel und Transportmittel aller Art und aller Antriebe sowohl zu Lande als auch zu Wasser, (2) im Bereich der Industrieleittechnik, beispielsweise für stationäre oder mobile Hebevorrichtungen oder für leittechnische Einrichtungen an Flur- und sonstigen Förderanlagen, und (3) nicht zuletzt im Bereich der Personenleittechnik, beispielsweise für Blinde oder größere Menschenansammlungen. Seine Vorteile liegen vor allem darin, daß jegliche bekannten Markierungen im Straßenverkehr und im Personenverkehr auch weiterhin verwendet werden können, nämlich als Ausgangsmaterial bzw. Grundsubstanz, das bzw. die erfindungsgemäß nur noch mit einem Zusatz an permanentmagnetischem (dauermagnetischen) Material bzw. hartmagnetischen Werkstoffen zu versehen ist. Damit ist die erfindungsgemäße Markierung bzw. sind die erfindungsgemäßen Markierungselemente kostengünstig herstellbar, beständig gegen Verschleiß und universell nachrüstbar. Eine Nachrüstung läßt sich beispielsweise ohne Mehraufwand im Zuge der üblichen zyklischen Wartung bereits installierter Markierungen realisieren. The marking element according to the invention enables - in particular in combination with a detector system which is designed to detect the magnetic field of these marking elements - the formation of guidance, control and warning systems, in particular ( 1 ) in the field of vehicle and traffic control technology and there above all for means of transportation and Means of transport of all kinds and all drives both on land and by water, ( 2 ) in the field of industrial control technology, for example for stationary or mobile lifting devices or for control systems on hall and other conveyor systems, and ( 3 ) not least in the area of personal control technology, for blind people or large crowds, for example. Its main advantages are that any known markings can still be used in road traffic and in passenger transport, namely as a starting material or basic substance, which according to the invention can only be used with an addition of permanent magnetic (permanently magnetic) material or hard magnetic materials is provided. The marking according to the invention or the marking elements according to the invention can thus be produced inexpensively, is resistant to wear and can be retrofitted universally. Retrofitting can be implemented, for example, without additional effort in the course of the usual cyclical maintenance of markings that have already been installed.

Überall dort, wo Positionen oder Geschwindigkeit zum Führen von Personen, Fahrzeugen oder bewegten Teilen erfaßt werden müssen, kann diese Art der Markierung verwendet werden.Wherever positions or speed for guiding people, This type of marking can be used to detect vehicles or moving parts be used.

Da das Magnetfeld des erfindungsgemäßen Markierungselements nicht durch Hilfsenergien erzeugt ist, entfällt jeglicher Installationsaufwand für solche Hilfsenergien.Since the magnetic field of the marking element according to the invention does not pass through Auxiliary energy is generated, there is no installation effort for such auxiliary energy.

Es sind keine zusätzlichen Wartungsarbeiten erforderlich - die Wartung der erfindungsgemäßen Markierungselemente kann im Rahmen der üblichen Ausbesserungsarbeiten der betreffenden Markierungen erfolgen.No additional maintenance is required - the maintenance of the Marking elements according to the invention can be used in the usual Repairs to the markings in question are carried out.

Bei dem Markierungselement kann es sich um einen festen Körper handeln, beispielsweise um eine Variante der bekannten Markierungsnägel oder Markierungssteine für Straßendecken oder um entsprechende Markierungsstreifen. Ebensogut kann die Markierung aber auch eine Beschichtung sein, die auf die zu markierende Grundfläche (insbesondere die Oberfläche von Straßen, Gehwegen aber auch von Regalfachböden oder Förderbandsegmenten) aufgebracht wird. Dieses Aufbringen kann beispielsweise durch Aufsprühen oder Aufstreichen des Markierungselements in flüssiger oder zumindest streichfähiger Form (insbesondere als Lösung, Suspension oder Emulsion) und nachfolgender Trocknung bzw. Aushärtung erfolgen. Die Grundsubstanz (stoffliche Grundlage, Grundstoff, Trägermaterial) des flüssigen oder zumindest streichfähigen Markierungselements sollte hierbei vorzugsweise derart beschaffen sein, daß sie sich beim (Aus-)Trocknen bzw. Aushärten mit der Grundfläche d. h. mit ihrer Unterlage, fest und dauerhaft verbindet. Als solche Grundsubstanz kommen insbesondere Farben, Kunstharze, Kunststoffe (d. h. natürliche oder synthetische Polymere) insbesondere Gummi, Keramikmaterialien u. ä. in Betracht, vorzugsweise solche, die im Stand der Technik bereits zur Erzeugung von Markierungen verwendet werden.The marking element can be a solid body, for example, a variant of the known marker nails or Marking stones for road surfaces or around corresponding marking strips. However, the marking can equally well be a coating that points towards the marking base area (especially the surface of streets, sidewalks, however also from shelf shelves or conveyor belt segments) is applied. This Can be applied, for example, by spraying or brushing on the Marking element in liquid or at least spreadable form (in particular as Solution, suspension or emulsion) and subsequent drying or curing respectively. The basic substance (material basis, basic material, carrier material) of the liquid or at least spreadable marking element should preferably be used be such that they dry or harden with the Footprint d. H. with your pad, firmly and permanently connects. As such The basic substance comes in particular from colors, synthetic resins, plastics (i.e. natural or synthetic polymers) especially rubber, ceramic materials and the like. Ä. into consideration preferably those that are already used in the prior art to generate markings be used.

Grundsätzlich bestehen hinsichtlich der Art der Grundsubstanz und der Form (Raumgestalt) der Markierungselemente nach deren Fertigstellung keine Einschränkung, und es sind insbesondere alle im Stand der Technik bereits bekannten Grundsubstanzen und Formen realisierbar. Basically exist with regard to the type of basic substance and the form (Interior design) of the marking elements after their completion no restriction, and there are in particular all basic substances already known in the prior art and forms realizable.

Auf dem Gebiet der Förderbandtechnik ist oft insbesondere eine Beimischung in Gummi- oder PVC-Fördergurte oder Elevatorgurte vorgesehen, so daß der Abstand des Förderguts zur seitlichen Begrenzung meßbar und kontrollierbar ist und gegebenenfalls Alarm oder automatische Korrekturen angesteuert und ausgelöst werden können. Damit gehen die Vorteile der Schadensbegrenzung und höherer Laufzeiten einher.In the field of conveyor belt technology, an admixture in rubber or PVC conveyor belts or elevator belts provided so that the distance of the Conveyed goods for lateral limitation is measurable and controllable and if necessary Alarm or automatic corrections can be triggered and triggered. In order to go hand in hand with the benefits of damage limitation and longer terms.

Zur Erzeugung eines erfindungsgemäßen Markierungselements wird lediglich die Grundsubstanz mit einem Zusatz an permanentmagnetischem Material (Synonyme: dauermagnetisches bzw. hartmagnetisches Material bzw. Werkstoff) versehen, wobei die Menge dieses Zusatzes so bemessen ist, daß die Gesamtmischung bzw. das Markierungselement und letztendlich die aufgebrachte oder eingebrachte (z. B. in Förderbänder) Markierung ein statisches magnetisches Feld aufweist, das sich signifikant von der gewöhnlichen (natürlichen) Umgebung der Markierung abhebt und mit entsprechend ausgelegten Detektoren (Meßsonden für Magnetfelder) erfaßt (registriert, detektiert) werden kann.To produce a marking element according to the invention, only the Basic substance with an addition of permanent magnetic material (synonyms: permanent magnetic or hard magnetic material), the The amount of this additive is such that the total mixture or Marking element and ultimately the applied or introduced (e.g. in Conveyor belts) marking has a static magnetic field that is significant stands out from the usual (natural) environment of the marking and with appropriately designed detectors (measuring probes for magnetic fields) recorded (registered, can be detected).

Die Stärke des Magnetfelds kann auf einfachste Art und Weise, nämlich durch die Wahl der Art und/oder der Menge des zugesetzten permanent magnetischen Materials, variiert werden, wodurch den verschiedensten Einsatzgebieten der Markierungselemente Rechnung getragen werden kann. Mit anderen Worten: durch die Wahl der Art und/oder der Menge des zugesetzten permanent magnetischen Materials (dauermagnetischen Materials oder hartmagnetischen Werkstoffs) kann das Magnetfeld bei der Herstellung der Markierungselemente derart ausgelegt werden, daß seine Feldstärke dem vorgesehenen Einsatzgebiet der betreffenden Markierungselemente optimal angepaßt ist. Bei Markierungselementen, die für den "offenen" bzw. "frei liegenden" Einsatz beispielsweise auf einer Fahrbahn vorgesehen sind, kann die Ausbildung eines schwächeren Magnetfelds ausreichend sein, während der Einsatz unter einer Abdeckung oder einer Beschichtung u. U. ein stärkeres Magnetfeld erfordert.The strength of the magnetic field can be done in the simplest way, namely through the choice the type and / or the amount of permanent magnetic material added varies be, thereby the most diverse areas of application of the marking elements Can be taken into account. In other words: by the choice of the type and / or the amount of permanent magnetic material added (permanent magnetic Material or hard magnetic material) can produce the magnetic field the marking elements are designed so that its field strength to intended use of the relevant marking elements is optimally adapted. For marking elements that are for "open" or "exposed" use are provided on a roadway, for example, the formation of a weaker magnetic field may be sufficient during use under a cover or a coating u. May require a stronger magnetic field.

Zwecks Bereitstellung eines kompletten Führungs- Leit- und Warnsystems schlägt die Erfindung ein Detektionssystem (Detektorsystem) für ein oder mehrerer Markierungselement(e) der hier beschriebenen Art vor, das zur Detektion und Auswertung des Magnetfelds bzw. der Magnetfelder des erfindungsgemäßen Markierungselements bzw. der erfindungsgemäßen Markierungselemente geeignet ist.In order to provide a complete management, control and warning system, the Invention a detection system (detector system) for one or more Marking element (s) of the type described here, which for detection and Evaluation of the magnetic field or the magnetic fields of the invention Marking element or the marking elements according to the invention is suitable.

Das erfindungsgemäße Detektionssystem sollte so ausgelegt sein, daß ein Sensor bei eingeschaltetem (aktiviertem) Detektorsystem die magnetische Feldstärke in seiner Umgebung mißt und bei Überschreitung oder Unterschreitung eines vorher eingestellten Schwellenwerts ein Signal abgibt. Das heißt, der Sensor gibt ein Signal ab, wenn er bzw. das Fahrzeug oder die Person oder der Gegenstand (z. B. ein Blindenstock), an dem er befestigt ist, der betreffenden Markierung (aus den erfindungsgemäßen Markierungselementen) entweder zu nahe gekommen ist, nämlich so nahe, daß die Stärke des Magnetfelds der Markierung den vorab eingestellten Schwellenwert überschreitet, oder sich soweit davon entfernt hat, daß die Stärke des Magnetfelds der Markierung den vorab eingestellten Schwellenwert unterschreitet. Zur Detektierung der magnetischen Strahlung bzw. des magnetischen Feldes können grundsätzlich alle bekannten Meßverfahren für die Messung von Magnetismus zum Einsatz kommen, und die Messelektronik des erfindungsgemäßen Detektorsystems kann mit herkömmlichen, handelsüblichen Bauelementen realisiert werden. Die von dem/den Sensor(en) detektierten Signale werden an eine Auswerteelektronik (Auswerteeinheit, Datenverarbeitungsanlage) weitergeleitet, die dazu geeignet ist, diese Signale in elektronische Steuerbefehle umzuwandeln.The detection system according to the invention should be designed so that a sensor switched on (activated) detector system the magnetic field strength in its Measures the surroundings and if a previously set value is exceeded or undershot Threshold signal emits. This means that the sensor emits a signal when it or the vehicle or the person or the object (e.g. a cane) on which he is attached, the relevant mark (from the invention Marker elements) has either come too close, namely so close that the Strength of the magnetic field of the marking the preset threshold exceeds, or has moved so far that the strength of the magnetic field of the The marker falls below the preset threshold. To detect the magnetic radiation or the magnetic field can in principle all known measuring methods for measuring magnetism are used, and the measuring electronics of the detector system according to the invention can be used with conventional commercially available components can be realized. The sensor (s) Detected signals are sent to evaluation electronics (evaluation unit, Data processing system), which is suitable for these signals in convert electronic control commands.

Das aus den erfindungsgemäßen magnetischen Markierungselementen mittels Detektorsystem (Detektionssystem) gewonnene Meßsignal kann als Grenzwertsignal zur Warnung, Steuerung und/oder Mehrpunktregelung verwendet werden, es kann ebensogut als kontinuierliches bzw. quasistetiges Signal für Steuerungs- Regelungs- oder Überwachungsaufgaben dienen, und es kann nicht zuletzt zur Aufzeichnung und Analyse in elektronischen Fahrtenschreibern verwendet werden.That from the magnetic marking elements according to the invention by means of Detector system (detection system) obtained measurement signal can be used as a limit signal Warning, control and / or multi-point control can be used, it can as well as a continuous or quasi-steady signal for control or regulation Surveillance tasks serve, and it can last but not least for recording and analysis be used in electronic tachographs.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen und Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen The invention is described below with reference to drawings and exemplary embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1: schematische Darstellung der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Markierung mit dafür ausgelegtem Detektorsystem, wobei sich der Sensor nahe der Markierung und damit im Bereich hoher Feldstärke befindet; Fig. 1 is a schematic representation of the operation of a marking according to the invention with this laid-out detector system, wherein the sensor close to the marking and thus high in the area of field intensity is;

Fig. 2: schematische Darstellung analog Fig. 1, wobei sich jedoch der Sensor fern der Markierung und damit im Bereich niedriger Feldstärke befindet. Fig. 2: schematic representation analogous to Fig. 1, but the sensor is far from the mark and thus in the area of low field strength.

Die schematische Darstellung in Fig. 1 zeigt drei hintereinander angeordnete Markierungselemente 2, beispielsweise drei Markierungsstreifen, auf einer Fahrbahn, die jeweils ein magnetisches Feld 4 aufweisen, dessen Feldlinien 6 in Pfeilrichtung verlaufen. Diese magnetischen Felder 4 werden von dem Sensor 8, der sich in nicht näher dargestellter Weise, beispielsweise montiert an einem Kraftfahrzeug, nahe der Markierung und damit im Bereich hoher Feldstärke befindet, registriert und an eine - hier ebenfalls nicht näher dargestellte - Auswertelektronik 10 weitergeleitet. Der Datenbestand dieser Auswertelektronik 10 umfaßt einen Grenzwert 12, der beliebig eingestellt werden kann. Die Auswertelektronik 10 vergleicht die vom Sensor 8 gemessene Feldstärke 14 mit dem Grenzwert 12 und gibt ein Signal ab, wenn dieser gemessene Wert - wie hier in der Darstellung im Kurvendiagramm wiedergegeben - den eingestellten Grenzwert überschreitet. In dem dargestellten Kurvendiagramm nimmt die Feldstärke in Pfeilrichtung (der y-Achse) zu.The schematic illustration in FIG. 1 shows three marking elements 2 arranged one behind the other, for example three marking strips, on a roadway, each of which has a magnetic field 4 , the field lines 6 of which run in the direction of the arrow. These magnetic fields 4 are registered by the sensor 8 , which is located in a manner not shown, for example mounted on a motor vehicle, near the marking and thus in the area of high field strength, and is forwarded to evaluation electronics 10, which are also not shown here. The database of this evaluation electronics 10 includes a limit value 12 , which can be set as desired. The evaluation electronics 10 compares the field strength 14 measured by the sensor 8 with the limit value 12 and emits a signal when this measured value - as shown here in the diagram in the diagram - exceeds the set limit value. In the curve diagram shown, the field strength increases in the direction of the arrow (the y-axis).

Die schematische Darstellung in Fig. 2 entspricht derjenigen in Fig. 1 mit Ausnahme der Position des Sensors 8, der sich hier fern der Markierung 2 und damit im Bereich niedriger Feldstärke 4 befindet. Die Auswertelektronik 10 vergleicht die vom Sensor 8 gemessene Feldstärke 14 mit dem Grenzwert 12 und gibt in dem hier dargestellten Fall, wo der gemessene Wert gemäß Kurvendiagramm den eingestellten Grenzwert 12 nicht überschreitet, kein Signal ab. The schematic representation in FIG. 2 corresponds to that in FIG. 1 with the exception of the position of the sensor 8 , which is located here far from the marking 2 and thus in the area of low field strength 4 . The evaluation electronics 10 compares the field strength 14 measured by the sensor 8 with the limit value 12 and does not emit a signal in the case shown here, where the measured value according to the curve diagram does not exceed the set limit value 12 .

Embodiments example 1 Median and hard shoulder marking on roads / federal highways

Der Farbe für die Mittelstreifenmarkierung und/oder die Seitenstreifenmarkierung auf eine Bundesstraße (oder allgemein: dem Material für eine Sraßenmarkierung) wird permanent magnetisches Pulver ODER Späne beigemischt und die Farbe anschließend aufgetragen und zum Aushärten gebracht. Die auf dieser Fahrbahn fahrenden Kraftfahrzeuge (PKW, LKW Motorräder u. a.) sind vorne und hinten, vorzugsweise sowohl an ihrer linken als auch an ihrer rechten Seite (d. h. an ihren vier "Ecken") mit jeweils einem Magnetfeldsensor (z. B. einem Hallsensor) ausgerüstet. Diese Sensoren tasten die lateralen Mittel- und Seitenstreifenmarkierungen in einem vor dem Kraftfahrzeug und vorzugsweise auch in einem seitlich des Kraftfahrzeugs liegenden Fahrbahnstreifen ab und gibt die Signale an die Auswerteeinheit (Auswertelektronik, Datenverarbeitungsanlage) weiter. Diese verarbeitet die Signale/Daten zur Bestimmung der lateralen Abstände des Kraftfahrzeugs von der Fahrbahnmarkierung. Die relativ geringe anfallende Datenmenge erlaubt die Verarbeitung der Daten in Echtzeit digital durch einen konventionellen Mikroprozessor.The color for the median mark and / or the hard shoulder mark a federal road (or generally: the material for a road marking) permanent magnetic powder OR shavings added and then the color applied and brought to harden. Those driving on this lane Motor vehicles (cars, trucks, motorcycles, etc.) are preferably at the front and rear on both their left and right sides (i.e. their four "corners") each equipped with a magnetic field sensor (e.g. a Hall sensor). These sensors feel the lateral center and side stripe marks in front of the Motor vehicle and preferably also in a lying to the side of the motor vehicle Lane strips and sends the signals to the evaluation unit (evaluation electronics, Data processing system). This processes the signals / data for determination the lateral distances of the motor vehicle from the road marking. The relative Small amounts of data can be processed digitally in real time through a conventional microprocessor.

Solange sich das Fahrzeug mit ausreichendem Abstand zu den Markierungen bewegt, beispielsweise vorschriftsmäßig zwischen den Mittelstreifen- und den Seitenstreifenmarkierungen, erreicht die mittels der Sensoren gemessene Magnetfeldstärke Werte, die unterhalb des vorab eingestellten Schwellenwerts liegen (siehe Fig. 2), und es wird kein Alarmsignal ausgelöst.As long as the vehicle is at a sufficient distance from the markings, for example between the median and the side strip markings, the magnetic field strength measured by the sensors reaches values that are below the pre-set threshold value (see Fig. 2) and no alarm signal is generated triggered.

Überschreitet das Kraftfahrzeug jedoch eine der Fahrbahnmarkierungen, erreicht die vom Sensor gemessene Magnetfeldstärke Werte, die größer sind als der vorab eingestellte Schwellenwert (Grenzwert) und die Auswertelektronik steuert ein Warnsignal an bzw. löst ein Warnsignal aus, beispielsweise ein Warnlicht oder ein akustisches Signal oder beides.However, if the motor vehicle crosses one of the lane markings, it reaches that of Sensor measured magnetic field strength Values that are greater than the previously set Threshold value (limit value) and the evaluation electronics control a warning signal or triggers a warning signal, for example a warning light or an acoustic signal or both.

Diese Beispiel steht stellvertretend für Leitvorrichtungen aller Art um Kraftfahrzeuge auf der Straße zu halten. This example is representative of all types of guidance devices for motor vehicles to hold the road.

Example 2 Marking for speed limit on highways

Eine Straße mit Geschwindigkeitsbeschränkung ist in ihren beiden Endabschnitten mit mehreren, im gleichen Abstand in Fahrtrichtung angebrachten erfindungsgemäßen Markierungselementen (z. B. in den Straßenbelag oder eine sonstige Straßenoberfläche eingebettete Schwellen oder ähnliche Elemente mit einem Gehalt an parmanenmagnetischem/Dauermagnetischen Material/Werkstoff) versehen. Das Detektionssystem aus Sensor und Auswertelektronik mißt die Magnetfeldstärken und bestimmt die Zeit zwischen der Erfassung der maximalen Feldstärke zweier in Fahrtrichtung mit Abstand aufeinander folgender Markierungen. Überschreitet diese bestimmte Zeit einen vorbestimmten Schwellenwert, so steuert die Auswertelektronik entweder die Auslösung eines Warnsignals oder ein Stellglied des Kraftfahrzeugmanagementsystems an, worauf der Kraftfahrzeugfahrer oder das Kraftfahrzeugmanagementsystem die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs drosseln und an die vorgeschriebene Geschwindigkeitsbeschränkung anpassen kann.A road with a speed limit is included in its two end sections several, according to the invention attached at the same distance in the direction of travel Marking elements (e.g. in the road surface or another road surface embedded sleepers or similar elements containing parman magnetic / permanent magnetic material). The Detection system consisting of sensor and evaluation electronics measures the magnetic field strengths and determines the time between the detection of the maximum field strength of two in Direction of travel with spacing between successive markings. Exceed this the evaluation electronics controls a predetermined time either triggering a warning signal or an actuator of the Motor vehicle management system to what the motor vehicle driver or Motor vehicle management system throttle the speed of the motor vehicle and can adapt to the prescribed speed limit.

Example 3 Industrial control - marking on shelves

An einem Regal ist an jedem Regalfachboden eine Markierung aus erfindungsgemäßen Markierungselementen angebracht. Das Regal wird mit einer Hebeeinrichtung be- und entladen. In der Auswertelektronik des Detektionssystems wird die Ebene eines bestimmten Regalfachbodens eingestellt (z. B. Regalfachboden 5) Sobald die Hebeeinrichtung diese voreingestellte Höhe des Regalfachbodens erreicht, detektiert der Sensor des Detektionssystems eine Magnetfeldstärke, die einen vorab eingestellten Schwellenwert überschreitet, und die Auswertelektronik registriert das Erreichen des bestimmten Regalfachbodens. Daraufhin wird die Hebeeinrichtung gestoppt, der Ent- oder Beladevorgang ausgelöst und die Ebene des nächstfolgend zu bearbeitenden Regalfachbodens in der Auswertelektronik eingestellt - beispielsweise mittels eines Zählers.A marking made of marking elements according to the invention is attached to a shelf on each shelf. The shelf is loaded and unloaded with a lifting device. The level of a particular shelf is set in the evaluation electronics of the detection system (e.g. shelf 5 ). As soon as the lifting device reaches this preset height of the shelf, the sensor of the detection system detects a magnetic field strength that exceeds a preset threshold value, and the evaluation electronics registers this Reaching the specific shelf. The lifting device is then stopped, the unloading or loading process is triggered and the level of the shelf shelf to be processed next in the evaluation electronics is set - for example by means of a counter.

Example 4 Marking on pedestrian crossings

Ein Fußgängerüberweg ist analog der herkömmlichen Art und Weise mit einer Streifenmarkierung aus erfindungsgemäßen Markierungselementen gekennzeichnet. Das erfindungsgemäß dafür ausgelegte Detektionssystem ist in oder an einem Blindenstock angeordnet. Der Magnetfeldsensor des Detektionssystems registriert beim Annähern an den Fußgängerüberweg die Magnetfeldstärke der Markierungselemente und die Auswertelektronik löst beim Erreichen eines vorbestimmten Schwellenwerts (Grenzwerts), der dem Erreichen des Fußgängerüberwegs entspricht, ein akustisches oder mechanisches Signal aus, z. B. einen Piepton oder eine Vibration, die dem Blindenstockführer anzeigt, daß er sich jetzt an bzw. auf dem Fußgängerüberweg befindet.A pedestrian crossing is analogous to the conventional way with one Strip marking from marking elements according to the invention. The Detection system designed for this purpose according to the invention is in or on a blind cane arranged. The magnetic field sensor of the detection system registers when approaching the magnetic field strength of the marking elements and the Evaluation electronics triggers when a predetermined threshold value is reached (Limit value), which corresponds to the reaching of the pedestrian crossing, an acoustic or mechanical signal, e.g. B. a beep or vibration that the Blindenstockführer indicates that he is now at or on the pedestrian crossing located.

Durch Änderung der Kennzeichnung oder der Feldstärke können Informationen an Blinde weitergegeben werden, z. B. Führungen in Bahnhöfen, an Bahnsteigen u. ä.By changing the label or the field strength, information can be added Blind people are passed on, e.g. B. Tours in train stations, on platforms and. Ä.

Example 5 Marking to control unmanned transport vehicles

Der Weg eines unbemannten Transportfahrzeugs in einem Warenlager ist mit Markierungen aus erfindungsgemäßen Markierungselementen beschrieben. Das unbemannte Transportfahrzeug ist mit einem erfindungsgemäßen Detektionssystem ausgerüstet. Der Magnetfeldsensor dieses Detektionssystems mißt die magnetische Feldstärke der Markierung bzw. der Markierungselemente bewegt sich das Fahrzeug von der Markierung weg, wird die gemessene Magnetfeldstärke kleiner. Dies erzeugt in der Auswertelektronik des Detektionssystems eine Regeldifferenz, die zusammen mit den Vergangenheitswerten ausgewertet wird und eine Lenkbewegung ermittelt, die das Fahrzeug wieder auf die Sollstrecke zurückführt.The route of an unmanned transport vehicle in a warehouse is included Markings described from marking elements according to the invention. The unmanned transport vehicle with a detection system according to the invention equipped. The magnetic field sensor of this detection system measures the magnetic The vehicle moves the field strength of the marking or the marking elements away from the marking, the measured magnetic field strength becomes smaller. This creates in the evaluation electronics of the detection system a control difference, which together with the Past values are evaluated and a steering movement is determined that the Bring the vehicle back to the target route.

Claims

1. marking element for the formation of guidance, control and warning systems, characterized in that it has a permanent magnetic magnetic field.

2. Marking element according to claim 1, characterized in that the permanent magnetic magnetic field by at least one permanent magnetic / permanent magnetic material is generated.

3. Marking element according to claim 1 or 2, characterized in that the permanent magnetic magnetic field by at least one permanent magnetic / permanent magnetic material is produced.

4. Marking element according to one of claims 1 to 3, characterized in that the permanent magnetic / permanent magnetic material and / or the Permanent magnetic / permanent magnetic material is a material component of the Marker element.

5. Marking element according to one of claims 1 to 4, characterized in that it's a solid body.

6. Marking element according to one of claims 1 to 5, characterized in that there is a liquid or at least spreadable mass, in particular a solution, Suspension or emulsion is, which can be brought to the drying or curing.

7. Marking element according to one of claims 1 to 6, characterized in that it's a coating.

8. Marking element according to one of claims 1 to 7, characterized in that it consists of a basic substance that is the permanent magnetic / permanent magnetic material and / or permanent magnetic / permanent magnetic material is added.

9. Marking element according to claim 8, characterized in that the basic substance is a color and / or a synthetic resin and / or a synthetic or natural polymer (plastic) and / or a ceramic material and or is a mixture of one or more of these materials.

10. detection system used to evaluate the magnetic field of a marking element is designed according to one of claims 1 to 9.

11. Detection system according to claim 10, characterized in that that there is a sensor for the magnetic field strength and evaluation electronics comprises, and is suitable for the magnetic radiation in the vicinity of the To measure sensors, to compare with a predetermined limit value and at If this limit is exceeded, a signal is issued or a controller is closed activate.