DD294525A5 - DRIVE FOR THE REVERSIBLE TAILGATE ROTATION AND FOR THE FEEDING OF BASKETING MACHINES - Google Patents
DRIVE FOR THE REVERSIBLE TAILGATE ROTATION AND FOR THE FEEDING OF BASKETING MACHINES Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Antrieb fuer die veraenderliche Rueckdrehung wie auch fuer die Beschickung an Korbverseilmaschinen und findet Anwendung in der Kabel- und Drahtseilindustrie. Die erfindungsgemaesze Loesung sieht vor, dasz die Getriebeuebersetzung des mit einem separaten Antrieb, vorzugsweise mit einem Gleichstrom-Getriebemotor, verbundenen Sonnenrades eines nichtrueckkehrenden Umlaufraedergetriebes fuer die Spulenrueckdrehung zum Spulentraeger unter der Beachtung der Drehrichtung 1:1 betraegt. Die weitere Ausgestaltung der Loesung sieht vor, dasz der separate Antrieb fest am Antriebsstaender des Verseilkorbantriebes angeordnet ist. Fig. 1{Korbverseilmaschine; Rueckdrehung veraenderlich; Antriebsstaender; Umlaufraedergetriebe, nichtrueckkehrend; Verseilkoerper; Spulentraeger; Planetenrad; Sonnenrad; Kupplung; Antrieb, separat; Gleichstrom-Getriebemotor}The invention relates to a drive for veraenderliche reverse rotation as well as for the loading of basket stranding machines and finds application in the cable and wire rope industry. The solution according to the invention provides that the gear ratio of the sun gear, connected to a separate drive, preferably with a DC geared motor, of a non-recirculating epicyclic gearbox for spool reverse rotation to the spool carrier is considered 1: 1. The further embodiment of the solution provides that the separate drive is fixedly arranged on the drive stator of the stranding basket drive. Fig. 1 {basket twisting machine; Reverse rotation; Antriebsstaender; Epicyclic gearbox, non-return; stranding; Spulentraeger; planet; sun gear; Clutch; Drive, separate; DC gear motor}
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für die veränderliche Rückdrehung und für die Beschickung an Korbverseilmaschinen und findet Anwendung in der Kabel- und Drahtseilindustrie.The invention relates to a drive for the variable reverse rotation and for feeding to Korbverseilmaschinen and finds application in the cable and wire rope industry.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Korbverseilmaschinen sind langsam laufende Verseilmaschinen, bei denen der Verseilkörper einem Korb ähnelt. Spulenträger und Spulen sind gleichmäßig am Umfang verteilt und in eiiiam bestimmten Abstand von der Hauptachse des Verseilen ; angeordnet. Die Spulenträger erhalten bei der Rotation des ,'erseilkörpers eine Relativbewegung zum Verseilkorb, die sogenannte Rückdrehung, um die Seile drallarm herzustellen. Bisher wurde die Annahme vertreten, daß bei Korbverseilmaschinen für das Spulenvorgelege, auch als äußeres Umlaufrädergetriebe bezeichnet, ein großes Übersetzungsverhältnis vorzusehen ist.Basket twisting machines are slow-running stranding machines in which the stranding body resembles a basket. Spool carriers and spools are distributed uniformly around the circumference and at a certain distance from the main axis of the stranding; arranged. During the rotation of the rope body, the bobbins receive a relative movement to the stranding basket, the so-called reverse rotation, in order to produce the ropes with little twist. So far, it has been assumed that in Korbverseilmaschinen for the Spulenvorgelege, also referred to as outer planetary gear, a large gear ratio is provided.
So vorteilhaft die Kosteneinsparung an dieser Stelle ist, desto ungünstiger sind die Auswirkungen auf die Antriebskinematik für die Rückdrehung der SpulenAs advantageous as the cost savings at this point, the less favorable are the effects on the drive kinematics for the reverse rotation of the coils
Die übliche Bauweise ist The usual construction is
a) Getriebestufen zum Drehen des Verseilkorbes, wobei der Verscilkorb zugleich der Steg des äußeren Umlaufrädergetriebes ist,a) gear stages for rotating the stranding basket, the sealing basket being at the same time the land of the outer planetary gear set,
b) Getriebestufen mit entsprechenden Stirnradstufen und einem Schaltgetriebe sowie wahlweise kombiniert mit einem stufenlos verstellbaren Getriebe zum Betreiben des Sonnenrades des äußeren Umlaufrädergetriebes undb) gear stages with corresponding spur gears and a manual transmission and optionally combined with a continuously variable transmission for operating the sun gear of the outer epicyclic gear and
c) Spulenrahmen, gelagert im Verseilkorb, mit angeflanschtem Stirnrad.c) creel, stored in the stranding basket, with flanged spur gear.
In den dargestellten Bauweisen werden zur Realisierung der Spulenrückdrehung aufwendige Getriebekombinationen verwendet. Der Antrieb der Spulenrückdrehung erfolgt grundsätzlich durch den Hauptantrieb der Verseilmaschine.In the illustrated construction complex gearbox combinations are used to realize the coil return rotation. The drive of the rewinding of the reel is basically done by the main drive of the stranding machine.
Es ist Ziel der Erfindung, bei der Realisierung des Antriebes der Rückdrehung von Korbverseilmaschinen Arbeitszeit und Material einzusparen, wie auch den Gebrachswert und die Zuverlässigkeit des Antriebes zu erhöhen.It is an object of the invention to save in the realization of the drive of the reverse rotation of Korbverseilmaschinen working time and material, as well as to increase the Gebrachswert and the reliability of the drive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kinematik eines nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes im Antrieb für die veränderliche Rückdrehung an Korbverseilmaschinen so zu verändern, daß die im Stand der Technik aufgezeigten Nachteile beseitigt werden.The invention has for its object to change the kinematics of a non-return planetary gear drive in the drive for the variable reverse rotation of Korbverseilmaschinen so that the disadvantages identified in the prior art are eliminated.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Getriebeübersetzung des mit einem separaten Antrieb, vorzugsweise mit einem Gleichstrom-Getriebemotor, verbundenen Sonnenrades eines nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes für die Spulenrückdrehung zum Spulenträger unter der Beachtung der Drehrichtung 1:1 beträgt.According to the invention the object is achieved in that the gear ratio of the connected to a separate drive, preferably with a DC geared motor sun gear of a non-return epicyclic gear for the coil return rotation to the bobbin under consideration of the direction of rotation is 1: 1.
Die weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung sieht vor, daß der separate Antrieb fest am Antriebsständer des Verseilkorbantriebes angeordnet ist.The further embodiment of the solution according to the invention provides that the separate drive is fixedly arranged on the drive stand of Verseilkorbantriebes.
Mit der erfindungsgemäßem Lösung wird erreicht, daß bei 100% Rückdrehung der Spulen der separate Antrieb nicht angetrieben wird und das zentrale Sonnenrad feststeht, d.h. es wird eine Leistung aufgenommen.With the inventive solution is achieved that at 100% reverse rotation of the coils of the separate drive is not driven and the central sun gear is fixed, i. a performance is recorded.
Ein weiteres Kennzeichen der Lösung ist es, daß der am Antriebsständer angeordnete separate Antrieb neben der Spulenrückdrehung auch als Beschickantrieb zur Positionierung des Verseilkorbes unter großer Unwuchtbelastung eingesetzt wird.Another feature of the solution is that the arranged on the drive stand separate drive is used in addition to the coil return rotation as a feed drive for positioning of the stranding basket under large imbalance load.
Anhand der Fig. 1 und 2 wird die vorliegende erfindungsgemäße Lösung näher erläutert. Es zeigenThe present inventive solution will be explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 2. Show it
Fig. 1: kinematsiche Darstellung der Antriebskonzeption im Gesamtsystem einer Korbverseilmaschinenausführung alsFig. 1: kinematsiche representation of the drive concept in the overall system of a Korbverseilmaschinenausführung as
Rückdreh- und Beschickantrieb Fig. 2: Darstellung der Kinematik der einfachen Spulenrückdrehung-Ausführung als Rückdrehantrieb.Reverse turning and loading drive Fig. 2: Representation of the kinematics of the simple reel spooling design as reverse rotation drive.
Entsprechend der technologischen Aufgabe erhalten die Spulenträger bei Rotation des Verseilkörpers eine Relativbewegung zum Verseilkorb, die sogenannte Rückdrehung. Die Rückdrehung der Spulenträger erfolgt durch ein riichtrückkehrendes Umlaufrädergetriebe mit dem Verseilkörper 5 (Steg), den mit den Spulenträgern 4 über die Räderstufen 3"-3' verbundenen Planetenrädern und dem Sonnenrad 2. Bei 100%iger Rückdrehung drehen sich die Spulenträger 4 bei einer Umdrehung des Verseilkörpers 5um die Hauptachse einmal in entgegengesetzter Richtung um ihre Achse im Verseilkörper 5. Die Kinematikdes nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes ist so gewählt, daß bei 100% Rückdrehung das Sonnenrad 2 feststeht. Damit wird am separaten Rückdrehantrieb 6 keine Leistung aufgenommen. Durch Zuschalten der Kupplung K 3 (Fig. 2) bzw. K 5 (Fig. 1) wird das Sonnenrad 2 über entsprechende Zwischenräder mit dem Gehäuse des Antriebsständers 1 verbunden und damit festgelegt. Entsprechend dem gewählten Gesamtübersetzungsverhältnis vom Spulenträger 4 zum Sonnenrad 2 von 1:1 und der festgelegten Drehrichtung ergibt sich für den praktisch erforderlichen Rückdrehbereich von 80%-120% folgender Zusammenhang:In accordance with the technological task, the coil carriers receive a relative movement to the stranding basket during rotation of the stranding body, the so-called reverse rotation. The reverse rotation of the bobbin takes place by a riichtückkehrendes planetary gear with the stranding 5 (web), connected to the bobbins 4 via the gear stages 3 "-3 'connected planetary gears and the sun gear 2. At 100% reverse rotation, the bobbin 4 in one revolution The kinematics of the non-return planetary gear set is selected so that the sun gear 2 is fixed at 100% reverse rotation, so that no power is absorbed at the separate reverse drive 6. By coupling the clutch K 3 2 or K 5 (FIG. 1), the sun gear 2 is connected to the housing of the drive stand 1 via corresponding intermediate wheels and thus fixed in accordance with the selected overall gear ratio of the coil carrier 4 to the sun gear 2 of 1: 1 and the fixed direction of rotation results for the practically required R ckdrehbereich of 80% -120% following relationship:
Die maximale Drehzahl der Sonnenradwelle ist durch die maximale Drehzahl des Verseilkörpers 5 und durch die maximale Differenz der Rückdrehung abweichend von 100% festgelegt. Im Bereich von 80% bis 120% Rückdrehung istThe maximum speed of the sun gear is determined by the maximum speed of the stranding 5 and the maximum difference of the reverse rotation deviating from 100%. In the range of 80% to 120% reverse rotation is
njim.x = ±0,2 · η«njim.x = ± 0.2 · η «
Auf Grund der fliehkraftabhängigen, in ihrer Wirkungsrichtung wechselnd auftretenden Belastungsmomente (M3") tritt die maximale Leistung am Sonnenrad 2 bei maximaler Drehzahl des Verseilkörpers 5 (n6i) bei 80% bzw. 120% Rückdrehung der Spulen auf. Die maximale Leistung am Sonnenrad 2 ist damit die erforderliche Antriebsleistung am separaten Rückdrehantrieb 6.Due to the load moments centrifugal force-dependent, changing occurring in their direction of action (M3 ") delivers the maximum power at the sun gear 2 at maximum speed of the Verseilkörpers 5 (n 6 i) at 80% and 120% reverse rotation of the coil. The maximum power at the sun gear 2 is thus the required drive power at the separate reverse rotation drive. 6
P2, = ±Mj · (±n) = ±M2 · 0,2 · nM P 2 , = ± Mj · (± n) = ± M 2 · 0.2 · n M
Dieser Leistungsanteil stellt das über die Kinematik des nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes absolute erreichbare Minimum dar und bildet damit die Voraussetzung zur Verwendung eines separaten Gleichstrom-Getriebemotors zur Rückdrehung der Spulenträger 4.This power component represents the minimum achievable via the kinematics of the non-return planetary gear train minimum and thus forms the prerequisite for using a separate DC gear motor for the reverse rotation of the bobbin. 4
Fig. 1 zeigt darüber hinaus die Ausführung zum wahlweisen Betrieb des separaten Gleichstrom-Getriebemotors zur Rückdrehung der Spulenträger 4 bzw. zur Positionierung Verseilkorbes mit großer Unwucht beim Beschickvorgang. Der Antrieb erfolgt im zuletzt genannten Fall ebenfalls vom separaten Gleichstrom-Getriebemotor über diverse Zahnradstufen zum Rotor. Die Rückdrehung wird in diesem Fall je nach Bedarf auf 0% (K 1) oder 100% (K 5) eingestellt. Die Kupplungen 6 und K 4 sind getrennt und die Kupplungen K 3 und K 2 sind zugeschaltet.Fig. 1 also shows the execution of the optional operation of the separate DC gear motor for the reverse rotation of the bobbin 4 and for positioning Verseilkorbes with great imbalance during the loading process. In the latter case, the drive also takes place from the separate DC gear motor via various gear stages to the rotor. In this case, the reverse rotation is set to 0% (K 1) or 100% (K 5) as needed. The couplings 6 and K 4 are separated and the clutches K 3 and K 2 are switched on.
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