DD287452A5

DD287452A5 - LABELING STATION FOR OBJECTS, ESPECIALLY BOTTLES

Info

Publication number: DD287452A5
Application number: DD32739089A
Authority: DD
Inventors: Rudolf Zodrow; Rainer Buchholz
Original assignee: Eti-Tec Maschinenbau Gmbh,De
Priority date: 1988-04-09
Filing date: 1989-04-07
Publication date: 1991-02-28
Also published as: DE3811869C2; BR8901674A; DE3811869A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettierstation fuer Gegenstaende wie Flaschen. Ein auf einem angetriebenen Traeger drehbar gelagertes Entnahmeelement wird von einem Kurvengetriebe angetrieben, das aus einer ortsfesten Doppelkurvenscheibe mit zwei uebereinander angeordneten einseitigen Kurven und aus zwei Saetzen von Eingriffsgliedern besteht, die auf der Antriebswelle des Entnahmeelementes oder einer mit ihr gekuppelten Lagerwelle mittels eines Traegerelementes gelagert sind und durch Formschlusz mit den beiden Kurven bei Drehung des Traegers den Zwangslauf eines jeden Entnahmeelementes ueber seine volle Umdrehung sichern. Zum Zwecke eines einfachen und kompakten Aufbaus der Etikettierstation ist vorgesehen, dasz die Antriebs- bzw. Lagerwelle vor der Ebene, in der die dieser Welle naeherliegende erste Kurve liegt, endet, und dasz die Eingriffsglieder, die der anderen zweiten Kurve zugeordnet sind, an einem auszerhalb der genannten Ebene liegenden Brueckenglied gelagert sind, das von den Eingriffsgliedern der ersten Kurve getragen ist. Wegen des wellenlosen mittigen Raums zwischen den Eingriffsgliedern im Bereich der ersten Kurve kann auch diese Kurve voll ausgebildet sein und bis in diesen freien Raum hineinreichen. Fig. 3{Etikettierstation; Flaschen; Entnahmeelement; Kurvengetriebe; Doppelkurvenscheibe; Eingriffsglieder; Antriebswelle; Lagerwelle; Traegerelement; Brueckenglied}The invention relates to a labeling station for items such as bottles. A rotatably mounted on a driven Traeger removal element is driven by a cam gear, which consists of a stationary double cam with two superimposed one-sided curves and two sets of engagement members which are mounted on the drive shaft of the removal element or coupled to it bearing shaft by means of a Traegerelementes and by positive locking with the two curves on rotation of the carrier, secure the forced operation of each removal element over its full revolution. For the purpose of a simple and compact construction of the labeling station, it is provided that the drive shaft ends in front of the plane in which the first curve lying closest to this shaft ends, and that the engagement elements associated with the other second curve touch on one are stored outside of said plane lying bridge member, which is supported by the engagement members of the first curve. Because of the shaftless central space between the engagement members in the region of the first curve, this curve can also be fully formed and extend into this free space. Fig. 3 {labeling station; bottles; Removal element; Cam gear; Double cam; Engaging members; Drive shaft; Bearing shaft; Traegerelement; Brueckenglied}

Description

Die erfindungsgemäße Etikettierstation kann in kompakter Bauweise und bei einfacher Gestaltung der Kurven ausgeführt werden, weil beide Kurven mit ihren Nocken bis in den Bereich der Antriebs- bzw. Lagerwelle der Eingriffsglieder reichen können. Um eine volle Umdrehung ausführen zu können, bedarf es auch nicht länger einer vielzahnigen Triebstockverzahnung, vielmehr kommt man mit vergleichsweise einfach gestalteten Kurvenscheiben und Eingriffsgliedern aus. So reicht es aus, wenn jedem Satz ?wei Eingriffsglieder zugeordnet sind, die bezogen auf die Achse der Antriebs- bzw. Lagerwelle gegenüberliegend angeordnet sind, wöbe! die Eingriffsglieder des einen Satzes zu den Eingriffsgliedern des anderen Satzes um 90° drehversetzt sind. Die in diesem Fall für die Drehung der Entnahmeelemente bei deren Bewegung längs der drei Stationen benötigten Kurvenscheiben haben eine stetige Kontur etwa in der Form einer beidseitig in der Mitte eingeschnürten Ellipse, also eine wesentlich weniger komplizierte Kontur als die einer Triebstockverzahnung.The labeling station according to the invention can be carried out in a compact design and with simple design of the curves, because both curves can extend with their cams into the region of the drive or bearing shaft of the engagement members. To perform a full turn, it no longer requires a multi-toothed rack and pinion, but you get out with comparatively simple designed cams and engaging members. So it is sufficient if each set? Wei engagement members are assigned, which are arranged with respect to the axis of the drive or bearing shaft opposite, wöbe! the engagement members of the one set are rotationally offset by 90 ° relative to the engagement members of the other set. The cams required in this case for the rotation of the removal elements during their movement along the three stations have a continuous contour approximately in the form of an ellipse constricted on both sides in the middle, that is to say a considerably less complicated contour than that of a drive shaft toothing.

Der Freiraum für die bis in den Bereich der Achse der Antriebs- bzw. Lagerwelle hineinreichenden ersten Kurve läßt sich nach einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch verwirklichen, daß bei Zapfen aufweisenden Eingriffsgliedern, das Brückenglied auf seiner einen Seite von den der ersten Kurve zugeordneten Zapfen getragen ist und auf seiner anderen Seite die der zweiten Kurve zugeordneten Zapfen trägt. Vorzugsweise sind auf den Zapfen Rollen drehbar gelagert.The free space for reaching into the area of the axis of the drive or bearing shaft first curve can be realized according to an embodiment of the invention in that with pin having engagement members, the bridge member is supported on one side of the first curve associated pin and carries on its other side of the second curve associated pin. Preferably, rollers are rotatably mounted on the pin.

Um einerseits die Geräusche zu dämpfen und andererseits Toleranzen auszugleichen, ist es bei der eingangs behandelten Etikettierstation bekannt, in den Roden der Triebstöcke eine Einlage aus elastischem Dämpfungsmaterial vorzusehen. Eine derartige Art der Dämpfung ist für das Kurvengetriebe der Erfindung nicht optimal, weil die Belastung der auf Zapfen gelagerten Rollen der Eingriffsglieder wegen der kleinen Fläche der Einlage zu groß wäre. Während beim Stand der Technik gleichzeitig mindestens zwei Rollen im Eingriff sind, ergeben sich bei der Erfindung, wenn nur vier Eingriffsglieder vorgesehen sind, Phasen, in denen von jedem Satz nur ein Eingriffsglied mit der Kurve im Eingriff ist. Die Belastung dieses Eingriffsgliedes ist entsprechend groß. Wegen der aus Gründen der präzisen Führung nur sehr dünnen Einlage, kann es bei dieser großen Belastung dazu kommen, daß die Dämpfungswirkung ganz verlorengeht. Hinzu kommt, daß bei einer an jedem Eingriffsglied einzeln verwirklichten Dämpfung eine bei Belastung entstehende Exzentrizität des einzelnen Eingriffsgliedes sich negativ auf die gewünschte präzise Drehbewegung des Entnahmeelementes auswirkt.On the one hand to dampen the noise and on the other hand to compensate for tolerances, it is known in the initially treated labeling station to provide an insert of elastic damping material in the Roden of the trunks. Such a type of damping is not optimal for the cam gear of the invention, because the load on the journal-mounted rollers of the engagement members would be too large because of the small area of the insert. While at least two rollers are simultaneously engaged in the prior art, in the invention, when only four engagement members are provided, there are phases in which only one engagement member of each set engages the cam. The burden of this engaging member is correspondingly large. Because of the sake of precise guidance only very thin deposit, it can happen at this great stress that the damping effect is completely lost. In addition, when an individually realized on each engaging member damping an eccentricity of the individual engaging member arising under load has a negative effect on the desired precise rotational movement of the removal element.

Um einerseits diese Nachteile zu vermeiden und andererseits eine Dämpfung zu erreichen, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das Trägerelement der Eingriffsglieder aus einem äußeren, die Eingriffsglieder tragenden Körper und einem damit über eine Einlage aus elastischem Dämpfungsmaterial verbundenen inneren Körper besteht, wobei die beiden Körper im Bereich der Einlage mit radial gerichteten Klauen formschlüssig ineinandergreifen. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ist die geometrische Zuordnung der Eingriffsglieder zueinander starr. Das bedeutet, daß sie sich nur gemeinsam als Einheit exzentrisch auf der Welle verlagern können.In order to avoid these disadvantages on the one hand and to achieve damping on the other hand, according to a further embodiment of the invention, the carrier element of the engagement members consists of an outer body carrying the engagement members and an inner body connected thereto via an insert of elastic damping material, wherein the two bodies intermesh positively with radially directed claws in the area of the insert. In this embodiment of the invention, the geometric assignment of the engagement members to each other is rigid. This means that they can only move eccentrically on the wave together as a unit.

Für eine präzise Drehbewegung wirkt sich diese Art der Verlagerung weniger negativ aus als die Einzelversetzungen der Eingriffsglieder, da die Eingriffsverhältnisse zwischen den Eingriffsgliedern und den Kurven im wesentlichen erhalten bleiben.For a precise rotational movement, this type of displacement is less negative than the individual dislocations of the engagement members, since the engagement conditions between the engagement members and the curves are substantially retained.

Anstelle der Entkopplung der Eingriffsglieder oder auch zusammen mit den Eingriffsgliedern ist es auch möglich, daß das die Eingriffsglieder tragende Trägerelement aus einem ein Antriebsritzel für die Antriebswelle tragenden äußeren Körper und einem damit über eine Einlage aus elastischem Dämpfungsmaterial verbundenen inneren Körper besteht, wobei die beiden Körper im Bereich der*Einlage mit radial gerichteten Klauen formschlüssig ineinandergreifen.Instead of decoupling the engagement members or together with the engagement members, it is also possible that the carrier member carrying the engagement members consists of a drive pinion for the drive shaft bearing outer body and an inner body connected thereto via an insert of elastic damping material, wherein the two bodies in the area of the * insert with radially directed claws intermesh positively.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die mit Außenkurven versehene Doppelkurvenscheibe innerhalb der Umlaufbahn der Eingriffsglieder angeordnet und über eine unterhalb der Eingriffsglieder angeordnete Trägerbrücke starr mit dem Maschinengestell verbunden.According to a further embodiment of the invention, the provided with outer curves double cam is disposed within the orbit of the engagement members and rigidly connected via a arranged below the engagement members support bridge with the machine frame.

Die spezielle Konstruktion des Kurvenantriebes erlaubt eine Geometrie, die nicht nur zu einem kompakten Aufbau, sondern auch zu einer optimalen Verteilung der Belastung der Kurve führt. In diesem Sinne ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß von den radialen Extrempunkten der beiden die Eingriffsglieder tragenden Kurven zwei Extrempunkte in dem zwischen dem Greiferzy.'nder und der Leimwalze liegenden Sektor und jeweils ein weiterer Extrempunkt in den zwischen dem Greiferzylinder, dem Eli, '.tenkasten und der Leimwalze liegenden Sektoren liegen. Dabei liegt vorzugsweise mindestens einer der Extrempunkte außerhalb der Mittelpunktsbahn des Trägerelementes der Eingriffsglieder.The special design of the cam drive allows a geometry that leads not only to a compact design, but also to an optimal distribution of the load on the curve. In this sense, it is provided according to an embodiment of the invention that of the radial extremes of the two elements carrying the engagement elements two extreme points in the lying between the Greiferzy.'nder and the glue roller sector and each another extreme point in between the gripper cylinder, the Eli , '.tenkasten and the glue roller lying sectors. In this case, preferably at least one of the extreme points lies outside the center point path of the carrier element of the engagement members.

Nach einer weiteren geometrischen Ausgestaltung der Erfindung stehen bei einem zwischen der Antriebswelle des Entnahmeelementes und dem Trägerelement angeordneten Übersetzungsgetriebe und außerhalb der Mittelpunktsbahn des Trägerelementes angeordneten Achse der Antriebswelle des Entnahmeelementes sowie mittiger Stellung des Entnahmeelementes vor dem Etikettenkasten ein Eingriffsgliederpaar mit beiden Eingriffsgliedern im Eingriff mit der Kurve. Bei dieser Ausgestaltung haben beide Eingriffsglieder des Eingriffsgliederpaares bereits eine tragende Funktion, wenn das eine Eingriffsglied des anderen Eingriffsgliederpaares dabei ist, seine tragende Funktion zu verlieren.According to a further geometric embodiment of the invention are arranged at an arranged between the drive shaft of the removal element and the carrier element and gear transmission outside of the center point of the carrier element arranged axis of the take-off element and central position of the removal element in front of the label box an engagement member pair with two engagement members in engagement with the curve , In this embodiment, both engagement members of the engagement member pair already have a supporting function when the one engagement member of the other engagement member pair is about to lose its supporting function.

Für die kompakte Bauweise ist weiter von Vorteil, wenn das Verhältnis des Radius der Mittelpunktsbahn des Trägerelementes zum Radius des Laufkreises der Eingriffsglieder auf dem Trägerelement etwa 3 zu 1 beträgt.For the compact design is also advantageous if the ratio of the radius of the center point of the carrier element to the radius of the running circle of the engagement members on the support member is about 3 to 1.

Schließlich hat sich als günstig erwiesen, wenn die von den Eingriffsgliedern beschriebenen nichttragenden Kurvenbahnen zum größeren Teil außerhalb der Mittelpunktsbahn der Antriebswelle des Entnahmeelementes liegen.Finally, it has proved to be advantageous if the non-load-bearing curved paths described by the engagement elements lie for the most part outside the center point path of the drive shaft of the removal element.

Die Forderungen nach kompaktem Aufbau, Laufruhe und Lebensdauer unter Berücksichtigung der von den Außenkurven abzuleitenden Verzögerung und Beschleunigung der Drehbewegung der Entnahmeelemente lassen sich durch weitere geometrische Beziehungen des Kurvengetriebes und der Lage der einzelnen Bauteile optimieren.The requirements for compact design, smoothness and durability taking into account the delay derived from the outer curves and acceleration of the rotational movement of the removal elements can be optimized by further geometric relationships of the cam gear and the position of the individual components.

Zu diesem Zweck liegen die Extrempunkte auf einer dei beiden Außenkurven auf vom Trägermittelpunkt ausgehenden radialen Strahlen, die einen stumpfen Winkel einschließen, wobei von den in den einander überdeckenden Bereichen der beiden Außenkurven gebildeten Zähnen, mit denen jeweils gleichzeitig die Eingriffsglieder beider Sätze zusammenwirken, die schmaleren Zähne innerhalb des stumpfen Winkels liegen. Vorzugsweise liegt dieser stumpfe \'" kel zwischen 120° bis 160°, insbesondere bei 140°. Darüber hinaus liegen die Extrempunkte der anderen Außenkurve vorzugsweise mindestens annähernd auf einer durch den Trägermittelpunkt verlaufenden Geraden.For this purpose, the extreme points lie on one of both outer curves on the carrier center outgoing radial rays, which include an obtuse angle, of the teeth formed in the overlapping areas of the two outer curves, with each of which simultaneously engage the engagement members of both sets, the narrower Teeth are within the obtuse angle. Preferably, this blunt angle is between 120 ° and 160 °, in particular 140 ° C. In addition, the extreme points of the other outer curve are preferably at least approximately on a straight line passing through the center of the carrier.

Bei einer derart erfindungsgemäß aufgebauten Etikettiermaschine ist gewährleistet, daß sie neben einem kompakten Aufbau für die Entnahmeelemente einen optimalen Antrieb au> weist, denn am gesamten Umfang werden die Eingriffsglieder von den Außenkurven unter Berücksichtigung der erforderlichen Drehbewegung optimal geführt. Die Außenkurven sind so gestaltet, daß die für die Beschleunigung erforderlichen Kräfte unter Berücksichtigung der an den einzelnen Stationen erforderlichen Drehbewegungen möglichst optimal verteilt sind. So ist es im Rahmen der Erfindung möglich, die Kurve derart zu gestalten, daßIn a labeling machine constructed in accordance with the invention, it is ensured that, in addition to a compact construction for the removal elements, it has an optimum drive, because the engagement members are optimally guided by the outer curves, taking into account the required rotational movement, over the entire circumference. The outer curves are designed so that the forces required for the acceleration are optimally distributed taking into account the rotational movements required at the individual stations. So it is possible within the scope of the invention to make the curve such that

die Winkelgeschwindigkeit eines jed jn Entnahmeelementes im Abwälzbereich der Stationen nur ein Maximum und in dem dazwischenliegenden Zwischenbereich nur ein Minimum erreicht. Die Maxima und Minima sollten vorzugsweise jeweils in der Mitte des Abwälzbereichs bzw. Zwischenbereichs liegen, wobei dia minimale Winkelgeschwindigkeit in den Zwischenbereichen kleiner als die halbe maximale Winkelgeschwindigkeit in den Abwälzbereichen sein sollte. Sofern die Winkelgeschwindigkeit im Bereich des Greiferzylinders am gröfiten ist, kann ein Vorlauf erreicht werden, der das Ablösen des Etiketts von der beleimten Fläche des Entnahmeelomentes begünstigt.the angular velocity of each extraction element in the rolling region of the stations reaches only a maximum and only a minimum in the intermediate region therebetween. The maxima and minima should preferably lie respectively in the middle of the rolling region or intermediate region, wherein the minimum angular velocity in the intermediate regions should be less than half the maximum angular velocity in the rolling regions. If the angular velocity in the region of the gripper cylinder is the largest, a feed can be achieved, which favors the detachment of the label from the glued surface of the removal torque.

Vorzugsweise sind die Außenkurven so gestaltet, daß in den Zwischenbereichen die in den Abwälzbereichen begonnene Drehbewegung fortgesetzt wird, allerdings mit unterschiedliche)· Winkelgeschwindigkeit, so daß das Entnahmeelement in der richtigen Winkelstellung die nächste Station erreicht, ohne daß es in diesem Zwischenbereich zu extremen Beschleunigungen oder Verzögerungen kommt. So ist es möglich, die Geschwindigkeit bis auf 0 zu verringern oder sogar bis über 0 hinaus zu verzögern (Drehrichtungsumkehr).Preferably, the outer curves are designed so that in the intermediate areas, the rotation started in the Abwälzbereichen continues, but with different · · angular velocity, so that the removal element in the correct angular position reaches the next station, without it in this intermediate region to extreme accelerations or Delays is coming. It is thus possible to reduce the speed to 0 or even to delay it beyond 0 (reversal of the direction of rotation).

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Abstand der Abstützpunkte der Eingriffsglieder an den Flanken eines von den einander überdeckenden Bereichen der beiden Außenkurven gebildeten schmalen Zahns bei senkrechter Lage der durch die Mittelpunkte der am Zahn abgestützten Eingriffsglieder verlaufenden Verbindungslinie zu dem vom Trägermittelpunkt ausgehenden und durch die Spitze des Zahns verlaufenden radialen Strahls um 30 bis 40% kleiner als der entsprechende Abstand bei einem entsprechenden breiten Zahn.According to a further embodiment of the invention, the distance between the support points of the engagement members on the flanks of a formed by the overlapping areas of the two outer curves narrow tooth in a vertical position extending through the centers of the tooth-supported engagement members connecting line to the outgoing from the support center and by the Tip of the tooth extending radial beam 30 to 40% smaller than the corresponding distance with a corresponding wide tooth.

Weitere Merkmale zur Optimierung der Geometrie bestehen darin, daß die Extrempunkte der beiden Außenkurven auf einem Kreis um den Trägermittelpunkt liegen, daß die innerhalb des Kreises für die Extrempunkte liegenden Spitzen der Zähne von den einander überdeckenden Bereichen der Außenkurven gebildeten Zähne einen unterschiedlichen radialen Abstand von dem Kreis- beziehungsweise Trägermittelpunkt haben, daß der radiale Abstand der Spitzen der schmalen Zähne etwa gleich ist, daß der radiale Abstand der Spitzen der breiten Zähne etwa gleich ist und daß der radiale Abstand der Spitzen der schmalen Zähne größer als der der breiten Zähne ist.Further features for optimizing the geometry are that the extreme points of the two outer curves lie on a circle around the support center, that the teeth formed within the circle for the extreme points of the teeth formed by the overlapping regions of the outer curves a different radial distance from the Circular or carrier center have that the radial distance of the tips of the narrow teeth is approximately equal, that the radial distance of the tips of the wide teeth is approximately equal and that the radial distance of the tips of the narrow teeth is greater than that of the wide teeth.

Ausführungsbeispielembodiment

Die erfindungsgemäße Lösung soll nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel an Hand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigenThe solution according to the invention will be explained in more detail in an embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it

Fig. 1: eine Etikettierstation in schematischer llung in Draufsicht;Fig. 1: a labeling station in a schematic in top view;

Fig. 2: ein Kurvengetriebe für ein Entnahmeelm ι tent in schematischer Darstellung in Draufsicht;Fig. 2: a cam mechanism for a Ausnahmelm ι tent in a schematic representation in plan view;

Fig. 3: das Kurvengetriebe geriäß Fig. 2 im Axialschni'.t nach der Linie l-l der Fig. 2;Fig. 3: the cam mechanism according to Fig. 2 in the axial section along the line I-I of Fig. 2;

Fig.4 bis 6: die Etikottierstation gemäß Fig. 1 in Draufsicht und reduzierter Darstellung mit herausgehoben dargestellten4 to 6: the Etikottier station according to FIG. 1 in plan view and reduced representation with lifted out

Außenkurven; Fig. 7: die Außenkurve der Etikettierstation gemäß Fig. 1 mit den durch die Überdeckung der Außenkurven gebildetenOutside curves; Fig. 7: the outer curve of the labeling station according to FIG. 1 with the formed by the overlap of the outer curves

Zähnen; Fig. 8: die Etikettierstation gemäß Fig. 1 in einer etwas abgewandelten Ausführung in Draufsicht und reduzierterteeth; Fig. 8: the labeling station of FIG. 1 in a slightly modified embodiment in plan view and reduced

Darstellung mit herausgahoben dargestellten Kurven; Fig. 9: die Außenkurven der Etikettierstation gemäß Fig. 6 mit den durch die Überdeckuno der AußenkurvenRepresentation with ausgegahoben illustrated curves; Fig. 9: the outer curves of the labeling station of FIG. 6 with the by the Überdeckuno the outer curves

gebildeten Zähnen und Fig. 10: ein Diagramm für die Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschieunicjung der Entnahmeelemente einer Etikettierstation gemäß Fig. 1 mit drei Entnahmeelementen und drei Ubertragungsbereichen am10: a diagram for the angular velocity and angle Beschieunicjung the sampling elements of a labeling station of FIG. 1 with three extraction elements and three transmission areas on

Gripper cylinder.

Die in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Etikettierstation besteht aus einem tellerförmigen Träger 1, auf dem unter gleichen Winkeln drei Entnahmeelemente 2,3,4 angeordnet sind. Jedes Entnahmeelement 2,3,4 weist eine zylindrisch gekrümmte Aufnahmefläche 2', 3', 4' für ein Etikett auf und ist zwischen dieser und derem Krümmungsmittelpunkt mit einer Antriebswelle 6, 7,8 im Träger gelagert. Bei Drehung des Trägers 1 in Richtung des Pfeils 9 drehen sich zwangsläufig durch einen noch zu beschreibenden Antrieb dio Entnahmeelamente 2,3,4 in Richtung des Pfeils 10, also gegensinnig zum Träger 1. Bei dieser Drehung des Trägers 1 werden die Entnahmeelemente 2,3,4 an verschiedenen Stationen, und zwar einer in Richtung des Pfeils 11 rotierenden Leimwalze 12, einem feststehenden Etikettenkasten 13 mit einem darin befindlichen Stapel von Etiketten und einem in Richtung des Pfeils 15 rotierenden Greiferzylinder 14 unter Ausführung einer Abwälzbewegung an den einzelnen Stationen vorbeibewegt. Dabei wird zunächst die Aufnahmefläche 2', 3', 4' eines jeden Entnahmeelementes 2,3,4 durch die Leimwalze 12 beleimt. Beim Abwälzen an dem vorderen Etikett des im Etikettenkasten 13 befindlichen Etikettenstapels wird das vordere Etikett infolge der Haftwirkung des Leims an der Aufnahmefläche 2', 3', 4' dem Etikettenstapel entnommen und bei weiterer Drehung des Trägers 1 dem Greiferzylinder 14 zugeführt, der es von der Aufnahmefläche 2', 3', 4' abnimmt und auf hier nicht dargestellte, an ihm vorbeibewegte Gegenstände, wie Flaschen, überträgt.The labeling station shown in FIGS. 1 to 5 consists of a plate-shaped carrier 1, on which three removal elements 2, 3, 4 are arranged at equal angles. Each removal element 2,3,4 has a cylindrically curved receiving surface 2 ', 3', 4 'for a label and is mounted between this and derem center of curvature with a drive shaft 6, 7,8 in the carrier. Upon rotation of the carrier 1 in the direction of arrow 9 inevitably rotate by a drive to be described dio extraction axles 2,3,4 in the direction of the arrow 10, ie in opposite directions to the carrier 1. In this rotation of the carrier 1, the removal elements are 2.3 , 4 at various stations, namely a rotating in the direction of arrow 11 glue roller 12, a stationary label box 13 with a stack of labels therein and a rotating in the direction of arrow 15 gripper cylinder 14 by carrying out a rolling movement past the individual stations. First, the receiving surface 2 ', 3', 4 'of each removal element 2,3,4 glued by the glue roller 12. When rolling on the front label of the label stack located in the label box 13, the front label is removed due to the adhesive effect of the glue on the receiving surface 2 ', 3', 4 'the label stack and fed to the gripper cylinder 14 upon further rotation of the carrier 1, it from the receiving surface 2 ', 3', 4 'decreases and transmits not shown here, moving past him objects, such as bottles.

Damit an den verschieden gestalteten Stationen die Aufnahmefläche 2', 3', 4' sich abwälzen kann, ist es erforderlich, daß die Eigenrotation eines jeden Entnahmeelementes 2,3,4 in Richtung des Pfeils 9 beschleunigt und verzögert wird. Für diesen Zweck ist jedes Entnahmeelement 2,3,4 über ein auf seiner Antriebswelle 6,7,8 sitzendes Ritzel 17,18,19 mit einem größeren Zahnrad 20,21,22 verbunc-'en, das in Drehrichtung hinter dem zugehörgen Entnahmeelement 2,3,4 mittels einer in Fig. 2 und 3 dargestellten Lagerwelle im Träger 1 gelagert ist.In order that the receiving surface 2 ', 3', 4 'can roll off at the differently designed stations, it is necessary for the internal rotation of each removal element 2, 3, 4 to be accelerated and decelerated in the direction of the arrow 9. For this purpose, each removal element is 2,3,4 via a seated on its drive shaft 6,7,8 pinion 17,18,19 verbunc with a larger gear 20,21,22, in the direction of rotation behind the associated extraction element. 2 , 3,4 is mounted in the carrier 1 by means of a bearing shaft shown in Fig. 2 and 3.

Das größere Zahnrad 20,21,22 ist Teil eines Kurvengetriebes. Jedes dieser Kurvengetriebe hat den gleichen Aufbau, so daß im folgenden die Beschreibung auf ein Kurvengetriebe beschränkt werden kann.The larger gear 20,21,22 is part of a cam gear. Each of these cam gears has the same structure, so that in the following the description can be limited to a cam gear.

Das aus zwei gegeneinander zum Zwecke der Spielbeseitigung verdrehbaren und feststellbaren Zahnrädern bestehende größere Zahnrad 20 ist Teil eines Trägerelementes 51, das auf dem unteren Ende der im Träger 1 gelagerten Lagerwelle 50 sitzt. Das Trägerelement 51 besteht aus einem äußeren Körper 51 a und einem inneren Körper 51 b. Die beiden Körper 51 a, 51 b weisen radial gerichtete Klauen auf, die ineinandergreifen und zwischen denen vollflächig eine dünne elastische Einlage 51 c aus Dämpfungsmaterial angeordnet ist.The consisting of two against each other for the purpose of game clearance rotatable and lockable gears existing larger gear 20 is part of a support member 51 which sits on the lower end of the support 1 mounted in the bearing shaft 50. The support member 51 consists of an outer body 51 a and an inner body 51 b. The two bodies 51 a, 51 b have radially directed claws, which engage in one another and between which a thin elastic insert 51 c of damping material is arranged over the entire surface.

Das Zahnrad 20 ist starr mit dem äußeren Körper 51 a verbunden, an dessen Unterseite zwei diametral gegenüberliegende Eingriffsglieder aus einem Lagerzapfen 25 a, 26a und einer darauf drehbar gelagerten Rolle 25b, 26 b befestigt sind. Wegen der elastischen Zwischenlage 51 c zwischen dem äußeren Körper 51 a und dem inneren Körper 51 b ergibt sich somit für das . Zahnrad 20 und die Eingriffsglieder 25,26 eine Entkoppelung.The gear 20 is rigidly connected to the outer body 51 a, on the underside of two diametrically opposed engagement members of a bearing pin 25 a, 26 a and a rotatably mounted thereon roller 25 b, 26 b are attached. Because of the elastic intermediate layer 51 c between the outer body 51 a and the inner body 51 b thus results for the. Gear 20 and the engagement members 25,26 a decoupling.

Die Lagerzapfen 25a, 26a tragen an ihrer Unterseite ein Brückenglied 52 in Form eines Ringes, an dessen unterer Seite zwei diametral gegenüberliegende und um 90° zu den Eingriffsgliedern 25,26 versetzte Eingriffsglieder, die ebenfalls aus einem Lagerzapfen 23a, 24a und darauf angeordneter Rolle 22b, 23b, 24b bestehen, befestigt sind.The bearing pins 25a, 26a carry on its underside a bridge member 52 in the form of a ring, on its lower side two diametrically opposite and offset by 90 ° to the engaging members 25,26 engagement members, which also consists of a bearing pin 23a, 24a and arranged thereon roll 22b , 23b, 24b, are fixed.

Den beiden Sätzen von Eingriffsgliedern 23,24,25,26 ist eine Doppelkurvenscheibe 53 mit zwei Außenkurven 27,28 zugeordnet. Diese Doppelkurvenscheibe 53 ist über eine Trägerbrücke 54 mit dem Maschinengestell 55 der Etikettierstation starr verbunden. Die Außenkurven 27,28 haben die Form von an beiden Längsseiten eingebuchteten Ovalen und sind zueinander kreuzweise angeordnet.The two sets of engagement members 23,24,25,26 a double cam 53 is associated with two outer curves 27,28. This double cam 53 is rigidly connected via a support bridge 54 with the machine frame 55 of the labeling station. The outer curves 27,28 have the shape of indented on both longitudinal sides ovals and are arranged crosswise to each other.

Wie in Fig. 2 dargestellt und in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet ist, liegen die Außenkurven 27,28 in Teilabschnitten im Bereich der Achse der Lagerwelle 50. Da aber durch die Konstruktion mit dem zwischen den Außenkurven 53a, 53 b liegenden Brückenglied 52 im Bereich der Außenkurve 53 a in der Mitte zwischen den Eingriffsgliedern 25,26 ein wellenfreier Bereich 56 geschaffen worden ist und im Bereich der unteren Außenkurve 53b die Antriebs- oder Lagerwelle 50 ohnehin ni:ht durchgezogen zu werden brauchte, können die Außenkurven 53a, 53b über ihre gesamte Länge optimal gestaltet und der gesamte Antrieb mit geringem Aufwand an Bauelementen kompakt gestaltet werden. An jeder Stelle der Außenkurven sind mindestens ein Eingriffsglied drehmomentwirksam und mindestens ein Eingriffsglied abstützend wirksam, so daß sich immer eine definierte Drehstellung für das Entnahmeelement ergibt.As shown in Fig. 2 and indicated in phantom in Fig. 3, the outer curves are 27,28 in sections in the region of the axis of the bearing shaft 50. But there by the construction with the lying between the outer curves 53 a, 53 b bridge member 52 in the area the outer curve 53 a in the middle between the engaging members 25,26 a shaft-free region has been created 56 and the drive or bearing shaft 50 in the lower outer curve 53b anyway needed to be pulled through, the outer curves 53a, 53b on their the entire length optimally designed and the entire drive with minimal effort on components are made compact. At each point of the outer curves are at least one engaging member torque effective and at least one engaging member supporting effective, so that there is always a defined rotational position for the removal element.

Wie die Fig. 4 bis 6 zeigon, ergibt sich aus der Anordnung der drei Stationen, und zwar der Leimwalze 12, dem Etikettenkasten 13 und dem Greiferzylinder 14 eine Aufteilung des Trägers 1 in drei Sektoren. In der Zeichnung werden diese Sektoren durch die Mitte der Stationen gehenden strichpunktierten Linien begrenzt. In dem Sektor zwischen der Leimwalze 12 und dem Greiferzylinder 14 liegen zwei Extrempunkte 30,31 der Außenkurven 27,28, während in den Sektoren zwischen der Leimwalze 12 und dem Etikettenkasten 13 einerseits und dem Etikettenkasten 13 und dem Greiferzylinder 14 andererseits jeweils ein Extrempunkt 32,33 der Außenkurven 27,28 liegen. Sämtliche Extrempunkte 30,31,32,33 liegen praktisch auf der Mittelpunktsbahn 34, die durch die Achsen der nicht dargestellten Lagerwellen mit deren Trägerelementen für die Eingriffsglieder 23,24,25,26 vorgegeben ist. Lediglich der Extrempunkt 33 liegt etwas außerhalb dieser Mittelpunktsbahn 34. Der Radius a der Mittelpunktsbahn 34 zum Radius b des Laufkreises der Eingriffsglieder 23,24,25,26 beträgt vorzugsweise 3 zu 1. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Ritzel 17,18,19 und dem damit im Eingriff stehenden größeren Zahnrad 20,21,22 beträgt vorzugsweise 1 zu 3.As shown in FIGS. 4 to 6 zeigon, results from the arrangement of the three stations, namely the glue roller 12, the label box 13 and the gripper cylinder 14, a division of the carrier 1 in three sectors. In the drawing, these sectors are delimited by the dot-dash lines going in the middle of the stations. In the sector between the glue roller 12 and the gripper cylinder 14 are two extreme points 30,31 of the outer curves 27,28, while in the sectors between the glue roller 12 and the label box 13 on the one hand and the label box 13 and the gripper cylinder 14 on the other hand in each case an extreme point 32, 33 of the outer curves are 27,28. All extreme points 30,31,32,33 are practically on the center point path 34, which is predetermined by the axes of the bearing shafts, not shown, with their support elements for the engagement members 23,24,25,26. Only the extreme point 33 is slightly outside this center point path 34. The radius a of the center point path 34 to the radius b of the running circle of the engagement members 23,24,25,26 is preferably 3 to 1. The gear ratio between the pinion 17,18,19 and the so engaged larger gear 20,21,22 is preferably 1 to 3.

Wie die Fig.4 bis 6 ferner zeigen, ergeben sich die Extrempunkte 30,31,32,33 der Außenkurven 27,28 dadurch, daß sich jede Außenkurve aus zwei überschneidenden Kurven zusammensetzt. Während die ausgebildeten Kurvenabschnitte gestrichelt dargestellt sind, sind die diose Kurvenabschnitte ergänzenden, nicht ausgebildeten Kurvenabschnitte punktiert dargestellt. In den Fig. 5 bis 7 sind vor allem die geometrischen Verhältnisse der beiden höhen- und drehversetzten, im wesentlichen ein beidseits eingebuchtetes Oval bildenden Außenkurven 27,28 dargestellt.As FIGS. 4 to 6 further show, the extreme points 30, 31, 32, 33 of the outer curves 27, 28 result from the fact that each outer curve is composed of two overlapping curves. While the trained curve sections are shown in dashed lines, the diose curve sections complementary, not formed curve sections are shown dotted. FIGS. 5 to 7 show, above all, the geometrical relationships of the two height-offset and rotationally offset outer curves 27, 28, which form an oval on both sides.

Fig. 7 zeigt vor allem die von den beiden Außenkurven 27,28 im Überdeckungsbereich gebildeten Zähne 36 bis 38. Während die schmaleren Zähne 36,37 innerhalb eines stumpfen Winkels α liegen, der von vom Trägermittelpunkt T ausgehenden und durch die Extrempunkte 31,33 der Außenkurve 28 verlaufenden radialen Strahlen S₁, S₂ begrenzt wird, liegen die Extrempunkte 30.32 der anderen Außenkurve 27 auf einer Geraden G, die annähernd durch den Trägermittelpunkt T verläuft. Wie vor allem Fig.6 zeigt, wirken mit den im Überdeckungsbereich der beiden Außenkurven 27,28 gebildeten Zähnen 36 bis 39 die Eingriffsglieder 23 bis 26 zusammen. Der Abstand c, d der Abstützpunkte der Eingriffsglieder an den Flanken eines schmalen Zahns 36,37 bei senkrechter Lage der durch die Mittelpunkte der Eingriffsglieder verlaufenden Verbindungslinie V₁, V₂ zu dem Trägermittelpunkt T ausgehenden und durch die Spitze des entsprechenden Zahns 36,37 verlaufenden radialen Strahlen R₁, R₂ ist um 30 bis 40% kleiner air der Abstand e, f der Abstützpunkte der Eingriffsglieder an den Flanken eines breiten Zahns 38,39 bei senkrechter Lage der durch die Mittelpunkte der Eingriffsgliedcr verlaufenden Verbindungslinie V₃, V₄ zu dem vom Trägermittelpunkt T ausgehenden und durch die Spitze des entsprechenden Zahns 38,39 verlaufenden radialen Strahl R₃, R₄. Den Fig. 5 bis 7 ist ferner zu entnehmen, daß einerseits die Spitzen der schmalen Zähne 36,37 und andererseits die Spitzen der breiten Zähne 38,39 jeweils den gleichen radialen Abstand vom Trägermittelpunkt T haben, daß der radiale Abstand der schmaleren Zähne 36,37 aber größer als der der breiten Zähne 38,39 ist.Fig. 7 shows above all the teeth formed by the two outer curves 27,28 in the overlap region 36 to 38. While the narrower teeth 36,37 lie within an obtuse angle α, which emanates from the support center T and the extreme points 31,33 of the Outside curve 28 extending radial rays S ₁ , S _{2 is} limited, the extreme points 30.32 of the other outer curve 27 lie on a straight line G which extends approximately through the support center point T. As particularly shown in FIG. 6, the engagement members 23 to 26 cooperate with the teeth 36 to 39 formed in the overlapping area of the two outer curves 27, 28. The distance c, d of the support points of the engagement members on the flanks of a narrow tooth 36,37 in vertical position extending through the centers of the engagement members connecting line V ₁ , V ₂ emanating to the support center T and extending through the tip of the corresponding tooth 36,37 Radial rays R ₁ , R ₂ is 30 to 40% smaller air the distance e, f of the support points of the engagement members on the flanks of a wide tooth 38.39 in a vertical position extending through the centers of the Eingriffsgliedcr connecting line V ₃ , V ₄ the radial beam R ₃ , R ₄ extending from the support center T and passing through the tip of the corresponding tooth 38, 39. 5 to 7 can also be seen that on the one hand the tips of the narrow teeth 36,37 and on the other hand, the tips of the wide teeth 38,39 each have the same radial distance from the support center T that the radial distance of the narrower teeth 36, 37 but larger than that of the wide teeth 38,39.

Im Diagramm der Fig. 10 ist oben die Winkelgeschwindigkeit des Entnahmeelementes und unter dessen Winkelbeschleunigung bei einer Drehung des Entnahmeelementträgers um 360° über dessen Umfang dargestellt. Es sind die Abwälzbereiche I, III, V am Etikettenkaston, am Greiferzylinder und an der Leimwalze und die dazwischenliegenden Zwischenbereiche II, IV, Vl bezeichnet. Das Diagramm zeigt, daß in allen Bereichen die Winkelgeschwindigkeit nur ein Maximum oder ein Minimum hat, wobei die Maxima in den Abwälzberoichon I, III, V und die Minima in den Zwischenbereichen II, IV, Vl liegen. In dem Zwischenbereich Vl, also dem Bereich zwischen Leimwalze 12 und Etikettenkasten 13 geht die Winkelgeschwindigkeit sogar ins Negative, was bedeutet, daß die Drehrichtung für kurze Zeit sich umkehrt. Dadurch, daß die Kurven so gestaltet sind, daß die Maxima und Minima jeweils etwa im mittleren Teil der einzelnen Bereiche liegen, ergibt sich eine Optimierung für den Bewegungsablauf. Aus dem Beschleunigungsdiagramm läßt sich entnehmen, daß in den Abwälzbereichen I und V, wo im gesamten Bereich abgewälzt wird, die Beschleunigung und damit auch die Belastung wesentlich kleiner als in den benachbarten Bereichen ist, nur im Bereich des Greiferzylinders ist die Beschleunigung etwa gleich groß wie in den Nachbarbereichen, doch ist zu berücksichtigen, daß hier nicht eine wirkliche Abwälzung zweier Flächen aufeinander über den gesamten Bereich stattfindet, sondern nur ein Mitlaufen. Die Etikettierstation gemäß den Fig. 8 und 9 unterscheidet sich von derjenigen der Fig. 1 und 7 allein darin, daß das Trägerelement mit den Eingriffsgliedern bezogen auf das Entnahmeelemcnt vorlaufend ist und ein Greiferzylinder mit einem größeren Durchmesser vorgesehen ist. Die Darstellung der Fig.6 und 7 entspricht derjenigen der Fig. 3 und 5 der Etikettierstation gemäß Fig. 1. Da die Verhältnisse hinsichtlich der Formgebung der Außenkurven prinzipiell gleich sind, erübrigt sich eine weitere Erläuterung. Die sich entsprechenden Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen und einem zusätzlichen Strich versehen.In the diagram of FIG. 10, the angular velocity of the removal element is shown at the top and at its angular acceleration during a rotation of the removal element support by 360 ° over its circumference. There are the Abwälzbereiche I, III, V on the label box, the gripper cylinder and the glue roller and the intermediate areas between II, IV, Vl designated. The diagram shows that in all areas, the angular velocity has only a maximum or a minimum, the maxima in the Abwälzberoichon I, III, V and the minima in the intermediate areas II, IV, Vl are. In the intermediate region Vl, ie the area between the glue roller 12 and the label box 13, the angular velocity even goes to the negative, which means that the direction of rotation reverses for a short time. The fact that the curves are designed so that the maxima and minima are each approximately in the middle part of the individual areas, there is an optimization for the movement. From the acceleration diagram can be seen that in the Abwälzbereichen I and V, where rolling in the entire area, the acceleration and thus the load is much smaller than in the adjacent areas, only in the gripper cylinder, the acceleration is about the same size as in the neighboring areas, but it must be remembered that this is not a real transfer of two surfaces to each other over the entire area, but only a running along. The labeling station according to FIGS. 8 and 9 differs from that of FIGS. 1 and 7 solely in that the carrier element with the engagement members is leading with respect to the removal element and a gripper cylinder with a larger diameter is provided. 6 and 7 correspond to those of FIGS. 3 and 5 of the labeling station according to FIG. 1. Since the conditions with regard to the shaping of the outer curves are basically the same, a further explanation is unnecessary. The corresponding components are provided with the same reference numerals and an additional dash.

Claims

claims:

1. Labeling station for articles, in particular bottles, with a plurality of along a web successively arranged stations, namely a gluing device, a Etikettenvorratsstation and a label transfer station and with at least one rotatably mounted on a rotating carrier and moved past the stations at each revolution of the carrier removal element for the labels, each having an outwardly curved, rolling at the stations receiving surface for the label, being provided as a drive for each removal element, a cam mechanism consisting of a common for all .Entnahmeelemente, stationary double cam with in two levels übereinanderund with Distance from each other arranged one-sided curves and two sets of one riffsgliedern exist !, Which are mounted on the drive shaft or a bearing shaft coupled to it by means of a support member and by positive engagement with the two Curves upon rotation of the carrier the forced running of each sampling element übe; ensure its full rotation, characterized in that the drive or bearing shaft (50) in front of the plane in which the wave lying closer to the first curve is terminated, and that the Einpriffsglieder (23,24) associated with the other second curve are supported on a bridge member (52) lying between the two curves, which is supported by spacer elements held on the carrier element (51), which lie outside the region (56) swept by the first curve.

2. Labeling machine according to claim 1, characterized in that the engagement members (25,26) of the first curve comprise spacer elements.

3. Labeling machine according to claim 1 or 2, characterized in that each set two engagement members (23,24,25, 26) are associated, which are arranged opposite to the axis of the drive or bearing shaft (50) opposite, wherein the engagement members (23,24) of the one set to the Eingriffsgiiedern (25,26) of the other set are rotated by 90 °.

4. Labeling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that with pins having engaging members (25,26), the bridge member (52) is supported on its one side by the first curve associated pin and on the other side of the second Curve associated pin carries.

5. Labeling machine according to claim 4, characterized in that on the pin rollers (23 b, 24 b, 25 b, 26 b) stored si, id.

6. Labeling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer curves (27,28) provided Duppelkurvenscheibe (53) is disposed within the orbit with the Eingriffsgliedem (23,24,25,26) and one below the Engagement members (23,24, 25,26) arranged carrier bridge (54) to the machine frame (55) is connected.

7. Labeling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier element (51) of the engagement members (23,24,25,26) from a the engagement members (23,24,25, 26) supporting the outer body (51 a ) And a thus via an insert (51 c) made of elastic damping material connected inner body (51 b), wherein the two bodies (51 a, 51 b) engage positively in the region of the insert (51 c) with radially directed claws.

8. Labeling machine according to claim 7, characterized in that the engaging members (23,24, 25,26) carrying the outer body (51 a) carries a drive pinion.

9. Labeling machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that of the radial extreme points (30, 31,32,33) of the two outer curves (27,28) has two extreme points (30, 31) in which between the gripper cylinder (14 ) and the glue roller (12) lying sector and in each case an extreme point (32,33) in between the designed as a gripper cylinder (14) label transfer station, which are designed as Etikeitenkasten Etikettenvorratsstation and formed as a glue roller glueing device lying sectors.

10. Labeling machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the extreme points (30,31,32,33) of the two outer curves (27,28) outside the center point path (34) of the support element (51) of the engagement members ( 23, 24, 25, 26).

11. Labeling machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that arranged between the drive shaft (6) of the removal element (2) and the carrier element (51) transmission gear, in particular with a transmission ratio of 1 to 3 and outside the center point (34) of the carrier element (51) arranged axis of the drive shaft (6) of the removal element (2) and in the central position of the removal element in front of the label box formed as a Etikettenvorratsstation a pair of engagement elements with two engaging members (23,24) in engagement with the outer curve (27) stands.

12. A labeling machine according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the ratio of the radius (a) of the center point path (34) of the support element (51) to the radius (b) of the running circle of the engagement members (23,24,25,26) on the carrier element (51) is 3 to 1.

13. A labeling machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the of the engagement members (23,24,25,26) described non-supporting cam track sections of the curves to a greater part outside the center point track (35) of the drive shaft (6) of the removal element ( 2) lie.

14. Labeling station according to one of claims 1 to 13, characterized in that

a) the extreme points (31, 33) on one of the two outer curves (27, 28) lie on radial beams (S ₁ , S ₂ ) emanating from the carrier center point (T) and enclose an obtuse angle (α),

b) of the in the overlapping areas of the two outer curves (27,28) formed teeth (36,37,38,39), with each of which at the same time the engaging members (23,24,25,26) of both sets work together, are the narrower teeth (36,37) within the obtuse angle (α).

15. Labeling station according to claim 13, characterized in that the obtuse angle (α) is 120 ° to 160 °, in particular 140 °.

16. Labeling station according to claim 14 or 15, characterized in that the extreme points (30, 32) on the other outer curve (27) lie on an approximately through the support center (T) extending straight line (G).

17. Labeling station according to one of claims 1 to 16, characterized in that the distance (c, d) of the support points of the engagement members (23,24,25,26) on the flanks of one of the overlapping regions of the two outer curves (27, 28) formed in the vertical position of the through the centers of the tooth (36,37) worn engagement members (23,24,25, 26) extending connecting line to the emanating from the support center (T) and through the tip formed narrow tooth (36,37) of the tooth (36, 37) extending radial beam (R ₁ , R ₂ ) by 30 to 40% smaller than the corresponding distance (e, f) at a corresponding wide tooth (38, 39).

18. A labeling station according to claim 17, characterized in that the extreme '/ unkte (30,31,32,33) lie on a circle around the support center point (T).

19. A labeling station according to claim 18, characterized in that within the circle for the extreme points (30,31,32,33) lying peaks of the overlapping areas of the outer curves (27, 28) formed teeth (36,37,38 , 39) have a different radial distance from the circular or central support point (T).

20. Labeling station according to one of claims 1 to 19, characterized in that the radial distance of the tips of the overlapping regions of the two outer curves (27, 28) formed narrow teeth (36,37) from the support center (T) is the same.

21. Labeling station according to one of claims 1 to 20, characterized in that the radial distance of the tips of the overlapping regions of the two outer curves (27,28) formed wide teeth (38,39) from the support center (T) is approximately equal.

22. Labeling station according to one of claims 1 to 21, characterized in that the radial Abstbnd the tips of the overlapping areas of the two outer curves (27, 28) formed narrow teeth (36,37) greater than that of the wide teeth (38 \ 39).

23. Labeling station according to one of claims 1 to 22, characterized in that due to the course of the two outer curves (27,28), the angular velocity of each removal element (2,3,4) in the rolling area of the stations, the glue roller (12), the Label box (13), the Greiferzylifider (14) reaches only a maximum and only a minimum in the intervening intermediate areas.

24. Labeling station according to claim 23, characterized in that the maxima and minima of the angular velocity lie in each case approximately in the middle of the rolling region or of the intermediate region.

25. A labeling station according to claim 23 or 24, characterized in that the minimum angular velocity in the intermediate regions is less than half the maximum angular velocity in the Abwälzbereichen.

26. Labeling station according to one of claims 23 to 25, characterized in that the angular velocity in the region of the gripper cylinder (14) is greatest.

27. Labeling station according to one of claims 23 to 26, characterized in that the rotational movement of each removal element (2,3,4) is delayed in at least one intermediate area to at least 0 and then accelerated again up to the rolling speed.

For this 10 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a labeling station for objects, in particular with a plurality of stations along a path arranged one behind the other, namely a gluing device, a label storage station and a label transfer station and at least one rotatably mounted on a rotating carrier and at each rotation of the carrier at the stations vorbeibe moved extraction element for the label., Each having an outwardly curved, rolling at the stations receiving surface for the label, wherein as a drive for each removal element, a cam gear is provided, consisting of a common for all Entnahrneelemente, stationary double cam in two levels one above the other and with spaced-apart one-sided curves and consists of two sets of engagement members which are mounted on the drive shaft or a bearing shaft coupled thereto by means of a support member and through Positive locking with the two curves when rotating the carrier to secure the forced operation of each removal element over its voile rotation.

Characteristic of the known state of the art

In order to be able to rotate in the same direction at different angular speed in labeling machines, the removal elements at the various stations on their entire circulation, various cam-controlled drives are known. In a first drive (DT 2436003 P 2), the removal elements are each driven by a pair of lever arms, which are each guided with an engaging member in a closed cam groove. Dio partially overlapping groove curves are for the purpose of clearly guiding the lever arms in different levels. Due to the leadership of each engagement member on two flanks of the associated groove cam each engagement member is clearly out. The groove curves are designed so that the one engaging member is torque-effective when the other engaging member is in a dead center. However, such a drive has not been able to prevail in practice.

Another drive in a labeling machine of the type mentioned (DE 27 09 521 A1) has not been able to prevail in practice. In this drive, two cams with outer curves are provided in two superimposed planes, each of which is assigned a set of two engagement members. The two pairs of engagement members are mounted on the top and bottom of a disc offset by 90 ° from each other. The disc is carried by a bearing shaft extending up to the plane between the cams. Whether provisions for a collision-free passage of the bearing shaft are also made in the outer radial regions of the adjacent cams, can not be found in the prior art.

A labeling machine of the type mentioned with the other drive, however, has proven itself in practice (US-PS 4298422). In this labeling machine, the cam gear is designed as a drive block gear, the two drive rack toothings are arranged on the inner sides of the formed as an annular body double cam. The carrier element, which carries on its two side each a set of trained as a drive stick engagement members is disposed between the two rack gears on the end of the hitherto reaching drive shaft of the removal element. So that a collision-free passage of the drive shaft along the shaft-side drive gearing is possible, the tips of the teeth of this drive gearing are cut off.

With such a drive, although a non-uniform self-rotation of the extraction elements can be achieved, but the cost of the drive train transmission is quite high. Another disadvantage is that the radial diameter of the rack gears does not allow a compact design because of the minimum width of the individual teeth of the rack and pinions.

Object of the invention

The aim of the invention is to increase the utility properties of labeling machines of the generic type in a cost effective manner.

Explanation of the essence of the invention

The invention has for its object to provide a labeling station for items, especially bottles with a simple designed drive, which also allows a compact design. According to the invention, this object is achieved in that the drive or Laqenvelle in front of the plane in which the wave is closer to this first curve ends, and that the engagement members, which are assigned to the other second curve, lying on a between the two curves Bridge member are supported, which is supported by held on the carrier element spacer elements, which lie outside of the area swept by the first curve. It is particularly advantageous if the already existing engagement members comprise the spacer elements.