DD286795A5

DD286795A5 - POSITIONING AND LOCKING DEVICE

Info

Publication number: DD286795A5
Application number: DD33119389A
Authority: DD
Inventors: Elke Beyer; Hans Belau
Original assignee: Veb Mechanisierung,De
Priority date: 1989-07-27
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1991-02-07

Abstract

Die erfindungsgemaesze Positionier- und Arretiervorrichtung dient zur Lagebestimmung von z. B. fahrbaren Paletten, sie ist auch fuer andere derartige Aufgaben geeignet und in allen Industriebereichen anwendbar. Erfindungsgemaesz werden von einem hydraulischen Arbeitszylinder, der zwischen zwei sich spiegelbildlich gegenueberliegenden Winkelhebeln befindet, zwei Positionierklappen durch die Winkelhebel und Hebel als Parallelschwinge in den Fahrbereich von Paletten geschwenkt. Die um einen Bolzen schwenkbare und mit Hilfe einer Zugfeder gespannte Positionierklappe ermoeglicht einerseits das Einfahren der Kufe einer Palette und andererseits, entgegengesetzt, die Arretierung. Mit Hilfe der Positionier- und Arretiervorrichtung sind bestimmte Transporte z. B. in Laengs- oder Querrichtung erst moeglich. Fig. 1{Positioniervorrichtung; Arretiervorrichtung; Position; Arretierung; Winkelhebel; Parallelschwinge; Lagebestimmung; Positionierklappe; Palette; Transport; hydraulischer Arbeitszylinder; Fahrbereich; spiegelbildlich angeordnete Parallelschwingen}The erfindungsgemäaesze positioning and locking device is used to determine the position of z. As mobile pallets, it is also suitable for other such tasks and applicable in all industrial sectors. According to the invention, two positioning flaps are pivoted into the travel range of pallets by a hydraulic working cylinder, which is located between two mirror-symmetrically opposed angle levers, by the angle lever and lever as a parallel rocker. The pivotable about a bolt and tensioned by means of a tension spring positioning allows on the one hand the retraction of the skid of a pallet and on the other hand, opposite, the lock. With the help of the positioning and locking certain transports z. B. in Laengs- or transverse only possible. Fig. 1 {positioning device; locking; Position; detent; Crank lever; Parallel rocker; Orientation; Positionierklappe; Palette; Transport; hydraulic working cylinder; Driving range; mirrored parallel swinging}

Description

Anwendungsgoblet der ErfindungApplication goblet of the invention

Die Erfindung ist anwendbar für die Positionierung und Arretierung von z. B. Paletten an Be- oder/und Entladaplätzen bzw. Halteoder Richtungswechselstellen in allen Bereichen der Volkswirtschaft. Vorzugsweise erfolgt die Anwendung der Erfindung in der holzverarbeitenden Industrie beim Transport von Paletten mit Rädern auf Schienen für den Längs- und Quertransport.The invention is applicable to the positioning and locking of z. B. pallets at loading and / or Entladaplätzen or holding or change direction in all areas of the economy. Preferably, the application of the invention in the woodworking industry in the transport of pallets with wheels on rails for longitudinal and transverse transport.

Charakteristik der bekannten technischen LösungCharacteristic of the known technical solution

Positionier- und A;retiervorrichtungen werden in den vielfältigsten Ausführungen und für die verschiedensten Aufgaben benötigt. Sie haben insbesondere Forderungen höchster Präzision zu erfüllen, können aber auch gewisse Toleranzen bei der Positionierung zulassen.Positioning and locking devices are required in the most varied designs and for a wide variety of tasks. In particular, they have to fulfill requirements of the highest precision, but they can also allow certain tolerances in the positioning.

Bekannt ist eine Werkstückpositioniereinrichtung ohne Werkstückträger, DD WP 134506, die die Positionierung von Werkstücken über verfahrbare Transportwagen auf einer Trensportbahn mittels einstellbarer Festanschläge und einsteilbarer Bremseinrichtungen, über eine durch Federn abgefangene hydraulisch betätigte Transportstange einschließlich einer Arretierung des Transportwagens an dan Positionierstellen, durch hydraulische Arbeitszylinder löst.Known is a workpiece positioning without workpiece carrier, DD WP 134506, which solves the positioning of workpieces on movable trolley on a Trensportbahn by means of adjustable fixed stops and einsteilbarer braking devices via a spring intercepted by hydraulically actuated transport rod including a locking of the trolley at dan positioning, by hydraulic cylinder ,

Die hydraulischen Arbeitszylinder sind für den Weitertransport der Transportwagen genauso ortsfest installiert, wie für die Arretierung und die Pinole.The hydraulic cylinders are installed stationary for the transport of the transport trolleys as well as for the lock and quill.

Auch wenn hydraulische Arbeitszylinder zum Einsatz gekommen sind, ist die für Jie Werkstückpositionierung dargestellte Gesamtlösung auch nicht im Detail für den vorgesehenen Zweck verwendbar.Even if hydraulic power cylinders have been used, the overall solution shown for Jie workpiece positioning can not be used in detail for its intended purpose.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Er findung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, daß fahrbare Paletten im gewissen Toleranzbereich positioniert und arretiert werden können, wobei die Vorrichtung billig, einfach und robust sain soll.The aim of He invention is to provide a device that allows mobile pallets can be positioned and locked within a certain tolerance range, the device should be cheap, simple and robust sain.

Darlegu-.g des Wesens dei ErfindungDarlegu-g of the essence of invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung₍eine Vorrichtung zu schaffen, die während des Fahrens einer Palette auf Schienen nicht wirksam wird, kurz vor dem Halt der Palette am Zielpunkt aktivierbar ist, das Einfahren der Palette in eine Arretierung gewährleistet und mit dom Impuls des Wiederanfahrens der Palette wieder unwirksam wird.It is the object of the invention ₍ to provide a device which is not effective while driving a pallet on rails, is activated shortly before the maintenance of the pallet at the destination point, ensuring the retraction of the pallet in a lock and with dom impulse of restarting the Pallet becomes ineffective again.

Erfindungsgemäß wird die Aufgäbe dadurch gelöst, daß jeweils ein Winkelhebel und ein Hobel spiegelbildlich als Doppclschwinge auf einer ßofestigungsplatte angeordnet sind, daß d<ir Winkelhebel und Hobel am oberen Ende mit einer Positionierklappe einerseits und einer Koppel andererseits verbunden sind, daß am unteren Ende zwischen den beiden sich spiegelbildlich gegenüberliegenden Winkelheboln ein Arbeitszylinder befestigt ist, daß die Bohrung des Bolzens für den Hebel in der Posiiionierklappe und der Befestigungsplatte eine Zugfeder angeordnet ist und daß Anschläge an den Winkelhebeln und der Befestigungsplatte als Begrenzung der Hebel befestigt sind.According to the invention, the Aufgäbe is achieved in that an angle lever and a planer are mirror images arranged as Doppclschwinge on a ßofestigungsplatte that d <ir angle lever and planer are connected at the top with a positioning on the one hand and a coupling on the other hand, that at the bottom between the two mirror-inverted Winkelheboln a working cylinder is attached, that the bore of the bolt for the lever in the Posiiionierklappe and the mounting plate, a tension spring is arranged and that stops are attached to the angle levers and the mounting plate as a limitation of the lever.

AusführungsbelsplelAusführungsbelsplel

Die Erfindung coil an einem Ausführungsboispiel erläutert werden.The invention coil will be explained on an Ausführungsboispiel.

Fig. 1: zeigt die Vorrichtung in Einbaulage und in der Vorderansicht Fig. 2; zeigt die Draufsicht der Vorrichtung Fig.3: zeigt den Schnitt It. Fig. 1Fig. 1: shows the device in installation position and in the front view Fig. 2; shows the plan view of the device Figure 3: shows the section It. Fig. 1

The positioning and Airetiervorrichiung consists of the Bofestigungsplatte 5 at the respective mirror image a Winkolhebel. 2

und ein Hebel 3 mit Bolzen 7, Scheibe 8 und Splint 9 befestigt sind. Zwischen den spiegelbildlich sich gegenüberliegendenand a lever 3 with bolts 7, disc 8 and pin 9 are fixed. Between the mirror image opposite

Winkeihebeln 2, at its lower end a hydraulic cylinder 6 is installed. At the upper end of an angle lever 2 and a lever 3 are each a positioning flap 1, a mirror image. ', Me

gegenüberliegend, angeordnet und mit Bolzen 7, Scheibe 8 sowie Splint 9 verbunden. Zur Stabilisierung ist zwisehen denopposite, arranged and connected to pin 7, disc 8 and pin 9. For stabilization is zwisehen the

Bolzei «7 a coupling 4 provided. The Pouitionierklappe 1 is pivotable about the bolt 14, the bore of the bolt 7 in the positioning flap 1 for the lever. 3

weist dafür ein Langloch 13 auf.has a slot 13 for this purpose.

In the basic position of the device of the hydraulic cylinder 6 is retracted, the two Positioniorklappen. 1

befinden sich durch ihre Ooppelschwingen 2,3 in der untersten Stollung, die Zugfeder 10 sichert die Lage derare located by their Ooppelschwingen 2,3 in the lowermost Stollung, the tension spring 10 ensures the location of

Positioning flap 1. The device is not effective in this position. If the device to be effective, the hydraulic cylinder

mit Drucköl beaufschlagt, er fährt die Kolbenstange aus, die Winkelhebel 2 und die Hebel 3 schwenken die Positionierklappe 1nach oben in den Bereich der fahrbaren Palette. Die Anschläge 11 gewährleisten, daß beide Positionierklappen 1 gleichmäßighochfahren bzw. die gleiche Wirkstellung erreichen.pressurized oil, it extends the piston rod, the angle lever 2 and the lever 3 pivot the positioning flap 1 up in the range of the mobile pallet. The stops 11 ensure that both Positionierklappen 1 gleichachsighochfahren or reach the same operative position.

If a pallet is driven with its runner 12 into the region of the device, the runner 12 presses a positioning flap 1 around the Bolt 14 down, depending on the direction of entry of the next. The slot 13 ensures the pivoting movement. If the skid 12 of the pallet has been moved over the positioning flap 1, the positioning flap 1 will again be released from the tension spring 10

in Ausgangsstellung gezogen.pulled into starting position.

The skid 12 of the pallet is located between the two positioning flaps 1 and is locked by them. Is lifted the locking of the pallet by the hydraulic cylinder β is retracted again while the Swing the positioning flaps 1 down over the parallel rockers to the basic position.

Claims

Positioning and locking device for fixing the position of pallets, characterized in that in each case an angle lever (2) and a lever (3) are arranged in mirror image as a double rocker on a mounting plate (5), that the angle lever (2) and lever (3) on obei connected at the end with a positioning flap (1) on the one hand and a coupling (4) on the other hand, that at the lower end between the two mirror image opposite angle levers (2) a working cylinder (6) is fixed, that the bore of the bolt for the lever ( 3) in the positioning flap (1) as a slot (13) is formed, that between the positioning flap (1) and the mounting plate (5) a tension spring (10) is arranged and that stops (11) on the angle levers (2) and the Fixing plate (5) are attached as a limitation of the lever (2,3).

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