DD283590A5 - DEVICE FOR DELIVERING OBJECTS TO A WORKSTATION - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur intermittierenden Zufuehrung von Gegenstaenden mit einem ersten Foerderband zur aufeinanderfolgenden Abnahme der Gegenstaende von einer Zubringereinheit, einem zweiten Foerderband, das senkrecht zum ersten Foerderband und mit seinem Ausgangsende bei einer Arbeitsstation angeordnet ist, einem Anschlagelement fuer die vom ersten Foerderband transportierten Gegenstaende, das im Bereich des Ausgangsendes desselben angeordnet ist, und einem Schieberelement, das befaehigt ist, die Gegenstaende aufeinanderfolgend vom ersten auf das zweite Foerderband zu schieben. Das erste Foerderband weist eine schmalere Auflageflaeche als die transportierten Gegenstaende auf, ist seitlich von zwei mit einer vertikalen Alternativbewegung beaufschlagten Stuetzelementen begleitet, welche befaehigt sind, auf die Seiten der Gegenstaende zu wirken und sie seitlich vom ersten Foerderband wegzuschieben und jeden Gegenstand, im Verlauf der UEberfuehrung auf das zweite Foerderband, anzuheben. Fig. 1{Gegenstaende; Foerderband; Zubringereinheit; Arbeitsstation; Anschlagelement; Schieberelement; Auflageflaeche; Stuetzelemente; Zufuehrung}Apparatus for the intermittent supply of articles with a first conveyor belt for the successive removal of the articles from a conveyor unit, a second conveyor belt arranged perpendicular to the first conveyor belt and with its output end at a work station, a stop element for the articles transported by the first conveyor belt, which in the A portion of the output end thereof is arranged, and a slider element which is capable of successively pushing the articles from the first to the second conveyor belt. The first conveyor belt has a narrower support surface than the transported objects, is laterally accompanied by two support elements acted upon by a vertical alternative movement, which are capable of acting on the sides of the articles and moving them laterally away from the first conveyor belt and moving each object in the course of the process Transfer to the second conveyor belt to lift. Fig. 1 {objects; Foerderband; Feeder unit; Work station; Stop element; Slide element; Supporting table; Stuetzelemente; feed}
Description
Vorrichtung zur Zuführung von Gegenständen zu einer ArbeitsstationDevice for feeding objects to a work station
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Zuführung von Gegenständen zu einer Arbeitsstation, insbesondere auf eine Vorrichtung zur Förderung der ihrer 3Sfatür nach brüchigen Gegenstände im Zuge einer intermittierenden Bewegung entlang einer von einem ersten Förderband gebildeten geradlinigen Bahn und zur Umlenkung der Gegenstände ш 20 °, wobei sie auf ein zweites Förderband geschoben werden, ohne dabei Beanspruchungen ausgesetzt zu werden, welche sie beschädigen könnten.The present invention relates to a device for feeding objects to a workstation, and more particularly to a device for conveying the objects thereof to fragile objects in the course of an intermittent movement along a rectilinear path formed by a first conveyor belt and for deflecting the objects at 20 ° being pushed onto a second conveyor belt without being subjected to stresses that could damage them.
Bekanntlich ist es üblich, die Umlenkung um 90 ° der Förderrichtung von auf einem Förderband transportierten Gegenständen mittels eines Schiebers zu bewirken, der quer zu der Richtung, in welcher sich der Förderer erstreckt, arbeitet. Die Gegenstände, welche nacheinander in der Zone, in welcher der Schieber arbeitet, ankommen, werden an einem ortsfesten Anschlag angehalten und der Wirkung des Schiebers ausgesetzt, während sie an diesem Anschlag anliegen.As is known, it is customary to effect the deflection by 90 ° of the conveying direction of objects transported on a conveyor belt by means of a slide which works transversely to the direction in which the conveyor extends. The articles which successively arrive in the zone in which the slider operates arrive at a stationary stop and are subjected to the action of the slider while they abut against this stop.
Da das die Gegenstände zuführende Förderband mit einer kontinuierlichen Bewegung beaufschlagt ist, werden die sich auf dem Band befindlichen Gegenstände ,-jedesmal dann, v/enn der erste Gegenstand агл. genannten Anschlag anhält, einer Rutsch-Since the conveyer belt feeding the articles is subjected to a continuous movement, the objects on the belt are each time the first object is agglomerated. stopped stop, a slide
•CÜi',·• CÜi '·
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berührung mit der Oberfläche des Förderbandes ausgesetzt, durch welche sie, wenn sie von besonders brüchiger üiatur sind, beschädigt v/erden können, überdies werden die Gegenstände bei jeder Anhaltphase auf dem genannten Band einem Druck durch die nachkommenden Gegenstände ausgesetzt, et а diese weiterhin vom Vorderer gegen den Anschlag hin geschoben werden.In addition, when exposed to the surface of the conveyer belt, they may be damaged by a particularly brittle surface. In addition, the objects will be subjected to pressure from the adjacent objects at each stopping phase on the said belt Front pushed against the stop.
Ziel der Erfindung ist es, die Gebrauchsv/erteigenscliaften von Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art auf kostengünstige Weise zu erhöhen.The aim of the invention is to increase the Nutzv / erteigenskliaften of devices of the generic type in a cost effective manner.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Zuführung von Gegenständen zu einer Arbeitsstation zu entwickeln, bei welcher die zu fördernden Gegenstände keine Beschädigungen erfahren können.The invention has for its object to develop a device for feeding objects to a workstation, in which the objects to be conveyed can not be damaged.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daJ3 eine Vorrichtung zur Zuführung von Gegenständen zu einer Arbeitsstation, mit einen ersten, im wesentlichen horizontalen Förderband, das mit einem seiner Enden einer Zubringereinheit für die genannten Gegenstände und mix dem anderen Ende einer Abnahnestelle für die Gegenstände zugeordnet ist, welche vom genannten, im Bereich der Abnahme stelle angeordnexen ersten Förderband transportiert werden, und einem liegbringerelement zur Entfernung der im Bereich der Abnahmestelle angekommenen Gegenstände, aus-According to the invention the object is achieved daJ3 a device for supplying articles to a workstation, with a first, substantially horizontal conveyor belt, which is associated with one of its ends of a feeder unit for said objects and mix the other end of a collection point for the objects which are transported by said first conveyor belt disposed in the region of the acceptance point, and a lying-body element for removing the objects arrived in the region of the delivery point,
У Ц У Ц
gerüstet ist, und daß das erste Förderband eine Transportflache besitzt, die schmaler ist als die genannten Gegenstände, welch letztere an beiden Seiten des ersten Förderbandes seitlich hinausragen, und daß die Vorrichtung zwei zum ersten Förderband parallele und in der Hähe der beiden Ränder desselben angeordnete Stützeleinente und Betätigungseinrichtungen aufweist, um, entsprechend einer bestimmten Phasenbeziehung mit der Bewegung des genannten Wegbringerelementes, eine im wesentlichen vertikale Wechselbewegung zwischen den Stützelementen und der Transportfläche des e.rsten Förderbandes zu erzeugen, um auf diese V/eise im '/erlauf der genannten Arbeitsphasen die Stützelemente auf ein Niveau, das über dem der Transportfläche liegt, zu bringen·is equipped, and that the first conveyor belt has a transport surface which is narrower than said objects, the latter laterally projecting on both sides of the first conveyor belt, and in that the device comprises two supporting elements parallel to the first conveyor belt and arranged in the vicinity of the two edges thereof and actuating means for generating, in accordance with a particular phase relationship with the movement of said Wegbringerelementes, a substantially vertical alternating movement between the support elements and the transport surface of the e.rsten conveyor belt in order to V / ielauf in the said phases To bring the support elements to a level which is above that of the transport surface.
Weiterhin ist erfindungsgeäß, daß die Stützelemente durch die Wirkung der Betätigungseinrichtungen vertikal beweglich sind, um mit ihren oberen Rändern im Verlauf der genannten Arbeitsphasen auf ein Niveau, das über dem der Transportfläche liegt, gebracht zu werden.It is also erfindungsgeäß that the support elements are vertically movable by the action of the actuators to be brought with their upper edges in the course of said working phases to a level which is above the transport surface.
Ebenfalls ist erfindungsgemäß, daß die Betätigungseinrichtungen der Transportfläche zugeordnet sind, um diese im Verlauf der genannten Arbeitsphasen auf ein Niveau, das unter dem der oberen Ränder der Stutζeinrichtungen liegt, zu bringen.It is also according to the invention that the actuators are associated with the transport surface in order to bring these in the course of said working phases to a level which is lower than that of the upper edges of the Stutζeinrichtungen.
Es ist auch erfindungsgemäß, daß die Vorrichtung ein zweites, im wesentlichen horizontales Förderband besitzt, das mit einem seiner Enden neben dem ersten Förderband im Bereich der Abnahmestelle und mit dem anderen Ende neben der Arbeitsstation angeordnet ist5 wobei das zweite Förderband mit dem ersten Förderband .einen Winkel von im wesentlichen 90 >u bildet.It is also according to the invention that the device has a second, substantially horizontal conveyor belt, which is arranged with one of its ends next to the first conveyor belt in the region of the take-off point and with the other end next to the workstation5 wherein the second conveyor belt with the first conveyor belt .einen Angle of substantially 90> u forms.
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Darüber hinaus ist erfindungsgemäß, daß das Wegbringerelement zur Entfernung der Gegenstände vom ersten Förderband im Bereich der Abnahmestelle aus einem Schieberelement besteht, das in bezug auf das erste Förderband mit einer horizontalen Querbewegung beaufschlagt ist.In addition, according to the invention that the Wegbringerelement for removing the objects from the first conveyor belt in the region of the take-off point consists of a slide element which is acted upon with respect to the first conveyor belt with a horizontal transverse movement.
Im Sinne der Erfindung ist auch, daß die Stützelemente durch die oberen Ränder der beiden vertikalen Wände gebildet sind.Within the meaning of the invention is also that the support elements are formed by the upper edges of the two vertical walls.
Die erfindungsgemäße Lösung soll nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:The solution according to the invention will be explained in more detail below in an embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:
Pig. 1: eine Ansicht im Grundriß einer in Übereinstimmung mit der Lehre gemäß vorliegender Erfindung realisierte Vorrichtung undPig. FIG. 1 is a plan view of an apparatus realized in accordance with the teachings of the present invention; and FIG
Fig. 2: die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in größerem Maßstab und. in Vorderansicht.Fig. 2: The apparatus of FIG. 1 on a larger scale and. in front view.
In Fig. 1 ist eine Zubringereinheit 1 für Gegenstände 2 dargestellt, die beispielsweise eine Arbeitsmaschine umfaßt, welche beispielsv/eise aus Pralines bestehende Gegenstände erzeugt. Ss ist weiterhin in ihrer Gesamtheit eine Vorrichtung 3 zur Zuführung der Gegenstände 2 zu einer Arbei^sstation 4, bestehend beispielsweise aus einer ümhüllungsmaschine dargestellt.In Fig. 1, a feeder unit 1 for articles 2 is shown, which comprises, for example, a working machine which, for example, generates articles consisting of chocolates. Ss is also shown in its entirety as a device 3 for feeding the objects 2 to an operating station 4, consisting for example of a wrapping machine.
Die Vorrichtung 3 weist ein horizontales, endloses und umThe device 3 has a horizontal, endless and in order
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zwei Sndwalzen 6, von denen eine angetrieben ist, laufendes Förderband 5 auf. Das Auslaufende des Förderbandes 5 ist im Bereich einer als Abnahmestelle bezeichneten Stelle neben dem Einlaufende eines horizontalen Förderbandes 7 angeordnet, das um zwei Walzen 8, von denen eine angetrieben ist, läuft und mit dem Förderband 5 einen V/inkel von 90 ° bildet.two Sndwalzen 6, one of which is driven, running conveyor belt 5 on. The outlet end of the conveyor belt 5 is arranged in the region of a place designated as a take-off point next to the inlet end of a horizontal conveyor belt 7, which runs around two rollers 8, one of which is driven and forms a V / inkel of 90 ° with the conveyor belt 5.
Ein ortsfester Anschlag 9 ist gegenüber dem Auslaufende des Förderbandes 5 angeordnet, wogegen ein Schieberelement 10, in der Folge auch als Wegbringerelement bezeichnet, neben dem Endabschnitt des Förderbandes 5 angeordnet ist, un aufeinanderfolgend die Gegenstände, die in Anlage gegen den Anschlag 9 ankommen, auf das Förderband 7 zu schieben.A stationary stop 9 is disposed opposite to the discharge end of the conveyor belt 5, whereas a slider element 10, hereinafter also referred to as Wegbringerelement, is disposed adjacent to the end portion of the conveyor belt 5, un successively the objects that arrive in abutment against the stop 9 on to push the conveyor belt 7.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist die Querabmessung der Transportfläche· des Förderbandes 5 kleiner als die Breite der Basis der Gegenstände 2, so daß letztere seitlich vom Förderband 2 wegstehen und mit ihren wegstehenden Teilen über zwei Stützelementen liegen, welche durch die oberen Ränder 11 von zwei sich auf einer Vertikalebene erstreckenden Wänden 12 gebildet sind, weiche parallel zu den Seiten des Förderbandes 5 angeordnet sind. V/ie die Fig. 2 zeigt, sind diese Wände 12 unter der Wirkung von Betätigungseinrichtungen, welche aus einem Betätigungsorgan 13 bestehen, zwischen zwei in vollen und strichlierten Linien gezeigten Stellungen alternativ bewegbar, wobei die 7/ände 12 mit ihrem oberen Лапа in einem Ui ve au liegen, das über bzw. unter dem der 'Pranspcrtfläche des Förderbandes 5 liegtiAs can be seen from Fig. 1, the transverse dimension of the transport surface · of the conveyor belt 5 is smaller than the width of the base of the articles 2, so that laterally project away from the conveyor belt 2 and lie with their protruding parts on two support members, which through the upper edges 11 are formed by two walls 12 extending on a vertical plane, which are arranged parallel to the sides of the conveyor belt 5. Referring to Fig. 2, these walls 12 are alternatively movable under the action of actuators consisting of an actuator 13 between two positions shown in solid and dashed lines, the 7 / walls 12 with their upper lap in one Ui ve au lying above or below the 'Pranspcrtfläche the conveyor belt 5 liei
Im Betrieb werden die von der Zubringereinheit 1 ejikcrnner.dsn Gegenstände 2 kontinuierlich in Form einer Reihe von Förder-In operation, items 2 from the feeder unit 1 are continuously conveyed in the form of a series of conveyor belts.
band 5 gegen den Anschlag 9 geführt. Jeder Gegenstand 2 wird während seines Anhaltens in Berührung mit dem Anschlag 9 vom Schieberelement 10 auf das Förderband 7 geschoben und sodann zur Arbeitsstation 4 übergeführt.Band 5 led against the stop 9. Each article 2 is pushed during its stopping in contact with the stopper 9 from the slider element 10 on the conveyor belt 7 and then transferred to the workstation 4.
Während der Anhaltephase eines jeden Gegenstandes 2 in Berührung mit dem Anschlag 9 und während der Überführung des Gegenstandes auf das Förderband 7 durch das Schieberelement 1С werden die Wände 12 durch das Betätigungsorgan 13 in ihre obere Stellung gebracht, so daß alle Gegenstände 2, welche vor dem gegen den Anschlag 9 anhaltenden Gegenstand 2 liegen, von der TraBsportfläche des Förderbandes 5 abgehoben werden. Am Ende der Überführung eines jeden Gegenstandes 2 auf das Förderband 7 werden die Wände 12 abgesenkt und die Gegenstände 2, welche vom Förderband 5 abgehoben worden waren, wieder auf das Förderband 5 aufgelegt, so daß sie wieder ihren Meg gegen den Anschlag 9 aufnehmen.During the stopping phase of each article 2 in contact with the stopper 9 and during the transfer of the article on the conveyor belt 7 by the slide member 1 C, the walls 12 are brought by the actuator 13 in its upper position, so that all objects 2, which before the against the stop 9 persistent object 2 are lifted from the TraBsportfläche the conveyor belt 5. At the end of the transfer of each article 2 on the conveyor belt 7, the walls 12 are lowered and the objects 2, which had been lifted from the conveyor belt 5, placed back on the conveyor belt 5 so that they record their Meg against the stop 9 again.
Aus obigen Ausführungen wird ersichtlich, daß es durch die Gegenwarx der V/ände 12 ermöglicht wird, zu vermeiden, daß die Gegenstände 2, die auf dem Förderband 5 angeordnet sind und vor dem Gegenstand 2, der gegen den Anschlag 9 anhält, liegen, einem Druck oder einer Rutschberührung gegen die Transportfläche des Förderbandes 5 ausgesetzt werden.From the above, it will be seen that the counterwar of the walls 12 makes it possible to avoid that the objects 2, which are arranged on the conveyor belt 5 and lie in front of the object 2, which stops against the stop 9 Pressure or a sliding contact against the transport surface of the conveyor belt 5 are exposed.
iJatüriich 3ind innerhalb des Grundgedankens der Erfindung zahlreiche Varianten, welche an der beschriebenen Torrichtuns 3 vorgenommen werden könnten, möglich, ohna dadurch den Rahmen der Erfindung zu überschreiten.In the meantime, within the scope of the invention, numerous variants which may be made to the disclosed gate 3 are possible without thereby exceeding the scope of the invention.
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Beispielsweise könnten die Wände 12 ortsfest und die Transportfläche des Förderbandes 5 in naheliegender und nicht näher beschriebener oder dargestellter Weise durch Zuordnung des genannten Betätigungsorgans 13 während eines jeden Anhaltens eines Gegenstandes 2 ara Anschlag 9 und während der Überführung desselben durch das Schieberelement 10 abgesenkt ssin«For example, the walls 12 could be stationary and the transport surface of the conveyor belt 5 lowered in obvious and unspecified or illustrated manner by assigning said actuator 13 during each stopping of an article 2 ara stop 9 and during the transfer thereof through the slide element 10.
Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
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