DD269638A1

DD269638A1 - FEEDING AND ASSEMBLY DEVICE FOR INSERTING CONCRETE SLEEVES

Info

Publication number: DD269638A1
Application number: DD31178387A
Authority: DD
Inventors: Guenter Schmidt; Rudi Schueler
Original assignee: Inst Stahlbeton
Priority date: 1987-12-30
Filing date: 1987-12-30
Publication date: 1989-07-05

Abstract

Die erfindungsgemaesse Zufuehr- und Montageeinrichtung ist fuer die Aufplattung von Betonschwellen vorgesehen. Die Einrichtung besteht aus einer Zufuehreinheit und mindestens zwei Montageeinheiten, die gemeinsam an einem quer ueber die Schwellenlinie verfahrbaren Rahmen angeordnet sind. Die Zufuehreinheit ist mit einem Elektromagneten und Greifarmen ausgeruestet, so dass sie lose ineinandergefuegte Baugruppen gleichzeitig aufnehmen kann. Die erforderlichen vertikalen Bewegungsablaeufe der Zufuehreinheit werden durch koaxiale Anordnung zweier Hohlzylinder und eines Kolbens garantiert, die vorzugsweise hydraulisch beaufschlagt werden. Der aeussere Hohlzylinder mit seiner Verlaengerung und den daran angeordneten Greifarmen und der Kolben mit dem Elektromagneten am freien Ende der Kolbenverlaengerung sind je nach Erfordernis in die gleiche Richtung oder gegenlaeufig oder auch einzeln bewegbar. Die Montageeinheiten sind beidseitig der Zufuehreinheit angeordnet. Jede Zufuehreinheit, deren Spindel mit einem Montagekopf ausgeruestet ist, wird von einem Arbeitszylinder vertikal bewegt und von einem Elektromotor in Rotation versetzt. Zufuehreinheit und Montageeinheiten wirken von Aufnahme der Baugruppe bis zu deren Befestigung auf der Betonschwelle zusammen. Fig. 1The feeding and mounting device according to the invention is intended for the flattening of concrete sleepers. The device consists of a Zufuehreinheit and at least two mounting units, which are arranged together on a transversely movable over the threshold line frame. The feeder unit is equipped with an electromagnet and gripper arms so that they can simultaneously accommodate loosely nestled assemblies. The required vertical movements of the Zufuehreinheit be guaranteed by coaxial arrangement of two hollow cylinder and a piston, which are preferably applied hydraulically. The outer hollow cylinder with its extension and the gripping arms arranged thereon and the piston with the electromagnet at the free end of the piston extension are movable as required in the same direction or opposite or individually. The assembly units are arranged on both sides of the Zufuehreinheit. Each feeder unit, whose spindle is equipped with a mounting head, is vertically moved by a working cylinder and rotated by an electric motor. Feed unit and assembly units cooperate from receiving the assembly to its mounting on the concrete sleeper. Fig. 1

Description

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile des bekannten Standes der Technikzu beseitigen und die Aufplattung von Betonschwellen innerhalb einer Fertigungslinie zu gewährleisten, einen rationellen Arbeitsablauf zu sichern und die Arbeitsbedingungen zu verbessern.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages of the known prior art and to ensure the flattening of concrete sleepers within a production line, to ensure a rational workflow and to improve the working conditions.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zuführ- und Montageeinrichtung zu schaffen, die vorbereitete Baugruppen aus lose zusammengefügten Bauteilen, in der Reihenfolge elektrisch nicht leitende Isolierplatte, Rippenunterlagsplatte, Federringe und Schwellenschrauben automatisch nach einem Programm von einem Platz unmittelbar neben einer Fertigungslinie für Schwellen entnimmt, den Schwellen zuführt, über die Dübellöcher der Schwellen justiert, absetzt und die Baugruppe auf die Schwelle montiert. Die Einrichtung muß bei nur geringem Platzangebot in die Fertigungslinie von Betonschwellen einordonbar sein. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß quer zur Fertigungslinie ein verfahrbarer Rahmen angeordnet ibt, der eine Zuführeinheit aufweist, die aus zwei vertikal angeordneten koaxialen Hohlzylindern und einem Kolben im inneren Hohlzylinder besteht. Kolben und äußerer Hohlzylinder sind unabhängig voneinander druckbeaufschlagt. Der Kolben ist einseitig nach unten verlängert und weist an seinem unteren Ende einen beweglich angeordneten Elektromagneten auf. Der innere Hohlzylinder ist mit seinem oberen Abschluß fest am verfahrbaren Rahmen angeordnet. Der äußere Hohlzylinder ist einseitig nach unten so verlängert, daß er auf der Kolbenverlängerung gleitend bis zum Elektromagneten verschiebbar ist. Am unteren Teil der Verlängerung des äußeren Hohlzylinders sind separat steuerbare Greifarme angelenkt. Kolben und äußerer Hohlzylinder sind hydraulisch oder pneumatisch so regelbar, daß sie sich gleichzeitig in die gleiche Richtung oder gegenläufig bewegen oder auch einzeln verschieblich sind.The object of the invention is to provide a feeding and mounting device, the prepared assemblies of loosely assembled components, in the order electrically insulating insulating plate, ribbed base plate, spring washers and sleeper screws automatically takes a program from a place immediately adjacent to a production line for thresholds, fed to the sleepers, adjusted over the dowel holes of the thresholds, settles and the assembly mounted on the threshold. The device must be einordonbar with little space in the production line of concrete sleepers. According to the invention the object is achieved in that transversely to the production line arranged a movable frame ibt having a feed unit, which consists of two vertically arranged coaxial hollow cylinders and a piston in the inner hollow cylinder. Piston and outer hollow cylinder are pressurized independently. The piston is extended on one side downwards and has at its lower end a movably arranged electromagnet. The inner hollow cylinder is fixedly arranged with its upper end on the movable frame. The outer hollow cylinder is extended on one side down so that it is slidable on the piston extension to the electromagnet. At the lower part of the extension of the outer hollow cylinder separately controllable gripping arms are articulated. Pistons and outer hollow cylinders are hydraulically or pneumatically controlled so that they simultaneously move in the same direction or in opposite directions or are individually displaced.

Der Zuführeinheit sind beidseitig mindestens zwei Montageeinheiten zugeordnet. Jede Montageeinheit besteht aus einer Spindel und einem Arbeitszylinder für ihre axiale Bewegung und einem Elektromotor für ihre Rotation. Am unteren freien Ende der Spindel ist ein Montagekopf angeordnet. Antriebsseitig weist die Spindel ein walzenförmiges Stirnrad mit einer Länge, die größer als das 1,5fache des Kolbenhubes ist, aufThe feed unit are assigned on both sides at least two mounting units. Each assembly unit consists of a spindle and a working cylinder for its axial movement and an electric motor for its rotation. At the lower free end of the spindle, a mounting head is arranged. On the drive side, the spindle has a cylindrical spur gear with a length which is greater than 1.5 times the piston stroke

Die erfindungsgemäße Einrichtung erfüllt ihre Aufgaben folgendermaßen: The device according to the invention fulfills its tasks as follows:

Die Einrichtung fährt über die neben der Fertigungslinie bereitgestellte Montagegruppe aus den lose zusammengefügten Teilen Isolierplatte, Rippenumeriagspiätte, Fadsrringe und Schwellenschrauben und wird dort abgesenkt. Der Magnet setzt auf die Rippenunterlagsplatte auf, die Greifarme greifen unter die Isolierplatte und die Montageköpfe setzen auf die Köpfe der Schwellenschrauben auf. Kolben, äußerer Hohlzylinder und Spindeln der Montageeinheiten fahren gleichzeitig und gleichmäßig nach oben. Die Zuführ- und Montageeinrichtung fährt mit der aufgenommenen Baugruppe über die aufzuplattende Schwelle. Danach folgt das gleichzeitige Senken der Zuführ- und Montageeinheiten, bis die Schwellenschrauben über den Dübellöchern der Schwelle stehen und dort justiert sind. Während sich die Zuführeinheit langsam senkt, arbeiten die Montageeinheiten als Anschlag für die Köpfe der Schwellenschrauben, bis diese in den Dübellöchern gefaßt haben. In diesem Moment geben die Greifarme die Isolierplatte frei und der Kolben drückt mit dem Elektromagneten Rippenunterlagsplatte und Isolierplatte auf die Schwelle, während die Montageeinheiten die Baugruppen auf der Schwelle befestigen und der Elektromagnet ausgeschaltet wird.The device moves on the next to the production line provided assembly group from the loosely assembled parts insulating plate, Rippenumeriagspiätte Fadsrringe and sleeper screws and is lowered there. The magnet sits on the ribbed backing plate, the gripping arms reach under the insulating plate and the mounting heads sit on the heads of the sleeper screws. Piston, outer hollow cylinder and spindles of the assembly units move simultaneously and evenly upwards. The feeding and mounting device moves with the recorded assembly on the einzubuplattende threshold. This is followed by the simultaneous lowering of the feed and assembly units until the sleeper screws are above the dowel holes of the threshold and adjusted there. As the feeder unit slowly lowers, the assembly units act as a stop for the heads of the sleeper screws until they have caught in the dowel holes. At this moment, the gripping arms release the insulating plate and the piston pushes the electromagnet ribbed support plate and insulating plate to the threshold, while the mounting units fix the assemblies on the threshold and the electromagnet is turned off.

Die Funktion von Kolben und äußerem Hohlzylinder wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der innere Hohlzylinder mit seinem oberen Teil fest am Rahmen angeordnet ist und zwischen innerem und äußerem Hohlzylinder zwei von Druckringen begrenzte Druckräume angeordnet sind. Dabei ist am oberen Drittel des inneren Hohlzylinders ein oberer Druckring befestigt, der einen oberen Druckraum, der bis zum oberen Abschluß dss äußeren Hohlzylinders reicht, nach unten abschließt. Im Bereich des unteren Drittels des inneren Hohlzylinders ist ein unterer Druckring an der Innenwandung des äußeren Hohlzylinders befestigt. Der untere Druckraum liegt damit zwischen dem oberen und dem unteren Druckring. Die freien Umfange der Druckringe liegen an den ihnen zugewandten Wandungen der Hohlzylinder mittels Dichtungen dicht an, so daß die Funktion der koaxialen Zylinderanordnung bei entsprechender hydraulischer oder pneumatischer Druckbeaufschlagung gewährleistet ist. Die Breite der Druckringe wird vom Verhältnis des inneren zum äußeren Hohlzylinder bestimmt.The function of the piston and outer hollow cylinder is inventively achieved in that the inner hollow cylinder is fixedly disposed with its upper part on the frame and between the inner and outer hollow cylinder two pressure chambers limited pressure chambers are arranged. In this case, an upper pressure ring is attached to the upper third of the inner hollow cylinder, which closes an upper pressure chamber, which extends to the upper end dss outer hollow cylinder, down. In the area of the lower third of the inner hollow cylinder, a lower pressure ring is attached to the inner wall of the outer hollow cylinder. The lower pressure chamber is thus between the upper and lower pressure ring. The free circumference of the pressure rings are close to the walls facing the hollow cylinder by means of seals tight, so that the function of the coaxial cylinder assembly is ensured with appropriate hydraulic or pneumatic pressure. The width of the pressure rings is determined by the ratio of the inner to the outer hollow cylinder.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: Zuführ- und Montageeinrichtung in Funktion, Längsschnitt Fig. 2: Ar.triebsseite der Zuführeinheit Fig. 3: Arbeitsorgane der Zuführeinheit.Fig. 1: Feeding and mounting device in function, longitudinal section Fig. 2: Ar.triebsseite the feed unit Fig. 3: working members of the feed unit.

Gemäß Fig. 1 und 3 besteht die erfindungsgemäße Einrichtung aus einer Zuführeinheit 1 und zwei Montageeinheiten 2, die an einem quer über die Fertigungslinie verfahrbaren Rahmen 3 vertikal angeordnet sind. Die Zuführeinheit 1 besteht aus zwei koaxial angeordneten Hohlzylindern 4; 8. Der innenliegende Hohlzylinder 4 weist einen Kolben 5 auf, der nach unten mit einer Kolbenverlängerung 6 versehen ist, an deren freiem Ende ein Elektromagnet 7 angelenkt ist. Am äußeren Hohlzylinder 8 ist nach unten eine Verlängerung 9 angeordnet, die im Rahmen 3 geführt wird und auf der Kolbenverlängerung 6 gleitet. Am freien Ende der Verlängerung 9 sind zwei Greifarme 10 angelenkt, die von je einem Arbeitszylinder 20 betrieben werden. Die Arbeitszylinder 20 sind ebenfalls an der Verlängerung 9 angeordnet. Gemäß Fig. 2 ist die Antriebss6ite der Zuführeinheit so gestaltet, daß zwischen innerem und äußerem Hohlzylinder 4; 8 zwei Druckräume 11; 13 vorliegen, die von Druckringen 12; 14 mit Dichtungen 27 gebildet werden. Der obere Druckraum 11 wird vom oberen Abschluß 28 des äußeren Hohlzylinders 8 und dem am oberen Drittel des inneren Hohlzylinders 4 befestigten ob-"en Druckring 12 und der untere Druckraum 13 vom oberen Druckring 12 undAccording to FIGS. 1 and 3, the device according to the invention consists of a feed unit 1 and two assembly units 2, which are arranged vertically on a frame 3 that can be moved across the production line. The feed unit 1 consists of two coaxially arranged hollow cylinders 4; 8. The internal hollow cylinder 4 has a piston 5, which is provided at the bottom with a piston extension 6, at the free end of an electromagnet 7 is articulated. On the outer hollow cylinder 8, an extension 9 is arranged downwards, which is guided in the frame 3 and slides on the piston extension 6. At the free end of the extension 9 two gripping arms 10 are articulated, which are operated by a respective working cylinder 20. The working cylinders 20 are also arranged on the extension 9. 2, the Antriebss6ite the feed unit is designed so that between the inner and outer hollow cylinder 4; 8 two pressure chambers 11; 13 present, the pressure rings 12; 14 are formed with seals 27. The upper pressure chamber 11 is from the upper end 28 of the outer hollow cylinder 8 and attached to the upper third of the inner hollow cylinder 4 ob- "n pressure ring 12 and the lower pressure chamber 13 from the upper pressure ring 12 and

dem im unteren Drittel des inneren Hohlzylinders 4 jedoch an der Innenwandung des äußeren Hohlzylinders 8 befestigten unteren Druckring 14 begrenzt.limited in the lower third of the inner hollow cylinder 4, however, attached to the inner wall of the outer hollow cylinder 8 lower pressure ring 14.

Je nach erforderlicher Bewegungsrichtung werden oberer Druckraum 11 oder unterer Druckraum 13 über eine Hydraulikleitung 26 beaufschlagt. Der Kolben 5 im inneren Hohlzylinder 4 hat die gleiche Beaufschlagung wie der äußere Hohlzylinder 8, jedoch unabhängig voneinander. Kolben 5 und äußerer Hohlzylinder 8 sind damit gleich- oder gegenläufig oder einzeln verschiebbare Bauteile der Zuführeinheit 1, die ein mehrfach wirkender Antrieb für Translationsbewegungen ist. Beidseitig der Zuführeinheit 1 ist je eine Montageeinheit 2 angeordnet, deren Achsen mit dem Maß der Entfernung von in der Schwelle 19 für die Befestigung der Baugruppe angeordneten Dübellöchern 29 auseinander liegen. Die Zuführeinheit 2 bes'.eht aus einer Spindel 15, wird von einem gegen Verdrehung gesicherten Arbeitszylinder 16 senkrecht bewegt und von einem Elektromotor 17 in Rotation versetzt. Antriebsseitig weist die Spindel 15 ein walzenförmiges Stirnrad 18 auf, dessen Länge das 1,6fache des maximalen Kolbenhubes der Zuführeinheit 1 beträgt. Am freien Ende der Spindel 15 ist ein Montagekopf 21 angelenkt, der das Profil des Schwellenschraubenkopfes als Hohlprofil aufweist. Im Betriebszustand wird die Zuführ- und Montageeinrichtung über die bereitgestellte Baugruppe aus den lose zusammengefügten Aufplatteilen Isolierplatte 22, Rippenunterlagsplatte 23, Federringe 24 und Schwellenschrauben 25 abgesenkt. Die Greifarme 10 fassen unter die Isolierplatte22, der Elektromagnet 7 setzt auf die Rippenunterlagsplatte 23 auf, wird eingeschaltet und die Montageköpfe 21 setzen auf die Köpfe der Schwellenschrauben 25 au^f .Vlit Druckbeaufschlagung des oberen Druckraumes 11 und der Unterseite des Kolbens 5, sowie des gleichen Hubes der Spindeln 15 durch die Arbeitszylinder 16 wird die Baugruppe angehoben, die erfindungsgemäße Einrichtung mit Rahmen 3 über die bereitliegende Schwelle 19 gefahren, über den Dübellöchern 29 justiert und auf die Montagestelle der Schwelle 19 abgesenkt. Dabei wird der obere Druckraum 11 entlastet, der untere Druckraum 13 beaufschlagt, Kolben 5 und Spindeln 15 nach unten gedrückt, bis die Schwellenschrauben 25 in die DObellöcher 29 der Schwelle 19 eingreifen. In dieser Position beginnt der Drehvorgang der Spindeln 15 durch den Elektromotor 17 üis die Schwellenschrauben 25 greifen. Danach geben die Greifarms 10 die Isolierplatte 22 frei und der Kolben 5 drückt mit dem Elektromagneten 7 die Rippenunterlagsplatte 23 und Isolierplatte 22 auf die Schwelle 19. Währenddessen verschrauben die Montageeinheiten 2 die Baugruppe auf der Schwelle 19. Danach schaltet der Elektromagnet 7 ab. Die erfindungsgemäße Einrichtung wird zur nächsten Baugruppenaufnahme zurückgeführt. Es kann eine neue Baugruppe aufgenommen werden und wie beschrieben, im Takt der Fertigungslinie montiert werden.Depending on the required direction of movement upper pressure chamber 11 or lower pressure chamber 13 are acted upon via a hydraulic line 26. The piston 5 in the inner hollow cylinder 4 has the same action as the outer hollow cylinder 8, but independently. Piston 5 and outer hollow cylinder 8 are thus the same or opposite or individually displaceable components of the feed unit 1, which is a multi-acting drive for translational movements. On both sides of the feed unit 1 each have a mounting unit 2 is arranged, the axes of which are apart with the degree of removal of arranged in the threshold 19 for mounting the module dowel holes 29. The feed unit 2 bes'.eht from a spindle 15, is vertically moved by a secured against rotation working cylinder 16 and rotated by an electric motor 17 in rotation. On the drive side, the spindle 15 has a cylindrical spur gear 18 whose length is 1.6 times the maximum piston stroke of the feed unit 1. At the free end of the spindle 15, a mounting head 21 is hinged, which has the profile of the sleeper screw head as a hollow profile. In operation, the feeding and mounting device on the provided assembly of the loosely assembled Aufplatteilen insulating plate 22, ribbed support plate 23, spring washers 24 and sleeper screws 25 is lowered. The gripping arms 10 grasp under the insulating plate 22, the electromagnet 7 sets on the ribbed support plate 23, is turned on and the mounting heads 21 put on the heads of the sleeper screws 25 ^f .Vlit pressurization of the upper pressure chamber 11 and the underside of the piston 5, and the like Strokes of the spindles 15 through the working cylinder 16, the assembly is raised, the inventive device driven with frame 3 on the prepared threshold 19, adjusted over the dowel holes 29 and lowered to the mounting point of the threshold 19. In this case, the upper pressure chamber 11 is relieved, the lower pressure chamber 13 acted upon, piston 5 and spindles 15 pressed down until the sleeper screws 25 engage in the DObellöcher 29 of the threshold 19. In this position, the rotation of the spindles 15 by the electric motor 17 üis the sleeper screws 25 engage. Thereafter, the gripping arms 10 release the insulating plate 22 and the piston 5 presses with the electromagnet 7, the ribbed support plate 23 and insulating plate 22 on the threshold 19. Meanwhile screw the assembly units 2, the assembly on the threshold 19. Thereafter, the electromagnet 7 turns off. The device according to the invention is returned to the next module holder. It can be added a new assembly and as described, mounted in line with the production line.

Aufgrund der kleinen Bauart der erfindungsgemäßen Einrichtung !tann diese, insbesondere bei geringem Platzangebot, in alle Fertigungslinien für Betonschwellen integriert werden. Die Einrichtung sichert eine rationelle Aufplattung der Betonschwellen, wobei durch die Anordnung der Arbeitsorgane der Zuführeinheit ein Verkanten der Baugruppe beim Aufsetzen auf die Schwelle verhindert und stets die genaue Montageposition gesichert wird.Due to the small design of the device according to the invention, these can be integrated in all production lines for concrete sleepers, in particular in the case of limited space. The device ensures a rational flattening of the concrete sleepers, which prevents tilting of the assembly when placed on the threshold and always the exact mounting position is secured by the arrangement of the working organs of the feed.

Claims

1. Feeding and assembly device for Aufplattging of concrete sleepers, consisting of a hydraulically operated feed unit and mounting units, which are arranged together on a transversely movable to the production line frame, characterized in that the feed unit (1) consists of two vertical, coaxially arranged Hollow cylinders (4,8) and a piston (5), wherein the piston (5) arranged in the inner hollow cylinder (4), downwardly has an extension (6), at the free end of an electromagnet (7) is hinged and the outer hollow cylinder (8) has an extension (9) at the bottom, guided in the movable frame (3), sliding over the extension (6) of the piston (5), and at the free end of the extension (9) gripping arms (10) are arranged and that on both sides of the feed unit (1) at least one assembly unit (2) is arranged, each mounting unit (2) has a spindle (15) guided in the frame (3), from above with a work is driven vertically and with an electric motor (17) for rotation, the spindle (15) has a cylindrical spur gear (Ί8) whose length is greater than 1.5 times the maximum piston stroke of the piston (5) and the lower free end of the spindle (15) a mounting head (21) is articulated.

2. Feeding and mounting device according to claim 1, characterized in that between the inner hollow cylinder (4) and outer hollow cylinder (8) pressure chambers (11,13) are arranged, wherein the upper pressure chamber (11) from the upper end (28) of the outer Hollow cylinder (8) and one at the upper third of the inner hollow cylinder (4) fixed, with a seal (27) on the inner wall of the outer hollow cylinder (8) sliding upper pressure ring (12) and the lower pressure chamber (13) from the upper pressure ring ( 12) and one in the region of the lower third of the inner hollow cylinder (4), on the wall with a seal (27) sliding and on the inner wall of the outer hollow cylinder (8) fixed lower pressure ring (14) is limited.

For this

3 pages drawings

Field of application of the invention

The invention is applicable in construction and transport for the flattening of concrete sleepers with ribbed support plates and insulation panels within a production line for concrete sleepers.

Characteristic of the prior art

For the flattening of concrete sleepers facilities are known with which the associated items assembled into assembly groups, the. Thresholds are supplied and mounted on these. There are also known such devices with which the thresholds are localized, arranged on portals, only vertically movable devices are supplied with which then the assembly of the items or assemblies takes place, in WP 74564, JPK E 016 9/02, is a device for Fixing of small parts described on thresholds, which consists of several over the production line of the thresholds arranged in series devices, which brought the thresholds in the correct position, insulating compound is applied, the items are placed in sequence and bolted at the end. This device is very space consuming due to the juxtaposed devices. The individual devices are difficult to access and thus unfriendly integrated into the device.

According to DE-OS 2457314. JPK E 01 B 29/28, a transfer arm for the connecting means for connecting the rails with the thresholds is known. This transfer arm takes the vorkomplettierten connecting parts by means of a magnetic head, pivots horizontally circular over the mounting rail-threshold and places the connecting parts ab.Oie attachment of the connecting parts is then carried out with separate devices. A disadvantage of this technical solution is that several separate devices are necessary, with the transfer arm only narrowly limited distances can be bridged and electrically non-conductive parts can not be detected and implemented by the head of the transfer arm. In cooperation of the transfer arm with the completion device, as well as the fastening device for the connecting means, the space requirement is very large.

Also known is a device for feeding workpieces to the machining receptacle of machine tools according to WP 65369, JPK 865g (DK 81 e 82/02). This device consists of a one-sided acted upon hydraulic piston whose extension is a lifting and pivoting shaft, at the free end of a Greiferarrrs is attached. The gripper arm can be moved back and forth by means of pistons and pivoted with a segment-like rotary piston. This device can only take one item, carry over the length of the piston stroke and deliver there. A coupling with a mounting device is not given. The device also has the disadvantage of being arranged in a stationary position in front of the machine to be charged, whereby the range of action of the feed device is limited.