DD242089A1 - PROCESS FOR OPTICAL MODULATION WITH SHIFTING OF THE RADIATION - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur optischen Modulation mit Umschaltung der Strahlengaenge, vorzugsweise fuer Atom-Absorptions-Spektralphotometermit mindestens einem Strahler als Lichtquelle, in welchem wahlweise eine Strahlaufteilung und Strahlvereinigung entsprechend der gewaehlten Betriebsart erfolgt, die Strahlungsenergie, gesteuert durch eine Nachweiselektronik, von den taktsynchronen Strahlern auf einen Empfaenger gelangt sowie Hell-Dunkel-Signale in zeitlicher Folge erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhaengigkeit der gewaehlten Betriebsart mindestens zwei optische Modulationseinrichtungen mit programmierbar umschaltbarer Phasenzuordnung eine selbstgesteuerte Bewegung zur Phasensynchronisierung der optischen Modulationseinrichtungen ausfuehren. Des weiteren beinhaltet die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchfuehrung dieses Verfahrens. Fig. 6Method for optical modulation with switching of the beam length, preferably for atomic absorption Spektralphotometermit with at least one radiator as a light source in which optionally a beam splitting and beam combination according to the selected mode, the radiation energy, controlled by a detection electronics, from the isochronous radiators to a receiver and light-dark signals are recorded in chronological order, characterized in that, depending on the selected mode at least two optical modulation devices with programmable switchable phase assignment ausfuehren a self-controlled movement for phase synchronization of the optical modulation devices. Furthermore, the invention includes a device for carrying out this method. Fig. 6
Description
Die Erfindung ist vorzugsweise bei der optischen Modulation in einem Atom-Absorptions-Spektralphotometer anwendbar, um Proben- und Vergleichsstrahl, zeitlich geschaltet, bei verschiedenen Betriebsarten auf unterschiedlichen Wegen auf einen Empfänger zu führen.The invention is preferably applicable to optical modulation in an atomic absorption spectrophotometer to guide sample and reference beams, timed, in different modes to a receiver in different ways.
In Spektralphotometern hat sich trotz verbesserter Techniken bei Lichtquellen, optischen Baugruppen, Empfängern, Nachweiselektronik und trotz des Einsatzes leistungsfähiger Rechentechnik bis heute aus einer Reihe von bekannten Gründen die Notwendigkeit von Zweistrahlgeräten erhalten.In spectrophotometers, despite improved techniques in light sources, optical assemblies, receivers, detection electronics, and despite the use of powerful computing technology, the need for dual beam devices has been preserved for a number of well known reasons.
Bei einem Atom-Absorptions-Spektralphotometer werden das Licht eines linienemittierenden Strahlers und das Licht eines ein kontinuierliches Spektrum emittierenden Strahlers in vorgegebener Signalschachtelung durch ein Probenvolumen (Probenstrahl) hindurch bzw. daran vorbei (Vergleichsstrahl) geleitet und auf einen gemeinsamen Empfänger abgebildet. Die durch Modulation entstehenden Hell-Dunkel-Signale werden in geeigneter Weise erfaßt und in einem Rechner ausgewertet. Bei den bekannten Lösungen werden sowohl die Strahlaufspaltung als auch die Strahlvereinigung entweder über Drehspiegel-Blenden-Systeme oder über halbdurchlässige Spiegel vorgenommen.In an atomic absorption spectrophotometer, the light of a line-emitting emitter and the light of a continuous spectrum emitting emitter in a predetermined signal nesting through a sample volume (sample beam) through and passed (reference beam) and mapped to a common receiver. The resulting by modulation light-dark signals are detected in a suitable manner and evaluated in a computer. In the known solutions, both the beam splitting and the beam combination are made either via rotating mirror-aperture systems or via semitransparent mirrors.
In der PS-DS 2539184 wird eine Anordnung beschrieben, bei derein Strahlteilerund eine rotierende Sektorscheibe vor und ein Strahlteiler zur Strahlvereinigung hinter dem Probenvolumen angeordnet sind.In PS-DS 2539184 an arrangement is described in which a beam splitter and a rotating sector disk are arranged in front of and a beam splitter for beam combination behind the sample volume.
Im Modell IL 951 der Fa. Instrumentation Laboratory sind ein Strahlteiler vor dem Probenvolumen und ein Drehspiegel dahinter eingesetzt.Model IL 951 from Instrumentation Laboratory uses a beam splitter in front of the sample volume and a rotating mirror behind it.
Beim Modell 4000 von Perkin Eimer werden zwei Drehspiegel auf einer gemeinsamen Achse von einem Synchronmotor angetrieben, wobei vor und hinter dem Probenraum jeweils ein Strahlteiler angeordnet ist.In the Perkin Elmer Model 4000, two rotary mirrors are driven by a synchronous motor on a common axis, with a beam splitter in front of and behind the sample chamber.
Indem vom VEB Carl Zeiss Jena entwickelten AAS3 befindet sich ein von einem Synchronmotor angetriebener Drehspiegel vor dem Probenvolumen und der Strahlteiler dahinter. Nachteilig ist in allen Fällen ein Verlust der auf den Empfänger gelangenden Strahlungsleistung von Linien- und Breitbandstrahler bis zu 75%.The AAS3 developed by VEB Carl Zeiss Jena houses a rotating mirror driven by a synchronous motor in front of the sample volume and the beam splitter behind it. A disadvantage is in all cases a loss of reaching the receiver radiation power of line and broadband radiators up to 75%.
Weiterhin ist es bekannt, wie in PS-DD 65468 beschrieben, Modulationseinrichtungen mit einem Synchronmotor anzutreiben, wobei die Auswertesignale durch mehrere Sensoren (z. B. Optokoppler) an zusätzlichen Steuerscheiben der Modulationseinrichtung gewonnen werden. Einschließlich der Sensorjustierung bedeutet das einen großen technischökonomischen Aufwand.Furthermore, it is known, as described in PS-DD 65468, to drive modulation devices with a synchronous motor, wherein the evaluation signals are obtained by a plurality of sensors (eg, optocouplers) on additional control disks of the modulation device. Including the sensor adjustment, this means a great technical and economic effort.
Des weiteren sind Modulationseinrichtungen bekannt, die von einem Schrittmotor angetrieben werden. Im Beispiel (Aktenzeichen WP G 01 J/2689537) erzeugt ein Spiegel-Blenden-System füreinZweistrahlphotometerzweioptischeSignale— „Meß" und „Referenz".Furthermore, modulation devices are known which are driven by a stepper motor. In the example (reference WP G 01 J / 2689537), a mirror-iris system for a two-beam photometer generates two optical signals "measurement" and "reference".
Hierbei wird der große technisch-ökonomische Aufwand mehrerer Sensoren und ihrer Justierung dadurch umgangen, daß die Auswertesignale von den Steuerimpulsen des Schrittantriebes, elektronisch justierbar verzögert und synchronisiert durch ein Sensorsignal am Modulationsspiegel, abgeleitet werden. Mit solch einer Modulationseinrichtung ist aber ein synchroner, auf verschiedene Betriebsarten umschaltbarer Lauf zweier Spiegelsysteme nicht möglich.Here, the great technical and economic effort of several sensors and their adjustment is bypassed by the fact that the evaluation of the control pulses of the stepper, electronically adjustable delayed and synchronized by a sensor signal at the modulation mirror derived. With such a modulation device, however, a synchronous operation of two mirror systems, which can be switched over to different operating modes, is not possible.
Es ist auch eine Schaltungsanordnung zur programmierten Ansteuerung mehrerer Schrittantriebe bekannt (Aktenzeichen WP H 02 P/2666715), bei der insbesondere zum Zwecke der Positionierung Steuerimpulse für einen oder mehrere Schrittantriebe gebildet werden, indem eine umlaufende Zählerkette, welche von einem äußeren Signal rücksetzbar ist, durch Impulse fortlaufend getaktet wird und nach ihrem Zählerstand Adressen eines Speichers ansteuert. Die Ausgangssignale des Speichers werden mit Auswahlsignalen in einer Kombinationslogik zu Ansteuersignalen für Schrittantriebe verknüpft. Die unter US-PS 4171 913 veröffentlichte Lösung ist für die vorliegende Erfindungsbeschreibung die nächstliegende.It is also a circuit arrangement for the programmed control of several stepper drives known (document WP H 02 P / 2666715), are formed in particular for the purpose of positioning control pulses for one or more stepper drives by a revolving counter chain, which is resettable by an external signal, is clocked continuously by pulses and drives according to their counter reading addresses of a memory. The output signals of the memory are combined with selection signals in combination logic to drive signals for stepper drives. The solution disclosed in US Pat. No. 4,171,913 is the closest to the present invention description.
Ziel der Erfindung ist es, mit möglichst geringem Aufwand für ein Spektralphotometer, vorzugsweise für ein Atom-Absorptions-Spektralphotometer, ein Verfahren zur optischen Modulation mit Umschaltung der Strahlengänge und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu entwickeln.The aim of the invention is to develop a method for optical modulation with switching of the beam paths and a device for carrying out the method with the least possible expense for a spectrophotometer, preferably for an atomic absorption spectrophotometer.
Aufgabe der Erfindung ist es, mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens die Umschaltung der Strahlengänge vorzugsweise in einem Atom-Absorptions-Spektralphotometer so vorzunehmen, daß für verschiedene Betriebsarten eine optimale Lichtausbeute am Empfänger erreicht wird. Dabei soll die Synchronisation zweier Antriebe durch eine elektrische Anordnung erfolgen, so daß ein geräteinterner Rechner von dieser Aufgabe befreit wird.The object of the invention is to make the switching of the beam paths preferably in an atomic absorption spectrophotometer with a method and apparatus for carrying out the method so that an optimal light output at the receiver is achieved for different modes. The synchronization of two drives should be done by an electrical arrangement, so that a device-internal computer is freed from this task.
Die Aufgabe wird mit einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches und durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 6 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved by a method according to the preamble of the main claim according to the invention by the features of the characterizing part of the main claim and by an apparatus for performing the method according to claim 6. Preferred developments are described in the subclaims.
Die in der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschriebenen Ein-und Ausgänge der Schaltungselemente sind in der schaltungstechnischen Realisierung vorzugsweise als Mehrkanal-Ein- und Ausgänge ausgeführt.The inputs and outputs of the circuit elements described in the device for carrying out the method are preferably designed as multi-channel inputs and outputs in the circuit implementation.
Der programmierbare Speicher liefert entsprechend der Taktfrequenz am Zähler und synchron zum Zählerstand des Zählers mindestens drei Signale unterschiedlicher Frequenz, deren Mittelwert sich in Abhängigkeit von der notwendigen Steuerfrequenzen der Schrittantriebe unterscheidet. Die Ausgangssignale der Phasenauswerteschaltung und die Signale zur Taktung des Zählers, welche die Impulsverkürzerstufe mit zeitlicher Verschiebung in der Phasenlage und der Impulslänge verändert, werden in der Auswahllogik verknüpft. Dadurch werden zwei Signale mit den Steuerfrequenzen für die beiden Schrittantriebe in der Weise geliefert, daß, gesteuert vom Ergebnis des Vergleiches bei der Phasenauswertung, je nachdem, obThe programmable memory supplies according to the clock frequency at the counter and synchronous to the count of the counter at least three signals of different frequency, the average value of which differs depending on the necessary control frequencies of the stepper drives. The output signals of the Phasenauswerteschaltung and the signals for timing the counter, which changes the Impulsverkürzerstufe with time shift in the phase position and the pulse length are linked in the selection logic. Thereby, two signals are supplied to the control frequencies for the two stepper drives in such a way that, controlled by the result of the comparison in the phase evaluation, depending on whether
ob der jeweilige Sensor ein zum Sollphasensignal vor- bzw. nacheilendes Signal liefert, der entsprechende Schrittantrieb solange mit einer zur mittleren Frequenz verringerten bzw. vergrößerten Steuerfrequenz läuft, bis eine hinreichende Phasenübereinstimmung vorliegt. Anschließend meldet die Auswahllogik, welche aus den Signalen der Phasenauswerteschaltung für beide Antriebssysteme ein gemeinsames Synchronisationssignal bildet, dem Rechner des Gerätes, daß der Synchronlauf beider Systeme erreicht ist.Whether the respective sensor supplies a signal leading or lagging the reference phase signal, the corresponding stepper drive runs with a control frequency reduced or increased to the average frequency until a sufficient phase match is achieved. Subsequently, the selection logic, which forms a common synchronization signal from the signals of the phase evaluation circuit for both drive systems, informs the computer of the device that the synchronous operation of both systems has been achieved.
Bei der im Anspruch 9 dargelegten Phasenauswerteschaltung liegen der D- und R-Eingang des dritten D-Flipflops, welcher von dem jeweiligen Sensorsignal getriggert wird, nur dann auf Η-Potential, wenn der entsprechende Schrittantrieb in Abhängigkeit der gewählten Betriebsart definiert stehen bleiben soll.In the phase evaluation circuit set forth in claim 9, the D and R input of the third D flip-flop, which is triggered by the respective sensor signal, only Η-potential when the corresponding stepper drive should remain defined depending on the selected mode.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht die Realisierung eines preisgünstigen Atom-Absorptions-Spektralphotometers mit hoher physikalischer Leistung. Wahlweise sind bei Absorption die analytisch erforderlichen Betriebsarten Zweistrahl- und Einstrahlbetrieb, jeweils in Variationen, sowie der Emissionsbetrieb möglich. Die Verluste an Strahlungsleistung werden gegenüber dem Stand der Technik erheblich reduziert, so daß eine optimale Strahlungsleistung auf den Empfänger gelangt. Die in der erfindungsgemäßen Lösung verwendeten Modulationseinrichtungen einschließlich Schrittmotor sind leicht und ohne großen ökonomischen Aufwand fertigbar. Der Aufwand zur Justierung beider Modulationseinrichtungen und der erforderlichen Nachweiselektronik ist gering, da jede Modulationseinrichtung mit zugehörigem Sensor bei definiert erregtem Schrittmotor in einer Vorrichtung montiert werden kann und die vom programmierbaren Speicher gelieferten Auswertesignale synchron zu den Signalen für die Sollphasenlage und damit zu den gleichlaufenden Antriebssystemen liegen.The inventive solution enables the realization of a low-cost atomic absorption spectrophotometer with high physical performance. Optionally, the analytically required operating modes of two-beam and single-beam operation, in each case in variations, as well as the emission mode are possible with absorption. The losses of radiant power are significantly reduced compared to the prior art, so that an optimal radiant power reaches the receiver. The modulation devices used in the solution according to the invention, including stepper motor, can be manufactured easily and without great economic outlay. The effort to adjust both modulation devices and the required detection electronics is low, since each modulation device with associated sensor can be mounted in a defined energized stepper motor in a device and the evaluation signals supplied by the programmable memory are synchronous to the signals for the desired phase position and thus to the concurrent drive systems ,
Ausführungsbeispielembodiment
Der Erfindungsvorschlag soll nachstehend an Hand schematischer Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:The proposed invention will be explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:
Fig. 1: Strahlengang schematischFig. 1: beam path schematically
Fig. 2: Zuordnung der Drehspiegel bei den verschiedenen Antriebs-BetriebsartenFig. 2: Assignment of the rotating mirror in the various drive modes
Fig. 3: SektorscheibenFig. 3: sector discs
Fig. 4: SignalfolgeproPeriodefürdieBetriebsartenFig. 4: Signal sequence perperiod for the operating modes
Fig. 5: Timingdiagramm für die Betriebsart Zweistrahlbetrieb mit Untergrundkorrektur (DB-BC)5: Timing diagram for the operating mode two-beam operation with background correction (DB-BC)
Fig. 6: ErfindungsgemäßeSchaltungsanordnung in ÜbersichtsdarstellungFig. 6: Inventive Schaltung arrangement in an overview
Fig. 7: Erfindungsgemäße Phasenauswerteschaltung für eine ModulationseinrichtungFig. 7: Inventive phase evaluation circuit for a modulation device
Fig. 8: Signaldarstellung zur PhasenauswerteschaltungFig. 8: Signal representation for phase evaluation circuit
Fig. 9: Eingangssignale der Auswertelogik, beispielhaft dargestelltFig. 9: Input signals of the evaluation logic, shown as an example
Fig. 10: Beispiel für den programmierbaren Speicher in einer RAM-VarianteFig. 10: Example of the programmable memory in a RAM variant
Fig. 1 zeigt schematisch den optischen Aufbau eines Photometers, in dem der erfindungsgemäße Vorschlag enthalten ist. Das Licht von Linienstrahler 1 bzw. Breitbandstrahler 2 wird symmetrisch über die Spiegel 3 bzw. 4 auf den Drehspiegel 5 geführt. Nach Fig. 2 hat der Drehspiegel 5 pro Umdrehung zwei reflektierende (22) und zwei transmittierende (23) Sektoren, mit denen die Strahlaufspaltung in Probenstrahl 12 und Vergleichsstrahl 13 erfolgt. Bei Reflexion am Drehspiegel 5 entstehen der ProbenstrahlFig. 1 shows schematically the optical structure of a photometer, in which the proposal according to the invention is included. The light from line emitter 1 or broadband emitter 2 is guided symmetrically over the mirrors 3 and 4 onto the rotating mirror 5. According to FIG. 2, the rotating mirror 5 has two reflective (22) and two transmitting (23) sectors per revolution, with which the beam splitting into the sample beam 12 and comparison beam 13 takes place. Upon reflection on the rotating mirror 5, the sample beam is formed
12 von 1 und der Vergleichsstrahl 13 von 2, bei Transmission der Probenstrahl 12 von 2 und der Vergleichsstrahl 13 von 1. Der Probenstrahl 12 gelangt über den Spiegel 14 und der Vergleichsstrahl 13 über 15 auf den Drehspiegel 16, der als Sektorspiegel ausgebildet ist und bei Transmission den Probenstrahl 12 sowie bei Reflexion am reflektierenden Sektor 26 den Vergleichsstrahl12 of 1 and the reference beam 13 of FIG. 2, the sample beam 12 of FIG. 2 and the reference beam 13 of FIG. 1. The sample beam 12 passes through the mirror 14 and the reference beam 13 via the rotary mirror 16, which is designed as a sector mirror Transmission of the sample beam 12 as well as reflection on the reflective sector 26, the comparison beam
13 über die Spiegel 19,20 in den Monochromator 21 leitet.13 via the mirror 19,20 into the monochromator 21 passes.
Pro Periode, das entspricht einer halben Umdrehung der Drehspiegel 5 und 16, sind, abhängig von der Betriebsart, maximal 4 verschiedene Signale vorhanden. Durch variable Zuordnung der Drehspiegel 5 und 16 zueinander sind verschiedene Betriebsarten möglich.Per period, which corresponds to half a rotation of the rotating mirrors 5 and 16, depending on the mode, a maximum of 4 different signals are present. By variable assignment of the rotating mirror 5 and 16 to each other different modes are possible.
In allen Betriebsarten gelangt die volle Strahlungsleistung in den Monochromator 21. Zusätzlich besteht in allen Betriebsarten, außer DB-BC, die Möglichkeit, zwei Signale gleicher Art vor der Übernahme durch den Rechner analog zusammenzufassen.In all operating modes, the full radiation power reaches the monochromator 21. In addition, in all operating modes, except for DB-BC, it is possible to combine two signals of the same type in analog form before they are taken over by the computer.
Mit der Taktung der Strahler 1 und 2 ist über Energiegewinn auch Verbesserung des Signal-Rausch-Verhältnisses gegeben.With the timing of the emitters 1 and 2 is given by energy gain and improvement of the signal-to-noise ratio.
Die Drehspiegel 5 und 16 werden von Schrittantrieben 8 bzw. 17 gesteuert. Jeweils am Sensor 9 bzw. 18 erfaßt die aktuelle Stellung des jeweiligen Drehspiegels. Fig. 2 zeigt die Stellung der Drehspiegel 5 und 16 in den verschiedenen Betriebsarten zum Zeitpunkt, wo das Licht 24 auf dem Drehspiegel 5 in der Mitte des reflektierenden Sektors 22 liegt. Es ist zu erkennen, wie der Drehspiegel 16 zum Licht 25 in der Phasenlage variiert wird.The rotating mirrors 5 and 16 are controlled by stepper drives 8 and 17, respectively. In each case on the sensor 9 or 18 detects the current position of the respective rotary mirror. Fig. 2 shows the position of the rotating mirrors 5 and 16 in the various modes at the time when the light 24 is on the rotating mirror 5 in the center of the reflective sector 22. It can be seen how the rotating mirror 16 is varied to the light 25 in the phase position.
Fig. 3 zeigt die Sektorscheiben 6 und 7 zur Erfassung der Dunkelsignale.Fig. 3 shows the sector discs 6 and 7 for detecting the dark signals.
In Fig.4 ist die'Signalfolge für verschiedene Betriebsarten zusammengefaßt.4, the signal sequence is summarized for different operating modes.
Fig. 5 zeigt beispielhaft das Timingdiagramm der optischen Signale für die Betriebsart DB-BC.5 shows by way of example the timing diagram of the optical signals for the operating mode DB-BC.
In Fig. 6 ist die erfindungsgemräße Schaltungsanordnung in Übersichtsdarstellung gezeigt. Sie besteht aus einem umlaufenden Zähler 27 mit beispielsweise 10 bit, der durch ein Signal· E1 vordem Anlauf der Schrittantriebe 8,17 rückgesetzt wird und dann über den Eingang E 2 mit einer Impulsfolge, die zum Anlauf der Schrittantriebe von einer kleinen Frequenz auf fT ansteigt, getaktet wird. Die Ausgangssignale des Zählers 27 steuern 10 bit Adreßeingänge des programmierbaren Speichers 28 an.In Fig. 6, the inventive circuit arrangement is shown in an overview. It consists of a rotating counter 27 with, for example, 10 bits, which is reset by a signal · E1 before starting the stepper drives 8,17 and then via the input E 2 with a pulse train for starting the stepper drives from a small frequency to f T rises, is clocked. The outputs of counter 27 drive 10 bits of address inputs of programmable memory 28.
Weitere Adreßeingänge können von Eingangssignalen, die in Fig. 6 gemeinsam als E3 dargestellt sind, zur Umschaltung der Betriebsart angesteuert werden. Entsprechend des Zählerstandes im Zähler 27 liefert der programmierbare Speicher 28 an seinen Ausgängen mindestens 3 Signale unterschiedlicher Frequenz für einen Schrittantrieb. Die mittlere von drei Frequenzen wird benutzt, wenn der Schrittantrieb 8 synchron läuft. Die anderen Frequenzen bauen einen Vor- bzw. Nachlauf um einen Schritt je Umlauf des Zählers 27 ab. Für den zweiten Schrittantrieb 17 können die gleichen Signalausgänge, gegebenenfalls mit einem zusätzlichen Umschaltsignal für beide Modulationseinrichtungen, verwendet werden. Es ist aber auch möglich, dafür 3 andere Ausgangssignale des programmierbaren Speichers 28 zu nutzen.Other address inputs can be driven by input signals, which are shown together in Fig. 6 as E3, to switch the mode. According to the count in the counter 27 of the programmable memory 28 provides at its outputs at least 3 signals of different frequencies for a stepper drive. The middle of three frequencies is used when the stepper 8 is synchronized. The other frequencies reduce a lead or lag by one step per revolution of the counter 27. For the second stepper drive 17, the same signal outputs, optionally with an additional switching signal for both modulation devices, can be used. However, it is also possible to use 3 other output signals of the programmable memory 28 for this purpose.
Die 3 Ausgangssignale des programmierbaren Speichers 28 für ein System werden in der Auswahllogik 29 mit den Ausgangssignalen der Phasenauswerteschaltung 30 so kombiniert, daß eine Auswahl, abhängig vom Ergebnis der Phasenauswertung, zwischen dem Sollphasensignal 34 bzw. 35 und dem Sensorsignal 37 bzw. 36 stattfindet. Das jeweils entstehende Signal jedes Systems wird in der Auswahllogik als Torsignal für das in der Impulsverkürzung mit zeitlicher Verschiebung 31 aus der Frequenz fT gewonnene Signal ff benutzt, das dann den jeweiligen Schrittantrieb 8 bzw. 17 ansteuert. Die Schrittantriebe 8,17 treiben das Drehspiegel-Blenden-System 33 und den Drehspiegel 16 an, mit deren Hilfe an den Sensoren 9,18 die Sensorsignale 37,36 gebildet werden, die die Information über die Istphasenlage der jeweiligen Modulationseinrichtung enthalten.The 3 output signals of the programmable memory 28 for a system are combined in the selection logic 29 with the output signals of the phase evaluation circuit 30 so that a selection takes place, depending on the result of the phase evaluation, between the desired phase signal 34 and 35 and the sensor signal 37 and 36 respectively. The respective resulting signal of each system is used in the selection logic as a gate signal for the obtained in the pulse shortening with a time shift 31 from the frequency f T signal ff, which then controls the respective stepper drive 8 and 17 respectively. The stepper drives 8,17 drive the rotating mirror aperture system 33 and the rotating mirror 16, with the help of the sensors 9,18, the sensor signals 37,36 are formed, which contain the information about the actual phase position of the respective modulation device.
Die Sollphasensignale 34,35 können aus zwei weiteren Ausgangssignalen des programmierbaren Speichers 28 gewonnen werden. Soll für eine Modulationseinrichtung die Sollphasenlage unverändert bleiben, kann ein Ausgangssignal des Zählers 27 direkt als Soll'phasensignal 34 verwendet werden.The desired phase signals 34, 35 can be obtained from two further output signals of the programmable memory 28. If the desired phase position is to remain unchanged for a modulation device, an output signal of the counter 27 can be used directly as a desired phase signal 34.
In Abhängigkeit von den Betriebsartensignalen E3kann das Sollphasensignal 52 in derPhasenumschalteinrichtung 32 in seiner Phasenlage verändert werden. Das Ausgangssignal A1,das in der Auswahl logik 29 aus den Ausgangssignalen der Phasenauswerteschaltung 30 gebildet wird, meldet dem Rechner des Gerätes den Synchronlauf beider Drehspiegelsysteme 33,16.In response to the mode signals E3, the target phase signal 52 in the phase shifter 32 may be changed in phase. The output signal A1, which is formed in the selection logic 29 from the output signals of the Phasenauswerteschaltung 30, reports the computer of the device synchronous operation of both rotary mirror systems 33,16.
Mit A2 sind alle Signale zur Auswertung des in elektrischer Form vorliegenden optischen Meßsignales bei der analogen und digitalen Meßwerterfassung zusammengefaßt. In Fig. 6 ist nicht dargestellt, daß der Zähler 27 gesetzt werden kann, wenn er einen Überlaufimpuls abgibt. Mit dieser Festlegung des Zählerbereiches am Zähler 27 wird dieser bei einer bestimmten Frequenz fT mit der Modulationsperiode der Modulationseinrichtungen in Übereinstimmung gebracht. Nach dem Rücksetzen des Zählers 27 kann der restliche Bereich beim Anlauf der Schrittantriebe 8,17 genutzt werden.With A2, all signals for the evaluation of the present in electrical form optical measurement signal in the analog and digital data acquisition are summarized. In Fig. 6 is not shown that the counter 27 can be set when it outputs an overflow pulse. With this determination of the counter area on the counter 27, this is brought into conformity with the modulation period of the modulation means at a certain frequency f T. After resetting the counter 27, the remaining area can be used during startup of the stepper drives 8, 17.
Fig.7 zeigt die erfindungsgemäße Phasenauswerteschaltung für ein System. Sie besteht aus drei D-Flipflop 38,39,40, einem Mono-Flop 41, das durch eine L/H-Flanke des Steuersignales 37 getriggert wird, und einem AN D-Gatter 42. Die D-Flipflop 38 und 39 werden durch die L/H-Flanke des Sollphasensignales 34 getriggert. Das D-Flipflop 40 wird durch ein Betriebsartensignal E 3 im rückgesetzten Zustand gehalten, wenn eine Betriebsart gewählt ist, bei der der entsprechende Schrittantrieb 8,17 nicht anhält. Soll eine der Modulationseinrichtungen definiert anhalten, erhält das entsprechende Eingangssignal E3 Η-Potential und die nächste L/H-Flanke des Sensorsignales 37,36 triggert das D-Flipflop 40 auf H, wodurch das Ausgangssignal A6 mit seinem L ein Tor in der Auswahllogik 29 schließt und der entsprechende Schrittantrieb 8,17 stehen bleibt.7 shows the phase evaluation circuit according to the invention for a system. It consists of three D flip-flops 38,39,40, a mono-flop 41 which is triggered by an L / H edge of the control signal 37, and an AND gate 42. The D-type flip-flops 38 and 39 are turned on the L / H edge of the reference phase signal 34 is triggered. The D flip-flop 40 is held in the reset state by a mode signal E 3 when a mode is selected in which the corresponding stepper 8,17 does not stop. If one of the modulation devices is to stop in a defined manner, the corresponding input signal E3 receives Potential potential and the next L / H edge of the sensor signal 37, 36 triggers the D flip-flop 40 to H, whereby the output signal A6 with its L enters the selection logic 29 closes and the corresponding stepper 8,17 stops.
In Fig.8 sind die zeitlichen Vorläufe des Sollphasensignales 34 und des Sensorsignales 37 in der Phasenlage bei Vorlauf 53, bei Synchronlauf 54 und bei Nachlauf 55 des Drehspiegel-Blenden-Systems 33 und die zugehörigen Ausgangssignale A3 mit H bei Vorlauf, A4 mit H bei Synchronlauf und A5 mit H bei Nachlauf des Sensorsignales 37 dargestellt, um die Funktion der in Fig.7 dargestellten Phasenauswerteschaltung zu veranschaulichen. Die Phasenlage wird als synchron bewertet, wenn die triggernde L/H-Flanke des Sollphasensignales 34 in der Laufzeit At des durch die L/H-Flanke des Sensorsignales 37 getriggerten Mono-FlopsIn Figure 8, the time lags of the reference phase signal 34 and the sensor signal 37 in the phase position at forward 53, at synchronous 54 and at caster 55 of the rotating mirror-aperture system 33 and the associated output signals A3 with H at forward, A4 with H at Synchronous operation and A5 with H at follow-up of the sensor signal 37 shown to illustrate the function of the phase evaluation circuit shown in Figure 7. The phase position is evaluated as synchronous when the triggering L / H edge of the desired phase signal 34 in the time of At of the triggered by the L / H edge of the sensor signal 37 mono-flop
41 liegt. Dabei wird das D-Flipflop 39 auf L-Signal getriggert, so daß an seinem negierten Ausgang Η-Signal anliegt. Das Sensorsignal 53 liegt in seiner Phasenlage so, daß beide D-Flipflop auf H getriggert werden und damit das durch das AND-Gatter41 is located. In this case, the D flip-flop 39 is triggered to L signal, so that at its negated output Η signal is applied. The sensor signal 53 is in its phase position so that both D flip-flops are triggered to H and thus by the AND gate
42 gebildete Signal A3 bei Vorlauf Η-Signal führt. Das Sensorsignal 55, das bei einem Nachlauf gegenüber dem Sollphasensignal 34 entsteht, führt dazu, daß das D-Flipflop 38 auf L-Signal getriggert wird und damit an seinem negierten Ausgang und an A5 ein Η-Signal anliegt.42 formed signal A3 in advance Η signal leads. The sensor signal 55, which arises in a lag compared to the reference phase signal 34, causes the D flip-flop 38 is triggered to L signal and thus applied to its negated output and to A5 a Η signal.
In Fig.9 sind die Eingangssignale der Auswahllogik beispielhaft dargestellt. Neben Betriebsartensignalen E3 und dem impulsverkürzten und zeitlich verschobenen Zählertakt ff, beides wie in Fig. 6, werden je 3 Signale für jeden Schrittantrieb 8 bzw. 17 durch den programmierten Speicher 28 bereitgestellt. Bei Synchronlauf des Drehspiegel-Blenden-Systems 33 liefert die Phasenauswerteschaltung 30 das Signal A4 mit Η-Pegel, wodurch das Signal f30, das eine konstante Frequenz mit H-lmpulsen eine Länge, diet = 1/fr entspricht, besitzt, in der Auswahllogik 29 als Torsignal für Tf ausgewählt wird, so daß der Schrittantrieb 8 mit konstanter Frequenz, die der von f30 entspricht, angesteuert wird. Die Symbolik f30 ist so aufzufassen, daß der Schrittantrieb in einer Modulationsperiode 30 Schritte ausführt.FIG. 9 shows by way of example the input signals of the selection logic. In addition to operating mode signals E3 and the pulse-shortened and time-shifted counter clock ff, both as in FIG. 6, 3 signals for each step drive 8 or 17 are respectively provided by the programmed memory 28. In synchronized operation of the rotating mirror shutter system 33, the phase evaluation circuit 30 supplies the signal A4 with Η level, whereby the signal f 30 , which has a constant frequency with H pulses of a length, which = 1 / fr, in the selection logic 29 is selected as a gate signal for Tf, so that the stepper drive 8 with a constant frequency corresponding to that of f 30 , is driven. The symbol f 30 is to be understood in such a way that the step drive performs 30 steps in one modulation period.
Liegt kein Synchronlauf vor, sollen in der Zeit, die einer Modulationsperiode entspricht, 29 bzw. 31 Schritte ausgeführt werden, je nachdem, ob sich das Sensorsignal 37 gegenüber dem Sollphasensignal in Vor- bzw. Nachlauf befindet. Bei Vorlauf liefert das Signal A3 der Phasenauswerteschaltung 30 einen Η-Pegel und wählt damit in der Auswahllogik 29 f2g als Torsignal für ff aus und bei Nachlauf liefert A5 einen Η-Pegel und wählt f31 aus.If there is no synchronous operation, 29 or 31 steps should be carried out in the time corresponding to a modulation period, depending on whether the sensor signal 37 is in the lead or lag with respect to the reference phase signal. When forwarding the signal A3 of the Phasenauswerteschaltung 30 provides a Η level and thus selects in the selection logic 29 f 2 g as a gate signal for ff and at caster A5 delivers a Η level and selects f 31 .
Je Umlauf des Zählers 27 können Vor- bzw. Nachlauf des Schrittantriebes 8 mit dem Drehspiegel-Blenden-System 33 um einen ganzen Schritt korrigiert werden. Um eine wesentlich bessere Synchronisation zu erreichen, wird der definiert erregte Schrittmotor des Schrittantriebes 8 in einer Vorrichtung mit dem Drehspiegel-Blenden-System 33 montiert. Für den Schrittantrieb 17 mit den nichtbezeichneten Verbindungen gilt gleiches wie für Schrittantrieb 8.For each revolution of the counter 27, the forward or follower of the stepper drive 8 can be corrected by the rotating mirror shutter system 33 by a whole step. In order to achieve a much better synchronization, the well-energized stepper motor of the stepper drive 8 is mounted in a device with the rotating mirror shutter system 33. The same applies to the step drive 17 with the non-designated connections as to the step drive 8.
In Fig. 10 ist der programmierbare Speicher in einer RAM-Variante dargestellt. Die Ausgangssignale des Zählers 27, der hier nicht dargestellt ist, sind zu einem internen Adreßbus 43 zusammengefaßt und steuern die Adreßeingänge von bspw. 4 RAM 44,45,46,47.In Fig. 10, the programmable memory is shown in a RAM variant. The output signals of the counter 27, which is not shown here, are combined to an internal address bus 43 and control the address inputs of, for example, 4 RAM 44,45,46,47.
Die Datenein-Aausgänge jedes RAM sind mit den Ausgängen eines Treibers mitTri-State-Ausgang 48,49 und den D-Eingängen eines Schaltkreises gemeinsam getakteter D-Flipflops 50, 51 verbunden.The data in outputs of each RAM are connected to the outputs of a tri-state output driver 48, 49 and the D inputs of a circuit of commonly clocked D flip-flops 50, 51.
Die Daten zur Programmierung von 44-47 werden, für jede Betriebsart gesondert, vom Geräterechner über die Dateneingänge E 6 bereitgestellt, während die entsprechenden RAM 44~47 und die Treiber'48,49 durch die Eingangssignale für Chip-Select E4 und Write E 5 angesteuert werden, und der Zähler 27 nach einem Rücksetzen im Rhythmus der Programmierung getaktet wird. Dabei lassen sich immer 2 RAM mit 4 bit Datenbreite gleichzeitig programmieren, wenn als Dateneingänge E 6 8 bit zur Verfügung stehen.The 44-47 programming data, separately for each mode of operation, is provided by the instrument computer via the data inputs E 6, while the corresponding RAM 44 ~ 47 and drivers 48, 49 are provided by Chip Select E4 and Write E 5 input signals are controlled, and the counter 27 is clocked after a reset in the rhythm of programming. It is always possible to program 2 RAM with 4-bit data width at the same time if E 6 8-bit are available as data inputs.
Die Umschaltung auf die jeweiligen RAM 44-47 erfolgt durch E4. Nach der Programmierung werden alle RAM 44—47 durch E4 aktiviert. Durch Wegnahme von E 5 werden die RAM 44-47 auf Lesen und die Treiber 48,49 passiv geschaltet. Während des Laufes der Antriebe, der schon in den Ausführungen nach Fig. 6-9 beschrieben wurde, liegen je nach Stand des Zählers 27 an den Ausgängen der RAM 44—47 und damit an den Eingängen von 50,51 die Informationen an, die beim Takten von 50,51 an deren Ausgängen als Signale f2g, f30, f3i für je einen Antrieb, als Sollphasensignal 35 und als Signale zur Auswertung A2 bei der analogen und digitalen Meßwertverarbeitung benutzt werden.Switching to the respective RAM 44-47 is done by E4. After programming, all RAM 44-47 are activated by E4. By removing E 5, RAM 44-47 is switched to read and drivers 48, 49 are switched to passive. During the run of the drives, which has already been described in the embodiments of FIGS. 6-9, depending on the state of the counter 27 are at the outputs of the RAM 44-47 and thus at the inputs of 50,51 to the information at Clocks of 50.51 at their outputs as signals f 2 g, f 30 , f 3 i are used for each drive, as a reference phase signal 35 and as signals for evaluation A2 in the analog and digital Meßwertverarbeitung.
In Fig. 10 sind dabei vereinfachend nur je 2 Treiber 48,49 und 2 Schaltkreise gemeinsam getakteter D-Flipflops 50,51, dargestellt. Wird zum Takten von 50, 51 das Signal fT mit der zur Taktung des Zählers 27 umgekehrten Flanke benutzt, kann hierbei die Impulsverkürzung mit zeitlicher Verschiebung 31 entfallen.In FIG. 10, only 2 drivers 48, 49 and 2 circuits of commonly clocked D flip-flops 50, 51 are shown in simplified form. Is used to clock 50, 51 uses the signal f T with the reverse for clocking the counter 27 edge, in this case, the pulse compression with a time shift of 31 can be omitted.
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