DD234644A1

DD234644A1 - DEVICE FOR REGULATING THE RAILWAY LOCATION

Info

Publication number: DD234644A1
Application number: DD27326985A
Authority: DD
Inventors: Dietrich Hank; Horst Fenske; Friedrich Richter
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1985-02-14
Filing date: 1985-02-14
Publication date: 1986-04-09
Also published as: GB2171084A; GB2171084B; DE3546346A1; FR2577539A1; GB8603570D0

Abstract

Vorrichtung zur Regelung der Bahnlage einer kontinuierlich bewegten Stoffbahn, eingesetzt in Rollenrotationsdruckmaschinen. Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Regelung der Bahnlage anzugeben, welche im Bereich der Wendestation eingesetzt, Stillstandszeiten und Makulatur erheblich verringert sowie den Drucker entlastet. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Verwendung einer lagegesteuerten Wendestange zur Ausregelung von Bahnkantenlageabweichungen das Auftreten eines Laengsregisterfehlers ohne Verwendung einer besonderen Laengsregisterregelung zu verhindern. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe mittels lagegesteuerter Wendestange und lagegesteuerter Laengsregisterwalze, die lagegekoppelt sind, geloest. Fig. 1Device for controlling the web position of a continuously moving web of material used in web-fed rotary printing presses. The aim of the invention is to provide a device for regulating the web position, which used in the field of turning station, significantly reduces downtime and waste and relieves the printer. The invention has for its object to prevent the occurrence of Laengsregisterfehlers without the use of a special Laengsregisterregelung when using a position-controlled turning bar for compensating Bahnkantenlageabweichungen. According to the invention, the object is achieved by means of position-controlled turning bar and position-controlled Laengsregisterwalze, the position-coupled, solved. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung der Bahnlage einer kontinuierlich bewegten Stoffbahn. Die Erfindung kommt in Rollenrotationsdruckmaschinen zur Anwendung, wo eine Stoffbahn registergerecht bewegt werden muß und zu diesem Zweck Regelvorrichtungen in oder in Verbindung mit Bahntransportvorrichtungen erforderlich sind.The invention relates to a device for regulating the web position of a continuously moving web. The invention is used in web-fed rotary printing presses where a fabric web has to be moved in register and, for this purpose, control devices are required in or in connection with web transporting devices.

Characteristic of the known technical solutions

In Rollenrotationsdruckmaschinen werden zur Führung von Papierbahnen zum Zwecke der Richtungsänderung, des Überleitens in eine andere Bewegungsebene, des seitlichen Ausrichtens und des Wendens luftumspülte Wendestangen benutzt, die je nach ihrer speziellen Aufgabe einzeln oder paarweise angeordnet sind und zum seitlichen Ausrichten der Bahn verschwenk- oder verschiebbar sind.In web-fed rotary printing presses, air-pervious turner bars are used to guide paper webs for the purpose of directional change, transition to another plane of motion, lateral alignment and turning, which are arranged individually or in pairs depending on their particular task and pivotable or displaceable for lateral alignment of the web are.

Beispielsweise werden bewegte bedruckte Papierbahnen längsgeschnitten und die Teilbahnen mit Hilfe von Wendestangenanordnungen zum Auflaufen auf einem Falztrichter im Falzapparat deckungsgleich übereinandergeführt. In diesem Falle werden zur Beseitung von Differenzen zwischen den Längsregistem am Falzapparat für jede Teilbahn lageverstellbare Längsregisterwalzen zwischen der Wendestangenanordnung und dem Falzapparat verwendet. Die getrennte oder auch gekuppelte Voreinstellung von Wendestangen und Längsregisterwalzen ist bekannt und in der DD-PS 45726 beschrieben.For example, moving printed paper webs are cut longitudinally and the partial webs by means of turning bar arrangements for running on a former in the folder congruent one above the other. In this case, position-adjustable longitudinal register rollers between the turning bar assembly and the folder are used for eliminating differences between the Längsregistem the folder for each sub-web. The separate or coupled pre-setting of turner bars and longitudinal register rollers is known and described in DD-PS 45726.

Die makulaturarme Ausregelung schnellerÄnderungen der Bahnkantenlage mittels zusammenwirkender verschwenkbarer und ortsfester Bahnführungswalzen, in anderen Abschnitten der Rollenrotationsdruckmaschine gebräuchlich, ist zwischen der Wendestangenanordnung und dem Falzapparat sehr von Nachteil.The maculature poor adjustment rapid changes of the web edge position by means of cooperating pivotable and stationary web guide rollers, in other sections of the web-fed rotary printing machine in use, is very disadvantageous between the turning bar assembly and the folder.

Allgemein eingeführte Wendestationen mit einer Vorarbeitungskapazität von zwei Bahnen, die in jeweils vier Teilbahnen längsgeschnitten oder übereinander geführt werden, würden eine gestockte Anordnung von acht solcher Bahnführungsvorrichtungen erfordern, was eine unvertretbare Bahnhöhe der Druckmaschine zur Folge hätte. Außerdem wären zum Ausgleich einer Seitenverschiebung der Bahn und zum Beispiel einer halben Bahnbreite sehr große Bahnwege erforderlich.Generally introduced turning stations with a pre-processing capacity of two webs, which are cut longitudinally or in each case in four partial webs would require a stacked arrangement of eight such web guiding devices, which would result in an unacceptable web height of the printing press. In addition, to compensate for lateral displacement of the web and, for example, half a web width, very large web paths would be required.

Bekannte Lösungen, wie sie beispielsweise in der Patentschrift DE-OS 2920684 beschrieben werden, verwenden deshalb verschwenk- oder verschiebbare Wendestangen in Verbindung mit einem motorischen Stellantrieb, bestehend aus einem Motor für Drehbewegung und einem Anpassungsgetriebe zur Umwandlung der Drehbewegung in eine Verschiebebewegung entsprechend einem Übersetzungsverhältnis zwischen Motordrehwinkel und Verstellweg für die Wendestange, als Stellglied einer Bahnkantenlageregelung.Known solutions, as described for example in the patent DE-OS 2920684, therefore use pivotable or sliding turning bars in conjunction with a motorized actuator, consisting of a motor for rotary motion and a matching gear for converting the rotational movement in a sliding movement according to a transmission ratio between Motor rotation angle and adjustment path for the turning bar, as an actuator of a web edge position control.

Ein prinzipieller Nachteil dieser Vorrichtungen besteht darin, daß die Lagerverstellung der Wendestange zwangsläufig Änderungen der Bahnweglänge zwischen dem letzten Druckwerk und dem Faizapparat bewirkt und dadurch nicht vernachlässigbare Längsregisterfehler auftreten, die den zusätzlichen Einsatz einer Längsregisterregelung für jede Teilbahn erfordern. Ein besonderer Nachteil der der lagegesteuerten Wendestange nachgeordneten Längsregisterregelung besteht in dem damit verbundenen relativ hohen Makulaturanfall. Für die Ausgleichszeit t_a beim Ausregeln sprungförmiger Störgrößeneinflüsse durch eine Bahnlageregelung gilt allgemein ι ^/ ~> i-A principal disadvantage of these devices is that the bearing adjustment of the turning bar inevitably causes changes in the Bahnweglänge between the last printing unit and the Faizapparat and thereby not negligible longitudinal register errors occur that require the additional use of a longitudinal register control for each sub-web. A particular disadvantage of the position-controlled turning bar downstream longitudinal register control is the associated relatively high waste accumulation. For the compensation time t when lining out _a jerking Störgrößeneinflüsse by a track position control is generally ι ^ / ~> i

a ¹^ ' νa ¹ ^ ' ν

mit dem Bahnweg des Ausgleichsvorganges L und der Bahngeschwindigkeit v. Im Vergleich zum Ausgleich einer Bahnkantenlageänderung, die auf dem relativ kurzen Weg zwischen der !agegesteuerten Wendestange und dem Einzug amwith the path of the compensation process L and the web speed v. Compared to compensating for a web edge position change, which occurs on the relatively short path between the age - controlled turner bar and the infeed

Falzapparat erfolgt, benötigt der Ausgleich der Längsregisteränderung den relativ langen Weg zwischen dem Einzug vor der Wendestation und dem Einzug am Falzapparat. Der Längsregisterausgleich beginnt außerdem bezüglich des Bahnkantenlageausgleichs verzögert. Beim Zusammenwirken einer Längsregisterregelung mit einer einen Längsregisterfehler verursachenden Bahnkantenlageregelung fällt also Makulatur in der Zeitspanne an, die beginnt, wenn die Bahnkante nach einem Störgrößeneinfluß ein Toleranzband verläßt und die endet, wenn das Längsregister am Falzapparat in ein Toleranzband zum dauernden Verbleib wieder eintritt.Folder is done, the compensation of the longitudinal register change requires the relatively long path between the feeder before the turning station and the feeder at the folder. The longitudinal register compensation also starts delayed with respect to the Bahnkantenlageausgleichs. When a longitudinal register control interacts with a web edge position control causing a longitudinal registration error, waste accumulates in the time interval that begins when the web edge leaves a tolerance band after a disturbance influence and ends when the longitudinal register on the folder returns to a tolerance band for permanent retention.

Nachteilig ist auch bei einer nachgeordneten Längsregisterregelung, daß eine sprungförmige Lageverstellung der Wendestange, an sich zur schnellen Korrektur der Bahnkantenlage erwünscht, eine sprungförmige Dehnung der Bahn mit der Gefahr der Überdehnung bzw. des Bahnrisses zur Folge hat.A disadvantage is also in a subordinate longitudinal register control that a sudden change in position of the turning bar, in itself desirable for rapid correction of the web edge position, a jump-like elongation of the web with the risk of overstretching or the web crack has the consequence.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Regelung der Bahnlage einer kontinuierlich bewegten Stoffbahn in Rollenrotationsdruckmaschinen anzugeben, welche im Bereich der Wendestation eingesetzt, Stillstandszeiten und Makulatur erheblich verringert sowie den Drucker zugunsten der Beobachtung des Druckprozesses entlastet.The aim of the invention is to provide a device for controlling the web position of a continuously moving web in web-fed rotary printing presses, which used in the field of turning station, significantly reduces downtime and waste and relieves the printer in favor of the observation of the printing process.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Verwendung einer lagegesteuerten Wendestange zur Ausregelung von Bahnkantenlageabweichungen das Auftreten eines an sich aus der Lageverstellung der Wendestange resultierenden Längsregisterfehlers ohne Verwendung einer besonderen Längsregisterregelung zu verhindern. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mittels lagegesteuerter Wendestange und lagegesteuerter Längsregisterwalze, die lagegekoppelt sind, gelöst.The invention is based on the object when using a position-controlled turning bar for the control of Bahnkantenlageabweichungen to prevent the occurrence of a result of the positional adjustment of the turning bar longitudinal register error without the use of a special longitudinal register control. According to the invention, the object is achieved by means of position-controlled turning bar and position-controlled longitudinal register roller, which are position-coupled.

Die Lagekopplung zwischen der Wendestange und der Längsregisterwalze kann sowohl mechanisch, elektrisch als auch über die Bahn realisiert werden. Besonders vorteilhaft ist die durch erfinderische Merkmale gekennzeichnete elektrische Lagekopplung. Zur elektrischen Lagekopplung stellt die Regeleinrichtung außer dem Steuersignal für die Bahnkantenlageregelung zur Beaufschlagung des Stellmotors zur Lageverstellung der Wendestange ein weiteres, der Regelabweichung der Bahnkantenlage proportionales und entgegenwirkendes Steuersignal an einem Ausgang bereit, der mit dem Stellmotor zur Lageverstellung der Längsregisterwalze verbunden ist. Die Regeleinrichtung erzeugt das Steuersignal zur Lageverstellung der Längsregisterwalze mit einem solchen Proportionalitätsfaktor, daS die durch die Lageverstellung der Wendestange verursachte Bahnwegänderung durch die Lageverstellung der Längsregisterwaize kompensiert wird.The positional coupling between the turning bar and the longitudinal register roller can be realized both mechanically, electrically and via the web. Particularly advantageous is characterized by inventive features electrical positional coupling. For electrical layer coupling, the control device except the control signal for the web edge position control for acting on the servomotor for position adjustment of the turning bar another, the deviation of the web edge position proportional and counteracting control signal at an output ready, which is connected to the servo motor for position adjustment of the longitudinal register roller. The control device generates the control signal for positional adjustment of the longitudinal register roller with such a proportionality factor that the path path change caused by the positional adjustment of the turning bar is compensated by the positional adjustment of the longitudinal register control.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Ausgang der Regeleinrichtung, an dem die Regeleinrichtung das Steuersignal für die Bahnkantenlageregelung bereitstellt, über einen gemeinsamen Signalübertragungsweg sowohl mit dem Stellmotor zur Lageverstellung der Wendestange als auch mit dem Stellmotor zur Lageversteilung der Längsregisterwalze verbunden und das dem Stellmotor der Längsregisterwalze zugeordnete Anpassungsgetriebe weist ein solches Übersetzungsverhältnis zwischen Motordrehwinkel und Stellweg auf, daß die durch die Lageverstellung der Wendestange verursachte Bahnwegänderung durch die Lageverstellung der Längsregisterwalze kompensiert wird. In anderer Ausgestaltung der Erfindung ist ein mit der Wendestange ortsfest verbundener und vom Verstellweg der Wendestange gesteuerter Weggeber über einen Signalübertragungsweg mit einer Steuereinrichtung verbunden und signalisiert dieser den Verstellweg der Wendestange nach Richtung und Betrag, und die Steuereinrichtung stellt ein Steuersignal, welches proportional und entgegenwirkend dem von der Wendestange zurückgelegten Verstellweg ist, an einem Ausgang bereit, der mit dem Stellmotor zur Lageverstellung der Längsregisterwalze verbunden ist.In an embodiment of the invention, the output of the control device, at which the control device provides the control signal for the web edge position control, connected via a common signal transmission both with the servo motor for positional adjustment of the turning bar and with the servomotor for Lageversteilung the longitudinal register roller and associated with the servomotor of the longitudinal register roller Adaptation gear has such a ratio between motor rotation angle and travel that the path change caused by the position adjustment of the turning bar is compensated by the position adjustment of the longitudinal register roller. In another embodiment of the invention, a stationary connected to the turning bar and controlled by the adjustment of the turning bar encoder via a signal transmission path to a control device and this signals the adjustment of the turning bar for direction and amount, and the controller provides a control signal which proportional and counteracting the from the turning bar traversed adjustment is ready at an output which is connected to the servomotor for adjusting the position of the longitudinal register roller.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Stellmotoren elektrische Schrittmotoren zur inkrementaien Positionierung der Wendestange und Längsregisterwalze, die das Steuersignal in Form einer Impulsfolge erhalten. In einer weiteren Ausgestaltung ist der Weggeber zur Signalisierung des Versteilweges der Wendestange ein digital-inkrementaler Weggeber. Die Erfindung wird auch dann nicht verlassen, wenn anstelle der besonderen lagegesteuerten Längsregisterwalze ist die Längsregisterwalze einer ohnehin vorhandenen Längsregisterregelung, zum Beispiel einer Schnittregisterregelung für den Falzapparat, in eine Lagekopplung mit der lagegesteuerten Wendestange einbezogen wird.In a further embodiment of the invention, the servomotors are electric stepper motors for incremental positioning of the turning bar and longitudinal register roller, which receive the control signal in the form of a pulse train. In a further embodiment, the displacement sensor for signaling the Versteilweges the turning bar is a digital-incremental encoder. The invention is not abandoned even if, instead of the special position-controlled longitudinal register roller, the longitudinal register roller of an already existing longitudinal register control, for example, a cut register control for the folder, is included in a positional coupling with the position-controlled turning bar.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigt Fig. 1: eine Wendestangen-Registerwalzen-Anordnung in schematischer Draufsicht mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,The invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments. 1 shows a turning bar register roller arrangement in a schematic plan view with an exemplary embodiment of a device according to the invention, FIG.

Fig. 2: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die bevorzugte Ausführungsform zeigt Fig. 1.2 shows another embodiment of a device according to the invention. The preferred embodiment is shown in FIG. 1.

Zunächst soll das bekannte Umfeld der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert werden. Die kontinuierlich bewegte Papierbahn 1 wird über die im Maschinengestell beidendig ortsfest gelagerte und mit der in Bewegungsrichtung rechten Bahnkante einen Winkel von 45° bildenden luftumspülten Wendestange 2 um einen Winkel von 90° nach links umgelenkt, über dieortsfestgelagerte Umlenkwalze 3, diese mit einem Winkel von etwa 180° umschlingend, in ihrer Richtung umgekehrt, der im Maschinengestell beidendig verschiebbar einen Winkel von 45° bildenden iuftumspülten Wendestange 4 zugeführt und von dieser so umgelenkt, daß sie als gewendete Papierbahn V bezüglich der einlaufenden Papierbahn 1 die gleiche Bewegungsrichtung aufweist und seitenversetzt ist. Die Verschiebung der Wendestange 4 in oder entgegen der Bewegungsrichtung der gewendeten Papierbahn V durch den Stellmotor 5 über das Anpassungsgetriebe 6 bewirkt die Seitenverschiebung der gewendeten Papierbahn V nach links bzw. rechts, zugleich aber auch durch die Verkürzung bzw. Verlängerung des Bahnweges den Längsregisterfehler.First, the known environment of the device according to the invention will be explained in more detail. The continuously moving paper web 1 is deflected at an angle of 90 ° to the left at the right-hand edge of the web in the machine frame and forming an angle of 45 ° to the left by an angle of 90 ° to the left, via the deflection roller 3 fixedly mounted at an angle of approximately 180 °, reversed in their direction, the both sides displaceable in the machine frame an angle of 45 ° forming air-flushed turner bar 4 fed and deflected by this so that it has the same direction of movement as turned paper web V with respect to the incoming paper web 1 and is offset. The displacement of the turning bar 4 in or against the direction of movement of the reversed paper web V by the servomotor 5 via the adjustment gear 6 causes the lateral displacement of the inverted paper web V to the left or right, but at the same time also by the shortening or lengthening of the web path the longitudinal register error.

Die gewendete Papierbahn 1' wird anschließend über die im Maschinengestell in oder entgegen der Bewegungsrichtung der Bahn beidseitig parallel verschiebbar gelagerte Längsregisterwalze 7 und danach über den ortsfest im Maschinengestell gelagerten Umlenkzylinder 10 mit einer Preßrollereinrichtung (nicht dargestellt), Längsregisterwalze 7 und Umlenkzylinder 10 jeweils mit einem Winkel von etwa 180° umschlingend, geführt. Die Verschiebung der Längsregisterwalze 7 in oder entgegen der Bewegungsrichtung der gewendeten Papierbahn V durch den Stellmotors über das Anpassungsgetriebe 9 bewirkt durch die Verlängerung bzw. Verkürzung des Bahnweges die Korrektur des Längsregisterfehlers.The turned paper web 1 'is then on the machine frame in or against the direction of movement of the web on both sides parallel slidably mounted longitudinal register roller 7 and then on the stationary mounted in the machine frame deflection cylinder 10 with a Preßrollereinrichtung (not shown), longitudinal register roller 7 and deflection cylinder 10 each with a Looping angle of about 180 °, guided. The displacement of the longitudinal register roller 7 in or against the direction of movement of the reversed paper web V by the servo motor via the adjustment gear 9 effected by the extension or shortening of the web path, the correction of the longitudinal register error.

Der erfindungsgemäße Teil der Vorrichtung weist die an sich bekannte Regeleinrichtung 11 zur Bahnkantenlageregelung auf, deren Ausgang über einen gemeinsamen Signalübertragungsweg 12 sowohl mit dem Stellmotor 5 zur Lageverstellung der verschiebbaren Wendestange 4 als auch mit dem Stellmotor 8 zur Lageverstellung der verschiebbaren Längsregisterwalze 7 verbunden ist. Erfindungsgemäß weist das dem Stellmotor 8 der Längsregisterwalze 7 zugeordnete Anpassungsgetriebe 9 ein solches Übersetzungsverhältnis zwischen Motordrehwinkel und Stellweg für die Längsregisterwalze 7 auf, daß eine aus der Lageverstellung der Wendestange 4 resultierende Längsregisterwalze 7 kompensiert wird.The part of the device according to the invention comprises the known control device 11 for web edge position control, whose output is connected via a common signal transmission path 12 with both the servomotor 5 for positional adjustment of the movable turning bar 4 and with the servo motor 8 for adjusting the position of the displaceable longitudinal register roller 7. According to the invention, the servo motor 8 of the longitudinal register roller 7 associated adjustment gear 9 such a ratio between motor rotation angle and travel for the longitudinal register roller 7 that a resulting from the position adjustment of the turning bar 4 longitudinal register roller 7 is compensated.

Beim Auftreten einer Bahnkantenlageabweichung der gewendeten Papierbahn 1' erzeugt die Regeleinrichtung 11 das der Regelabweichung x_w proportionale und entgegenwirkende Steuersignal und beaufschlagt damit gleichzeitig den Stellmotor 5 mit dem Anpassungsgetriebe 9 zur Lageverstellung der verschiebbaren Wendestange 4 und den Stellmotor 8 mit dem Anpassungsgetriebe 9 zur Lageverstellung der verschiebbaren Längsregisterwalze 7. Der Verkürzung des Bahnweges durch die Lageverstellung der Wendestange 4 entspricht die Verlängerung des Bahnweges durch die Lageverstellung der Längsregisterwalze 7 und umgekehrt, so daß ein aus der Lageverstellung der Wendestange 4 resultierender Längsregisterfehler nicht auftrittUpon the occurrence of a web edge deviation of the reversed paper web 1 ', the controller 11 generates the control deviation x _w proportional and counteracting control signal and thus simultaneously applied to the servo motor 5 with the adjustment gear 9 for adjusting the position of the movable turning bar 4 and the servo motor 8 with the adjustment gear 9 for position adjustment displaceable longitudinal register roller 7. The shortening of the path path through the position adjustment of the turning bar 4 corresponds to the extension of the path path by the positional adjustment of the longitudinal register roller 7 and vice versa, so that a resulting from the positional adjustment of the turning bar 4 longitudinal register error does not occur

Vorzugsweise erzeugt die Regeleinrichtung 11 das Steuersignal in Form einer Rechteckimpulsfolge, gekennzeichnet durch Preferably, the control device 11 generates the control signal in the form of a rectangular pulse train, characterized by

— die Impulsmenge i,The pulse quantity i,

— die Impulsfolgefrequenz,The pulse repetition frequency,

— die Richtungsinformation,- the direction information,

und beaufschlagt damit gleichzeitig elektrische Schrittmotoren als Stellmotor 5 und 8 zur inkrementalen Positionierung der Wendestange 4 und Längsregisterwalze 7, wobei beide Stellmotoren 5,8 dann eine Bewegung ausführen, die gekennzeichnet ist durch _and acted on at the same time electric stepper motors as servomotor 5 and 8 for incremental positioning of the turning bar 4 and longitudinal register roller 7, wherein both servomotors 5.8 then perform a movement, which is characterized by _

— den Drehwinkel CX = Jf OC [OC =Schr i t t wi nke I )The angle of rotation CX = Jf OC [OC = step I)

— die Winkelgeschwindigkeit ~ ^ {- the angular velocity ~ ^ {

— die Drehrichtung.- the direction of rotation.

Ein zweites Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 2.A second embodiment is shown in FIG. 2.

Ein mit der Wendestange 4 fest verbundener Weggeber 13 ist an den Eingang einer Steuereinrichtung 14 angeschlossen, deren Ausgang mit dem Stellmotor 8 zur Lageverstellung der Längsregisterwalze 7 verbunden ist.A fixedly connected to the turning bar 4 encoder 13 is connected to the input of a control device 14, whose output is connected to the servo motor 8 for adjusting the position of the longitudinal register roller 7.

Der vom Verstellweg der Wendestange 4 gesteuerte Weggeber 13 signalisiert den Verstellweg nach Richtung und Betrag der Steuereinrichtung 14, diese erzeugt ein dem zurückgelegten Verstellweg proportionales und entgegenwirkendes Steuersignal und beaufschlagt damit den Stellmotor 8.The controlled by the adjustment of the turning bar 4 encoder 13 signals the adjustment for the direction and magnitude of the controller 14, this generates a the displacement distance proportional and counteracting control signal and thus acts on the servomotor. 8

Vorzugsweise ist der Weggeber 13 ein digital-inkrementaler Weggeber und der Stellmotor 8 ein elektrischer Schrittmotor.Preferably, the displacement sensor 13 is a digital incremental displacement sensor and the servomotor 8 is an electric stepping motor.

Die Erfindung ist nicht aufdiese Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele, denen die Lagesteuerung der Längsregisterwalze 7 durch die Steuergröße der Bahnkantenlageregelung oder durch die Störgröße der Wendestangenverstellung gemeinsam ist, sind denkbar.The invention is not limited to these embodiments. Further embodiments, where the position control of the longitudinal register roller 7 by the control variable of the web edge position control or by the disturbance of the turning bar adjustment is common, are conceivable.

Ein besonderer Vorteil dieser einfachen erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich aus dem Fortfall der aufwendigen Einrichtungen einer Längsregisterregelung (Sensor zur Aufnahme des Längsregisters, Meßumformer, Regeleinrichtung), ausgenommen den Stellantrieb (Stellmotor mit Anpassungsgetriebe) und das Stellglied (Längsregisterwalze). Besonders gewichtig ist dieser Vorteil dann, wenn mehrere Teilbahnen jeweils eine Längsregisterregelung erfordern.A particular advantage of this simple arrangement according to the invention results from the elimination of the complex devices of a longitudinal register control (sensor for receiving the longitudinal register, transmitter, control device), except the actuator (actuator with adjustment gear) and the actuator (longitudinal register roller). This advantage is particularly important if several partial webs each require a longitudinal register control.

Vorteilhaft ist auch, daß eine zeitsparende Schnelleinstellung des Seiten- und Längsregisters am Falzapparat beim Anpassen der Maschine an unterschiedliche Produktionsvarianten möglich ist.It is also advantageous that a time-saving quick adjustment of the side and longitudinal register on the folder when adapting the machine to different production variants is possible.

Claims

Invention claim:

1. A device for regulating the web position of a continuously moving web of material by means of position-controlled displaceable turning bar and position-controlled displaceable longitudinal register roller, characterized in that the turning bar (4) and the longitudinal register roller (9) are positionally coupled.

2. Device according to item 1, characterized in that for electrical positional coupling an output of the control device (11) with the servomotor for adjusting the position of the turning bar (5,4) and an output of the control device (11) with the servomotor for position adjustment of the longitudinal register roller (8 , 7) is connected and that of the control device (11) at these outputs of the deviation (x _w ) of the web edge position proportional and counteracting control signals are provided, wherein the control signal for positional adjustment of the longitudinal register roller (7) causes the position adjustment, by the positional adjustment the turning bar (4) caused compensated Bahnwegänderung.

3. Device according to item 1, characterized in that for the electric position coupling an output of the control device (11) via a common signal transmission path (12) both with the servomotor for adjusting the position of the turning bar (5,4) and with the servomotor for adjusting the position of the longitudinal register roller (8,7) is connected to that of the control device (11) at this output a control deviation (x _w ) of the web edge position proportional and counteracting control signal is provided and in which the longitudinal register roller (7) associated adjustment gear (10) has a transmission ratio between Motor rotation angle and travel is realized, which causes the positional adjustment of the longitudinal register roller (7), which compensates for the caused by the positional adjustment of the turning bar (4) path change.

4. Device according to item 1 and 2, characterized in that a with the turning bar (4) fixedly connected and by the adjustment of the turning bar (4) controlled displacement sensor (13) via a signal transmission path with a control device (14) is connected and this the adjustment path the turning bar (4) signaled by direction and amount that an output of the control device (14) with the servomotor for adjusting the position of the longitudinal register roller (8,7) is connected and that of the control device (14) at this output a the traveled displacement of the turning bar (4) proportional and counteracting control signal can be provided.

5. The device according to item 1 to 4, characterized in that the servomotors (5,8) are electric stepper motors for incremental positioning of the turning bar (4) and longitudinal register roller (7), which receive the control signal in the form of a pulse train.

6. Device according to item 4, characterized in that the displacement sensor (13) is a digital-incremental displacement sensor.

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