DD231758B1 - DEVICE FOR DEBURRING UNFRAVENED CERAMIC FORMULAS - Google Patents
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Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Die Erfindung findet Anwendung beim Entfernen des beim Gießen, Pressen oder Drehen von keramischen Formungen entstandenen Grates und ist vorteilhaft bei der Produktion größerer Stückzahlen einsetzbar.The invention finds application in the removal of the burrs created during casting, pressing or turning of ceramic formations and is advantageously used in the production of larger quantities.
Zum Entgraten von Außenkonturen keramischer Formlinge sind eine Vielzahl von Losungen bekannt. Das Problem des Entgratens beliebig geformter Durchbrüche in keramischen Formungen mittels geeigneter Vorrichtungen ist bisher ungelöst.For deburring outer contours of ceramic moldings, a large number of solutions are known. The problem of deburring arbitrarily shaped breakthroughs in ceramic formations by means of suitable devices has not yet been solved.
Aus diesem Grunde erfolgt das Entgraten keramischer Durchbruchartikel in der Industrie bisher ausschließlich manuell.For this reason, the deburring of ceramic breakthrough products in the industry previously been done only manually.
Aus der DE-OS 3150431 ist eine Putzmaschine für keramisches Gut bekannt, mit der die Außenkonturen keramischer Formlinge entgratet werden können. Die Putzmaschine besteht neben einer elektronischen Speicher-, Rechen- und Steuereinrichtung und einem Drehteller zur Aufnahme und Drehung des zu entgratenden Formlings aus einer Abtaststation zur Ermittlung der geometrischen Daten eines von Hand verputzten Formlings und einer Bearbeitungsstation zum Entgraten einer beliebigen Anzahl von Formungen der gleichen Serie unter Nutzung der einmalig mittels der Abtaststation gewonnenen Daten zur Steuerung des Entgratvorganges. Zum Entgraten der Formlinge ist ein schwenk- und verschiebbares, rotierendes, scheibenförmiges Putzwerkzeug vorgesehen, das an einem horizontal und vertikal verstellbaren Träger angeordnet ist.From DE-OS 3150431 a plastering machine for ceramic material is known, with which the outer contours of ceramic moldings can be deburred. The plastering machine is next to an electronic storage, computing and control device and a turntable for receiving and rotating the deburring blank from a scanning station for determining the geometric data of a hand-plastered blank and a processing station for deburring any number of formations of the same series using the data obtained once by means of the scanning station for controlling the deburring process. For deburring the moldings, a pivotable and displaceable, rotating, disk-shaped cleaning tool is provided, which is arranged on a horizontally and vertically adjustable support.
Der wesentliche Nachteil dieser Erfindung besteht darin, daß mit dieser Putzmaschine weder Innenkonturen keramischer Formlinge (z.B. Henkelinnenseiten, Offnungen in Hohlgußartikeln) noch Durchbrüche in diesen Formungen entgratet werden können und die Putzmaschine deshalb nur eingeschränkt einsetzbar ist.The main disadvantage of this invention is that neither internal contours of ceramic moldings (for example handle inner sides, openings in hollow cast articles) nor breakthroughs in these moldings can be deburred with this cleaning machine, and the plastering machine can therefore only be used to a limited extent.
Ein weiterer Nachteil der Erfindung besteht darin, daß wegen des hohen Aufwandes zur Verarbeitung der mit der Abtaststation ermittelten Daten nicht die speziellen Daten jedes einzelnen Artikels zur Steuerung des Entgratens des entsprechenden Artikels abgenommen, verarbeitet und genutzt werden können. Somit können geometrische Unterschiede zwischen den Formungen einer Serie, wie sie z. B. durch Fahnenflattern und unterschiedliche Trocknungsschwingung auftreten, nicht berücksichtigt werden, was zu einer Qualitätsminderung der entgrateten Formlinge führt.Another disadvantage of the invention is that due to the high cost of processing the data determined with the scanning station, the specific data of each individual article for controlling the deburring of the corresponding article can not be removed, processed and used. Thus, geometric differences between the shapes of a series, as z. B. occur by flag flutter and different drying vibration, are not taken into account, which leads to a reduction in quality of the deburred blanks.
Da eine räumliche Trennung der Abtaststation und der Bearbeitungseinheit vorliegt, besteht ein weiterer Nachteil der Erfindung neben dem zusätzlichen Aufwand einer separaten Abtaststation darin, daß zur Erzielung der Deckungsgleichheit des Datensatzes mit dem zu entgratenden Artikel eine Drehstellungserkennung der Artikel notwendig ist.Since there is a spatial separation of the scanning station and the processing unit, there is a further disadvantage of the invention in addition to the additional expense of a separate scanning station is that in order to achieve the congruence of the record with the item to be deburred rotational position detection of the article is necessary.
Ein anderer Nachteil der Erfindung ergibt sich aus der Notwendigkeit, jegliches mechanische Spiel der Bewegungselemente sowohl der Abtaststation als auch der Entgrateinheit auch während des industriellen Dauereinsatzes der Putzmaschine ausschließen zu müssen. Andernfalls treten sofort Qualitätsminderungen der entgrateten Artikel infolge Ungenauigkeiten des ermittelten Datensatzes und der mangelhaften Umsetzung der Daten in die exakte Bewegungsbahn des EntgratungswerkzeugesAnother disadvantage of the invention results from the need to exclude any mechanical play of the moving elements of both the scanning station and the deburring unit during the industrial continuous use of the cleaning machine. Otherwise, quality reductions of the deburred articles immediately occur as a result of inaccuracies in the determined data set and inadequate conversion of the data into the exact path of movement of the deburring tool
Ein weiterer Nachteil der Erfindung besteht darin, daß bedingt durch die Abnutzung der zum Entgraten verwendeten Schleifscheibe dieses Werkzeug ständig nachgestellt werden muß.Another disadvantage of the invention is that due to the wear of the grinding wheel used for deburring this tool must be constantly adjusted.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Entgraten ungebrannter keramischer Formlinge zu entwickeln, durch die der beim Gießen, Pressen oder Drehen der Formlinge entstandene Grat sowohl an Außen- und Innenkonturen der Formlinge als auch an den Konturen von Durchbrüchen in den Formungen unabhängig von der Geometrie der Formlinge, unabhängig von ihrer Drehstellung und unabhängig von den zum Beispiel durch unterschiedliche Trocknungsschwingung verursachten geometrischen Unterschieden zwischen den Formungen einer Serie sowie ohne Nutzung einer separaten Abtaststation zur Gewinnung der geometrischen Daten der Formlinge und ohne Notwendigkeit der vollständigen Beseitigung des mechanischen Spiels der Bewegungselemente der Vorrichtung schnell und in gleichmäßig guter Qualität entfernt werden kann.The object of the invention is to develop a device for deburring unfired ceramic moldings, by which the burr formed during casting, pressing or turning of the moldings both on outer and inner contours of the moldings and on the contours of apertures in the molds independent of regardless of their rotational position and regardless of the geometric differences between the shapes of a series caused, for example, by different drying vibration and without the use of a separate scanning station to obtain the geometrical data of the moldings and without the need to completely eliminate the mechanical play of the moving elements The device can be removed quickly and in consistently good quality.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entgraten ungebrannter keramischer Formlinge mit einer elektronischen Speicher-, Rechen- und Steuereinrichtung, mit einem Drehteller zur Aufnahme und Drehung des zu entgratenden Formlings und einem auf einem vertikal und horizontal verschiebbaren Träger angeordneten Entgratungswerkzeug zu entwickeln, mit der unter Einsparung einer separaten Abtaststation die Außen- und Innenkonturen sowie Durchbrüche keramischer Formlinge unterschiedlicher Form, Höhe und Drehstellung entgratet werden können.The invention has for its object to develop a device for deburring unfired ceramic moldings with an electronic storage, computing and control device, with a turntable for receiving and rotating the deburring blank and arranged on a vertically and horizontally displaceable support Entgratungswerkzeug, with the savings of a separate scanning the outer and inner contours and breakthroughs ceramic moldings of different shape, height and rotational position can be deburred.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Anwendung eines kipp- und/oder verschiebbaren, nichtrotierenden Entgratungswerkzeuges, welches mit einem Kraftsensor (z. B. Verformungskörper mit Halbleiterdehnmeßstreifen, Piezo-Biegeelemente oder auf einer Wegmessung beruhender Kraftaufnehmer) fest verbunden ist. Diese Werkzeug-Sensor-Baueinheit ist mittels mehrerer kipp- oder verschiebbarer Trägerelemente oberhalb des Drehtellers angeordnet.This object is achieved according to the invention by the use of a tiltable and / or displaceable, non-rotating deburring tool, which is firmly connected to a force sensor (eg, deformation element with semiconductor strain gauges, piezo-bending elements or force sensors based on a displacement measurement). This tool-sensor assembly is arranged by means of a plurality of tiltable or displaceable support elements above the turntable.
Zweckmäßigerweise nimmt dazu ein horizontaler Grundkörper einen elektromotorisch angetriebenen Drehteller zur Aufnahme und Drehung des zu entgratenden Formlings und eine zur Angleichung an verschiedene Formlingshöhen vertikal verschiebbaren ersten Träger auf. Als Antrieb ist ein Elektromotor mit einem Schraubengetriebe vorgesehen. Auf diesem ersten Träger ist ein über ein Schraubengetriebe elektromotorisch angetriebener, horizontal verschiebbarer erster Rahmen befestigt. In dem ersten Rahmen befindet sich ein durch ein elektromotorisches Antriebssystem um eine horizontale, senkrecht zu der den ersten Rahmen antreibenden Spindel stehende Achse kippbarer U-förmiger Träger, in dem ein zweiter Rahmen mittels einem elektromotorischen Antriebssystem um eine parallel zur Kippachse des U-förmigen Trägers verlaufende horizontale Achse kippbar gelagert ist. In diesem zweiten Rahmen ist ein um eine mittels elektromotorischem Antriebssystem senkrecht zur Kippachse des zweiten Rahmens stehende Kippachse kippbarer Sensorträger angebracht.Expediently, a horizontal main body takes on a turntable driven by an electric motor for receiving and rotating the blank to be deburred and a first support which is vertically displaceable for matching to different blank heights. As drive an electric motor is provided with a worm gear. On this first support a via a screw gear driven by an electric motor, horizontally displaceable first frame is attached. In the first frame is a by an electric motor drive system about a horizontal, perpendicular to the first frame driving spindle standing axis tiltable U-shaped support in which a second frame by means of an electric motor drive system about a parallel to the tilt axis of the U-shaped support extending horizontal axis is tiltably mounted. In this second frame, there is mounted a tilting sensor which can be tilted about a tilting axis perpendicular to the tilting axis of the second frame by means of an electromotive drive system.
In diesem Sensorträger befindet sich der Kraftsensor, an dem die das nichtrotierende Werkzeug (z. B. eine gehärtete Nadel, Schaber oder Messer) tragende Werkzeugaufnahme befestigt ist.In this sensor carrier is the force sensor to which the tool holder carrying the non-rotating tool (eg a hardened needle, scraper or knife) is attached.
Zur Führung des mit dem Kraftsensor verbundenen nichtrotierenden Entgratungswerkzeuges ist anstelle der genannten Werkzeugführung auch der Einsatz eines frei programmierbaren Industrieroboters mit äquivalenten Bewegungsachsen und äquivalenter Bewegungsgenauigkeit möglich.To guide the non-rotating Entgratungswerkzeuges connected to the force sensor, the use of a freely programmable industrial robot with equivalent axes of motion and equivalent movement accuracy is possible instead of said tool guide.
Zum Entgraten wird der zu bearbeitende keramische Formling in beliebiger Drehstellung zentrisch auf dem Drehteller durch eine Vakuum-Ansaugvorrichtung arretiert. Nach der Arretierung werden die zu entgratenden Konturendes Formlings (z.B.For deburring the ceramic molding to be machined is locked in any rotational position centric on the turntable by a vacuum suction device. After locking, the contour of the blank to be deburred (e.g.
Außenrand und Durchbrüche) in beliebiger Reihenfolge nacheinander bearbeitet.Outer edge and breakthroughs) edited in sequence in succession.
Dazu wird die Werkzeugführung derart verschoben und gekippt, daß die räumliche Lage der Werkzeuglängsachse mit der Lage der Flächennormalen der am jeweiligen Bearbeitungspunkt des Formlings tangentialen Ebene identisch ist. Die Bewegungskoordinaten dazu werden entweder dem Speicher entnommen oder die normale Lage wird durch einen weiteren Sensor direkt ermittelt, nachdem die qualitative Erkennung des Bearbeitungspunktes durch einen Sensor signalisiert wurde.For this purpose, the tool guide is moved and tilted so that the spatial position of the tool longitudinal axis with the position of the surface normal of the respective processing point of the molding tangential plane is identical. The motion coordinates for this are either taken from the memory or the normal position is determined directly by another sensor after the qualitative detection of the processing point has been signaled by a sensor.
Nach Einnahme dieser Ausgangsstellung des Werkzeugs zum Werkstück beginnt der eigentliche Entgratungsvorgang. Dazu wird das nichtrotierende Entgratungswerkzeug mittels Verschiebungen entlang der beiden zueinander nichtparallelen, vorzugsweise senkrecht zueinander stehenden und nicht in der Tangentialebene liegenden, zur Tangentialebene parallelen Geraden oder Kippungen um diese dann Kippachsen darstellenden Geraden zur Berührung mit dem Formling gebracht, was der Speicher-, Rechen- und Steuereinrichtung durch eine entsprechende Anzeige des Kraftsensors mitgeteilt wird. Aus diesem Signal des Kraftsensors werden durch den Rechner Betrag und Richtung der sich einstellenden Anpreßkraft des Werkzeugs an den Formling bestimmt und der Betrag der Anpreßkraft mit einem vorgegebenen, gespeicherten Wert verglichen. Anschließend gibt der Rechner an die Antriebselemente des obengenannten Werkzeugführungsmechanismus Signale aus, die bewirken, daß das Entgratungswerkzeug stets um einen bestimmten Betrag in einer senkrecht zur Richtung der gemessenen Anpresskraft liegenden Grundrichtung, zu der noch einen Komponente parallel zur Richtung der gemessenen Anpreßkraft addiert wird, bewegt wird.After taking this initial position of the tool to the workpiece, the actual deburring process begins. For this purpose, the non-rotating Entgratungswerkzeug by means of displacements along the two mutually non-parallel, preferably perpendicular to each other and not lying in the tangential plane, parallel to the tangential plane straight lines or tilting about this then tilting axis representing straight line brought into contact with the molding, which the memory, arithmetic and control device is informed by a corresponding display of the force sensor. From this signal of the force sensor amount and direction of the self-adjusting contact pressure of the tool are determined by the computer to the molding and compared the amount of pressure force with a predetermined, stored value. Subsequently, the computer outputs to the drive elements of the above-mentioned tool guide mechanism signals which cause the Entgratungswerkzeug always by a certain amount in a perpendicular to the direction of the measured contact force lying basic direction, to which a component is added parallel to the direction of the measured contact pressure moves becomes.
Ist der Betrag der gemessenen Anpreßkraft identisch mit dem Vergleichswert, so ist die zu addierende Komponente gleich Null.If the amount of the measured pressing force is identical to the comparison value, the component to be added is equal to zero.
Falls der Betrag der gemessenen Anpreßkraft kleiner als der Vergleichswert ist, wird eine positive Komponente zur Grundrichtung addiert, wodurch das Entgratungswerkzeug stärker an die zu entgratende Kontur des Formlings angepreßt wird, im anderen Fall eine negative Komponente, die das Entgratungswerkzeug etwas von der zu entgratenden Kontur entfernt und somit die Anpreßkraft herabsetzt.If the magnitude of the measured contact force is less than the comparison value, a positive component is added to the basic direction, whereby the deburring tool is more strongly pressed against the contour to be deburred of the molding, in the other case a negative component, the deburring tool of the part to be deburred removed and thus reduces the contact pressure.
Die Vorgänge des Messens der Anpreßkraft, Ableitung einer Entscheidung aus dem Betrag und der Richtung der gemessenen Anpreßkraft über die weitere Bewegung des Werkzeugs und die Realisierung der Bewegung werden zyklisch so oft wiederholt, bis ein vorgegebenes Endkriterium erreicht und der Formling somit fertig entgratet ist.The processes of measuring the contact pressure, deriving a decision from the amount and the direction of the measured contact pressure on the further movement of the tool and the realization of the movement are cyclically repeated until a predetermined end criterion is reached and the molding is thus finished deburred.
Bei kompliziert gestalteten Formungen kann die vorgegebene Anpreßkraft in Form des Vergleichswertes während den zyklischen Wiederholungen genannter Vorgänge entsprechend den Erfordernissen zum sauberen Entgraten des Formlings ebenso wie die Schrittlängen des Vorschubs programmgesteuert variiert werden. Werden bei den zyklischen Wiederholungen genannter Vorgänge die Grenzen des Arbeitsraumes des obengenannten, Bewegungen in zwei Freiheitsgraden ermöglichenden Bewegungsmechanismus erreicht, so wird der aktuelle Bearbeitungspunkt des Formlings unter Einbeziehung aller Freiheitsgrade der Vorrichtung in einen zentralen Punkt des Arbeitsraumes des obengenannten Bewegungsmechanismus geführt, was der Einnahme einer neuen Ausgangsstellung gleichkommt, und der Entgratungsvorgang wie beschrieben fortgesetzt.In complicated shaped shaping the predetermined contact pressure in the form of the comparison value during the cyclic repetitions of said operations according to the requirements for clean deburring of the molding as well as the step lengths of the feed can be programmatically varied. If the limits of the working space of the abovementioned movement mechanism enabling movements in two degrees of freedom are reached during the cyclic repetitions of said processes, then the current processing point of the molding, taking into account all the degrees of freedom of the device, is guided into a central point of the working space of the abovementioned movement mechanism, which leads to the assumption of a new starting position equals, and the deburring process continues as described.
Die erfindungsgemäße feste Verbindung eines speziell nichtrotierenden Entgratungswerkzeuges mit einem Kraftsensor gestattet somit nicht nur die Ermittlung der Parameter des Entgratungsvorganges während der laufenden Bearbeitung, sondern ermöglicht auch die unter Echtzeitbedingungen ablaufenden Verarbeitung dieser Daten mit dem Ziel der Bewegung des Entgratungswerkzeuges exakt entlang der zu bearbeitenden Kontur.The solid connection according to the invention of a special non-rotating deburring tool with a force sensor thus not only allows the determination of the parameters of the deburring process during the current processing, but also allows processing of this data under real-time conditions with the aim of moving the Entgratungswerkzeuges exactly along the contour to be machined.
Infolge der durch diese Anordnung gegebenen Möglichkeit der Ableitung der vom Werkzeug abzufahrenden Bahnkurve einzig und allein aus den während des laufenden Prozesses gewonnenen Daten sind keinerlei Kenntnisse über den Verlauf der zu entgratenden Kontur vor Bearbeitungsbeginn erforderlich und das Entgraten der Formlinge erfolgt somit unabhängig von der Geometrie der Formlinge und unter automatischer Berücksichtigung von geometrischen Unterschieden zwischen den Formungen einer Serie.Due to the given by this arrangement possibility of deriving the trajectory traversed by the tool solely from the data obtained during the current process, no knowledge about the course of the deburred contour before processing start are required and the deburring of the moldings is thus independent of the geometry of Moldings and with automatic consideration of geometric differences between the shapes of a series.
Neben dem Wegfall der separaten Abtaststation und auch der Notwendigkeit einer Drehstellungserkennung wird dadurch gleichzeitig jeglicher Einfluß mechanischen Spiels der ßewegungselemente auf die Qualität des Entgratungsprozesses ausgeschlossen.In addition to the elimination of the separate scanning station and also the need for rotational position detection thereby any influence of mechanical play of ßewegungselemente is excluded on the quality of the Entgratungsprozesses at the same time.
Die beschriebene Vorrichtung ist auch für nichtrotationssymmetrische Formlinge und damit ohne Drehteller anwendbar.The described device is also applicable to non-rotationally symmetrical moldings and thus without turntable.
Die Erfindung soll anhand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to two embodiments. The accompanying drawings show:
Figur 1: die Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Entgratungsvorrichtung in dimetrischer Projektion Figur 2: eine Schnittdarstellung des in Verbindung mit der Entgratungsvorrichtung nach Figur 1 verwendeten SensorträgersFigure 1: the overall view of the Entgratungsvorrichtung invention in dimetric projection Figure 2: a sectional view of the sensor carrier used in conjunction with the Entgratungsvorrichtung according to Figure 1
1. Ausführungsbeispiel1st embodiment
Mit dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Entgratungsvorrichtung werden vorzugsweise sowohl die Außenräder als auch die Konturen der Durchbrüche keramischer Durchruchartikel, z. B. Teller, Schalen oder Vasen, entgratet. Entsprechend Figur 1 sind auf einem stationären horizontalen Grundkörper 1 ein durch ein elektromotorisches Antriebssystem 30 angetriebener und mit einer Vakuum-Ansaugvorrichtung 31 versehener Drehteller zur Aufnahme und Drehung des zu entgratenden keramischen Artikels 33, z. B. Teller, Schalen oder Vasen, an denen Außenkonturen und Konturen von Durchbrüchen zu entgraten sind, und drei parallele vertikale Führungsrohre 2,3,4, auf denen ein erster Träger 5 zur Angleichung an verschiedene Formlingshöhen mittels Elektromotor 6, vertikaler Drehspindel 7 und Spindelmutter 8 vertikal verschiebbar gelagert ist, angeordnet.With the embodiment of the invention Entgratungsvorrichtung preferably both the outer wheels and the contours of the apertures ceramic Durchruchartikel, z. As plates, bowls or vases, deburred. According to Figure 1 are on a stationary horizontal base body 1 driven by an electric motor drive system 30 and provided with a vacuum suction device 31 turntable for receiving and rotating the ceramic article 33 to be deburred, z. As plates, bowls or vases on which external contours and contours of breakthroughs are deburred, and three parallel vertical guide tubes 2,3,4, on which a first carrier 5 to approximate to different moldings heights by means of electric motor 6, vertical spindle 7 and spindle nut 8 is mounted vertically displaceable, arranged.
An diesem ersten Träger 5 sind zwei parallele horizontale Führungsrohre 9,10 befestigt, auf denen ein erster Rahmen 11 mittels Elektromotor 12, horizontaler Drehspindel 13 und Spindelmutter 14 horizontal verschiebbar ist.At this first support 5, two parallel horizontal guide tubes 9,10 mounted on which a first frame 11 by means of electric motor 12, horizontal spindle 13 and spindle nut 14 is horizontally displaceable.
In dem ersten Rahmen 11 befindet sich ein durch ein elektromotorisches Antriebssystem 15 um eine horizontale, senkrecht zur Achse der horizontalen Drehspindel 13 stehende Achse 16 kippbarer zweiter U-förmiger Träger 17, in dem ein zweiter Rahmen 18 mittels einem elektromotorischen Antriebssystem 19 um eine parallel zur Kippachse 16 verlaufende horizontale Achse 20 kippbar gelagert ist.In the first frame 11 is a by an electric motor drive system 15 about a horizontal, perpendicular to the axis of the horizontal rotating spindle 13 axis 16 tiltable second U-shaped support 17, in which a second frame 18 by means of an electric motor drive system 19 about a parallel to Tilting axis 16 extending horizontal axis 20 is tiltably mounted.
In diesem zweiten Rahmen 18 ist ein um eine mittels elektromotorischem Antriebssystem 21 senkrecht zu den Kippachsen 16 und 20 stehende Kippachse 22 kippbarer Kraftsensor-Träger 23 angebracht. Wie aus der Figur 2 hervorgeht, befindet sich in dem Kraftsensor-Träger 23 der aus Verformungsköper und Halbleiterdehnmeßstreifen bestehende Kraftsensor 24, an dem die'das mit einem Miniaturpneumatikzylinder 26 parallel zu seiner Längsachse linear verschiebbare, nichtrotierende Werkzeug 27, z. B. eine gehärtete Nadel, tragende Werkzeugaufnahme 25 befestigt ist. Die Werkzeugaufnahme 25 trägt den in Form einer Reflex-Lichtschranke ausgebildeten Sensor 28 zur qualitativen Erkennung des Bearbeitungspunktes am Formling und den pneumatischen Ringstrahlsensor 29 zur Ermittlung der normalen Lage der Werkzeuglängsachse zu der am Bearbeitungspunkt des Formlings tangentialen Ebene.In this second frame 18, a tiltable force sensor carrier 23 is mounted around a tilt axis 22 perpendicular to the tilting axes 16 and 20 by means of an electromotive drive system 21. As can be seen from FIG. 2, the force sensor carrier 23 contains the force sensor 24 consisting of deformation bodies and semiconductor strain gauges, on which the die with a miniature pneumatic cylinder 26 can be displaced linearly, parallel to its longitudinal axis, nonrotating tool 27, e.g. B. a hardened needle bearing tool holder 25 is attached. The tool holder 25 carries the trained in the form of a reflex sensor sensor 28 for the qualitative detection of the processing point on the molding and the pneumatic ring beam sensor 29 for determining the normal position of the tool longitudinal axis to the tangent at the processing point of the molding plane.
2. Ausführungsbeispiel2nd embodiment
Die in Ausführungsbeispiel 1 beschriebene Entgratungsvorrichtung wird dahingehend modifiziert, daß die in Figur 1 dargestellten zwei Kippachsen 20 und 22 durch Schubachsen ersetzt werden und damit der Entgratungsvorgang mittels Verschiebungen erfolgt.The Entgratungsvorrichtung described in Example 1 is modified to the effect that the two tilting axes 20 and 22 shown in Figure 1 are replaced by thrust axes and thus the Entgratungsvorgang by means of shifts.
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