DD227058A1

DD227058A1 - ARRANGEMENT FOR RULES FOR CONTROLLABLE PNEUMATIC CUSHIONS

Info

Publication number: DD227058A1
Application number: DD26814184A
Authority: DD
Inventors: Eckhard Menger; Helmut Muehlheim
Original assignee: Warnke Umformtech Veb K
Priority date: 1984-10-08
Filing date: 1984-10-08
Publication date: 1985-09-11
Also published as: DE3521699A1; DE3521699C2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Regeln von Pneumatikkissen, deren anfaenglich gesperrte und dann gedaempfte Aufwaertsbewegung durch eine Hydraulikdrossel zwischen Oelvorratsbehaelter und Sperrzylinder steuerbar ist. Waehrend das Ziel in einer schnellen, genauen und breiten Kissenparametereinstellung zu sehen ist, besteht die Aufgabe in der Schaffung einer selbstregulierenden Anordnung mit einer Pneumatikdrossel und ohne mechanische Regler. Die Loesung besteht darin, dass einem programmgesteuerten Vergleicher (38) auf Mikrorechnerbasis die Ist-Stellungen der Kissenplatte (11) und der Drosseln (21; 22), die Ist-Temperaturen der Druckmedien sowie der Ist-Druck im Kissendruckbehaelter (24) ueber Messwertaufnehmer (31...36) und entsprechende werkzeugabhaengige Sollwerte (W1...W6) ueber eine Eingabeeinheit (39) zugefuehrt werden. Ausgangsseitig ist der Vergleicher (38) mit einer Kissendruck-Regeleinrichtung (25) und ueber je ein Servoventil (42; 43) mit den Stellzylindern der Drosseln (21; 22) verbunden. Die Erfindung findet Anwendung in mechanischen Pressen, insbesondere beim Ziehen von Blechteilen. FigurThe invention relates to an arrangement for the regulation of pneumatic cushions, the initially locked and then gedaempfte Aufwaertsbewegung by a hydraulic throttle between Oelvorratsbehaelter and locking cylinder is controllable. While the goal is to see a fast, accurate and wide cushion parameter setting, the object is to provide a self-regulating arrangement with a pneumatic throttle and no mechanical controls. The solution is that a micro-computer-based program-controlled comparator (38), the actual positions of the cushion plate (11) and the throttles (21, 22), the actual temperatures of the print media and the actual pressure in the pad pressure vessel (24) via transducer (31 ... 36) and corresponding tool-dependent setpoints (W1 ... W6) via an input unit (39) are supplied. On the output side, the comparator (38) with a pad pressure control device (25) and via a respective servo valve (42; 43) with the adjusting cylinders of the throttles (21; 22) is connected. The invention finds application in mechanical presses, in particular when drawing sheet metal parts. figure

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Regeln von Pneumatikkissen, deren anfänglich gesperrte und dann gedämpfte Aufwärtsbewegung durch ein in Sperrichtung federbelastetes hydraulisches Drosselventil zwischen Ölvorratsbehälter und Sperrzylinder steuerbar ist. Sie findet Awendung in mechanischen Pressen, insbesondere beim Ziehen von Blechteilen.The invention relates to an arrangement for controlling pneumatic cushion whose initially blocked and then damped upward movement is controllable by a spring-loaded in the reverse direction hydraulic throttle valve between oil reservoir and locking cylinder. It finds application in mechanical presses, especially when pulling sheet metal parts.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist nach DD-PS 159245 eine Einrichtung der genannten Art bekannt, bei der der Drosselventilstößel über eine Verlängerung mittels eines mechanischen Reglers durch den Kissenplattenweg und eines weiteren mechanischen Reglers durch den, geregelten Kissendruck gestellt wird. Während der gedämpften Aufwärtsbewegng wird die kinetische Energie des Kissens in Wärme umgewandelt, welche die Hydraulikflüssigkeit aufnimmt. Dies führt bei hohen Kissenkräften und Hubzahlen in nachteiliger Weise zu einer starken Erwärmung der Hydraulikflüssigkeit, welches wiederum schädliche Wirkungen wie Verdampfen und Kavitation zur Folge hat.It is known from DD-PS 159245 a device of the type mentioned, in which the throttle valve tappet is placed over an extension by means of a mechanical regulator through the Kissenplattenweg and another mechanical regulator by the, controlled cushion pressure. During the damped upward movement, the kinetic energy of the pad is converted to heat, which absorbs the hydraulic fluid. This results in high cushion forces and stroke numbers disadvantageously to a strong heating of the hydraulic fluid, which in turn has harmful effects such as evaporation and cavitation result.

Dieser Nachteil wird durch ein bekanntes Hydrauliksystem für die Ziehkissenbetätigung nach DE-AS 2116018 beseitigt, bei dem bei jedem Kissenhub ein vollständiger Durchlauf der Hydraulikflüssigkeit durch ein Kühlkreislaufsystem stattfindet. Von Nachteil ist der hohe Material- und Montageaufwand für dieses System, sowie deren hohe Anfälligkeit gegen Störungen. Eine gegenständliche Weiterentwicklung der Lösung nach DD-PS 159245 beseitigt den Nachteil der stärken Erwärmung der Hydraulikflüssigkeit unter Umgehung eines aufwendigen und anfälligen Kühlkreislaufsystems. Hierbei wird durch ein zusätzliches pneumatisches Drossel-Rückschlagventil zwischen Kissendruckbehälter und Druckzylindern des Pneumatikkissens ein hoher Anteil der kinetischen Energie über die Druckluft in Wärme umgewandelt, welche problemloser im Kissendruckbehälter abgebaut werden kann. Von Nachteil bei dieser Lösung ist die zeitaufwendige Korrektur der Stellung des hydraulischen Drosselventils entsprechend der Stellung des pneumatischen Drossel-Rückschlagventils über einen zusätzlichen Pneumatikzylinder des auf den Kissendruck ansprechenden mechanischen Reglers, was durch die manuelle Regulierung eines zusätzlichen Pneumatikdruckversorgers erfolgt. Der hohe Zeitaufwand beim Umrüsten der Presse für die abgestimmte Einregulierung beider Ventile gemäß der einzustellenden werkzeugabhängigen Kissenparameter resultiert aus der langen (oft mehrstündigen) Einlaufzeit, bis sich ein annähernd optimaler Temperaturausgleich zwischen hydraulischem und pneumatischem Medium eingestellt hat und die erforderlichen Kissenparameter erreicht worden sind, wobei bei letzteren Einschränkungen in der Einstellgenauigkeit in Kauf genommen werden müssen, da Änderungen verschiedener Einflußgrößen in beiden Medien und Ventilen während des Betriebes nicht erfaßbar sind. Nachteilig ist noch, daß beim Entsperren des Kissens hydraulische Stöße auftreten, die zur vorzeitigen Ermüdung der belasteten Teile — insbesondere des hydraulischen Drosselventils — führen, daß die zeitaufwendigen Einstellarbeiten nicht für den automatisierten Betrieb von Pressenlinien geeignet sind und daß der Synchronlauf mehrerer getrennter Kissen in einer Maschine, beispielsweise Transferpresse, sowie eine Veränderung des Dämpfungsweges nicht möglich sind.This disadvantage is eliminated by a known hydraulic system for the die cushion operation according to DE-AS 2116018, in which a complete passage of the hydraulic fluid takes place through a cooling circuit system at each cushion stroke. A disadvantage is the high material and assembly costs for this system, as well as their high susceptibility to interference. An objective further development of the solution according to DD-PS 159245 eliminates the disadvantage of the excessive heating of the hydraulic fluid, bypassing a complex and vulnerable cooling circuit system. In this case, a high proportion of the kinetic energy is converted by the compressed air into heat by an additional pneumatic throttle-check valve between pad pressure vessel and pressure cylinders of the pneumatic cushion, which can be degraded in the pad pressure vessel problem. A disadvantage of this solution is the time-consuming correction of the position of the hydraulic throttle valve according to the position of the pneumatic throttle check valve via an additional pneumatic cylinder responsive to the pad pressure mechanical regulator, which is done by the manual regulation of an additional pneumatic pressure supply. The high time spent in converting the press for the coordinated adjustment of both valves according to the set tool dependent pad parameters resulting from the long (often several hours) run-in time until an approximately optimal temperature balance between hydraulic and pneumatic medium has been set and the required pad parameters have been achieved in the latter restrictions in the setting accuracy must be taken into account, since changes of different parameters in both media and valves during operation are not detectable. The disadvantage is still that when unlocking the pad hydraulic shocks occur, leading to premature fatigue of the loaded parts - especially the hydraulic throttle valve - that the time-consuming adjustments are not suitable for the automated operation of press lines and that the synchronous running of several separate cushions in one Machine, such as heat press, and a change in the damping path are not possible.

Weiterhin ist nach EP-PA 76050 eine regelbare Druckquelle bekannt, bei welcher der Ist-Druckwert in ein digitales elektrisches Signal umgewandelt wird, das mit einem digitalen Soll-Druckwert in einem digitalen Vergleicher, beispielsweise auf der Basis eines Mikroprozessors, zu Steuerimpulsen für einen Schrittmotor verarbeitet wird, der schließlich auf den Kolben eines Druckzylinders wirkt. Diese Anordnung ist für steuerbare Kissen wegen des notwendigerweise großen Druckbehälters und der Vielzahl der Steuerfunktionen unzureichend. _Furthermore, according to EP-PA 76050 a controllable pressure source is known, in which the actual pressure value is converted into a digital electrical signal with a digital target pressure value in a digital comparator, for example on the basis of a microprocessor, to control pulses for a stepper motor is processed, which finally acts on the piston of a printing cylinder. This arrangement is insufficient for controllable pads because of the necessarily large pressure vessel and the variety of control functions. _

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist daher eine schnelle und genaue Einstellung der Kissenparameter in weiten Bereichen für einen großen Hubzahlbereich.The aim of the invention is therefore a fast and accurate adjustment of the pad parameters in a wide range for a large Hubzahlbereich.

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Explanation of the essence of the invention

Daraus ergibt sich als technische Aufgabe der Erfindung, unter Vermeidung mechanischer Regler eine selbstregulierende Anordnung zum Regeln für steuerbare Pneumatikkissen, deren anfänglich gesperrte und dann gedämpfte Aufwärtsbewegung durch ein in Sperrichtung federbelastetes hydraulisches Drosselventil zwischen (^vorratsbehälter und Sperrzylinder und durch ein parallel mit einem pneumatischen Rückschlagventil zwischen Kissendruckbehälter und Druckzylinder angeordnetes pneumatisches Drosselventil steuerbar, deren Kissendruck durch eine pneumatische Druckregeleinrichtung einstellbar und deren Dämpfungsgrad vorgebbar ist, zu schaffen.It follows as a technical object of the invention, while avoiding mechanical regulator a self-regulating arrangement for controlling controllable pneumatic cushion whose initially locked and then damped upward movement by a spring-loaded in the reverse hydraulic throttle valve between (^ reservoir and locking cylinder and by a parallel with a pneumatic check valve between cushion pressure vessel and pressure cylinder arranged pneumatic throttle valve controllable, the pad pressure adjustable by a pneumatic pressure control device and the degree of damping can be specified to create.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kissenplatte, der Ventilkolben des hydraulischen Drosselventils und der des pneumatischen Drosselventils mit je einem elektrischen Weg-Meßwertaufnehmer, der (^vorratsbehälter und der Kissendruckbehälter mit je einem elektrischen Temperatur-Meßwertaufnehmer und der Kissendruckbehälter mit einem Druck-Meßwertaufnehmer verbunden sind. Weiterhin sind an einem programmgesteuerten Vergleicher auf Mikrorechnerbasis eingangsseitig einerseits die digitalisierten Ausgangssignale der Meßwertaufnehmer und andererseits eine digitale Eingabeeinheit für Soll-Kissenhub, Soll-Auswerfgeschwindigkeit, Soll-Kissendruck, Soll-Dämpfungsgrad und bedarfsweise für Soll-Dämpfungsweg und/oder ein Synchronlaufsignal geführt. Schließlich sind entsprechende Stellausgänge des Vergleichers an zugehörige Stelleingänge der Druckregeleinrichtung und zweiter hydraulischer, stetig regelbarer Servoventile geführt, welche ausgangsseitig jeweils mit einem Stellzylinder des hydraulischen bzw. pneumatischen Drosselventils verbunden sind.The object is achieved in that the cushion plate, the valve piston of the hydraulic throttle valve and the pneumatic throttle valve, each with an electrical path transducer, the (^ and the pressure pad reservoir each with an electrical temperature transducer and the pad pressure vessel with a pressure Furthermore, on a microprocessor-based program-controlled comparator on the one hand the digitized output signals of the transducers and, on the other hand, a digital input unit for target cushion stroke, target ejection speed, target pad pressure, desired damping level and, if required, for target damping travel and / or one Finally, corresponding control outputs of the comparator are guided to associated control inputs of the pressure control device and second hydraulic, continuously controllable servo valves, which on the output side each mi t are connected to a control cylinder of the hydraulic or pneumatic throttle valve.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Lösung besteht darin, daß die Eingabeeinheit Eingänge für zusätzliche Bedien- und/oder Maschinenzustandssignale, einschließlich eines digitalen Hubzahl-Signals, hat.An advantageous embodiment of the solution is that the input unit has inputs for additional operating and / or machine status signals, including a digital Hubzahl signal.

Zum schnellen und bequemen Umrüsten ist es vorteilhaft, an der Eingabeeinheit eingangsseitig ein Speichermedium, wie EPROM, Magnetkarte o. dgl., für ein Steuerprogramm und die Sollwerte oder einen Teil derselben vorzusehen. Zur Kontrolle der Regelanordnung ist es von Vorteil, den Vergleicher mit einer Bildschirmeinheit zur Darstellung von Fehlerzuständen, überschrittenen vorgebbaren Grenzwerten o.dgl. zu verbinden.For fast and convenient retooling, it is advantageous to provide on the input unit on the input side a storage medium, such as EPROM, magnetic card or the like, for a control program and the nominal values or a part thereof. To control the control arrangement, it is advantageous to use the comparator with a display unit for displaying fault conditions, exceeded predefinable limit values or the like. connect to.

Das Einregeln des erforderlichen Kissendruckes geschieht in an sich bekannter Weise durch Verleich des Istwertes mit dem vorgegebenen Sollwert. Das Einregeln der erforderlichen Werte des Kissenhubes, der Auswerfgeschwindigkeit, des Dämpfungsgrades und im Bedarfsfalle des Dämpfungsweges erfolgt durch Erfassen der Istwerte für die momentanen Stellungen der Kissenplatte und der Drosselventilkolben sowie für die Temperaturen beider Druckmedien und deren programmgemäße Verarbeitung mit den vorgegebenen Sollwerten im Vergleicher. Die Sollwerte und ein zugehöriges Steuerprogramm werden entsprechend den werkzeugabhängigen Parametern, vorzugsweise in gespeicherter Form (beispielsweise EPROM oder Magnetkarte), zusammen mit anderen Bedien- und/oder Maschinenzustandssignalen — bei automatisiertem Linienbetrieb zweckmäßigerweise mit einem Digitalsignal für die Hubzahl — in die Eingabeeinheit bzw. den Vergleicher eingegeben. Soll- und Istwerte werden nach einer kombinierten Ablauf-/Folge-/Zeitplansteuerung zu den Stellgrößen verarbeitet, welche über die Servoventile zu den programm- und sollwertgemäßen Einstellungen der Drosselventile führen, wobei ein optimaler Temperaturausgleich zwischen beiden Druckmedien stattfindet. Dabei ist i.a. ein und dasselbe Steuerprogramm für mehrere Werkzeuge verwendbar. Bei Vorhandensein eines Synchronlaufsignales wird der geregelte Synchronlauf mehrerer getrennter Kissen in einer Presse, beispielsweise Transferpresse, durch den Vergleich der Momentanstellungen der einzelnen Kissenplatten bewirkt.The adjustment of the required pad pressure is done in a conventional manner by comparing the actual value with the specified value. The adjustment of the required values of the cushion stroke, the ejection speed, the degree of damping and, if necessary, the damping path is achieved by detecting the actual values for the current positions of the cushion plate and the throttle valve piston and for the temperatures of both pressure media and their processing according to the program with the predetermined reference values in the comparator. The setpoints and an associated control program are in accordance with the tool-dependent parameters, preferably in stored form (for example, EPROM or magnetic card), together with other operating and / or machine status signals - in automated line operation expediently with a digital signal for the number of strokes - in the input unit or the Input comparator. Setpoints and actual values are processed according to a combined sequence / sequence / schedule control to the manipulated variables, which lead via the servo valves to the program and Sollwertgemäßen settings of the throttle valves, with an optimal temperature compensation between the two media takes place. I.a. One and the same control program can be used for several tools. In the presence of a synchronous running signal, the controlled synchronism of several separate pads in a press, such as a transfer press, is effected by comparing the instantaneous positions of the individual pad plates.

Durch die vorgeschlagene programmgesteuerte Digitalregelung auf Mikrorechnerbasis und das Einstellen der Drosselventile über stetig regelbare Servoventile wird ohne manuellen Aufwand eine kurzfristige Umstellung auf veränderte technologische Gegebenheiten und ein schnelles und genaues Einregeln auf die entsprechenden Kissenparameter erreicht, die während des Kissenbetriebes trotz sich ändernder Einflußgrößen und selbst bei hohen Hubzahlen und Kissenkräften konstant gehalten werden. Dabei werden keine manuell einzuregulierenden mechanischen Regler verwendet und durch die programmierbare stetige Änderung der Kolbenstellung des hydraulischen Drosselventils hydraulische Stöße vermieden. Der vorgesehene Vergleicher läßt sich auch vorteilhaft zur Selbstüberwachung der Regelanordnung, wie Bildschirmdarstellung und Auswertung fehlerhafter Zustände nutzen. Die erfindungsgemäße Regelanordnung ist also gegenüber dem vorbekannten Stand der Technik schneller umzurüsten, genauer, für automatisierte Pressenlinien geeignet und besitzt ein erweitertes Einsatzgebiet, wobei in modernen Pressen für den Vergleicher und die Eingabeeinheit in der Regel ein bereits vorhandenes Mikrorechnersystem verwendbar ist.The proposed program-controlled digital control based on microcomputer and the setting of the throttle valves on continuously adjustable servo valves is achieved without manual effort a short-term change to technological conditions and a fast and accurate Einregeln on the appropriate pillow parameters, the pillow during the operation despite changing predictors and even at high stroke rates and cushion forces are kept constant. In this case, no mechanical regulators to be manually regulated are used and hydraulic shocks are avoided by the programmable continuous change of the piston position of the hydraulic throttle valve. The intended comparator can also be used advantageously for self-monitoring of the control arrangement, such as screen display and evaluation of faulty states. The control arrangement according to the invention is thus compared to the prior art faster retrofit, more accurate, suitable for automated press lines and has an extended field of application, in modern presses for the comparator and the input unit usually an existing microcomputer system is used.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung ist eine vorteilhafte Ausführungsform der Regelanordnung für ein steuerbares Pneumatikkissen einer mechanischen Presse dargestellt. Ein im Pressentisch befindliches Kissen 10 besteht aus einer Kissenplatte 11, zwei einfachwirkenden Druckzylindern 12 mit je einem Druckkoiben 13, einem von einer Druckluftspeisung 48 beaufschlagten Hydraulikflüssigkeit enthaltenden (^vorratsbehälter 14 und einem einfachwirkenden Sperrzylinder 15, der über ein hydraulisches Rückschlagventil 17 vom Ölvorratsbehälter 14 beim Ausfahren eines Sperrkolbens 16 gefüllt wird. Kissenplatte 11, Druckkolben 13 und Sperrkolben 16 sind über eine Kolbenstange 18 verbunden, an deren unterem Ende sich ein verstellbarer Anschlag 19 für die oberste Arbeitslage befindet. Die Druckzylinder 12 sind über ein pneumatisches ³/2-Wegeventil 46 (in Schaltstellung b) über ein pneumatisches Drosselventil 22 und über ein diesen parallelgeschaltetes pneumatisches Rückschlagventil 23 mit einem Kissendruckbehälter 24 verbunden. Die anfänglich gesperrte und danach gebremste bzw. gedämpfte Aufwärtsbewegung der Kissenplatte 11 wird durch ein über einen doppeltwirkenden hydraulischen Stellzylinder dynamisch geregeltes, hydraulisches Drosselventil 21 zwischen Sperrzylinder 15 und Ölvorratsbehälter 14 und das über einen doppeltwirkenden hydraulischen Stellzylinder statisch geregelte, pneumatische Drosselventil 22 gesteuert, wobei der Ventilkolben des hydraulischen Drosselventils 21 durch eine Schließfeder im unbelasteten Zustand des Stellzylinders sperrt.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the drawing, an advantageous embodiment of the control arrangement for a controllable pneumatic cushion of a mechanical press is shown. A located in the press table cushion 10 consists of a cushion plate 11, two single-acting pressure cylinders 12, each with a Druckkoiben 13, one of a compressed air supply 48 acted upon hydraulic fluid containing ^ ^ reservoir 14 and a single-acting lock cylinder 15, via a hydraulic check valve 17 from the oil reservoir 14 at extending a locking piston 16 is filled. pillow plate 11, pressure piston 13 and locking piston 16 are connected via a piston rod 18, to an adjustable stop located at the lower end 19 of the uppermost operating position. the pressure cylinder 12 are connected via a pneumatic ^3/2-way valve 46 (In switching position b) via a pneumatic throttle valve 22 and connected via a parallel this pneumatic check valve 23 with a pad pressure vessel 24. The initially locked and then braked or damped upward movement of the cushion plate 11 is by a via a double-acting hydraulic actuating cylinder dynamically controlled, hydraulic throttle valve 21 between locking cylinder 15 and oil reservoir 14 and controlled by a double-acting hydraulic actuator static control, pneumatic throttle valve 22, wherein the valve piston of the hydraulic throttle valve 21 locks by a closing spring in the unloaded state of the actuating cylinder.

Die momentanen Ist-Stellungen der Kissenplatte 11 und der Ventilkolben der Drosselventile 21,22 sowie die Ist-Temperaturen im Ölvorratsbehälter 14 und im Kissendruckbehälter 24 sowie der Ist-Druck im Kissendruckbehälter 24 werden durch je einen elektrischen Weg-Meßwert-aufnehmer 31 bzw. 32 bzw. 33 bzw. Temperatur-Meßwertaufnehmer 34 bzw. 35 bzw. Druck-Meßwertaufnehmer 36 erfaßt, deren analoge Ausgangsspannungen X1, X2, X3, X4, X5 bzw. X6 durch einen Analog-Digital-Umsetzer 37 digitalisiert und einem digitalen Vergleicher 38 als Regelgrößen X zugeführt werden. Es können auchThe current actual positions of the cushion plate 11 and the valve piston of the throttle valves 21,22 and the actual temperatures in the oil reservoir 14 and the pad pressure vessel 24 and the actual pressure in the pad pressure vessel 24 are each by an electrical path-transducer 31 and 32 respectively or 33 or temperature transducers 34 or 35 or pressure transducers 36 detected whose analog output voltages X1, X2, X3, X4, X5 and X6 digitized by an analog-to-digital converter 37 and a digital comparator 38 as Control variables X are supplied. It can too

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Meßwertumsetzer 31 ...36 mit Digitalausgängen verwendet werden, wobei natürlich der Analog-Digital-Umsetzer 37 entfällt. Als digitale Führungsgrößen W werden dem Vergleicher 38 über eine digitale Eingabeeinheit 39 Sollwerte für den Kissenhub W1, die Auswerfgeschwindigkeit W2, den Kissendruck W3, den Dämpfungsgrad W4 und den Dämpfungsweg W5 zugeführt. Der Vergleicher 38 ist auf der Basis eines Mikrorechners aufgebaut und verarbeitet die Regelgrößen X und die Führungsgrößen W nach einem Rechenprogramm P', welches über die Eingabeeinheit 39 als Kombination eines Steuerprogramms P und zusätzlicher Bedien- und/oder Maschinenzustandssignale B, einschließlich eines Signals für die Hubzahl, eingelesen wird, zu Stellgrößen S1, S2 und S3, S4für je ein elektrohydraulisches, zweistufiges, stetig regelbares Servoventil 42 bzw. 43 sowie zu einer Stellgröße S5 für eine pneumatische Druckregeleinrichtung 25. Letztere liefert aus der Druckluftspeisung 48 einen jeweils konstanten Kissendruck entsprechend dem Soll-Kissendruck W3. Sollen mehrere mechanisch getrennte Kissen in einer Presse (Stufen- oder Transferpresse) synchron gesteuert werden, wird über die Eingabeeinheit 39 ein zusätzliches Synchronlaufsignal W6 eingegeben. Die Sollwerte W1,W2...W6 repräsentieren jeweils die technologischen Parameter für eine bestimmte Werkzeug-Werkstück-Kombination. Der Soll-Kissenhub W1 wird automatisch von der elektronischen Kissenhubverstellanzeige übernommen, und die übrigen Sollwerte W2...W6 werden zusammen mit dem zugehörigen Steuerprogramm P über ein Speichermedium 41, beispielsweise eine Magnetkarte, beim Umrüsten der Presse eingegeben; sie können aber auch über die Bedientafel eingegeben werden.Transducer 31 ... 36 are used with digital outputs, of course, the analog-to-digital converter 37 is omitted. Setpoint values for the cushion stroke W1, the ejection speed W2, the pad pressure W3, the degree of damping W4 and the damping path W5 are supplied to the comparator 38 via a digital input unit 39 as digital reference variables W. The comparator 38 is constructed on the basis of a microcomputer and processes the controlled variables X and the command values W according to a computer program P ', which via the input unit 39 as a combination of a control program P and additional control and / or machine status signals B, including a signal for the Stroke number, is read in, to manipulated variables S1, S2 and S3, S4für ever an electro-hydraulic, two-stage, continuously variable servo valve 42 and 43 and a manipulated variable S5 for a pneumatic pressure control device 25. The latter provides from the compressed air supply 48 each have a constant pad pressure corresponding to Target cushion pressure W3. If several mechanically separated pads in a press (step or transfer press) are controlled synchronously, an additional synchronizing signal W6 is input via the input unit 39. The setpoint values W1, W2... W6 in each case represent the technological parameters for a specific tool / workpiece combination. The desired cushion stroke W1 is automatically adopted by the electronic Kissenhubverstellanzeige, and the other setpoints W2 ... W6 are entered together with the associated control program P via a storage medium 41, such as a magnetic card, when converting the press; but they can also be entered via the operator panel.

Das Servoventil 42 verbindet entsprechend den Stellgrößen SI, S2 über ein hydraulisches ³/2-Wegeventil 45 (in Schaltstellung b) den Stellzylinder des hydraulischen Drosselventils 21 und das Servoventil 43 entsprechend den Stellgrößen S3, S4 den Stellzylinder des pneumatischen Drosselventils 22 mit einem vorzugsweise eine Nullhub-Pumpe anhaltenden Hydraulikdruckversorger44, so daß durch entsprechende Beaufschlagung seines Stellkolbens das hydraulische Drosselventil 21 schließt oder mehr oder weniger weit öffnet bzw. seines Stellkolbens das pneumatische Drosselventil 22 mehr oder weniger weit öffnet, wodurch gemäß den jeweils eingegebenen Sollwerten W1, W2...W6 und dem Steuerprogramm P zeitlich genau definierte und i.a. optimierte Aufwärtsbewegungen der Kissenplatte 11 stattfinden. Zu Betriebsbeginn ist das pneumatische Drosselventil 22 noch voll geöffnet. Nach einer gewissen Betriebsdauer steigt die mittels des Temperatur-Meßwertgebers 34 erfaßte Temperatur der Hydraulikflüssigkeit. Entsprechend einer vorgegebenen unteren Grenztemperatur wird das pneumatische Drosselventil 22 ebenfalls geregelt, so daß die Temperatur der Hydraulikflüssigkeit nicht eine obere Grenztemperatur erreicht. Die mittels des Temperatur-Meßwertgebers 35 erfaßte Drucklufttemperatur darf soweit ansteigen, daß kein Funktionselement Schaden nimmt. Sollte eines der beiden Medien ihre vorgegebene obere Grenztemperatur überschreiten, wird die Presse blockiert. Das hydraulische Drosselventil 21 ist als Kegelsitzventil und das pneumatische Drosselventil 22 zur Niedrighaltung der Strömungskräfte in Kolbenlngsschieberbauart ausgeführt, wobei wegen des Querschnittunterschiedes zwischen dem hydraulischen bzw. pneumatischen Rückschlagventil 17 bzw. 23 und dem hydraulischen bzw. pneumatischen Drosselventil 21 bzw. 22 die Hydraulikflüssigkeit bzw. die Druckluft bei der Kissenabwärtsbewegung (Gegenhalten) selbst bei vollständig geöffnetem Drosselventil 21 bzw. 22 im wesentlichen über das Rückschlagventil 17 bzw. 23 fließt.The servo valve 42 connects according to the control variables SI, S2 via a hydraulic ³ /2-way valve 45 (in switching position b) the actuating cylinder of the hydraulic throttle valve 21 and the servo valve 43 corresponding to the control variables S3, S4 the actuating cylinder of the pneumatic throttle valve 22 with a preferably one Zero-stroke pump lasting Hydraulikdruckversorger44, so that closes by appropriate action on its actuating piston, the hydraulic throttle valve 21 or more or less wide or opens its actuating piston, the pneumatic throttle valve 22 more or less wide, whereby according to the respective input setpoints W1, W2 ... W6 and the control program P temporally well-defined and ia optimized upward movements of the cushion plate 11 take place. At the beginning of operation, the pneumatic throttle valve 22 is still fully open. After a certain period of operation, the temperature of the hydraulic fluid detected by the temperature transmitter 34 increases. In accordance with a predetermined lower limit temperature, the pneumatic throttle valve 22 is also controlled, so that the temperature of the hydraulic fluid does not reach an upper limit temperature. The detected by means of the temperature transmitter 35 compressed air temperature may rise so far that no functional element takes damage. If one of the two media exceeds its specified upper limit temperature, the press is blocked. The hydraulic throttle valve 21 is designed as a conical seat valve and the pneumatic throttle valve 22 for holding down the flow forces Kolbenlngsschieberbauart, wherein due to the cross-sectional difference between the hydraulic or pneumatic check valve 17 and 23 and the hydraulic and pneumatic throttle valve 21 and 22, the hydraulic fluid or the compressed air in the cushion down movement (counter-holding), even when the throttle valve is fully open 21 and 22 flows substantially through the check valve 17 and 23, respectively.

Erscheint ein „Not-Aus"-Signal, d.h.N = O V, dann schalten die Wegeventile 45,46 in die Schaltstellung a. Durch das Schaltendes hydraulischen Wegeventils 45 wird durch die Druckentlastung des Stellzylinders des hydraulischen Drosselventils 21 dieses in wenigen Millisekunden geschlossen; die Kissenplatte 11 bleibt stehen. Durch das Schalten des pneumatischen Wegeventils 46 werden die Druckzylinder 12 über einen Schalldämpfer 47 entlüftet; die Kissenplatte 11 senkt sich.If an "emergency stop" signal, ie N = OV, then the directional valves 45,46 switch to the switching position A. By switching the hydraulic directional valve 45 is closed by the pressure relief of the actuating cylinder of the hydraulic throttle valve 21 in a few milliseconds, the cushion plate 11 stops By switching the pneumatic directional control valve 46, the pressure cylinders 12 are vented via a silencer 47, the cushion plate 11 lowers.

Claims

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Invention claims:

1. Arrangement for controlling controllable pneumatic cushion whose initially blocked and then damped upward movement by a spring-loaded in the reverse hydraulic throttle valve between (^ reservoir and locking cylinder and controllable by a parallel with a pneumatic check valve between pad pressure vessel and pressure cylinder pneumatic throttle valve whose cushion pressure by a adjustable pneumatic pressure control device and the degree of damping can be predetermined, characterized in that the cushion plate (11), the valve piston of the hydraulic throttle valve (21) and the pneumatic throttle valve (22), each with an electrical displacement transducer (31; 32; 33), the (^ reservoir (14) and the pad pressure vessel (24) each having an electrical temperature transducer (34; 35) and the pad pressure vessel (24) with a pressure transducer (36) are connected to a program-controlled comparator (38) On the micro-computer base on the one hand the digitized output signals (X1 ... X6) of the transducers (31 ... 36) and on the other hand a digital input unit (39) for desired cushion stroke (W1), soil ejection speed (W2), desired pad pressure ( W3), desired damping ratio (W4) and, if necessary, for desired damping path (W5) and / or a synchronizing signal (W6) are performed and that corresponding control outputs of the comparator (38) to associated control inputs of the pressure control device (25) and two hydraulic, steady adjustable servo valve (42; 43) are guided, which are connected on the output side each with an actuating cylinder of the hydraulic or pneumatic throttle valve (21, 22).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the input unit (39) inputs for additional operating and / or machine status signals (B), including a digital Hubzahl signal has.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that on the input unit (39) on the input side, a storage medium (41), such as EPROM, magnetic card o. The like., For a control program (P) and the setpoints (W 1 ... W6) or a part thereof is provided.

4. Arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the comparator (38) or the like with a screen unit for displaying fault conditions, exceeded predetermined limit values. connected is.

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