DD225732A5

DD225732A5 - MACHINE FOR THE CORRECT POSITIONING AND FOR THE BLOWING OF TWO RAILING TRACKS

Info

Publication number: DD225732A5
Application number: DD84264923A
Authority: DD
Inventors: Marius Goerges
Original assignee: Rail Wel Inc
Priority date: 1983-07-05
Filing date: 1984-07-04
Publication date: 1985-08-07
Also published as: CH654363A5; WO1985000394A1; ZA845173B; ES534039A0; ES8504298A1; EP0132227A2; EP0132227B1; KR850001051A; DE3461661D1; ATE24219T1; JPS60501867A; EP0132227A3

Abstract

The machine comprises two groups of three servomechanisms (26, 26a; 14, 15; 17, 18) arranged to operate along three directions perpendicular between each other, the first servomechanism (26, 26a) displacing longitudinally the free rail (2) with respect to the fixed rail (1), the second servomechanism (14, 15) displacing vertically the end of the free rail (2) and the third servomechanism (13) displacing said end transversely with respect to the end facing the fixed rail (1). The three servomechanisms enable to bring said end in a correct welding position without manual handlings of the rail.

Description

Berlin, den 25» 1. 1985 GZ 64 168/13Berlin, 25 »1. 1985 GZ 64 168/13

Maschine zum richtigen Positionieren und Stumpfschweißen von zwei SchienenendenMachine for correct positioning and butt welding of two rail ends

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum richtigen Positionieren und Stumpfschweißen von zwei Schienenenden.The invention relates to a machine for correct positioning and butt welding of two rail ends.

Characteristic of the known technical solutions

Maschinen für das richtige Positionieren und das Stumpfschweißen von zwei Schienenenden sind bereits bekannt. Solche Maschinen befinden sich im allgemeinen auf einem Fahrzeug, das auf der Straße und auf dem Gleis fahren kann. Diese bekannten Maschinen haben ein starres Chassis, das Greifmittel trägt, die dazu vorgesehen sind, dieses Chassis zeitweilig an einer der Schienen zu befestigen, die zuvor auf festen Schwellen, die bereits in der Bettung vorhanden sind, befestigt wurden. Solche Maschinen haben einen Servomechanismus, der dazu vorgesehen ist, die andere Schiene, die frei auf noch nicht in der Bettung befestigten Schwellen aufliegt, längs zu bewegen. Die Funktion dieses Servomechanismus besteht darin, das Ende der zweiten Schiene in einen richtigen Schweißabstand zum gegenüberliegenden Ende der ersten Schiene zu bringen, indem auf die zweite Schiene ein Zug ausgeübt wird, ura sie heranzuführen, oder ein Druck, um sie von dar ersten Schiene zu entfernen. Diese bekannten Maschinen haben eine Thermit- oder Elektroschweißeinheit, die vertikal beweglich ist, um in den Bereich der beidenMachines for correct positioning and butt welding of two rail ends are already known. Such machines are generally on a vehicle that can drive on the road and on the track. These known machines have a rigid chassis which carries gripping means intended to temporarily fix this chassis to one of the rails previously secured to fixed sleepers already present in the bedding. Such machines have a servomechanism designed to longitudinally move the other rail which rests freely on sleepers not yet fixed in the bedding. The function of this servomechanism is to bring the end of the second rail into proper welding distance to the opposite end of the first rail by applying a pull to the second rail to bring it in or a pressure to move it from the first rail remove. These known machines have a thermite or electrofusion unit which is vertically movable to the area of the two

zu verschweißenden Schienenenden geführt zu werden. Diese bekannten Maschinen haben jedoch den Nachteil, durch den Servomechanismus nur eine richtige Einstellungsfunktion der freien Schiene zu gewährleisten.to be welded to rail ends. However, these known machines have the disadvantage of ensuring only a correct adjustment function of the free rail by the servo mechanism.

Die Einstellung der Höhe des zu schweißenden Endes der freien Schiene und die Quereinstellung dieses Endes müssen mit der Hand oder'mit Hilfe von Handwinden oder auch mit Hilfe von Richtkeilen erfolgen.Adjustment of the height of the end of the free rail to be welded and the transverse adjustment of this end must be done by hand or with the help of hand winches or with the aid of straightening wedges.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu . vermeiden.The aim of the invention is to overcome the aforementioned disadvantages. avoid.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum vollständigen und richtigen Positionieren und Stumpfschweißen von zwei Schienenenden zur Verfügung zu stellen.The invention has for its object to provide a machine for complete and correct positioning and butt welding of two rail ends.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Maschine mindestens ein Aggregat von drei Servomechanisnren aufweist, die derart angetrieben werden, um in drei zueinander senkrechten Richtungen zu arbeiten, wobei der erste dieser Servoraechanismen derjenige ist, der die zweite Schiene längs bewegen soll, der zweite Mechanismus soll das zu schweißende Ende der zweiten Schiene vertikal und der dritte, quer bewegen, und zwar zum gegenüberliegenden Ende der festen Schiene, um es in eine korrekte Schweißposition zu bringen. Das Chassis weist eine rechteckige Form und zwei symmetrische Gruppen zum Greifen und Betätigen der Schienen auf, um die Vorwärtsbewegung in irgendeiner der beiden RichtungenAccording to the invention the object is achieved in that the machine comprises at least one aggregate of three Servomechanisnren which are driven so as to operate in three mutually perpendicular directions, wherein the first of these servo mechanisms is the one to move the second rail longitudinal, the second Mechanism is to move the welding end of the second rail vertically and the third, transversely, to the opposite end of the fixed rail to bring it into a correct welding position. The chassis has a rectangular shape and two symmetrical groups for gripping and operating the rails to move forward in either direction

des Gleises zu ermöglichen, ohne die Ausrichtung des Chassis umzukehren. Das Chassis weist zwei Längsträger auf, die starr durch zwei Paare von Ouerteilen verbunden sind, wobei jedes Paar Führung und Träger eines oberen Kastens bildet, der quer zu den Längsträgern beweglich ist, und zwar durch die Bedienung des dritten Servomechanismus, der einerseits mit dem einen der Längsträger und andererseits mit dem jeweiligen oberen Kasten verbunden ist. Die Maschine weist unter jedem oberen Kasten einen unteren Kasten auf, zu dem der obere Kasten vertikal beweglich ist, und zwar durch die Bedienung des zweiten Servomechanismus, der einerseits mit dem jeweiligen oberen Kasten und andererseits mit dem jeweiligen unteren Kasten verbunden ist, wobei Organe zur vertikalen Führung auf dem oberen Kasten vorgesehen sind» Oeder untere Kasten besteht aus zwei Teilen, die horizontal zueinander beweglich sind, und zwar in einer Richtung quer zu den Schienen, durch die Bedienung eines vierten Servomechanismus, der zu dem ersten gehört, und der mit diesen beiden Teilen verbunden ist, um sie symmetrisch voneinander zu entfernen oder einander näher zu bringen, wobei diese beiden Teile eine der Backen tragen, die der Form der Schienen angepaßt sind, sowie aus einer Zange, die zugleich ein Greifmittel für eine der Schienen und ein Mittel für die vierte, die Winkeleinstellung des Endes der freien Schiene, darstellt. Oedes der Teile jedes unteren Kastens trägt den erwähnten ersten Servomechanismus, der zwei Zylinder aufweist, die jeweils einerseits mit einer der Backen einer Zug- und Druckzange der beweglichen Schiene, die von einem dieser Teile getragen und auf ihm geführt wird, verbunden ist, und andererseits mit einem der beiden Teile des unteren Kastens, wobei ein Servomechanismus vorgesehen ist, um die beiden Backen an diese Zug- und Druckzange an- und abzustellen.of the track without reversing the orientation of the chassis. The chassis has two side members rigidly connected by two pairs of outer members, each pair forming a guide and support for an upper box movable transversely of the side members by the operation of the third servo mechanism, one on one side the side member and on the other hand connected to the respective upper box. The machine has under each upper box a lower box to which the upper box is vertically movable, by the operation of the second servo mechanism, which is connected on the one hand to the respective upper box and on the other hand to the respective lower box, said organs vertical lower guide is provided on the upper box. The lower box consists of two parts, which are movable horizontally relative to each other, in a direction transverse to the rails, by the operation of a fourth servomechanism belonging to the first one and with these connected to both parts in order to remove or bring them symmetrically from each other, these two parts carry one of the jaws, which are adapted to the shape of the rails, as well as a pair of pliers, which at the same time a gripping means for one of the rails and a means for the fourth, the angular adjustment of the end of the free rail represents. Oedes the parts of each lower box carries the mentioned first servo mechanism, which has two cylinders, which is connected on the one hand with one of the jaws of a tension and compression pliers of the movable rail, which is supported by one of these parts and on it, and on the other with one of the two parts of the lower box, with a servo mechanism is provided to turn the two jaws on this pull and pressure pliers and off.

öeder untere Kasten weist Schneiden zum Entgraten der Schweißnaht auf, die von einem fünften Servomechanismus gesteuert werden, um, längs zu den Schienen und in Kontakt mit ihrer Lauffläche bewegt zu werden, wobei Führungsmittel dieser Schneiden auf dem unteren Kasten vorgesehen sind» Die Backen der Zug- und Druckzangen haben eine symmetrische Form und weisen in ihrem Mittelbereich einen Zapfen auf, so daß eine Eigenblockierung der Zange auf der freien Schiene sowohl bei Zug als auch bei Druck erfolgt» Die Maschine weist eine Vorrichtung für die automatische Messung der Lage des zu schweißenden Endes der freien Schiene im Vergleich zu dem Ende der festen Schiene auf. Die automatische Meßvorrichtung ist mit automatischen Steuermitteln der Servomechanismen gekoppelt, um die automatische Führung des Endes der freien Schiene in die richtige Schweißlage zum Ende dar festen Schiene zu gewährleisten.The lower box has cutting edges for deburring the weld, which are controlled by a fifth servo mechanism to be moved along the rails and in contact with their tread, with guide means of these cutting edges being provided on the lower box - And pressure guns have a symmetrical shape and have in their central region on a pin, so that a self-locking of the pliers on the free rail takes place both in train and in pressure »The machine has a device for the automatic measurement of the position of the end to be welded free rail compared to the end of the fixed rail. The automatic measuring device is coupled to automatic control means of the servomechanisms to ensure the automatic guidance of the end of the free rail in the correct welding position to the end of fixed rail.

embodiment

Die Erfindung wird in einem Ausführungsbeispiel an Hand der beigefügten Zeichnung näher erläutert· Darin zeigen:The invention will be explained in an embodiment with reference to the accompanying drawings in more detail.

Fig, 1: eine Gesamtansicht, die schematisch diese Ausführungsforra der Maschine zeigt, die an einem Kranarm aufgehängt ist, der sich auf einem Fahrzeug befindet, das Räder mit Luftbereifung und Eisenbahnwagenräder hat, die jeweils beliebig in Arbeitsstellung gebracht werden können ;Fig. 1 is an overall view schematically showing this embodiment of the machine suspended on a crane arm located on a vehicle having pneumatic tires and railcar wheels, each of which can be arbitrarily set in working position;

Fig« 2: eine schematische Seitenansicht dieser Ausführungsforra der Maschine;Fig. 2: a schematic side view of this embodiment of the machine;

Fig. 3: eine Draufsicht mit Teilschnitt der Fig, 2;Fig. 3 is a plan view in partial section of Figure 2;

Fig. 4: eine Schnittansicht nach 4-4 der Fig. 2.4: a sectional view according to 4-4 of Fig. 2nd

Mit 1 ist ein Schienenende bezeichnet, das bereits in Arbeitsposition auf nichtdargestellten Schwellen befestigt ist, die ihrerseits bereits in der Bettung befestigt sind. Das Bezugszeichen 2 bezeichnet das Ende einer anderen Schiene, die frei auf das Gleis gelegt ist, das heißt, auf Schwellen, an denen sie nicht befestigt ist und die nicht in der Bettung angebracht sind. Das sind die sich gegenüberliegenden Enden (Fig. 3) dieser beiden Schienen, die in richtige Schweißlage gebracht und dann geschweißt werden müssen.1 with a rail end is referred to, which is already fixed in working position on not shown thresholds, which in turn are already attached to the bedding. The reference numeral 2 designates the end of another rail, which is laid freely on the track, that is, on sleepers to which it is not attached and which are not mounted in the bedding. These are the opposite ends (Figure 3) of these two rails, which must be placed in proper welding position and then welded.

In Fig. 2 sind die Schienen nicht dargestellt, weil sie sonst größtenteils mit Maschinenteilen zusammenfallen Wurden, wodurch die Figur ziemlich unverständlich würde.In Fig. 2, the rails are not shown, because they were otherwise largely coincide with machine parts, whereby the figure would be quite incomprehensible.

Die dargestellte Maschine hat einen starren Rahmen, der aus zwei parallelen Längsträgern 3, 4 gebildet wird, die durch vier Querverstrebungen 5, 6, 7, 8 starr miteinander verbunden sind. Diese Querverbindungen sind paarweise angeordnet, und jedes Paar liegt in der Nähe eines der Enden der Längsträger. Diese vier Querverbindungen stellen auch Querträger und -führungen für zwei obere Kästen 9, IO dar.The illustrated machine has a rigid frame which is formed of two parallel longitudinal beams 3, 4 which are rigidly interconnected by four transverse struts 5, 6, 7, 8. These cross connections are arranged in pairs, and each pair is located near one of the ends of the side members. These four cross connections also represent cross members and guides for two upper boxes 9, IO.

CJeder dieser oberen Kästen ist mit einem unteren Kasten 11 bzw. 12 verbunden. Wie man später sehen wird, sind der jeweilige untere Kasten und der entsprechende obere Kasten vertikal zueinander bewegbar. Außerdem wird jeder untere Kasten aus zwei Teilen gebildet, die später mit Bezugnahme auf den Kasten 11 beschrieben werden, da die Anordnung des Kastens 12 symmetrisch ist. Ein Servomechanismus 13, der aus einem Zylinder besteht, ermöglicht die Bewegung des Kastens 9Each of these upper boxes is connected to lower boxes 11 and 12, respectively. As will be seen later, the respective lower box and the corresponding upper box are vertically movable relative to each other. In addition, each lower box is formed of two parts, which will be described later with reference to the box 11, since the arrangement of the box 12 is symmetrical. A servomechanism 13 consisting of a cylinder allows the movement of the box 9

(und das gleiche gilt für den symmetrischen Kasten 10) in bezug auf die Längsträger, und zwar quer zu den Schienen« Das eine Ende des Zylinders 13 ist mit dem Kasten verbunden (links) und das andere Ende (rechts) ist mit dem Längsträger 3 verbunden. Damit ist ersichtlich, daß es mit dem Zylinder 13 möglich ist, den Kasten 9 und eine der Querführungen 5 und 6 quer zu bewegen«(and the same applies to the symmetrical box 10) with respect to the longitudinal beams, transversely to the rails. One end of the cylinder 13 is connected to the box (left) and the other end (right) is connected to the longitudinal beam 3 connected. This shows that it is possible with the cylinder 13 to move the box 9 and one of the transverse guides 5 and 6 transversely. "

Ein Servomechanismus, der aus zwei vertikalen Zylindern 14, 15 besteht, ermöglicht die vertikale Bewegung des oberen Kastens 9 und des unteren Kastens 11 zueinander« Oeder dieser Zylinder ist an seinem oberen Ende mit dem Kasten 9 und an seinem unteren Ende mit einem Teil des unteren Kastens 11 verbunden. Vier vertikale Führungen 16 gewährleisten die Führung des Kastens 9 während seiner Bewegung in bezug auf den Kasten 11»A servomechanism consisting of two vertical cylinders 14, 15 enables the vertical movement of the upper box 9 and lower box 11 relative to each other. The cylinder is at its upper end with the box 9 and at its lower end with part of the lower one Box 11 connected. Four vertical guides 16 ensure the guidance of the box 9 during its movement with respect to the box 11 »

Deder untere Kasten, wie zum Beispiel 11, wird aus zwei horizontal beweglichen Teilen ila, lib gebildet, um unter Einwirkung eines Servomechanismus mit zwei Zylindern 17, 18, die horizontal und parallel angeordnet sind, in einer zu den Schienen quer verlaufenden Richtung, zueinander hin oder voneinander weg bewegt werden zu können. Diese Zylinder sind an jedem ihrer Enden mit einem der Teile lla, 11b verbunden*The lower box, such as 11, is formed of two horizontally movable parts 12a, 16b, 16b, 16a, 16b, 16a, 16b, 16b, 16b, 16b, 16b, 16b, 16b, 16b, 15b, 16b, 16b, 16b, 15b, 16b, 16b, 15b, and 16b, arranged horizontally and parallelly in a direction transverse to the rails or to be moved away from each other. These cylinders are connected at each of their ends to one of the parts 11a, 11b *

Die Teile lla und lib bilden eine Schienengreifzange. Man sieht in der Fig. 4_t daß diese Teile lla, 11b dazu vorgesehen sind, mit Hilfe der Zange 17a _# 17b, die entsprechend dem. Schienenprofil ausgebildet ist," die Schiene zwischen sich zu klemmen«The parts lla and lib form a rail grapple. It is seen in Fig. 4 _t that these parts lla, 11b are provided to help with the pincers 17a _# 17b corresponding to the. Rail profile is designed to "clamp the rail between them"

Bei dem dargestellten Beispiel, bei dem man unterstellt, daß·In the illustrated example, where it is assumed that

die Schiene 1 fest ist, dient die Greifzange, die aus dem unteren Kasten 11 besteht, dazu, das beschriebene Chassis in bezug auf diese Schiene zu fixieren. Die symmetrische Anordnung auf der gegenüberliegenden Seite der Maschine würde dieser Befestigungsfunktion der Maschine in bezug auf die Schiene dienen, wenn die Schiene 2 die feste und die Schiene 1 die freie wäre,the rail 1 is fixed, the gripping tongs, which consists of the lower box 11, serves to fix the described chassis with respect to this rail. The symmetrical arrangement on the opposite side of the machine would serve this attachment function of the machine with respect to the rail if the rail 2 were the fixed one and the rail 1 the free one,

Ouerführungen 19 und 20 gewährleisten, daß sich die Teile 11a, 11b genau parallel zueinander bewegen·Ouerführungen 19 and 20 ensure that the parts 11a, 11b move exactly parallel to each other ·

Die Maschine hat noch an jedem ihrer Enden eine Zug- und Druckzange 21, 22. Auf dem dargestellten Beispiel ist die Zange 22 dazu bestimmt, mit der freien Schiene 2 zusammenzuwirken, um sie an die Schiene 1 heranzuführen oder sie im Gegensatz dazu von ihr zu entfernen, wie man später sehen wird, damit dieses Ende der Schiene 2 in den gewünschten Abstand zur Schiene 1 gebracht wird·The machine still has tension and compression pliers 21, 22 at each of its ends. In the illustrated example, the pliers 22 are intended to cooperate with the free rail 2 to guide them towards or against the rail 1, by contrast remove, as will be seen later, so that this end of the rail 2 is brought to the desired distance to the rail 1 ·

Diese beiden Zangen 21 und 22 sind identisch,, so daß nur eine von ihnen beschrieben wird. Die Zange 22 hat zwei Backen 22a, 22b, die durch zwei parallele Führungen 23a, 23b verbunden sind, zwischen denen ein Zylinder 24 angeordnet ist, der dazu dient, die beiden Backen zusammenzurücken oder voneinander zu entfernen, um die Schiene 2 zu ergreifen bzw. freizugeben. Die Backen 21, 22 sind jeweils an einem Teil 25, 25a eines Zylinders 26, 26a befestigt, der sich auf dem unteren Kasten 12 befindet. Die Führungen 27, 27a gewährleisten, daß die Bewegung der beiden Backen 22a, 22b der Zange 22 exakt parallel erfolgt, wenn die Zylinder 26, 26a auf sie wirken. Zwischen den Teilen 27a und dem symmetrischen Teil, rechts auf der Zeichnung, ist eine Kniehebelverbindung 28 vorgesehen.These two pliers 21 and 22 are identical, so that only one of them will be described. The forceps 22 has two jaws 22a, 22b, which are connected by two parallel guides 23a, 23b, between which a cylinder 24 is arranged, which serves to bring the two jaws together or to remove each other to grip the rail 2 or release. The jaws 21, 22 are each attached to a part 25, 25 a of a cylinder 26, 26 a, which is located on the lower box 12. The guides 27, 27a ensure that the movement of the two jaws 22a, 22b of the forceps 22 is exactly parallel when the cylinders 26, 26a act on them. Between the parts 27a and the symmetrical part, right on the drawing, a toggle joint 28 is provided.

Deder der unteren Kästen hat noch eine Vorrichtung zum Entgraten der Schweißnaht. Diese Entgratungsvorrichtung wird in Verbindung mit der rechten Hälfte der Fig. 3 beschrieben, da die andere symmetrisch ist.Deder the lower boxes still has a device for deburring the weld. This deburring device will be described in connection with the right half of Fig. 3, since the other is symmetrical.

Diese Vorrichtung hat symmetrische Schneiden 29, 30, die auf der Schiene gleiten können und jede am Ende von einer Führung getragen werden, die parallel zur Längsrichtung der Schienen verläuft. Man sieht diese Führungen mit den Bezugszeichen 31 und 32 in der Fig. 4. Die Führung 31 wird von dem Teil lib und die Führung 32 von dem Teil lla getragen. Die Schneiden 29 und 30 sind fest mit einer Muffe 29a, 29b verbunden, die auf den parallelen Führungen 31 bzw* 32 gleitet. Die Muffen 29a, 29b sind fest mit dem beweglichen Teil eines Zylinders 30a bzw.- 30b verbunden, der am Teil 11b bzw, lla befestigt ist.This device has symmetrical cutting edges 29, 30 which can slide on the rail and each are supported at the end by a guide parallel to the longitudinal direction of the rails. One sees these guides with the reference numerals 31 and 32 in Fig. 4. The guide 31 is supported by the part lib and the guide 32 of the part lla. The blades 29 and 30 are fixedly connected to a sleeve 29a, 29b which slides on the parallel guides 31 and 32, respectively. The sleeves 29a, 29b are fixedly connected to the movable part of a cylinder 30a and 30b, respectively, which is fixed to the part 11b or 11a.

Wenn der SchweiBvorgang beendet ist, werden die Schneiden 29, 30, die aneinander angestellt sind, da die Teile lla, 11b dies ebenfalls sind, nach links in der Fig. 3 gedruckt, wobei sie auf der Lauffläche der Schiene 1, dann der Schiene 2 gleiten» wodurch die überstehenden Teile der Schweißnaht abgetrennt und beseitigt werden.When the welding operation is completed, since the parts 11a, 11b are also in contact with each other, the blades 29, 30 which are in contact with each other are printed to the left in FIG. 3, resting on the running surface of the rail 1, then the rail 2 glide »whereby the protruding parts of the weld are separated and eliminated.

Die dargestellte Maschine arbeitet wie folgt:The machine shown works as follows:

Nachdem die Schiene 1 aufgelegt und auf den Schwellen des Gleises befestigt ist, wird die Schiene 2 etwa in ihrer Verlängerung verlegt und ruht frei auf Schwellen, die noch nicht in der Bettung befestigt sind. Ein Motorfahrzeug, wie das in Fig. 1 dargestellte, das je nach Wunsch ohne oder auf Schienen fahren kann und mit einem Kranarm 33 versehen ist, kannAfter the rail 1 is laid and fixed on the sleepers of the track, the rail 2 is laid approximately in its extension and rests freely on thresholds that are not yet fixed in the bedding. A motor vehicle, as shown in Fig. 1, which can drive as desired without or on rails and is provided with a crane arm 33, can

die mit dem Bezugszeichen 34 in der Fig. 1 schematisch dargestellte Maschine in Arbeitslage bringen, wie dies in derselben Figur durch Strich-Punkt-Linie dargestellt ist.bring the machine shown schematically by the reference numeral 34 in FIG. 1 in working position, as shown in the same figure by dash-dot line.

Nun arbeitet die Maschine wie folgt: man beginnt mit der Betätigung der Zylinder 17, 18, die zum rechten Teil der Maschine gehören, damit die Greifzange, die aus den Teilen 11a und 17a und 11b und 17b besteht, die Schiene 1 ergreift und festspannt, um die solide Auflage zu bilden, die es der Maschine ermöglicht, die verschiedenen Kräfte auszuüben, die sie entwickeln muß, um das Ende der Schiene gegenüber dem Ende der Schiene 1 exakt in Schweißposition zu bringen. Man verfährt ebenso auf dem linken symmetrischen Teil, um parallel die Schiene 2 zu ergreifen, die frei ist. Die Greifmittel des linken Teiles ermöglichen es jetzt, diesem Ende der Schiene 2 die notwendigen Einstellungsbewegungen für die richtige Anordnung zu verleihen, vertikal, um sie in die gleiche Höhe wie das Ende der Schiene 1 zu bringen, und transversal, damit die Mittelebene des Endes der Schiene 2 mit der Mittelebene des Endes der Schiene 1 übereinstimmt« Um die An- oder Abstellbewegung der Schiene 2 durchzuführen, werden die Zylinder 26 und 26a des linken Teils der Maschine betätigt, nachdem die Zange 22 auf der Schiene 2 geschlossen wurde. Wenn die Schiene so exakt in den zur Schiene 1 gewünschten Abstand gebracht ist, kann man die vertikale Einstellung vornehmen, indem die Zylinder 14 und 15 des linken Teils der Maschine betätigt werden. Wenn die vertikale Einstellung erfolgt ist, kann die seitliche Einstellung vorgenommen werden, indem der Zylinder 13 betätigt wird, bis die Mittelebenen der beiden Schienenenden zusammenfallen. Dann braucht nur noch die Schweißeinheit gegenüber den Enden der beiden Schienen 1 und 2 aufgestellt zu werden, um den Schweiß-Now the machine works as follows: one starts to operate the cylinders 17, 18 which belong to the right part of the machine, so that the gripping tongs, which consists of the parts 11a and 17a and 11b and 17b, grips and clamps the rail 1, to form the solid support that allows the machine to exert the various forces that it must develop to bring the end of the rail exactly to the end of the rail 1 in welding position. It also moves on the left symmetric part to take parallel the rail 2, which is free. The gripping means of the left part now make it possible to give this end of the rail 2 the necessary adjustment movements for the correct arrangement, vertically, to bring them to the same height as the end of the rail 1, and transversally, so that the median plane of the end of the Rail 2 coincides with the median plane of the end of the rail 1. In order to perform the raising or lowering movement of the rail 2, the cylinders 26 and 26a of the left part of the machine are operated after the pliers 22 on the rail 2 have been closed. If the rail is brought so exactly in the desired distance to the rail 1, one can make the vertical adjustment by the cylinders 14 and 15 of the left part of the machine are operated. When the vertical adjustment has been made, the lateral adjustment can be made by operating the cylinder 13 until the center planes of the two rail ends coincide. Then only the welding unit needs to be set up opposite the ends of the two rails 1 and 2 in order to

Vorgang auf herkömmliche Art und Weise durchzuführen. Wenn dias getan ist, schließt man die Arbeit ab, indem die Oberfläche des Schweißbereiches mittels Schneiden 29, 30 entgratet wird, die gegeneinander bewegt werden (Fig. 3), wobei die Zylinder 30a, 30b betätigt werden. Danach sind die Arbeiten beendet und die Maschine kann an einen anderen Ort gebracht werden.Perform the process in a conventional manner. When this is done, the work is completed by deburring the surface of the weld area by means of blades 29, 30 which are moved against each other (Figure 3), actuating the cylinders 30a, 30b. Then the work is finished and the machine can be moved to another location.

Man wird vorzugsweise eine automatische, mit elektrischen Kontakten versehene Vorrichtung zur Messung der Lage des Endes der Schiene 2 in bezug auf das Ende der Schiene 1 vorsehen. Diese Vorrichtung kann entweder die Abweichungen der Abstände der Schienen zueinander oder die Abweichungen in der Vertikalen oder die seitlichen Abweichungen anzeigen, und die Bedienperson der Maschine kann diese Abweichungen beseitigen, indem sie mittels einer Fernbedienung die jeweiligen Servomechanismen betätigt. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß diese automatische Meßvorrichtung der Lage des Endes der Schiene 2 mit Mitteln automatischer Steuerung der Servomechanismen kombiniert ist, um die automatische Führung des Endes der Schiene 2 in die richtige Lage zu gewährleisten.It will be preferable to provide an automatic device provided with electrical contacts for measuring the position of the end of the rail 2 with respect to the end of the rail 1. This device can indicate either the deviations of the distances of the rails to each other or the deviations in the vertical or the lateral deviations, and the operator of the machine can eliminate these deviations by operating the respective servo mechanisms by means of a remote control. Advantageously, it is provided that this automatic measuring device of the position of the end of the rail 2 is combined with means of automatic control of the servomechanisms to ensure the automatic guidance of the end of the rail 2 in the correct position.

Es ist zu bemerken, daß die Greifmittel 11a, 11b, mit ihren Zangen 17a, 17b, die entsprechend dem Profil der Schiene geformt sind, ebenfalls die Aufgabe haben, eine vierte Winkeleinstellung des Endes der freien Schiene zu garantieren, durch die dieses Ende leicht gedreht wird, um seine Mittelebene exakt mit derjenigen der festen Schiene zusammenfallen zu lassen, falls ursprünglich zwischen diesen Ebenen eine Winkelabweichung bestand.It should be noted that the gripping means 11a, 11b, with their pliers 17a, 17b, which are shaped according to the profile of the rail, also have the task of guaranteeing a fourth angular adjustment of the end of the free rail, by which this end is slightly rotated to coincide its center plane with that of the fixed rail, if there was originally an angle deviation between these planes.

Bei dem dargestellten Beispiel ist die Maschine symmetrisch, wodurch es möglich ist, sie in der einen oder anderen Vorschubrichtung längs der Schienen zu verwenden, ohne die Richtung der Maschine ändern zu müssen. Bai einer vereinfachten Konstruktion könnte lediglich ein Servoaggregat für die Längs-, Vertikal- und Transversaleinstellung vorgesehen werden. Dagegen sind immer zwei Greifvorrichtungen notwendig, die eine zur Sicherung des Festpunktes, die andere zur Betätigung der Schienen, deren Position man einstellen will«In the illustrated example, the machine is symmetrical, whereby it is possible to use it in one or the other feed direction along the rails, without having to change the direction of the machine. Bai a simplified construction could be provided only a servo unit for the longitudinal, vertical and transverse adjustment. On the other hand, always two gripping devices are necessary, one to secure the fixed point, the other to operate the rails whose position one wants to adjust «

Bei dem dargestellten Beispiel wurde angenommen, daß. die freie Schiene auf das Gleis gelegt und die andere an den bereits in der Bettung vorhandenen Schwellen befestigt ist. Die Maschine konnte auch dann benutzt werden, wenn die freie Schiene außerhalb des Gleises liegen wurde. In diesem Fall müßte die Maschine natürlich, um die einzelnen Einstellungsaufgaben durchzuführen, auf einer Schiene aufliegen, die auf dem Boden statt auf Schwellen befestigt ist.In the example shown it was assumed that. the free rail is laid on the track and the other is attached to the sleepers already in the bedding. The machine could also be used when the free rail was out of the track. In this case, of course, in order to perform the individual adjustment tasks, the machine would have to rest on a rail which is fastened on the ground instead of on sleepers.

Zusammenfassend kann festgestellt werden, daß die Maschine zwei Aggregate mit drei Servomechanismen (26, 26a j 14, 15; 17, 18) aufweist, die so angetrieben werden, daß sie in drei zueinander senkrechten Richtungen arbeiten; der erste (26, 26a) bewegt die freie Schiene (2) in Längsrichtung in bezug auf die feste Schiene (1), der zweite (14, 15) bewegt das Ende der freien Schiene (2) vertikal und der dritte (13) bewegt dieses Ende quer zum gegenüberliegenden Ende der festen Schiene (1). Diese drei Servomechanismen ermöglichen es, dieses Ende in die richtige Schweißlage zu bringen, ohne daß an die Schiene Hand angelegt werden muß.In summary, it can be said that the machine has two aggregates with three servomechanisms (26, 26a j 14, 15, 17, 18) which are driven to operate in three mutually perpendicular directions; the first (26, 26a) moves the free rail (2) longitudinally with respect to the fixed rail (1), the second (14, 15) moves the end of the free rail (2) vertically and the third (13) moves this end across the opposite end of the fixed rail (1). These three servomechanisms make it possible to bring this end into the correct welding position without having to put hand on the rail.

Claims

invention claim

1, machine for correct positioning and butt welding of two rail ends comprising a rigid chassis carrying gripping means intended to temporarily fix this chassis to a first one of these rails, being itself previously fixed to the floor , and a servomechanism provided to longitudinally move the second one of these rails and bring its end at a welding distance to the opposite end of the first rail, and a welding unit intended to enter into the area as desired the ends of these rails to be welded to each other, characterized in that it comprises at least one aggregate of three servomechanisms (26, 26a; 14, 15; 13) which are driven to operate in three mutually perpendicular directions in which the first of these servomechanisms (26, 26a, 21, 22) is the one which is intended to move the second rail (2) longitudinally; 14, 15) for vertically moving the end of the second rail (2) to be welded and the third (13) transversely to the opposite end of the fixed rail (1) for bringing it into a correct welding position.

Machine according to item 1, characterized in that the chassis (3 to 8) have a rectangular shape and two symmetrical groups for gripping (11, 12, 17a, 17b) and actuating (21, 22) the rails (1, 2) has to allow the forward movement in any of the two directions of the track "· without the orientation of the chassis to reverse.

A machine according to items 1 or 2, characterized in that the chassis (3 to 8) comprises two longitudinal members (3, 4) rigidly connected by two pairs of transverse members (5, 6; 7, 8), each pair of guide and support an upper box (9, 10) which is transverse to the longitudinal beams (3, 4; 5, 8) movable, by the operation of the third servo mechanism (13), on the one hand with the one Side member (5) and on the other hand with the respective upper box (9, 10) is connected,

Machine according to item 3, characterized in that it includes under each upper box (9, 10) a lower box (11, 12) to which the upper box (9, 10) is vertically movable the operation of the second servo mechanism (14, 15) which is connected on the one hand to the respective upper box (9, 10) and on the other hand to the respective lower box (11, 12), said vertical guide means (16) on the upper box (9, 10) are provided,

Machine according to item 4, characterized in that each lower box (11) consists of two parts (11a, 11b) which are movable horizontally relative to each other, in a direction transverse to the rails, by the operation of a fourth servomechanism (11). 17 + 18) belonging to the first (26, 26a) and connected to these two parts so as to symmetrically separate or bring them closer to each other, these two parts bearing one of the jaws (17a, 17b), which are adapted to the shape of the rails, as well as a pair of pliers, which is also a gripping means for one of the rails and a means for the fourth, the angular adjustment of the end of the free rail (1).

6. Machine according to item 5, characterized in that each of the parts (11a, lib) of each lower box - (H) carries said first servomechanism (26, 26a) which has two cylinders _t each with one of the jaws ( 22a, 22b) of a pull and pressure pliers (22) of the movable rail (2) carried by and guided on one of these parts, and on the other hand with one of the two parts of the lower box, a servo mechanism (24 ) is provided to turn on and off the two jaws (22a, 22b) to this tension and pressure pliers.

A machine according to item 6, characterized in that each lower box has cutting edges (29, 30) for deburring the weld, which are controlled by a fifth servo mechanism (29a, 29b) to move along the rails (1, 2) and to be moved in contact with its tread, wherein guide means (31, 32) of these cutting edges are provided on the lower box (11, 12).

Machine according to item 6, characterized in that the jaws (22a, 22b) of the tensioning and pressure tongs have a symmetrical shape and have a pin in their central region, so that self-locking of the tongs on the free rail both in tension and in tension when printing occurs.

A machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a device for the automatic measurement of the position of the free rail end to be welded compared to the end of the fixed rail.

10. The machine according to item 9, characterized in that the automatic measuring device is coupled to automatic control means of the servo mechanisms to ensure the automatic guidance of the end of the free rail in the correct Schvveißlage the end of the fixed rail.

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