Claims (2)
1. Drehgelenk mit einer Einrichtung zur Kompensation unterschiedlicher Lastmomente, vorzugsweise für Operationsmikroskope, bei denen an einem Gelenkarm unterschiedlich große Massen befestigt werden können, gekennzeichnet dadurch, daß an einem mit dem Gelenkarm (2) verbundenen Bauteil (8) eine gegen das Lastmoment wirkende Feder (6) befestigt ist, daß der Befestigungspunkt der Feder (6) in Richtung der Drehachse (1) des Drehgelenkes und entgegengesetzt verschiebbar ist, daß ein Winkel zwischen dem die Massen tragenden Gelenkarm (2) und einer Verbindungslinie zwischen der Drehachse (1) des Drehgelenkes und dem Befestigungspunkt der Feder einstellbar ist und daß sich der Befestigungspunkt der Feder verzugsweise auf einer Verbindungslinie zwischen der Drehachse (1) des Drehgelenkes und dem Schwerpunkt (18) der jeweiligen Masse befindet.1. rotary joint with a device for compensating different load moments, preferably for surgical microscopes, in which on an articulated arm different sized masses can be attached, characterized in that on one of the articulated arm (2) connected to component (8) acting against the load torque spring (6) is fixed such that the point of attachment of the spring (6) in the direction of the axis of rotation (1) of the rotary joint and oppositely displaceable, that an angle between the mass - carrying articulated arm (2) and a connecting line between the axis of rotation (1) of Rotary joint and the attachment point of the spring is adjustable and that the attachment point of the spring is preferably on a connecting line between the axis of rotation (1) of the rotary joint and the center of gravity (18) of the respective mass.
2. Drehgelenk nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß Mittel (5) zur Veränderung der Vorspannung der Feder (6) vorhanden sind.2. A hinge according to claim 1, characterized in that means (5) for changing the bias of the spring (6) are present.
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung findet bei Drehgelenken Anwendung, bei denen beim Auftreten unterschiedlicher Lastmomente diese weitestgehend kompensiert werden sollen. Solche unterschiedlichen Lastmomente treten beispielsweise bei Operationsmikroskopen auf, bei denen der Mikroskopkopf leicht schwenkbar sein muß und in jeder Lage seine Position halten soll. Bei Verwendung unterschiedlicher Zubehöreinrichtungen verändert sich die Gerätemasse und auch die Lage des Schwerpunktes der Masse.The invention finds application in swivel joints in which, when different load moments occur, these are to be compensated as far as possible. Such different load moments occur for example in surgical microscopes, in which the microscope head must be easy to pivot and should hold its position in each position. When using different accessories, the device mass and also the position of the center of gravity of the mass changes.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Bei Operationsmikroskopen bekannter Bauart ist zum Zweck der Einstellung auf das Objekt und zur Anpassung an die entsprechende Operationstechnik das eigentliche Stereomikroskop beweglich um verschiedene Achsen angeordnet, die meist nicht durch den Schwerpunkt des Gerätes verlaufen. Beim Ansetzen von Zubehörteilen verändert sich die Masse und die Schwerpunktlage. Dadurch treten unterschiedliche Lastdrehmomente an den Drehgelenken auf. Um das Gerät in seiner eigentlichen Lage zu halten, sind Einrichtungen bekannt, um die Drehgelenke zu klemmen bzw. zu bremsen. Weiterhin sind Einrichtungen bekannt, die durch eine Feder ein Gegenmoment erzeugen, wobei dieses Gegenmoment nur für eine Ausrüstungsvariante ausgelegt sein kann und bei Veränderung der Ausrüstung durch das Ansetzen von Zubehör ist zusätzlich ein Bremsmoment notwendig. Nachteilig bei diesen Lösungen ist, daß bei den Einstellbewegungen vor oder auch während der Operation der Benutzer die Klemmung lösen und dabei das Gerät gegen Abkippen halten muß bzw. bei fest eingestellten Bremsen muß der Benutzer eine entsprechend große Kraft aufbringen, um das Bremsmoment zu überwinden. Weiterhin ändert sich das zu kompensierende Moment mit der Bewegung um die Drehachse. Da das Bremsmoment jedoch konstant bleibt, muß es auf das maximal auftretende Drehmoment eingestellt sein. Es besteht die Gefahr, daß unbeabsichtigte Bewegungen um andere Achsen ausgeführt werden, sowie die Grundeinstellung des Gerätes verändert und dadurch der Operationsablauf gestört wird.In surgical microscopes of known design, the actual stereomicroscope is movably arranged around different axes for the purpose of adjustment to the object and for adaptation to the corresponding surgical technique, which usually do not run through the center of gravity of the device. When attaching accessories changes the mass and the center of gravity. As a result, different load torques occur at the swivel joints. In order to hold the device in its actual position, devices are known to clamp or brake the swivel joints. Furthermore, facilities are known which generate a counter-torque by a spring, this counter-torque can be designed only for one equipment variant and when changing the equipment by the attachment of accessories in addition a braking torque is necessary. A disadvantage of these solutions is that in the adjusting movements before or during the operation of the user solve the clamping while keeping the device against tipping or fixed brakes the user must apply a correspondingly large force to overcome the braking torque. Furthermore, the moment to be compensated changes with the movement about the rotation axis. However, since the braking torque remains constant, it must be set to the maximum torque occurring. There is a risk that unintentional movements are performed around other axes, and the basic setting of the device changed and thereby the operation process is disturbed.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung hat das Ziel, die gesamten Nachteile zu vermeiden, insbesondere soll für ein Drehgelenk vorzugsweise für Operationsmikroskope(eine Einrichtung zur Kompensation unterschiedlicher Lastmomente geschaffen werden, die gewährleistet, daß das Gerät mit unterschiedlichem Zubehör in jeder Lage gehalten wird und ein Restmoment so gering ist, daß ein Benutzer ohne größeren Kraftaufwand das Gerät in eine gewünschte Lage bringen kann.The invention has the aim of avoiding the entire disadvantages, in particular for a rotary joint preferably for surgical microscopes ( a device for compensating different load moments are created, which ensures that the device is held with different accessories in every position and a residual torque is so low in that a user can bring the device into a desired position without much effort.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Drehgelenk(vorzugsweise für Operationsmikroskope, bei dem an einem Gelenkarm unterschiedlich große Massen befestigt werden können, so zu gestalten, daß durch unterschiedliche Größe der Massen und unterschiedliche Lage der Massenschwerpunkte zur Drehachse des Gelenkes auftretende unterschiedliche Lastmomente durch ein einstellbares Gegenmoment ganz oder teilweise kompensiert werden können. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an einem mit dem Gelenkarm verbundenen Bauteil eine gegen das Lastmoment wirkende Feder befestigt ist. Der Befestigungspunkt der Feder ist in Richtung der Drehachsen des Drehgelenkes und entgegengesetzt z.B. mittels Gewindespindeln verschiebbar. Weiterhin ist ein Winkel, der sich zwischen dem die Massen tragenden Gelenkarm und einer Verbindungslinie zwischen der Drehachse des Drehgelenkes und dem Befestigungspunkt der Feder ergibt so einstellbar, daß sich der Befestigungspunkt der Feder vorzugsweise auf einer Verbindungslinie zwischen der Drehachse des Drehgelenkes und dem Schwerpunkt der jeweiligen Masse befindet. Vorteilhaft sind Mittel zur Veränderung der Vorspannung der Feder vorhanden.The invention is based on the object, a swivel joint ( preferably for surgical microscopes, in which on an articulated arm different sized masses can be attached to make so that by different size of the masses and different position of the centers of mass to the axis of rotation of the joint occurring different load moments by a According to the invention, the object is achieved in that a spring acting against the load torque is fastened to a component connected to the articulated arm Furthermore, an angle that arises between the mass-carrying articulated arm and a connecting line between the axis of rotation of the pivot and the point of attachment of the spring is adjustable so vorzu that the point of attachment of the spring is located on a connecting line between the rotational axis of the rotary joint and the center of gravity of the respective mass. Advantageously, means for changing the bias of the spring are present.