DD208062A1

DD208062A1 - DEVICE FOR POSITIONING THE SPRAY FRAME ON THE PLANT PROTECTION DEVICE

Info

Publication number: DD208062A1
Application number: DD82240072A
Authority: DD
Inventors: Bertalan Boncser; Akos Kiss; Laszlo Ladanyi; Ferenc Tundik
Original assignee: Mezoegaz Gepgyar Szolgalt Vall
Priority date: 1981-05-25
Filing date: 1982-05-21
Publication date: 1984-03-28
Also published as: IT8248482A0; GB2098843A; PL236585A1; DE3214331A1; FR2506122A1

Abstract

ZU DER ERFINDUNGSGEMAESSEN LOESUNG WERDEN HUB- UND BETAETIGUNGSZYLINDER, SOWIE ELEMENTE ZUR BEWEGUNG DER ZWEITEN SPRUEHRAHMENGLIEDER ANGEORDNET. DAS WESEN DER ERFINDUNG LIEGT DARIN, DASS DIE ERSTEN SPRUEHRAHMENGLIEDER DURCH MIT DER FAHRRICHTUNG DES PFLANZENSCHUTZGERAETES PARALLEL ANGEORDNETE BOLZEN MIT EINEM MITTELSTUECK VERBUNDEN SIND,SOWIE EIN GELENK ZWISCHEN DEM ERSTEN UND DEM ZWEITEN SPRUEHRAHMENGLIED AUF DEM BOLZEN SENKRECHT IST. MIT DER ERFINDUNGSGEMAESSEN VORRICHTUNG LAESST SICH DIE STELLUNG DES SPRUEHRAHMENS IN DIE BEFOERDERUNGSLAGE SO HERSTELLEN, DASS DURCH DIE AUSNUETZUNG DER SENKRECHTEN AUSDEHNUNG DES PFLANZENSCHUTZGERAETES DIE ZWEITEN SPRUEHRAHMENGLIEDER UEBER DEN SPRUEHMITTELBEHAELTER ANGEORDNET WERDEN. DIE ANORDNUNG IN SOLCHE LAGE BEDARF KEINER ZUSAETZLICHEN DIMMENSIONIERUNG. IN DER BEFOERDERUNGSLAGE IST DER HUBZYLINDER ENTLASTET. DIE PARALLELSCHALTUNG DES HUBZYLINDERS UND DES BETAETIGUNGSZYLINDERS VEREINFACHT DIE BETAETIGUNGSZUSAETZE.TO THE INVENTION OF THE INVENTION, LIFTING AND LOCKING CYLINDER, AND ELEMENTS FOR MOVING THE SECOND SPRUEHOME MEMBERS ARE ARRANGED. The essence of the invention resides in the fact that the first sprues are connected with a central part by means of the bolts arranged with the direction of the plant protection device Parallels, and a joint between the first and the second sprue element on the bolt is perpendicular. WITH THE INVENTION, THE POSITION OF THE SPRUE FRAME INTO THE PROMOTION POSITION MAY BE CREATED THAT THE EXCLUSION OF THE VERY RIGHT EXTENSION OF THE PLANT PROTECTION DEVICE WILL RESTORE THE SECOND SPRUHEHOLE MEMBRANES THROUGH THE SPRAYER CONTAINER. THE ARRANGEMENT IN SUCH POSITION NEEDS NO ADDITIONAL DIMENSIONING. IN THE SUPPLEMENTARY POSITION, THE LIFT CYLINDER IS UNLOADED. PARALLEL CIRCUITS OF THE HUBZYLINDERS AND THE COMPUTING CYLINDER SIMPLIFY THE COMPENSATORY ACCESSORIES.

Description

i-i-

den 14*10.1982 A 01 Β/240 072/4 60 764/2314 * 10.1982 A 01 Β / 240 072/4 60 764/23

Vorrichtung aur Stellung des Sprühranmens am PflanzenschutzgerätDevice aur position of Sprühranmens on the plant protection device

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stellung des Sprührahmena ata Pflanzenschutzgerät, Bei der erfindungsgemäßen technischen Lösung sind Hub- und Betätigungszylinder, sowie Elemente zur Bewegung der zweiten Sprührahmenglieder angeordnet*The invention relates to a device for the position of Sprührahmena ata plant protection device, in the technical solution according to the invention lifting and actuating cylinders, and elements for moving the second Sprührahmenglieder are arranged *

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solutions

Ein Weg zur Leistungssteigerung der Pflanzenschutzgeräte zum Schutz und zur Ersetzung der Nährstoffe für Acker- und Gartenkulturen ist die Anwendung des Sprührahmens mit größerer Arbeitsbreite, Wie bekannt, ist die Bedingung für die Teilnahme der mit den erwähnten Sprührahmen von großer Arbeitsbreite ausgerüsteten Pflanaenschutzgeräte am Straßenverkehr die innerhalb der festgesetzten Massen zusammengelegte Lage des Sprührahmense Die für die zusammengelegte Lage des Sprührabmens typischen Lösungen - abgesehen von den vielen Variationen der problemenloa zusammenlegbaren Sprührahmen mit kleiner Arbeitsbreite - unterscheiden sich durch die .Lage des Sprührahmens im Verhältnis zu dem Pflanzenschutzgerät voneinander.One way to increase the performance of plant protection equipment for the protection and replacement of nutrients for arable and horticultural crops is the application of the spray frame with a larger working width, as is known, the condition for the participation of the mentioned spray frame of large working width Pflanaenschutzgeräte on the road within the sprayed frame collapsed layer position The typical solutions for the collapsed layer of the spraying frame, apart from the many variations of the small working width collapsible spray frames, are differentiated by the position of the spray frame relative to the crop protection device.

Die als traditionell bezeichenbare zusammengelegte Lage des Sprührahmens am durch eine Zugmaschine beförderten Pflanzenschutzgerät ist die Schwenkung des, Sprührahmengliedes an. den Sprühmittelbehälter«The traditionally markable collapsed position of the spray frame on a tractor mounted crop protection device is the pivoting of the spray frame member. the spray container «

40 0/2 4 ~²~ 14.10.198240 0/2 4 ~ ² ~ 14.10.1982

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Im Falle der längeren Sprührahmen ist die Zurückschwenkung der Endteile der zweiten, usw_e Sprührahmenglieder um 180° notwendig geworden, die den für den umgefaßten Spriihmittelbehälter zur Verfügung stehenden Platz vermindert. Bei diesen Lösungen ist die ungünstige hohe und lange Gestaltung der Sprühmittelbehälter über 2000 Liter eine zwangamäßige Folge«In the case of the longer spray frame is the back swing of the end parts of the second, and so _e Sprührahmenglieder made necessary by 180 °, which reduces the standing for the vice preconceived Spriihmittelbehälter available space. In these solutions, the unfavorable high and long design of the spray container over 2000 liters is a zwangamäßige consequence «

Bei den Pflanzenschutzgeräten mit größeren Rädern ist die Zusammenlegung der Sprührahmenglieder in der oberen Stellung des Hubwerkes, bzw, um eine über das Rad Zusammenlegung gewährende Welle möglich, um die Straßenverkehrsanordnung zu befolgen.In the phytosanitary equipment with larger wheels, the merging of the spray frame members in the upper position of the hoist, or to a granting over the wheel merger shaft is possible to follow the road traffic arrangement.

Die Sprührahmen der modernen Pflanzenschutzgeräte mit hoher Leistung werden hoch über dem Sprühmittelbehälter, hinauslangen des Sprührahmens mit großer Arbeitsbreite über die Zugmaschine gewährend, zusammengelegt.The spray frames of modern high performance crop protection equipment are pooled high above the spray tank, extending beyond the spray frame with large working width across the tractor.

Diese Lösung bedarf kostenaufwendigen Hubwerkes, komplizierter, hydraulischer Steuerungseinheit.This solution requires expensive hoist, complicated, hydraulic control unit.

Als gemeinsamer Mangel der bekannten Lösungen läßt sich erwähnen₉ daß sich ihre Maßverhältnisse der Arbeitsmaschine sehr gedrängt anpassen₉ die ihre Adoptierung für Pf'lanzenßchutageräte von unterschiedlicher Konstruktion in hohem Maße beschränken«As a common deficiency of the known solutions can mention ₉ that their proportions of the machine adjust very crowded ₉ restrict their Adoptierung for Pf'lanzenßchutageräte of different construction to a great extent "

Pur die Durchführung von den verschiedenen Pflanzenschutztätigkeiten eignen sich voneinander unterschiedliche Grundmaschinentypen, jedoch ist die Typisierung ihrer dem gleichen Zweck dienendes Baueinheiten la Anbetracht dir HerstellungPurely the performance of the various plant protection activities are mutually different types of basic machinery, however, the typing of their units serving the same purpose is considered in terms of production

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724 WP A 01 B/240 072/4724 WP A 01 B / 240 072/4

60 β/60 β /

und Anwendung vorteilhaft·and application advantageous ·

Wichtig ist ein von den Maßverhältnissen der Arbeitsmaschinen in hohem Maße unabhängiger» jedoch bei unterschiedlichen Variationen auch zweckmäßiger Sprührahmen zu schaffen«It is important to create a sprayer frame which is highly independent of the dimensions of the working machines, but which can also be used for different variations.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung liegt in der Behebung der obigen Mängel, d. h» in der Vervollkommnung der Vorrichtung zur Stellung dea Sprührahmens am Pflanzenschutzgerät»The object of the invention is to remedy the above deficiencies, i. h »in the perfection of the device for positioning the spray frame on the plant protection device»

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Stellung des Sprührahmens am Pflanzenschutzgerät, die einen Betätigungszylinder, Elemente zur Bewegung der zweiten SprUhrahmenglieder hat, zu schaffen, die in ihren Abmessungen so gehalten ist, daß sie der Straßenverkehrsordnung entspricht und einfach in ihrem Aufbau und zuverlässig in der Wartung ist«The invention has for its object to provide a device for the position of the spray frame on the plant protection device, which has an actuating cylinder, elements for moving the second SprUhrahmenglieder, which is held in their dimensions so that it complies with the Highway Code and simple in their construction and Reliable in maintenance «

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Befb'rderungslage die ersten Sprührahmenglieder etwa senkrecht, während die zweiten Sprührahmenglieder über die Arbeitsmaschine, parallel mitder Fahrrichtung angeordnet werden. So wird die unerwünschte Beanspruchung der Sprührahmenglieder, d, h» des gesamten Sprührahmens zuwenigst herabgesetzt, eventuell beseitigt»According to the invention, this object is achieved in that in the Befb'rderungslage the first Sprührahmenglieder approximately perpendicular, while the second Sprührahmenglieder are arranged on the working machine, parallel with the direction of travel. Thus, the undesirable stress of the spray frame members, d, h »the entire spray frame is minimized, possibly eliminated»

Nach der Erfindung sind die ersten Sprührahmenglieder durch mit der Fahrrichtung d§s Pflanzenschutzgerätes parallel angeordnete Bolzen mit einem Mittelstlick verbunden, sowie einAccording to the invention, the first Sprührahmenglieder are connected by parallel with the direction of d§s plant protection device bolt with a Mittelstlick, as well as a

U U / L· H -4» 14.10.1982UU / L · H -4 »14.10.1982

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Gelenk sswischen deia ersten und dem zweiten Sprührahmenglied aaf dem Bolzen senkrecht ist«Joint sswischen deia first and the second spray frame member aaf the bolt is vertical «

Zur Bewegung des Sprührafamens und seiner Glieder, d. h. zu deren Stellung in die Betriebs-, bzw, Beförderungslage iat eine Ausführungaform zweckmäßig, bei der die zwei ersten Sprührahmenglieder mit einem durch Gelenke ausgerüsteten Betätigungszylinder verbunden sind«To move the spray graph and its members, d. H. as regards their position in the operating or carrying position, it is appropriate to have an embodiment in which the two first spray-frame members are connected to an actuating cylinder equipped with joints

Zur gleichzeitigen Bewegung der zweiten Sprührahmenglieder ist ein© Ausführungsform zweckmäßig, bei der die zweiten Sprührahmenglieder durch mit Gelenken ausgerüstete Schubstangen an eine gemeinsame Welle angeschlossen sind, die einen Drehpunkt bildend im Schwerpunkt der Vorrichtung liegt*For the simultaneous movement of the second spray frame members, an embodiment is expedient in which the second spray frame members are connected by jointed push rods to a common shaft forming a fulcrum in the center of gravity of the apparatus.

Zur einfachen Gestaltung der hydraulischen Betätigung, d. h, zur aufbaumäßigen Vereinfachung des hydraulischen Systems ist eine Ausführungsform vorteilhaft, bei der der Betätigungszylinder .und ein Hubzylinder hydraulisch parallel geschaltet sind.For easy design of hydraulic actuation, d. h, for structural simplification of the hydraulic system, an embodiment is advantageous in which the actuating cylinder and a lifting cylinder are hydraulically connected in parallel.

Ausführungsbeiapiel Execution example

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen»The invention will be explained below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show »

Pig. 1: eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vor-' richtung?Pig. 1: a front view of the inventive device?

Pig, 2: eine Draufsicht nach Pig. 1j.Pig, 2: a top view after Pig. 1j.

%J i Am ·» „5^ 14.10.1982 % J i Am · »« 5 ^ 14.10.1982

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Fig. 3 s ein mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüstetes Sprührahmeßglied in Beförderungalage am geschleppten Pflanzenschutzgerät jFig. 3 s equipped with the device according to the invention Sprührahmeßglied in Beförderungalage on towed plant protection device j

Fig. 4s mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüstete Spriihrahmenglieder in Beförderungslage an einem FahrzeugϊFig. 4s equipped with the device according to the invention Spriihrahmenglieder in transport position on a vehicle

Fig. 5s mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüsteten SprUhrahmenglieder in Beförderungslage an einem anderen Fahrzeug}5s with the device according to the invention equipped Spruhrahmenglieder in transport position on another vehicle}

Fig. 6s eine Rückansicht gemäß Fig, 5»6s a rear view according to FIG. 5 »

Wie aus den Fig» 1 und 2 hervorgeht, sind die das wichtigste Element der erfindungsgemäßen Vorrichtung bildenden Bolzen 9 in Fahrrichtung der Kraftmaschine, Fig. 3 bis 6, angeordnet· Ein BetStigungszylinder 1 iat durch beidseitig angeordnete Gelenke 17 mit je einem ersten Sprührahmenglied 2 verbunden« Die ersten Spriihrahmenglieder 2 sind noch durch ein Mittelstück 8 miteinander verbunden^ daa durch Bolzen 9 die zur Verdrehung notwendigen Drehpunkte herstellt. Die ersten Sprührahmenglieder 2 sind durch ein Gelenk 8 mittels eines gemeinsamen Bolzens 14 auf einer Zwangsschiene 15 geleitet, die sich auf der Hinterseite des Mittelstückes 8 befindet. Die ersten und zweiten Sprührahmenglieder 2| 6 sind durch ein Gelenk 12 verbunden, dessen Längsachse auf der des Bolzens 9 senkrecht ist· Das zweite Sprührahmenglied 6 ist durch eine mittels eines Gelenkes 19 angeschlossene Schabstange 13 an eine Welle 16 angeschlossen, die stets einen gemeinsamen Drehpunkt 10 für die zwei Schubstangen 13 bildet. Die Welle 16 ist in den Schwerpunkt des Sprlihrahmena angeordnet, d. h, baryzentrischAs can be seen from FIGS. 1 and 2, the bolts 9 which constitute the most important element of the device according to the invention are arranged in the direction of travel of the engine, FIGS. 3 to 6. An actuating cylinder 1 iat is connected by hinges 17 arranged on both sides, each with a first spray frame member 2 «The first Spriihrahmenglieder 2 are still connected to each other by a central piece 8 ^ daa made by bolts 9 necessary for rotation pivot points. The first spray frame members 2 are guided by a hinge 8 by means of a common pin 14 on a positive rail 15, which is located on the rear side of the middle piece 8. The first and second spray frame members 2 | 6 are connected by a hinge 12 whose longitudinal axis is perpendicular to that of the bolt 9. The second spray frame member 6 is connected by a connected by a hinge 19 Schabstange 13 to a shaft 16 which always forms a common pivot point 10 for the two push rods 13 , The shaft 16 is arranged in the center of gravity of the Sprlihrahmena, d. h, barycentric

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aufgehängt _β hung _β

Der sowohl an das Kraftfahrzeug, als auch an geschleppten Wagen angeordnete, aus zwei ersten und zwei zweiten Sprührahmengliedern 2j 6 bestehende Sprührahmen ist durch seinen Schwerpunkt an'einen an das Pflanzenschutzgerät 3 angeordneten Betätigungsmechanismus 4 angeschlossen, der mit einem Hubzylinder 5 verbunden ist. Wie aus jeder der Pig, 3 bis 6 hervorgeht, sind die zweiten Sprührahmenglieder 6 in der Beförderungslage miteinander parallel über das Pflanzenschutzgerät 3 so angeordnet, daß sie sich auf eine Tragstütze 7 anlehnen. Die Steuerung des Hubzylinders 5 und des Betätigungszylinders 1 erfolgt aus dem Fahrerstand so, daß die miteinander hydraulisch parallel geschaltet sind_e The arranged on both the motor vehicle, and towed carriages, consisting of two first and two second Sprührahmengliedern 2j 6 spray frame is connected by its center of gravity on'eine arranged on the plant protection device 3 actuating mechanism 4, which is connected to a lifting cylinder 5. As is apparent from each of Pig, FIGS. 3 to 6, the second spray frame members 6 in the conveying position are arranged in parallel with each other via the crop protection apparatus 3 so as to lean on a support pillar 7. The control of the lifting cylinder 5 and the actuating cylinder 1 takes place from the driver's station so that the hydraulically connected to each other in parallel _e

Die Punktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im folgenden erläutert· Dazu wird von. der Arbeitslage der Sprührahmenglieder 2j 6 ausgegangen»The puncture of the device according to the invention will be explained below. the working position of the spray frame members 2j 6 is assumed »

Die Arbeitshöheneinstellung der Sprührahmenglieder 2} 6 erfolgt wie bekannt mittels des Hubzylinders 5 and des Betätigungsmechanismus 4· Nach der Sprüharbeit v/erden die Sprührahmenglieder 2\ 6 in ihre niedrigste Lage herabgelassen, die sich über dem Acker etwa 50 cm befindet« In der herabgelassenen Lage ist der Hubzylinder 5 zusammengedrückt, während sich der Betätigungszylinder 1 in seiner Arbeitslage in solchem Zustand befindet» Ist das Herablassen voll beendet worden, so herrscht der Druck bloß in dem Betätigungszylinder 1, der durch die Gelenke 17 die ersten Sprührahmenglieder 2 verdreht. Bei dem Verdrehen sind die zweiten Sprührahmenglieder 2 mittels Stangen 11 so geführt, daß sich der Bolzen 14 auf den Zwangsschienen 15 bewegt« Durch die Bewegung der erstenThe working height adjustment of the spray frame members 2} 6 is effected by means of the lifting cylinder 5 and the actuating mechanism 4 after spraying. The spray frame members 2 \ 6 are lowered to their lowest position, which is about 50 cm above the field «in the lowered position is the lifting cylinder 5 compressed while the actuating cylinder 1 is in its working position in such a state »If the lowering has been fully completed, the pressure prevails only in the actuating cylinder 1, which rotates through the joints 17, the first Sprührahmenglieder 2. During rotation, the second spray frame members 2 are guided by means of rods 11 so that the bolt 14 moves on the force rails 15. By the movement of the first

U / Z 4 "^Ί" Η.10.1982U / Z 4 " ^Ί " Η.10.1982

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Sprührahmenglieder 2 verdrehen sich die durch Gelenke 12 mittels Schubstangen 13 verbundenen zweiten Sprührahmenglieder.6, Die beiden Schubstangen 13 sind einseitig in einem durch die Welle 16 gebildeten Drehpunkt miteinander verbunden. Infolge des im Betätigungasylinder 1 herrschenden Druckes dauert diese Bewegung,, d_e h„ die Verdrehung so lange an, bis die ersten Sprührahmenglieder 2 eine annähernd senkrechte Lage einnehmen und sich die zweiten Sprührahmenglieder 6 auf die Tragstütze 7 anlehnen. Ist diese Lage eingetreten, so gelangen die hydraulischen Zylinder 1, 5 in eine inerte Lage, In der Beförderungslage hält das Selbstgewicht der zweiten Sprührahmenglieder 6 die gesamte Konstruktion in einer stabilen Lage, sie bedarf keiner zusätzlicher Befestigung, In dieser Lage tragen die ersten Sprührahmenglieder 2 nur einen Gewichtsanteil der zweiten Sprührahmenglieder 6, d. h. ihre Beanspruchung ist günstig. Im Falle der Einschaltung des Druckes vom entgegengesetzten Sinn spielt sich der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge ab, der auseinandergelegte Sprührahmen hebt den Hubzylinder 5 und die gewünschte Arbeitslage wird einstellbar.Sprührahmenglieder 2 rotate the connected by joints 12 by means of push rods 13 second Sprührahmenglieder.6, the two push rods 13 are connected on one side in a pivot point formed by the shaft 16 with each other. As a result of the pressure prevailing in the actuating cylinder 1, this movement "d _e h" continues the rotation until the first spray frame members 2 assume an approximately vertical position and the second spray frame members 6 lean against the support column 7. If this situation has occurred, the hydraulic cylinders 1, 5 are in an inert position. In the transport position, the self-weight of the second spray frame members 6 keeps the entire structure in a stable position, requiring no additional attachment. In this position, the first spray frame members 2 carry only a weight proportion of the second Sprührahmenglieder 6, ie their stress is favorable. In the case of switching on the pressure of the opposite sense, the process takes place in reverse order, the disassembled spray frame lifts the lifting cylinder 5 and the desired working position is adjustable.

Wie es aus dem obigen hervorgeht, wird es durch die Anwendung der erfindungagemäßen Lösung ermöglicht, daß die Sprührahmenglieder 2j 6 in die Befb'rderungslage wesentlich einfacher gebracht und darin gehalten werden und dieses bloß einer einfach ausgestaltbaren Vorrichtung bedarf. Durch diese Lösung wird die senkrechte Ausdehnung des Sprühgerätes zur Beförderung des Sprührahmens restlos ausgenützt. Durch die Parallelschaltung der hydraulischen Zylinder 1 t 5 wurden die Zusatzeinheiten für den automatischen Betrieb vereinfacht.As is apparent from the above, it is possible by the application of the solution according to the invention that the spray frame members 2j 6 are brought into the Beförderungslage much simpler and held therein and this only needs an easy ausgestaltbaren device. By this solution, the vertical extent of the sprayer for conveying the spray frame is fully utilized. By the parallel connection of the hydraulic cylinder 1 t 5, the additional units for automatic operation were simplified.

Claims

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60,764 / 23

Erfindungsanapruch

1, Device for the position of the spray frame on the plant. zenachützgerätsi having an actuating cylinder, elements for moving the second Sprührahmenglieder, characterized in that the first Sprührahmenglieder (2) by the driving direction of the plant protection device (3) arranged in parallel bolts (9) are connected to a central piece (8) and that a joint (12) between the first and the second spray frame member (2; 6) is arranged vertically on the bolt (9),

2, device according to point 1, characterized in that the two first Sprührahmenglieder (2) are connected to a by joints (17) equipped actuating cylinder (1) *

3, device according to item 1 or 2, characterized in that the second spray frame members (6) by means of joints (19) equipped with push rods (13) are connected to a common shaft (16) forming a pivot point (10) in the center of gravity of Device is located.

4 »device according to the points 1 to 3 _f characterized dadurchj that the actuating cylinder (1) and a lifting cylinder (5) are connected in parallel hydraulically.

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