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DD200717B1 - DEVICE FOR REPLACING AND STORING WORKPIECE CARRIER FOR MACHINING STATIONS - Google Patents

DEVICE FOR REPLACING AND STORING WORKPIECE CARRIER FOR MACHINING STATIONS Download PDF

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DD200717B1
DD200717B1 DD23219581A DD23219581A DD200717B1 DD 200717 B1 DD200717 B1 DD 200717B1 DD 23219581 A DD23219581 A DD 23219581A DD 23219581 A DD23219581 A DD 23219581A DD 200717 B1 DD200717 B1 DD 200717B1
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DD
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storage
storing
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Volker Moebius
Horst Schindler
Axel Schrake
Eckart Freier
Knut Grossmann
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Volker Moebius
Horst Schindler
Axel Schrake
Eckart Freier
Knut Grossmann
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

232 195 О232 195 О

In Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Speicherelemente in horizontaler Verschiebungsrichtung des Werkstückträger zwischen Spannplatz und Bearbeitungsstation angeordnet, deren Etagenplattformen im vertikalen Abstand übereinstimmen Dadurch kann die Speicherkapazität, die in einem Speicherelement von der möglichen Hubhohe und der Hohe von Werkstucktragern und Werkstuck begrenzt wird, erheblich erweitert werden, obwohl sich der Flachenbedarf jeweils nur um die Flachengroße eines Werkstückträger erhöht Fur die Steuerung der rationellsten Bewegungsabläufe kann infolge der Anordnung im unmittelbaren Bereich der Bearbeitungsstation deren Computersteuerung genutzt werden Zweckmaßigerweise ist der Speicher fur die zugehörige Bearbeitungsstation mit seinem Fassungsvermögen so auszulegen, daß er Werkstückträger fur eine Schicht ausreichend aufnehmen kannIn an embodiment of the invention, a plurality of memory elements in the horizontal displacement direction of the workpiece carrier between clamping position and processing station are arranged, the floor platforms coincide in the vertical distance Thus, the storage capacity, which is limited in a storage element of the possible Hubhohe and the height of Werkstucktragern and workpiece, be considerably expanded Although the space requirement is increased only by the flat size of a workpiece carrier, its computer control can be used to control the most rational movement sequences due to the arrangement in the immediate area of the processing station. Expediently, the memory for the associated processing station is to be designed with its capacity such that it supports the workpiece can absorb a layer sufficiently

Die Erfindung soll nachstehend an Ausfuhrungsbeispielen naher erläutert werden In den Zeichnungen zeigen Fig 1 eine Pnnzipskizze der Einrichtung im Zusammenhang mit einer Bearbeitungsstation, Fig 2 eine Draufsicht auf ein Speicherelement ohne Antrieb der Hubeinrichtung, Fig 3 einen Schnitt gemäß Linie A-A aus Fig 2The invention will be explained in more detail in the following exemplary embodiments in the drawings: FIG. 1 shows a plan view of the device in connection with a processing station, FIG. 2 shows a plan view of a storage element without driving the lifting device, FIG. 3 shows a section according to line A-A from FIG

Fig 4 eine Einzelheit des Werkstucktragertransportes,4 shows a detail of the workpiece carrier transport,

Fig 5 einen Schnitt durch die Werkstucktragerfuhrung gemäß Linie B-B aus Fig 4, Fig 6 eine Variante der Losung mit zwei Speicherelementen und5 shows a section through the Werkstucktragerfuhrung according to line B-B of Figure 4, Figure 6 shows a variant of the solution with two memory elements and

Fig 7 die gleiche Variante mit mehr als zwei Werkstucktragern fur Werkstucke mit geringerer Hohe Das Grundprinzip der Einrichtung wird in Fig 1-5 gezeigt Ein Speicherelement 1 besteht aus einem kastenförmigen Rahmengestell 2, in dem nahe der Eckpunkte parallele Gewindespindel 3 angeordnet sind, die sich jeweils über eine Lagerung 4 auf dem Fundament abstutzen und mittels eines Antriebes 5 synchron zu verdrehen sind Die Gewindespindel 3, die Lagerungen 4 und der Antrieb 5 bilden eine Hubeinrichtung 6 Auf den Gewindespindel 3 sind, wie aus Fig 2 und 3 ersichtlich ist, jeweils auf gleicher Hohe zueinander im bestimmten Abstand Gewindemuttern 7 angeordnet, von denen immer zwei mittels Tragern 8 drehfest verbunden sindThe basic principle of the device is shown in Fig 1-5 A storage element 1 consists of a box-shaped frame 2, in which near the vertices parallel threaded spindle 3 are arranged, each one via a bearing 4 on the foundation and rotate by means of a drive 5 synchronously to rotate the threaded spindle 3, the bearings 4 and the drive 5 form a lifting device 6 are on the threaded spindle 3, as shown in Figures 2 and 3 can be seen, respectively on the same High to each other at a certain distance threaded nuts 7 are arranged, of which two are always rotatably connected by means of carriers 8

Auf den Tragern 8 sind Führungsschienen 9 quer zur Tragerrichtung angeordnet, wodurch jeweils eine Etagenplattform 10 gebildet ist Auf der Etagenplattform 10 ist ein Antrieb 11 mit einer Welle 12 und einem Kettenrad 13 angeordnet Weitern mist auf den Führungsschienen 9 einer Etagenpiamorm 10 ein Werkstückträger 15 mit Laufrollen 16 angeordnet Auf der Unterseite der Werkstückträger 15 ist zwischen den Laufrollen 16 in Längsrichtung in der Mitte eine T Nut 17 eingearbeitet η der eine Rollenkette 18 gefuhrt ist die über das Kettenrad 13 und die Welle 12 mit dem jeweiligen Antrieb 11 verbunden ist Die Antriebe 11 sina unabhängig voneinander steuerbar und sind selbsthemmerd oder georemst ausgeführt Zar Grunaausfuhrung der Einrxhtung gemäß F g 1 gencren neben dem Speicherelement 1 st Spanpplatz 20 und eine Вгиске 21 fur den Anschluß an die jeweilige Searbeitungsstation 22 Dabei sind sowohl der Spannplatz 20 als auch die Вгиске 21 rmt einem Antrieb 11 ausgerüstetOn the carriers 8 guide rails 9 are arranged transversely to the direction of support, which in each case a platform platform 10 is formed on the platform platform 10, a drive 11 with a shaft 12 and a sprocket 13 is arranged Fart mist on the guide rails 9 a 10 Regalpiamorm a workpiece carrier 15 with rollers 16 arranged on the underside of the workpiece carrier 15 between the rollers 16 in the longitudinal direction in the middle of a T groove 17 is incorporated η of a roller chain 18 is guided over the sprocket 13 and the shaft 12 is connected to the respective drive 11 The drives 11 sina Independently controllable and self-locking or georemst carried out Tsar Gruna execution of the Instruction according to F g 1 near to storage element 1 st chip box 20 and a Вгиске 21 for connection to the respective processing station 22 Both the clamping place 20 and Вгиске 21 rmt a drive 11 equipped

In Fig 6 ist eine Variante der Einrichtung dargestellt bei der durch Einfügung eines weiteren Speicherelementes 1 eine größere Speicherkapazität fur Werkstückträger 15 geschaffen wurdeFIG. 6 shows a variant of the device in which, by inserting a further memory element 1, a larger storage capacity for workpiece carrier 15 has been created

in = g 7 wird aargestei't wie Dei Einsatz von flachen Werkstucken auch mehr als zwei beispielsweise drei Werkstückträger 15 pro Speicherelement 1 untergebracht werden KönnenIn = g 7 is aargestei't how Dei use of flat workpieces and more than two, for example, three workpiece carriers 15 per storage element 1 can be accommodated

Die Wirkung der Einrichtung ist folgendeThe effect of the device is the following

Auf dem Spannplatz 20 wird der erste Werkstückträger 15 abgesetzt und darauf e'n zu bearbeitendes Werkstuck festgespannt Durch aufeinanderfolgendes Einschalten der auf Spannpiatz 20 der unteren Etagenplattform 10 des Speicherelementes 1 und der Brücke 21 angeordneten Antriebe 11, wird jeweils mittels Welle 12 Kettenrad 13 und Rollenkette 18 der Werkstückträger 15 über die η gleicher Hohe liegenden Führungsschienen 9 der unteren Etagenplattform 10 des Speicherelementes 1 und die Führungsschienen 9 der Brücke 21 zum Maschinentisch der Bearbeitungsstation 22 transportiert Dort erfolgt die Lagefixierung und Spannung des Werkstückträger 15 in bekannter WeiseOn the clamping position 20, the first workpiece carrier 15 is discontinued and clamped on it e'n workpiece to be machined by sequentially switching on Spannpiatz 20 of the lower platform platform 10 of the memory element 1 and the bridge 21 arranged drives 11, each sprocket 13 and roller chain 18 of the workpiece carrier 15 on the η same height lying guide rails 9 of the lower deck platform 10 of the storage element 1 and the guide rails 9 of the bridge 21 to the machine table of the processing station 22 transported there, the positional fixing and tension of the workpiece carrier 15 in a known manner

Wahrend der Bearbeitung des ersten Werkstuckes auf der Bearbeitungsstation 22 wird ein weiteres Werkstuck auf dem Spannplatz 20 auf einem zweiten Werkstückträger 15 befestigt Zur gleichen Zeit kann mittels des Antriebes 5 und der Gewindespindel 3 ein Absenken der oberen Etagenplattform 10 auf die Hohe der Führungsschiene 9 des Spannplatzes 20 erfolgenDuring the processing of the first workpiece on the processing station 22, another workpiece is fixed on the clamping location 20 on a second workpiece carrier 15. At the same time, by means of the drive 5 and the threaded spindle 3, a lowering of the upper platform platform 10 to the height of the guide rail 9 of the clamping position 20 done

Anschließend wird der zweite Werkstückträger 15 vom Spannplatz 20 in der gleichen Weise wie der erste der oberen Etagenplattform 10 des Speicherelementes 1 zugeführt und durch Bremsung des Antriebes 11 mittigauf den Führungsschienen 9 festgehalten Danach werden mittels der Hube nnchtjng 6 die beiden Etagenplattformen 10 so weit angehober bis die untere auf der Hohe der Führungsschiene 9 des Spannplatzes 20 zum Stehen kommt Аит dem Spannpiatz 20 wird nun ein dritter Werkstückträger 15 rrit einem Werkstuck fur die Bearoeitung vorbereitet Nach Bpenaigung der Bearbeitung aes ersten Werkstuckes auf der Bearbeitungsstation 22 wires der aur dem Maschinentisch beTmdlicne Werkstückträger 15 über die Вгиске 21 in umgekehrter Richtung der unteren Etaganpiattform 10 des Speicherelementes 1 zugetuhrt und mittig festgehalten Danach werden die Etagenplattformen 10 in bekannter Weise wieder abgesenkt so daß die obere Etagenplattforri 10 au* Hohe der Führungsschienen 9 des Spannplatzes 20 ist Der auf der oberen Etagenplattform 10 befindliche Werkstückträger 15 wird über die Brücke 21 dem Maschinentisch der Bearbeitungsstation 22 zugeführt und gleichzeitig der dritte Werkstückträger1Ь /om Spannolatz 20 auf die frei werdende obere Etagenplattform 10 transportiert und st'llgesetzt Die Etagenplattformen 10 werden wieder angehoben und der auf der unteren Etagenplattform 10 befindliche erste Werkstückträger 15 dem Spannplatz 20 zLgefunrt um das bearbeitete Werkstuck gegen ein noch zu bearbeitendes auszutauschen Dieser Wechsel- und Speicherzyklus w.ecerholt sich nacn jedem fertiggeste^ten Werkstuck Die Wirkung der Varianten gemäß der Figuren δ und 7 ist ähnlich der der GrundausTuhrung gemäß Fig 1 Durch mehrfaches einseitiges oder wechselseitiges Heben oder Senken oer E'agsnplatttormen 1O in beiden Speicherelementen 1 mit sicn eweiis anschließender Übergabe eines Werkstucictragers ""5 einer E^agenoiaitform 10 auf die benachbarte Einrichtung, ist eine wahlweise Zufuhrung der gespeicherten Werkstückträger 15 von den Speicherelementen 1 zum Maschinentisch der BearDeitungsstation 22 bzw zum Spannplatz 20 urd umgekehrt, mogl'chSubsequently, the second workpiece carrier 15 is supplied from the clamping position 20 in the same manner as the first of the upper tier 10 of the storage element 1 and held by braking the drive 11 mittigauf the guide rails 9 Thereafter, by means of the Hube nnchtjng 6, the two floor platforms 10 so far gehober to the bottom at the height of the guide rail 9 of the tensioning station 20 to a halt Аит comes the Spannpiatz 20 is now a third workpiece carrier 1 5 RRIT a workpiece for the Bearoeitung prepared by Bpenaigung processing aes first work Stuckes on the processing station 22 wires of aur the machine table be T mdlicne workpiece carrier 15 on the Вгиске 21 in the reverse direction of the lower Etaganpiattform 10 of the memory element 1 and centrally held Thereafter, the platform platforms 10 are lowered in a known manner again so that the upper Etagenplattforri 10 au * height of the guide rails 9 of Span nplatzes 20 is located on the upper platform platform 10 workpiece carrier 15 is fed via the bridge 21 to the machine table of the processing station 22 and at the same time the third workpiece carrier 1 Ь / om Spannolatz 20 transported to the freed top floor platform 10 and st'llgesetzt The floor platforms 10 are raised again and located on the lower deck platform 10 first workpiece carrier 15 zLgefunrt to the clamping position 20 to exchange the machined workpiece against a still to be machined This change and memory cycle w.ecerholt after each finished gestistten Werkstuck The effect of the variants according to the figures δ and FIG. 7 is similar to that of the basic embodiment of FIG. 1 by multiple unilateral or reciprocal raising or lowering of platform dies 1 O in both memory elements 1 with subsequent transfer of a workpiece carrier "" 5 to an adjacent device 10 an optional supply of the stored workpiece carrier 15 from the storage elements 1 to the machine table of the Bear processing station 22 or to the clamping position 20 and vice versa, mogl'ch

Claims (3)

232 195 О Erfindungsanspruch:232 195 О Inventions claim: 1. Einrichtung гит Wechseln und Speichern von Werkstuckträgern für Bearbeitungsstationen, wobei jeder Werkstückträger entlang von Fuhrungssystemen von einem Spannplatz über ein Speicherelement mit mehreren abstandsgieichen Etagenplattformen zur Bearbeitungsstation und umgekehrt horizontal verschiebbar und mittels Hubeinrichtung vertikal bewegbar ist, gekennzeichnet dadurch, daß das Speicherelement (1) vier parallele, synchron angetriebene Gewindespindel (3) in den Eckpunkten aufweist, von denen jede eine der Anzahl der Etagenplattformen (10) entsprechende Anzahl Gewindemuttern (7) im gleichen Abstand aufnimmt, die durch quer zur horizontalen Verschiebungsrichtung angeordnete Trager (8), auf denen im rechten Winkel Führungsschienen (9) lagern, drehfest verbunden sind, und daß jede Etagenplattform (10) ein unabhängiges horizontales Antriebssystem (11, 12; 13) besitzt.1. Device гит changing and storing Werkstuckträgern for processing stations, each workpiece carrier along Fuhrungssystemen from a clamping place on a storage element with several Abstandgieichen tier platforms to the processing station and vice versa horizontally displaceable and vertically movable by means of lifting device, characterized in that the storage element (1) four parallel, synchronously driven threaded spindle (3) in the corner points, each of the number of platform platforms (10) corresponding number of threaded nuts (7) receives at the same distance, by transversely to the horizontal displacement direction arranged carrier (8) on which Store at right angles guide rails (9), are rotatably connected, and that each floor platform (10) has an independent horizontal drive system (11, 12, 13). 2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Werkstückträger (15) auf der Unterseite Laufrollen (16), die mit den Führungsschienen (9) korrespondieren, um eine in horizontaler Verschiebungsrichtung angeordnete T-Nut (17) mit Rollenkette (18) besitzt, die mit dem Antriebssystem (11, 12; 13) gekoppelt ist,2. Device according to item 1, characterized in that the workpiece carrier (15) on the bottom rollers (16) corresponding to the guide rails (9) to a arranged in a horizontal displacement direction T-groove (17) with roller chain (18) which is coupled to the drive system (11, 12, 13), 3 Einrichtung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß jeder Etagenplattform (10) ein selbsthemmend oder gebremst3 Device according to item 1 and 2, characterized in that each floor platform (10) a self-locking or braked ausgeführter Antrieb (11 (zugeordnet ist.
4. Einrichtung nach Punkt 1 bis3, gekennzeichnet dadurch, daß mehrere Speicherelemente (1) in horizontaler Verschiebungsnchtung des Werkstückträger (15) zwischen Bearbeitungsstation (22) und Spannplatz (20) angeordnet sind, deren Etagenplattformen (10) im vertikalen Abstand übereinstimmen.executed drive (11 (is assigned.
4. Device according to item 1 to 3, characterized in that a plurality of memory elements (1) in horizontal Verschiebungsnchtung of the workpiece carrier (15) between the processing station (22) and clamping position (20) are arranged, the floor platforms (10) coincide in the vertical distance. Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung ist überall dort anwendbar, wo Werkstückträger im unmittelbaren Bereich einer Bearbeitungsstation gespeichert und derselben zu- bzw. abgeführt werden müssen.The invention is applicable everywhere where workpiece carriers are stored in the immediate area of a processing station and the same must be added or removed. Charakteristik der bekannten technischen LosungenCharacteristic of the known technical solutions in der Industrie sind die unterschiedlichsten Einrichtungen zum Wechsein von Werkstucktragern bekannt So ist zum Beispiel in der DD PS 95510 eine Einrichtung zum Wechseln von Werkstucktragern offenbart, bei der die beiden Fuhrungssysteme vor de~i T|scn neoene'nander auf einem quer zur Fuhrungsnchtung zwischen zwei Endlagen verschiebbaren Scniitten angeordnet sind Der Nachten aieser Einrichtung besteht vor allem dann, daß Werkstückträger nur gewecnseit, aber nicht gespeichert werden können Die Speicherung konnte dann in üblichen Lagern, die jedoch nur über eine zusätzliche Verkettungseinncntung mit der Werkzeugmaschine verbunden sind, durchgeführt werdenin industry wide variety of facilities for Wechsein of Werkstucktragern are known Thus, for example, in DD PS 95510 a device for changing Werkstucktragern disclosed, in which the two Fuhrungssysteme before de ~ i T | The night of this device consists in particular in that workpiece carriers can only be used, but can not be stored. The storage could then be carried out in conventional stores, but only via an additional chaining system connected to the machine tool, are performed Durch DD-WP 106582 und SU-PS 312736 wurde eine Einrichtung гит Wechseln und Speichern von Werkstucken offenbart, die einen Werkstückspeicher besitzt, der aus zwei Stapeln übereinander angeordneter Werkstückträger gebildet wird. Die Werkstückträger bewegen sich im Speicher nach dem Paternosterprinzip, so daß die Werkstucke nur einzeln und nacheinander nach einem rwangsmaßigen Kreislauf mittels externer Verkettungseinrichtungen ab- und eingegeben werden können Eine wanlweise Entnahme gespeicherter Werkstückträger nach Steuerbefehlen der Bearbeitungsstation ist bei dieser Einrichtung nicht möglichDD-WP 106582 and SU-PS 312736 have disclosed a device for changing and storing workpieces having a workpiece storage formed of two stacks of stacked workpiece carriers. The workpiece carriers move in the memory according to the paternoster principle, so that the workpieces can be individually and successively after a rwangsmaßigen cycle off and interlinked by external linking facilities A wanlweise removal of stored workpiece carrier after control commands of the processing station is not possible with this device Weiterhin sind Einrichtungen zum Speichern von Werkstucktragern bekannt, bei denen die Werkstückträger m regalartig aufgebaute Speicher abgelegt werden. So ist in der US-PS 40 35905 ein System zum Speichern von Werkstucktragern offenbart, dessen Speicherplatze in einem ortsfesten Regal uDer- und nebeneinander angeordnet sind Die Beschickung der einzelnen Speicherplätze besorgt eine längs des Speicherregals verfahrbare vertikale Hubeinrichtung in Verbindung mit einer stationären, heb- und senkbaren Ubergabeeinrichtung zur Maschine.Furthermore, facilities for storing workpiece holders are known in which the workpiece carriers are stored m shelf-like memory. Thus, US Pat. No. 4,035,905 discloses a system for storing workpiece carriers, the storage locations of which are arranged in a stationary rack and next to each other. The loading of the individual storage locations is effected by a vertical lifting device movable along the storage rack in conjunction with a stationary lifting device. and lowerable transfer device to the machine. Der Nachteil dieses Speichersystems besteht vor allem dann, daß eine gesonderte, auf Schienen längs des Speicherregals verfahrbare Beschickungseinrichtung benotigt wird, deren Schienensystem etwa die gleiche Flache wie das Speicherregal selbst erfordert.The disadvantage of this storage system is especially important that a separate, movable on rails along the storage rack loading device is needed, the rail system requires about the same area as the storage shelf itself. Ziel der ErfindungObject of the invention Die Erfindung hat das Z.el, eine E nnchtung zum Wechseln und Speichern von Werkstucktragern fur Bearbeitungsstationen zu schaffen, die mit verhältnismäßig einfachen Mitteln sowonl das Wechsein als auch das Speichern der Werkstückträger im unmittelbarer Bereich der 8earbeitungsstation gestatten und dabei гчттаіеп Flachenbedarf öeanspruchen soll.The invention has the object of providing a means for exchanging and storing workpieces carriers for processing stations which, with relatively simple means, allow both changing and storing of the workpiece carriers in the immediate area of the processing station and thereby claim the space requirements of гчттаіеп. Wesen der ErfindungEssence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Errichtung zum Wechseln jnd Speichern von Werkstucktragern fur Bearbeitungsstationen zu schaffen, bei der jeaer WerkstucKtrager entlang von cuhrungssystemen von einem Spannpiatz über ein Speicherelement mit mehreren abstandsgieichen Etagenplattformen zur Bearbeitungsstation und umgekehrt horizontal verschiebbar und mittels einer Hubeinrichtung in wahiweiser Richtung vertikal bewegbar ist, ohne daß eine zusätzliche Verkettungseinncntung benotigt wirdThe invention has for its object to provide an erection for changing jnd storing Werkstucktragern for workstations, in the jeaer WerkstucKtrager along c uhrungssystemen from a Spannpiatz on a storage element with several beabstandgieichen floor platforms to the processing station and vice versa horizontally displaceable and by means of a lifting device in wahiweiser Direction is vertically movable, without an additional Verkettungseinncung is needed Enndungsgemaß wird die Aufgabe dadurch gelost, daß das Speicherelement vier parallele, synchron angetriebene Gewindespindeln in den Eckpunkten aufweist, von denen jede im gleichen ADStand eine aer Anzanl von Etagenplatrformen entsprechende Anzahl Gewindemuttern aufnimmt, die durcr quer zur horizontalen Verschiebungsnchtung angeordnete Trager, auf denen im rechten Wirket Führungsschienen lagern, drehfest verbunden sind und daß jede Etagenplattform ein unabhängiges horizontales Antneossysterr besitztEnndungsgemaß the object is achieved by the fact that the memory element has four parallel, synchronously driven screws in the corner points, each of which receives in the same ADStand an Aeranzan of Etagenplatrformen corresponding number of threaded nuts, the trans transverse to horizontal Verschiebungsnchtung arranged Trager, on which in the right Operate guide rails store, rotatably connected and that each floor platform has an independent horizontal Antneosysterr Dadurch wird einerseits der horizontale Transport e>nes Werkstucktragers zwischen BearDeitungsstation und Spannpiatz gewährleistet, andererseits kann ein auf dem Spannpiatz vorbereiteter oder pt, von der Bearbeitungsstation zurückgeführter Werkstückträger durch vertikales Bewegen der Etagenpiatrformen m Speicherelement in unmittelbarer Nahe der Bearbeitungsstation zwischengelagert werden, one daß eine zusätzliche VerKettungseinnchtung zur Regalbedienung erforderlich istThis ensures on the one hand the horizontal transport e> nes workpiece carrier between BearDeitungsstation and Spannpiatz, on the other hand can be stored on the Spannpiatz or pt, returned from the processing station workpiece carrier by vertically moving the Etagenpiatrformen m storage element in the immediate vicinity of the processing station, one that an additional VerKettungseinnchtung for shelf operation is required In weiterer Ausbildung der Erfindung weist aer Werkstückträger auf aer Unterse.te Laufrollen, die mit den Führungsschienen korrespondieren, und eine in horizontaler Verschiebungsnchtung angeordnete T Nut -nit Rollenkette auf, die mit dem Antriebssystem gekoppelt ist. Erfmdungsgemaß ist jeder Etagenplattform ein seibsthemmend oder gebremst ausgeführter Antrieb zugeordnet.In a further embodiment of the invention, aer workpiece carrier on aer r Unte se.te rollers corresponding to the guide rails, and arranged in a horizontal T groove Verschiebungsnchtung -nit roller chain, which is coupled to the drive system. Erfmdungsgemaß each floor platform is associated with a seibsthemmend or braked executed drive.
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