DD157856A3

DD157856A3 - Einstellbares nichtlineares korrekturglied fuer eine steuereinrichtung von antrieben an druckmaschinen

Info

Publication number: DD157856A3
Application number: DDWPB41F/222867A
Authority: DD
Inventors: Klaus Tonn
Original assignee: Beyer Wolfgang
Priority date: 1980-07-25
Filing date: 1980-07-25
Publication date: 1982-12-15
Also published as: US4395667A; CH658427A5; DE3124678A1; SU1139641A1; GB2081473A; JPS5732968A; FR2487541A1; FR2487541B1; GB2081473B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine nichtlinear gefuehrte Steuerung von Antrieben, beispielsweise von Feuchtwerksantrieben an Druckmaschinen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung zu schaffen, mit der beliebige Funktionskurven nachgebildet und nebeneinander liegende Punkte der Kurve mit gleichem Anstieg durch eine einzige Einstellung am Korrekturglied eingestellt werden koennen. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass das einem Drehzahlsteller vorgeordnete nichtlineare Korrekturglied aus parallel geschalteten Dioden-Widerstandsbruecken besteht und jeweils ein erster Ausgang der Dioden-Widerstandsbruecken mit dem Eingang eines Summiergliedes und jeweils der zweite Ausgang der Dioden-Widerstandsbruecken an eine verstellbare Gleichspannungsquelle und zusammen mit dem Ausgang des Summiergliedes an einen Verstaerker geschalten sind, sowie dass fuer jede Bruecke ein zur Erzeugung einer Vergleichsspannung dienendes Potentiometer jeweils ueber die Diode der Bruecke an das Potentiometer der Dioden-Widerstandsbruecke geschalten ist und dass die Potentiometer des nichtlinearen Korrekturgliedes auf einer Einstelltafel angeordnet sind.

Description

Nicht line are Steuereinrichtung, an Druckmaschinen

Die Erfindung betrifft eine nichtlineare Steuereinrichtung für Antriebe, beispielsweise für Feuchtwerksantriebe an Dr u c km as c hi η e η.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bekannt ist ein Feuchtwerk-Steuersystem für Offsetdruckmaschinen nach der CH-PS 5^3.396, bei dem zur Nachbildung nichtlinearer Punktionen eine Widerstandsmatrix verwendet wird« Durch diese Widerstandsmatrix wird ein vorgegebenes mechanisches Eingangssignal,'das dem Abnehmer des Singangspotentiometers zugeführt wird, in ein elektrisches Ausgangssignal umgewandelt, das sich entsprechend den Einstellungen einer Vielzahl von Verbindungsgliedern für sich überkreuzende Schienen ändert.

Durch, die Verbindungsglieder wird das Eingangspotentiometer mit dem Ausgangspotentiometer verbunden, indem die einstellbaren Verbindungsglieder für sich über kreuzende Schienen eine,VieIzaiii vertikaler Schienen, die elektrisch mit dem Eingangspotentiometer in gleichmäßig beabstandeten Intervallen verbunden sind, mit einer entsprechenden Vielzahl horizontaler Schienen, die elektrisch mit dem Ausgangspotentiometer in gleichmäßig beabstandeten Intervallen verbunden sind, verbinden« Die Einstellung der Verbindungs-

glieder erfolt so, daß sich das elektrische Ausgangssignal nach einer bestimmten nichtlinearen Punktion änderte

Die elektrische Verbindung der Schienen mit den Potentiometern in gleichmäßig beabstandeten Intervallen bedeutet, daß für jeden Punkt des jeweiligen Intervalles der zu simulierenden Kurve ein Verbindungsglied benötigt wird« Das ist auch dann der PaIl₅ wenn der Kurvenanstieg für einen Teil der Kurve constant ist« Diese technische Notwendigkeit wirkt sich auf die Größe-und Übersichtlichkeit der Matrix aus» Punktionswerte ζγ/ischen den einzelnen, durch die Ausführung der Matrix vorgegebenen, Punkten können nur durch eine Vergrößerung der Matrix dargestellt werden. Pur genaue Fachbildungen von einzelnen Kurvenabschnitten fällt auch der übrige Teil der Matrix entsprechend groß aus* . . "'.-

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer nichtlinearen Steuereinrichtung mit einer größeren Genauigkeit bei einem gleichzeitig einfacheren Aufbau und einer größeren Übersicht-, lichkeit*

Aufgabe der ürfindung ist es eine Steuereinrichtung zu schaffen, mit der beliebige Punktionskurven nachgebildet und nebeneinander liegende Punkte der Kurve mit gleichem Anstieg durch eine einzige Einstellung am Korrekturglied eingestellt werden können«.

Erfindungsgemäß 'wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß da^s nichtlineare Korrekturglied aus parallel geschalteten verstellbaren Dioden-Widerstandsbrücken besteht und jeweils ein.erster Ausgang der Dioden-Widerstandsbrücken' mit einem ersten Eingang eines Summiergliedes und jeweils der zweite Ausgang der Dioden-

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Gleichspannungsquelle und die Gleichspannungsquelle zusammen mit dem Ausgang des Summiergliedes an ein zur Einstellung der für die Steuerung des Antriebes notwendigen'Spannung dienender Verstärker geschalten sind sowie daß für jede Brücke ein zur Erzeugung einer Vergleichsspannung dienendes Potentiometer jeweils über die Diode der Brücke an ein zur Verstellung der Dioden- Widerstandsbrücke dienendes Potentiometer geschalten ist.

Vorteilhaft für einen einfachen Aufbau des Summiergliedes ist ' es, daß das Summierglied jeweils aus einem an den Eingang eines Operationsverstärkers geschaltenen Widerstand besteht* Effektvoll hinsichtlich des einfachen Aufbaues des Verstärkers ist es5 daß der Verstärker aus einem mit einem als Potentiometer ausgebildeten Rückkopplungswiderstand versehenen Operationsverstärker besteht«

Durch das erfindungsgemäße einstellbare nichtlineare Korrekturglied ist es möglich, beliebige Punktionskurven nachzubilden, indem Anstiege aufeinanderfolgender Kurvenabschnitte eingestellt und dazu die entsprechenden Werte auf der Achse der unabhängigen variablen Größe des Koordinatensystems jeweils eingestellt werden können. .

Ausführ ujQgs be ispie 1

An einem Ausführungsbeispiel soll·nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden« In der zugehöri-gen Zeichnung zeigern

Fig_e 1s Prinzip der nichtlinear geführten Feuchtduk™ torsteuerungj

Fige 2s Nichtlineares Korrekturglied, ·

Fig» 3s grafische Darstellung der Kennlinien,

ilgii 4: Einstelltafel.

Beim Offsetdruck hat die richtige Arbeitsweise des Feucht-Werkes wesentlichen Einfluß auf die Qualität des Druckerzeugnisses,. Da der Feuchtmitte!bedarf sehr stark von der Druckgeschwindigkeit abhängt, kann somit, die .Druckzylinder*» drehzahl als Führungsgröße bei einer automatischen Steuerung des Feuchtwerkantriebes verwendet werden«

Zwischen Druckzylinderdrehzahl und Feuchtmittelbedarf sowie zwischen Feuchtduktordrehzahl und Feuchtmittelförderung bestehen jedoch keine linearen Zusammenhänge„ Aus diesem Grund macht sich bei einer derartigen Steuerung eine Einrichtung erforderlich, die eine Anpassung an die für die Steuerung des Feuchtduktorantriebes notwendige Spannung vornimmt„'Derartige Einrichtungen sind in Form einer Widerstandsmatrix bekannte Sie haben jedoch die Nachteile, daß sie eine genaue Nachbildung der funktioneilen Zusammenhänge zwischen den . oben aufgeführten Sinflußfaktoren nur durch großen Aufwand, Verringerung der Übersichtlichkeit und Vergrößerung des dazu erforderlichen Volumens ermöglichen. Zudem wird die Einstellung bzw«, Bedienung dieser Einrichtungen kompliziertere

Bei der' erfindungsgeroäßen Einrichtung anhand des Ausführungsbeispieles einer Feuchtduktorsteuerung ist der in Pig» 1 dargestellte prinzipielle Steuerungsvorgang folgender:

Die Drehzahl des Hauptantriebes oder des Druckzylinders wird mit einem Drehzahlmeßgerät 1 gemessen und in eine Spannung umgewandelt· Mit Hilfe des nachgeschalteten nichtlinearen Korrekturglie&es 2 erfolgt die Anpassung an die für die Steuerung des Feuchtduktoran-triebes notwendige Spannung. Der bestehende nichtlineare Zusammenhang wird am Korrekturglied nachgebildet. Die Verstellung der.Drehzahl des Feuchtduktorantriebes erfolgt durch den Drehzahlsteller 3 über den Motor 4 und den' Feuchtduktor 5«. .

Das in Figur 2 abgebildete nichtlineare Korrekturglied 2 hat folgende Funktionsweises

Die von) Drehzahlmeßgerät 1 erzeugte, zur Drehzahl proportionale ,Spannung gelangt auf einen Eingang jeder der parallel geschalteten Dioden~Widerstandsbrücken. Bestandteile der Dioden-Widerstandsbrücke sind die zwei Brückenwiderstände 6 und das Potentiometer 7· Durch das Potentiometer 7 wird die Veränderung zweier Brückenwiderstände vorgenommen. Die Einstellung des Potentiometers bestimmt die Steigung der betreffenden Kennlinie, Zum zweiten Eingang, der in Form eines Schleifers des Potentiometers 7 besteht_s gelangt die Vergleichsspannung« .

Sie bewirkt, daß dann-am Eingang der Brücke .eine Spannung anliegt, wenn die Spannung am anderen Eingang der Brücke größer oder kleiner als die Vergleichsspannung ist. Damit nur der Spannungsbereich.an der Brücke wirksam wird, der über der Vergleichsspannung liegt, ist zwischen dem. Potentiometer 13 und dem Potentiometer 7 eine Diode Ή geschalten. Mit Hilfe des Potentiometers 7 können so die' Spannungsbereiche eingestellt werden, in denen die nachzubildende

Steigung der Kurve wirksam werden soll« Die Steigung der Kurve drückt sich in der Höhe des Ausgangsstromes der jeweiligen Brücke aus, Über den Singangswiderstand 8 gelangen-die einzelnen Ausgangsströme der Dioden-Widerstandsmeßbrücken zum Eingang des Operationsverstärkers .10 und addieren sich dorij zu einem Ge samfestrom. Die. Anordnung der Eingangswiderstände 8j des Rückkopplungswiderstandes 9 und des Operationsverstärkers 10 bilden das sogenannte Summierglied. Der Gesamtstrom gelangt dann zu einem weiteren Operationsverstärker 10, der diesen verstärkt und über dessen einstellbaren Eückkopplungsv/iderstand in Porm des Potentiometers 12 die geforderte Grosse der für die Steuerung des Feuchtduktorantriebes notwendige Spannung liefert« Über das Potentiometer 11 und einen Widerstand wird eine zusätzliche Spannung der Spannung des Drehzahlmeßgerätes 1 überlagert. So wird eine Vergrößerung des Gesamtströmes erreicht. Die resultierende Kennlinie verschiebt sich insgesamt nach oben*

Die in i'igur 3 abgebildeten Kennlinien zeigen, wie sich die Einzelkennlinien 17 der Dioden-Widerstandsbrücken zu einer Gesamtkenηlinie 20 addieren. Die Punkte der x-Achse, an denen die Steigung wirksam wird, werden durch die Höhe der Vergleichsspannungen 18 bestimmt·. Der jeweilige Anstieg der Gesamt kenn linie 20 wird durch die Einzelanstiege festgelegte

In Pigur 4 ist die Einstelltafel 15 abgebildet, auf der alle Potentiometer (7i 11.? 121 13) angeordnet sind. Die Potentiometer 7 sind als Schieberegler 16 ausgebildet und dienen zur Einstellung der jeweiligen Steigungen. Die Vergleichs™ spannung 18 (entspricht den Punkten der x-Achse) wird durch das jeweils unter den Schieberegler.16 angeordnete Potentiometer 13 eingestellte

Zur einfacheren Einstellung der Schieberegler 16 und der Potentiometer 13 auf der Einstelltafel 15 für einen bestimmten Druckauftrag wird eine vorgefertigte Schablone benutzt«, . '

Claims

22 28 6 7 Erfindun&sansOruch . '

1* Einstellbares nichtlineares Korrekturglied für eine Steuereinrichtung von Antrieben an Druckmaschinen, gekennzeichnet dadurch, daß das nichtlineare Korrekturglied (2) aus parallel geschalteten verstellbaren Dioden-Widerstandsbrücken . besteht und jeweils ein erster. Ausgang der Dioden-Widerstandsbrücken mit-einem ersten Eingang eines Summiergliedes und jeweils der zweite Ausgang der Dioden-Widerstandsbrücken an den positiven Pol einer verstellbaren Gleichspannungsquelle (11) und die Gleichspannungsquelle zusammen mit dem Ausgang des Summiergliedes an ein zur Einstellung der für die Steuerung des Antriebes notwendigen Spannung dienender Verstärker geschalten sind sowie daß für jede Brücke ein zur Erzeugung einer Vergleichsspannung dienendes Potentiometer (13) jeweils über die Diode (14) der Brücke an ein zur Verstellung der Dioden-Widerstandsbrücke dienendes Potentio~ meter (7) geschalten ist*

2* Hichtlineares Korrekturglied nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Summierglied jeweils aus einem an den Eingang eines Operationsverstärkers (10) geschaltenen Widerstand (8) besteht*

3« Uichtlineares Korrekturglied nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Verstärker aus einem mit einem als Potentiometer (12) ausgebildeten Rückkopplungswiderstand versehenen Operationsverstärker (10) besteht«,

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