DD155240A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE ON TOOLING MACHINES - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE ON TOOLING MACHINES Download PDFInfo
- Publication number
- DD155240A1 DD155240A1 DD80226070A DD22607080A DD155240A1 DD 155240 A1 DD155240 A1 DD 155240A1 DD 80226070 A DD80226070 A DD 80226070A DD 22607080 A DD22607080 A DD 22607080A DD 155240 A1 DD155240 A1 DD 155240A1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- tool
- parallel crank
- crank gear
- gripper
- tool change
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155421—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving independently from each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155449—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers linearly movable only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung fuer den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen mit horizontaler und/oder vertikaler Arbeitsspindellage, bestehend aus einem separaten Werkzeugspeicher und einer Werkzeugwechseleinrichtung, wobei die Werkzeugwechseleinrichtung horizontal und vertikal verschiebbar und um eine horizontale Achse um 90 Grad schwenkbar angeordnet ist, unter Verwendung eines Hebelgetriebes. Das Ziel der Erfindung ist eine mit wenig Funktionselementen realisierbare geringe Werkzeugwechselzeit. Es wird die Aufgabe geloest, die Werkzeugwechseleinrichtung wenig Bewegungen fuer die Realisierung des Werkzeugwechsels ausfuehren zu lassen und die Greifer bezueglich einer geringen Werkzeugwechselzeit guenstig anzuordnen. Das Wesen der Erfindung ist gekennzeichnet durch in einem Gehaeuse gegenueberliegend angeordnete zwei Parallelkurbelgetriebe, die mit je zwei Gelenkpunkten an dem Gehaeuse angelenkt sind, wobei an den Gelenkpunkten je eine Strebe der Parallelkurbelgetriebe drehbar befestigt ist und die zwei Streben eines jeden Parallelkurbelgetriebes mit ihren freien Enden an je einer Koppel angelenkt sind, an denen seitlich je ein Greifer zwischen den Parallelkurbelgetrieben angeordnet ist.The invention relates to a device for automatic tool change on machine tools with horizontal and / or vertical work spindle position, consisting of a separate tool storage and a tool changing device, wherein the tool changing device is horizontally and vertically slidably mounted and pivotable about a horizontal axis by 90 degrees, using a lever mechanism. The aim of the invention is a small tool change time that can be realized with few functional elements. It is solved the task to make the tool changer little movements for the realization of the tool change and to arrange the gripper favorably with respect to a small tool change time. The essence of the invention is characterized by in a housing opposite lying arranged two parallel crank gear, which are articulated with two hinge points on the housing, wherein at the hinge points per a strut of the parallel crank gear is rotatably mounted and the two struts of each parallel crank gear with their free ends each a coupling are articulated, on each of which laterally a gripper is disposed between the parallel crank gears.
Description
22 6 07 022 6 07 0
Titel der Erfindung · Title of the invention
Einrichtung für den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen .Device for the automatic tool change on machine tools.
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für den automatischen V/erkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen mit horizontaler und/oder vertikaler Arbeitsspindellage, bestehend aus einem separaten Werkzeugspeicher und einer Werkzeugwechseleinrichtung, wobei die V/erkzeugwechseleinrichtung horizontal unc vertikal verschiebbar und um eine horizontale Achse um schwenkbar angeordnet ist, unter Verwendung eines Hebelgetriebes.The invention relates to a device for the automatic V / erkzeugwechsel on machine tools with horizontal and / or vertical work spindle position, consisting of a separate tool storage and a tool changing device, the V / erkzeugwechseleinrichtung horizontally vertically displaceable vertically and is arranged to pivot about a horizontal axis, below Use of a lever mechanism.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Eine Einrichtung für den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen, bestehend aus einem separaten Werkzeugspeicher und einer separaten Werkzeugwechseleinrichtung, ist aus der DD-PS 102 620 bekannt. Hier ist der Werkzeugspeicher vorzugsweise als Scheiben- oder Kettenspeicher ausgebildet. Bei Werkzeugmaschinen mit' vertikaler Arbeitsspindellage steht der Werkzeugspeicher mit dem Ständer so zur Werkzeugmaschine, daß die Achse des Werkzeuges im Werkzeugspeicher zur Achse der Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine parallel liegt.A device for the automatic tool change on machine tools, consisting of a separate tool storage and a separate tool changing device, is known from DD-PS 102 620. Here, the tool storage is preferably designed as a disk or chain memory. In machine tools with 'vertical work spindle position of the tool storage with the stand is so to the machine tool, that the axis of the tool in the tool storage to the axis of the work spindle of the machine tool is parallel.
. - 2 - 22 6070, - 2 - 22 6070
Das Werkzeug ist durch die zwischen Werkzeugspeicher und Werkzeugmaschine angeordnete Werkzeugwechseleinrichtung mit zwei im Winkel von 90° radial" in einem Gehäuse angeordneten Werkzeugwechselarmen und Werkzeughalteköpfen unmittelbar zwischen Werkzeugspeicher und Arbeitsspindel der V/erkzeugmas chine austauschbar. Bei Werkzeugmaschinen mit horizontaler Arbeitsspindellage werden die Werkzeughalteköpfe gegenüber ihrer Lage bei der Verwendung der V/erkzeugwechseleinrichtung für Werkzeugmaschinen mit vertikaler Arbeitsspindellage um 90° in den Werkzeugwechselarmen gedreht ο Der Ständer des Werkzeugspeichers wird in Höhe und Standort so verändert, daß sich das an. der Entnahmestelle des Werkzeugspeichers befindliche V/erkzeug und die Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine vertikal und horizontal auf gleicher Ebene sowie ihre Achsen parallel zueinander liegen.The tool is interchangeable directly between the tool storage and the work spindle of the tooling machine by means of the tool changer arranged between the tool storage and the machine tool with two tool change arms and tool holding heads arranged radially at 90 ° in tool housing with horizontal working spindle positions When using the tool changer for machine tools with a vertical work spindle position, the tool holder is rotated by 90 ° in the tool change arms ο The height and position of the tool storage stand are changed in such a way that the tool and the work spindle of the machine tool are located at the removal point of the tool store vertically and horizontally on the same plane and their axes are parallel to each other.
In der DD-PS 78 469 wird eine Werkzeugübergabeeinrichtung für Maschinen mit vorzugsweise automatischem Werkzeugwechsel unter Anwendung eines Hebelgetriebes für die Werkzeugübergabeeinrichtung beschrieben. Das Hebelgetriebe erfüllt außer dem Wechseln der Werkzeuge die Aufgabe, den Ausgleich der relativ zum Werkzeugspeicher veränderlichen Position der Arbeitsspindel bei Werkzeugmaschinen, bei denen der Abstand zwischen Werkzeugspeicher und Arbeitsspindel bzw. einer Übergabe- oder Bereithaltestelle an der die Arbeitsspindel tragenden Baugruppe in ein, zwei oder mehr Achsen veränderlich ist, zu realisieren.In DD-PS 78 469 a tool transfer device for machines with preferably automatic tool change using a lever mechanism for the tool transfer device is described. The lever mechanism met except changing the tools, the task of balancing the variable relative to the tool storage position of the work spindle in machine tools, in which the distance between the tool storage and work spindle or a transfer or stop waiting at the work spindle bearing assembly in one, two or more axes is variable to realize.
Beide Lösungen weisen als gemeinsame lachteile auf, daß für die Realisierung des automatischen Werkzeugwechsel relativ viele Punktionselemente benötigt werden, relativ große Wege beim Werkzeugwechsel zurückgelegt v/erden müssen und damit relativ große Werkzeugwechselzeiten, gemessen von der Entnahme des Werkzeuges aus der Arbeitsspindel bis zum Einsetzen des neuen Werkzeuges in die Arbeitsspindel und der Rückführung des Greifers in eine kollisionsfreie Lage, benötigt werden.Both solutions have as common laughs on that relatively many puncture elements are required for the realization of the automatic tool change, v / earth must travel relatively large distances when changing tools and thus relatively large tool change times, measured from the removal of the tool from the work spindle to the onset of new tool in the work spindle and the return of the gripper in a collision-free position, are needed.
2 2 6 07 02 2 6 07 0
Die Ursachen für diese Nachteile liegen darin begründet, daß die Werkzeugwechseleinrichtungen für die Realisierung des Werkzeugwechsels relativ viele Bewegungen ausführen müssen und.die Greifer der Werkzeugwechseleinrichtungen bezüglich einer geringen Werkzeugwechselzeit ungünstig angeordnet sind.The causes of these disadvantages are due to the fact that the tool changing devices for the realization of the tool change must perform relatively many movements and .the grippers of the tool changing devices are arranged unfavorable with respect to a small tool change time.
Ziel der Erfindung Object of the invention
Das Ziel der Erfindung ist eine mit wenig Punktionselementen realisierbare geringe Werkzeugwechselzeit, gemessen von der Entnahme des Werkzeuges aus der Arbeitsspindel bis zum Einsetzen des neuen Werkzeuges in die Arbeitsspindel und· der Rückführung des Greifers in eine kollisionsfreie Lage.The object of the invention is a small tool change time that can be realized with few puncturing elements, measured from the removal of the tool from the work spindle until insertion of the new tool into the work spindle and return of the gripper to a collision-free position.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung für den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen mit horizontaler und/oder vertikaler Arbeitsspindellage, bestehend aus einem separaten Werkzeugspeicher und einer . Werkzeugwechseleinrichtung, wobei die Werkzeugwechseleinrichtung horizontal und vertikal verschiebbar und um eine horizontale.Achse um 90 schwenkbar angeordnet ist, unter Verwendung eines Hebelgetriebes, zu schaffen, wobei die Werkzeugwechseleinrichtung v/enig Bewegungen für die Realisierung des Werkzeugwechsel ausführen und die Greifer der Werkzeugwechseleinrichtung bezüglich einer geringen Werkzeugwechselzeit günstig angeordnet sein sollen»The object of the invention is a device for automatic tool change on machine tools with horizontal and / or vertical work spindle position, consisting of a separate tool memory and a. Tool changing device, wherein the tool changing device horizontally and vertically slidably and pivotally about a horizontal.Achs arranged by 90, using a lever mechanism to create, the tool changing v / enig perform movements for the realization of the tool change and the gripper of the tool changing device with respect to a small Tool change time should be arranged favorably »
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in einem Gehäuse zwei Parallelkurbelgetriebe· gegenüberliegend. angeordnet sind, die mit je zwei Gelenkpunkten an dem Gehäuse angelenkt sind, wobei an den Gelenkpunkten je eine Strebe der Parallelkurbelgetriebe drehbar befestigt istAccording to the invention the object is achieved in that in a housing two parallel crank gear · opposite. are arranged, which are articulated with two hinge points on the housing, wherein at the hinge points per a strut of the parallel crank gear is rotatably mounted
-4 - 226070-4 - 226070
und die zwei Streben eines jeden Parallelkurbelgetriebes mit ihren freien Enden an je einer Koppel angelenkt sind, an denen seitlich je ein Greifer zwischen den Parallelkurbelgetrieben angeordnet ist.and the two struts of each parallel crank gear are articulated with their free ends to a respective coupling, on each of which laterally a gripper is disposed between the parallel crank gears.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß jede Koppel selbst als Greifer ausgebildet ist. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Parallelkurbelgetriebe mit den Greifern mit oder ohne Werkzeug in eine kollisionsfreie Lage in das Gehäuse schwenkbar sind.An advantageous embodiment of the invention provides that each coupling itself is designed as a gripper. Another advantage of the invention is that the parallel crank gear can be pivoted with the grippers with or without tools in a collision-free position in the housing.
Weiterhin ist es zweckmäßig, daß der Werkzaugspeicher als Regalspeicher ausgeführt ist.Furthermore, it is expedient that the Werkzaugspeicher is designed as a shelf storage.
Eine bevorzugte Ausführung besteht ebenfalls darin, daß die Parallelkurbelgetriebe mit je einer sie antreibenden Koppel verbunden sind.A preferred embodiment also consists in that the parallel crank gear are each connected to a coupling driving them.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert0- In den dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be hereinafter explained in more detail using an exemplary embodiment 0 - show In the accompanying drawings
Pig. 1 die Seitenansicht einer WerkzeugwechseleinrichtungPig. 1 is a side view of a tool changing device
gemäß der Erfindung und Pig. 2 die Draufsicht der Werkzeugwechseleinrichtungaccording to the invention and Pig. 2 the top view of the tool changer
gemäß Pig. 1. ·according to Pig. 1. ·
Eine Einrichtung für den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen besteht aus einem Werkzeugspeicher und einer Werkzeugwechseleinrichtung. Die Y/erkzeugwechselein-.richtung besteht aus zwei zu ihrer Wirkrichtung parallel angeordneten Parallelkurbelgetriebe 1, die jeweils in einem Gehäuse 2 angeordnet sind, wobei die beiden Gehäuse mittels eines Verbindungsstückes 3 verbunden sind. Die Parallelkurbelgetriebe 1 sind mit je zwei Gelenkpünkten 4 an dem zugehörigen Gehäuse 2 angelenkt. An den Gelenkpunkten 4 ist je eine Strebe 5 der Parallelkurbelge-A device for the automatic tool change on machine tools consists of a tool storage and a tool changing device. The Y / erkzeugwechselein-. Direction consists of two parallel to their effective direction parallel crank mechanism 1, which are each arranged in a housing 2, wherein the two housings are connected by means of a connecting piece 3. The parallel crank gear 1 are articulated with two Gelenkpünkten 4 on the associated housing 2. At the articulation points 4, one strut 5 each of the parallel crankshaft
- 5 - 2 2 6 0 7 0- 5 - 2 2 6 0 7 0
triebe 1 drehbar befestigt. Die zwei Streben 5 der Parallelkurbelgetriebe 1 sind mit ihren freien Enden an je einer Koppel 6 angelenkt. An den beiden Koppeln 6 ist seitlich zwischen den Parallelkurbelgetrieben 1, d. h. spiegelbildlich, je ein Greifer 7 angeordnet. An einer der beiden Streben 5 der Parallelkurbelgetriebe 1 ist je eine Koppel 8 angelenkt, die ihrerseits mit ihrem anderen Ende mit einem Ritzel 9 verbunden ist. Das Ritzel 9 steht mit einer Zahnstange 10 im Eingriff. In der Achsrichtung der Zahnstange 10 ist ein Arbeitszylinder 11 angeordnet.gear 1 rotatably mounted. The two struts 5 of the parallel crank gear 1 are articulated with their free ends to a respective coupling 6. At the two coupling 6 is laterally between the parallel crank gears 1, d. H. mirror image, depending arranged a gripper 7. On one of the two struts 5 of the parallel crank gear 1, a coupling 8 is articulated in each case, which in turn is connected at its other end to a pinion 9. The pinion 9 is engaged with a rack 10 in engagement. In the axial direction of the rack 10, a working cylinder 11 is arranged.
Das Verbindungsstück 3 und damit gleichzeitig die beiden Gehäuse 2 mit den Parallelkurbelgetrieben 1 sind mit einem Vertikalschlitten 12 verbunden und um eine horizontale Achse um 90° drehbar angeordnet. Der Vertikalschlitten 12 ist auf einer senkrechten Führung 13 angeordnet, die ihrerseits mit einem Horizontalschlitten 14 verbunden ist, der wiederum mit einer waagerechten Führung 15 in Verbindung steht. Die waagerechte Führung 15 ist an Ständern 16 befestigt.The connector 3 and thus simultaneously the two housing 2 with the parallel crank gears 1 are connected to a vertical slide 12 and arranged rotatable about a horizontal axis by 90 °. The vertical slide 12 is arranged on a vertical guide 13, which in turn is connected to a horizontal slide 14, which in turn is in communication with a horizontal guide 15. The horizontal guide 15 is attached to uprights 16.
Der Werkzeugspeicher ist als mehretagiger Regalspeicher 17 ausgeführt und mit seiner durch die Werkzeugachsen gebildeten Werkzeugebene parallel zu der Ebene der Verschieberichtungen der Werkzeugwechseleinrichtung angeordnet. In dem Regalspeicher 17 sind die für die Erfüllung der Arbeitsaufgabe erforderlichen Werkzeuge 18 stationiert. Zur nicht dargestellten Werkzeugmaschine wird- der Regalspei— eher 17 so angeordnet, daß die Achsen der waagerechten und/ oder senkrechten Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine in der durch die Werkzeugachsen gebildeten Werkzeugebene des Regalspeichers 17 liegen.The tool storage is designed as a multi-layer storage rack 17 and arranged with its tool plane formed by the tool axes parallel to the plane of the displacement directions of the tool changing device. In the rack storage 17 required for the fulfillment of the task tools 18 are stationed. For the machine tool, not shown, the shelf support 17 is arranged such that the axes of the horizontal and / or vertical work spindle of the machine tool lie in the tool level of the shelf store 17 formed by the tool axes.
Die Wirkungsweise ist wie folgt:The mode of action is as follows:
Bei der folgenden Beschreibung wird davon ausgegangen, daß die Werkzeugwechseleinrichtung in keinem der beiden Greifer 7 ein Werkzeug 18 hält, die beiden Parallelkurbelgetriebe 1 in die Gehäuse 2 eingeschwenkt sind und ein Grei-In the following description it is assumed that the tool changing device does not hold a tool 18 in any of the two grippers 7, the two parallel crank gears 1 are pivoted into the housing 2 and a gripper
22 6 07022 6 070
fer 7 mittig vor einem benötigten Werkzeug 18 im Regalspeicher 17 positioniert ist. Aufgrund der gewählten senkrechten Anordnung der Werkzeuge 18 im Regalspeicher muß sich das Verbindungsstück 3 in waagerechter Lage befinden.fer 7 is positioned centrally in front of a required tool 18 in the rack memory 17. Due to the selected vertical arrangement of the tools 18 in the shelf storage, the connector 3 must be in a horizontal position.
Ein Steuerbefehl bewirkt den Arbeitsbeginn des Arbeitszylinders 11, der damit die Zahnstange 10 und das mit dieser im Eingriff stehende Ritzel-9 antreibt. Die mit dem Ritzel 9 gelenkig verbundene Koppel 8 schwenkt nun die Strebe 5, an der sie ebenfalls angelenkt ist, und damit das gesamte Parallelkurbelgetriebe 1 aus seiner kollisionsfreien Lage im Gehäuse 2 entsprechend des zwangsläufigen Bewegungsgesetzes in eine Übernahmelage, die etwa 10° nach dem oberen- Totpunkt des Parallelkurbelgetriebes 1 liegt, Der Greifer greift nun das Werkzeug 18. Jetzt folgt der oben beschriebene Bewegungsablauf in umgekehrter Reihenfolge ab, bis der Greifer 7 mit dem Werkzeug 18 wieder in die kollisionsfreie Lage zwischen die Parallelkurbelgetriebe 1 geschwenkt ist.A control command causes the start of work of the working cylinder 11, which thus drives the rack 10 and the meshing with this pinion-9. The coupled with the pinion 9 coupling 8 now pivots the strut 5, to which it is also hinged, and thus the entire parallel crank gear 1 from its collision-free position in the housing 2 according to the inevitable law of motion in a takeover position, which is about 10 ° to the top The gripper now grips the tool 18. Now follow the sequence of movements described above in reverse order until the gripper 7 is pivoted with the tool 18 again in the collision-free position between the parallel crank mechanism 1.
Nun wird auf der Grundlage eines weiteren Steuerbefehls die Werkzeugwechseleinrichtung mittels des Horizontal- und des Vertikalschlittens 12 in eine Y/arteposition anNow, on the basis of another control command, the tool changer is moved to a Y / arte position by means of the horizontal and vertical carriages 12
z. B. senkrechte Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine gefahren, wobei der noch leere Greifer 7 mittig und in entsprechender Höhe vor dem in der Arbeitsspindel befindlichen Werkzeug positioniert wirdo Ist der Arbeitsgang beendet und ein Werkzeugwechsel erforderlich, so wird der Arbeitszylinder 11 des freien Greifers. 7 beaufschlagt und der bereits geschilderte Bewegungsablauf geht vor sich. Hat nun der Greifer 7 das. nicht mehr benötigte Werkzeug ergriffen, so wird mittels einer senkrechten Bewegung der Werkzeugklemmung in der Werkzeugmaschine oder der Werkzeugwechseleinrichtung des Werkzeug aus der Arbeitsspindel entfernt, und es erfolgt wieder der umgekehrte Bewegungs- ablauf, bis der Greifer 7 mit dem der Arbeitsspindel entnommenen" 'Werkzeug in die kollisionsfreie Lage zwischenz. B. vertical work spindle of the machine tool, the still empty gripper 7 is positioned centrally and in the appropriate amount in front of the tool located in the work spindle is the operation completed and a tool change required, the working cylinder 11 of the free gripper. 7 acted upon and the already described movement is going on. If the gripper 7 now grasps the tool which is no longer needed, the tool spindle is moved away by means of a vertical movement of the tool clamping or the tool changing device of the tool, and the reverse movement sequence is again carried out until the gripper 7 moves with the gripper of the work spindle "'tool in the collision - free position between
- 7 - 22 6070- 7 - 22 6070
die Parallelkurbelgetriebe 1 geschwenkt ist. Jetzt wird die Werkzeugwechseleinrichtung um den Mittenabstand der beiden Werkzeuge verfahren, so daß nun das benötigte Werkzeug 18 mittig vor der Arbeitsspindel zu stehen kommt. Iiach diesem geringen horizontalen Verschiebeweg wird der Arbeitszylinder 11 des das aus dem Regalspeicher 17 entnommenen Werkzeug 18 tragenden Greifers 7 beaufschlagt, so daß das benötigte Werkzeug 18 nach Ablauf des geschilderten Bewegungsablaufes koaxial vor der Spindelöffnung positioniert ist. Die senkrechte Bewegung der Werkzeugklemmung in der Werkzeugmaschine oder der Werkzeugwechseleinrichtung, natürlich entgegen gerichtet der senkrechten Bewegung beim Entfernen des Werkzeuges aus der Arbeitsspindel, führt zur Klemmung des Werkzeuges 18 in der Arbeitsspindel, lach Lösen des Greifers 7 vom Werkzeug wird der leere Greifer 7 wieder mittels umgekehrten Bewegungsablauf in die kollisionsfreie Lage zwischen die Parallelkurbelgetriebe 1 geschwenkt. Der neue Arbeitsgang kann nun beginnen. Die Werkzeugwechseleinrichtung führt mittels Horizontal— 14 und Vertikalschlitten 12 zu dem Platz des der Arbeitsspindel entnommenen Werkzeuges im Regalspeicher 17 und übergibt das Werkzeug mittels der notwendigen geschilderten Bewegungsabläufe wieder an den Regalspeicher 17.the parallel crank gear 1 is pivoted. Now the tool changing device is moved by the center distance of the two tools, so that now the required tool 18 comes to stand centrally in front of the work spindle. After this small horizontal displacement of the working cylinder 11 of the removed from the shelf storage 17 tool 18 supporting gripper 7 is acted upon, so that the required tool 18 is positioned after the end of the described movement coaxially in front of the spindle opening. The vertical movement of the tool clamping in the machine tool or tool changing device, of course, directed against the vertical movement when removing the tool from the work spindle, leads to clamping of the tool 18 in the work spindle, lach releasing the gripper 7 from the tool, the empty gripper 7 again by reversed movement in the collision-free position between the parallel crank gear 1 pivoted. The new operation can now begin. The tool changing device leads by means of horizontal 14 and vertical slide 12 to the place of the work spindle removed tool in the rack 17 and transfers the tool by means of the necessary described movements again to the rack memory 17th
Beim Werkzeugwechsel für die z. B. waagerechte Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine erfolgt nach der Entnahme des benötigten Werkzeuges 18 aus dem Regalspeicher 17 und nach dem Schwenken des Greifers 7 in die kollisionsfreie Lage zwischen-die Parallelkurbelgetriebe 1-eine Drehung der Werkzeugwechseleinrichtung um 90 um eine waagerechte Achse der Ankopplung des Verbindungsstückes 3 an den Vertikalschlitten 12. Somit befindet sich das Werkzeug 18 in· der waagerechten Gebrauchslage. Alle-für den Werkzeugwechsel an der waagerechten Arbeitsspindel nun erforderlichen Bewegungsabläufe sind analog denen beim Werkzeug-When changing tools for the z. B. horizontal work spindle of the machine tool takes place after removal of the required tool 18 from the rack memory 17 and after pivoting the gripper 7 in the collision-free position between the parallel crank gear 1-a rotation of the tool changing device to 90 about a horizontal axis of the coupling of the connecting piece. 3 on the vertical slide 12. Thus, the tool 18 is in the horizontal position of use. All movements required for the tool change on the horizontal work spindle are analogous to those for the tool
_ 8 _ 2 26070_ 8 _ 2 26070
wechsel an der senkrechten Arbeitsspindel. Die zum Entfernen und Klemmen des Werkzeuges in der Arbeitsspindel erforderliche Bewegung .verläuft nun waagerecht. Uach dem V/erkzeugwechsel an der Arbeitsspindel und der Positionierung beider Greifer 7 in der kollisionsfreien Lage zwischen den Parallelkurbelgetrieben 1 muß die Rückschwen-.kung der Werkzeugwechseleinrichtung um 90° um die waagerechte Achse der Ankopplung des Verbindungsstückes 3 an den Vertikalschlitten 12 erfolgen, so daß sich das Verbindungsstück 3 stets in der waagerechten Lage bei der Entnahme oder tlbergabe der senkrecht im Regalspeicher 17 angeordneten Werkzeuge befindet.change on the vertical work spindle. The movement required to remove and clamp the tool in the work spindle now runs horizontally. After the tool change on the work spindle and the positioning of both grippers 7 in the collision-free position between the parallel crank gears 1, the return pivoting of the tool changer must be 90 ° about the horizontal axis of the coupling of the connecting piece 3 to the vertical slide 12, so that the connector 3 is always in the horizontal position in the removal or tlbergabe the vertically arranged in the rack storage 17 tools.
Gemäß einem in der Darstellung des Wesens der Erfindung genannten Merkmal ist es -vorteilhaft, jede der beiden Koppeln 8 der Parallelkurbelgetriebe 1 selbst als Greifer 7 auszubilden,,According to a feature mentioned in the description of the essence of the invention, it is advantageous to form each of the two couplings 8 of the parallel crank mechanism 1 itself as a gripper 7,
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind die erforderlichen wenigen Punktionselemente und eine realisierbare geringe Werkzeugwechselzeit.The advantages of the solution according to the invention are the required few puncture elements and a realizable small tool change time.
Claims (5)
gekennzeichnet dadurch,1. A device for automatic tool change on machine tools with horizontal and / or vertical working spindle position, consisting of a separate tool storage and a tool changing device, wherein the tool changing device is horizontally and vertically slidably and um.eine horizontal axis arranged pivotable by 90 °, using a lever mechanism .
characterized by
gekennzeichnet dadurch,2. device according to point 1,
characterized by
gekennzeichnet dadurch,3. device according to point 1 and 2,
characterized by
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD80226070A DD155240B1 (en) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE ON TOOLING MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD80226070A DD155240B1 (en) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE ON TOOLING MACHINES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD155240A1 true DD155240A1 (en) | 1982-05-26 |
| DD155240B1 DD155240B1 (en) | 1987-01-28 |
Family
ID=5527898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD80226070A DD155240B1 (en) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE ON TOOLING MACHINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD155240B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5462511A (en) * | 1994-07-14 | 1995-10-31 | Giddings & Lewis, Inc. | Tool changer configured for use with machine tools |
-
1980
- 1980-12-15 DD DD80226070A patent/DD155240B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5462511A (en) * | 1994-07-14 | 1995-10-31 | Giddings & Lewis, Inc. | Tool changer configured for use with machine tools |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD155240B1 (en) | 1987-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3636498C2 (en) | ||
| DE3731280A1 (en) | TOOL CHANGER FOR UNIVERSAL MILLING AND DRILLING MACHINES | |
| CH465362A (en) | Machine tool with automatic tool change | |
| EP0321699B1 (en) | Additional magazine for programme-controlled machine tools | |
| DE2163499A1 (en) | MACHINE TOOL WITH AUTOMATIC TOOL CHANGING DEVICE | |
| DE2013836A1 (en) | Machine tool | |
| DE3404553C2 (en) | Handling device, in particular for loading and unloading machine tools | |
| EP0011882B1 (en) | Machine tool with tool changing apparatus | |
| EP1366834B1 (en) | Tool changing device for press machines | |
| CH642893A5 (en) | TOOL CHANGE SETUP. | |
| EP0255567B1 (en) | Changing tool for a universal drilling and milling machine | |
| DE3627515C1 (en) | Tool magazine for milling and drilling machines in particular | |
| DE1506525C3 (en) | Grippers for tape bundles, in particular paper rolls | |
| DD155240A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE ON TOOLING MACHINES | |
| DE3410656A1 (en) | MACHINE TOOL WITH A HEADSTOCK MOVABLE IN SEVERAL AXES | |
| DE3902341A1 (en) | GRIPPER OF AN INDUSTRIAL ROBOT | |
| DE2264080A1 (en) | MACHINE TOOL WITH AN AUTOMATIC TOOL CHANGING DEVICE | |
| DE4234446C1 (en) | Tool changer for transfer of tools to two spindle heads at right angles - has gripper head mounted on additional pivoted bracket whose motion is derived from movement of swivelling radial arm through simple linkage | |
| DE1652815B2 (en) | Mobile forge manipulator | |
| DE19906712C2 (en) | Device for changing tools and / or workpieces | |
| DE4009537C2 (en) | ||
| DE1951043A1 (en) | Tool changing device for horizontal drilling and milling machines | |
| AT339211B (en) | DEVICE FOR HANDLING LOADS | |
| DE4213684C2 (en) | Machining center with an adjacent high-bay tool magazine | |
| DE3145519C2 (en) | Device for attaching tubes, cans or the like to the mandrels of a processing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |