DD154587A6 - METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING SCREW SPRINGS - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING SCREW SPRINGS Download PDFInfo
- Publication number
- DD154587A6 DD154587A6 DD80225266A DD22526680A DD154587A6 DD 154587 A6 DD154587 A6 DD 154587A6 DD 80225266 A DD80225266 A DD 80225266A DD 22526680 A DD22526680 A DD 22526680A DD 154587 A6 DD154587 A6 DD 154587A6
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- wire
- drive
- control
- adjusting
- shaft
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 claims 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000007822 coupling agent Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 235000021185 dessert Nutrition 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
- B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
Waehrend das Ziel der Erfindung in der wirtschaftlichen Herstellung von hohe Gebrauchswerteigenschaften aufweisenden Schraubenfedern liegt, besteht die Aufgabe darin, hierzu ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, wodurch bei der Federfertigung eine hohe Formgenauigkeit der Federn sowie eine hohe Produktivitaet, geringe Kosten, eine hohe Lebensdauer und eine geringe Laermentwicklung der Vorrichtung zu verzeichnen sind, wobei diese Loesung auch die Fertigung von Schraubenfedern aus relativ starken Draehten ohne weiteres zulaesst. Gegenueber der Haupterfindung, die u.a. eine Vorrichtung beinhaltet, die einen kupplungslosen Drahteinzug besitzt, ist nunmehr vorgesehen, dass Kupplungsmittel beim Drahteinzug verwendet werden, aber zum Ausgleich des Nachlaufs des ausgekuppelten Drahteinzuges Massnahmen getroffen sind, die verhindern, dass bei der Steuerung steigungs- und formgebender Werkzeuge Fehlsteuerungen auftreten. Die Kupplungsmittel und ihr Korrektiv erlauben ein Ausnuetzen des Schwungs der bewegten Massen des Drahteinzuges, so dass starke Draehte leichter zu Federn verformbar sind.While the object of the invention in the economic production of high utility value having coil springs, the object is to provide a method and an apparatus, whereby in the spring production a high dimensional accuracy of the springs and high productivity, low cost, long life and a low Laermentwicklung the device are recorded, this solution also the production of coil springs from relatively strong wires readily admit. Opposite the main invention, which i.a. includes a device having a clutchless wire entry, it is now envisaged that coupling means are used in wire insertion, but to compensate for the wake of the disengaged wire insertion measures are taken to prevent the control of pitching and forming tools maladjustments occur. The coupling means and their corrective allow a Ausnuetzen the swing of the moving masses of the wire entry, so that strong wires are easier to deform to feathers.
Description
225266 ~^~ Berlin, den 7. 1. 81225266 ~ ^ ~ Berlin, 7. 1. 81
58 351 2758 351 27
Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Schraubenf ede^rn Anwendungsgebiet^ der Erfindung Verfa lead nd orrichtung V z to H n of Schraubenf create ny ^ rn ^ App endun gsgebiet the invention
Die Erfindung ist vorzugsweise bei der Herstellung von Schraubenfedern aus relativ starken Drähten anwendbar.The invention is preferably applicable to the manufacture of coil springs of relatively strong wires.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Nach Patent*fIfQ 2.1 If- sind bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Schraubenfedern bekannt. Hierbei beinhaltet das Verfahren ein Federwindeverfahren.,bei dem mindestens ein drehbares Verstellmittel zum Verstellen eines Steigungswerkzeuges und/bzw« wenigstens eines formgebenden Werkzeuges programmgesteuert und der Draht schlupffrei eingezogen wird, wobei die Geschwindigkeit des Drahteinzuges so vorgewählt und gegebenenfalls geregelt wird, daß sie beim Erzeugen der Federenden anders und insbesondere geringer ist als beim Erzeugen des zwischen den Enden liegenden Federkörpers.; wobei jedes Verstellmittel als zumindest ein Steigungs- und/oder formgebendes Werkzeug steuerndes, mechanisches Steuermittel verwendet wird; wobei das Verstellen und Steuern kontinuierlich vorgenommen werden und wobei die Drehzahl des Verstell- und Steuermittels vorgewählt und gegebenenfalls geregelt wird. Die zugehörige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens verkörpert insbesondere eine Federwindemaschine mit einem Steigungswerkzeug und wenigstens einem formgebenden Werkzeug, die mittels mindestens einer Verstellwelle mechanisch verstellbar sind; mit einem elektromotorischen ersten Antrieb für Walzen eines schlupflosen Drahteinzuges und einem zweiten Antrieb für jedes unabhängig verstellbare Steigungs- und formgebende Werkzeug, welcherAfter patent * fIfQ 2.1 If- already a method and an apparatus for producing coil springs are known. In this case, the method includes a Federwindeverfahren., In which at least one rotatable adjusting means for adjusting a pitch tool and / or «at least one forming tool programmatically and the wire is pulled in slip-free, the speed of wire entry is so preselected and optionally regulated that they are generated during the production the spring ends is different and in particular less than when producing the interposed spring body .; wherein each adjustment means is used as at least one pitch and / or shaping tool controlling, mechanical control means; wherein the adjustment and control are made continuously and wherein the speed of the adjustment and control means is preselected and optionally regulated. The associated device for carrying out the method embodies in particular a spring coiling machine with a pitch tool and at least one shaping tool, which are mechanically adjustable by means of at least one adjusting shaft; with an electromotive first drive for rolling a slip-free wire entry and a second drive for each independently adjustable pitch and forming tool, which
7. 1. 81 58 351 277. 1. 81 58 351 27
2252 66 _2 _2252 66 _ 2 _
einen elektrisch steuerbaren Elektromotor aufweist. Darüber hinaus ist eine Programmsteuerung für einen der beiden Antriebe vorgesehen, wobei jede Verstellwelle als Steuerwelle dient, die in wenigstens ein Kurvengetriebe eines zweiten Antriebes ein während der Steuerzeit anhaltendes Drehmoment einleitet. Der Antrieb der Drahteinzugswalzen ist hierbei außerdem zweckmäßigerweise steuerbar und gegebenenfalls regelbar.having an electrically controllable electric motor. In addition, a program control is provided for one of the two drives, wherein each adjusting shaft serves as a control shaft which initiates a torque which is maintained during the control time in at least one cam gear of a second drive. The drive of the wire feed rollers is also suitably controllable and possibly regulated.
Bei dem älteren Vorschlag nach Patent "i^kZ^ty wird das oben genannte Verfahren ohne Verwendung von Kupplungsmitteln durchgeführt* Der Drahteinzug der oben genannten Vorrichtung ist dementsprechend kupplungslos, wobei hinzu kommt, daß jeder Antrieb einen elektrisch steuerbaren Elektromotor aufweist, die Programmsteuerung für den Elektromotor jedes zweiten Antriebes vorgesehen ist, der Elektromotor des ersten Antriebes der Drahteinzugswalzen programmsteuerbar ist, und zwar unabhängig von der Steuerung des Elektromotors des gegebenenfalls geregelten zweiten Antriebes jeder Steuerwelle, und die Programmsteuerung die Drehzahlen der Elektromotoren zwischen Einzugs- bzw» Verstollanfang und -ende kontinuierlich steuert»In the prior proposal according to "i ^ kZ ^ ty the above method without the use of coupling agents is carried out * The wire feeder of the above-mentioned apparatus is therefore clutchlessly, wherein is added, that each drive has an electrically controllable motor, which program control for Electric motor of each second drive is provided, the electric motor of the first drive of the wire feed rollers is program-controllable, regardless of the control of the electric motor of the optionally controlled second drive of each control shaft, and the program control the speeds of the electric motors between Einzugs- or "Verstollanfang and -end continuously controls »
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist .es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Schraubenfedern bereitzustellen, wodurch letztere wirtschaftlich gefertigt werden können und hohe Gebrauchswerteigenschaften aufweisen.The object of the invention is to provide a method and an apparatus for producing coil springs, whereby the latter can be produced economically and have high utility value properties.
7. 1. 81 53 351 277. 1. 81 53 351 27
225266225266
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Schraubenfedern zu schaffen, durch die insbesondere aus starken Drähten bestehende Schraubenfedern verschiedener Form und Größe in gleichbleibender höherer Qualität (Formgenauigkeit) in größerer Stückzahl (Produktivität) herstellbar sind, und zwar mit kleinerem Aufwand (Gestehungskosten der Maschine), mit höherer Effektivität (Standzeit der Maschine) bei geringerer Umweltbelastung (Lärmschutz).The invention has for its object to provide a method and an apparatus for producing coil springs, in particular by strong wires existing coil springs of different shape and size in a consistently higher quality (dimensional accuracy) in larger quantities (productivity) can be produced, with less effort (production cost of the machine), with higher efficiency (service life of the machine) at lower environmental impact (noise protection).
Diese Aufgabe ist nach der Erfindung verfahrensgemäß dadurch gelöst, daß für den Drahteinzug zu dessen Betrieb einschaltbare und zu dessen Stillsetzung ausschaltbare, gegebenenfalls folgegesteuerte Kupplungsmittel verwendet werden und daß die Drehung des Verstell- und Steuermittels in vorwählbaren Verhältnissen zur Geschwindigkeit des Drahteinzuges proportional gesteuert und zum Ausgleich des trägheitsbedingten Nachlaufes des abgekuppelten Drahteinzuges das Verstell- und Steuermittel diesem Nachlauf entsprechend synchron weitergedreht wird. Vorteilhafterweise wird die Drehung des Verstell- und Steuermittels nach dem Stillstand des Drahteinzuges während des Abschneider^ zur Rückführung des Steigungs- und/oder formgebenden Werkzeuges in seine Bereitschaftsstellung fortgesetzt. Zweckmäßig ist weiterhin, wenn von der Drehung des Verstell- und Steuermittels Steuersignale zur Auswahl je eines der vorgewählten Verhältnisse für die Proportionalsteuerung abgeleitet werden.This object is according to the invention according to the method solved by the fact that for the wire entry to the operation switchable and shut-off its shutdown, optionally sequence-controlled coupling means are used and that the rotation of the adjusting and control means in pre-selectable proportions to the speed of the wire feed proportionally controlled and compensated the inertia-related caster of uncoupled wire retraction the adjusting and control means is rotated according to this caster in sync. Advantageously, the rotation of the adjusting and control means is continued after the standstill of the wire insertion during the cutter ^ for returning the pitch and / or forming tool in its standby position. It is also expedient if control signals for selecting one of the preselected ratios for the proportional control are derived from the rotation of the adjusting and control means.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeichnet sich dabei dadurch aus, daß der erste Antrieb einen dauer-The device for carrying out the method is characterized in that the first drive has a permanent
7, 1. 81 58 351 277, 1. 81 58 351 27
2252 662252 66
laufenden Elektromotor sowie eine fernschaltbare, gegebenenfalls folgegesteuerte Kupplung zwischen diesem Motor und den Drahteinzugswalzen aufweist und daß zwischen Kupplung und Einzugswalzen ein Tachogenerator angekoppelt sowie zwischen diesem Generator und dem Elektromotor des zweiten Antriebes ein.Proportionalverstärker geschaltet ist, für den durch die Programmsteuerung mehrere Werte des Verstärkungsfaktors vor- und auswählbar sind»current electric motor and a remotely switchable, optionally sequence-controlled coupling between this motor and the wire feed rollers and that coupled between the clutch and feed rollers tachogenerator and between this generator and the electric motor of the second drive ein.Proportionalverstärker is connected, for the program control by the controller several values of the gain factor can be selected and selected »
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an den Proportionalverstärker ein Konstantspannungsgeber angeschlossen ist, der durch einen Drahtlängenzähler bei Erreichen der Solldrahtlänge einschaltbar ist.In a further embodiment of the invention, it is provided that a constant voltage generator is connected to the proportional amplifier, which can be switched by a wire length counter upon reaching the desired wire length.
Durch diese Maßnahmen wird vorteilhafterweise erreicht, daß zur Verarbeitung starker Drähte der Schwung der bewegton Massen des ersten Antriebes für den Drahteinzug ausgenutzt werden kann, ohne daß dadurch die Vorteile der Haupterfindung beeinträchtigt werden»By these measures is advantageously achieved that the processing of strong wires of the momentum of the moving masses of the first drive can be exploited for wire feeding, without thereby affecting the benefits of the main invention be affected »
Dank des Verfahrensgemäßen Ausgleiches des Nachlaufes des abgekuppelten Drahteinzuges durch Weiterdrehen des Verstell- und Steuermittels bleibt die richtige Zuordnung der bewegten Vorrichtungsteile zueinander auch bei verschiedenartigen Unterbrechungen der Produktion, z. B. infolge Notabschaltungen oder zur Herstellung einer einzelnen Prüffeder, erhalten, so daß die Produktion ohne besondere Vorbereitung wieder aufgenommen werden kann.Thanks to the method of compensation of the wake of the uncoupled wire retraction by further rotation of the adjusting and control means the correct assignment of the moving parts of the device to each other remains even with different interruptions of production, eg. B. due to emergency shutdown or for the production of a single test spring, received, so that the production can be resumed without special preparation.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Hilfssteuerwelle, die wenigstens ein Schneidwerkzeug steuert und gegebenenfalls betätigt, und mitIn a preferred embodiment of the device according to the invention with an auxiliary control shaft which controls at least one cutting tool and optionally actuated, and with
.7» 1. 81 58 351 27.7 »1. 81 58 351 27
225266 _ 5 _225266 _ 5 _
einem Antrieb für die Hilfssteuerwelle, welche einen konstant drehenden Elektromotor aufweist und steuerbar ist, ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Hilfssteuerwelle über eine fernschaltbare, gegebenenfalls folgegesteuerte Kupplung mit dem Elektromotor des ersten Antriebs gekoppelt ist und jeder zweite Antrieb für eine Verstell- und Steuerwelle einen Drehmomentverstärker aufweist, bei dem der Elektromotor dieses Antriebes mit einem Servoventil und einem Hydromotor zu einem Aggregat vereinigt ist. Hierdurch ist es möglich, daß zur Federherstellung starke Drähte zum Einsatz gelangen können, da die Arbeitsleistungen der Abschneideinrichtung und des Servoaggregats ausreichend ausgelegt werden können.a drive for the auxiliary control shaft, which has a constant-speed electric motor and is controllable, is advantageously provided that the auxiliary control shaft is coupled via a remotely switchable, optionally sequence controlled clutch with the electric motor of the first drive and every second drive for an adjustment and control shaft, a torque amplifier has, in which the electric motor of this drive is combined with a servo valve and a hydraulic motor to form an aggregate. This makes it possible that strong wires can be used for spring production, since the work of the cutting device and the servo unit can be designed sufficiently.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sei noch darauf hingewiesen, daß jeder Verstell- und Steuerwelle ein Mehrfachschalter zugeordnet ist, dessen Einzelschalter vorgewählte Verstärkungsfaktoren auswählen und in Abhängigkeit von der Drehlage dieser Welle nacheinander betätigbar sind. Vorteilhaft ist außerdem, wenn die Programmsteuerung die Einzelschalter je nach feder- und/oder produktivitätsabhängigem Programm so aktiviert und/oder passiviert, daß nur bestimmte vorgewählte Verstärkungsfaktoren und/oder vorgewählte Verstärkungsfaktoren in verschobenen Zeitpunkten auswählbar sind.In a further embodiment of the invention should also be noted that each adjustment and control shaft is associated with a multiple switch, select the individual switch preselected gain factors and depending on the rotational position of this shaft are successively actuated. It is also advantageous if the program control activates and / or passivates the individual switches depending on the spring and / or productivity-dependent program in such a way that only certain preselected amplification factors and / or preselected amplification factors can be selected in shifted times.
Als günstig hat es sich auch gezeigt, wenn der Antrieb für den Drahteinzug ein Schaltgetriebe mit einem Schleichgang und einem Schnellgang aufweist, die durch Betätigung zweier Einzelschalter des Mehrfachschalters wahlweise mittels eines dem Drahteinzug zugeordneten Drahtlängenzählers wechselbar sind.As low it has also been shown when the drive for the wire feed has a manual transmission with a creep speed and an overdrive, which can be changed by pressing two individual switches of the multiple switch either by means of a wire feed assigned wire length counter.
7. 1« 81 58 351 277. 1 «81 58 351 27
Ausf ü h ruη g s b e i s ρ i elExecution s e s ρ i el
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:
Fige 1: eine teilweise dargestellte Vorderansicht der Vorrichtung;Fig e 1: a partially illustrated front view of the device;
Fig, 2: eine teilweise dargestellte Seitenansicht derselben;Fig. 2: a partially illustrated side view thereof;
Fig. 3: ein Blockschaltbild der Vorrichtung, deren mechanische Teile schematisch dargestellt sind;3 shows a block diagram of the device whose mechanical parts are shown schematically;
Fig* 4ϊ einen detaillierten Ausschnitt von Fig» 3; Fig, 5: eine Druckfeder in Seitenansicht;Fig. 4 is a detailed section of Fig. 3; Fig. 5: a compression spring in side view;
Fig* 6: ein Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm des Drahteinzuges aer Vorrichtung, falls sie zur Herstellung der Feder gemäß Fig, 5 benutzt wird;Fig * 6 is a speed-time diagram of the wire feeder aer device if it is used for producing the spring according to Fig, 5;
Fig, 7: ein entsprechendes Winkelgeschwindigkeit-Zeit-Diagramm der Haupt-Steuerwelle der Vorrichtung;Fig. 7 is a corresponding angular velocity-time diagram of the main control shaft of the apparatus;
Fig, 8: ein Profilradius-Drehwinkel-Diagramm eines Steuernockens der Vorrichtung;Fig. 8 is a profile radius-rotation angle diagram of a control cam of the device;
Fig, 9: ein Profilradius-Zeit-Diagramm dieses Nockens nach den Fig. 7 und 8,9, a profile radius-time diagram of this cam according to FIGS. 7 and 8,
7. 1. 81 58 351 277. 1. 81 58 351 27
2 25 2 66 .. 7-_2 25 2 66 .. 7 -_
Die in ihren konstruktiven Einzelheiten in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Vorrichtung besteht im mechanischen Teil hauptsächlich aus einem Drahteinzug 114, einer Windestation 116, einer Steuereinrichtung 118 und einer Hilfssteuereinrichtung 120 für Vorgänge in der Windestation 116, aus einem ersten Antrieb 122 für den Drahteinzug 114, einem zweiten Antrieb 124 für die Steuereinrichtung 118 und einem dritten Antrieb 126 für die HilfsSteuereinrichtung 120.The apparatus shown in its structural details in Figs. 1 to 4 consists in the mechanical part mainly of a wire feeder 114, a wind station 116, a control device 118 and an auxiliary control device 120 for operations in the wind station 116, from a first drive 122 for the wire feed 114, a second drive 124 for the control device 118 and a third drive 126 for the auxiliary control device 120.
Der bremsbare Drahteinzug 114 ist durch drei Paare von insgesamt sechs Drahteinzugsvvalzen 130 gebildet, die einen endlosen Draht D1 geradlinig waagerecht in die Windestation 116 vorschieben. Alle Drahteinzugsvvalzen 130 sind angetrieben.The brakeable wire catcher 114 is formed by three pairs of a total of six wire catchment valleys 130, which advance a continuous wire D 1 in a straight line horizontally into the wind station 116. All wire catchment valleys 130 are driven.
Der Antrieb 122 für die Drahteinzugsvvalzen 130 setzt sich aus einem Elektromotor Hl1 , einem die Walzen 130 aller Walzenpaare direkt antreibenden Gleichsetzungsgetriebe 132, einem Schaltgetriebe 222 und einem dieses mit dem Motor Ml1 koppelnden Keilriemengetriebe 134 zusammen. Das Schaltgetriebe 222 weist ein die drehmomentausleitende Antriebswelle 224 des Keilriemengetriebes 134 mit einer Hilfssteuerwelle 200 gegebenenfalls verbindendes untersetzendes Zahnradpaar 226, ein dessen größeres Zahnrad mit einer Zwischenwelle 228 drehverbindendes untersetzendes Zahnradpaar 230, ein die Zwischenwelle 228 mit einer Kupplungswelle 232 des Gleichsetzungsgetriebes 132 gegebenenfalls verbindendes übersetzendes Zahnradpaar 234 als Schnellgang des Schaltgetriebes 222 und ein entsprechend parallel geschaltetes untersetzendes Zahnradpaar 236 als Schleichgang sowie eine dazwischenliegende schaltbare Kupplung 238 mit drei auf der Kupplungswelle 232 sitzenden Teilen auf, von denen die bei-The drive 122 for the wire pull-in valvings 130 is composed of an electric motor Hl 1 , a differential gear 132 directly driving the rollers 130 of all roller pairs, a gearbox 222 and a V-belt gear 134 coupling this to the motor Ml 1 . The manual transmission 222 has a torque-conducting drive shaft 224 of the V-belt transmission 134 with an auxiliary control shaft 200 optionally connecting Untersetzendes gear pair 226, a larger gear with an intermediate shaft 228 drehverbindendes reducing gear pair 230, a Zwischenwelle 228 with a clutch shaft 232 of the Gleichsetzungsgetriebes 132 optionally connecting gear pair 234 as an overdrive of the gearbox 222 and a correspondingly connected in parallel reducing gear pair 236 as creep and an interposed switchable coupling 238 with three sitting on the clutch shaft 232 parts, of which the
7. 1. 81 58 351 277. 1. 81 58 351 27
2 2 5 2 6 6 _ 8 _2 2 5 2 6 6 _ 8 _
den äußeren drehfest mit den drehbar auf der Kupplungsvvelle 232 sitzenden Zahnrädern der Paare 234; 236 verbunden sind. Der mittlere Teil ist wahlweise zum Einschalten des Schnelloder Schleichganges aus seiner Leerlauf bewirkenden Mittelstellung an einen der beiden äußeren anlegbar. Im Ausführungsbeispiel sind die größeren Zahnräder der beiden Paare 230; 234 identisch sowie das größere Zahnrad des Paares 226 und das kleinere Zahnrad des Paares 230 drehfest miteinander verbunden und drehbar auf die Hilfssteuerwelle 200 gesetzt« Der Grund dieser Anordnung wird noch verdeutlicht»the outer rotationally fixed with the rotatably seated on the Kupplungsvvelle 232 gears of the pairs 234; 236 are connected. The middle part is either to turn on the Schnelloder creep from its idling center position on one of the two outer applied. In the embodiment, the larger gears of the two pairs 230; 234 identical and the larger gear of the pair 226 and the smaller gear of the pair 230 rotatably connected to each other and rotatably set to the auxiliary control shaft 200 "The reason of this arrangement will be clarified yet"
In der Windestation 116 befinden sich zwei den auflaufenden Draht D1 bleibend verformende Windewerkzeuge 138, ein Steigungswerkzeug 140 und ein Schneidwerkzeug 142. Alle Werkzeuge sind einstellbar, auswechselbar und bewegbar» Das Steigungswerkzeug 140 und das Schneidwerkzeug 142 sind an je einem Schlitten 144 bzw, 146 gelagert, die in ortsfesten Schlittenführungen 148 geführt sind. Der Bewegungsapparat für die Halter 150 oer beiden Windewerkzeuge 138 ist zum Teil nicht dargestellt» Soweit das doch der Fall ist, wird weiter unten darauf eingegangen» Das Schneidwerkzeug 142 wirkt mit einem Dorn 152 in der Windestation 116 zusammen.In the wind station 116 there are two wind tools 138 permanently deforming the incoming wire D 1 , a pitch tool 140 and a cutting tool 142. All tools are adjustable, interchangeable and movable. The pitch tool 140 and the cutting tool 142 are attached to a respective slide 144 and 146, respectively stored, which are guided in stationary slide guides 148. The musculoskeletal system for the holders 150 or both wind tools 138 is not shown in part. If that is the case, it will be discussed below. The cutting tool 142 cooperates with a mandrel 152 in the wind station 116.
Die Steuereinrichtung 118 hat zwei den Windewerkzeugen 138 bzw» dem Steigungswerkzeug 140 zugeordnete Teile, denen eine Haupt-Steuerwelle 154 gemeinsam ist. Der erste Teil zum Winden ist wie folgt aufgebaut; Auf der Hauptsteuerwelle 154 sitzt ein Formexzenter 156, dessen Exzentrizität von der gewünschten Federform und nur von dieser abhängt. Am Maschinengestell 158 ist ein Rollenhebel 160 schwenkbar und ein Übertragungshebel 162 drehbar gelagert, der mit den Haltern 150 für die Windewerkzeuge 138 gekoppelt ist. Der Rollen-The control device 118 has two parts associated with the wind tools 138 or the pitch tool 140, to which a main control shaft 154 is common. The first part for winding is constructed as follows; On the main control shaft 154 sits a mold eccentric 156 whose eccentricity of the desired spring shape and only depends on this. On the machine frame 158, a roller lever 160 is pivotally mounted and a transmission lever 162 rotatably coupled to the holders 150 for the wind tools 138. The role
7. 1, 81 58 351 277. 1, 81 58 351 27
2252 662252 66
hebel 160 läuft mit einer Rolle 161 auf dem Umfang des Formexzenters 156. Mit einer anderen Rolle 163 an einem Arm des Übertragungshebels 162 stützt sich dieser am Rollenhebel ab. Infolgedessen steuert der Formexzenter 156 bei Drehung der Hauptsteuerwelle 154 die Bewegung der Windowerkzeuge 138, Der zur Steigungseinstellung bestimmte zweite Teil der Steuereinrichtung 118 ist wie folgt aufgebaut: Auf der Haupt-Steuerwelle 154 sitzen vier gemeinsam axial verschiebbare Steuernocken 164, die bei einer Drehung der Haupt-Steuerwelle 154 wahlweise zum Einsatz kommen, Es sind dies ein Dreifach-Nocken 164.1, ein Zweifach-Nocken 164.2, ein Oberbrückungsnocken 164*3 und ein Spezialnocken 164.4, mit denen drei bzw, zwei gleiche Federn pro Umdrehung der Haupt-Steuerwelle 154 hergestellt werden können bzw. dabei die Federzahl um 2 oder 1 herabgesetzt werden kann bzw. Spezialfedern mit unregelmäßigem Steigungsverlauf längs des Federkörpers hergestellt werden können. Die Steuernocken wirken abwechselnd mit einer Kurvenrolle 166 zusammen, die an einem Rollenhebel 168 gelagert ist, der um eine zur Haupt-Steuerwelle 154 parallele, gestellfeste Achse 170 schwenkbar ist. Auf einer parallel zur Achse 170 drehbar am Maschinengestell 158 gelagerten Welle 172 sitzt frei drehbar ein von einer Rückstellfeder beaufschlagtes Formteil 176 mit einer Gabel und einer Kulissenführung, in die ein Kulissenstein eingreift, der frei drehbar und mittels einer Verstellspindel verschiebbar am Rollenhebel 168 gelagert ist. Diese Spindel erlaubt es, das Steigungswerkzeug 140 während des Maschinenlaufes zu verstellen, wobei Vorrichtungsteile beteiligt sind, die nun genannt werden. Auf einer zur Welle 172 parallelen, drehbar am Maschinengestell 158 gelagerten Welle 186 sitzt ein Gabelhebel 188, an dem das eine EndeLever 160 runs with a roller 161 on the circumference of the Formexzenters 156. With another roller 163 on one arm of the transmission lever 162, this is supported on the roller lever. As a result, when the main control shaft 154 is rotated, the mold eccentric 156 controls the movement of the window tools 138. The second control portion 118 for pitch adjustment is constructed as follows: On the main control shaft 154 are four common axially displaceable control cams 164 which rotate upon rotation of the main body These are a triple cam 164.1, a dual cam 164.2, a Oberbrückungsnocken 164 * 3 and a special cam 164.4, with which three or two identical springs per revolution of the main control shaft 154 are produced can or while the spring number can be reduced by 2 or 1 or special springs can be made with irregular pitch gradient along the spring body. The control cams alternately cooperate with a cam roller 166 which is mounted on a roller lever 168 which is pivotable about a frame-fixed axis 170 parallel to the main control shaft 154. On a parallel to the axis 170 rotatably mounted on the machine frame 158 shaft 172 sits freely rotatably acted upon by a return spring molding 176 with a fork and a slotted guide, which engages a sliding block, which is freely rotatably mounted and displaceable by means of an adjusting spindle on the roller lever 168. This spindle allows the pitch tool 140 to be adjusted during machine running involving device parts which will now be mentioned. On a shaft 172 parallel, rotatably mounted on the machine frame 158 shaft 186 sits a fork lever 188, on which one end
7. 1, 81 58 351 277. 1, 81 58 351 27
225266225266
- ίο -- ίο -
einer Stange 190 angelenkt ist, deren anderes Ende an der Gabel des Formteiles 176 angelenkt ist. Zwischen einem auf der Welle 186 sitzenden Arm 191 und dem Schlitten 144 für das Steigungswerkzeug 140 befindet sich ein kurzes Getriebeglied 192, das am Schlitten 144 und am Arm 191 angelenkt ist. Damit ist die kinematische Kette zwischen dem aus Steuernocken 164 und Kurvenrolle 166 gebildeten Steuerkurvengetriebe und dem Schlitten 144 geschlossen, so daß die Hauptsteuerwelle 154 und die das Formteil 176 beaufschlagende Rückstellfeder das Steigungswerkzeug 140 steuernd bzw» rückstellend bewegen können.a rod 190 is articulated, the other end is hinged to the fork of the molding part 176. Between a seated on the shaft 186 arm 191 and the carriage 144 for the pitch tool 140 is a short gear member 192 which is hinged to the carriage 144 and the arm 191. Thus, the kinematic chain between the cam mechanism formed from control cam 164 and cam 166 and the carriage 144 is closed, so that the main control shaft 154 and the molding 176 acting on the return spring, the pitch tool 140 can control or »reset.
Der Antrieb für die Steuereinrichtung 118 setzt sich aus einem die Haupt-Steuerwelle 154 direkt antreibenden Schnekkengefcriebe 194 und einem dieses betätigenden elektrohydraulischen Drehmomentverstärker 240 mit einem Elektromotor M2' zusammen, welcher über einen unten im einzelnen beschriebenen elektrischen Proportionalverstärker 244 von einem Tachogenerator 246 steuerbar und mittels eines Tachogenerators 242 regelbar ist, wobei der Tachogenerator 246 durch ein mit einer Einzugswelle 248 gekoppeltes Zahnriemengetriebe 250 angetrieben wird und selbst ein Servoventil 252 betätigt, das einen Hydromotor 254 für das Schneckengetriebe 194 steuert, dessert übliche hydraulische Ver- und Entsorgung nicht weiter dargestellt ist»The drive for the control device 118 is composed of a Schnekkengefcriebe 194 directly driving the main control shaft 154 and an electrohydraulic torque amplifier 240 actuated by this with an electric motor M2 ', which can be controlled by a tachogenerator 246 via a proportional electric amplifier 244 described in detail below a Tachogenerators 242 is regulated, the tachogenerator 246 is driven by a coupled with a pull-in shaft 248 toothed belt transmission 250 and even operated a servo valve 252 which controls a hydraulic motor 254 for the worm gear 194, dessert usual hydraulic supply and disposal is not shown further »
An der Haupt-Steuerwelle 154 sitzen gestellfest zwei berührungslose Schalter 256; 258, die mittels der nacheinander wirksam werdenden Zähne einer Zahnscheibe 260 bzw. eines nur einmal pro Umdrehung der Welle tätigen Schaltelementes betätigbar sind, die beide drehfest auf der Haupt-Steuerwelle 154 sitzen. Die aus Zahnscheibe 260 und Schalter gebildete Mehrfach-Schalteinrichtung steuert u. a. die elek-On the main control shaft 154 sit fixed to the frame two non-contact switch 256; 258, which are actuated by means of successively acting teeth of a toothed disc 260 and a switching element which operates only once per revolution of the shaft, both of which are non-rotatably mounted on the main control shaft 154. The multiple switching device formed from toothed disc 260 and switch controls u. a. the electrical
7, 1. 81 58 351 277, 1. 81 58 351 27
2252 662252 66
- ii -- ii -
trisch betätigbare Kupplung 238 zum Umschalten des Zweiganges des Drahteinzuges 114* Die aus Schaltelement 262 und Schalter 258 gebildete Einfach-Schalteinrichtung dient der Bestimmung des "ersten" Zahnes der Zahnscheibe 260, mit dem die Ausgangs- und Enddrehlage 0 bzw, 360 der Haupt-Steuerwelle 154 bei einer Umdrehung korrespondiert^ falls ein Einfach-Nocken verwendet wird» Bei dem Zweifach-Mocken 164.2 betragen die Winkel 0° und 180° bzw, 180° und 360°.trisally operable clutch 238 for switching the branch of the wire retraction 114 * The single-switching device formed of switching element 262 and switch 258 serves to determine the "first" tooth of the toothed disc 260 with which the output and final rotational positions 0 and 360 of the main control shaft If a single cam is used, the angle corresponds to 0 ° and 180 ° respectively, 180 ° and 360 ° in the case of the double moped 164.2.
Die HilfsSteuereinrichtung 120 weist die bremsbare Hilfssteuerwelle 200 und einen auf ihr sitzenden Exzenter 202 auf, der einen Pleuel 204 bewegt, dessen freies Ende an einem Führungsarm 206 angelenkt ist, welcher lose auf der Welle sitzt.The auxiliary control device 120 has the auxiliary braking control shaft 200 and an eccentric 202 seated on it, which moves a connecting rod 204, the free end of which is articulated on a guide arm 206 which sits loosely on the shaft.
Am Anlenkungspunkt des Pleuels 204 ist am Führungsarm 206 außerdem das eine Ende einer Stange 208 angelenkt, deren anderes Ende an einem Hebel 210 angelenkt ist, der auf der Welle 172 sitzt. Ein kurzes Getriebeglied 212, das sowohl an einem auf der Welle 172 sitzenden Arm 211 als auch an dem Schlitten 146 des Schneidwerkzeuges 142 angelenkt ist, schließt die kinematische Kette von der Hilfssteuerwelle 200 bis zum Schneidwerkzeug 142.At the point of articulation of the connecting rod 204, the one end of a rod 208 is articulated on the guide arm 206, the other end of which is articulated on a lever 210 which sits on the shaft 172. A short gear member 212, which is articulated to both an arm 211 seated on the shaft 172 and the carriage 146 of the cutting tool 142, closes the kinematic chain from the auxiliary control shaft 200 to the cutting tool 142.
Der vom Elektromotor Ml' bis zum größeren Zahnrad des Paares 226 mit dem Antrieb 122 für die Drahteinzugswalzen 130 übereinstimmende Antrieb 126 für die HilfsSteuereinrichtung 120 weist ferner eine schaltbare Kupplung 264 auf, die auf der Hilfssteuerwelle 200 zwischen dem Maschinengestell 158 und dem größeren Zahnrad des Paares 226 sitzt, welches mit einer Kupplungshälfte drehfest verbunden ist. Die andere Hälfte der Kupplung 264 ist drehfest mit der Hilfssteuerwelle 200The electric motor Ml 'to the larger gear of the pair 226 with the drive 122 for the wire feed rollers 130 matching drive 126 for the auxiliary controller 120 further includes a switchable coupling 264 on the auxiliary control shaft 200 between the machine frame 158 and the larger gear of the pair 226 sits, which is rotatably connected to a coupling half. The other half of the clutch 264 is non-rotatable with the auxiliary control shaft 200
7. 1. 81 58 351 277. 1. 81 58 351 27
2 2 5 2 6 6 _ 12 .2 2 5 2 6 6 _ 12 .
verbunden und zum Stillsetzen dieser Welle bremsbar. Eingerückt wird die elektrisch betätigbare Kupplung 264 von einem Impulszähler/Schalter 266, uer an einen mittels des Zahnriemengetriebes 250 von der Einzugswelle 248 angetriebenen Impulsgeber 268 angeschlossen ist. Der Impulszähler/Schalter 266 steuert auch die Kupplung 238 an, wie noch erläutert wird« Der elektrische Proportionalverstärker 244 zur Übersetzung der Drehzahl der Einzugswelle 248 in die Drehzahl der Haupt-Steuerwelle 154 besitzt eingangs eine an den Gleichspannung erzeugenden Einzugs-Tachogenerator 246 angeschlossene Parallelschaltung 270 von fünf Potentiometern Rl bis R5, deren Hittelabgriffe mit einem elektronischen Umschalter 272 verbunden sind, der mittels eines an den Schalter 256 angeschlossenen Ansteuerschaltwerkes 274 betätigbar ist, das durch errechnete oder programmierte Steuersignale die wegen der ungleichförmigen Drehung aer Haupt-Steuerwclle 154 im allgemeinen aperiodischen Ansteuerimpulse des Schalters 256 durchläßt oder sperrt. Neben den Mittelabgriffen ist ein Konstantspannungsgeber 276 an den Umschalter 272 angeschlossen, der mit einem Impedanzwandler 278 mit Rückkopplungsschleife 280, einem elektrischen Metzwerk 282 zum Einstellen des Regelverhaltens des Drehmomentverstärkers 240 und einem elektrischen Servoverstärker 284 in dieser Reihenfolge versehen ist. Der Servoverstärker 284, der von ihm analog spannungsgesteuerte Elektromotor M2' und der ihm zugeordnete, Gleichspannung erzeugende Tachogenerator 242 bilden einen Regelkreis, dessen Verhalten wie angedeutet vom Netzwerk 282 bestimmt wird, das eine Einflußnahme auf die Beschleunigung der Drehzahl der Haupt-Steuerwelle 154 ermöglicht«connected and braked to stop this wave. The electrically actuated clutch is engaged is connected uer 264 of a pulse counter / switch 266, to a driven gear 250 by means of the toothed belt from the feeder shaft 248 pulse 268th The pulse counter / switch 266 also controls the clutch 238, as will be explained below. The proportional electric power amplifier 244 for translating the speed of the input shaft 248 to the speed of the main control shaft 154 initially has a parallel circuit 270 connected to the DC voltage pull-in tachogenerator 246 of five potentiometers Rl to R5, the Hittelabgriffe are connected to an electronic switch 272 which is actuated by means of a device connected to the switch 256 Ansteuerschaltwerkes 274 obtained by calculated or programmed control signals, the aer because of non-uniform rotation of the main Steuerwclle 154 aperiodic generally drive pulses of the switch 256 passes or blocks. In addition to the center taps, a constant voltage generator 276 is connected to the switch 272, which is provided with an impedance converter 278 with feedback loop 280, an electrical network 282 for adjusting the control behavior of the torque amplifier 240 and an electric servo amplifier 284 in this order. The servo amplifier 284, the voltage-controlled electric motor M2 'and its associated DC voltage generating tachogenerator 242 form a control loop whose behavior is determined by the network 282 as indicated, which makes it possible to influence the acceleration of the speed of the main control shaft 154.
Durch Einstellung'der Potentiometer Rl bis R5 wird festgelegt,By adjusting potentiometers R1 to R5 it is determined
7. 1. 81 58 351 277. 1. 81 58 351 27
225 2 66225 2 66
welche Winkelgeschwindigkeiten der Haupt-Steuerwelle 154 im Schnell- oder Schleichgang des Drahteinzuges 114 in bestimmten Zeitpunkten und während bestimmter Phasen der Federherstellung gegeben werden. Der Konstantspannungsgeber 276 liefert eine gangunabhängige, konstante Gleichspannung, die während des Schnittes für eine konstante Winkelgeschwindigkeit der Haupt-Steuerwelle 154 sorgt,which angular velocities of the main control shaft 154 are given in rapid or creep of the wire feed 114 at certain times and during certain phases of spring manufacture. The constant voltage generator 276 provides a gear-independent, constant DC voltage which ensures a constant angular velocity of the main control shaft 154 during the cut,
Hauptteil des Impulszählers/Schalters 266 sind zwei dem Drahteinzug 114 zugeordnete DrahtLängenzähler Pl; P2, welche die während des Schnellgangs des Drahteinzuges eingezogene Drahtlänge bzw, die während der Herstellung einer Feder insgesamt, also auch die während des Schleichgangs, eingezogene Drahtlänge digital messen und anzeigen, sowie eine Programmsteuerung, zu der das Ansteuerschaltwerk 274 gehört. Diese kann mit einem Rechner versehen sein, der entsprechend den eingespeicherten Federkenndaten ein passendes Programm auswählt, die Einstellwerte für die beiden Drahtlängenzähler Pl; P2 und für die Potentiometer Rl bis R5 errechnet und übermittelt sowie die Steuerung durch laufende Korrektur der Einstellwerte übernimmt.Main part of the pulse counter / switch 266 are two wire length counter Pl; P2, which digitally measure and display the wire length retracted during the overdrive of the wire retraction, or the total length of wire drawn during the manufacture of a spring, including the wire length drawn during creep, and a program control to which the drive controller 274 belongs. This may be provided with a computer, which selects an appropriate program in accordance with the stored spring characteristic data, the setting values for the two wire length counter Pl; P2 and for the potentiometer Rl to R5 calculated and transmitted and takes over the control by continuous correction of the set values.
Zur Vorbereitung des Maschinenlaufs sind folgende Maßnahmen zu treffen:The following measures have to be taken to prepare the machine run:
- Einstellung der Windewerkzeuge 138 auf den gewünschten Federdurchmesser oder, bei veränderlichem Durchmesser, auf den Anfangsdurchmesser.- Setting the wind tools 138 to the desired spring diameter or, for variable diameter, to the initial diameter.
- Einstellung des Schneidwerkzeuges 142 und des Domes 152 auf die Schnittstelle.- Setting the cutting tool 142 and the dome 152 on the interface.
7, 1. 81 58 351 277, 1. 81 58 351 27
2 2 5 2 6 6 - 14 -2 2 5 2 6 6 - 14 -
- Auswahl des Steuernockens 164 durch das in Fig. 2 angedeutete axiale Verschieben des Nockenträgers, bis der gewünsclvte Nocken mit der Kurvenrolle 166 in Wirkverbindung steht»- Selection of the control cam 164 by the indicated in Fig. 2 axial displacement of the cam carrier until the gewünsclvte cam with the cam roller 166 is operatively connected »
- Einstellung des Steigungswerkzeuges 140 auf die gewünsch*- te Steigung oder, bei veränderlicher Steigung, auf die Anfangssteigung,Setting the pitch tool 140 to the desired pitch or, in the case of a variable pitch, to the initial pitch,
- Auswahl eines von mehreren Programmen zur Herstellung von Zugfedern, Druckfedern unterschiedlicher Windungszahl und Spezialfedern, je mit größerem, mittlerem und kleinerem Durchmesser»- Selection of one of several programs for the production of tension springs, compression springs of different number of turns and special springs, each with a larger, medium and smaller diameter »
- Einstellung der Potentiometer Rl bis R5 auf Rechner- oder Tabellenwerte, die sich auf die Federkenndaten stützen und_festlegen, wann oder nach welcher eingezogenen Drahtlänge die Winkelgeschwindigkeit der Haupt-Steuerwelle 154 in bestimmter Weise eine Änderung erfährt,Adjustment of the potentiometers R1 to R5 to computer or table values based on the spring characteristics and determining when or after which wire length retracted the angular velocity of the main control shaft 154 undergoes a certain change,
- Einstellung der Drahtlängenzähler Pl; P2 für Schaltzwecke.- Setting the wire length counter Pl; P2 for switching purposes.
- Probelauf zur Herstellung einer Feder, die vermessen wird und zur Korrektur der Einstellungen entsprechend der gefundenen Federform und -länge Anlaß geben kann.- Test run for the production of a spring, which is measured and can give rise to the correction of the settings according to the found spring shape and length.
Die automatische Steuerung der für den Dauerlauf vorbereiteten, oben beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende, wenn mit dieser Maschine beispielsweise die Feder gemäß Fig. 5 hergestellt werden soll, welche eine einzige Anfangswindung a mit konstanter Ilinimalsteigung, drei anschließende Windungen b mit zunehmender Steigung, dreieinhalb anschließende Windungen c mit konstanter Steigung, eine anschließende Windung d mit abnehmenderThe automatic control of the above-described embodiment of the apparatus according to the invention prepared for the continuous operation is the following, for example when the machine is to be used to produce the spring according to FIG. 5, which has a single initial winding a with constant horizontal pitch, three subsequent turns b with increasing pitch, three and a half subsequent turns c with a constant pitch, a subsequent turn d with decreasing
7. 1. 81 58 351 277. 1. 81 58 351 27
225 2 66 _ 15_ . 225 2 66 _ 15 _.
Steigung und schließlich drei Endwindungen e mit konstanter Minimalsteigung aufweist:Slope and finally three end turns e with a constant minimum slope:
Ausgegangen sei von einem Zustand der Maschine, in dem der Elektromotor Ml* läuft, die Kupplung 264 ausgerückt ist, die Kupplung 238 weder den Schnellgang noch den Schleichgang eingelegt hat und der Elektromotor M2' läuft.The starting point was a state of the machine in which the electric motor M1 * runs, the clutch 264 is disengaged, the clutch 238 has neither engaged the overdrive nor the creep speed and the electric motor M2 'is running.
Infolgedessen dreht der Hydromotor 254 die Haupt-Steuerwelle 154 zunächst mit konstanter Winkelgeschwindigkeit CO , bis der vom Schalter 258 bestimmte erste Zahn der Zahnscheibe 260 durch Betätigen des Schalters 256 im Zeitpunkt t = ο das Startsignal gibt, das sowohl die Kupplung 238 im Sinne des Einlegens des Schleichganges des Drahteinzuges 114 betätigt als auch über das Ansteuerschaltwerk 274 den Umschalter 272 im Sinne der Einschaltung des Potentiometers Rl betätigt. Diese Betätigungen bewirken, wie in Fig. 6 dargestellt, letztlich, daß der Draht D' während der Zeit ti mit der Geschwindigkeit vl - 5.2 eingezogen und die Hauptsteuerwelle 154 mit der Winkelgeschwindigkeit 6JRlum den Winkel ψ! gedreht wird, wobei gilt, ti = ^ 1/CJ Rl, 'Während der Zeit ti ist der ausgewählte Zvveifach-Nocken 164.2, der die Herstellung von zwei Federn pro Steuerwellenumdrehung gestattet, noch nicht wirksam. Am Ende der Zeit ti, das mit dem Beginn der Zeit t2 zusammenfällt, ist die Anfangswindung a erzeugt, und es wird durch die aus Zahnscheibe 260 und Schalter 256 gebildete Mehrfach-Schalteinrichtung wiederum sowohl die Kupplung 238, nun aber im Sinne des Einlegens des Schnellganges des Drahteinzuges 114, betätigt als auch über das Ansteuerschaltwerk 274 der Umschalter 272 im Sinne des Einschaltete des Potentiometers R2 betätigt. Infolgedessen wird der Draht D1 während der Zeit t2 mit derAs a result, the hydraulic motor 254 first rotates the main control shaft 154 at a constant angular velocity CO until the first tooth of the toothed pulley 260 determined by the switch 258, by actuating the switch 256 at time t = ο, gives the start signal, which is both the clutch 238 in the manner of insertion the creep speed of the wire entry 114 operated as well as via the Ansteuerschaltwerk 274 the switch 272 operated in the sense of the activation of the potentiometer Rl. These operations cause, as shown in Fig. 6, ultimately, that the wire D 'during the time ti with the speed vl - 5.2 retracted and the main control shaft 154 with the angular velocity 6JRlum the angle ψ! ti = ^ 1 / CJ Rl, 'During the time ti, the selected Zvveifach cam 164.2, which allows the production of two springs per control shaft revolution, is not yet effective. At the end of the time ti, which coincides with the beginning of the time t2, the initial winding a is generated, and it is again formed by the toothed disc 260 and switch 256 multiple switching device both the clutch 238, but now in the sense of inserting the overdrive the wire retraction 114, actuated as well as actuated via the Ansteuerschaltwerk 274 of the switch 272 in terms of the turn of the potentiometer R2. As a result, the wire D 1 during the time t2 with the
7, 1, 81 58 351 277, 1, 81 58 351 27
2 25 2 66 . 16_2 25 2 66. 16 _
erhöhten Geschwindigkeit v2 - 5.1 eingezogen und die Steuerwelle 154 mit der erhöhten Winkelgeschwindigkeit k)R2 um den Winkel £f 2 gedreht, wobei gilt, t2 « <f 2/ (J R2. Während der Zeit t2, in der die Windungen b erzeugt werden, wirken eine Aufstiegsflanke des Zweifach-Nockens 164»2 und die Kurvenrolle 166 zusammen,.so daß das Steigungewerkzeug 140 im Sinne zunehmender Steigung angenähert linear verstellt wird» Während der noch zu erläuternden Zeiten t3, t4 und t-5.1 wird der Schnellgang des Drahteinzuges 114 beibehalten, so daß die Drahtgeschwindigkeit weiterhin v2 - 5*1 beträgt. Am Anfang der Zeit t3, der mit dem Ende der Zeit t2 zusammenfällt, wird das Potentiometer R3 eingeschaltet, so daß die Haupt-Steuerwelle 154 nun mit der zwischen Q R2 und ORl liegenden Winkelgeschwindigkeit £JR3 um den Winkel Cf 3 gedreht wird, wobei t3 = <f 3/CJR3 gilt. Während der Zeit t3 läuft die Kurvenrolle 166 längs eines zur Haupt-Steuerwelle 154 konzentrischen Kreisbogens am Zweifach-Nocken 164.2 ab, so daß die Einstellung des Steigungswerkzeuges 140 unverändert und damit die Steigung der Windungen c konstant bleibt. Zu Beginn der Zeit t4, der mit dem Ende der Zeit t3 zusammenfällt, wird das Potentiometer R4 eingeschaltet, so daß sich die Haupt-Steuervvelle 154 nun mit der maximalen Winkelgeschwindigkeit OJ R4 um den Winkel <f4 dreht, wobei gilt, t4 = ψ 4/6JR4* Während der Zeit t4 läuft die Kurvenrolle 166 an der zur genannten Aufstiegsflanke symmetrischen Abstiegsflanke des Zweifach-Nokkens 164.2 entlang radial einwärts, wodurch die Erstellung des Steigungswerkzeuges 140 während der Zeit t2 im wesentlichen linear rückgängig gemacht wird. Dabei entsteht die Windung d. Zu Beginn der Zeit t5.1, der mit dem Ende der Zeit t4 zusammenfällt, wird das Potentiometer R5 eingeschaltet, so daß sich die Steuerwelle 154 mit der zwischen 6J Rl und £J R3 liegenden Winkelgeschwindigkeit C0R5«l relativ langsam weiter-increased speed v2 - 5.1 retracted and the control shaft 154 with the increased angular velocity k) R2 rotated by the angle £ f 2, where, t2 «<f 2 / (J R2., During the time t2, in which the windings b are generated , a rising edge of the dual cam 164 »2 and the cam roller 166 together, .so that the pitching tool 140 in the sense of increasing slope is approximately linearly adjusted» During the times to be explained t3, t4 and t-5.1, the overdrive of the wire entry 114, so that the wire speed continues to be v2 - 5 * 1. At the beginning of the time t3, which coincides with the end of the time t2, the potentiometer R3 is turned on, so that the main control shaft 154 now with the between Q R2 and O Rl lying angular velocity £ JR3 is rotated by the angle Cf 3, where t3 = <f 3 / CJR 3. During the time t3, the cam roller 166 runs along a concentric arc to the main control shaft 154 at two fold cam 164.2, so that the setting of the pitch tool 140 unchanged and thus the slope of the turns c remains constant. At the beginning of the time t4, which coincides with the end of the time t3, the potentiometer R4 is turned on, so that the main Steuervvelle 154 now rotates with the maximum angular velocity OJ R4 by the angle <f 4, with the proviso t4 = ψ 4 / 6JR4 * During the time t4, the cam roller 166 radially inwardly travels along the descending flank of the dual cam 164.2, which is symmetrical to said ascent flank, whereby the creation of the pitch tool 140 is substantially linearly reversed during the time t2. This creates the winding d. At the beginning of the time t5.1, which coincides with the end of the time t4, the potentiometer R5 is turned on, so that the control shaft 154 continues to move relatively slowly with the angular velocity C0R5 + 1 between 6J R1 and £ J R3.
7. 1. 81 58 351 277. 1. 81 58 351 27
2 2 5 2 6 6 _ 17 _2 2 5 2 6 6 _ 17 _
dreht, ohne daß dabei das Steigungswerkzeug 140 verstellt wird, bis am Obergang der Zeit t5.1 zur Zeit t5.2 der Drahtlängenzähler Pl des Impulszählers/Schalters 266 die Kupplung 238 im Sinne des Wiedereinlegens des Schleichganges betätigt, so daß die Haupt-Steuorwelle 154 nun mit der minimalen Winkelgeschwindigkeit CJR5.2 vveitergedreht wird. IVährend der Zeiten t5.1 + t5,2 = t'5 legt sie den Winkel f zurück, wobei gilt, t5 = ^ 5/ OJ R5. In den Zeiten t5,l und t5»2 fällt die Erzeugung der beiden vorletzten bzw, der letzten der Endwindungen e.rotates, without causing the pitch tool 140 is adjusted until the transition of the time t5.1 at time t5.2 the wire length counter Pl of the pulse counter / switch 266, the clutch 238 operated in the sense of reintroducing creep, so that the main control shaft 154th Now it is rotated with the minimum angular velocity CJR5.2. During periods t5.1 + t5,2 = t'5 it returns the angle f, where t5 = ^ 5 / OJ R5. In the times t5, l and t5 »2, the generation of the two penultimate or the last of the end turns e falls.
Das dem Verhältnis der Drahteinzugsgeschwindigkeiten vl 5.2 und v2 - 5.1 proportionale Erniedrigen der Winkelgeschwindigkeit der Haupt-Steuerwelle 154 von CJR5.1 auf WR5.2 kann anstelle des Drahtlängenzählers Pl mittels eines Schaltvorganges in der aus Zahnscheibe 260 und Schalter gebildeten Mehrfach-Schalteinrichtung bewirkt werden, deren Schalter 256 ohnehin mit der Kupplung 238 in Verbindung steht.The lowering of the angular velocity of the main control shaft 154 from CJR5.1 to WR5.2 proportional to the ratio of the wire retraction speeds vl 5.2 and v2 - 5.1 can be effected instead of the wire length counter Pl by means of a switching operation in the multiple indexing device formed from toothed disk 260 and switch, the switch 256 is already in communication with the clutch 238.
Am Ende der Zeit t5.2 schaltet der Drahtlängenzähler P2 unabhängig von der Drehlage der Haupt-Steuerwelle 154 erstens die Kupplung 238 auf Leerlauf der Kupplungswelle 232, worauf der Drahteinzug 114 durch eine nicht dargestellte Bremse der Einzugswelle 248 scharf abgebremst wird, zweitens den Konstantspannungsgeber 276 anstelle des zuletzt wirksamen Potentiometers R5, worauf die Haupt-Steuerwelle 154 mit der z. B. W R2 entsprechenden Winkelgeschwindigkeit CJ wesentlich schneller weiterläuft, und drittens die Kupplung 264, worauf das Schneidwerkzeug 142 tätig wird und den Draht D1 durchtrennt. Der Schneidvorgang muß vor dem Ende der Zeit tS beendet sein, deren Anfang mit dem Ende der Zeit t5.2 zu-At the end of time t5.2, regardless of the rotational position of the main control shaft 154, the wire length counter P2 firstly switches the clutch 238 to idling the clutch shaft 232, whereupon the wire retraction 114 is sharply decelerated by a brake, not shown, of the input shaft 248, secondly, the constant voltage generator 276 instead of the last effective potentiometer R5, whereupon the main control shaft 154 with the z. B. W R2 corresponding angular velocity CJ continues to run much faster, and third, the clutch 264, whereupon the cutting tool 142 acts and the wire D 1 cuts. The cutting process must be completed before the end of time tS, the beginning of which ends at the end of time t5.2.
7. 1. 81 58 351 277. 1. 81 58 351 27
2252 662252 66
- 18 -- 18 -
sammenfällt. Während der Zeit tS dreht sich die Haupt-Steuerwelle 154 um den Winkel (f S, wobei gilt, tS = "J^p^TZ * Im gegebenen Beispiel ist die Bedingung ^* 1 + ^ 2 * <f 3 + <f 4 + Cf 5 + Ts s 180° erfüllt. Bei Verwendung des Dreifach-Nokkens 164·! müßten an der Stelle der 180° 120° stehen. Danach kommt der jeweils nächste Nocken zum Zuge, mittels dessen die Steigung innerhalb einer Feder variiert wird.sammenfällt. During the time tS, the main control shaft 154 rotates through the angle (f S, where, tS = "J ^ p ^ TZ * In the given example, the condition is ^ * 1 + ^ 2 * <f 3 + <f 4 + Cf 5 + Ts s 180 ° If the triple cams 164 ·· are used, the 180 ° 120 ° would have to be at the position, followed by the next cams, by means of which the pitch within a spring is varied.
Vor dem Ende der Zeit tS, das mit t = ο zusammenfällt, so daß ^'276 unter Umgehung von W = ο direkt in CjRl übergehen kann, wenn in Serie gefertigt wird, wird, wie oben geschildert, die Zahnscheibe 260 bis zur Abgabe des Startsignals in ihre Ausgangsdrehlage <j? t = ο gedreht, bis je nach Nockenzahl 0° = 360° (Einfach-Nocken), 130° oder 0° = 360° (Zweifach-Nocken) bzw. 120° oder 240° oder 0° = 360° (Dreifach~Nocken) erreicht sind.Before the end of the time tS, which coincides with t = ο, so that ^ '276 can pass directly into CjRl bypassing W = ο, when manufactured in series, as described above, the toothed wheel 260 until the delivery of the Start signal in its initial rotational position <j? t = ο rotated until, depending on the number of cams, 0 ° = 360 ° (single cam), 130 ° or 0 ° = 360 ° (double cam) or 120 ° or 240 ° or 0 ° = 360 ° (triple cam) ) are reached.
Die Feder gemäß Fig. 5 ist zylindrisch. Falls eine sogenannte Formfeder, z. B. eine Kegel-, Taillen- oder Tonnenfeder hergestellt werden soll, wird anstelle einer Kreisscheibe oer Formexzenter 156 benötigt, der die Windewerkzeuge 138 steuert«The spring according to FIG. 5 is cylindrical. If a so-called shape spring, z. B. a cone, waist or barrel spring is to be produced, instead of a circular disk oer form eccentric 156 is required, which controls the wind tools 138 «
Claims (10)
58 351 277. 1. 81
58 351 27
Verstell- und Steuerwelle (154) einen Drehmomentverstärker (240) aufweist, bei dem der Elektromotor (M21) dieses Antriebes mit einem Servoventil (252) und einem
Hydromotor (254) zu einem Aggregat vereinigt ist.9 # Device according to one of the items 4 to 8, characterized in that every second drive (124) for a
Adjustment and control shaft (154) has a torque amplifier (240), wherein the electric motor (M2 1 ) of this drive with a servo valve (252) and a
Hydraulic motor (254) is combined to form an aggregate.
und einem Schnellgang aufweist, die durch Betätigung
zweier Einzelschalter des Mehrfachschalters wahlweise
mittels eines dem Drahteinzug (114) zugeordneten Drahtlängenzählers (Pl) wechselbar sind»10 »Device according to one of the points 7 to 9, characterized in that the drive (122) for the wire feed (114), a manual transmission (222) with a creep speed
and an overdrive, by actuation
two individual switches of the multiple switch optional
can be exchanged by means of a wire length counter (Pl) assigned to the wire entry (114) »
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792946656 DE2946656C2 (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | Method and machine for producing coil springs from endless wire by means of spring coils |
| DE19803006913 DE3006913A1 (en) | 1980-02-23 | 1980-02-23 | Helical spring winding machine - with separate drives for slip free wire feed and shaping tools each with electrically controlled motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD154587A6 true DD154587A6 (en) | 1982-04-07 |
Family
ID=25782050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD80225266A DD154587A6 (en) | 1979-11-19 | 1980-11-17 | METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING SCREW SPRINGS |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD154587A6 (en) |
| FR (1) | FR2469965A2 (en) |
| GB (1) | GB2063123A (en) |
| IT (1) | IT1134306B (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3363365D1 (en) * | 1982-05-24 | 1986-06-12 | Schenker Ag Maschinen | Spring winding machine |
| US4873854A (en) * | 1987-10-30 | 1989-10-17 | Sleeper & Hartley Corp. | Computer controlled coiling machine |
| US4934165A (en) * | 1988-10-17 | 1990-06-19 | Sleeper & Hartley Corp. | Computer controlled coiling machine |
| US5117668A (en) * | 1988-10-17 | 1992-06-02 | Sleeper & Hartley Corp. | Computer controlled coiling machine |
| FR2660222A1 (en) * | 1990-03-30 | 1991-10-04 | Tc Hp Sa | Machine for manufacturing helically wound springs |
| JPH0777655B2 (en) * | 1992-07-24 | 1995-08-23 | 株式会社板屋製作所 | Spring manufacturing equipment |
| JP3026793B2 (en) * | 1998-08-21 | 2000-03-27 | 株式会社板屋製作所 | Spring manufacturing device and tool selection device |
| JP2939472B1 (en) * | 1998-08-21 | 1999-08-25 | 株式会社板屋製作所 | Spring manufacturing equipment |
| US7984872B2 (en) | 2006-10-03 | 2011-07-26 | Georgia-Pacific Consumer Products Lp | Automated sheet product dispenser |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4030327A (en) * | 1976-06-16 | 1977-06-21 | Torin Corporation | Spring coiling machine with improved drive means |
-
1980
- 1980-10-20 GB GB8033761A patent/GB2063123A/en not_active Withdrawn
- 1980-11-17 FR FR8024329A patent/FR2469965A2/en active Granted
- 1980-11-17 DD DD80225266A patent/DD154587A6/en not_active IP Right Cessation
- 1980-11-17 IT IT26027/80A patent/IT1134306B/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8026027A0 (en) | 1980-11-17 |
| GB2063123A (en) | 1981-06-03 |
| IT1134306B (en) | 1986-08-13 |
| FR2469965A2 (en) | 1981-05-29 |
| FR2469965B2 (en) | 1982-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19938855B4 (en) | Device for producing a spring | |
| DE19938905B4 (en) | Device for producing a spring | |
| DE2715692A1 (en) | SPRING WINDING MACHINE | |
| DE2604281B2 (en) | Machine for scraping or rolling the tooth flanks of gears that can be rotated in it | |
| DD154587A6 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING SCREW SPRINGS | |
| DE69426111T2 (en) | Method and machine for making crown gears | |
| DE3123183A1 (en) | COIL SPRING WRAPPING MACHINE | |
| DE2826875C2 (en) | Method and machine for producing coil springs from endless wire by means of spring coils | |
| DE2946656C2 (en) | Method and machine for producing coil springs from endless wire by means of spring coils | |
| DE2841561A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A GRINDING MACHINE FOR GRINDING ROLLS | |
| DE4138896C2 (en) | ||
| DE1500353A1 (en) | Gear transmission | |
| CH690190A5 (en) | Machine for attaching the ends of a coil spring by knotting. | |
| DE3236616A1 (en) | STAND REWINDING DEVICE FOR ELECTRIC MOTORS | |
| EP0186072B1 (en) | Apparatus for cutting profiles after bending | |
| DE3006913A1 (en) | Helical spring winding machine - with separate drives for slip free wire feed and shaping tools each with electrically controlled motor | |
| EP0059992A1 (en) | Method and machine for manufacturing gears | |
| DE2519630A1 (en) | TUBE WINDING MACHINE | |
| DE962997C (en) | Electromotive control drive | |
| DE3809802A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE TOOL POSITION DEPENDING ON THE LIFTING POSITION | |
| DE823574C (en) | Automatic cutting device for extrusion presses | |
| DE1629304C (en) | Device for controlling the winding process on a device for the production of wound hollow or shell bodies made of fiber-reinforced synthetic resin | |
| DE682199C (en) | Device for individual adjustment of the yokes on stranding machines | |
| DE2162259A1 (en) | Method and machine for testing cone or hyperboloid gear pairs | |
| DE2754243A1 (en) | CYCLE CONTROL FOR MACHINE TOOLS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |