DD152957A1

DD152957A1 - DEVICE FOR HORIZONTAL HOLDING OF DIAGRAM GAUGES

Info

Publication number: DD152957A1
Application number: DD22373880A
Authority: DD
Inventors: Rolf Mueller; Horst Jurisch; Manfred Krahl; Herbert Sommer
Original assignee: Rolf Mueller; Horst Jurisch; Manfred Krahl; Herbert Sommer
Priority date: 1980-09-05
Filing date: 1980-09-05
Publication date: 1981-12-16
Also published as: DE3120565A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Horizontiereinrichtung fuer Tagebaugrossgeraete. Das Ziel der Erfindung besteht darin, alle Geraeteteile ueber eine Horizontiereinrichtung so auszulegen, dass keine Foerderleistungsreduzierung erfolgt. Die Aufgabe besteht darin, die Raupenfahrwerke mit geringer Laengenausdehnung und die Verstellglieder mit der optimal geringsten Bauhoehe zu gestalten und die Wirksamkeit der Horizontiereinrichtung auf Folgeanlagen zu uebertragen. Dies wird erfindungsgemaess dadurch erreicht, indem die Horizontiereinrichtung des Hauptgeraetes die Basis der Horizontierung fuer die Folgeanlagen bildet und dies ueber die Abstuetzung vom Hauptgeraet aus erfolgt und danach die Bandbruecke horizontiert wird. Die Abwurfband-Horizontierung erfolgt danach entsprechend den bereits horizontierten Anlagen. Durch besondere Anordnung einer Stuetz- und Fuehrungsbahn werden die Verstell- und Lenkelemente entlastet.The invention relates to a leveling device for mining equipment. The aim of the invention is to design all equipment parts via a leveling device so that no Foerderleistungsreduzierung takes place. The task is to design the crawler tracks with a small elongation and the adjustment with the optimal minimum height and transfer the effectiveness of the leveling on follow-up systems. This is achieved according to the invention in that the leveling device of the main unit forms the basis of the leveling for the subsequent units and this is done via the support from the main unit and then the band bridge is leveled. The discharge belt leveling then takes place according to the already leveled systems. By special arrangement of a support and Fuehrungsbahn the adjusting and steering elements are relieved.

Description

•8 -A- • 8 -A-

Titel der Erfindung:Title of the invention:

Einrichtung zum Waagerechthalten von Tagebaugroßgeräten Anwendungsgebiet der Erfindung:Device for maintaining the dimensions of opencast mining equipment Field of application of the invention:

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Waagerechthalten von Tagebaugroßgeräten mit lenkbaren Fahrwerken, wie z» B„ Schaufelradbagger, die auf in Fahrtrichtung und/oder quer zur Fahrtrichtung geneigtem. Arbeitsplanum eingesetzt werden und an die als Beladevorrichtung für nachfolgende "Anlagen zum Weitertransport des Fördergutes ein auf einem Stützfahrwerk mitfahrendes Verladegerät angeschlossen werden kann« 'The invention relates to a device for maintaining the balance of opencast mining equipment with steerable chassis, such as "B" bucket wheel excavator, the inclined in the direction of travel and / or transversely to the direction of travel. Working plan can be used and to which as a loading device for subsequent "systems for onward transport of the transported material can be connected on a supporting landing gear driving device connected"

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:

Es sind Einrichtungen an Tagebaugroßgeräten, sogenannte Horizontiereinrichtungen, bekannt, die bei abfal^endem oder ansteigendem Fährebenen den schwenkbaren Oberteil des Gerätes oder den Geräteteil oberhalb des Raupenfahrwerkes durch entsprechende und in bestimmten Punkten angeordnete.Verstelleinrichtungen waagerecht halten. Diese Horizontiereinrichtungen werden teilwei-There are devices on opencast mining equipment, so-called leveling devices, known to keep the pivotable upper part of the device or the device part above the crawler undercarriage by corresponding and arranged in certain points .Versageinrichtungen in abfal ^ endem or rising Fahrebenen level. These leveling devices will be partly

²^ se aus zwei Plattformen gebildet, die um zwei senkrecht zueinander stehende · ² ^ se formed from two platforms, which are two perpendicular to each other ·

Achsen schwenkbar' sind und die Übertragung der lotrechten Kräfte erfolgt über Walzenlager und die waagerecht wirkenden' Drehkräfte werden über versetzt dazu" angeordnete Zapfenlager übertragen« Die Horizontierung über • 5 dieses Kreuzlager erfolgt über mechanische, zahnradgetriebene Verstelleinrichtungen« Weiterhin sind Vorrich-,, tungen bekannt, die Schaufelradausleger so auszubilden, daß die Materialübergabe von der Schaufelradschurre auf das Förderband in verschiedenen und bei sich ständig ändernden ITeigungen des Schaufelradauslegers möglichst an der gleichen Übergabestelle auf das Förderband erfolgt©' Dies wird dadurch erreicht, daß die Schwenkachse des Tragrollensatzes in Richtung des Schaufelradauslegers auf 'der Seite der Materialübergabe verläuft· Diese bekannte technische Lösung kann weiter dadurch verbessert neinj indem die gesamte Förderbandkonstruktion mit Schurren in einem sich über die Länge des Förderbandes erstreckenden Gestells gelagert ist., das seinerseits schwenkbar im Schaufelradausleger angeordnet wird· Die Schwenkvorrichtung kann hydraulisch betätigt werden·Axes are pivotable 'and the transfer of the vertical forces via roller bearings and the horizontally acting' rotational forces are transferred via offset to "arranged journal bearing" The leveling over • 5 this cross bearing via mechanical, gear-driven adjustment «Vorrich- t tions known to design the Schaufelradausleger so that the material transfer from the Schaufelradschurre on the conveyor belt in different and constantly changing ITeigungen the Schaufelradauslegers as possible at the same transfer point on the conveyor © 'This is achieved in that the pivot axis of the idler roller set in the direction of Schaufelradauslegers This known technical solution can be further improved by storing the entire conveyor belt construction with chutes in a frame extending over the length of the conveyor belt is., Which in turn is pivotally mounted in the bucket wheel boom · The swivel device can be hydraulically operated ·

Weiterhin sind Viepunktabstützungen von "Baggern, Absetzern oder dergleichen auf Fahrwerken .bekannt, die hydraulisch oder mechanisch arbeiten können und die je nach Lage der Abstützung zur Planumsebene, die jeweilige Bewegungsrichtung der einen Abstützung entsprechend auf die andere Abstützung übertrageneFurthermore, Viepunktabstützungen of "excavators, spreaders or the like. Chassis known. Can work hydraulically or mechanically and depending on the position of the support to Planumsebene, the respective direction of movement of a support according to the other support transmitted

Andere Horizontiereinrichtungen werden aus einer Dreipunkt-Verstellhydraulik gebildet, wobei diese sich auf dem Unterbau abstützt und der starre Oberbau einschließlich Drehkranz über diese Verstellhydraulik horizontiert wird· Die Verstellglieder für die Horizontiereinrichtungen bestehen überwiegend aus hydraulischen Arbeitszylindern mit mechanischer Arretierung, wie sie durch die Wirtschaftspatente Hrο 70538 und 78735 und durch die Wirtschaftspatentanmeldung WP E 02F/222 327 näher beschrieben sind·Other leveling devices are formed from a three-point adjustment hydraulics, which is supported on the substructure and the rigid superstructure including slewing leveled by this adjustment hydraulics · The adjusting elements for the leveling devices consist mainly of hydraulic working cylinders with mechanical locking, as described by the commercial patents Hrο 70538 and 78735 and by the business patent application WP E 02F / 222 327 are described in more detail ·

Diese bekannten Horizontiereinrichtungen sind in der Lage, einerseits eine unzulässige "Querneigung der im jeweiligen horizontalen Geräteteil angeordneten Förderbänder auszuschließen und andererseits die Antriebsleistung der Schwenkwerke je Gerät auf ein Minimum zu halten, weil bei einem geneigten Gerät aufgrund des entstehenden Hangabtriebes je nach Fahrbahnneigung die Schwenkwerk-AntriebsIeistung erhöht werden muß_e These known leveling devices are able to exclude on the one hand an impermissible "bank of conveyor belts arranged in the respective horizontal device part and on the other hand to keep the drive power of the swing mechanisms per device to a minimum, because with an inclined device due to the resulting downgrade depending on the roadway inclination Schwenkwerk- Drive power must be increased _e

Bei den bisher üblicherweise bei Tagebaugroßgeräten in den drei Stützpunkten angeordneten Raupenfahrwerksgruppen wird, bedingt durch Einbau der Horizontiereinrichtung, im Gegensatz zu nicht horizontierbaren Geräten, bei Kurvenfahrten nur eine Raupenfahrwerksgruppe für den Lenk-Vorgang benutzt, was zu einer Raupenfahrwerksanordnung führt, bei der die nicht lenkbaren Raupenfahrwerksgruppen, in Fahrtrichtung gesehen, nebeneinander liegen und die lenkbare Raupenfahrwerksgruppe je nach Fahrtrichtung, da-. vor oder dahinter steht. Diese Anordnung ist beispielsweise für im Blockbetrieb arbeitende Schaufelradbagger nachteilig j weil dadurch der Vortrieb des Gerätes infolge der durch die Raupenfahrwerksanordnung bedingten größeren Längenausdehnung des Fahrwerks eingeschränkt wird und infolgedessen die' dadurch hervorgerufene Verschlechterung des Gerätewirkungsgrades eine Reduzierung der effektiven Förderleistung herbeiführteIn the crawler chassis groups conventionally arranged in open-pit mining equipment in the three bases, only one crawler undercarriage group is used for the steering operation when cornering, due to the installation of the leveling device, in contrast to non-horizontalable devices, which leads to a crawler undercarriage arrangement in which the non-steerable Crawler chassis groups, seen in the direction of travel, are adjacent to each other and the steerable crawler chassis depending on the direction of travel, there-. before or behind. This arrangement is disadvantageous, for example, for bucket wheel excavator operating in block mode because it limits the propulsion of the apparatus due to the longer length extension of the undercarriage due to the crawler chassis assembly and, as a result, the deterioration of the equipment efficiency caused thereby to reduce the effective capacity

Außerdem v/erden bei dieser Anordnung des Raupenfahrwerkes die auszugleichenden Höhendifferenzen der geneigten Ebene infolge der ungünstigeren Hebelverhältnisse größer, was eine Verlängerung der Verstellglieder und somit eine Vergrößerung der Gerätebauteile mit dem entsprechenden Massezuwachs nach sich zieht· .In addition, in this arrangement of the crawler undercarriage, the height differences of the inclined plane to be compensated increase due to the unfavorable lever ratios, resulting in an extension of the adjusting members and thus an enlargement of the device components with the corresponding increase in mass.

Die Einrichtungen, bei denen nur das schwenkbare Oberteil waagerecht gehalten wird, haben den Iiachteil, daß für die im unteren Teil des Gerätes angeordneten Häuser und Anlagen zusätzliche Vorrichtungen zum Horizontieren erforder-The devices in which only the pivotable upper part is held horizontally have the disadvantage that additional devices for leveling are required for the houses and installations arranged in the lower part of the device.

lieh sind. are lent.

Die bisher bekannten Horizontiereinrichtungen beziehen sich auch -Jeweils nur auf ein Fahrwerk beziehungsweise auf ein Stützwerk, so daß bei mehrteiligen Anlagen je- . des Tagebaugerät mit Horizontiereinrichtungen ausgerüstet werden muß, wobei diese sich unabhängig voneinander, entsprechend ihrer Lage und Position, auf dem 'Arbeitsplanum horizontieren lassen.The hitherto known leveling devices also refer -Jeweils only on a chassis or on a support structure, so that in multi-part systems each. must be equipped with Horizontiereinrichtungen of the opencast mining equipment, which can be independent of each other, according to their position and position, on the 'working planum horizon.

Ziel der Erfindung: Object of the invention:

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zum Waagerechthalten für das Hauptgerät und für die PoIgeanlagen zu schaffen, wobei die Horizontierung der Folgeanlagen nach der Lage des Hauptgerätes erfolgt und , "v/eitere Einrichtungen danach eingestellt .werden, ferner ist die Einrichtung zum Waagerechthalten des Grundgerätes so zu gestalten, daß ohne Einschränkung der Förderleistung und ohne zusätzliche Einrichtungen zum Horizontieren der Anlagen und Häuser der Materialeinsät ζ auf einem Minimum gehalten wird»The object of the invention is to provide a device for maintaining balance for the main unit and for the PoIgeanlagen, wherein the leveling of the follow-up systems takes place according to the position of the main unit and "v / Eitere institutions are adjusted thereafter., Further, the device is to Waagerechten of the basic unit in such a way that it is kept to a minimum without limiting the flow rate and without additional equipment for leveling the equipment and houses of material stock.

Darlegung des Y/esens der Erfindung:Presentation of the invention of the invention:

Die bisher bekannten Einrichtungen haben den Nachteil, . daß sie nur für jeweils ein Gerät verwendet werden können und jede Anlage mit einer selbständigen Horizontieranlage auszustatten ist und aufgrund der Längenausdehnung des Fahrwerkes, insbesondere vom Grundgerät, eine Verschlechterung des Wirkungsgrades wegen der Verringerung der effektiven Förderleistung eintritt. Aufgrund ungünstiger Hebelverhältnisse ergeben sich verlängerte Verstellglieder, was zu einer größeren Gerätebauhöhe führt. Es besteht daher die Aufgabe, die oben genannten Kachteile j. zu beseitigen und eine Einrichtung zu schaffen, nach derThe previously known devices have the disadvantage. that they can only be used for one device and each system is equipped with a stand-alone leveling and due to the linear expansion of the chassis, in particular from the basic unit, a deterioration of the efficiency due to the reduction of the effective capacity occurs. Due to unfavorable leverage ratios result in extended adjustment, resulting in a larger device height. It is therefore the object of the above-mentioned Kachteile j. to eliminate and create a facility, according to the

die Folge anlagen vom Basisgerät her horizont iert werden und trotz Einbau einer Einrichtung zum Waagerechthalten'des Basisgerätes, z. B. eines Schaufelradbaggers, die Anordnung des Raupenfahr-Werkes so zu gestalten ist, daß eine geringe Baulänge, erreicht v/ird und die Verstellglieder ztfr Waagerechthaltung so,angeordnet werden, daß sich die optimal niedrigste Gerätebauhöhe ergibt und die Wirksamkeit der Einrichtung sich ganz oder teilweise auf das angeschlossene Verladegerät und Folgeanlagen über- trägt und dadurch auf zusätzliche Horizontiereinrichtung en in der Anlage und bei den Häusern im Unterbau verzichtet werden kann. ·the sequence of plants from the base unit ago horizon iert and despite installation of a device for Waagerechthalten'des base unit, z. As a bucket wheel excavator, the arrangement of the caterpillar drive plant is to make so that a small length, v / ird achieved and the adjusting ztfr Waagerechthaltung so, are arranged so that the optimal lowest device height results and the effectiveness of the device is completely or partly transferred to the connected loading device and follow-on systems, thereby eliminating the need for additional leveling devices in the system and in the houses in the substructure. ·

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, in-" dem die über drei Stützpunkte des Hauptgerätes, z« B« eines Schaufelradbaggers, erfolgte Y/ aagerechtst ellung der Plattform mit Abstützung die Basis zur Horizontierung bildet und alle Folgeanlagen nach dem Hauptgerät, wie beispielsweise Verladegerät einschließlich Bandbrücke mit Zwischenband bis zur Abstützung durch die Basis horizontiert sind und in Abhängigkeit davon die Lage der Abwurfbandanlage eingestellt ist* Die aus dem Versatz der Lagerpunkte übertragenen vertikaien Kräfte werden durch die Steuerdeichseln von einer am Unterbau angeordneten Stütz- und Führungsbahn so aufgenommen, daß eine Entlastung des Verstell- bzw. Lenkelementes erfolgt und die Steuerdeichseln mit dem Verstell- bzw. Lenkelement in der Stütz- und FührungsbahnAccording to the invention, this object is achieved by providing the basis for leveling with the support made over three interpolation points of the main unit, eg «B« of a bucket wheel excavator, and all follow-up installations to the main unit, such as loading apparatus, for example Belt bridge with intermediate belt are leveled to the support of the base and depending on the position of the discharge conveyor system is set * transmitted from the offset of the bearing points vertic forces are absorbed by the control rods of a substructure arranged support and guideway so that a discharge the adjusting or steering element takes place and the steering rods with the adjusting or steering element in the support and guideway

30 geführt sind. 30 are guided.

Die Verstellglieder der Y/aag er echt haltung in den drei Stützpunkten sind konstruktiv in gleicher Größe ausgelegt wobei mit den Verstellgliedern in den zwei in •Fahrtrichtung gesehen hintereinander liegenden Stützpunkten die Höhendifferenz der Heigung der Ebene inThe adjusting elements of the Y / aag he real attitude in the three bases are constructively designed in the same size with the adjusting members in the two seen in • direction consecutive bases the height difference of the heightening of the plane in

Fahrtrichtung und mit dem Verstellglied im verbleiben-• . den Stützpunkt die Höhendifferenz der Neigung der EbeneDriving direction and with the adjusting element in the remaining •. the vertex the height difference of the inclination of the plane

quer zur Fahrtrichtung ausgeglichen v/erden und bei geringer Neigung der Planumsebene in Fahrtrichtung werden die Verstellglieder der Waagerechthaltung in den zv/ei hintereinander liegenden Stützpunkten zum Ausgleich der Höhendifferenz bei einer größeren Neigung der Ebene quer zur Fahrtrichtung zur Unterstützung des verbleibenden Verstellgliedes mit eingesetzt.transversely offset to the direction v / ground and with low inclination of Planumsebene in the direction of travel, the adjustment of the Waagerechthaltung in the zv / ei successive bases to compensate for the height difference at a greater inclination of the plane transverse to the direction to support the remaining adjusting used.

Die Abstützung der Bandbrücke mit dem Aufnahmeband und dem Zwischenband sind in der Plattform als hammerförmige Zweipunktstütze ausgebildet und die Abstützung der Bandbrücke am Stützfahrwerk als kugelförmige Einpunktstütze, angeordnet am Rollentisch mit eingezogener Quertraverse, . Das Zwischenband ist dabei auf der Seite des Stützfahr-.werkes am Rollentisch in zwei Punkten gelenkig eingehängt.The support of the band bridge with the receiving tape and the intermediate band are formed in the platform as a hammer-shaped two-point support and the support of the band bridge on the support chassis as a spherical Einpunktstütze, arranged on the roller table with retracted cross-beam,. The intermediate belt is hinged on the side of the Stützfahr .werkes on roller table in two points articulated.

Entsprechend der Neigung des Planums und der erforderlichen Einstellung der Verstellglieder zur. Waagerechthaltung in den drei Stützpunkten und in Übereinstimmung mit der Waagerechteinst ellung der Bandbrücke über'die Abstützungen wird das im Stützfahrwerk angeordnete Abwurfband über Höhenregulierelemente, die mit dem Bandgerüst und mit der Plattform des Stützwerkes gelenkig verbunden sind, um einen Drehpunkt in Abhängigkeit von der Lage des Baggerun- ·* terbaues und der Bandbrücke zum Planum schwenkbar ausgelegt* Das Abwurfband hat somit entsprechend der Horizontierung immer die waagerechte lage, wie erforderlicheAccording to the inclination of the subgrade and the required adjustment of the adjusting elements for. Horizontal attitude in the three bases and in accordance with the horizontal attitude of the band bridge on'the supports, the discharge belt arranged in the landing gear over Höhenregulierelemente which are hinged to the belt frame and with the platform of the supporting structure, about a pivot point depending on the position of Baggerun- · * terbaues and ribbon bridge designed swivel to Planum * the discharge conveyor has thus according to the leveling always the horizontal position, as required

Ausführungsbeispiel: 30Exemplary embodiment: 30

Xn den Zeichnungen ist die Erfindung schematisch dargestellt und nachfolgend als Ausführungsbeispiel beschriebene ' . .In the drawings, the invention is shown schematically and hereinafter described as an embodiment '. ,

Es zeigen:Show it:

Pig· 1 - Die schematische Ansicht des Raupenfahrwerkes bei horizontalem .Planum in Fahrt-• 5 '. richtung ·Pig · 1 - The schematic view of the crawler undercarriage with horizontal .plane in drive • 5 '. direction ·

Fig„ 2 - Die Draufsicht der Raupenfahrwerksanordnung mit lenkeinrichtung nach Figur 1Fig. 2 - The top view of the crawler chassis assembly with steering device of Figure 1

Fig· 3 - Die schematische Ansicht des Raupenfahrwerkes einschließlich Unterbau in Fahrtrich-, tung auf geneigtem PlanumFig. 3 - The schematic view of the crawler undercarriage including substructure in Fahrtrich-, direction on inclined Planum

• Fig. 4 - Die schematische'Unterbauansicht des Haupt-' gerätes, z. B« Schaufelradbagger, auf geneigtem Planum quer zur Fahrtrichtung mit angeschlossenen Folgeanlagen, wie z« B* dem Verladegerät• Fig. 4 - The schematic'Unterbauansicht the main 'device, z. B «Bucket wheel excavator, on an inclined surface, transverse to the direction of travel with attached followers, such as the loading device

Fig. 5 - Schnitt durch das Stützfahrwerk des Verladegerätes in· vergrößertem Maßstab·5 shows a section through the support chassis of the loading device in an enlarged scale.

Die Raupenfahrwerksgruppen 1, 2 und 3 sind gemäß Figur 2 so angeordnet, daß die beiden in Fahrtrichtung gesehen hintereinander liegenden Raupenfahrwerksgruppen 2 und 3 lenkbar sind. Während des Lenkvorganges, der mittels des Verstell- und Lenkelementes 7 erfolgt, gleiten die am Verstell- und Lenkelement 7. stundenden Enden der Steuerdeichseln 8 und 9 in einer am Unterbau 10 befestigten Führungsbahn 11, die die durch die Steuerdeichseln 8 und 9 übertragenen vertikalen Kräfte aus dem Versatz der Lagerpunkte 12 bis 15 aufnimmt«, Durch diese Anordnung der Führungsbahn 11.wird das Verstell- und Lenkelement 7, das vorzugsweise als Gewindespindel ausgebildet-ist, entlastet,The crawler undercarriage groups 1, 2 and 3 are arranged according to Figure 2 so that the two seen in the direction of travel one behind the other caterpillar groups 2 and 3 are steerable. During the steering operation, which takes place by means of the adjusting and steering element 7, slide on the adjusting and steering element 7 hours ends of the steering rods 8 and 9 in a fixed to the base 10 guideway 11, the transmitted through the control rods 8 and 9 vertical forces from the offset of the bearing points 12 to 15 receives ", By this arrangement, the guide track 11.wird the adjusting and steering element 7, which is preferably designed as a threaded spindle, relieved,

- 8 - 2 2^- 8 - 2 2 ^

wodurch die konstruktiven Abmessungen des Verstell- und Lenkelementes 7 in vertretbaren Grenzen gehalten werden können und die Anfertigung dieser Einrichtung technologisch unkompliziert bleibt·whereby the structural dimensions of the adjusting and steering element 7 can be kept within reasonable limits and the production of this device remains technologically straightforward ·

Zur Waagerechthaltung des Hauptgerätes ist in den drei Stützpunkten A₉ 5 und 6 des Unterbaues 10 jeweils ein Verstellglied gleicher Art und. Größe angeordnet· Die Höhendifferenzen, die durch die Neigung des Arbeitsplanums in Fahrtrichtung vorhanden sind, werden durch die Verstellglieder in den Stützpunkten 5 und β ausgeglichen. Pur den Ausgleich der Höhendifferenzen, die durch die Neigung des Arbeitsplanums quer zur Fahrtrichtung entstehen, wird das Verstellglied im Stützpunkt 4 verwendete Bei einer Vergrößerung der Neigung der Ebene quer zur Fahrtrichtung und bei einer gleichzeitigen Verringerung der'Neigung der Ebene in" Fahrtrichtung, können die Verstellglieder in den Stutzpunkten 5 und 6 für den Ausgleich der zusätzlich entstandenen Höhendifferenz zur Unterstützung des Verstellgliedes im Stützpunkt 4 mit herangezogen werden« Durch diese Anordnung wird eine minimale Bauhöhe und eine materialsparende Konstruktion erreicht»To Waagerechthaltung the main unit is in the three bases A ₉ 5 and 6 of the substructure 10 each have an adjusting member of the same type and. Size arranged · The height differences, which are present by the inclination of the working planum in the direction of travel, are compensated by the adjusting members in the support points 5 and β. To compensate for the height differences caused by the inclination of the working plane transverse to the direction of travel, the adjusting member used in the base 4 When increasing the inclination of the plane transverse to the direction of travel and at the same time reducing the 'inclination of the plane in' direction, the Adjustment in the support points 5 and 6 are used for the compensation of the additional height difference incurred in support of the adjustment in the base 4 with this «a minimum height and a material-saving construction is achieved by this arrangement»

Durch die konstruktive Umgestaltung der Abstützung 18 auf der Plattform 20 von einer in üblicher Bauweise ausgeführten kugelförmigen Einpunktstütze in eine vorzugsv/eise als Hammerkopf ausgebildete Zweipunktstütze, wird die Bandbrücke 16 mit dem Aufnahmeband 17 und dem darunter liegenden Zwischenband 19 quer zur Forderrichtung durch die Verstellglieder in den Stützpunkten 4» 5 und 6 in horizontaler Lage gehalten, wobei auf dem Stützfahrwerk 21 die Lagerung der Bandbrücke 16, um das statisch bestimmte Stützsystem zu erhalten, in einem Punkt durch eine als Kugel ausgebildete Abstützung 22, die an einer im Rollentisch 23 eingezogenen Quertraverse' angeordnet ist_$ erfolgt· .Die Aufhängung des Zwischenbandes 19 erfolgt stützfafrrwerksseitig in zwei Stützpunkten 24 des Rollentisches 23» Die Einrichtung zum Waagerechthalt en des Hauptgerätes wirdDue to the structural redesign of the support 18 on the platform 20 of a designed in the usual design spherical Einpunktstütze in a vorzugsv / eise trained as a hammer head two-point support, the band bridge 16 with the receiving tape 17 and the underlying intermediate belt 19 transversely to the Forderrichtung by the adjustment in the support points 4 »5 and 6 held in a horizontal position, wherein on the support chassis 21, the storage of the band bridge 16 to obtain the statically determined support system, at one point by a trained as a ball support 22, the retracted in a roller table 23 crossbar 'is arranged _$ carried · .The suspension of the intermediate strip 19 takes place in two stützfafrrwerksseitig bases 24 of the roller table 23 »the means for horizontal support of the main unit s is

auf die PoIgeanlagen, wie ζ. Β· .auf das- Verladegerät, übertragene ...on the power plants, such as ζ. Β · on the loading device, transferred ...

Pur die im Stützfahrwerk 21 angelenkten ,'Abwurf band anlage 25 wird eine Waagerechthaltung entsprechend der neigung des Planums in Abhänigkeit von der Einstellung der Verstellglieder zur Y/aagerechthaltung in den Stützpunkten 4, 5 und 6 dahingehend erreicht·, indem je nach vorhandener Querneigung, ein Höhenregulierelement 26, ζ* Β.·ein oder mehrere in Abhängigkeit zueinander stehende hydraulische Arbeitszylinder, einerseits am Bandgerüst 27 des Abwurfbandes 25 befestigt und.andererseits an der Plattform 30 des Stützfahrwerkes 21, so angelenkt ist, daß die Abwurfbandanlage 25 nach der Waagerechteinst ellung des Unterbaues 10 und der Bandbrücke 16 um den Drehpunkt 28 schwenkbar ist«, ""Purely hinged in the supporting chassis 21, 'dropping tape system 25 is a balance attitude according to the inclination of the subgrade depending on the setting of the adjusting for Y / aagerechthaltung in the bases 4, 5 and 6 reached to the extent · depending on the existing bank, a Height regulating element 26, ein * Β · one or more depending on each other hydraulic working cylinder, on the one hand on the belt frame 27 of the discharge belt 25 attached and.andererseits on the platform 30 of the supporting chassis 21, hinged so that the discharge belt system 25 after the horizontal adjustment of the Substructure 10 and the band bridge 16 is pivotable about the pivot point 28 "," "

Claims

Claim of invention . , 223

1 · Device for maintaining the balance of opencast mining equipment with steerable chassis, which are preferably made of three crawler tracks, of which seen in the direction of travel successively arranged landing gear groups are steer, and st.ehen on, in or transverse to the direction inclined plane st.ehen or drive and on which is connected as a loading device on a supporting landing gear entfahrendes loading device, characterized in that on the three support points (4>5> 6), the main unit it, z "B" of a bucket wheeled, carried out horizontal position of the platform (20) with support ( 18) forms the basis for leveling and all subsequent systems after the main unit, such as loading device including belt bridge (16) with intermediate belt (19) to the support (22) are leveled by this base and depending on the location of the discharge conveyor system ( 25) is set _e

· '

Means for weighing he echthalt of opencast mining equipment according to item 1, characterized in that the by the control rods (8,9) from the offset of the bearing points (12-15) transmitted vertical forces von.a base (10) arranged support and guide track (11) are received so that a relief of the adjusting and steering element (7) takes place and the steering rods (8,9) with the adjusting and steering element (7) in the support and guide track (11) are guided «

3 * Apparatus for the maintenance of opencast mining equipment according to items 1 and 2, characterized in that the actuators of the horizontal balance are arranged in the three support points (4 »5» 6) of the same size and constructive design and with the adjusters in

the two difference in the direction of travel successive bases (5,6) the height difference of the inclination of, level in the direction of travel and the adjustment in the base (4) the height difference of the inclination of the plane are compensated transversely to the direction of travel and that at low inclination of the plane in plan Direction of travel, the adjustment of the 'Waagerechthaltung in the two successive support points (5.6) to compensate for height difference jj at a greater heightening the plane transverse to the direction to support the adjustment of the balance position in the base (4) are used.

J5 4 * device for maintaining the balance of opencast mining equipment according to item 1, 2 and 3, characterized in that the support (18) of the band bridge (16) with the receiving tape (17) and the intermediate band (19) in the platform (20) as a hammer-shaped two-point support and the support (22) a band bridge (16) on the supporting chassis (2i) as at one of the roller table (23) retracted cross-beam with ange-. ordered spherical one-point support is formed and the intermediate belt (19) is supported articulated on the support chassis side on the roller table (23) in two support points (24). '. >

5 · Device for maintaining the size of opencast mining equipment according to items 1 to 4, characterized in that according to the inclination of the subgrade and the required setting of the adjusting members for horizontal attitude in the support points (4,5 »6) and in accordance with the horizontal adjustment of the band bridge ( 16). via the supports (18,22) arranged in the support undercarriage (21) discharge belt (25) via Höhenregulierelemente (26) which are pivotally connected to the belt frame (27) and with the platform (30) of the supporting landing gear (21) to the Fulcrum (28) depending on the position of the excavator (10) and the belt bridge (16) is pivotable to Planum »'. , '. ·