DD151288A1

DD151288A1 - DEVICE FOR TRANSFERING MATERIAL

Info

Publication number: DD151288A1
Application number: DD22167880A
Authority: DD
Inventors: Basse Klaus Von; Lothar Weickardt; Horst Mitbauer
Original assignee: Basse Klaus Von; Lothar Weickardt; Horst Mitbauer
Priority date: 1980-06-09
Filing date: 1980-06-09
Publication date: 1981-10-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Querfoerdern von Material, beispielsweise Walzmaterial, an Beschickungseinrichtungen fuer Bearbeitungsmaschinen in Stahlbaubetrieben. Diese Vorrichtung ist so ausgebildet, dasz zur Ausfuehrung von Foerder- und Hubbewegungen ein Foerderwagen aus einem Oberwagen und Unterwagen besteht, und dasz bei gleichzeitiger Aufteilung der gesamten Foerderbreite in einzelne Sektionen der gesamte Bewegungsablauf ueber Zugorgane mit nur einem Zentralantrieb ermoeglicht wird. Gegenueber herkoemmlichen Ausfuehrungen ist diese Vorrichtung mit geringerem Fertigungsaufwand zu errichten und erfordert geringeren Energiebedarf im laufenden Betrieb.The invention relates to a device for Querfoerdern material, such as rolling stock, to feeders for processing machines in steel construction companies. This device is designed so that diez for carrying out and lifting movements a Foerderwagen consists of a superstructure and undercarriage, and dasz while sharing the entire Foerderbreite in individual sections of the entire sequence of movements over traction devices with only one central drive is made possible. Compared with conventional designs, this device is to be built with less manufacturing effort and requires less energy during operation.

Description

Vorrichtung zum Querfördern von MaterialDevice for transversely conveying material

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Querfördorn von Material, beispielsweise Walzmaterial, an Beschickungseinrichtungen für Bearbeitungsmaschinen in Stahlbaubetrieben»The invention relates to a device for Querfördorn of material, such as rolling stock, to feeders for machine tools in steel construction companies »

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

An Zuschnitt- und Bearbeitungsmaschinen in Stahlbaubetrieben, an denen langgestreckte Bauteile, wie Walzprofile und Blechlamellen bearbeitet werden, fallen auf Grund der zu-1Ö nehmenden Leistungsfähigkeit der Maschinen selbst auch mehr"Transport- und Beschickun.gsvorgänge an. Diese sind sehr zeit- und kraftaufwendig.Of cutting and processing machines in steel factories where elongated components such as rolled sections and sheet metal plates are processed to fall due to the enterprising to-1NC performance of the machines even more "transport and Beschickun.gsvorgänge. These are very time- and energy-consuming ,

Deshalb werden in der Regel zur Materialzu- und -abführung Rollengänge mit Querförderern gekoppelt. Die Teile werden auf den Querförderern während des gleichzeitig ablaufenden Bearbeitungsvorganges vor der Maschine zur Obergabe . auf den Rollengang bereitgelegt bzw. nach der Bearbeitung vom Rollengang abgenommen, gespeichert und zum Abtransport bereitgestellt.As a result, roller conveyors are usually coupled with cross conveyors for material supply and removal. The parts are placed on the cross conveyors during the simultaneous processing operation in front of the machine for delivery. placed on the roller conveyor or removed after processing from the roller conveyor, stored and provided for removal.

Dazu ist eine Vielzahl von Vorrichtungen bekannt, die für einen schweren Einsatz in Stahlbaubetrieben nicht geeignet sind, da das Fördergut über Transportketten oder -bänder und dgl. mit einer Lastverteilung auf großen Flächen bewegt wird, während es sich im Stahlbau um große Gewichte mit sehr geringer Auflagefläche handelt.For this purpose, a variety of devices is known, which are not suitable for heavy use in steel construction companies, since the conveyed material is moved over transport chains or belts and the like. With a load distribution on large areas, while in steel to large weights with very low Contact surface acts.

Um diesem Mangel abzuhelfen, werden Quer förderwogen zum Ausheben und Verfahren eingesetzt, deren Betätigung über hydraulische oder pneumatische Druckelemente erfolgt, die jedoch gegenüber mechanischen Antrieben im allgemeinen •30 aufwendiger sind und. gesonderte Antriebe für Fördern und Heben benötigen.In order to remedy this deficiency, transverse conveying wheels are used for excavation and procedures, the actuation of which takes place via hydraulic or pneumatic pressure elements, which, however, are more expensive than mechanical drives in general and. require separate drives for conveying and lifting.

Eine günstigere Ausführung für beliebiges ein- und zweiseitiges Querfördern und Ausrichten erfolgt durch das An-A cheaper version for any one- and two-sided crossfeed and alignment is done by the

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heben eines Querförderwagens über ein Hebelsystem, welches durch hydraulisch bewirkte Veränderung der Spannkräfte in der Förderwagenzugkette betätigt wird; Die Zugkette ist somit gleichzeitig Antriebsmittel für das Querfördern und Anheben der Bauteile«lifting a cross conveyor via a lever system actuated by hydraulically effected variation of the tension forces in the conveyor carriage train; The pull chain is thus at the same time the driving means for the cross conveyance and lifting of the components «

Alle diese Vorrichtungen gestatten es nicht, mit einfachstem Steueraufwand den Zulagetisch in mehrere Sektionen zu unterteilen, die es ermöglichen, gleichzeitig querzufördern und aufzulegen»All of these devices do not allow to divide the Zulagetisch in several sections with the simplest tax expense, which make it possible to cross-convey and hang up at the same time »

Desweiteren besteht bei diesen Vorrichtungen Überlastungsgefahr durch unbeabsichtigtes Anfahren an bereits abgelegtes Fördergut, wenn nicht mit einer zusätzlichen Kupplung gearbeitet wird. Auch besteht nicht die Möglichkeit des Ablegens von Fördergut auf konstante Abstände.Furthermore, there is a risk of overloading accidental start to already stored conveyed in these devices, if not working with an additional clutch. Also, there is no possibility of depositing conveyed to constant distances.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es demzufolge, eine einfache, wenig störanfällige Vorrichtung zu schaffen, die mit nur einem Antrieb das Anheben und Querfördern unter Stahlbaubedingungen ermöglicht, wobei sektionsweise gleichzeitig gefördert und aufgelegt werden kann.The aim of the invention is therefore to provide a simple, less prone to failure device that allows lifting and cross-conveying under steel construction conditions with only one drive, which can be promoted and placed simultaneously sections.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Das Wesen der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß zur Ausführung einer Förderbewegung und Hubbewegung eines aus Oberwagen und Unterwagen bestehenden Förderwagens bei gleichzeitiger Aufteilung der gesamten Förderbreite in Sektionen über ein Zugorgan nur ein Zentralantrieb angeordnet ist.The essence of the device according to the invention is that only one central drive is arranged to carry out a conveying movement and lifting movement of an existing superstructure and undercarriage trolley with simultaneous distribution of the entire conveying width in sections via a tension member.

Zur Ausführung der Hubbewegung ist der Oberwagen heb- und senkbar ausgebildet. Der Oberwagen rollt auf einer Kur-30venbahn des Unterwagens. Zur Fixierung des Oberwagens und als Überlastschutz bei unbeabsichtigtem Anfahren an bereits abgelegtes Fördergut ist die Kurvenbahn mit einerTo execute the lifting movement of the superstructure is raised and lowered formed. The superstructure rolls on a Kurvenvenven of the undercarriage. To fix the superstructure and overload protection in case of unintentional start to already stored conveyed is the curved path with a

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oder mehreren Rasten ausgebildet.or more detents formed.

Zum Ausrichten des Fördergutes ohne Hubbewegung ist eine Mitnehmervorrichtung angeordnet. Diese besteht aus einem Bolzen und einer Klinke, die sich am Gestell befinden.For aligning the conveyed without lifting movement a driver device is arranged. This consists of a bolt and a pawl, which are located on the frame.

'Ausführungsbeispiel'Embodiment

Oie Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1 bis 5 die Seitenansicht Fig. 6 Schnitt A-B nach Fig. 1 Fig. 7 die Anordnung der QuerfördererFig. 1 to 5, the side view Fig. 6 section A-B of FIG. 1 Fig. 7, the arrangement of the transverse conveyor

in einer Anlagein a plant

Ein. Förderwagen 1, bestehend aus Oberwagen 2 und Unterwagen 3 gemäß Fig. 1, hat die Aufgabe, Fördergut 4 in Forderbewegung 5 zu einem Rollengang 6 gemäß Fig. 7 zu transportieren. Die Bewegung erfolgt durch ein Zugorgan 7, das durch einen Zentralantrieb 8 gemäß Fig. 1 und 6 betätigt wird· An dem Oberwagen 2 sind Räder 9; 9* angeordnet, die auf einer Kurvenbahn 10 zur Ausführung von Hubbewegungen 11; 11* des Unterwagens 3 laufen, Außerdem befindet sich .am Oberwagen 2 eine Mitnehmervorrichtung 12, bestehend aus Bolzen 12* und Klinke 12" und auf der Stirnseite in Förderbewegung 5* eine Justierschraube 13, der ein verstellbares Anschlagblech 14 an einem Gestell 15 zugeordnet ist. Ebenfalls am Gestell 15 ist eine Fallklinke 16 angeordnet, die mit einem Bügel 17 des Oberwagens 2 in funktionellem Zusammenhang steht.On. Trolley 1, consisting of superstructure 2 and undercarriage 3 according to FIG. 1, has the task conveyed 4 in For derbewegung 5 to a roller conveyor 6 of FIG. 7 to transport. The movement takes place by means of a pulling element 7 which is actuated by a central drive 8 according to FIGS. 1 and 6. Wheels 9 are provided on the uppercarriage 2; 9 * arranged on a cam track 10 for the execution of strokes 11; In addition, there is an entrainment device 12, consisting of bolts 12 * and pawl 12 "and on the front side in conveying movement 5 * an adjusting screw 13, which is associated with an adjustable stop plate 14 on a frame 15 Also located on the frame 15 is a latch 16 which is operatively associated with a bracket 17 of the upper carriage 2.

Der Unterwagen 3 läuft mit seinen Radpaaren 19; 19' gemäß Fig. 2. auf,Schienen 20 .und ist im Bereich des Anhängepunktes 21 mit dem Zugorgan 7 verbunden, welches den Förderwagen 1 in die Förderbewegung 5 bzw. 5' bewegt.The undercarriage 3 runs with its pairs of wheels 19; 19 'shown in FIG. 2 on rails 20 is .and connected in the region of the towing point 21 with the traction member 7, the conveyor carriage 1 in the conveying movement 5 and 5' moves.

Aus diesem Aufbau ergibt sich nunmehr folgende Wirkungsweise:From this structure now results in the following mode of action:

. g . 22 1 678, g. 22 1 678

Das Querfördern erfolgt durch Unterfahren des bereitgelegten Fördergutes 4 gemäß Fig. 1 in Förderbewegung 5'. Beim Anschlagen der Justierschraube 13 an das Anschlagblech 14 bleibt der Oberwagen 2 stehen, während der Unterwagen 3 durch das Zugorgan 7 weiter in Förderbewegung 5* gezogen wird. Dadurch erfolgt ein Anheben des Oberwagens 2 und des Fördergutes 4 bis die in Fig. 2 dargestellte Stellung erreicht ist und das Rad 9 des Oberwagens in der Rast 10' der Kurvenbahn 10 feststeht.The cross conveying takes place by driving under the prepared material 4 shown in FIG. 1 in conveying movement 5 '. When striking the adjusting screw 13 to the stop plate 14 of the superstructure 2 stops, while the undercarriage 3 is pulled by the tension member 7 further in conveying movement 5 *. This results in a lifting of the upper carriage 2 and the conveyed material 4 until the position shown in FIG. 2 is reached and the wheel 9 of the upper carriage in the detent 10 'of the curved path 10 is fixed.

'iO Anschließend wird der Vorschub stillgesetzt, die Fahrtrichtung umgeschaltet und das angehobene Fördergut 4 entsprechend Fig. 2 in Richtung 5 verfahren. Beim Anstoßen des Oberwagens 2 oder des Fördergutes 4 an bereits abgelegtes Fördergut 4 oder an ein Hindernis drückt dieses den Oberwagen 2 aus der Rast 10* auf der Kurvenbahn 10 in Förderbewegung 5. Dadurch rollt der Oberwagen 2 in die Tiefstellung, wobei sich das Fördergut 4 vor dem Hindernis auf dem Gestell 15 absetzt. Die Weiterfahrt des leeren Förderwagens 1 kann in dieser Stellung des Oberwagens 2 unter dem abgelegten Fördergut 4 hindurch bis zum Ende des Gestelles 15 erfolgen.Then the feed is stopped, switched over the direction of travel and moved the raised conveyed 4 in accordance with FIG. 2 in the direction 5. When abutting the superstructure 2 or 4 conveyed to already stored conveyed 4 or to an obstacle that pushes the superstructure 2 from the rest 10 * on the curved path 10 in conveying motion 5. As a result, the superstructure 2 rolls in the low position, wherein the conveyed 4th settles in front of the obstacle on the frame 15. The onward journey of the empty trolley 1 can take place in this position of the superstructure 2 under the stored conveyed 4 through to the end of the frame 15.

Das lagegetreue senkrechte Absetzen des Fördergutes 4 durch die Absenkvorrichtung in Endstellung der Förderbewegung ist gemäß Fig. 2 bis 4 wie folgt möglich:The faithful vertical settling of the conveyed material 4 by the lowering device in the end position of the conveying movement is shown in FIG. 2 to 4 as follows:

-Der aus Förderbewegung 5* kommende ausgehobene Oberwagen hebt gemäß Fig. 2 die Fallklinke 16 bis zum Einrasten aus. Gleichzeitig unterfährt der am Oberwagen 2 angeordnete Bügel 17 die Fallklinke 16 und wird mittels dieser in Längsrichtung arretiert.-The excavated from conveying movement 5 * raised superstructure lifts as shown in FIG. 2, the latch 16 until it locks. At the same time, the bracket 17 arranged on the uppercarriage 2 underruns the latching pawl 16 and is locked in the longitudinal direction by means of this.

Bei Weiterfahrt des Unterwagens 3 senkt sich der Oberwagen 2 in Hubbewegung 11', bis die Fallklinke 16 auf dem Anschlag 18 aufsetzt. Bei weiterem Absenken bis in Tiefstellung gemäß Fig. 4 wird dadurch der Bügel 17 frei, und das Fördergut setzt sich ab.As the undercarriage 3 continues, the uppercarriage 2 lowers in the lifting movement 11 'until the latching pawl 16 touches the stop 18. Upon further lowering to the lowest position shown in FIG. 4, the bracket 17 is free, and the conveyed settles.

In dieser Stellung kann der Förderwagen 1 in Förderbewegung 5' gemäß Fig. 1 bis in die Ausgangsstellung zurückgezogen werden.In this position, the trolley 1 can be withdrawn in conveying movement 5 'shown in FIG. 1 to the starting position.

-β- 22 16 7822 16 78

Beim Querfördern in beliebiger Förderrichtung mit beliebigen Auf·- und "Ablegeplätzen ohne Ausheben des Fördergutes 4 wird der Bolzen 12' gemäß Fig. 5 für die gewünschte Förderrichtung umgesteckt und Klinke 12" schwenkt selbsttätig in Arbeitsstellung. .When cross conveying in any conveying direction with any Auf- and "Ablegeplätzen without lifting the material to be conveyed 4 of the pin 12 'as shown in FIG. 5 for the desired conveying direction repositioned and pawl 12" pivots automatically in working position. ,

Beim Unterfahren des Fördergutes 4 in Förderbewegung 5 wird die Klinke 12" selbsttätig weggeschwenkt und richtet sich nach dem Unterfahren des Fördergutes 4 in Förderbewegung 5¹ wieder auf. Zum Wechsel der Förderrichtung in Förderbewegung 5 wird die Stellung des Bolzens 12* gemäß Fig. 5 vertauscht.When driving under the conveyed material 4 in conveying motion 5, the pawl 12 "is automatically pivoted away and aligns itself again after driving under the conveyed material 4 in conveying motion 5 ^1. To change the conveying direction in conveying movement 5, the position of the bolt 12 * shown in FIG ,

Für das Fördern mit ausgehobenem Oberwagen 2 wird die Klinke 12" durch Umstecken des Bolzens 12*'gemäß Fig. 1 außer Funktion gebracht.For conveying with excavated superstructure 2, the pawl 12 "is brought out of operation by repositioning the bolt 12 * 'shown in FIG.

Wenn sich das Anschlagblech 14 völlig in Endstellung der Förderbewegung 5' befindet, wird der Hubvorgang 11 nicht ausgelöst, so daß auf der damit stillgelegten Sektion 22 bereits aufgelegt werden kann, während auf den anderen Sektionen 22 das Querfördern in Bewegungsrichtung 5 gleich· zeitig abläuft. Eine am Oberwagen 2 befindliche Mitnehmervorrichtung 12 ermöglicht bei abgesenktem Oberwagen 2 das gleitende Bewegen des Fördergutes 4 auf der Oberkante des Gestells 15 in beiden Richtungen 5 und 5* sowie das Längsausrichten von weiterem Fördergut 4.When the stop plate 14 is completely in the end position of the conveying movement 5 ', the lifting operation 11 is not triggered so that it can already be placed on the section 22 which is shut down, while on the other sections 22 the transverse conveying in the direction of movement 5 takes place simultaneously. An entrainment device 12 located on the uppercarriage 2 makes it possible, when the uppercarriage 2 is lowered, to move the conveyed material 4 slidingly on the upper edge of the frame 15 in both directions 5 and 5 * as well as longitudinally aligning further conveyed material 4.

Durch Anordnung von Schrägen und Rasten 10* der Kurvenbahn 10 des Unterwagens 3 in beiden .Richtungen kann sowohl aus den Endstellungen der Förderbewegung 5 oder 5' des Querförderers Fördergut 4 ausgehoben und beispielsweise mittig über dem Rollengang 6 gemäß Fig. 7 abgesetztBy arranging bevels and notches 10 * of the curved path 10 of the undercarriage 3 in both directions, conveyed material 4 can be excavated both from the end positions of the conveying movement 5 or 5 'of the transverse conveyor and deposited, for example, centrally above the roller conveyor 6 according to FIG

oder mittig aufgenommen und in beiden Endstellungen abgesetzt werden.or centered and discontinued in both end positions.

Claims

Device for cross-conveying material, such as rolling stock, at feed devices for processing machines by means of a trolley, characterized in that, for carrying out a conveying movement (5, 5 ') and lifting movement (11, 11'), one of a superstructure (2) and an undercarriage (3) existing trolley (1) with simultaneous distribution of the entire conveying width in sections (22) via a tension member (7) only one central drive (8) is arranged.

2 «Device according to point 1, characterized in that 'for carrying out the lifting movement (11; 11') the superstructure (2) by means of wheels (9; 9 ') rolling on a curved path (10) of the undercarriage (3), can be raised and lowered.

2 2 1 6 73 -S-

claim

3 »Device according to item 1 and 2, characterized _} that on a frame (15) a stop plate (14) for selectively executing or inhibiting the lifting movement (11) is adjustable.

4, device after point! to 3, characterized in that for fixing the upper carriage (2) and as overload protection, the curved path (10) with one or more notches (10 ·) is particularly formed.

5. Device according to item 1 to 4, characterized in that arranged for aligning the conveyed (4) without lifting movement (11) a driver device (12) consisting of bolts (12 ·) and pawl (12 ") on the frame (15) is ·

For this....!. Ropes drawings