DD149323B1 - PARTIAL EQUIPMENT, PARTICULARLY FOR DENTAL GRINDING MACHINES - Google Patents
PARTIAL EQUIPMENT, PARTICULARLY FOR DENTAL GRINDING MACHINES Download PDFInfo
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Description
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Titel der ErfindungTitle of the invention
Teileinrichtung, insbesondere für ZahnflankenschleifmaschinenParting device, in particular for tooth flank grinding machines
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Teileinrichtung, insbesondere für Zahnflankenschleifmaschinen, die nach dem Einzelteilverfahren arbeiten, bei der mittels einer Schalteinrichtung ein begrenzter Zähnezahlbereich verfügbar gemacht wird und eine vorgegebene Anzahl von Umdrehungen der Teilwelle über Wechselräder in einen entsprechenden Teiltischdrehwinkel umgesetzt wird.The invention relates to a subassembly, in particular for tooth flank grinding machines, which operate on the itemized method in which a limited number of teeth is made available by means of a switching device and a predetermined number of revolutions of the partial wave is converted via change wheels in a corresponding part table rotation.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Mittels der Teileinrichtung wird auf einer Zahnflankenschleifmaschine der ,Verkstücktisch ura eine Teilung oder mehrere Teilungen weitergedreht. Bei bekannten Teileinrichtung wird dazu eine Arretierung gelöst. Ein Antriebselement erzeugt die Werkstücktischdrehung und über Wechsel räder und eine entsprechende Anzahl von Umdrehungen der arretierbaren Teilwelle ergibt sich die Größe des Werkstücktischdrehwinkels, welcher zahnezahlabhängig ist.Characteristic of the known technical solutions By means of the subassembly on a tooth flank grinding machine, the feeding table ura is further rotated one pitch or several pitches. In known part device to a lock is achieved. A drive element generates the workpiece table rotation and about change wheels and a corresponding number of revolutions of the lockable part shaft results in the size of the workpiece table rotation angle, which is dependent on the number of teeth.
Der zeitliche Ablauf eines Teilvorganges verläuft im allgemeinen so, daß nach dem Lösen der Arretiervorrichtung an der Teilwelle durch einen Antrieb das Teilgetriebe bis auf Nenndrehzahl beschleunigt wird und kurz vor Erreichen des vorgesehenen Endes des Teilvorganges der Antrieb abgeschaltet und die Arretiervorrichtung in Bereitschaft versetzt v/erden. Die Arretierung erfolgt dann durch stoßartiges Abbremsen des Teilgetriebes, z. 3. durch Einrasten einer Teilklinke.The timing of a sub-process is generally such that after releasing the locking device on the part shaft by a drive the partial transmission is accelerated to nominal speed and off just before reaching the intended end of the sub-operation of the drive and the locking device in standby offset v / ground , The locking is then done by jerky braking of the sub-transmission, z. 3. by engaging a partial pawl.
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Die Funktion eines bekannten Teilgetriebes ist beispielsweise aus VVP 118 546 ersichtlich.The function of a known sub-transmission, for example, from VVP 118 546 can be seen.
Ein spezieller Antrieb bzw. Arretiereinrichtung von Teileinrichtungen sind im WP 95 316 und V/P 72 969 beschrieben. Bei allen diesen bekannten Teileinrichtungen, die eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen der Teilwelle über Wechselräder in einen entsprechenden Teiltischdrehwinkel transformieren, ist aus getriebetechnischen Gründen nur die Erzeugung eines begrenzten Zähnezahlbereiches möglich. Es ist auch bekannt, zur Erzeugung eines größeren Zähnezahlbereiches mehrere begrenzte Zähnezahlbereiche verfügbar zu machen, wobei jeder Bereich eine eigene, feste Anzahl Teilwellenumdrehungen besitzt.A special drive or locking device of sub-devices are described in WP 95 316 and V / P 72 969. In all these known sub-devices that transform a certain number of revolutions of the partial shaft via change gears in a corresponding part table rotation, only the generation of a limited number of teeth is possible for transmission reasons. It is also known to provide a plurality of limited number of teeth regions to produce a larger number of teeth, each region having its own fixed number of partial shaft revolutions.
Nachteilig bei allen diesen Teileinrichtungen ist, daß über die Arretiervorrichtung die in weiten. Grenzen variable kinetische Energie des Teilgetriebes über einen elastischen Stoß abgebaut werden muß. Zur Erreichung einer hohen Teilgenauigkeit ist eine möglichst große Anzahl von Teilwellenumdrehungen pro Teilung erforderlich. Wird aber deren Anzahl U_ auf A· UT erhöht, wobei Λ>1, und soll die Teilung weiterhin in der gleichen Zeit erfolgen, so steigert sich die abzubauende kinematische Energie *V^in auf Л· W... . Der Dimensionierung der Arretiervorrichtung sind aber räumliche und festigkeitsmäßige Grenzen gesetzt, so daß sich bei Einhaltung der erforderlichen Teilgenauigkeit dia Teilzeit nicht mehr wesentlich reduzieren läßt.A disadvantage of all these sub-devices is that on the locking device in wide. Limits variable kinetic energy of the sub-transmission must be reduced by an elastic shock. To achieve a high degree of precision, the largest possible number of partial shaft revolutions per division is required. But if the number U_ increased to A · U T, where Λ> 1, and will continue to be the division at the same time, then the degraded kinematic energy * V ^ increases in on Л · W .... However, the dimensioning of the locking device are set spatial and strength limits, so that can not be significantly reduced in compliance with the required accuracy of part dia part time.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, die Arbeitsproduktivität beim Zahnflankenschleifen nach dem Einzelteilverfahren durch Verringerung der Teilzeit zu steigern, ohne die Teilgenauigkeit negativ zu beeinflussen.The aim of the invention is to increase the labor productivity in the tooth flank grinding by the component method by reducing the part-time, without affecting the accuracy of part negative.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Teileinrichtung, insbesondere für Zahnf lankensch-leifmaschinen, die nach dem Einzelteilverfahren arbeiten, bei der mittels einer Schalteinrichtung ein begrenzter Zähnezahlbereich verfügbar gemacht wird und зіпе definierte Anzahl von Umdrehungen der TeilwellsThe invention is based on the object, a sub-device, especially for Zahnf lankensch-leifmaschinen that operate on the itemized method in which by means of a switching device a limited number of teeth is made available and зіпе defined number of revolutions of the sub-wells
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über Wechselräder in einen entsprechenden Teiltischdrehwinkel transformiert wird, zu schaffen, bei welcher die auftretenden 'A'inkelbeschleunigungen zu Beginn und zum Ende des Teilvorganges innerhalb vorgegebener Werte liegen und gleichzeitig sehr hohe Winkelgeschwindigkeiten zum Erreichen einer minimalen Teilzeit realisiert werden können.is transformed via change gears into a corresponding part table rotation angle, in which the occurring 'A'inkelbeschleunigungen at the beginning and at the end of the sub-process are within predetermined values and at the same time very high angular velocities can be realized to achieve a minimum part-time.
Erfindungsgeraäß wird das dadurch erreicht, daß ein stellbares Antriebssystem formschlüssig mit der Teilwelle und demzufolge mit den y/echselrädern verbunden ist, das Verhältnis von Antriebsumdrehungen zu Teilwellenumdrehungen für eine Teilung eine rationale Zahl darstellt und die Anzahl der Umdrehungen des Antriebssystems wählbar und ganzzahlig sowie eine Stelleinheit zur Vorgabe des drehwinkelabhängigen 'sYinkelgeschwindigkeitsverlaufes pro Teilung vorgesehen ist» Ein weiteres Merkmal besteht darin, daß die formschlüssigen Übertragungsglieder des Antriebsdrehmomentes gleiche Zähnezahlen besitzen. In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform erfolgt die Abstützung des Teilgetriebes kraftschlüssig zwischen Antriebssystem und einem nicht dargestellten Maschinengestell.Erfindungsgeraäß this is achieved in that an adjustable drive system is positively connected to the partial shaft and thus connected to the y / echselrädern, the ratio of drive revolutions to Teilwellenumdrehungen for a division represents a rational number and the number of revolutions of the drive system selectable and integer and an actuator to specify the rotation angle-dependent 'sYinkelgeschwindigkeitsverlaufes per division is provided. »Another feature is that the positive transmission members of the drive torque have the same number of teeth. In a particularly advantageous embodiment, the support of the sub-transmission is non-positively between the drive system and a machine frame, not shown.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß die während des Teilvorganges vorn Antrieb eingeleitete Rotationsenergie nicht innerhalb des Getriebes und zwar von den Bauteilen, die auch für die Tailgenauigkeit verantwortlich sind, 'bieder abgebaut wird (elastischer Stoß), sondern daß das Antriebssystem, von der Stslleinheit entsprechend geführt, die eingeleitete Rotationsenergie wieder abbaut. Insbesondere ist es vorteilhaft, mittels des Antriebes dia Teilwelle bis annähernd zum Stillstand abzubremsen und dann die Lagefixierung mittels der Arretiervorrichtung an der Teilwelle vorzunehmen, rührt dabei die Teilwelle eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen aus, beeinflussen die Fehler des auf der Teilwelle sitzenden Wechselrades nicht die Teilgenauigkeit .By the solution according to the invention it is achieved that the rotational energy introduced during the sub-operation front drive not degraded within the transmission and that of the components that are responsible for tail accuracy, ('elastic shock), but that the drive system of the Stslleinheit conducted accordingly, degrades the introduced rotational energy again. In particular, it is advantageous to decelerate by means of the drive dia partial wave to approximately standstill and then make the positional fixation by means of the locking device on the partial shaft, while the partial wave stirs an integer number of revolutions, the errors of sitting on the partial shaft change wheel does not affect the accuracy ,
Es ist weiterhin von Vorteil, mittels des Antriebes dia Rotationsenergie des Getriebes abzubauen und die Position der Teilwelle zu srzeugan. Der Antrieb läuft dabei entsprechend der von der Stelleinheit vorgegebenen Führungsfunktion bis in eine definierte winkelstellung. Ober dia Chartragungs-It is also advantageous to reduce by means of the drive dia rotational energy of the transmission and srzeugan the position of the partial wave. The drive runs in accordance with the predetermined by the actuator guide function to a defined angular position. Upper dia Charge
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glieder im Getriebe muß die Identität der Antriebsposition mit der Position der Teilwelle hergestellt werden. Dazu ist es zum Erreichen einer hohen Teilungsgenauigkeit notwendig, daß die Übertragungsglieder nach jeder Teilung die gleiche Stellung zueinander und zum Gestell einnehmen. Dazu werden sie so ausgelegt, daß sie pro Teilung jeweils eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen ausführen. Für das notwendige Fixieren der Antriebsposition wird zweckmäßigerweise dann das Teilgetriebe kraftschlüssig mit dem Gestell verbunden und es kann die Arretiervorrichtung an der Teilwelle entfallen.In the gearbox, the identity of the drive position with the position of the part shaft must be established. For this it is necessary to achieve a high pitch accuracy that the transmission elements occupy the same position to each other and to the frame after each division. For this they are designed so that they perform each division an integer number of revolutions. For the necessary fixing of the drive position, the partial transmission is expediently connected to the frame in a force-locking manner and the locking device on the partial shaft can be dispensed with.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: Eine Teilvorrichtung mit Arretiervorrichtung und mechanisch stell- und schaltbarsm Antriebssystem Fig. 2: Eine Teileinrichtung ohne Arretiersystem und elektronisch regelbarem AntriebssystemThe invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments. In the accompanying drawings: FIG. 1: A partial device with locking device and mechanically adjustable and switchable drive system FIG. 2: A partial device without locking system and electronically controllable drive system
Beide Ausführungsbeispiele beziehen sich auf die Teileinrichtung einer Zahnflankenschleifmaschine, wobei das dargestellte Schneckenrad 1 fest mit dem Werkstücktisch, der die Teilbewegung ausführt, verbunden ist. Die Einleitung der Teilbewegung erfolgt von der Teilwelle 6 über die ',Vechselräder 5, das Umlaufgetriebe 3 und die Schnecke 2 auf das Schneckenrad 1. Während der Teilbewegung stützt sich das Umlaufgetriebe 3 am iVälzgetriebezug 4 ab.Both embodiments relate to the subassembly of a tooth flank grinding machine, wherein the illustrated worm wheel 1 is fixedly connected to the workpiece table, which performs the partial movement. The introduction of the partial movement takes place from the partial shaft 6 via the ', Vechselräder 5, the epicyclic gear 3 and the worm 2 on the worm wheel 1. During the partial movement, the epicyclic gear 3 is based on iVälzgetriebezug 4.
Nach Fig. 1 befindet sich auf der Teilwelle S die Rastenscheibe 7 mit dem Arretierbolzen 8. Für eine Teilbewegung wird der Arretierbolzen 8 gezogen, die Teilwelle 5 führt mit der Rastenscheibe 7 gemeinsam eine definierte Anzahl Umdrehungen aus. Die definierte Anzahl von Umdrehungen wird mittels Schaltung an der Schalteinrichtung 10 eingestellt und die Antriebsumdrehungen werden über die fonaschlüssigen übertragungsglieder 9 - in diesem Falle Stirnräder - auf die Teilwelle 6 übertragen. Das Antriebssystem 11 erzeugt in jeden Falle eine feste Anzahl von Umdrehungen mit definiertem Verlauf der ,Vinkelgeschwindigkeit. Im einzelnen besteht das Antriebssystem aus dem Antriebsmotor 12, der eins konstante '.Vinkelgeschwin-According to Fig. 1 is located on the part shaft S, the detent disc 7 with the locking pin 8. For a partial movement of the locking pin 8 is pulled, the partial shaft 5 performs with the detent disc 7 together a defined number of revolutions. The defined number of revolutions is set by means of a circuit on the switching device 10 and the drive revolutions are transmitted via the fona-flexible transmission elements 9 - in this case, spur gears - to the part shaft 6. The drive system 11 generates in each case a fixed number of revolutions with a defined course of the Vinkelgeschwindigkeit. In particular, the drive system consists of the drive motor 12, which has a constant angular velocity.
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digkeit auf ein weiteres Umlaufgetriebe 13 und die mechanische Stelleinheit 14 überträgt. Die letztere besteht aus einem bekannten umlaufenden Kurbelschleifengetriebe, welches während einer Teilbewegung einen Umlauf ausführt und seine variable Winkelgeschwindigkeit ebenfalls auf das Umlaufgetriebe 13 überträgt.on a further planetary gear 13 and the mechanical actuator 14 transmits. The latter consists of a known revolving crank-gear transmission, which performs a revolution during a partial movement and also transmits its variable angular velocity to the planetary gear 13.
Die Oberlagerung einer festen Anzahl Umdrehungen mit konstanter Winkelgeschwindigkeit und einer Umdrehung mit variabler Winkelgeschwindigkeit ergibt am Ausgang des Umlaufgetriebes 13 den drehwinkelabhängigen Winkelgeschwindigkeitsverlauf für eine Teilung·The superposition of a fixed number of revolutions with constant angular velocity and one revolution with variable angular velocity results in the output of the epicyclic gear 13, the angle of rotation-dependent angular velocity profile for a pitch ·
Nach Fig. 2 ist die eigentliche Teilwelle 6 hier nur noch Träger eines der Wechsel räder 5 und eines der Übertragungsglieder 9. Die Arretiervorrichtung 8 fehlt. Hier wird mittels der Schalteinrichtung IO die elektronische Stelleinheit 17 beeinflußt, d.h. die Anzahl Umdrehungen pro Teilung wird vorgewählt. Das komplette Antriebssystem 11 besteht in diesem Falle aus dem Stellmotor 15, der elektronischen Stelleinrichtung 17 und der dazugehörigen Positioniereinrichtung Iß, die gemeinsam mit der Schalteinrichtung 10 ein drehwinkelgeregeltas System bilden, sowie der mit dem Stellmotor 15 formschlüssig verbundenen Bremse 182, the actual part shaft 6 is here only carrier one of the change wheels 5 and one of the transmission elements 9. The locking device 8 is missing. Here, the electronic control unit 17 is influenced by means of the switching device IO, ie the number of revolutions per division is preselected. The complete drive system 11 consists in this case of the servo motor 15, the electronic control device 17 and the associated positioning device Iß, which form a drehwinkelgeregeltas system together with the switching device 10, and the form-locking connected to the actuator 15 brake 18th
Der Ablauf einer Teilung ist folgendermaßen: Die 3rerase 18 wird gelöst, der Stellmotor 15 läuft,von der elektronischen Stelleinheit 17 geführt, hoch. Hat der Antriebsmotor eine definierte Anzahl Umdrehungen - entsprechend den mittels der Schalteinrichtung 10 vorgewählten - ausgeführt, tritt die elektronische Stelleinheit 17 erneut in Aktion; nach vorgegebener Führungsfunktion wird die ',Vinkelgeschwindigkeit verringert und mittels der Positioniereinrichtung 16 die vorgegebene Anzahl von Umdrehungen des Stellmotors 15 exakt vollendet, während dabei die Winkelgeschwindigkeit bis auf Null reduziert wird. Die eingenommene Winkelposition wird durch die Sretnse 18 dann fixiert und kraftschlüssig gehalten, der Teilvorgang ist damit beendet.The sequence of a division is as follows: The 3rerase 18 is released, the servo motor 15 is running, led by the electronic control unit 17, high. If the drive motor has executed a defined number of revolutions, corresponding to those pre-selected by means of the switching device 10, the electronic actuating unit 17 again comes into action; according to a predetermined guide function, the ', Vinkelgeschwindigkeit is reduced and by means of the positioning device 16, the predetermined number of revolutions of the servomotor 15 exactly completed, while the angular velocity is reduced to zero. The angular position taken is then fixed by the retina 18 and held non-positively, the sub-process is thus completed.
Claims (3)
gekennzeichnet dadurch,2nd sub-unit according to point 1,
characterized by
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