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DD145900A1 - ARCH OVERALL DEVICE - Google Patents

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Publication number
DD145900A1
DD145900A1 DD79216448A DD21644879A DD145900A1 DD 145900 A1 DD145900 A1 DD 145900A1 DD 79216448 A DD79216448 A DD 79216448A DD 21644879 A DD21644879 A DD 21644879A DD 145900 A1 DD145900 A1 DD 145900A1
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
sheet
profiles
item
bogengreif
sheet gripper
Prior art date
Application number
DD79216448A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Kahlert
Helmut Schoene
Hans Johne
Arndt Jentzsch
Victor Hefftler
Werner Kuehnert
Rainer Karl
Norbert Dittmann
Heiner Fink
Karl-Heinz Preussger
Original Assignee
Peter Kahlert
Helmut Schoene
Hans Johne
Arndt Jentzsch
Victor Hefftler
Werner Kuehnert
Rainer Karl
Norbert Dittmann
Heiner Fink
Preussger Karl Heinz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Kahlert, Helmut Schoene, Hans Johne, Arndt Jentzsch, Victor Hefftler, Werner Kuehnert, Rainer Karl, Norbert Dittmann, Heiner Fink, Preussger Karl Heinz filed Critical Peter Kahlert
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Priority to FR8019369A priority patent/FR2467805A1/en
Priority to US06/199,044 priority patent/US4427193A/en
Priority to GB8034147A priority patent/GB2061236B/en
Priority to IT68638/80A priority patent/IT1147779B/en
Priority to SE8007493A priority patent/SE8007493L/en
Publication of DD145900A1 publication Critical patent/DD145900A1/en
Priority to IT8268638A priority patent/IT8268638A0/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung an bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verrutschen der Bogen zwischen Bogengreifer und Bogengreiferaufschlag zu verhindern. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dasz die Profile der strukturierten Halteflaeche in einem schiefwinkligen Raster angeordnet sind.The invention relates to a sheet gripper device on bow-and-processing machines. The object of the invention is to prevent slippage of the sheet between sheet gripper and Bogengreiferaufschlag. The object is achieved in that the profiles of the structured Halteflaeche are arranged in a skewed grid.

Description

-Ί--Ί-

VEB Kombinat PolygraphVEB Combined Polygraph

"Werner Lamberz" Leipzig"Werner Lamberz" Leipzig

705 Leipzig Leipzig, den 10.08.1979705 Leipzig Leipzig, 10.08.1979

Bogengr,eif ereinrichtungBogengr, eif ereinrichtung

Anwendimgsgebi e tUse case

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an bogenbe~ und -verarbeitenden Maschinen»The invention relates to a device for sheet-bending and processing machines »

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ißt eine Bogengreifereinrichtung bekannt, die aus eineia Bogengreifer und einem Bogengreiferaufochlag besteht. Die Haltefläebe des Bogongreifers besteht aus einem elastischen Material und ist mit einer glatten Oberfläche versehen» Der Bogen&reiferaufschlag weist eine Haltefläche aus unelastischem Material auf, die wit einer rauhen Oberfläche versehen ist (US-PS 1 300 610).It eats a sheet gripper device consisting of a sheet gripper and a sheet gripper pop-up. The sheet of the Bogongreifers is made of an elastic material and is provided with a smooth surface. The sheet & rangeraufschlag has a holding surface of inelastic material which is provided with a rough surface (US-PS 1,300,610).

Nachteilig iat'dabei s daß durch die sch^r!kantige rauhe Oberfläche eine Beschädigung der Bogen nicht ausgeschlossen werdenThe disadvantage iat'dabei s that damage by the sch¬ r! Edged rough surface damage to the bow can not be excluded

kann, was insbesondere bei dünnem Druckmaterial zum Einreißen und nachfolgend zu Passerdifferenzen führt·'can lead to tearing, and subsequently to register differences, especially with thin printing material.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Bogengreifereinrichtung zu schaffen, mit der ein größerer Halteeffekt erreicht wird und die eine Beschädigung dor Bogen beim Erfassen und Weiterleiten verhindert«The aim of the invention is to provide a sheet gripper device, with a greater holding effect is achieved and prevents damage to the sheet when detecting and forwarding «

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verrutschen der Bogen zwischen Bogengreifer und Bogengreiferaufschlag zu verhindern*The object of the invention is to prevent slippage of the sheets between sheet gripper and Bogengreiferaufschlag *

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Merkmale der Erfindung sind, daß die Profile der strukturierten Haltefläche in einem schiefwinkligen Raster angeordnet sind, wobei die Rasterwinkel in Bogenlaufrichtung dichter aneinandergereihte Haltelinien als in Querrichtung ergeben und pro Quadratzentimeter weniger als 100 Profile, angeordnet sind und eine Flächendeckung von 10 % ergeben und der Durchmesser 0,3 mm beträgt und die Profile einen abgerundeten Halteflächenrand besitzen, wobei die Profile als schlanke Kegel- Gder Pyramiden-» stumpfe mit einem Profilwinkel 45° ausgebildet sind und die aus elastischem Material bestehende HalteiTläche eine Härte von Shore und bei senkrecht schließenden Bogengreifer.eine Härte von 70° Shore aufweist*Features of the invention are that the profiles of the structured support surface are arranged in an oblique grid, the screen angles in the sheet travel direction more closely aligned stop lines than in the transverse direction and are per square centimeter less than 100 profiles, arranged and give a coverage of 10 % and the diameter 0.3 mm and the profiles have a rounded retaining surface edge, the profiles being designed as slender conical pyramidal blanks with a profile angle 45 ° and the retaining surface consisting of elastic material having a hardness of Shore and with vertically closing Bogengreifer.eine Hardness of 70 ° Shore *

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden·The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen in:The corresponding drawings show in:

Figur 1: eine Bogengreifereinrichtung Figur 2: eine Seitenansicht der strukturierten Haltefläche Figur 3s eine Draufsicht der strukturierten HalteflächeFIG. 1: a sheet gripper device FIG. 2: a side view of the structured holding surface FIG. 3s a top view of the structured holding surface

:J Figur .1 zeigt eine Bogengreif ereinrichtung zum Erfassen und Weiterleiten von Bogen. Auf einer Welle 1 ist ein Bogengreifer : J Fig .1 shows a sheet gripping ereinrichtung for detecting and forwarding sheets. On a shaft 1 is a sheet gripper

2 mit einer strukturierten Haltefläche 3 befestigt. Gegenüber dem Bogengreifer 2 ist ein Bögengreiferaufschlag 4 mit einer2 fixed with a structured support surface 3. Opposite the sheet gripper 2 is a sheet gripper serve 4 with a

Haltefiäche 5 aus elastischem Material angeordnet· Das elastische Material der Haltefläche weist eine Härte von 90° Shore auf. Zwischen dem Bogengreifer 2 und dem Bogengreiferaufschlag 4 liegt der Bogen 6·  Haltefiäche 5 arranged of elastic material · The elastic material of the holding surface has a hardness of 90 ° Shore. Between the sheet gripper 2 and the sheet gripper serve 4, the sheet is 6 ·

In Figur 2 ist eine Seitenansicht der strukturierten Haltefiäche 3 des Bogengreifers 2 dargestellt· Auf der HalteflächeFIG. 2 shows a side view of the structured holding surface 3 of the sheet gripper 2 · on the holding surface

3 sind kegeistumpffönaige ebene Profile 7 mit einem Durchmesser 8 von 0,3 mm und einem Profilwinkel *C 45° angeordnet« Der Halteflächenrand 9 der kegelstumpfförmigen Profile 7 ist durch den Radius 10 abgerundet,3 Kegeistumpffönaige planar profiles 7 are arranged with a diameter 8 of 0.3 mm and a profile angle * C 45 ° «The retaining surface edge 9 of the frustoconical profiles 7 is rounded by the radius 10,

Figur 3 zeigt eine Draufsicht der stinikturierten Haltefläche 3» wobei die Profile 7 in einem schiefwinkligen Raster mit einem ersten Rasterwinkel β von 74° und mit einem zweiten Rasterwinkel y von 52° angeordnet sind, wobei die sich durch die Profile 7 ergebenden Haltelinien 11 in Bogenlaufrichtung dichter aneinander gereiht sind als in Querrichtung, Dabei sind pro Quadratzentimeter Haltefläche 3 weniger als 100 Profile angeordnet, was eine Flächendeckung <i10 % ergibt·Figure 3 shows a plan view of the stünkturierten support surface 3 »wherein the profiles 7 are arranged in a skewed grid with a first screen angle β of 74 ° and with a second screen angle y of 52 °, wherein the result of the profiles 7 stop lines 11 in the sheet running direction Less than 100 profiles are arranged per square centimeter holding surface 3, which results in an area coverage of <10 % .

Die Profile 7 können auch pyramidenstumpfförmig mit einem Profilwinkel45° und einem abgerundeten Halteflächenrand 9 ausgebildet sein«The profiles 7 can also be formed in a truncated pyramid shape with a profile angle < 45 ° and a rounded retaining surface edge 9.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird ein sicheres Erfassen und beschädigungsfreies Weiterleiten der Bogen 6 gewährleistet, indem eine optimal gleichmäßige Normalkrafteinleitung auf den zugbelasteten Querschnitt des Druckmaterials gesichert ist, die Plächenlast pro Haltepunkt auf ein Minimum reduziert und gleichzeitig durch die abgerundeten Halteflächenränder 9 der ebenen Profile 7 eine stetige örtliche Spannungsverteilung pro Haltepunkt erzielt wird«The inventive solution a secure detection and damage-free forwarding of the sheet 6 is ensured by an optimally uniform application of normal force is secured to the zugbelasteten cross-section of the printed material, the payload per breakpoint reduced to a minimum and at the same time by the rounded retaining surface edges 9 of the planar profiles 7 a steady local stress distribution per breakpoint is achieved «

Durch die relativ schlanken Profilwinkelei entsteht im Zusammenwirken mit dem elastischen Bogengreiferaufschlag trotz relativ großer Shore-Härte desselben ein Einformeffekt, der bei gleicher ITonnalkraft den Halteeffekt bedeutend erhöht, ohne daß durch das dabei vorhandene Einsinken ein Schieben der Bogengreifer 2 auftritt.Due to the relatively slim profile angle ei is formed in cooperation with the elastic Bogengreiferaufschlag despite relatively high Shore hardness of the same a Einformeffekt that significantly increases the holding effect at the same ITON force without a sinking of the sheet gripper 2 occurs by the existing sinking.

Der Bogengreifer 2 ist vorzugsweise strukturiert und die Halteflächen 5 der Bogengreifer 2 bestehen vorzugsweise aus elastischem Material, da eine Auswechslung der Bogengreiferaufschlage 4 einfacher vorzunehmen ist* Durch den Einsatz von Bogengreiferauf schlagen 4 mit einer Haltefläche 5 aus elastischem Material, das eine Härte «^70° Shore aufweist, wird ein größerer Einformeffekt und damit ein noch größerer Halteeffekt bei gleicher Kormalkraft.erreicht«The sheet gripper 2 is preferably structured and the holding surfaces 5 of the sheet gripper 2 are preferably made of elastic material, since a replacement of Bogengreiferaufschlage 4 is easier to make * By the use of Bogengreiferauf beat 4 with a support surface 5 made of elastic material having a hardness "^ 70 ° Shore, a greater forming effect and thus an even greater holding effect are achieved with the same gauge force. «

Diese Möglichkeit kann jedoch nur mit senkrecht schließenden Bogengreifern 2 genutzt werden, da bei den üblichen schwingenden Bogengreifern 2 das Schieben und damit Beschädigungen und Lageabweichungen der Bogen 6 auftreten würden*However, this possibility can only be used with vertically closing sheet grippers 2, since in the usual swinging sheet grippers 2 the sliding and thus damage and positional deviations of the sheet 6 would occur *

Claims (7)

Erfin&ungsansprüohe:OF INVENTION & ungsansprüohe: 1« Bogengreifereinrichtung an bogenbe- land -verarbeitenden Maschinen, bei dem die*Halteflächen der' Bogengreifer und die Haltefläche des BogengreiferaufSchlages aus elastischem und unelastischem Material zusammenwirken, wobei eine der beiden Halteflächen strukturiert ist und aus regelmäßigen' · Profilen besteht,, dadurch gekennzeichnet, daß die Profile (7) der strukturierten Haltefläche (3) in einem schiefwinkligen Raster angeordnet sind,Sheet bowing device on sheet-processing machines, in which the * holding surfaces of the sheet gripper and the holding surface of the sheet gripper tail made of elastic and inelastic material cooperate, wherein one of the two holding surfaces is structured and consists of regular profiles, characterized the profiles (7) of the structured holding surface (3) are arranged in an oblique grid, 2« Bogengreif ereinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasterwinkel β , $ in Bogenlaufrichtung dichter aneinandergereihte Haltelinien (11) als in Querrichtung er- . geben.2 «Bogengreif ereinrichtung according to item 1, characterized in that the screen angle β , $ in the sheet running direction more closely aligned stop lines (11) than in the transverse direction er-. give. 3· Bogengreif ereinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß pro Quadratzentimeter weniger als 100 Profile (7) angeordnet sind und eine Flächendeckung von Z. 10 % ergeben,3 · Bogengreif device according to item 1, characterized in that per square centimeter less than 100 profiles (7) are arranged and give a coverage of Z. 10 % , 4» Bogengreif ereinrichtung nach Punkt 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser (8) 0,3 mm beträgt* 4 »Bogengreif device according to item 1 and 3, characterized in that the diameter (8) is 0.3 mm * 5· Bogengreif ereinrichtung nach Punkt 1 bis 4f dadurch gekennzeichnet, daß die Profile (7) einen abgerundeten Haltefiächenrand (9) besitzen*5 · Bogengreif ereinrichtung according to item 1 to 4 f, characterized in that the profiles (7) have a rounded Haltefiächenrand (9) * 6» Bogengreifereinrichtung nach Punkt 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Profile (7) als schlanke Kegel- oder Pyramidenstiimpfe mit einem Profilwinkel (c6 ) 45° ausgebildet sind β 6 »sheet gripper device according to item 1 to 5, characterized in that the profiles (7) are formed as a slender conical or Pyramidenstiimpfe with a profile angle (c6) 45 ° β 7· Bogengre if er einrichtung nach Punkt 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die aus elastischem Material bestehende Haltefläche (5) eine Härte von 80° Shore aufweist,7 · Bogengre if he device according to item 1 to 6, characterized in that the consisting of elastic material holding surface (5) has a hardness of 80 ° Shore, S. Bogengreif ereinrichtung nach Punkt 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,-daß die aus elastischem Material bestehende Haltefläch« (5) eine Härte vcn 70° Shore bei senkrecht schließenden Bogengreifer (2) aufweist, ' . .S. Bogengreif ereinrichtung according to items 1 to 6, characterized in that -the consisting of elastic material retaining surface «(5) has a hardness of 70 ° Shore with perpendicular closing sheet gripper (2), '. , III I I. III'. LI UL WI. M. WJ '! > I I"" ! * M Γ  III I I. III '. LI UL WI. M.WJ '! > I! ""! * M Γ
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