CZ338592A3 - Automatic control system for electronic rotary dobby machine - Google Patents

Description

(57) Automatický kontrolní systém pro elektronický rotační listový stroj sestává z páru permanentních magnetů (19,20) upevněných na každém z odpovídajících výkyvných členů, to jest na hlavních pákách (3), poháněných ovládacími táhly (1) bidlenu, na jejich volných koncích (3), přičemž permanentní-magne-fy (19,-20) jednoho páru jsou uspořádány tak, že v jedné koncové výkyvné poloze hlavní páky (3) spolupracuje pouze jeden permanentní magnet (19) s příslušným pevným čidlem (21) a v druhé koncové výkyvné poloze spolupracuje pouze druhý permanentní magnet (20) s příslušným pevným čidlem (22). Signály z pevných čidel (21, 22) jsou porovnávány s odpovídajícími signály z předem určeného tkacího programu, přičemž stav se zastaví, když se tyto signály neshodují,

MP-1231-92-Če

Automatický kontrolní systém pro elektronický rotační listový stroj

Oblast techniky

Vynález se týká automatického kontrolního systému pro elektronický rotační listový stroj obsahující řadu ovládacích táhel bidlenu, jejichž počet je shodný s počtem brdových listů tkalcovského stavu, přičemž táhla bidlenu, řízená logickou jednotkou podle předem stanoveného tkacího programu, bud vykyvují nebo nevykyvují odpovídající řady hlavních pák, které působí na brdové listy tkalcovského stavu přes příslušné pákové systémy . Automatický kontrolní systém ekonomicky a kontinuálně při každém přírazu stavu kontroluje, jestli listový stroj pracuje tak, jak je naprogramován, zajišťuje bezchybné tkaní bez potřeby vizuální kontroly vytvářené tkaniny a provádí okamžité zastavení stavu s listovým strojem, aniž by došlo k jeho poškození, při poruše jakékoliv součásti listového stroje.

Dosavadní stav techniky

Jak je dobře známo, používá se při provozu listových strojů předem určený program pro vytvářeni určitého sledu pohybů, které vytvářejí požadovaný vzor vhodným ovládáním brdových listů stavu. V elektronických rotačních listových strojích je obvykle spolehlivost elektronického obvodu a elektromagnetických systémů velmi vysoká do rozsahu praktické záruky provádění požadovaných operací. Jestliže ’ však z jakéhokoli v důvodu se provede nesprávné zastavení ^τ listového stroje, ke kterému však dochází pouze velmi zřídka, vede to nevyhnutelně k poškození vyráběné tkaniny, které však může být operátorem vizuálně velmi obtížně zj istitelné.

Proto běžná neexistence jakéhokoliv automatického kontrolního systému v listových strojích neznamená pouze to, že je zapotřebí neustálé nákladné přítomnosti operátora, ale navíc i to, že spolehlivé a bezprostřední identifikace poškození tkaniny nemůže být dosaženo, takže nemůže být garantováno, že tkanina je bezchybná, a navíc bezprostřední zastavení stavu při mechanickém poškození nemůže být zajištěno s tím výsledkem, že nedojde k další vážné poruše.

Automatické kontrolní systémy nebyly dosud používány na stavech jednak z konstrukčních důvodů proto, že listové stroje mají axiální rozteč 12 milimetrů s až 20 ovladači na jeden listový stroj, a z důvodů nákladnosti a spolehlivosti.

Úkolem vynálezu proto je odstranit výše uvedené nevýhody vytvořením vysoce spolehlivého automatického kontrolního systému, který je ekonomický,aniž by tím došlo k podstatnému zvýšení jeho ceny.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje automatický kontrolní systém pro elektronický rotační listový stroj obsahující řadu ovládacích táhel bidlenu, jejichž počet je shodný s počtem brdových listů tkalcovského stavu, přičemž táhla bidlenu, řízená logickou jednotkou podle předem stanoveného tkacího programu, buď vykyvují nebo nevykyvují odpovídající řady hlavních pák, které působí na brdové listy tkalcovského stavu přes příslušné pákové systémy, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z páru permanentních magnetů upevněných na každém z odpovídajících výkyvných členů táhly bidlenu, přičemž permanentní jsou upevněny poháněných ovládacími magnety jednoho páru elementu z nemagnetického materiálu, zapuštěné v nosném který zasahuje za kovovou část uvedeného výkyvného členu, na kterém je upevněn, ve směru k příslušnému čidlu, a přičemž jsou uspořádány tak, že v jedné z koncových poloh vykývnutí uvedeného výkyvného členu, odpovídající snížení brdového listu, pouze jeden z permanentních magnetů v páru spolupracuje s příslušným čidlem, a v druhé koncové poloze vykývnutí, odpovídající zvednutí brdového listu, pouze druhý magnet z páru spolupracuje se svým příslušným čidlem, přičemž obě čidla jsou pevně nesena nemagnetickým držákem a jsou spojena s logickou jednotkou listového stroje, upravenou pro porovnávání, ve dvou uvedených koncových polohách vykývnutí a ve třetí poloze mezi nimi, signálů z čidel s odpovídajícími signály z předem stanoveného tkacího programu a pro zastavení stavu, když se porovnávané signály neshodují.

Podle výhodného provedení vynálezu jsou permanentní magnety provedeny z kovů vzácných zemin, s výhodou z neodymu, železa a bromu, které vytvářejí maximální směrovost a vzdálenost magnetických siločar směrem k čidlům.

Každý z odpovídajících výkyvných členů poháněných táhly bidlenu, která ovládají listový stroj, má například opatřen volný konec hlavní páky párem permanentních magnetů uspořádaných tak, že v jedné ze dvou koncových výkyvných poloh výkyvného členu, odpovídající snížení brdového listu, jeden z permanentních magnetů spolupracuje s čidlem, například typu s Hallovým jevem, a v druhé koncové výkyvné poloze, odpovídající zvednutí brdového listu, spolupracuje druhý permanentní magnet z páru s odpovídajícím čidlem, například opět typu s Hallovým jevem, přičemž obě dvě čidla jsou upevněna na nemagnetickém držáku a jsou připojena k logické jednotce listového stroje, upravené pro porovnávání signálů uvedených čidel v uvedených dvou koncových výkyvných polohách a ve třetí poloze mezi nimi s odpovídajícími signály předem určeného tkacího programu, a pro zastavení stavu . kdvž SP tvťn <?ÍrfnÁlv rocbnřin-i £

Tímto způsobem, s použitím jednoduchých a levných součástí, je zajištěno efektivní, spolehlivé a kontinuální řízení tkacího procesu a mechanického systému listového stroje, avšak navíc interpretace porovnávání prováděného ve třetí zmíněné poloze ve srovnání s dřívější interpretací polohy a s následujícími daty tkacího programu skutečně umožňuje získání očekávané informace o správnosti činnosti na začátku kývavého pohybu, to jest před tím, než bylo dosaženo relativní koncové polohy výkyvného členu, čímž je umožněna maximální rychlost zásahu.

Aby bylo provedeno zaclonění jednotlivých permanentních magnetů tak, že jejich magnetické siločáry mají takový směr, aby zasahovaly pouze odpovídající čidla, čímž se zabrání jakémukoli vlivu na přilehlá čidla náležející jiným permanentním magnetům, přičemž, jak je známo, jsou tyto páry magnetů nutně umístěny ve standardních roztečích 12 milimetrů, je každý permanentní magnet nesen zapuštěné do nemagnetického držáku, s výhodou provedeného z plastického materiálu, který zasahuje až za kovovou část výkyvného členu, na němž je připevněn, ve směru k příslušnému čidlu. Tímto způsobem je prodloužením nemagnetického držáku vynulován efekt strhávání siločar výkyvným členem z železného materiálu, čímž je umožněno svazku siločar z jednoho permanentního magnetu dosahovat pouze k příslušnému čidlu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení, přičemž je možno provádět různé konstrukční nebo aplikační modifikace, aniž by se vybočilo z rozsahu vynálezu, podle přiloženého výkresu, na němž obr.l znázorňuje částečný bokorys elektronického rotačního listového stroje používajícího automatický kontrolní systém podle vynálezu a obr.2 zvětšený řez detailem automatického kontrolního systému.

Příklady provedení vynálezu

V souhlase podle naší předcházející přihlášky vynálezu PV 2327-92, přihlášené 24.7.1992, je na obr.l znázorněno jedno ovládací táhlo 1 bidlenu z celé řady (ostatní jsou prakticky v zákrytu), které je otočně připojeno čepem 2 k příslušné hlavní páce 3. ^a j^e volně uloženo na hnacím hřídeli 4 přes vačku 5, která je bud pevně připojena k uvedenému hnacímu hřídeli 4, nebo nepřipojena, pákovým mechanismem 6 pro pohybování klínu 2, přičemž tento pákový mechanismus 6 je otočně uložen na vačce 5 a ovládán ovládací jednotkou 8, která je uváděna do kývavého pohybu neznázorněným vačkovým systémem, ovládaným tyčemi 9 a 10 .

Tyče 9 a 10 jsou vykyvovány neznázornéným vačkovým systémem a jsou uváděny do činnosti a nečinnosti elektromagnety 11 a 12, které jsou vybuzovány logickou jednotkou 13, k níž jsou připojena vedení 14 a 15. na základě předem určeného tkacího programu z programovacího zařízení 16, přičemž uvedené tyče 9, 10 jsou přitlačovány k elektromagnetům přiřazenými rameny 17 a 18, rovněž poháněnými neznázorněnými vačkovými systémy.

Na volném konci 2' ’ každé hlavní páky 3 je upevněn pár permanentních magnetů 19 a 20, tvořících část automatického kontrolního systému podle vynálezu. Permanentní magnety 19 a 20 jsou uspořádány tak, že když je páka 3 ve své jedné koncové poloze vykývnutí označené plnými čarami na obr.l, pouze jeden permanentní magnet 19 spolupracuje s příslušným čidlem 21 typu s Hallovým jevem, zatímco když je páka 2 ve své druhé knnrnvé nnl3' yykvvnutí, čárkované, zase pouze druhý permanentní magnet 20¹ spolupracuje s příslušným čidlem 22 typu s Hallovým jevem.

Obě dvě čidla 21 a 22 jsou pevně uložena na nemagnetickém držáku 23 připevněném k tělesu listového stroje a připojeném vedeními 24, 25 k logické jednotce 13, která porovnává jejich signály se signály tkacího programu z programovacího zařízení 16, když je hlavní páka 2 ^v jedné ze svých koncových poloh vykývnutí, snímaných mikrospínačem 26, který je připojen vedením 27 k logické jednotce 13 a snímá pohyb držáku tyčí 9 a 10, který nastane vždy na konci výkyvných pohybů, a rovněž ve střední poloze hlavní páky 2/ která je snímaná mikrospínačem 28, který je připojen k logické jednotce 13 vedením 29 a snímá pohyb přiřazeného ramena 18, který nastává vždy bezprostředně po zahájení kývavého pohybu, přičemž když se tyto signály neshodují, vydá logická jednotka 13 signál vedením 30 k zastavení stavu.

Každý permanentní magnet 19 nebo 20 je nesen volným koncem 3'¹ a je uložen zapuštěně v nosném elementu 31 (viz obr.2) z nemagnetického materiálu, například plastického materiálu, který zasahuje až za kovové hrany volného konce 3¹' tak, že magnetické siločáry 32 se neuzavírají přímo na kovových hranách, ale vystupují směrem k příslušným čidlům 21 nebo 22, která proto mohou být umístěna ve větší vzdálenosti od volného konce 3¹¹ hlavní páky 3.

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Automatický kontrolní systém pro elektronický rotační listový stroj obsahující řadu ovládacích táhel bidlenu, jejichž počet je shodný s počtem brdových listů tkalcovského stavu, přičemž táhla bidlenu, řízená logickou jednotkou podle předem stanoveného tkacího programu, bud vykyvují nebo nevykyvují odpovídající řady hlavních pák, které působí na brdové listy tkalcovského stavu přes příslušné pákové systémy, vyznačující se tím, že sestává z páru permanentních magnetů upevněných na každém z odpovídajících výkyvných členů poháněných ovládacími táhly bidlenu, přičemž permanentní magnety jednoho páru jsou upevněny zapuštěně v nosném elementu z nemagnetického materiálu, který zasahuje za kovovou část uvedeného výkyvného členu, na kterém je upevněn, ve směru k příslušnému čidlu, a přičemž jsou uspořádány tak, že v jedné z koncových poloh vykývnutí uvedeného výkyvného členu, odpovídající snížení brdového listu, pouze jeden z permanentních magnetů v páru spolupracuje s příslušným čidlem, a v druhé koncové poloze vykývnutí, odpovídající zvednutí brdového listu, pouze druhý magnet z páru spolupracuje se svým příslušným čidlem, přičemž obé čidla jsou pevné nesena nemagnetickým držákem a jsou spojena s logickou jednotkou listového stroje, upravenou pro porovnávání, ve dvou uvedených koncových polohách vykývnutí a ve třetí poloze mezi nimi, signálů z čidel s odpovídajícími signály z předem stanoveného tkacího programu a pro zastavení stavu, když se porovnávané signály neshoduj í.
2. 2. Automatický kontrolní systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že výkyvnými členy jsou hlavní páky listového stroje, na jejichž volném konci je vždy upevněn pár permanentních magnetů.

   -s ' η 2?

   - >

   ! nt ·;<

   CH
3. 3. Automatický kontrolní systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že nemagnetické nosné elementy, v nichž jsou zapuštěně uloženy permanentní magnety, jsou z plastického materiálu.
4. 4. Automatický kontrolní systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že čidla jsou čidly s HaHovým jevem.
5. 5. Automatický kontrolní systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že permanentní magnety jsou provedeny z kovů vzácných zemin, například neodymu, železa a bromu.