[go: up one dir, main page]

CZ308544B6 - Turret locking and strengthening mechanism - Google Patents

Turret locking and strengthening mechanism Download PDF

Info

Publication number
CZ308544B6
CZ308544B6 CZ2020-243A CZ2020243A CZ308544B6 CZ 308544 B6 CZ308544 B6 CZ 308544B6 CZ 2020243 A CZ2020243 A CZ 2020243A CZ 308544 B6 CZ308544 B6 CZ 308544B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
rotating part
support body
reinforcing
turret
locking
Prior art date
Application number
CZ2020-243A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2020243A3 (en
Inventor
Milan Lutonský
Original Assignee
Toshulin, A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshulin, A.S. filed Critical Toshulin, A.S.
Priority to CZ2020-243A priority Critical patent/CZ308544B6/en
Publication of CZ2020243A3 publication Critical patent/CZ2020243A3/en
Publication of CZ308544B6 publication Critical patent/CZ308544B6/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)

Abstract

A machine tool turret locking and strengthening mechanism comprising a fixed portion with a base body (1), a roting portion with a support body (2), the outer surface of which is adapted to receive tool holders, and a rotating part drive mechanism. The locking and reinforcing mechanism forms a central block (3) which is firmly connected to the base body (1) of the fixed part and in which at least two radial reinforcing pistons (4) are located, the piston rods of which have a shaped reinforcing surface (6) arranged against the shaped reinforcing surface (7) of a circumferential recess (8) in the inner surface of the support body (2) of the rotating part, and at least two axial lifting pistons (5), the piston rods of which are fixed to the ring (9) the support body (2) of the rotating part, the base body (1) of the fixed part and the support body (2) of the rotating part have on the faces arranged with respect to each other locking surfaces (12, 13).

Description

Zajišťovací a zpevňovací mechanismus revolverové hlavyTurret locking and strengthening mechanism

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká zajišťovacího a zpevňovacího mechanismu revolverové hlavy, která obsahuje pevnou část se základním tělesem, otočnou část s nosným tělesem, jehož vnější povrch je upraven pro uložení držáků nástrojových upínačů, a poháněči mechanismus otočné části.The invention relates to a turret locking and strengthening mechanism comprising a fixed part with a base body, a rotating part with a support body, the outer surface of which is adapted to receive tool holder holders, and a drive part of the rotating part.

Dosavadní stav technikyPrior art

V současné době je výměna nástrojů a jejich přemístění do pracovní polohy prováděna několika způsoby. Může být použito jedno upínací rozhraní a nástroje jsou podávány manipulátorem, nebo jsou nabírány přímo ze zásobníku nástrojů. Další, velmi častou variantou, je použití revolverové hlavy osazené několika nástroji. Nástroj je přesunut do pracovní polohy pootočením této hlavy. Pro otáčivý pohyb a zpevnění revolverové hlavy v požadované poloze se v poslední době nejčastěji používá konstrukce se třemi spojkami hirt ovládanými hydraulicky nebo elektromechanicky a servopohonem pro otáčivý pohyb. Princip tří spojek s hirtovým ozubením spočívá v tom, že dvě spojky, jedna pevně spojená s pevnou částí revolverové hlavy a druhá spojená s otočnou částí revolverové hlavy, mají vzájemně navazující ozubení a do nich se zasouvá protikus spojky. Tím jsou obě části revolverové hlavy, pevná a otočná, vzájemně spojeny. Nevýhodou tohoto spojení je, že ve spoji hirtovy spojky nelze vytvořit předpětí. To snižuje tuhost revolverové hlavy při obrábění, zvláště pak v případě, kdy obráběcí síla působí proti směru třetí, zpevňující části hirtovy spojky.Currently, tools are changed and moved to the working position in several ways. One clamping interface can be used and the tools are fed by the manipulator or are picked up directly from the tool magazine. Another, very common variant is the use of a turret equipped with several tools. The tool is moved to the working position by turning this head. Recently, a design with three hirt couplings operated hydraulically or electromechanically and a servo drive for rotary movement is most often used to rotate and strengthen the turret in the desired position. The principle of the three couplings with hirt gearing consists in the fact that two couplings, one firmly connected to the fixed part of the turret and the other connected to the rotating part of the turret, have mutually adjoining gears and the mating piece of the coupling is inserted into them. Thus, the two parts of the turret, fixed and rotatable, are connected to each other. The disadvantage of this connection is that it is not possible to create a preload in the connection of the hirt coupling. This reduces the rigidity of the turret during machining, especially when the machining force acts against the direction of the third, reinforcing part of the hirt coupling.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zajišťovací a zpevňovací mechanismus revolverové hlavy, která obsahuje pevnou část se základním tělesem, otočnou část s nosným tělesem, jehož vnější povrch je upraven pro uložení držáků nástrojových upínačů, a poháněči mechanismus otočné části, v provedení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zajišťovací a zpevňovací mechanismus je tvořen středovým blokem, který je pevně spojen se základním tělesem pevné části a ve kterém jsou umístěny jednak alespoň dva radiální zpevňovací písty, jejichž pístnice jsou opatřeny tvarovou zpevňovací plochou uspořádanou proti tvarové zpevňovací ploše obvodového vybrání vytvořeného ve vnitřním povrchu nosného tělesa otočné části, a jednak alespoň dva axiální zvedací písty, jejichž pístnice jsou pevně spojené s prstencem, na němž je otočně uloženo nosné těleso otočné části, přičemž základní těleso pevné části a nosné těleso otočné části jsou opatřena na čelech uspořádaných vůči sobě zajišťovacími plochami.The above-mentioned drawbacks are largely eliminated by the turret locking and strengthening mechanism, which comprises a fixed part with a base body, a rotating part with a support body, the outer surface of which is adapted to accommodate tool holder holders, and a rotating part driving mechanism in an embodiment according to the invention. The essence of which consists in that the locking and reinforcing mechanism is formed by a central block which is firmly connected to the basic body of the fixed part and in which at least two radial reinforcing pistons are located, the piston rods of which are provided with a shaped reinforcing surface arranged against the shaped reinforcing surface of the circumferential part. a recess formed in the inner surface of the rotating body support body, and at least two axial lifting pistons, the piston rods of which are rigidly connected to a ring on which the rotating part support body is rotatably mounted, the fixed body base body and the rotating part support body being provided on the faces. arranged against each other by securing ones areas.

Je výhodné, jestliže tvarová zpevňovací plocha obvodového vybrání nosného tělesa otočné části a tvarové zpevňovací plochy pístnic radiálních zpevňovacích válců jsou zkosené.It is advantageous if the shaped reinforcing surface of the circumferential recess of the support body of the rotating part and the shaped reinforcing surfaces of the piston rods of the radial reinforcing rollers are chamfered.

Ve výhodném provedení je středový blok dutý a v jeho dutině je v ose otáčení revolverové hlavy uspořádán servopohon poháněcího mechanismu její otočné části.In a preferred embodiment, the central block is hollow and an actuator of the drive mechanism of its rotating part is arranged in its cavity in the axis of rotation of the turret.

Zpevněné spojení otočné části vůči pevné části revolverové hlavy zajišťují pístnice radiálních zpevňovacích pístů pevně spojených prostřednictvím středového bloku s pevnou částí revolverové hlavy, které při vysunutí zapadnou svým zkosením do odpovídajícího zkosení vnitřního obvodového vybrání nosného tělesa otočné části revolverové hlavy. Tento mechanismus působí jako aretační spojka a vytváří mechanicko-hydraulický zámek výrazně zvyšující upínací sílu a znásobující sílu proti uvolnění revolverové hlavy. Je tak zabezpečena dostatečná tuhost revolverové hlavy při obrábění. Vzájemné ustavení pevné části a otočné části pomocí tohoto spojení zajišťuje přesnou orientaci a opakovatelnost polohy při otáčení.The reinforced connection of the rotating part to the fixed part of the turret is provided by piston rods of radial reinforcing pistons firmly connected by means of a central block to the fixed part of the turret, which, when extended, engage with their bevel into the corresponding bevel of the inner circumferential recess of the turret support body. This mechanism acts as a locking clutch and creates a mechanical-hydraulic lock significantly increasing the clamping force and multiplying the force against loosening the turret. This ensures sufficient rigidity of the turret during machining. The mutual positioning of the fixed part and the rotating part by means of this connection ensures precise orientation and repeatability of the position during rotation.

- 1 CZ 308544 B6- 1 CZ 308544 B6

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Zajišťovací a zpevňovací mechanismus revolverové hlavy podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je tento mechanismus zobrazen v podélném osovém řezu rovinou vedenou radiálními upínacími písty a na obr. 2 je tento mechanismus znázorněn rovněž v podélném osovém řezu rovinou vedenou axiálními zvedacími písty.The locking and fastening mechanism of the turret according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, where in Fig. 1 this mechanism is shown in longitudinal axial section in a plane guided by radial clamping pistons and in Fig. 2 this mechanism is also shown in longitudinal axial section in a plane guided by axial lifting pistons.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Zajišťovací a zpevňovací mechanismus revolverové hlavy, která obsahuje pevnou část se základním tělesem j_, otočnou část s nosným tělesem 2, jehož vnější povrch je upraven pro uložení držáků nástrojových upínačů, a poháněči mechanismus otočné části, sestává ze středového bloku 3, který je pevně spojen se základním tělesem ]_ pevné části revolverové hlavy a ve kterém je umístěno šest hydraulických radiálních zpevňovacích pístů 4 a tři hydraulické axiální zvedací písty 5. Pístnice radiálních zpevňovacích pístů 4 jsou na koncích opatřeny zkosenou zpevňovací plochou 6 uspořádanou proti zkosené zpevňovací ploše 7 obvodového vybrání 8 vytvořeného ve vnitřním povrchu nosného tělesa 2 otočné části. Radiální zpevňovací písty 4 slouží k upnutí a zpevnění otočné části revolverové hlavy vůči její pevné části. Pístnice axiálních zvedacích pístů 5 jsou pevně spojeny s prstencem 9, na němž je otočně uloženo nosné těleso 2 otočné části. Při otáčení otočné části revolverové hlavy tak prstenec 9 a nosné těleso 2 působí jako axiální kluzné ložisko. Axiální zvedací písty 5 slouží k vysunutí nosného tělesa 2 otočné části ze spojení s pevnou částí 1 a k jeho opětovnému zasunutí do tohoto spojení. Otáčivý pohyb otočné části 2 revolverové hlavy zajišťuje servopohon 10, který je uspořádán v dutině středového bloku 3 v ose otáčení nosného tělesa 2 otočné části a který je přes ozubený převod 11 spojen s nosným tělesem 2 otočné části revolverové hlavy. Základní těleso 1 pevné části revolverové hlavy a nosné těleso 2 otočné části revolverové hlavy jsou na čelech uspořádaných vůči sobě opatřena zajišťovacími plochami 12, 13, které slouží k zajištění polohy otočné části revolverové hlavy vůči její pevné části.The locking and strengthening mechanism of the turret, which comprises a fixed part with the base body 1, a rotating part with the support body 2, the outer surface of which is adapted to accommodate tool holder holders, and a drive mechanism of the rotating part, consists of a central block 3 which is fixedly connected. with the base body 1 of the fixed part of the turret and in which are placed six hydraulic radial stiffening pistons 4 and three hydraulic axial lifting pistons 5. The piston rods of the radial stiffening pistons 4 are provided at the ends with a chamfered stiffening surface 6 arranged against the chamfered stiffening surface 7 of the circumferential recess 8. formed in the inner surface of the support body 2 of the rotating part. The radial strengthening pistons 4 serve to clamp and strengthen the rotating part of the turret relative to its fixed part. The piston rods of the axial lifting pistons 5 are firmly connected to a ring 9, on which the support body 2 of the rotating part is rotatably mounted. When rotating the rotating part of the turret, the ring 9 and the support body 2 thus act as an axial plain bearing. The axial lifting pistons 5 serve to push the support body 2 of the rotating part out of connection with the fixed part 1 and to push it back into this connection. The rotary movement of the rotating part 2 of the turret is ensured by an actuator 10 which is arranged in the cavity of the central block 3 in the axis of rotation of the support body 2 of the rotating part and which is connected to the support body 2 of the rotating part of the turret via a gear 11. The base body 1 of the fixed part of the turret and the support body 2 of the rotating part of the turret are provided on the faces arranged relative to each other with securing surfaces 12, 13 which serve to secure the position of the rotatable part of the turret relative to its fixed part.

Cyklus pootočení a následného zajištění a zpevnění revolverové hlavy probíhá následovně. Hydraulicky je zasunuto šest radiálních zpevňovacích pístů 4, uložených ve středovém bloku 3 pevně spojeném se základním tělesem 1 pevné části. Poté trojice axiálních zvedacích pístů 5 vysune nosné těleso 2 s obráběcími nástroji ze spojení zkosených zpevňovacích ploch 6, 7. Servopohon 10 pootočí nosným tělesem 2 otočné části revolverové hlavy do navolené polohy pro určený obráběcí nástroj. Následně trojice axiálních zvedacích pístů 5 zasune nosné těleso 2 tak, aby svou zajišťovací plochou 13 dosedlo na zajišťovací plochu 12 základního tělesa 1 pevné části. Poté jsou vysunuty pístnice radiálních zpevňovacích pístů 4 tak, že zapadnou svými zkosenými zpevňovacími plochami 6 do zkosené zpevňovací plochy 7 vnitřního obvodového vybrání 8 nosného tělesa 2, prostřednictvím které je vyvozena axiální upínací síla upínající pevnou a otočnou část revolverové hlavy. Tím je cyklus ukončen a může následovat obrábění určeným obráběcím nástrojem.The cycle of rotation and subsequent securing and strengthening of the turret proceeds as follows. Six radial reinforcing pistons 4, mounted in a central block 3 firmly connected to the base body 1 of the fixed part, are hydraulically inserted. Then, the three axial lifting pistons 5 slide the support body 2 with the machining tools out of the connection of the chamfered reinforcing surfaces 6, 7. The actuator 10 rotates the support body 2 of the rotating part of the turret to the selected position for the intended machining tool. Subsequently, the three axial lifting pistons 5 slide the support body 2 so that their locking surface 13 rests on the locking surface 12 of the base body 1 of the fixed part. Then the piston rods of the radial stiffening pistons 4 are extended so that they engage with their bevelled stiffening surfaces 6 in the chamfered stiffening surface 7 of the inner circumferential recess 8 of the support body 2, by means of which an axial clamping force This completes the cycle and can be followed by machining with the specified machining tool.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zajišťovací a zpevňovací mechanismus revolverové hlavy podle vynálezu je určen zejména pro revolverové hlavy výkonných soustružnických strojů, na které jsou kladeny vysoké požadavky na vysokou tuhost a přenášení velkých obráběcích sil.The locking and strengthening mechanism of the turret according to the invention is intended in particular for turrets of high-performance turning machines, on which high requirements are placed on high rigidity and transmission of large machining forces.

Claims (3)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Zajišťovací a zpevňovací mechanismus revolverové hlavy, která obsahuje pevnou část se základním tělesem (1), otočnou část s nosným tělesem (2), jehož vnější povrch je upraven pro uložení držáků nástrojových upínačů, a poháněči mechanismus otočné části, vyznačující se tím, že jej tvoří středový blok (3), který je pevně spojen se základním tělesem (1) pevné části a ve kterém jsou umístěny jednak alespoň dva radiální zpevňovací písty (4), jejichž pístnice jsou opatřeny tvarovou zpevňovací plochou (6), uspořádanou proti tvarové zpevňovací ploše (7) obvodového vybrání (8) vytvořeného ve vnitřním povrchu nosného tělesa (2) otočné části, a jednak alespoň dva axiální zvedací písty (5), jejichž pístnice jsou pevně spojené s prstencem (9), na němž je otočně uloženo nosné těleso (2) otočné části, přičemž základní těleso (1) pevné části a nosné těleso (2) otočné části jsou opatřena na čelech uspořádaných vůči sobě zajišťovacími plochami (12, A turret locking and strengthening mechanism comprising a fixed part with a base body (1), a rotatable part with a support body (2), the outer surface of which is adapted to receive tool holder holders, and a drive part of the rotating part, characterized in that that it consists of a central block (3) which is firmly connected to the base body (1) of the fixed part and in which at least two radial reinforcing pistons (4) are located, the piston rods of which are provided with a shaped reinforcing surface (6) arranged opposite the shaped a reinforcing surface (7) of a circumferential recess (8) formed in the inner surface of the support body (2) of the rotatable part, and at least two axial lifting pistons (5), the piston rods of which are rigidly connected to a ring (9) the body (2) of the rotating part, the base body (1) of the fixed part and the supporting body (2) of the rotating part being provided on the faces arranged with each other by securing surfaces (12, 13).13). 2. Zajišťovací a zpevňovací mechanismus podle nároku 1, vyznačující se tím, že tvarová zpevňovací plocha (7) obvodového vybrání (8) nosného tělesa (2) otočné části a tvarové zpevňovací plochy (6) pístnic radiálních zpevňovacích pístů (4) jsou zkosené.Locking and reinforcing mechanism according to claim 1, characterized in that the shaped reinforcing surface (7) of the circumferential recess (8) of the support body (2) of the rotating part and the shaped reinforcing surface (6) of the piston rods of the radial reinforcing pistons (4) are chamfered. 3. Zajišťovací a zpevňovací mechanismus podle nároku 1, vyznačující se tím, že středový blok (3) je dutý a v jeho dutině je vose otáčení revolverové hlavy uspořádán servopohon (10) poháněcího mechanismu její otočné části.Locking and reinforcing mechanism according to claim 1, characterized in that the central block (3) is hollow and in its cavity a servo drive (10) of the drive mechanism of its rotating part is arranged in the turret rotation axis.
CZ2020-243A 2020-04-29 2020-04-29 Turret locking and strengthening mechanism CZ308544B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-243A CZ308544B6 (en) 2020-04-29 2020-04-29 Turret locking and strengthening mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-243A CZ308544B6 (en) 2020-04-29 2020-04-29 Turret locking and strengthening mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2020243A3 CZ2020243A3 (en) 2020-11-11
CZ308544B6 true CZ308544B6 (en) 2020-11-11

Family

ID=73045593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2020-243A CZ308544B6 (en) 2020-04-29 2020-04-29 Turret locking and strengthening mechanism

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ308544B6 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5455993A (en) * 1991-07-27 1995-10-10 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Tool turret for a machine tool, in particular a lathe
EP1642676A1 (en) * 2004-09-29 2006-04-05 Mori Seiki Co.,Ltd. Turret for machine tool

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5455993A (en) * 1991-07-27 1995-10-10 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Tool turret for a machine tool, in particular a lathe
EP1642676A1 (en) * 2004-09-29 2006-04-05 Mori Seiki Co.,Ltd. Turret for machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2020243A3 (en) 2020-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5374771B2 (en) Machine tools and tool holders
JP4599623B2 (en) Turret type tool post
JPH0712561B2 (en) Method and apparatus for processing rotationally symmetrical members
KR100858402B1 (en) Method for Machining a Workpiece
KR101120881B1 (en) The hi-speed separate control index with efficiency rotary-drive
JPH1110485A (en) Tool spindle fixing device for compound machine tools
EP1593455A1 (en) Pieces hold-unit for workstations, transfer machines and like
CN102448645A (en) Gripping mechanism for tools, chucks, clamping mechanisms, or the like
KR102642066B1 (en) tool turret
KR20160116473A (en) Hydraulic rotary jig apparatus for deep-hole drilling machine
US3560009A (en) Machine-tool chuck
DK3194090T3 (en) punching
CZ308544B6 (en) Turret locking and strengthening mechanism
US4856178A (en) Machine tool for turning, milling, boring, drilling, and washing with independent means for clamping the part to be machined
CN208289499U (en) The cutter-exchange mechanism of machining center
US3779110A (en) Lathes with chuck transfer mechanism
KR101682558B1 (en) Electrically Driven Turret System and Method for Working the System
US4966375A (en) Lathe chuck for offecenter workpiece rotation
JP7546076B2 (en) Turret type tool rest
JP7213114B2 (en) Toolholders and machine tools
US3552240A (en) Work support for multi-station machine tools
JP4278467B2 (en) Machine Tools
EP3408052B1 (en) Machine tool
RU151709U1 (en) REVOLVING HEAD WITH PNEUMATIC MECHANISM AND SCREW COUPLE FOR CNC LATHE
EP1492644B1 (en) Driving system for rotary tools in a tool holder turret