CZ304297B6 - Lift installation - Google Patents
Lift installation Download PDFInfo
- Publication number
- CZ304297B6 CZ304297B6 CZ2010-353A CZ2010353A CZ304297B6 CZ 304297 B6 CZ304297 B6 CZ 304297B6 CZ 2010353 A CZ2010353 A CZ 2010353A CZ 304297 B6 CZ304297 B6 CZ 304297B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- door
- unit
- drive unit
- control device
- elevator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká výtahového zařízení s větším počtem šachetních dveří, s blokovacími jednotkami přiřazenými těmto šachetním dveřím pro zablokování příslušných šachetních dveří, které jsou uspořádány na příslušných šachetních dveřích, a s kabinou výtahu, přičemž tato kabina výtahu obsahuje alespoň jedny dveře kabiny.The invention relates to an elevator installation having a plurality of shaft doors, with interlocking units associated with the shaft door for locking the respective shaft doors arranged on the respective shaft doors, and with an elevator car, the elevator car comprising at least one cabin door.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Takové výtahové zařízení je popsáno například ve spise EP 1087 279 (Bl). Jak je popsáno v tomto spise EP 1087 279 (Bl), je hnací jednotka dveří ovládána regulačním a řídicím elektronickým zařízením, které hnací jednotku dveří ovládá pro najíždění do dvou různých poloh, totiž do první polohy, v níž dosedají dveře kabiny na první doraz dveří ajsou otevřené, a do druhé polohy, v níž dveře kabiny dosedají na druhý doraz dveří ajsou zavřené. Tyto obě polohy, mezi nimiž dveře kabiny při pravidelném provozu vratně pojíždějí, se zjišťují při uvádění pohonu dveří výtahu do provozu v průběhu cvičné jízdy. Za tím účelem pojíždějí dveře kabiny v jednom směru tak daleko, dokud nenarazí na první doraz dveří a potom zase v druhém směru tak daleko, dokud nenarazí na druhý doraz dveří, a tyto obě polohy se potom uloží do paměti jako otevřená poloha a zavřená poloha. Dále se při cvičné jízdě vypočítá ještě hmotnost dveří z energie potřebné pro zrychlení a odpovídajícím způsobem se vypočítá a stanoví jízdní křivka mezi těmito oběma polohami.Such an elevator device is described, for example, in EP 1087 279 (B1). As described in this document EP 1087 279 (B1), the door drive unit is controlled by a control and electronic control device which controls the door drive unit for approaching two different positions, namely the first position in which the cabin door abuts the first door stop and are in a second position in which the cab door abuts the second door stop and is closed. These two positions, between which the car door is reciprocating during regular operation, are determined when the lift door operator is put into operation during the training run. To this end, the cab door moves in one direction until it hits the first door stop and then again in the other direction until it hits the other door stop, and these two positions are then stored as open and closed positions. Furthermore, during the training run, the weight of the door is calculated from the energy required for acceleration and the driving curve between these two positions is calculated and determined accordingly.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Úkolem vynálezu je vytvořit vylepšené výtahové zařízení, které na jedné straně zajistí bezpečnost výtahového zařízení i při výpadku proudu a na druhé straně minimalizuje vynaloženou energii, která je potřebná pro provoz výtahového zařízení.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved elevator installation which, on the one hand, ensures the safety of the elevator installation even in the event of a power failure and, on the other hand, minimizes the energy required to operate the elevator installation.
Tento úkol splňuje výtahové zařízení s větším počtem šachetních dveří, s blokovacími jednotkami přiřazenými těmto šachetním dveřím pro zablokování příslušných šachetních dveří, které jsou uspořádány na příslušných šachetních dveřích, s kabinou výtahu, přičemž tato kabina výtahu obsahuje alespoň jedny dveře kabiny, s hnací jednotkou dveří, která je upevněna na kabině výtahu, se spojovací jednotkou dveří spojenou s dveřmi kabiny pro spojení dveří kabiny s šachetními dveřmi protilehlými ke dveřím kabiny, podle vynálezu, jehož podstatou je, že tato spojovací jednotka dveří obsahuje rozpěmou jednotku roztažitelnou vodorovně ze zavřené polohy do otevřené polohy, obsahující dva elementy, spojovací element, který je vytvořen pro přenos pohybu hnací jednotky dveří na alespoň jeden z elementů rozpěmé jednotky, jakož i mechanické vratné zařízení pro zatěžování rozpěmé jednotky vratnou silou ve směru do otevřené polohy, a přičemž spojovací jednotka dveří a blokovací jednotky jsou uspořádány tak, že rozpěmá jednotka je, když kabina výtahu leží proti příslušným šachetním dveřím, v záběru s příslušnou blokovací jednotkou a rozepřením elementů do otevřené polohy jsou odblokovatelné šachetní dveře, a s řídicím zařízením pro ovládání hnací jednotky dveří, které je vytvořeno pro ovládání hnací jednotky dveří pro najetí do alespoň tří různých poloh, zahrnujících první polohu, v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěmá jednotka je zavřená, třetí polohu, v níž jsou dveře kabiny otevřené, a druhou polohu, uspořádanou mezi první polohou a třetí polohou, v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěmá jednotka otevřená.An elevator installation having a plurality of manhole doors, with locking units associated with the manhole door for locking respective manhole doors arranged on respective manhole doors, with an elevator car, the elevator car comprising at least one cabin door, with a door drive unit. which is mounted on an elevator car, with a door connection unit coupled to a cabin door for joining a cabin door with a shaft door opposite a cabin door, according to the invention, said door connection unit comprising a span unit extending horizontally from a closed position to an open position a coupling element which is designed to transmit the movement of the door drive unit to at least one of the elements of the span unit, and a mechanical return device for loading the span unit back to the the door interlocking unit and the interlocking units are arranged such that the span unit is in the unlocking manhole door when the elevator car is facing the respective shaft door, engaging the respective interlocking unit and expanding the elements to the open position, and with a door power control unit control device configured to operate the door power unit to move to at least three different positions, including a first position in which the cab door is closed and the span unit closed, a third position in which the cab door is open and a second position arranged between the first position and the third position in which the cab door is closed and the span unit is open.
Tímto zvláštním vytvořením spojovací jednotky dveří a najížděním do tří různých poloh v průběhu pravidelného provozu místo jinak obvyklých dvou poloh, to znamená do polohy s dveřmiBy this particular design of the door connection unit and moving to three different positions during regular operation instead of the otherwise usual two positions, i.e. the door position
- 1 CZ 304297 B6 zavřenými a do polohy s dveřmi otevřenými, se na jedné straně dosáhne toho, že například při výpadku proudu je zaručena bezpečnost výtahového zařízení. Tak je v tomto případě možné otevření dveří kabiny a šachetních dveří „ručně“, když šachetní dveře a dveře kabiny leží proti sobě navzájem. Zadruhé se tím dosáhne toho, že energie vynaložená pro pohon dveří výtahového zařízení je podstatně menší, zejména při sporadickém používání výtahového zařízení.On the one hand, it is achieved that, for example, in the event of a power failure, the safety of the elevator installation is guaranteed. Thus, in this case, it is possible to open the cabin door and the shaft door "manually" when the shaft door and the cabin door lie against each other. Secondly, this achieves the fact that the energy used to drive the door of the elevator installation is considerably less, especially in the sporadic use of the elevator installation.
Výhodná provedení vynálezu jsou uvedena ve vedlejších nárocích.Advantageous embodiments of the invention are set forth in the subclaims.
Podle jednoho výhodného příkladu provedení vynálezu je řídicí zařízení vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do první polohy, v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěmá jednotka otevřená, když přijme požadavek pro jízdu kabiny ve svislém směru, ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do druhé polohy, v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěmá jednotka otevřená, když přijme požadavek zavřít dveře kabiny, a ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do třetí polohy, v níž jsou dveře otevřené, když přijme požadavek otevřít dveře kabiny. Tím, že najedné straně při jízdě kabiny výtahu ve svislém směru ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do první polohy a při zavírání dveří kabiny nikoli do první polohy, nýbrž do druhé od ní odlišné polohy, se zaprvé zajistí to, že při jízdě kabiny výtahu ve svislém směru je rozpěmá jednotka zavřená, a tím je bráněno odblokování šachetních dveří spojovací jednotkou dveří míjených při svislé jízdě, a na druhé straně se zajistí to, že hnací jednotka dveří nemusí po zavření dveří vynakládat žádnou sílu pro kompenzaci vratné síly generované vratným zařízením a při výpadku proudu se umožní otevření šachetních dveří ležících proti dveřím kabiny „ručně“. Tím se sníží energie celkově potřebná pro hnací jednotku dveří a zlepší provozní bezpečnost výtahového zařízení.According to one preferred embodiment of the invention, the control device is designed to operate the door drive unit to drive to the first position in which the cab door is closed and the span unit to open when it receives the cab travel request in the vertical direction to a second position in which the cab door is closed and the span unit is open when it receives a request to close the cab door, and controls the door drive unit to move to a third position in which the door is open when it receives a request to open the cab door. Firstly, by operating the elevator car vertically on one side when the elevator car moves to the first position, and when closing the cabin door not to the first position but to the second position different from it, it is ensured, first, that vertically, the span unit is closed, thereby preventing the shaft door from being unlocked by the door coupler missed during vertical travel, and on the other hand, it ensures that the door drive unit does not have to exert any force to compensate the return force generated by the reversing device In the event of a power failure, the manhole door opposite the cab door can be opened 'manually'. This reduces the overall energy required for the door drive unit and improves the operational safety of the elevator installation.
S výhodou je řídicí zařízení vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do třetí polohy z druhé polohy tehdy, když zjistí požadavek na otevření dveří kabiny. Tím se rovněž - jak již bylo výše objasněno - sníží spotřeba energie výtahového zařízení a zadruhé se dosáhne další výhody v tom, že doba reakce výtahového zařízení na požadavek na otevření dveří vnímatelná uživatelem se zkrátí.Advantageously, the control device is designed to operate the door drive unit to move to the third position from the second position when it detects a requirement to open the cab door. This also reduces the energy consumption of the elevator installation, as has already been explained above, and secondly provides the additional advantage that the response time of the elevator installation to the user-perceived door opening requirement is reduced.
Když řídicí zařízení přijme požadavek pro jízdu kabiny výtahu ve svislém směru, ovládá řídicí zařízení hnací jednotku dveří pro najetí do první polohy z druhé polohy - když se dveře nacházejí ve druhé poloze - a s výhodou pro najetí do první polohy přímo ze třetí polohy, když se dveře nacházejí ve třetí poloze.When the control unit receives a request for the elevator car to travel vertically, the control unit controls the door drive unit to move to the first position from the second position - when the door is in the second position - and preferably to move to the first position directly from the third position when the doors are in the third position.
S výhodou je řídicí zařízení vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do druhé polohy ze třetí polohy, když na základě zjištěných požadavkových signálů a/nebo naměřených veličin zjistí, že se má přejít do zaparkovaného stavu. S výhodou řídicí zařízení přitom zjistí, že se má přejít do zaparkovaného stavu, když po dosažení třetí polohy v průběhu předem definovaného časového úseku nezjistí žádný požadavkový signál, který požaduje, aby kabina výtahu jela ve vertikálním směru. Dále může řídicí zařízení rovněž na základě požadavkových signálů nebo naměřených veličin vydat rozhodnutí o přechodu do zaparkovaného stavu, například na základě požadavkových signálů, které požadují zavření dveří kabiny, signálů světelných závor a detektorů pohybu.Advantageously, the control device is designed to operate the door drive unit to move to the second position from the third position when it determines, based on the detected request signals and / or measured quantities, to switch to the parked state. Advantageously, the control device detects that it is to be switched to the parked state if, after reaching the third position within a predetermined period of time, it does not detect any request signal requiring the elevator car to travel in the vertical direction. In addition, the control device may also issue a decision to switch to the parked state, based on request signals or measured quantities, for example, on request signals requiring the closure of the cab door, light curtain signals and motion detectors.
Podle jednoho dalšího výhodného provedení příkladu vynálezu je řídicí zařízení dále vytvořeno tak, že při přechodu do zaparkovaného stavu nebo při dosažení druhé polohy odpojí jeden nebo více elektrických spotřebičů výtahového zařízení od napájení proudem. Přitom se zejména osvědčilo odpojit například osvětlení kabiny, bezpečnostní senzory nebo i řídicí jednotku dveří od napájení proudem. Řídicí jednotka dveří přitom může být i součástí řídicího zařízení, když je toto řídicí zařízení vytvořeno ze dvou nebo více spolu navzájem spojených a spolu navzájem komunikujících řídicích jednotek, například z řídicí jednotky dveří a z řídicí jednotky zařízení, které spolu tvoří řídicí zařízení.According to a further preferred embodiment of the invention, the control device is further designed to disconnect one or more electrical appliances of the elevator installation from the power supply when it enters the parked state or when the second position is reached. It has proved to be particularly advantageous to disconnect, for example, the cab lighting, the safety sensors or even the door control unit from the power supply. The door control unit may also be part of the control device when the control device is formed of two or more control units connected to one another and communicating with one another, for example a door control unit and a control unit of the device which together form the control device.
-2CZ 304297 B6-2GB 304297 B6
Výše popsanými opatřeními je možno dosáhnout dalšího snížení spotřeby energie výtahového zařízení.The above-described measures can further reduce the energy consumption of the elevator installation.
S výhodou obsahuje hnací jednotka dveří hnací motor a řemen poháněný hnacím motorem a vedený jedním hnacím kolem a alespoň jedním vodicím kolem, kterýje spojen se spojovacím elementem. U tohoto řemenu se přitom jedná s výhodou o ozubený řemen.Preferably, the door drive unit comprises a drive motor and a belt driven by the drive motor and guided by one drive wheel and at least one guide wheel which is connected to the coupling element. The belt is preferably a toothed belt.
Hnací jednotka dveří dále s výhodou obsahuje vysílač naměřených hodnot, který je mechanicky spojen s hnacím motorem nebo řemenem. Řídicí jednotka zjišťuje skutečnou polohu pomocí signálů přijímaných z tohoto vysílače naměřených hodnot. U tohoto vysílače naměřených hodnot se s výhodou jedná o inkrementální vysílač naměřených otáček, který v závislosti na počtu otáček a úhlu natočení způsobeného motorem, popřípadě dráhy, o kterou se řemen přemístil hnacím motorem, vyšle odpovídající počet impulzů. Tento inkrementální vysílač naměřených otáček může přitom obsahovat optické senzory nebo magnetické senzory, které tyto mechanické veličiny přeměňují na elektrické impulzy. Dále je rovněž možné jako vysílač naměřených hodnot použít vysílač absolutních naměřených hodnot, který vysílá absolutní hodnoty odpovídající úhlu natočení popřípadě počtu otáček. Vysílač naměřených hodnot může přitom generovat analogovou nebo digitální výstupní hodnotu, která se přivede do řídicího zařízení.Preferably, the door drive unit further comprises a measured value transmitter which is mechanically coupled to the drive motor or belt. The control unit determines the actual position using the signals received from this measured value transmitter. The measured value transmitter is preferably an incremental measured speed transmitter which, depending on the number of revolutions and the angle of rotation caused by the motor or the path by which the belt is moved by the drive motor, transmits the corresponding number of pulses. The incremental measured speed transmitter may comprise optical sensors or magnetic sensors which convert these mechanical quantities into electrical pulses. Furthermore, it is also possible to use an absolute measured value transmitter as a measured value transmitter, which transmits absolute values corresponding to a rotation angle or rotational speed. In this case, the measured value transmitter can generate an analog or digital output value which is fed to the control device.
Podle jednoho výhodného příkladu provedení vynálezu je řídicí zařízení vytvořeno tak, že měřením intenzity proudu hnacího motoru zjišťuje v průběhu cvičné jízdy první, druhou a třetí polohu a uloží je do paměti. S výhodou se přitom kontinuálně monitoruje a s předem stanovenými prahovými hodnotami porovnává intenzita proudu hnacího motoru, to znamená proud protékající hnacím motorem při cvičné jízdě. První a třetí poloha se přitom zjistí tím, že se zjistí poloha, v níž intenzita proudu hnacího motoru překročí předem stanovenou prahovou hodnotu, což je například tehdy, když dveře kabiny narazí na doraz dveří, a tím skokově vzroste průtok proudu. Druhá poloha se zjistí tím, že vycházeje z první polohy se s výhodou zjistí poloha, v níž intenzita proudu hnacího motoru klesne pod předem definovanou prahovou hodnotu. Pokles intenzity proudu hnacího motoru je v oblasti druhé polohy způsoben tím, že hnací motor již nemusí překonávat sílu generovanou vratným zařízením a musí vynaložit pouze sílu potřebnou pro překonání třecí síly a dynamickou sílu potřebnou pro zrychlení dveří kabiny a/nebo šachetních dveří.According to one preferred embodiment of the invention, the control device is designed such that by measuring the current intensity of the drive motor, it detects the first, second and third positions during the training run and stores them in memory. In this case, it is preferably continuously monitored and compared with the predetermined threshold values of the drive current of the drive motor, i.e. the current flowing through the drive motor during the training run. The first and third positions are thereby determined by detecting a position in which the current intensity of the drive motor exceeds a predetermined threshold value, for example when the cab door strikes the door stop, thereby increasing the current flow stepwise. The second position is determined by starting from the first position, preferably a position in which the current intensity of the drive motor drops below a predefined threshold. The decrease in the current intensity of the drive motor in the region of the second position is due to the fact that the drive motor no longer has to exceed the force generated by the reciprocating device and has to exert only the force required to overcome the frictional force and
Takto při cvičné jízdě zjištěné polohy, to znamená první, druhá a třetí poloha, se uloží do paměti v řídicím zařízení a po následujících provozních jízdách se použijí jako referenční polohy, jestliže má být prováděno najíždění - jak bylo výše popsáno - do první, druhé nebo třetí polohy.Thus, during a training run, the determined positions, i.e., the first, second and third positions, are stored in the control device and used as reference positions after subsequent operating runs if the first, second or second approach is to be performed. third position.
Dále je rovněž možné, že v průběhu cvičné jízdy se měřením intenzity proudu hnacího motoru zjistí a do paměti uloží pouze první a třetí poloha, a že druhá poloha se vypočítá z této první a/nebo třetí polohy a z předem definovaného umístění druhé polohy vůči první a/nebo třetí poloze, a uloží do paměti.Furthermore, it is also possible that during the training run, only the first and third positions are detected and stored by measuring the current of the drive motor and that the second position is calculated from this first and / or third position and a predefined location of the second position relative to the first and and / or third position, and stored.
Řídicí zařízení s výhodou kontinuálně zjišťuje skutečnou polohu prostřednictvím vysílače naměřených hodnot a ovládá hnací jednotku dveří pro naregulování skutečné polohy na předem stanovenou požadovanou polohu. Provedla-li hnací jednotka dveří najetí do druhé polohy a je-li tato poloha stanovena jako požadovaná poloha, zabrání se odsunutí dveří kabiny a šachetních dveří tím, že řídicím zařízením se zjistí každé nepatrné posunutí polohy dveří kabiny a hnací jednotkou dveří se vygeneruje odpovídající protisíla, takže odsunutí šachetních dveří popřípadě dveří kabiny „ručně“ není možné. Jinak se při výpadku napájecího proudu - jak bylo výše popsáno - zajistí, že takové odsunutí šachetních dveří a dveří kabiny „ručně“ je možné tehdy, když šachetní dveře a dveře kabiny leží proti sobě.Advantageously, the control device continuously detects the actual position by means of a measured value transmitter and controls the door drive unit to control the actual position to a predetermined desired position. If the door drive unit has moved to the second position and this position is determined as the desired position, the displacement of the cabin door and the shaft door is prevented by detecting any slight displacement of the cabin door position by the control device and generating a corresponding counter force , so shifting the manhole or cabin door 'manually' is not possible. Otherwise, in the event of a power failure, as described above, it is ensured that such shunting of the manhole and cabin doors is possible 'manually' when the manhole and cabin doors are facing each other.
-3 CZ 304297 B6-3 CZ 304297 B6
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je v následujícím blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Obr. 1 znázorňuje schematicky řez výtahovým zařízením podle vynálezu, obr. 2 znázorňuje schematicky kabinu výtahu pro výtahové zařízení podle obr. 1, obr. 3a a obr. 3b znázorňují schematicky spojovací jednotky dveří pro výtahové zařízení podle obr. 1, obr. 4 znázorňuje diagram, v němž je vyneseno více jízdních křivek pro výtahové zařízení podle obr. 1, a obr. 5 znázorňuje diagram přechodů mezi jednotlivými stavy výtahového zařízení podle obr. 1.Giant. Fig. 1 is a schematic cross-section of the elevator device according to the invention; Fig. 2 shows a diagrammatic view of the elevator car for the elevator device of Fig. 1, Fig. 3a and Fig. 3b schematically illustrates door connection units for the elevator device of Fig. 1; in which a plurality of driving curves for the elevator installation of FIG. 1 are plotted, and FIG. 5 is a diagram of transitions between the individual states of the elevator installation of FIG. 1.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Obr. 1 znázorňuje schematicky výtahové zařízení i s výtahovou šachtou 10, v níž je svisle pohyblivě vedena kabina 20 výtahu. V příslušných podlažích, která výtahové zařízení i navzájem spojuje, jsou uspořádány vždy šachetní dveře 11, které výtahovou šachtu 10 uzavírají a umožňují přístup do kabiny 20 výtahu, když kabina 20 výtahu najede do příslušné zastávky a když tedy kabina 20 výtahu leží proti příslušným šachetním dveřím JJ_. Dále obsahují každé šachetní dveře 11 blokovací jednotku 12, která blokuje příslušné šachetní dveře 11 a brání tomu, aby se příslušné šachetní dveře 11 nemohly otevřít, když kabina 20 výtahu ještě nedorazila do příslušné zastávky a kabina 20 výtahu tudíž ještě neleží proti šachetním dveřím 21.Giant. 1 shows schematically an elevator installation 1 with an elevator shaft 10 in which the elevator car 20 is vertically movable. In the respective floors which connect the elevator device to each other, shaft doors 11 are provided, which close the elevator shaft 10 and allow access to the elevator car 20 when the elevator car 20 moves to the respective stop and thus when the elevator car 20 is opposite the respective shaft door. JJ_. Furthermore, each shaft door 11 comprises a blocking unit 12 that blocks the respective shaft door 11 and prevents the respective shaft door 11 from opening when the elevator car 20 has not yet reached the respective stop and the elevator car 20 is not yet facing the shaft door 21.
Podrobné vytvoření výtahového zařízení 1 bude nyní v následujícím blíže objasněno podle obr. 2 až obr. 3b.The detailed embodiment of the elevator device 1 will now be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 to 3b.
Obr. 2 znázorňuje kabinu 20 výtahu s dveřmi 21 kabiny, hnací jednotku 40, spojovací jednotku 30 dveří a řídicí zařízení 50. U dveří 2J_ kabiny se u této znázorněné formy provedení jedná o trojkřídlé posuvné dveře, které sestávají ze tří křídlových prvků dveří, které jsou prostřednictvím zde neznázoměných upevňovacích prvků křídel dveří spojeny vždy s příslušným pojízdným vozíkem, který je veden na pojezdové kolejnici. Je však rovněž možné, že dveře 21 kabiny jsou tvořeny jinak vytvořenými posuvnými dveřmi, které jsou vytvořeny například jako dvoukřídlé.Giant. 2 shows an elevator car 20 with a cabin door 21, a drive unit 40, a door coupler 30 and a control device 50. The cabin door 21 in this embodiment is a three-leaf sliding door consisting of three door leaf elements which are the door leaf fasteners (not shown here) are always connected to a respective trolley which is guided on the running rail. However, it is also possible that the cab door 21 is formed by a sliding door which is otherwise formed, which is designed, for example, as double doors.
Hnací jednotka 40 dveří je upevněna nad dveřmi 21_ kabiny na stěně kabiny 20 výtahu, například na rámu kabiny 20 výtahu. Hnací jednotka 40 obsahuje hnací motor 41, vodorovně uložené hnací kolo 44, ozubený řemen 42 a vodorovně uložené vodicí kolo 43. Vodicí kolo 43 je uspořádáno na levé straně rámu dveří kabiny 20 výtahu a hnací kolo 44 je uspořádáno na pravé straně rámu dveří kabiny 20 výtahu, přičemž hnací kolo 44 je spojeno s vodicím kolem 43 napnutým ozubeným řemenem 42. Hnací kolo 44 je dále přes převodovku 45 spojeno s hnacím motorem 41 a s vysílačem naměřených hodnot, na obr. 2 neznázorněným. U vysílače naměřených hodnot se jedná o inkrementální vysílač naměřených otáček, který přeměňuje otočný pohyb hnacího motoru 41 na digitální impulzy, které přivádí do řídicího zařízení 50. Je rovněž možné, že vysílač naměřených otáček není spojen s hnacím motorem 41 přes převodovku 45, nýbrž že vysílač naměřených otáček je například mechanicky spojen s vodicím kolem 43 nebo s ozubeným řemenem 42 a tak například prostřednictvím ozubeného kola je v záběru s ozubeným řemenem 42 nebo s ozubeným věncem připojeným prostřednictvím příruby k vodícímu kolu 43. Dále je rovněž možné, že hnací jednotka 40 obsahuje i další komponenty, například ještě další vodicí kola pro vedení ozubeného řemenu 42 nebo napínací zařízení ozubeného řemenu 42. Místo ozubeného řemenu může být po-4CZ 304297 B6 užit i „normální“ řemen. Dále je rovněž možné, že hnací jednotka 40 bude obsahovat místo ozubeného řemenu lineární motor nebo pojízdný vozík poháněný šnekem, který přeměňuje otočný pohyb hnacího motoru 44 na lineární pohyb, vhodný k otevírání a/nebo zavírání posuvných dveří 2kThe door drive unit 40 is mounted above the car door 21 on the wall of the elevator car 20, for example on the frame of the elevator car 20. The drive unit 40 includes a drive motor 41, a horizontally mounted drive wheel 44, a toothed belt 42, and a horizontally mounted guide wheel 43. The guide wheel 43 is arranged on the left side of the elevator door frame 20 and the drive wheel 44 is arranged on the right side of the cabin door frame 20 The drive wheel 44 is further coupled via a gearbox 45 to a drive motor 41 and a measured value transmitter (not shown in FIG. 2). The measured value transmitter is an incremental measured speed transmitter that converts the rotational movement of the drive motor 41 into digital pulses, which it supplies to the control device 50. It is also possible that the measured speed transmitter is not connected to the drive motor 41 via the gearbox 45 but the measured speed transmitter is, for example, mechanically coupled to a guide wheel 43 or a toothed belt 42, and thus, for example, engages a toothed belt 42 or a ring gear connected via a flange to a guide wheel 43 via a toothed wheel. it also includes other components, for example, additional guide wheels for guiding the toothed belt 42 or the toothed belt tensioner 42. Instead of the toothed belt, a " normal " belt may be used. Furthermore, it is also possible for the drive unit 40 to comprise, instead of a toothed belt, a linear motor or worm-driven carriage that converts the rotary movement of the drive motor 44 into a linear motion suitable for opening and / or closing the sliding door 2k.
Spojovací jednotka 30 dveří je upevněna na jedné straně na dveřích 21 kabiny. Na druhé straně zabírá spojovací jednotka 30 dveří do ozubeného řemenu 42 a využívá lineárního pohybu hnací jednotky 41 k tomu, aby na jednu stranu přemísťovala dveře 21 kabiny a aby na druhou stranu odblokovávala a zablokovávala blokovací jednotku 12 šachetních dveří 11, které leží proti kabině 20 výtahu.The door connection unit 30 is mounted on one side to the cabin door 21. On the other hand, the door coupler 30 engages the toothed belt 42 and utilizes the linear movement of the drive unit 41 to move the cab door 21 on one side and to unlock and lock the shaft door lock unit 12 opposite the cab 20 on the other. lift.
Spojovací jednotka 30 dveří je zde vytvořena tak, jak je příkladně znázorněno na obr. 3a a 3b. Spojovací jednotka 30 dveří obsahuje základní desku 37, kteráje upevněna na dveřích 21 kabiny a je například šroubovým spojením spojena s nejpřednějším křídlovým elementem dveří 21 kabiny. Spojovací jednotka 30 dveří dále obsahuje dva elementy 32, kteréjsou navzájem spolu spojeny prostřednictvím dvou spojovacích elementů 33 a 34, kteréjsou uloženy otočně kolem příslušných středů 35 otáčení. Oba elementy 32 tak tvoří rozpěmou jednotku 31 vodorovně roztažitelnou ze zavřené polohy do otevřené polohy. Horní spojovací element 34 rozpěmé jednotky 31 přitom obsahuje rameno 36, které působí jako zalomená páka, a kteréje spojeno s ozubeným řemenem 42. Jak je znázorněno na obr. 3a a obr. 3b, tvoří přitom toto rameno 36 úložné pouzdro a je prostřednictvím čepu spojeno se spojovacím členem upevněným na ozubeném řemenu 42. Spojovací element 34 tudíž přenáší lineární pohyb hnací jednotky 40 na oba elementy 32 rozpěmé jednotky 31, takže když se ozubený řemen 42 pohybuje relativně vůči spojovací jednotce 30 směrem doprava, rozpěmá jednotka 31 se roztáhne do otevřené polohy, která je znázorněna na obr. 3a. Pohybuje-li se ozubený řemen 42 vůči spojovací jednotce 30 relativně směrem doleva, způsobí přenos tohoto pohybu na elementy 32 prostřednictvím spojovacího elementu 34 to, že rozpěmá jednotka 31 se přemístí do zavřené polohy, kteráje znázorněna na obr. 3b. Nachází-li se rozpěmá jednotka 31 v otevřené poloze, viz obr. 3a, nebo v zavřené poloze, viz obr. 3b, není možný žádný další relativní pohyb mezi ozubeným řemenem 42 a spojovací jednotkou 30 a lineární pohyb hnací jednotky 40 se přímo přenáší na dveře 21 kabiny. Spojovací jednotka 30 dále obsahuje zde neznázorněné vratné zařízení, které rozpěmou jednotku 31 zatěžuje vratnou silou ve směru do otevřené polohy. Za tím účelem zasahuje například příslušný pružný element do spojovacího elementu 34 nebo spojovacího elementu 33. Vratná síla vratného zařízení je přitom s výhodou zvolena tak velká, že rozpěmá jednotka 31 se roztáhne do otevřené polohy, dojde-li k přerušení napájení hnacího motoru 41 proudem.Here, the door connection unit 30 is formed as shown in FIGS. 3a and 3b, for example. The door connection unit 30 comprises a base plate 37 which is fixed to the cabin door 21 and is connected, for example, by a screw connection to the foremost wing element of the cabin door 21. The door connection unit 30 further comprises two elements 32 which are connected to each other by means of two connection elements 33 and 34 which are rotatably mounted about respective centers of rotation 35. Both elements 32 thus form a span unit 31 horizontally extensible from the closed position to the open position. The upper connecting element 34 of the span unit 31 comprises an arm 36 which acts as a knuckle and which is connected to the toothed belt 42. As shown in FIGS. 3a and 3b, this arm 36 forms a bearing housing and is connected by a pin Thus, the coupling element 34 transmits the linear movement of the drive unit 40 to the two elements 32 of the span unit 31 so that when the toothed belt 42 moves relative to the coupling unit 30 to the right, the span unit 31 expands to the open position. 3a. When the toothed belt 42 moves relative to the left relative to the coupling unit 30, the transmission of this movement to the elements 32 via the coupling element 34 causes the span unit 31 to move to the closed position shown in FIG. 3b. If the span unit 31 is in the open position, see Fig. 3a, or in the closed position, see Fig. 3b, no further relative movement between the toothed belt 42 and the coupling unit 30 is possible and the linear movement of the drive unit 40 is directly transmitted to cab door 21. The coupling unit 30 further comprises a return device (not shown) which loads the span unit 31 with a return force in the direction of the open position. For this purpose, for example, the respective elastic element extends into the connecting element 34 or the connecting element 33. The return force of the return device is preferably chosen so large that the span unit 31 expands to the open position if the power supply to the drive motor 41 is interrupted.
Spojovací jednotka 30 dveří a blokovací zařízení 12 jsou vůči sobě navzájem uspořádány tak, že se rozpěmá jednotka 31, když kabina 20 výtahu leží proti jedněm ze šachetních dveří 11, nachází v záběru s blokovací jednotkou 12 a příslušné šachetní dveře 11 mohou být roztažením elementů 32 odblokovány do otevřené polohy. Blokovací jednotky 12 obsahují za tím účelem například dva čepy, které, když kabina 20 výtahu leží proti šachetním dveřím 11, jsou uspořádány vpravo popřípadě vlevo od rozpěmé jednotky 31. Roztažením rozpěmé jednotky 31 se oba tyto čepy od sebe navzájem odtlačí a tím způsobí odblokování šachetních dveří 11. Dále se těmito čepy způsobuje přenášení lineárního pohybu dveří 21 kabiny na šachetní dveře 11, takže těmito čepy a elementy 32 jsou dveře 20 kabiny spojeny s šachetními dveřmi Ha-ρο odblokování šachetních dveří ϋ roztažením rozpěmé jednotky 31 - se šachetní dveře 11 pohybují společně s dveřmi 21 kabiny.The door connection unit 30 and the interlocking device 12 are arranged relative to each other such that the spaced unit 31, when the elevator car 20 is facing one of the shaft doors 11, engages the interlocking unit 12 and the respective shaft doors 11 can be expanded by the elements 32 unlocked to the open position. The locking units 12 comprise, for example, two pins which, when the elevator car 20 is opposite the shaft door 11, are arranged to the right or left of the span unit 31. By expanding the span unit 31, these two pins are pushed away from each other and thereby unlock the shaft Furthermore, these pins cause transmission of the linear movement of the cabin door 21 to the shaft door 11, so that through these pins and elements 32 the cabin door 20 is connected to the shaft door 11a to unlock the shaft door ϋ by expanding the span unit 31. together with the cab door 21.
Řídicí zařízení 50 ovládá hnací motor 41 hnací jednotky 40. Řídicí zařízení 50 sestává s výhodou ze dvou řídicích jednotek, to znamená z řídicí jednotky 51 dveří, kteráje upevněna v kabině 20 výtahu v bezprostřední blízkosti hnacího motoru 41, a z řídicí jednotky 42 zařízení, která řídí celý průběh provozu výtahového zařízení. Tyto obě řídicí jednotky 51, 42 jsou navzájem spolu spojeny sběmicovým systémem nebo signalizačními vedeními.The control device 50 controls the drive motor 41 of the drive unit 40. The control device 50 preferably comprises two control units, i.e. a door control unit 51, which is mounted in the elevator car 20 in the immediate vicinity of the drive motor 41, and a control unit 42 of the device. controls the entire operation of the elevator installation. The two control units 51, 42 are connected to each other via a bus system or signal lines.
-5CZ 304297 B6-5GB 304297 B6
Řídicí zařízení 50 sestává zjednoho nebo více procesorů a z periferních komponent s nimi spojených, například ze vstupních a výstupních zařízení, komunikačních jednotek, jako řadičů sběrnice, analogově digitálních převodníků, usměrňovačů, například pro ovládání hnacího motoru 44, a ze softwarových komponent, jako jsou aplikační programy, provozní systémové desky atd., které při činnosti procesorů řídicího zařízení 50 ovládají toto řídicí zařízení 50 tak, aby provádělo následně popsané funkce.The control device 50 consists of one or more processors and peripheral components associated therewith, for example, input and output devices, communication units such as bus controllers, analogue digital converters, rectifiers, for example, to drive the drive motor 44, and software components such as application programs, operating system boards, etc. that, when the processors of the control device 50 operate, control the control device 50 to perform the functions described below.
Řídicí zařízení 50 přijímá z vysílače naměřených hodnot kontinuálně signály, z nichž vypočítává aktuální skutečnou polohu hnací jednotky. Pod výrazem skutečná poloha hnací jednotky se přitom rozumí poloha akčního členu generujícího lineární pohyb, to znamená poloha spojovacího členu, který přenáší lineární pohyb hnací jednotky 40 na spojovací jednotku 30.The control device 50 continuously receives signals from the measured value transmitter from which it calculates the actual actual position of the drive unit. The actual position of the drive unit is understood to mean the position of the actuator generating a linear movement, i.e. the position of the coupling which transmits the linear movement of the drive unit 40 to the coupling unit 30.
Tak se například na základě signálů dodaných vysílačem naměřených hodnot zapne počítací přístroj a začne počítat, přičemž při cvičné jízdě při uvádění výtahového zařízení do provozu se zjistí, které číselné hodnotě je přitom přiřazena která poloha. Řídicí zařízení 50 je přitom vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku 40 dveří pro najíždění do alespoň tří různých poloh, zahrnujících první polohu, v níž jsou dveře 21 kabiny zavřené a rozpěrná jednotka 31 je zavřená, třetí polohu, v níž jsou dveře 21_ kabiny otevřené, a druhou polohu, uspořádanou mezi první a třetí polohou, v níž jsou dveře 21 kabiny zavřené a rozpěrná jednotka 31 je otevřená. První, druhá a třetí poloha se vyznačí při uvádění výtahového zařízení do provozu při cvičné jízdě. Přitom je například hnací jednotka 40 ovládána řídicím zařízením 50 tak, že pojíždí ve směru do zavřené polohy dveří 21. Přitom se měří proud, který potřebuje hnací motor 41 pro pohon. Lineární pohyb hnací jednotky 40 se přeměňuje na odpovídající lineární pohyb dveří 21 kabiny. Jakmile dveře 21 kabiny narazí na doraz a rovněž rozpěrná jednotka 31 je natočena do zavřené polohy, proud protékající hnacím motorem 41 skokově vzroste. Takto zjištěná poloha hnací jednotky 40 se potom uloží do paměti jako první poloha, to znamená, že této první poloze se přiřadí odpovídající číselná hodnota počítacího přístroje. Potom je hnací jednotka 40 ovládána řídicím zařízením 50 v opačném směru, tedy ve směru do otevřené polohy dveří 21. Lineární pohyb hnací jednotky 40 se přitom nejprve přeměňuje na roztahování rozpěrné jednotky 31 a poté, co se rozpěrná jednotka 31 nachází v otevřené poloze, se dveře 44 kabiny pohybují ve směru do otevřené polohy. Poloha, v níž ještě dveře 21 kabiny nejsou zavřené, avšak rozpěrná jednotka 31 se již nachází v otevřené poloze, se rovněž určí měřením intenzity proudu protékajícího hnacím motorem 44. V této poloze klesne intenzita proudu pod prahovou hodnotu, protože hnací jednotka 40 zaprvé nemusí vyvíjet žádnou protisílu působící proti síle vratného zařízení a dále nemusí ani vyvíjet žádnou sílu pro zrychlování dveří 21 kabiny. Tím je tato poloha poklesem elektrického proudu pod prahovou hodnotu, jakož i růstem proudu vyznačena v bodě, v němž je rozpěrná jednotka 31 otevřená, a dveře 21 jsou přemístěny ze zavřené polohy. Takto zjištěná druhá poloha se rovněž uloží do paměti, to znamená, že této druhé poloze se přiřadí příslušná číselná hodnota počítacího přístroje. Narazí-li dveře 21 kabiny na doraz v otevřené poloze, vzroste - jak již bylo výše popsáno - intenzita proudu protékajícího hnacím motorem 41 skokově, čímž může být tato poloha určena a jako třetí poloha uložena do paměti tím, že této třetí poloze se přiřadí příslušná číselná hodnota počítacího přístroje.Thus, for example, on the basis of the signals supplied by the measured value transmitter, the counting device is switched on and the counting is started, whereby during a training run when the lift device is put into operation it is determined which numerical value is assigned which position. The control device 50 is designed to operate the door drive unit 40 to approach at least three different positions, including a first position in which the cab door 21 is closed and the spacer unit 31 is closed, a third position in which the cab door 21 is open and a second position arranged between the first and third positions in which the cab door 21 is closed and the spacer unit 31 is open. The first, second and third positions are indicated when the lift device is put into operation during a training run. Here, for example, the drive unit 40 is controlled by the control device 50 so that it moves in the direction of the closed position of the door 21. The current required by the drive motor 41 for the drive is measured. The linear movement of the drive unit 40 is converted into a corresponding linear movement of the cab door 21. As soon as the cab door 21 hits the stop and also the spacer unit 31 is turned to the closed position, the current flowing through the drive motor 41 increases abruptly. The position of the drive unit 40 thus determined is then stored as the first position, i.e. the corresponding numerical value of the counter is assigned to this first position. Thereafter, the drive unit 40 is actuated by the control device 50 in the opposite direction, i.e. towards the open position of the door 21. The linear movement of the drive unit 40 is first transformed into expanding the spacer unit 31 and after the spacer unit 31 is in the open position. the cab door 44 moves in the direction of the open position. The position in which the cab door 21 is not yet closed, but the spacer unit 31 is already in the open position, is also determined by measuring the intensity of current flowing through the drive motor 44. In this position, the current intensity drops below the threshold because any counter-force acting against the force of the restoring device and further need not exert any force to accelerate the cabin door 21. As a result, this position is indicated at the point where the spacer unit 31 is open and the door 21 is moved out of the closed position by dropping the electrical current below the threshold as well as by current growth. The second position thus determined is also stored, i.e. the corresponding numerical value of the counter is assigned to this second position. If the cab door 21 strikes the stop in the open position, the current flowing through the drive motor 41 increases abruptly, as described above, whereby this position can be determined and stored as a third position by assigning the respective third position numeric value of the counter.
Dále je rovněž možné, že se druhá poloha neurčí měřením intenzity proudu, nýbrž že se odstup mezi první polohou a druhou polohou nebo třetí a druhou polohou, který může být předem vypočítán na základě geometrie, uloží do paměti řídicího zařízení 50 a tato hodnota se použije pro výpočet druhé polohy z první polohy popřípadě třetí polohy.Furthermore, it is also possible that the second position is not determined by measuring the current intensity, but that the distance between the first position and the second position or the third and second positions, which can be predetermined by geometry, is stored in the memory of the control device 50 for calculating the second position from the first position or the third position.
Následně se popřípadě určí příslušnými cvičnými jízdami hmotnost dveří 21 kabiny a potom se řídicím zařízením 50 vypočítá jízdní křivka mezi zjištěnými polohami, to znamená první polohou, druhou polohou a třetí polohou.Subsequently, the weight of the cabin door 21 is then determined by appropriate training runs and then the driving curve 50 is calculated by the control device 50 between the detected positions, i.e. the first position, the second position and the third position.
Obr. 4 znázorňuje příkladně diagram, v němž jsou vyneseny řídicím zařízením 50 určené jízdní křivky mezi první polohou, to znamená polohou 61, druhou polohou, to znamená polohou 62,Giant. 4 shows, by way of example, a diagram in which determined driving curves are plotted by the control device 50 between a first position, i.e. position 61, a second position, i.e. position 62,
-6CZ 304297 B6 a třetí polohou, to znamená polohou 63. V tomto diagramu je totiž vyznačena poloha, to znamená hodnota x, v závislosti na rychlosti, kterou se hnací jednotka pohybuje, to znamená na hodnotě V, čímž vzniknou jízdní křivky 66, 67 a 68. Při najíždění do polohy 63 z polohy 6J_ nebo do polohy 61 z polohy 63 ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 podle jízdní křivky 67. Při najíždění polohy 63 z polohy 62 nebo při najíždění polohy 62 z polohy 63 ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 podle jízdní křivky 66. Při najíždění do polohy 63 z polohy 64 nebo při najíždění do polohy 61 z polohy 62 ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 dveří podle jízdní křivky 68. Jízdní křivky 67 a 66 přitom dosahují maximální rychlosti 65 a jízdní křivka 68 dosahuje maximální rychlosti 64. Řídicí zařízení 50 zjišťuje při najíždění do poloh 61, 62 a 63 kontinuálně skutečnou polohu - jak již bylo výše popsáno - a porovnává ji s požadovanou polohou podle použitých jízdních křivek 66, 67 a 68. Na základě tohoto porovnávání ovládá odpovídajícím způsobem hnací motor 41, takže hnací jednotka 40 dveří provádí lineární pohyb, při němž skutečná poloha odpovídá požadované poloze. To znamená, že skutečná poloha a požadovaná poloha tvoří vstupy jako parametry přiváděné do regulačního obvodu, který odpovídajícím způsobem řídí napětí/proud nebo frekvenci přiváděné do hnacího motoru 44.In fact, in this diagram, the position, i.e. the value x, is indicated as a function of the speed at which the drive unit moves, i.e. the value V, which gives rise to the driving curves 66, 67. and 68. When approaching position 63 from position 61 or position 61 from position 63, control device 50 controls drive unit 40 according to driving curve 67. When approaching position 63 from position 62 or approaching position 62 from position 63, control device 50 controls the drive When driving to position 63 from position 64 or when approaching position 61 from position 62, the control unit 50 controls the door drive unit 40 according to driving curve 68. Driving curves 67 and 66 achieve a maximum speed of 65 and driving curve 68 reaches a maximum speed of 64. The control device 50 continuously detects the actual position when approaching positions 61, 62 and 63 as described above, and compares it to the desired position according to the used driving curves 66, 67 and 68. Based on this comparison, it controls the drive motor 41 accordingly, so that the door drive unit 40 performs a linear movement in which the actual position corresponds to the desired position . That is, the actual position and the desired position form the inputs as parameters supplied to the control circuit, which appropriately controls the voltage / current or frequency supplied to the drive motor 44.
Obr. 5 objasňuje podle diagramu přechodů mezi jednotlivými stavy příkladné ovládání hnací jednotky 40 dveří řídicím zařízením 50 v různých fázích provozu výtahového zařízení I.Giant. 5 illustrates, according to the state transition diagram, an exemplary control of the door drive unit 40 by the control device 50 at various stages of operation of the elevator device I.
Obr. 5 znázorňuje tři stavy 70, 71 a 72, jakož i větší počet přechodů 81, 82, 83, 84, 85 mezi jednotlivými stavy 70, 71 a 72.Giant. 5 shows three states 70, 71 and 72, as well as a plurality of transitions 81, 82, 83, 84, 85 between states 70, 71 and 72.
Ve stavu 70 jsou dveře 21 kabiny, jakož i přiřazené šachetní dveře 11, otevřené a hnací jednotka 40 dveří se nachází v poloze 63. Ve stavu 72 jsou dveře 21 kabiny zavřené a rozpěrná jednotka 31 se nachází v zavřené poloze, to znamená, že hnací jednotka 40 je v poloze 61. Ve stavu 21 jsou dveře 21 kabiny zavřené a rozpěrná jednotka 31 je v otevřené poloze, to znamená, že přiřazené šachetní dveře 11 jsou odblokovány, to znamená, že hnací jednotka 40 se nachází v poloze 62.In the state 70, the cab door 21, as well as the associated shaft door 11, is open and the door drive unit 40 is in position 63. In the state 72, the cab door 21 is closed and the spacer unit 31 is in the closed position. the unit 40 is in position 61. In the state 21, the cab door 21 is closed and the spacer unit 31 is in the open position, i.e. the associated shaft door 11 is unlocked, i.e. the drive unit 40 is in the position 62.
Ve stavu 72 kabina 20 výtahu pojíždí ve svislém směru. Stav 21 je „zaparkovaným stavem“, do něhož se výtahové zařízení 1 uvede tehdy, když neexistují žádné požadavky pro jízdu kabiny 20 výtahu, jak bude ještě v dalším blíže objasněno. Stav 20 představuje stav, v němž jsou dveře 21 kabiny, jakož i přiřazené šachetní dveře 11 otevřené aje umožněno vystupování a nastupování pasažérů do kabiny 20 výtahu.In condition 72, the elevator car 20 travels vertically. State 21 is a "parked state" into which the elevator device 1 is brought when there are no requirements for the travel of the elevator car 20, as will be explained in more detail below. State 20 represents a state in which the cabin door 21 as well as the associated shaft door 11 are open and the passengers are allowed to enter and enter the elevator car 20.
Zjistí-li řídicí zařízení 50 ve stavu 70 nebo ve stavu 21 požadavek na svislé pojíždění kabiny 20 výtahu, to znamená najetí do jiné zastávky, ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 dveří pro najetí do první polohy, to znamená polohy 61, z polohy 63 popřípadě z polohy 62. Jakmile se hnací jednotka 40 dveří nachází v poloze 61, ovládá řídicí zařízení 50 hnací motor příslušný pro svislé pojíždění kabiny 20 výtahu, aby kabina 20 výtahu přijela do požadované zastávky. To odpovídá přechodům 85 a 83 mezi jednotlivými stavy 70, 71, 72. Je-li jízda kabiny 20 výtahu v požadované zastávce ukončena, ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 pro najetí do polohy 63 z polohy 61, to znamená, že dveře 21 kabiny a šachetní dveře 11 se otevřou. To odpovídá přechodu 84. Přechod ze stavu 70 do stavu 21, to znamená přechod 81, se může uskutečnit v závislosti na různých parametrech. Řídicí zařízení 50 tak může rozhodnout o přechodu ze stavu 20 do stavu 21, není-li v průběhu předem definovaného časového úseku zjištěn žádný požadavkový signál, který požaduje, aby kabina 20 výtahu pojížděla ve svislém směru. Přechod ze stavu 70 do stavu 71 se však může uskutečnit i v závislosti na dalších parametrech, například na základě vyhodnocení pomocí senzorů uspořádaných na kabině 20 výtahu, které zjistí, zda se ještě v kabině 20 výtahu nacházej í osoby. Při přechodu ze stavu 70 do stavu 21, to znamená při přechodu 81, ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 dveří pro najetí do polohy 62 z polohy 63.If the control device 50 detects in the state 70 or state 21 the requirement for the vertical movement of the elevator car 20, i.e. approaching another stop, the control device 50 controls the door drive unit 40 for approaching the first position, i.e. position 61, from position 63. optionally from position 62. Once the door drive unit 40 is in position 61, the control device 50 controls the drive motor responsible for vertically moving the elevator car 20 to arrive at the desired stop of the elevator car 20. This corresponds to transitions 85 and 83 between states 70, 71, 72. When travel of the elevator car 20 at the desired stop is completed, the control device 50 controls the drive unit 40 to move to position 63 from position 61, that is, the cab door 21 and the shaft door 11 opens. This corresponds to transition 84. The transition from state 70 to state 21, i.e. transition 81, can take place depending on various parameters. Thus, the control device 50 may decide to transition from state 20 to state 21 if no request signal is detected within a predetermined period of time that requires the elevator car 20 to move vertically. However, the transition from state 70 to state 71 may also take place depending on other parameters, for example by evaluating with sensors arranged on the elevator car 20 to determine whether there are still persons in the elevator car 20. On transition from state 70 to state 21, i.e. transition 81, the control device 50 controls the door drive unit 40 to move to position 62 from position 63.
-7CZ 304297 B6-7EN 304297 B6
Zjistí-li řídicí zařízení 50 ve stavu 71 požadavek na otevření dveří 21 kabiny, tak ovládá hnací jednotku 40 dveří pro najetí polohy 63 z polohy 62 a přejde ze stavu 21 do stavu 70, což odpovídá přechodu 82 mezi stavy 70, 71 a 72.If the control device 50 in state 71 detects a requirement to open the cab door 21, it controls the door drive unit 40 to move position 63 from position 62 and transition from state 21 to state 70, corresponding to transition 82 between states 70, 71 and 72.
Dále je rovněž možné, že řídicí zařízení 50 při přechodu ze stavu 70 do stavu 71 odpojí jeden nebo více spotřebičů výtahového zařízení i od napájení proudem, aby se tak dosáhlo dalších úspor energie. Tak je například možné, že řídicí zařízení 50 odpojí osvětlení kabiny 20, senzory výtahového zařízení 1, jako například světelné závory atd., a rovněž i části řídicího zařízení 50, například řídicí jednotku 51 dveří, od napájení proudem.Furthermore, it is also possible for the control device 50 to disconnect one or more appliances of the elevator installation even from the power supply when switching from state 70 to state 71 in order to achieve further energy savings. For example, it is possible for the control device 50 to disconnect the cab lighting 20, the sensors of the elevator device 1, such as light curtains, etc., as well as parts of the control device 50, for example the door control unit 51, from the power supply.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009021249A DE102009021249B3 (en) | 2009-05-14 | 2009-05-14 | Lifting equipment, has coupling unit comprising door spacers that are provided with two reciprocating elements, and reciprocating elements connected to open position of landing doors, and control device controlling drive unit door |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2010353A3 CZ2010353A3 (en) | 2010-11-24 |
| CZ304297B6 true CZ304297B6 (en) | 2014-02-19 |
Family
ID=42635092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2010-353A CZ304297B6 (en) | 2009-05-14 | 2010-05-06 | Lift installation |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT508403B1 (en) |
| CZ (1) | CZ304297B6 (en) |
| DE (1) | DE102009021249B3 (en) |
| PT (1) | PT105098B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112017028193B1 (en) | 2015-07-30 | 2023-01-24 | Inventio Ag | LOCKING SYSTEM FOR LOCKING AND UNLOCKING A CABIN DOOR OF AN ELEVATOR CABIN AND ELEVATOR INSTALLATION |
| EP3228575A1 (en) * | 2016-04-04 | 2017-10-11 | OSMA-Aufzüge Albert Schenk GmbH & Co.KG | Door assembly of a lift with lock |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05116874A (en) * | 1991-10-22 | 1993-05-14 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Remote monitoring apparatus for elevator |
| JPH09227051A (en) * | 1996-02-28 | 1997-09-02 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | Door controller |
| EP0841291A1 (en) * | 1996-11-07 | 1998-05-13 | Otis Elevator Company | Secondary positioning system for elevator car door |
| EP1087279A2 (en) * | 1999-09-15 | 2001-03-28 | Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn GmbH & Co. | Process for the automatic determination of the impact velocity of a liftdoor with an obstacle and drive unit for the liftdoor |
| WO2008077310A1 (en) * | 2006-12-26 | 2008-07-03 | Chengri Piao | An electric door |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE250551T1 (en) * | 1996-10-29 | 2003-10-15 | Inventio Ag | DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A CABIN DOOR AND A SHAFT DOOR OF AN ELEVATOR SYSTEM |
| MY137162A (en) * | 2001-06-14 | 2009-01-30 | Inventio Ag | Equipment for connecting a cage door with a shaft door |
| DE10236938A1 (en) * | 2002-08-12 | 2004-03-11 | Siemens Ag | Mass determination with automatic sliding and elevator door controls |
| JP4708005B2 (en) * | 2003-12-08 | 2011-06-22 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | Apparatus in an elevator car for temporarily connecting a cage door leaf to a hoistway door leaf and activating a cage door unlocking means |
| WO2008078135A1 (en) * | 2006-12-26 | 2008-07-03 | Otis Elevator Company | Car door locking device |
-
2009
- 2009-05-14 DE DE102009021249A patent/DE102009021249B3/en active Active
-
2010
- 2010-04-22 AT ATA652/2010A patent/AT508403B1/en active
- 2010-05-05 PT PT105098A patent/PT105098B/en unknown
- 2010-05-06 CZ CZ2010-353A patent/CZ304297B6/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05116874A (en) * | 1991-10-22 | 1993-05-14 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Remote monitoring apparatus for elevator |
| JPH09227051A (en) * | 1996-02-28 | 1997-09-02 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | Door controller |
| EP0841291A1 (en) * | 1996-11-07 | 1998-05-13 | Otis Elevator Company | Secondary positioning system for elevator car door |
| EP1087279A2 (en) * | 1999-09-15 | 2001-03-28 | Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn GmbH & Co. | Process for the automatic determination of the impact velocity of a liftdoor with an obstacle and drive unit for the liftdoor |
| WO2008077310A1 (en) * | 2006-12-26 | 2008-07-03 | Chengri Piao | An electric door |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT508403B1 (en) | 2014-03-15 |
| AT508403A3 (en) | 2014-02-15 |
| PT105098A (en) | 2010-07-02 |
| PT105098B (en) | 2010-10-01 |
| DE102009021249B3 (en) | 2010-11-11 |
| CZ2010353A3 (en) | 2010-11-24 |
| AT508403A2 (en) | 2011-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109665428B (en) | Elevator door machine system based on safety loop detection | |
| FI121423B (en) | Safety arrangement for a lift | |
| US9586790B2 (en) | Monitoring operating condition of automatic elevator door | |
| JP5743023B2 (en) | Elevator safety equipment | |
| US20130118836A1 (en) | Elevator with safety device | |
| RU2587283C2 (en) | Control device for detection of unwanted escape of elevator cabin from fixed state | |
| US20190389694A1 (en) | Elevator system | |
| AU2016299722B2 (en) | Locking system for cabin door | |
| JP2009220999A (en) | Door diagnosing device of elevator | |
| CN110304528B (en) | Elevator car ceiling access system | |
| EP3271279B1 (en) | System and method for controlling an elevator car | |
| KR20130024614A (en) | Screen door control system to change the number of screen door at platform | |
| CZ304297B6 (en) | Lift installation | |
| US11247872B2 (en) | Elevator car door interlock | |
| CN110167863B (en) | Method for controlling an elevator and elevator | |
| US20240166471A1 (en) | Monitoring elevator door operation | |
| US7156210B2 (en) | Freight elevator landing door control | |
| KR102044100B1 (en) | Integrated automatic door assembly | |
| CN205222328U (en) | Operation clearance closing means | |
| KR20130053032A (en) | Electric sliding door system and locking device applied thereto | |
| US20190389695A1 (en) | Elevator system | |
| WO2005123563A1 (en) | Door device of elevator | |
| WO2012025992A1 (en) | Elevator device | |
| JP2002003116A (en) | Control device of elevator door | |
| CZ304108B6 (en) | Control method of elevator installation |