CZ299635B6 - Invasive instrument and method of monitoring the alignment of the instrument with a visible light beam - Google Patents
Invasive instrument and method of monitoring the alignment of the instrument with a visible light beam Download PDFInfo
- Publication number
- CZ299635B6 CZ299635B6 CZ0259099A CZ259099A CZ299635B6 CZ 299635 B6 CZ299635 B6 CZ 299635B6 CZ 0259099 A CZ0259099 A CZ 0259099A CZ 259099 A CZ259099 A CZ 259099A CZ 299635 B6 CZ299635 B6 CZ 299635B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- energy
- tool
- light
- invasive
- target
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 10
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 claims description 27
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 claims 5
- 230000008685 targeting Effects 0.000 abstract description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 8
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000005865 ionizing radiation Effects 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000002669 amniocentesis Methods 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 230000002380 cytological effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
- A61B90/13—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints guided by light, e.g. laser pointers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S33/00—Geometrical instruments
- Y10S33/21—Geometrical instruments with laser
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
Oblast technikyTechnical field
Předkládaný vynález se týká obecně zaváděcích nástrojů, invazních nástrojů a podobně, přičemž zejména se předkládaný vynález týká invazního nástroje upraveného pro vedení energetickým paprskem, jako je paprsek viditelného světla, k předem zvolenému cíli uvnitř těla, například pro jehlu pro biopsii do hmoty tkáně uvnitř těla pacienta.The present invention relates generally to insertion tools, invasion tools and the like, and in particular the present invention relates to an invasion tool adapted for guiding an energy beam, such as a visible light beam, to a preselected target within the body, for example a needle for biopsy into tissue tissue within the body. patient.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Velké množství různých lékařských postupů, včetně biopsii, drenáží od poranění, zkoumání pohybových reakcí na dotek a diskolýzy, si žádá vysoce přesného umístění a zavedení lékařských nástrojů, jako jsou jehly, lokalizační drátky nebo jiné nástroje pro biopsii. Umístění a zavedení nástroje ve skutečném místě přiblížení, to jest v předem stanoveném přesném vstupním bodu a podél požadované zaměřovači dráhy k podkožnímu cíli, v průběhu takovýchto lékařských postupů má krajní důležitost pro úspěch těchto postupů.A large number of different medical procedures, including biopsy, wound drainage, examination of movement responses to touch and discolysis, require high-precision placement and introduction of medical instruments such as needles, locating wires or other biopsy instruments. Placing and introducing the instrument at a true approach point, i.e., at a predetermined accurate entry point and along the desired alignment path to the subcutaneous target, during such medical procedures is of utmost importance for the success of these procedures.
V mnoha případech se CT (počítačové nebo výpočetní tomografie) snímkování nebo rentgenové zobrazování provádí spojení s lékařskými procedurami, jako jsou biopsie, pro umožnění chirurgovi, aby si zviditelnil podpovrchový nebo podkožní cíl, to jest část vnitřní anatomie pacienta, jako například nádor, která ho zajímá z lékařského hlediska. Snímky poskytují chirurgovi průře25 zový obraz pacienta skrz rezovou nebo snímkovou” rovinu, který zviditelňuje hlubinné struktury, jako jsou vnitrní orgány, tkáně, struktury kostí a anomálie. Chirurg využívá takto získané obrazy pro zvolení optimální čáry zaměřovači dráhy pro vhodný nástroj, ať již je to jehla pro biopsii, drenážní katétr nebo jiný nástroj. Chirurg potom vede nástroj podél požadované dráhy k cíli, nebo k anomálii, za účelem jeho vyjmutí nebo jiného ostření.In many cases, CT (computed or computed tomography) imaging or X-ray imaging is performed in conjunction with medical procedures, such as biopsy, to allow the surgeon to visualize the subsurface or subcutaneous target, i.e., part of the patient's internal anatomy, such as a tumor that medically interested. The images provide the surgeon with a cross-sectional image of the patient through a sectional or imaging plane that makes visible deep structures such as internal organs, tissues, bone structures, and anomalies. The surgeon uses the images thus obtained to select the optimum alignment line for a suitable instrument, be it a biopsy needle, a drainage catheter, or other instrument. The surgeon then guides the instrument along the desired path to the target, or an anomaly, for removal or other sharpening.
3030
S použitím dostupné zobrazovací technologie mohou být s velmi vysokým stupněm přesnosti určeny jak hloubka zavedení tak i úhel požadovaný pro jehlu pro biopsii pro dosažení vyrovnání s požadovanou dráhou k cíli. Navíc jsou známé systémy, které jsou schopné zajistit selektivní osvětlování a zaměřování pro dosažení specifických podpovrchových prvků nebo cílů v anatomii pacienta. Takový systém je popsán v patentu US 5 212 720 (Landi a kok), který je začleněn do tohoto popisu prostřednictvím odkazu. V tomto duálním radiačním zaměřovacím systému jsou podél viditelných čar zaměřovači dráhy, dosažené prostřednictvím použití dvou radiačních zdrojů, zdroje rentgenového záření a zdroje světelného paprsku, výhodně laseru, zaměřeny podpovrchové oblasti, které jsou objekty průhlednými pro rentgenové záření, ale zároveň opticky neprů40 hlednými. Laserový světelný paprsek tohoto systému zajišťuje viditelnou čáru zaměření k hlubinné struktuře, která je umístěna mezi zdrojem rentgenového záření a požadovaným cílem. Chirurg pak může použít viditelnou čáru zaměření pro vyrovnání invazního nástroje podél požadované dráhy k cíli uvnitř pacientova těla.Using the available imaging technology, both the insertion depth and the angle required for the biopsy needle can be determined with a very high degree of accuracy to align with the desired path to the target. In addition, systems are known that are capable of providing selective illumination and targeting to achieve specific subsurface elements or targets in patient anatomy. Such a system is described in U.S. Patent No. 5,212,720 to Landi et al., Which is incorporated herein by reference. In this dual radiation sighting system, subsurface areas that are objects transparent to the x-ray but also optically opaque are directed along the visible lines of the sighting paths achieved through the use of two radiation sources, an X-ray source and a light beam source, preferably a laser. The laser light beam of this system provides a visible line of focus to the deep structure that is located between the X-ray source and the desired target. The surgeon can then use a visible line of sight to align the invasive instrument along the desired path to the target within the patient's body.
Při vlastním provedení je ovšem obtížné udržovat přesné umístění a zavedení nástroje s ohledem na požadovaný zaváděcí úhel a čáru zaměřovači dráhy k cíli. Pokud je použito samotné rentgenové záření, je často využíváno pokusné nebo chybové techniky, ve které chirurg odhaduje požadovaný úhel přiblížení a potom pomalu posouvá jehlu nástroje do pacientova těla, přičemž sleduje displej, aby monitoroval polohu jehlu a měnil její trajektorii podle potřeby. Tato technika má tu nevýhodu, že vyžaduje, aby chirurg střídavě věnoval pozornost nástroji a monitoru, který je oddělen od nástroje.In the actual embodiment, however, it is difficult to maintain the exact placement and insertion of the tool with respect to the desired lead-in angle and sight line to the target. When x-rays alone are used, experimental or error techniques are often used in which the surgeon estimates the desired approach angle and then slowly advances the needle of the instrument into the patient's body, watching the display to monitor the needle position and change its trajectory as needed. This technique has the disadvantage that it requires the surgeon to alternately pay attention to the instrument and the monitor that is separate from the instrument.
-1 CZ 299635 B6-1 CZ 299635 B6
Výsledná nepřesnost umístění může mít za následek značné nepohodlí pro pacienta a v některých případech vyžaduje opakované zavádění jehly před dosažením správného umístění jehly vzhledem k cíli.The resulting inaccuracy of placement can result in considerable discomfort for the patient and in some cases requires repeated insertion of the needle before reaching the correct placement of the needle relative to the target.
Navíc techniky rentgenového zobrazování vyžadují opakovaná rentgenová zobrazení pro získání informace o poloze se současným vystavením jak pacienta, tak i chirurga ionizujícímu záření. Vícenásobné CT snímkování blokuje dostupnou dobu CT snímkování, která je vysoce žádaná. Je tedy značně žádoucí zvýšit přesnost umístění a zavádění invazního nástroje pro snížení délky procedury, doby anestesie, a souhrnného vystavení pacienta a chirurga ionizujícímu záření,In addition, X-ray imaging techniques require repeated X-ray imaging to obtain position information while exposing both the patient and the surgeon to ionizing radiation. Multiple CT imaging blocks the available CT imaging time, which is highly desired. It is therefore highly desirable to increase the accuracy of the placement and introduction of the invasive instrument to reduce the length of the procedure, the time of anesthesia, and the overall exposure of the patient and surgeon to ionizing radiation,
Dokonce i když je použito laserového zamčřovacího systému ve spojení se zobrazovacím systémem, je často obtížné pro chirurga, aby sledoval a udržoval invazní nástroj v zarovnání s předem stanovenou čárou zaměřovači dráhy k cíli s požadovaným stupněm přesnosti.Even when a laser targeting system is used in conjunction with an imaging system, it is often difficult for a surgeon to track and maintain the invasion tool in alignment with a predetermined alignment path line to the target with the desired degree of accuracy.
ís Určité další pokroky byly učiněny, které nabízejí zlepšení pokusné a chybové metody pro provádí biopsii a jiných procedur na bázi CT. Například patenty US 4 638 799 a US 4 706 665 se týkají mechanického naváděcího zařízení pro diskolýzu respektive procedury zkoumající reakci pohybem na dotek. Patent US 4 723 544 popisuje další mechanické naváděcí zařízení pro postupy diskolýzy. Patenty US 4 733 661, 4, 930 525 a 5 102 391 se týkají naváděcích zařízení pro drenážní procedury a procedury biopsie, naváděné prostřednictvím CT.Some further advances have been made that offer improved experimental and error methods for performing biopsy and other CT-based procedures. For example, U.S. Pat. Nos. 4,638,799 and 4,706,665 relate to a mechanical guiding device for discolysis and to a motion-sensing response procedure, respectively. U.S. Patent No. 4,723,544 discloses another mechanical guidance device for discolysis processes. U.S. Pat. Nos. 4,733,661, 4,930,525, and 5,102,391 relate to guidance devices for drainage and biopsy procedures guided by CT.
Obecně jsou zařízení, popisovaná ve shora zmiňovaných patentech a zveřejněních, pevně vázána na CT zobrazovací prostředek. Taková zařízení ale mají několik nevýhod, včetně požadavku na přesné upevnění a vyrovnání vzhledem k CT zobrazovacímu prostředku. Navíc tato zařízení mohou blokovat oblast činnosti chirurga a vyžadují, aby procedura biopsie byla prováděna v místě CT zobrazovacího prostředku. Další popsaná zařízení jsou oddělená od CT zobrazovacího prostředku, ale jsou upevněna ke stropu, stěnám nebo k podlaze. Některá zařízení fyzicky drží jehlu nebo nástroj pro biopsii a tudíž vyžadují sterilizaci před každým použitím. Navíc některá ze shora uváděných zařízení neposkytují žádný prostředek pro zajištění přesného umístě30 ní nástroje pro biopsii podél požadované čáry zaměřovači dráhy k cíli, protože se vztahují pouze na měření a udržení zaváděcího úhlu jehly vzhledem k podélné vertikální rovině vedené skrz pacienta.In general, the devices described in the aforementioned patents and publications are firmly bound to the CT imaging means. Such devices, however, have several drawbacks, including the requirement of accurate fastening and alignment with the CT imaging means. In addition, these devices may block the surgeon's area of activity and require the biopsy procedure to be performed at the CT imaging site. The other devices described are separate from the CT imaging means, but are attached to the ceiling, walls or floor. Some devices physically hold the needle or biopsy instrument and therefore require sterilization before each use. In addition, some of the above devices do not provide any means to ensure accurate positioning of the biopsy tool along the desired sighting line to the target, since they only relate to measuring and maintaining the needle insertion angle relative to the longitudinal vertical plane through the patient.
Patent US 4 6451732 (Frederick) je založen na principu dvou protínajících se rovin reprezento35 váných tenkými vrstvami světla. Protnutí nebo průnik rovin definuje čáru, která může být umístěna pro definování správného zaváděcího úhlu zařízení pro biopsii. Při použití tohoto systému je nástroj pro biopsii držen tak,-že v průběhu jeho zavádění vrhá stíny v obou paprscích světla, což tudíž teoreticky zajišťuje, že nástroj sleduje předem zvolenou dráhu čáry, která je definována prostřednictvím průniku uvedených dvou rovin.U.S. Patent 4,645,132 (Frederick) is based on the principle of two intersecting planes represented 35 by thin layers of light. The intersection or intersection of the planes defines a line that can be positioned to define the correct lead-in angle of the biopsy device. Using this system, the biopsy tool is held such that it casts shadows in both beams of light during its insertion, thus theoretically ensuring that the instrument follows a preselected line path that is defined by the intersection of the two planes.
Tento systém má ale několik nevýhod, včetně požadavku na dva samostatné světelné zdroje, které musí být udržovány v určitém zákrytu, aby systém pracoval správně. Toto vyrovnání paprsků musí být učiněno s extrémně vysokým stupněm přesnosti, protože světelné zdroje jsou umístěny ve značné vzdálenosti od pacienta. Tento systém klade dodatečné obtížné nároky na chirur45 ga, aby udržoval nástroj pro biopsii v čáře se dvěma rovinami světla současně.However, this system has several disadvantages, including the requirement for two separate light sources, which must be kept in some alignment for the system to function properly. This beam alignment must be made with an extremely high degree of accuracy, since the light sources are located at a considerable distance from the patient. This system imposes additional difficult demands on the chirur45 g to keep the biopsy tool in line with two planes of light at the same time.
Navíc je často žádoucí neinvazivně zobrazit nebo vidět vnitřní struktury zvířecích těl stejně tak jako podpovrchových struktur neživých objektů, jako jsou stěny budov, přepážek lodí a podobně, když jsou prováděny opravy nebo při jiném zavádění invazních nástrojů, jako při vrtání, děrování nebo ražení. Takové techniky mohou rovněž zahrnovat radiografii,· rentgenové zobrazování, a v nedávnější době ultrazvukové zobrazování, výpočetní tomografii a zobrazování magnetickou rezonancí. Ovšem zůstává potřeba udržovat nástroj, který může být použit ve spojení se zobrazovacími a zaměřovacími systémy pro přístup k podpovrchovým cílům, na předem stanovené čáře zaměřovači dráhy.In addition, it is often desirable to non-invasively visualize or see the internal structures of animal bodies as well as subsurface structures of inanimate objects such as walls of buildings, bulkheads, and the like when repairing or otherwise introducing invasive tools such as drilling, punching or stamping. Such techniques may also include radiography, x-ray imaging, and more recently ultrasound imaging, computed tomography and magnetic resonance imaging. However, there remains a need to maintain a tool that can be used in conjunction with imaging and targeting systems for accessing subsurface targets at a predetermined line of sighting path.
-2CZ 299635 B6-2GB 299635 B6
V současnosti tedy stále zůstává potřeba vysoce přesného a snadno použitelného invazního nástroje, kteiý zajišťuje indikaci o jeho vyrovnání s předem stanovenou čárou zaměřovači dráhy kcílí.Thus, there remains a need for a highly accurate and easy-to-use invasion tool to provide an indication of alignment with a predetermined targeting line line.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Je tedy cílem předkládaného vynálezu vytvořit invazní nástroj v systému, ve kterém je energetíc10 ký paprsek směrován k předem zvolenému cíli uvnitř těla a ve kterém je invazní nástroj použit pro přístup k tomuto předem zvolenému cíli prostřednictvím proniknutí povrchu těla a ve kterém energetický paprsek dopadá na povrch těla v požadovaném místě vniknutí a ve kterém směr energetického paprsku indikuje požadovaný úhel a osu pro invazní nástroj pro vniknutí do těla, přičemž invazní nástroj zahrnuje: podlouhlou energií vedoucí část mající distální konec a proxi15 mální konec, tato podlouhlá energii vedoucí část je upravena pro přijetí energetického paprsku na proximálním konci a pro vedení této přijaté energie k distálnímu konci. Invazní nástroj dále zahrnuje prostředek pro podkožní přístup k cíli a prostředek reagující na energii, který je vložen mezi prostředek pro podkožní přístup k cíli a distální konec energii vedoucí části. Prostředek reagujícíma energii rozptyluje viditelné světlo, kdykoliv je prostředek pro podkožní přístup k cíli v axiálním vyrovnání s energetickým paprskem.It is therefore an object of the present invention to provide an invasive tool in a system in which the energy beam is directed to a preselected target within the body and in which the invasive tool is used to access that preselected target by penetrating the body surface and in which the energy beam strikes the surface. a body at the desired point of entry and wherein the direction of the energy beam indicates the desired angle and axis for the invasion tool for intrusion into the body, the invasion tool comprising: an elongate energy leading portion having a distal end and a proximal end; an energy beam at the proximal end and to direct this received energy to the distal end. The invasive instrument further includes a means for subcutaneous access to the target and an energy responsive means interposed between the means for subcutaneous access to the target and the distal end of the energy guiding portion. The energy responsive means scatters visible light whenever the means for subcutaneous access to the target is in axial alignment with the energy beam.
Dalším cílem předkládaného vynálezu je vytvořit kombinaci nástroje pro zavedení jehly do těla a zobrazovacího systému upraveného pro směrování dopadajícího paprsku světla směrem k předem zvolenému místu uvnitř těla. Nástroj zahrnuje podlouhlou světlo vedoucí část mající distální konec a proximální konec, tato podlouhlá světlo vedoucí část je upravena pro přijetí dopadajícího paprsku světla na proximálním konci a pro vedení tohoto dopadajícího paprsku světla k distálnímu konci. Nástroj dále zahrnuje jehlovou část kolineámí a koaxiální se světlo vedoucí částí. Mezi jehlovou částí a distálním koncem světlo vedoucí části je vložen prostředek reagující na světlo pro rozptýlení viditelného světla, kdykoliv je světlo vedoucí část v axiálním vyrovnání s dopadajícím paprskem světla.It is another object of the present invention to provide a combination of a needle insertion tool and a display system adapted to direct an incident beam of light toward a preselected location within the body. The tool includes an elongated light guide portion having a distal end and a proximal end, the elongated light guide portion being adapted to receive an incident beam of light at the proximal end and to direct the incident beam of light to the distal end. The tool further comprises a needle portion of the collinear and a coaxial light-guiding portion. A light-responsive means is disposed between the needle portion and the distal end of the light-guiding portion to diffuse the visible light whenever the light-guiding portion is in axial alignment with the incident beam of light.
Ještě dalším cílem předkládaného vynálezu je vytvořit způsob zajištění přesného vedení podél předem stanovené dráhy invazního nástroje při in vazních procedurách, ve kterých je nástroj zaváděn axiálně do těla. Tento způsob zahrnuje kroky: a) osvětlení předem stanovené dráhy světelným paprskem; b) upravení invazního nástroje tak, že z nástroje je vyzařováno viditelné světlo, když je nástroj v axiálním vyrovnání s osvětlenou předem stanovenou dráhou; c) vyrovnání nástroje axiálně se světelným paprskem tak, že z nástroje je vyzařováno viditelné světlo; d) posouvání vyrovnaného nástroje podél předem stanovené dráhy při současném udržování axiálního vyrovnání nástroje se světelným paprskem prostřednictvím monitorování viditelného světla vyzařovaného z nástroje; e) zavedení vyrovnaného nástroje do těla při současném udržování axiálního vyrovnání nástroje se světelným paprskem prostřednictvím monitorování viditelného světla vyzařovaného z nástroje.Yet another object of the present invention is to provide a method of providing accurate guidance along a predetermined path of an invasive tool in an insertion procedure in which the tool is introduced axially into the body. The method comprises the steps of: a) illuminating a predetermined path with a light beam; b) adjusting the invasive tool such that visible light is emitted from the tool when the tool is in axial alignment with the illuminated predetermined path; c) aligning the tool axially with the light beam such that visible light is emitted from the tool; d) shifting the aligned tool along a predetermined path while maintaining axial alignment of the tool with the light beam by monitoring visible light emitted from the tool; e) introducing the aligned tool into the body while maintaining axial alignment of the tool with the light beam by monitoring visible light emitted from the tool.
Shora uvedené a další cíle a znaky předkládaného vynálezu budou úplněji zřejmé z následujícího popisu a připojených patentových nároků ve spojení s odkazy na připojené výkresy.The foregoing and other objects and features of the present invention will be more fully apparent from the following description and the appended claims with reference to the accompanying drawings.
Je samozřejmé, že výkresy znázorňují pouze typická provedení předkládaného vynálezu a tudíž nemohou být považována za omezení rozsahu vynálezu. Vynález tak bude pouze podrobněji popsán vysvětlen prostřednictvím užití těchto připojených výkresů.It goes without saying that the drawings illustrate only typical embodiments of the present invention and therefore cannot be considered as limiting the scope of the invention. Thus, the invention will be described in more detail by means of the following drawings.
-3CZ 299635 B6-3GB 299635 B6
Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings
Obr. 1 je schematické znázornění energetického zdroje vyzařujícího energeticky paprsek podél 5 předem stanovené dráhy k podpovrchovému cíli, který je použit ve spojení s předkládaným vynálezem;Giant. 1 is a schematic illustration of an energy source emitting an energy beam along a 5 predetermined path to a subsurface target that is used in connection with the present invention;
Obr. 1A je pohled shora na povrch, který má být proniknut;Giant. 1A is a top view of the surface to be penetrated;
Obr. 2 je schematické znázornění invazivního nástroje podle předkládaného vynálezu při jeho použití ve spojení s energetickým zdrojem podle obr. 1;Giant. 2 is a schematic representation of the invasive instrument of the present invention when used in conjunction with the power source of FIG. 1;
Obr. 2A je perspektivní pohled na proximální konec energii vedoucí části znázorněné na obr. 2;Giant. 2A is a perspective view of the proximal end of the energy guide portion shown in FIG. 2;
Obr. 3A znázorňuje vztah mezi délkou j a průměrem d energii vedoucí části podle předkládaného vynálezu;Giant. 3A illustrates the relationship between the length j and the diameter d of the energy conducting portion of the present invention;
Obr. 3B znázorňuje vztah mezi délkou 1 a průměrem d energii vedoucí části podle předkládaného vynálezu, když je průměr d zmenšen;Giant. 3B shows the relationship between the length 1 and the diameter d of the energy conducting portion of the present invention when the diameter d is reduced;
Obr. 3C znázorňuje vztah mezi délkou ] a průměrem d energii vedoucí části podle předkládaného vynálezu, když je délka I zvětšena;Giant. 3C shows the relationship between length 1 and diameter d of the energy conducting portion of the present invention when length I is increased;
Obr. 4 je perspektivní pohled na nástroj pro biopsii podle výhodného provedení předkládané25 ho vynálezu;Giant. 4 is a perspective view of a biopsy instrument according to a preferred embodiment of the present invention;
Obr. 5 je perspektivní pohled na nástroj pro biopsii, znázorněný na obr. 4, při pohledu z opačné strany;Giant. 5 is a perspective view of the biopsy tool shown in FIG. 4, viewed from the opposite side;
Obr. 6 je bokorys v částečném řezu nástroje pro biopsii podle obr. 5;Giant. 6 is a partial cross-sectional side view of the biopsy instrument of FIG. 5;
Obr. 7 je bokorys, částečně rozloženy, vrtacího nástroje podle alternativního provedení předkládaného vynálezu;Giant. 7 is a side view, partially exploded, of a drilling tool according to an alternative embodiment of the present invention;
Obr. 7A je perspektivní pohled na energii vedoucí část vrtacího nástroje znázorněného na obr. 7;Giant. 7A is a perspective view of an energy-conducting portion of the drilling tool shown in FIG. 7;
*·-·- TÍ·'* · - · - THIS · '
Obr. 8 je bokorys nástroje pro biopsii podle předkládaného vynálezu, na kterém je znázorněna kanyla nástroje samostatně od sondy;Giant. 8 is a side view of the biopsy instrument of the present invention, showing the cannula of the instrument separately from the probe;
Obr. 9 je pohled na nástroj pro biopsii ve stavu, ve kterém proniká povrchem těla.Giant. 9 is a view of a biopsy instrument in a state where it penetrates the body surface.
Příklady provedení vynálezu 45DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Následující detailní popis provedení předkládaného vynálezu, jak je reprezentován na výkresech, není určen pro omezení rozsahu vynálezu, jak je stanoven patentovými nároky, ale slouží pouze jako reprezentativní popis v současnosti výhodných provedení předkládaného vynálezu. Tato v současnosti výhodná provedení vynálezu budou nejlépe pochopitelná ve spojení s odkazy na výkresy, na kterých jsou stejné části označené stejnými vztahovými značkami.The following detailed description of embodiments of the present invention, as represented in the drawings, is not intended to limit the scope of the invention as set forth in the claims, but serves only as a representative description of the presently preferred embodiments of the present invention. These presently preferred embodiments of the invention will be best understood with reference to the drawings in which like parts are designated with like reference numerals.
Jak je patrné na výkresech a zejména na obr. 1, zajišťuje systém 60 zaměřování energetickým paprskem, který je typu výhodného pro použití ve spojení s předkládaným vynálezem, energetický paprsek 66, který je veden podél předem stanovené čáry zaměřovači dráhy 65 směremAs can be seen in the drawings, and particularly in FIG. 1, an energy beam targeting system 60 of the type preferred for use in connection with the present invention provides an energy beam 66 that is guided along a predetermined line of the sighting path 65 toward
-4CZ 299635 B6 k zobrazenému podpovrchovému cíli 50. Zobrazený podpovrchový cíl je cíl umístěny pod povrchem, nebo uvnitř objektu či těla, jehož umístění a poloha uvnitř těla je předem stanovena prostřednictvím použití zobrazovacích prostředků, jako je rentgenový systém nebo CT zobrazovací prostředek.The displayed subsurface target is a target positioned below or within an object or body whose location and position within the body is predetermined by the use of imaging means such as an X-ray system or a CT imaging means.
Energetický paprsek 66 dopadá na povrch 52, v tomto popisu rovněž označovaný jako kůže, objektu nebo těla 80, které má být proniknuto v místě 71 a pod úhlem 72. Místo 71 a úhel 72 spolu napomáhají definovat předem stanovenou čáru zaměřovači dráhy 65, v tomto popisu rovněž označované jako požadovaná přístupová dráha 65, k cíli 50. Energeticky paprsek 66, když je veden podél čáry zaměřovači dráhy 65 k cíli 50, může být využit pro vedení invazivního nástroje (který je znázorněn jako invazivní nástroj 400 na obr. 2) podél dráhy 65 pro přístup k cíli 50.The energy beam 66 impinges on a surface 52, also referred to herein as a skin, object or body 80, to be penetrated at location 71 and at an angle of 72. The location 71 and angle 72 together help define a predetermined line of sighting path 65, of the disclosure also referred to as the desired access path 65, to the target 50. The energy beam 66, when guided along the line of the sighting path 65 to the target 50, may be used to guide the invasive tool (shown as invasive tool 400 in FIG. 2) along. lanes 65 for accessing target 50.
Systém 60 zaměřování energetickým paprskem je výhodně duální vyzařovací zaměřovači systém typu, který je popsán v patentu US 5 212 720 (Landi a kol.), který je začleněn do tohoto popisu prostřednictvím odkazu. V tomto systému j sou podpovrchové oblasti průhledné pro rentgenové paprsky, ale opticky neprůhledné, jako je tělo 80, zaměřovány podél viditelné čáry zaměřovači dráhy 65, získané prostřednictvím použití dvou zdrojů záření, zdroje rentgenových paprsků a zdroje 60 světelného paprsku, který je výhodně laser.The energy beam targeting system 60 is preferably a dual radiation targeting system of the type described in U.S. Patent No. 5,212,720 to Landi et al., Which is incorporated herein by reference. In this system, the subsurface regions are transparent to X-rays, but optically opaque, such as body 80, are directed along the visible line of the sighting path 65 obtained by using two radiation sources, an X-ray source and a light beam source 60, which is preferably a laser.
Jakmile již systém 60 zaměřování energetickým paprskem vede energetický paprsek 66 podél požadované přístupové dráhy 65 k cíli 50 může být pro proniknutí těla 80 skrz kůži nebo povrch 52 použit invazivní nástroj, jako je invazivní nástroj 400 znázorněný na obr. 2, čímž se podkožně přistoupí k cíli 50, Povrchem 52 může být tělo pacienta nebo stavební konstrukce, jako je stěna, obal nebo trup nebo jakákoliv jiná povrchová struktura, skrz kterou je žádoucí zavést invazivní nástroj, aby se přistoupilo k podpovrchovému cíli.Once the energy beam targeting system 60 directs the energy beam 66 along the desired access path 65 to the target 50, an invasive tool such as the invasive tool 400 shown in FIG. 2 may be used to penetrate the body 80 through the skin or surface 52, thereby approaching the skin subcutaneously. The surface 52 may be a patient body or building structure, such as a wall, wrap or torso, or any other surface structure through which it is desirable to introduce an invasive instrument to access the subsurface target.
Obr. 2 znázorňuje invazivní nástroj 400 podle výhodného provedení předkládaného vynálezu. Tento invazivní nástroj zahrnuje podlouhlou energii vedoucí část 430 mající proximální konec 451 a distální konec 452; prostředek 440 pro podkožní přístup k cíli 50, a prostředek 425 reagují30 cí na energii pro rozptyl viditelného světla, kdykoliv je prostředek 440 pro podkožní přístup k cíli 50 a tudíž podlouhlá energii vedoucí část 430 v axiálním vyrovnání s energetickým paprskem 66. Prostředek 440 pro podkožní přístup k cíli 50 je výhodně kolineární a souosý s podlouhlou energii vedoucí částí 430.Giant. 2 illustrates an invasive instrument 400 according to a preferred embodiment of the present invention. The invasive instrument includes an elongate energy-guiding portion 430 having a proximal end 451 and a distal end 452; means 440 for subcutaneous access to the target 50, and means 425 responsive to energy for scattering visible light whenever the means 440 for subcutaneous access to the target 50 and hence the elongated energy conducting portion 430 is in axial alignment with the energy beam 66. the access to the target 50 is preferably collinear and coaxial with the elongate energy conducting portion 430.
Energii vedoucí částí 430 je výhodně podlouhlá tyč mající centrální, koaxiální energii vedoucí kanálek (jak je nejlépe ilustrováno na obr. 2A jako kanálek 445) procházející od proximálního konce 451 k distálnímu konci 452. Energii vedoucí část 430 je upravena na proximálním konci 451 pro přijetí energetického paprsku 66.skrz otvor 436. Otvor 436 vytváří vstup pro energetický paprsek 66 a umožňuje energii, aby vstupovala do energii vedoucího kanálku 445. Otvor 436 je výhodně obklopen přírubou 435.The energy-guiding portion 430 is preferably an elongated rod having a central, coaxial energy-guiding channel (as best illustrated in Figure 2A as channel 445) extending from the proximal end 451 to the distal end 452. The energy-guiding portion 430 is provided at the proximal end 451 for receiving The orifice 436 forms an inlet for the energy beam 66 and allows energy to enter the energy passageway 445. The orifice 436 is preferably surrounded by a flange 435.
Energii vedoucím kanálkem 445 může být duté jádro, nebo může zahrnovat jakýkoliv materiál schopný vedení energie od otvoru 436 kanálku 445 k distálnímu konci 452. Když je energií energie viditelného světla, může být energii vedoucí kanálek 445 vytvořen z plastu nebo jakéhokoliv tuhého opakního materiálu schopného vedení viditelné světlo podél délky energii vedoucího kanálku 445.The energy conduit 445 may be a hollow core, or may include any material capable of conducting energy from the aperture 436 of the conduit 445 to the distal end 452. When the energy is visible energy, the energy conduit 445 may be formed of plastic or any rigid opaque conduction material. visible light along the length of the energy channel 445.
Energetickým paprskem 66 je výhodně paprsek viditelného světla, jako je laserový paprsek. V takovém případě slouží příruba 435 (nejlépe ilustrovaná na obr. 2A) pro zajištění vizuální indi50 kace polohy paprsku vzhledem k otvoru 436, což umožňuje manipulátorovi nebo chirurgovi nastavit polohu invazivního nástroje 400 tak, že energetický paprsek 66 vstupuje do otvoru 436 ve vyrovnání s osou 421 energii vedoucího kanálku 445. Šířka h příruby 435 se může měnit podle požadované indikace. Úzká šířka h příruby 435 má za následek menší vizuální kontakt s energetickým paprskem 66, když je osa invazivního nástroje 400 mimo vyrovnání s energetic-5kým paprskem. Větší šířka h příruby 435 má za následek vizuální kontakt s energetickým paprskem 66 v širší odchylce od vyrovnaného stavu. Příruba 435 je výhodně bílá nebo světlé barvy tak, že energetický paprsek 66 tvoří více zaostřený a jasněji viditelný bod na povrchu příruby 435 při dopadu.The energy beam 66 is preferably a visible light beam, such as a laser beam. In such a case, the flange 435 (best illustrated in FIG. 2A) serves to provide visual indication of beam position relative to aperture 436, allowing the manipulator or surgeon to adjust the position of invasive instrument 400 so that energy beam 66 enters aperture 436 in alignment with the axis The width h of the flange 435 may vary according to the desired indication. The narrow width h of the flange 435 results in less visual contact with the energy beam 66 when the axis of the invasive tool 400 is out of alignment with the energy beam. The greater width h of the flange 435 results in visual contact with the energy beam 66 at a wider deviation from the aligned state. The flange 435 is preferably white or light in color such that the energy beam 66 forms a more focused and clearly visible point on the surface of the flange 435 upon impact.
Jak snadno nahlédnou osoby v oboru znalé, velké množství různých nástrojů a prostředků majících různé prostředky pro podkožní přístup k cíli, které jsou podobné na obr. 2 znázorněnému prostředku 440 pro podkožní přístup k cíli, může být upraveno tak, aby zahrnovalo energii vedoucí část 430, energii vedoucí kanálek 445 a prostředek 425 reagující na energii. Navíc ίο kromě lékařských nástrojů zahrnují tyto nástroje vrtáky, nástroje pro razení a děrování, nebo jiné nástroje používané pro proniknutí povrchu, aby se dosáhlo podpovrchového cíle.As will be readily appreciated by those skilled in the art, a plurality of different tools and means having different subcutaneous access means that are similar to the target subcutaneous access means 440 shown in FIG. 2 can be adapted to include an energy management portion 430 , an energy conduit channel 445 and an energy responsive means 425. Moreover, in addition to medical instruments, these instruments include drills, punching and punching tools, or other tools used to penetrate the surface to achieve the subsurface target.
Jak osoby znalé v elektrotechnických oborech snadno nahlédnou, může energeticky paprsek zahrnovat viditelné světlo, jako je světlo vytvářené laserem, nebo jiné formy energie schopné přenosu ve formě směrovaného paprsku, jako jsou katodové paprsky, elektronové paprsky a podobně. Prostředkem 425 reagujícím na energii může být průsvitný materiál nebo jiný materiál reagující na viditelné světlo, nebojím může být snímač reagující na elektromagnetické přenosy jiných typů. Prostředek 425 reagující na energii může zajišťovat vizuální indikaci v odezvě na energii, kterou přijímá, nebo může zajišťovat zvukovou nebo hmatovou indikaci v odezvě na přijímanou energii. Všechny tyto variace jsou zahrnuty v rozsahu předkládaného vynálezu.As will be readily understood by those skilled in the art, the energy beam may include visible light, such as laser-generated light, or other forms of energy capable of being transmitted in the form of a directed beam, such as cathode rays, electron beams, and the like. The energy responsive means 425 may be a translucent material or other visible light responsive material, or may be a sensor responsive to electromagnetic transmissions of other types. The energy responsive means 425 may provide a visual indication in response to the energy it receives, or it may provide a sound or tactile indication in response to the energy received. All of these variations are included within the scope of the present invention.
Obr. 3 ilustruje obecné konstrukční principy, které je třeba vzít do úvahy při konstruování energii vedoucí části 430. Jak může být z výkresů patrné a také podle obecně známých principů, určuje vztah mezi délkou 1 energii vedoucí části 430 a průměrem d energii vedoucího kanálkuGiant. 3 illustrates the general design principles to be taken into account when constructing the energy of the leading portion 430. As can be seen from the drawings and also according to generally known principles, the relationship between the length 1 of the energy of the leading portion 430 and the diameter d
445 maximální odchylku e od každé strany centrální osy 21, která ještě může být tolerována při současném umožnění energetickému paprsku 66 procházet po délce 1 energii vedoucí částí 430.445 the maximum deviation e from each side of the central axis 21, which can still be tolerated while allowing the energy beam 66 to pass along the length 1 of the energy passing portion 430.
Energie vedoucí část 430 mající daný průměr d (jako je průměr znázorněný na obr. 3A) a danou délku 1 určuje přípustnou maximální odchylku e od centrální osy 21. předtím, než energetickému paprsku 66 bude zabráněno v postupu kanálkem a dosazení prostředku 425 reagujícího na energii. Pokud je tato přípustná maximální odchylka e překročena, nebude prostředek 425 reagující na energii vyzařovat. Selhání vyzařování signalizuje stav invazivního nástroje 400 mimo vyrovnání se zaměřovači dráhou 65.The energy conducting portion 430 having a given diameter d (such as that shown in FIG. 3A) and a given length 1 determines the permissible maximum deviation e from the central axis 21 before the energy beam 66 is prevented from advancing through the channel and fitting the energy responsive means 425 . If this permissible maximum deviation e is exceeded, the energy responsive means 425 will not emit. The radiation failure signals the condition of the invasive instrument 400 out of alignment with the sighting path 65.
Energii vedoucí část 430 mající stejnou délku 1, jako je délka 1 znázorněná na obr. 3 A, ale menší průměr d (jako je znázorněno na obr. 3B), bude tolerovat menší maximální odchylku e od centrální osy 21.předtím, než prostředek 425 reagující na energii přestane vyzařovat.An energy conducting portion 430 having the same length 1 as the length 1 shown in Fig. 3A but a smaller diameter d (as shown in Fig. 3B) will tolerate a smaller maximum deviation e from the central axis 21 before the means 425 Responding to energy stops radiating.
Obr. 3C ilustruje účinek delší délky 1 energii vedoucí části 430 pro daný průměr d. Delší délka 1 má za následek menší toleranci pro maximální odchylku e od centrální osy 2J_ a větší přesnost a vyrovnávací schopnost invazivního nástroje 400.Giant. 3C illustrates the effect of a longer length 1 of the energy guide portion 430 for a given diameter d.
Na obr. 4, obr. 5 a obr. 6 je znázorněn invazivní nástroj podle principů předkládaného vynálezu v provedení jako nástroj JO pro biopsii, a to ve výhodném provedení. Tento nástroj JO pro biop45 sii je upraven tak, aby reagoval na světelnou energii ve formě laserového paprsku, jak je nejlépe znázorněno na obr. 1 jako energetický paprsek 66.Figures 4, 5 and 6 show an invasive instrument according to the principles of the present invention in an embodiment as a biopsy instrument 10, in a preferred embodiment. This biop45 network tool 10 is adapted to respond to light energy in the form of a laser beam, as best shown in Figure 1 as an energy beam 66.
V tomto provedení nástroje JO pro biopsii zahrnuje podlouhlá energii vedoucí část pouzdro 30 mající v sobě umístěný energii vedoucí kanálek 45. Pouzdro 30 může být zkonstruováno z plastu nebo jiných vhodných materiálů majících vlastnosti reakce na energii, které budou umožňovat směrovanému světelnému paprsku, jako je laserový paprsek, postupovat v obecně přímé čáře dráhy podél osy pouzdra 30 od proximálního konce 5J. k distálnímu konci 53. Navíc zahrnuje pouzdro 30 vhodný uchopovací povrch, přičemž nástroj JO pro biopsii může být pevně uchopen operátorem v průběhu zavádění.In this embodiment of the biopsy instrument 10, the elongated energy-conducting portion includes a housing 30 having an energy-conducting channel 45 therein. The housing 30 may be constructed of plastic or other suitable materials having energy response properties that will allow a directed light beam, such as a laser. a beam, advancing in a generally straight path along the axis of the housing 30 from the proximal end 51. to the distal end 53. In addition, the housing 30 includes a suitable gripping surface, wherein the biopsy tool 10 may be firmly gripped by the operator during insertion.
-6CZ 299635 Bó-6EN 299635 Bo
Energii vedoucí kanálek 45 může zahrnovat duté válcové vnitřní jádro pouzdra 30, přičemž toto jádro je upraveno pro příjem směrovaného laserového paprsku v otvoru 36, umístěném na proximálním konci 51 pouzdra 30, a pro vedení tohoto laserového paprsku v obecně přímé čáře dráhy skrz něj od proximálního konce 51 pouzdra 30 k jeho distálnímu konci. Pokud je to žádoucí může být vnitřní povrch pouzdra 30, který takto tvoří energii vedoucí kanálek 45, opatřen vhodnými na světlo reagujícími nebo reflexními potahy, které maximalizují vlastnosti vedení světla energií vedoucího kanálku 45 podle principů velmi dobře známých v oborech zabývajících se optikou.The energy conducting channel 45 may comprise a hollow cylindrical inner core of the housing 30, the core being adapted to receive a directed laser beam at an aperture 36 located at the proximal end 51 of the housing 30, and to guide the laser beam in a generally straight path through it from the proximal the end 51 of the housing 30 to its distal end. If desired, the inner surface of the housing 30, thus forming the energy conducting channel 45, may be provided with suitable light-responsive or reflective coatings that maximize the light conducting properties of the energy conducting channel 45 according to principles well known in the optical arts.
Alternativně může energii vedoucí kanálek snadno zahrnovat jakýkoliv vhodný světlo vedoucí nebo průsvitný materiál oproti tomu, aby zahrnoval duté jádro. Vhodnými materiály jsou takové, které umožňují světlu laserového paprsku, aby procházelo od proximálního konce 51_ pouzdra 30 k distálnímu konci pouze tehdy, když je tento laserový paprsek v koaxiálním vyrovnání s centrál15 ní osou 21 energii vedoucího kanálku 45 uvnitř požadované tolerance (+/-e, jak je diskutováno ve spojení s obr. 3A, obr. 3B a obr. 3C).Alternatively, the energy conducting channel can easily include any suitable light-guiding or translucent material as opposed to comprising a hollow core. Suitable materials are those that allow the laser beam light to pass from the proximal end 51 of the housing 30 to the distal end only when the laser beam is coaxially aligned with the central axis 21 of the energy channel 45 within the desired tolerance (+/- e). as discussed in connection with Fig. 3A, Fig. 3B and Fig. 3C).
Podle principů předkládaného vynálezu zahrnuje nástroj j_0 pro biopsii dále prostředek pro podkožní přístup k cíli, kterým je v tomto případě jehla (nejlépe ilustrovaná na obr. 9 jako jehla 24) sestávající ze sondážního prostředku 15, propichovacího kanylového prostředku 16 (znázorněného na obr. 8 a obr. 9) a montážního prostředku 22 pro kanylu (znázorněného na obr. 8 a obr. 9). Sondážní prostředek 15 je teleskopicky nebo koaxiálně přijímán uvnitř montážního prostředku 22 pro kanylu, aby se tak sestavila jehla 24.According to the principles of the present invention, the biopsy instrument 10 further comprises means for subcutaneous access to a target, which in this case is a needle (preferably illustrated in Figure 9 as a needle 24) consisting of a probe 15, a puncture cannula 16 (shown in Figure 8). and FIG. 9) and cannula mounting means 22 (shown in FIGS. 8 and 9). The probe means 15 is received telescopically or coaxially inside the cannula mounting means 22 to assemble the needle 24.
Element reagující na energii u nástroje 10 pro biopsii zahrnuje část 40 prostředku 25 spojovací hlavy. Prostředek 25 spojovací hlavy a energii rozptylující prvek 40 mohou tvořit Luerovu Jspojku mající pro světlo průhlednou část, jak je běžně používáno v lékařských oborech. Prostředek 25 spojovací hlavy je vložen mezi pouzdro 30 a jehlu 24 prostřednictvím upevnění tohoto prostředku 25 spojovací hlavy k distálnímu konci pouzdra 30 pomocí běžných prostředků obecně známých v tomto oboru. Konec 27 sondážního prostředku V5 slouží pro zablokování průchodu světla laserového paprsku za prostředek 40 reagující na energii, čímž způsobuje, že světelná energie bude v podstatě rozptýlená skrz průsvitný materiál, ze kterého je zkonstruován prostředek 40 reagující na energii. Rozptýlená světelná energii způsobuje, že prostředek 40 reagující na energii září, když laserový paprsek dosáhne distálního konce energii vedoucího kanálku 45.The energy responsive element of the biopsy instrument 10 includes a portion 40 of the splice head means 25. The coupling head means 25 and the energy dissipating element 40 may form a Luer coupling having a light transparent portion, as is commonly used in medical fields. The coupling head means 25 is inserted between the housing 30 and the needle 24 by securing the coupling head means 25 to the distal end of the housing 30 by conventional means generally known in the art. The end 27 of the probe means V5 serves to block the passage of the laser beam light beyond the energy responsive means 40, thereby causing the light energy to be substantially dispersed through the translucent material from which the energy responsive means 40 is constructed. The scattered light energy causes the energy responsive means 40 to glow when the laser beam reaches the distal end of the energy of the channel 45.
Ve výhodném provedení nástroje 10 pro biopsii je délka 1 pouzdra 30 10 cm a vnitřní průměr d je 2 mm. Prostředek 40 reagující na energii má-vnější průměr 6,5 mm a je 7,0 mm dlouhý. Tyto rozměry ale nejsou žádným způsobem omezující a v rozměrem nástroje 10 pro biopsii je velká přípustná volnost,, která stále umožňuje tomuto nástroji pracovat podle zde uvedeného popisu.In a preferred embodiment of the biopsy instrument 10, the length 1 of the capsule 30 is 10 cm and the inside diameter d is 2 mm. The energy responsive means 40 has an outer diameter of 6.5 mm and is 7.0 mm long. However, these dimensions are not limiting in any way, and there is a large allowable freedom in the size of the biopsy instrument 10, which still allows the instrument to operate as described herein.
Nástroj 10 pro biopsii bude nyní popsán tak, jak by byl realizován ve spojení se systémem zaměřování energetickým paprskem, ilustrovaným na obr. 1 a obr. 1 A. Systém 60 zaměřování laserovým paprskem, jako je systém popisovaný v patentu US 5 212 720 (Landi a kot.), je použit pro vedení laserového paprsku 66 podél čáry zaměřovači dráhy 65 k podpovrchovému cíli 50 uvnitř těla 80 pacienta. Laserový paprsek 66 vytváří viditelný bod 71 na požadovaném vstupním místě na kůži pacienta (to jest povrchu 52). Laserový paprsek 66 rovněž osvětluje čáru zaměřovači dráhy 65, která, pokud je sledována, by vedla k cíli 50 pod kůží pacienta. S tímto uspořádáním může být rovněž určen přesný úhel 72 potřebný k tomu, aby nástroj pro biopsii, znázorněny na obr. 4, obr. 5, obr. 6, obr. 8 a obr. 9 jako nástroj 10, dosáhl svého cíle 50, jak je definován laserovým paprskem 66.The biopsy tool 10 will now be described as being implemented in conjunction with the energy beam targeting system illustrated in Figures 1 and 1A. Laser beam targeting system 60, such as that described in Landi Patent No. 5,212,720 (Landi). and co.) is used to guide the laser beam 66 along the line of sighting path 65 to the subsurface target 50 within the patient's body 80. The laser beam 66 creates a visible point 71 at the desired entry point on the skin of the patient (i.e., surface 52). The laser beam 66 also illuminates the line of sighting path 65 which, if followed, would lead to a target 50 below the skin of the patient. With this arrangement, the exact angle 72 needed to allow the biopsy tool shown in Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 8 and Fig. 9 as the tool 10 to reach its target 50 as is defined by a laser beam 66.
Operátor nebo chirurg umístí hrot }9 propichovacího kavylového prostředku 16 (jehly) nástroje 10 pro biopsii na viditelný bod 71 (nejlépe znázorněno na obr. 1A) a vyrovná pouzdro 30 s osvětlenou čárou zaměřovači dráhy 65 (znázorněno na obr. 1) tak, že pouzdro 30 je přibližněThe operator or surgeon places the tip 9 of the needle punch 16 (needle) of the biopsy instrument 10 at the visible point 71 (best shown in FIG. 1A) and aligns the holster 30 with the illuminated track line 65 (shown in FIG. 1) such that the housing 30 is approximately
-7CZ 299635 Bó v axiálním vyrovnání s laserovým paprskem 66. To znamená, že světlo laserového paprsku 66 vstupuje do otvoru 36. Umístění laserového paprsku 66 vzhledem k otvoru 36 může být stanoveno operátorem jednoduše prostřednictvím vizuálního sledování vzájemných poloh otvoru 36 a laserového paprsku 66.299635 Bo in axial alignment with the laser beam 66. That is, the light of the laser beam 66 enters the aperture 36. The location of the laser beam 66 relative to the aperture 36 can be determined by the operator simply by visually monitoring the relative positions of the aperture 36 and the laser beam 66.
Vizuální sledování popisované výše může být podpořeno prostřednictvím příruby 35, která obklopuje otvor 36. Když laserový paprsek 66 dopadá na povrch příruby 35, vytváří tak viditelný bod světla, který může být vizuálně monitorován operátorem, jak operátor nastavuje úhlovou polohu nástroje Π) pro biopsii a tím také vyrovnání pouzdra 30 s laserovým paprskem 66. Operá10 tor může nastavovat úhlovou polohu nástroje Π) pro biopsii, dokud se laserový paprsek 66 nejeví jako vyrovnaný s otvorem 36.The visual observation described above may be supported by a flange 35 that surrounds the aperture 36. When the laser beam 66 impinges on the surface of the flange 35, it creates a visible point of light that can be visually monitored by the operator as the operator adjusts the angular position of the biopsy tool. thereby also aligning the sleeve 30 with the laser beam 66. The operator 10 may adjust the angular position of the biopsy instrument until the laser beam 66 appears aligned with the aperture 36.
Když je pouzdro 30 v úhlovém vyrovnání s laserovým paprskem 66, prostředek 40 reagující na energii bude zářit, to jest bude rozptylovat viditelné světlo. Operátor monitoruje vyzařování pro15 středku 40 reagujícího na energii při podkožním přístupu k cíli 50, to jest při pronikání povrchem 52, v tomto případě kůží pacienta, a při zavádění propichovacího kanylového prostředku ]6 (jehly) do těla 80 pacienta, dokud tento prostředek ý6 není v kontaktu s cílem 50. Jak operátor posouvá prostředek J_6 (jehlu) směrem k cíli 50, sleduje prostředek 40 reagující na energii, přičemž nastavuje polohu energii vedoucí části 30 tak, aby se udržovalo vyzařování prostředkuWhen the housing 30 is in angular alignment with the laser beam 66, the energy responsive means 40 will shine, i.e., scatter visible light. The operator monitors the emission of the energy responsive means 15 upon subcutaneous access to the target 50, i.e., penetration of the surface 52, in this case the patient's skin, and the insertion of the puncture cannula device 16 (needle) into the patient's body 80 until the device is in contact with target 50. As the operator moves the device 16 (needle) toward the target 50, it monitors the energy responsive means 40, adjusting the position of the energy guide portion 30 to maintain the radiation of the device
40 reagujícího na energii, které je indikováno rozptylováním viditelného světla z tohoto prostředku 40. Požadovaná dráha k povrchu cíle 50 je tedy udržována přitom, jak operátor posouvá nástroj 10 pro biopsii směrem k cíli 50.Thus, the desired path to the surface of the target 50 is maintained as the operator moves the biopsy tool 10 toward the target 50.
Jak osoby v oboru znalé snadno nahlédnou na základě předcházejícího popisu může být pro použití podle předkládaného vynálezu upraveno velké množství různých invazivních nástrojů majících jehly (propichovací kavylové prostředky), jako jsou jehly nabírající tekutiny (jako například jehly pro amniocentézu) a jiné jehly. Rovněž nástroj J_0 pro biopsii podle předkládaného vynálezu může být upraven pro různé techniky biopsii, včetně, například, cytologického odsávání, odsávání nebo nabírání tekutin, histologických biopsii a rovněž koaxiálních podkož30 nich technik biopsie.As those skilled in the art will readily appreciate from the foregoing description, a wide variety of invasive instruments having needles (puncturing puncture means), such as fluid acquisition needles (such as amniocentesis needles) and other needles, can be provided for use in the present invention. Also, the biopsy instrument 10 of the present invention can be adapted to various biopsy techniques, including, for example, cytological aspiration, aspiration or fluid acquisition, histological biopsy as well as coaxial subcutaneous biopsy techniques.
Navíc může být předkládány vynález upraven· pro použití s lékařskými nástroji jinými než jsou právě jehly, kdekoliv je žádoucí zlepšeny naváděcí mechanismus, například tak mohou být trokary, zaváděné mikroskopy, katétry a podobně opatřeny elementem reagujícím na energii, který reaguje na paprsek směrovaného viditelného světla vedeného podél dráhy k cíli.In addition, the present invention may be adapted for use with medical instruments other than needles wherever desirable guidance mechanisms are desirable, for example, trocar, insertion microscopes, catheters, and the like may be provided with an energy responsive element that responds to a directed visible light beam along the runway to the target.
. Obr. 7 a obr. 7A ilustrují ještě další invazivní nástroj, kterým je vrtací nástroj 500, upravený podle principů předkládaného vynálezu. Energii vodící část je tvořena prostřednictvím redukčního hřídele 530 vrtacího nástroje 500, který obsahuje energii vedoucí kanálek 545 mající otvor. Giant. 7 and 7A illustrate yet another invasive tool, a drilling tool 500, adapted to the principles of the present invention. The energy guiding portion is formed by a reduction shaft 530 of the drilling tool 500, which includes an energy conducting channel 545 having an opening
536 na proximálním konci 551. Ve vrtacím nástroji 500 podle tohoto provedení je redukční hřídel 530 energii vedoucí částí invazivního vrtacího nástroje 500.536 at the proximal end 551. In the drilling tool 500 according to this embodiment, the reduction shaft 530 is an energy leading portion of the invasive drilling tool 500.
Energii vedoucí kanálek 545 výhodně prochází od otvoru 536 k dístálnímu konci 553 redukčního hřídele 530 vrtacího tělesa 529, takže centrální podélná osa 521 energii vedoucího kanálku 545 je v koaxiálním a kolineárním vyrovnání s osou prostředku pro podkožní přístup k cíli, kterým je v tomto případě vrtací korunka 524.The energy conducting channel 545 preferably extends from the opening 536 to the distal end 553 of the reduction shaft 530 of the drill body 529 so that the central longitudinal axis 521 of the energy conducting channel 545 is in coaxial and collinear alignment with the axis of the subcutaneous access means. crown 524.
Upínací část 572 vrtacího nástroje 500 je upravena tak, aby zahrnovala prostředek 540 reagující na energii, který je vložen mezi vrtací korunku 524 a podlouhlou energii vedoucí část 530.The clamping portion 572 of the drill tool 500 is adapted to include an energy responsive means 540 that is sandwiched between the drill bit 524 and the elongate energy conducting portion 530.
Prostředkem 540 reagujícím na energii může být průsvitný kroužek nebo prstenec, který je umístěn tak, aby obklopoval distální konec 552 energii vedoucího kanálku 545, takže světlo z tohoto energii vedoucího kanálku 545 může být rozptylováno prostřednictvím prostředku 540 reagujícího na energii tak, aby bylo viditelné pro operátora, když světlo dosáhne distálního konce 552.The energy responsive means 540 may be a translucent ring or ring that is positioned to surround the distal end 552 of the energy channel 545 so that light from the energy channel 545 can be scattered by the energy responsive means 540 to be visible to the the operator when the light reaches the distal end 552.
-8CZ 299635 B6-8EN 299635 B6
Při činnosti je systém 60 zaměřování a polohování laserovým paprskem, jak byl již dříve popsán a ilustrován ve spojení s obr. 1 a obr. 1A, použít pro směrování laserového paprsku 66 k oblasti podpovrchového cíle 50. Operátor umístí hrot 519 vrtací korunky 524 (znázorněn na obr. 7) na bod 71 vytvořený prostřednictvím dopadu laserového paprsku 66 na povrch 52, který má být proniknut, jak je popsáno výše ve spojení s alternativními provedeními.In operation, the laser beam aiming and positioning system 60, as previously described and illustrated in connection with FIGS. 1 and 1A, is used to direct the laser beam 66 to the area of the subsurface target 50. The operator places the tip 519 of the drill bit 524 (shown). 7) to a point 71 formed by the impact of the laser beam 66 on the surface 52 to be penetrated, as described above in connection with alternative embodiments.
Když je redukční hřídel 530 v úhlovém vyrovnání s laserovým paprskem 66 podél centrální osy 521, bude prostředek 540 reagující na energii vyzařovat, to jest bude rozptylovat viditelné světlo.When the reduction shaft 530 is in angular alignment with the laser beam 66 along the central axis 521, the energy responsive means 540 will radiate, i.e., scatter the visible light.
Operátor monitoruje vyzařování prostředku 540 reagujícího na energii, jak podkožně přistupuje k cíli 50, to jest prostřednictvím proniknutí povrchu 52 těla 80 vrtací korunkou 524, dokud tato vrtací korunka 524 nedosáhne požadované oblasti cíle 50. Jak operátor posouvá vrtací korunku 524 směrem k oblasti cíle 50, sleduje prostředek 540 reagující na energii, přičemž nastavuje polohu energii vedoucí části 530 tak, aby udržoval vyzařování prostředku 540 reagujícího na energii, které je indikováno rozptylováním viditelného světla z tohoto prostředku 540. Takto je tedy udržována požadovaná dráha k oblasti cíle 50.The operator monitors the emission of the energy responsive means 540 as it approaches the target 50 subcutaneously, i.e. by penetrating the body surface 52 through the drill bit 524 until the drill bit 524 reaches the desired target area 50. As the operator moves the drill bit 524 toward the target area 50 It monitors the energy responsive means 540, adjusting the position of the energy guiding portion 530 to maintain the emission of the energy responsive means 540 as indicated by the scattering of visible light from the means 540. Thus, the desired path to the target area 50 is maintained.
Claims (24)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US3420797P | 1997-01-22 | 1997-01-22 | |
| US08/859,380 US5810841A (en) | 1997-01-22 | 1997-05-20 | Energy guided apparatus and method with indication of alignment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ259099A3 CZ259099A3 (en) | 2000-03-15 |
| CZ299635B6 true CZ299635B6 (en) | 2008-10-01 |
Family
ID=26710693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ0259099A CZ299635B6 (en) | 1997-01-22 | 1997-10-13 | Invasive instrument and method of monitoring the alignment of the instrument with a visible light beam |
Country Status (24)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5810841A (en) |
| EP (1) | EP1003435B1 (en) |
| JP (1) | JP3939360B2 (en) |
| KR (1) | KR100531163B1 (en) |
| CN (1) | CN1199618C (en) |
| AT (1) | ATE265190T1 (en) |
| AU (1) | AU733389B2 (en) |
| BR (1) | BR9714500A (en) |
| CA (1) | CA2286689A1 (en) |
| CO (1) | CO4771154A1 (en) |
| CZ (1) | CZ299635B6 (en) |
| DE (1) | DE69728908T2 (en) |
| ES (1) | ES2218667T3 (en) |
| HR (1) | HRP980020A2 (en) |
| HU (1) | HUP0003702A3 (en) |
| ID (1) | ID23226A (en) |
| MX (1) | MXPA99006842A (en) |
| NO (1) | NO325472B1 (en) |
| NZ (1) | NZ337168A (en) |
| PL (1) | PL186838B1 (en) |
| SK (1) | SK285418B6 (en) |
| TR (1) | TR199901747T2 (en) |
| TW (1) | TW366288B (en) |
| WO (1) | WO1998052485A1 (en) |
Families Citing this family (67)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6669685B1 (en) * | 1997-11-06 | 2003-12-30 | Biolase Technology, Inc. | Tissue remover and method |
| US6752812B1 (en) | 1997-05-15 | 2004-06-22 | Regent Of The University Of Minnesota | Remote actuation of trajectory guide |
| US5993463A (en) | 1997-05-15 | 1999-11-30 | Regents Of The University Of Minnesota | Remote actuation of trajectory guide |
| US5957934A (en) * | 1997-12-22 | 1999-09-28 | Uri Rapoport | Method and apparatus for guiding a penetrating tool into a three-dimensional object |
| US6175760B1 (en) * | 1998-02-17 | 2001-01-16 | University Of Iowa Research Foundation | Lesion localizer for nuclear medicine |
| AU2004200685B2 (en) * | 1998-07-27 | 2006-02-09 | Minrad Inc | Light Guiding Device and Method |
| US6096049A (en) * | 1998-07-27 | 2000-08-01 | Minrad Inc. | Light guiding device and method |
| US6195577B1 (en) * | 1998-10-08 | 2001-02-27 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for positioning a device in a body |
| JP2002535064A (en) * | 1999-01-28 | 2002-10-22 | ミンラッド・インコーポレーテッド | Sampling apparatus and method for collecting a sample |
| AU2001275511A1 (en) * | 2000-06-07 | 2001-12-17 | Stereotaxis, Inc. | Guide for medical devices |
| US6605095B2 (en) | 2000-06-13 | 2003-08-12 | Sdgi Holdings, Inc. | Percutaneous needle alignment system and associated method |
| US6692200B2 (en) | 2001-01-16 | 2004-02-17 | Nesson Enterprises | Alignment system for hand-held tools |
| US6694169B2 (en) | 2001-02-22 | 2004-02-17 | Minrad Inc. | Targeting system and method of targeting |
| US6702749B2 (en) * | 2001-07-24 | 2004-03-09 | Siemens Corporate Research, Inc. | Optical needle guide for ultrasound guided needle biopsy |
| US6689067B2 (en) * | 2001-11-28 | 2004-02-10 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method and apparatus for ultrasound guidance of needle biopsies |
| US7477927B2 (en) * | 2002-02-15 | 2009-01-13 | The Johns Hopkins University | System and method for laser based computed tomography and magnetic resonance registration |
| CN100394899C (en) * | 2002-12-17 | 2008-06-18 | 冯威健 | Laser beam guide device for puncture |
| US6810595B2 (en) * | 2002-12-24 | 2004-11-02 | Wing-Sheung Chan | Laser angle guide assembly for computed tomography and method for the same |
| US7131074B2 (en) * | 2003-07-08 | 2006-10-31 | International Business Machines Corporation | Nested voltage island architecture |
| US7862570B2 (en) | 2003-10-03 | 2011-01-04 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical positioners |
| US7764985B2 (en) | 2003-10-20 | 2010-07-27 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical navigation system component fault interfaces and related processes |
| CA2546023C (en) | 2003-11-14 | 2012-11-06 | Smith & Nephew, Inc. | Adjustable surgical cutting systems |
| US8109942B2 (en) | 2004-04-21 | 2012-02-07 | Smith & Nephew, Inc. | Computer-aided methods, systems, and apparatuses for shoulder arthroplasty |
| US7494489B2 (en) * | 2004-05-07 | 2009-02-24 | Jeffrey S. Roh | Systems and methods that facilitate minimally invasive spine surgery |
| US8182491B2 (en) * | 2004-08-06 | 2012-05-22 | Depuy Spine, Inc. | Rigidly guided implant placement |
| US8016835B2 (en) | 2004-08-06 | 2011-09-13 | Depuy Spine, Inc. | Rigidly guided implant placement with control assist |
| US7775966B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Non-invasive pressure measurement in a fluid adjustable restrictive device |
| JP2008531091A (en) | 2005-02-22 | 2008-08-14 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | In-line milling system |
| US8016744B2 (en) | 2005-02-24 | 2011-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | External pressure-based gastric band adjustment system and method |
| US8066629B2 (en) | 2005-02-24 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for adjustment and sensing of gastric band pressure |
| US7699770B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-04-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for non-invasive measurement of fluid pressure in an adjustable restriction device |
| US7927270B2 (en) | 2005-02-24 | 2011-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | External mechanical pressure sensor for gastric band pressure measurements |
| US7775215B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for determining implanted device positioning and obtaining pressure data |
| US7658196B2 (en) | 2005-02-24 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for determining implanted device orientation |
| CN101410066B (en) * | 2006-03-30 | 2011-05-18 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | Targeting method, targeting device, computer readable medium and program element |
| US8152710B2 (en) | 2006-04-06 | 2012-04-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Physiological parameter analysis for an implantable restriction device and a data logger |
| US8870742B2 (en) | 2006-04-06 | 2014-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | GUI for an implantable restriction device and a data logger |
| US20070106416A1 (en) * | 2006-06-05 | 2007-05-10 | Griffiths Joseph J | Method and system for adaptively controlling a laser-based material processing process and method and system for qualifying same |
| US8893347B2 (en) | 2007-02-06 | 2014-11-25 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Cleaning or dusting pad with attachment member holder |
| US20100106015A1 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Norris Perry R | Medical device alignment |
| US8162852B2 (en) * | 2008-10-23 | 2012-04-24 | Devicor Medical Products, Inc. | Methods for medical device alignment |
| US8470260B2 (en) | 2009-04-22 | 2013-06-25 | University Of North Carolina At Charlotte | Light beam guided liquid delivery device |
| US9782769B2 (en) | 2009-04-22 | 2017-10-10 | The University Of North Carolina At Charlotte | Light beam guided liquid delivery device |
| CN102711635B (en) * | 2010-01-15 | 2015-06-10 | 意美森公司 | Systems and methods for minimally invasive surgical tools with haptic feedback |
| KR101664528B1 (en) | 2010-05-12 | 2016-10-10 | 트로피 | Alignment apparatus for dental intraoral radiography |
| GB2503668B (en) * | 2012-07-03 | 2018-02-07 | Univ Hospitals Of Leicester Nhs Trust | Delivery apparatus |
| CN102768084B (en) * | 2012-07-31 | 2014-11-05 | 绍兴精功机电有限公司 | Point-temperature measurer with aiming system comprising double light paths |
| US9986971B2 (en) | 2013-01-18 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Ring laser for use with imaging probe as a safe margin indicator |
| US9095361B2 (en) * | 2013-06-03 | 2015-08-04 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University School Of Medicine | Methods and apparatuses for fluoro-less or near fluoro-less percutaneous surgery access |
| US10792067B2 (en) * | 2013-06-03 | 2020-10-06 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University Of Medicine | Methods and apparatuses for fluoro-less or near fluoro-less percutaneous surgery access |
| US10405943B2 (en) | 2015-09-22 | 2019-09-10 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University School Of Medicine | Kit and method for reduced radiation procedures |
| EP3203295B1 (en) * | 2014-10-01 | 2021-08-25 | Narishige Lifemed Co., Ltd. | Method for positioning micro-tool and micro-manipulator device |
| JP6739431B2 (en) | 2014-12-05 | 2020-08-12 | コンバージェント デンタル， インコーポレイテッド | System and method for laser beam alignment |
| CN104758033A (en) * | 2015-01-23 | 2015-07-08 | 倪家骧 | Puncture needle provided with laser positioning lamp at tail end of needle core |
| DE102015109371A1 (en) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | avateramedical GmBH | Apparatus and method for robotic surgery |
| DE102015109368A1 (en) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | avateramedical GmBH | Device and method for robotic surgery and positioning aid |
| EP3346806B1 (en) * | 2015-09-02 | 2020-07-22 | FUJI Corporation | Atmospheric-pressure plasma generation device with light emitting device |
| KR101699229B1 (en) | 2015-09-03 | 2017-01-25 | 부산대학교 산학협력단 | Light guide injection device |
| US10786224B2 (en) | 2016-04-21 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Biopsy devices and methods of use thereof |
| WO2018200799A1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-11-01 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University School Of Medicine | Methods and apparatuses for fluoro-less or near fluoro-less percutaneous surgery access |
| US10743959B2 (en) * | 2017-06-08 | 2020-08-18 | EM Device Lab, Inc. | Device and methods of needle calibration |
| US10145747B1 (en) * | 2017-10-10 | 2018-12-04 | Auris Health, Inc. | Detection of undesirable forces on a surgical robotic arm |
| US11331161B2 (en) | 2018-03-23 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Surgical assemblies facilitating tissue marking and methods of use thereof |
| DE102018215599B4 (en) * | 2018-09-13 | 2021-07-15 | Siemens Healthcare Gmbh | Alignment element for aligning a needle guide; Alignment arrangement; Guide arrangement; Treatment arrangement as well as procedure |
| CN109481018A (en) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 上海联影医疗科技有限公司 | A kind of navigation equipment and method applied in medical care precess |
| US11517294B2 (en) | 2019-05-07 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Biopsy devices and methods of use thereof |
| DE102022204859B3 (en) | 2022-05-17 | 2023-05-17 | Siemens Healthcare Gmbh | Device and method for aligning a medical object |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5316014A (en) * | 1992-02-07 | 1994-05-31 | Livingston Products, Inc. | Biopsy locator and guide |
| US5598269A (en) * | 1994-05-12 | 1997-01-28 | Children's Hospital Medical Center | Laser guided alignment apparatus for medical procedures |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4012638A (en) * | 1976-03-09 | 1977-03-15 | Altschuler Bruce R | Dental X-ray alignment system |
| US4158776A (en) * | 1977-11-03 | 1979-06-19 | General Electric Company | Patient sensing and indicating arrangement for a computed tomography system |
| US4223227A (en) * | 1978-06-22 | 1980-09-16 | William Beaumont Hospital | Laser alignment fixture |
| US4651732A (en) * | 1983-03-17 | 1987-03-24 | Frederick Philip R | Three-dimensional light guidance system for invasive procedures |
| SE8701719D0 (en) * | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Elekta Instr Ab | SET TO MARK AN OPERATING SYSTEM AND DEVICE FOR EXECUTING THE SET |
| US4930525A (en) * | 1989-03-28 | 1990-06-05 | Palestrant Aubrey M | Method for performing C.T. guided drainage and biopsy procedures |
| US5056129A (en) * | 1989-09-12 | 1991-10-08 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Apparatus for monitoring X-ray beam alignment |
| IL93215A0 (en) * | 1990-01-30 | 1990-11-05 | Elscint Ltd | Biopsy needle positioning device |
| US5031203A (en) * | 1990-02-09 | 1991-07-09 | Trecha Randal R | Coaxial laser targeting device for use with x-ray equipment and surgical drill equipment during surgical procedures |
| US5212720A (en) * | 1992-01-29 | 1993-05-18 | Research Foundation-State University Of N.Y. | Dual radiation targeting system |
| AU2244692A (en) * | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Medical Device Technologies, Inc. | Targeting guidance device for localization needle assemblies |
| US5320111A (en) * | 1992-02-07 | 1994-06-14 | Livingston Products, Inc. | Light beam locator and guide for a biopsy needle |
| US5283808A (en) * | 1992-07-01 | 1994-02-01 | Diasonics, Inc. | X-ray device having a co-axial laser aiming system in an opposed configuration |
| US5553115A (en) * | 1993-06-16 | 1996-09-03 | J. Morita Manufacturing Corporation | Medical x-ray apparatus, irradiation tube, medical position indicating apparatus, and light source control circuit for use in combination with the foregoing apparatuses |
| JPH07327984A (en) * | 1994-06-15 | 1995-12-19 | Toshiba Corp | Radiographic diagnostic device |
| US5463669A (en) * | 1994-09-08 | 1995-10-31 | Kaplan; Jerome I. | Dental X-ray alignment system |
| US5537453A (en) * | 1994-11-23 | 1996-07-16 | Williams; Terry N. | Coaxial laser targeting device for use with X-ray equipment |
| US5499989A (en) * | 1994-12-22 | 1996-03-19 | Labash; Stephen S. | Breast biopsy apparatus and method of use |
-
1997
- 1997-05-20 US US08/859,380 patent/US5810841A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-13 SK SK977-99A patent/SK285418B6/en unknown
- 1997-10-13 PL PL97339372A patent/PL186838B1/en not_active IP Right Cessation
- 1997-10-13 MX MXPA99006842A patent/MXPA99006842A/en not_active Application Discontinuation
- 1997-10-13 ES ES97911668T patent/ES2218667T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-13 AU AU48983/97A patent/AU733389B2/en not_active Ceased
- 1997-10-13 DE DE69728908T patent/DE69728908T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-13 KR KR10-1999-7006634A patent/KR100531163B1/en not_active IP Right Cessation
- 1997-10-13 AT AT97911668T patent/ATE265190T1/en not_active IP Right Cessation
- 1997-10-13 EP EP97911668A patent/EP1003435B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-13 NZ NZ337168A patent/NZ337168A/en unknown
- 1997-10-13 CZ CZ0259099A patent/CZ299635B6/en not_active IP Right Cessation
- 1997-10-13 CA CA002286689A patent/CA2286689A1/en not_active Abandoned
- 1997-10-13 WO PCT/US1997/018298 patent/WO1998052485A1/en active IP Right Grant
- 1997-10-13 TR TR1999/01747T patent/TR199901747T2/en unknown
- 1997-10-13 CN CNB971821992A patent/CN1199618C/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-13 HU HU0003702A patent/HUP0003702A3/en unknown
- 1997-10-13 JP JP55032998A patent/JP3939360B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-13 BR BR9714500A patent/BR9714500A/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-01-16 HR HR60/034,207A patent/HRP980020A2/en not_active Application Discontinuation
- 1998-01-21 ID IDP980069A patent/ID23226A/en unknown
- 1998-01-21 CO CO98002574A patent/CO4771154A1/en unknown
- 1998-01-23 TW TW087100851A patent/TW366288B/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-07-21 NO NO19993569A patent/NO325472B1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5316014A (en) * | 1992-02-07 | 1994-05-31 | Livingston Products, Inc. | Biopsy locator and guide |
| US5598269A (en) * | 1994-05-12 | 1997-01-28 | Children's Hospital Medical Center | Laser guided alignment apparatus for medical procedures |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ299635B6 (en) | Invasive instrument and method of monitoring the alignment of the instrument with a visible light beam | |
| MXPA00001238A (en) | Sheet capacitor element and laminated solid electrolytic capacitor. | |
| CA2338786C (en) | Light guiding device and method | |
| EP1091685B1 (en) | Devices for the localization of lesions in solid tissue | |
| JP2002502276A (en) | Trajectory guide for surgical instruments | |
| US20030036692A1 (en) | Method and device for determining access to a subsurface target | |
| EP1255487B1 (en) | Laser pointer | |
| AU2004200685B2 (en) | Light Guiding Device and Method | |
| US12193866B1 (en) | Intraosseous and intramedullary visualization | |
| CZ2001297A3 (en) | Light guiding device and method for making the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 19971013 |