CZ299345B6 - Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla - Google Patents
Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla Download PDFInfo
- Publication number
- CZ299345B6 CZ299345B6 CZ20032711A CZ20032711A CZ299345B6 CZ 299345 B6 CZ299345 B6 CZ 299345B6 CZ 20032711 A CZ20032711 A CZ 20032711A CZ 20032711 A CZ20032711 A CZ 20032711A CZ 299345 B6 CZ299345 B6 CZ 299345B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rain
- focus
- light
- distance
- reflector
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/68—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on screens
- F21S41/683—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on screens by moving screens
- F21S41/686—Blades, i.e. screens moving in a vertical plane
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
- F21S41/17—Discharge light sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla využívá polohovací mechanismus, umožnující zmenu polohy základní clony (3) a deštové clony (4) projektorové svetelné jednotky mezi definovanými polohami.
Description
Vynález se týká variabilního adaptivního projektorového systému pro motorová vozidla, u kterého je vyřešena mechanická konstrukce, sloužící ke změně polohy clon uvnitř projektorové světelné jednotky za účelem změny prostorového rozložení světla na vozovce.
Clony v projektorové světelné jednotce mají definované čtyři polohy, zajišťující dešťové světlo pro jízdu po mokré vozovce, potkávací světlo, dálkové světlo a dálniční světlo. *
Dosavadní stav techniky
Pro zajištění potkávacího a dálkového světla se využívá samostatných světelných jednotek, popřípadě sdružených světelných jednotek, využívajících dvouvláknového světelného zdroje. Další možností k dosažení sdružení dálkového a potkávacího světla je mechanismus, umístěný uvnitř světelné jednotky a zajišťující pohyb optického prvku jako clony, světelného zdroje, části odražeče, popřípadě celého odražeče. Pro dálniční světlo a dešťové světlo jsou zapotřebí přídavné světelné jednotky. Nevýhodou přídavných světelných jednotek jsou zvýšené nároky na zástavbu těchto jednotek ve světlometu, přídavné světelné zdroje, zvýšený energetický příkon a cena celého světlometu.
Podstata vynálezu
Optimalizace zástavby potkávacího, dálkového, dálničního a dešťového světla ve světlometu byla v souladu s předmětem tohoto vynálezu vyřešena tím, že byl vyvinut variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla, sestávající z reflektoru, světelného zdroje, základní clony, dešťové clony, čočky a mechanismu, zajišťujícího změnu polohy základní clony a dešťové clony mezi polohou pro potkávací světlo, polohou pro dálniční světlo, polohou pro dálkové světlo a polohou pro dešťové světlo vzhledem k reflektoru.
Pro dešťové světlo je dešťová clona sklopena o vzdálenost Z3 nad ohniskem eliptického reflektoru, kde z3 = b,*p + ό3*β3 + b5*p5 + Β7*β7 + ..., pro β «(0 -s- 5), kde b, 3 5 7 jsou konstanty, charakterizující asférickou čočku, a poloha základní clony je sklopena o vzdálenost Z] pod ohnisko eliptického reflektoru, kde 1
Z] = bi*a + b3*a3 + b5*a5 + b7*cc7 + ..., pro α «(0 3), kde b| 3 5 7 jsou konstanty, charakterizující asférickou čočku, pro potkávací světlo je základní clona v blízkosti ohniska reflektoru, dešťová clona je sklopena o vzdálenost Z4 nad ohniskem eliptického reflektoru, kde
Z4>Z3 pro dálniční světlo je základní clona sklopena o vzdálenost z, pod ohnisko eliptického reflektoru, kde
Z] = bi*ct + b3*a3 + b5*a3 + b7*a7 + ..., pro α «(0 3- 3), kde b| 3 5 7 jsou konstanty, charakterizující asférickou čočku,
- 1 CZ 299345 B6 a dešťová clona je sklopena o vzdálenost z4 nad ohniskem eliptického reflektoru, kde Z4>Z3 a pro dálkové světlo je základní clona sklopena o vzdálenost Z2 pod ohnisko reflektoru, kde z2 > Zi a dešťová clona je sklopena o vzdálenost Z3 nad ohniskem eliptického reflektoru, kde
Z4 > z3.
Změna polohy základní clony a dešťové clony je s výhodou provedena lineárním motorem.
Změna polohy základní clony a dešťové clony může být rovněž s výhodou provedena rotačním motorem.
Pro dálniční světlo a dešťové světlo je variabilní adaptivní projektorový systém s výhodou vertikálně seřízen.
Zdrojem světlaje s výhodou oblouk výbojky, popřípadě vlákno žárovky.
Multifunkční adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla se skládá z reflektoru přibližně eliptického tvaru, zdroje světla, asférické čočky, základní a dešťové clony a mechanismu sloužícího ke změně polohy clon mezi definovanými polohami v eliptickém reflektoru. Pro pohyb clon je použit lineární nebo rotační motor.
Uvnitř eliptického reflektoru je v blízkosti jeho optické osy pevně uložen zdroj světla tak, že referenční rovina zdroje světlaje přinejmenším kolmá k této optické ose.
Základním mechanickým konceptem změny polohy clon je motor, jenž je spojený lineární, 30 popřípadě rotační vačkou. Na této vačce jsou přesně definovány polohy obou clon pro potkávací, dálkové, dálniční a dešťové světlo.
Délka zdvihu lineární hřídele, popřípadě úhel natočení rotační hřídele motoru jsou závislé na geometrickém uspořádáni celého mechanismu.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:
obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled na sestavu variabilního adaptivního projektorového systému s rotačním motorem;
obr. 2 znázorňuje perspektivní pohled na sestavu variabilního adaptivního projektorového systému s lineárním motorem;
obr. 3 znázorňuje schematický pohled, zobrazující polohy clon a výstupní tvar světelného svazku potkávacího světla;
obr. 4 znázorňuje schematický pohled, zobrazující polohy clon a výstupní tvar světelného svazku dálničního světla;
obr. 5 znázorňuje schematický pohled, zobrazující polohy clon a výstupní tvar světelného svazku dešťového světla; a obr. 6 znázorňuje schematický pohled, zobrazující polohy clon a výstupní tvar světelného svazku dálkového světla.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 a obr. 2 jsou znázorněny perspektivní pohledy na sestavy variabilního adaptivního projektorového systému, který sestává z reflektoru I eliptického tvaru, zdroje 2 světla, asférické čočky 6 a mechanismu, sloužícího ke změně polohy clony 3, 4 pro zajištění jejich rozdílné polohy. Dešťové, dálkové, potkávací a dálniční světlo je umožněno vytvořit změnou polohy základní clony 3 a dešťové clony 4 v eliptickém reflektoru i. Pro pohyb obou clon 3, 4 je použit , lineární, popřípadě rotační motor 5. Uvnitř eliptického reflektoru i je v blízkosti jeho optické osy pevně uložen zdroj 2 světla tak, že referenční rovina zdroje 2 světlaje přinejmenším kolmá k této | optické ose. Základním mechanickým konceptem změny polohy obou clon 3, 4 je motor 5, jenž je využit jako zdroj mechanické síly pro pohyb obou clon 3, 4.
Délka zdvihu lineární hřídele, popřípadě úhel natočení rotační hřídele motoru 5 jsou závislé na geometrickém uspořádání celého mechanismu.
Změnou polohy obou clon 3, 4 uvnitř projektorové světelné jednotky lze měnit výstupní světelný svazek.
Sklopením dešťové clony 4 do blízkosti ohniskové roviny F projektorové světelné jednotky je dosaženo částečného zakrytí světelných paprsků, dopadajících na vozovku. Změnou polohy dešťové clony 4 lze snížit oslnění protijedoucích vozidel, vznikající odrazem světelných paprsků od mokré vozovky. Základní clona 3 je mírně sklopená z oblasti ohniskové roviny F projektorové světelné jednotky. Tím je dosaženo částečného odkrytí světelných paprsků, vytvářejících maximální svítivost u dálkového světla, přičemž zároveň základní clona 3 vytváří rozhraní světla a tmy potkávacího světla.
Poloha základní clony 3 pro dešťové světlo je sklopena o vzdálenost zi mm pod ohnisko F eliptického reflektoru 1, kde
Z] = bt*a + b3*a3 + b5*cx5 + b7*a7 + ..., pro a «(0 -s- 3), a poloha dešťové clony 4 je sklopena o vzdálenost Z3 mm nad ohniskem F eliptického reflektoru 1, kde z3 = bi*3 + b3*p3 + b5*p5 + b7*3? + ..., pro β « (0 5), kde bi 3i5 7i jsou konstanty, charakterizující asférickou čočku 6.
Umístění základní clony 3 v oblasti ohniskové roviny F projektorové světelné jednotky má za následek zakrytí části světelných paprsků, odražených z eliptického reflektoru I. Toho se využívá u potkávacích světel, kdy základní clona 3 vytváří rozhraní světla a tmy a zároveň cloní světelným paprskům, vytvářejícím maximální svítivost u dálkového světla. Poloha dešťové clony 4 je sklopena o vzdálenost Zj mm nad ohniskem F eliptického reflektoru i, kde
Z3 < Z4.
Pro dálniční světlo je základní clona 3 mírně sklopena z oblasti ohniskové roviny F projektorové světelné jednotky. Tím je dosaženo částečného odkrytí světelných paprsků, vytvářejících maximální svítivost u dálkového světla a zároveň základní clona 3 vytváří rozhraní světla a tmy potkávacího světla. Poloha základní clony 3 pro dálniční světlo je sklopena o vzdálenost Z] mm pod ohnisko F eliptického reflektoru i, kde z, = bi*oc + b3*a3 + Β5*α’ + b7*a7 + ..., pro a «(0 4- 3),
-3CZ 299345 B6 kde b| 357 jsou konstanty, charakterizující asférickou čočku 6.
Poloha dešťové clony 4 je sklopena o vzdálenost Z4 mm nad ohniskem F eliptického reflektoru J_, 5 kde z3 < Z4.
Odstraněním základní clony 3 z ohniskové roviny F projektorové světelné jednotky dochází kodclonění světelných paprsků, vytvářejících maximální svítivost dálkového světla. Poloha dešťové clony 4 se nenachází v oblasti ohniskové roviny F projektorové světelné jednotky. Toto rozmístění clon uvnitř projektorové jednotky je použito u dálkových světel.
Základní clona 3 je sklopena o vzdálenost 2½ mm pod ohnisko F eliptického reflektoru 1, kde
Z2 > Z].
Poloha dešťové clony 4 je sklopena o vzdálenost Z4 mm nad ohniskem F eliptického reflektoru, kde z3 < Z4.
Claims (5)
1. Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla, sestávající z reflektoru (1), světelného zdroje (2), základní clony (3), dešťové clony (4), čočky a mechanismu, zajišťujícího změnu polohy základní clony (3) a dešťové clony (4) mezi polohou pro potkávací světlo, polohou pro dálniční světlo, polohou pro dálkové světlo, a polohou pro dešťové světlo vzhledem
30 k reflektoru (1), vyznačující se tím, že pro dešťové světlo je dešťová clona (4) sklopena o vzdálenost (z3) nad ohniskem (F) eliptického reflektoru (1), kde z3 = b,*3 + β3*β3 + b5*p5 + b7*37 + ..., pro β ~ (0 5), kde bi 3 5 7 jsou konstanty, charakterizující asférickou čočku (6), a poloha základní clony (3) je sklopena o vzdálenost (z() pod ohnisko (F) eliptického reflektoru 35 (1), kde z, = b)*a + b3*a3 + b5*a5 + b7*a7 + ..., pro a =» (0 5- 3), kde bt 3 5 7i jsou konstanty, charakterizující asférickou čočku (6), pro potkávací světlo je základní clona (3) v blízkosti ohniska (F) reflektoru (1), dešťová clona (4) je sklopena o vzdálenost (Z4) nad ohniskem (F) eliptického reflektoru (1), kde
40 Z4 > Z3 pro dálniční světlo je základní clona (3) sklopena o vzdálenost (zj pod ohnisko (F) eliptického reflektoru (1), kde z, = bt*a + b3*a3 + b5*a5 + b7*a7 + ..., pro a «(0 4- 3), kde b| 3 5 7 jsou konstanty, charakterizující asférickou čočku (6),
45 a dešťová clona (4) je sklopena o vzdálenost (Z4) nad ohniskem (F) eliptického reflektoru (1), kde Z4 > z 3 a pro dálkové světlo je základní clona (3) sklopena o vzdálenost (z2) pod ohnisko (F) reflektoru (1), kde z2>z.
-4CZ 299345 B6 a dešťová clona (4) je sklopena o vzdálenost (Z4) nad ohniskem (F) eliptického reflektoru (1), kde Z4 > z3.
2. Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla podle nároku 1, vyzná5 č u j icí se tím, že změna polohy základní clony (3) a dešťové clony (4) je provedena lineárním motorem (5).
3. Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla podle nároku 1, vyznačující se tím, že změna polohy základní clony (3) a dešťové clony (4) je provedena
10 rotačním motorem (5).
4. Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla podle nároků 1, 2, a 3, vyznačující se tím, že pro dálniční světlo a dešťové světlo je variabilní adaptivní projektorový systém vertikálně seřízen.
5. Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla podle nároků 1, 2, 3 a 4, vyznačující se tím, že zdrojem (2) světlaje oblouk výbojky, popřípadě vlákno žárovky.
2 výkresy
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20032711A CZ299345B6 (cs) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla |
| DE102004049856A DE102004049856A1 (de) | 2003-10-06 | 2004-10-05 | Ein variables, adaptives Projektorsystem für Kraftfahrzeuge |
| US10/959,394 US7213954B2 (en) | 2003-10-06 | 2004-10-06 | Variable adaptive projector system for motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20032711A CZ299345B6 (cs) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20032711A3 CZ20032711A3 (cs) | 2005-05-18 |
| CZ299345B6 true CZ299345B6 (cs) | 2008-06-25 |
Family
ID=34529447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20032711A CZ299345B6 (cs) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7213954B2 (cs) |
| CZ (1) | CZ299345B6 (cs) |
| DE (1) | DE102004049856A1 (cs) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070094331A (ko) * | 2006-03-17 | 2007-09-20 | 에스엘 주식회사 | 복수의 실드 패턴을 제공하는 회전형 램프 실드 구동 장치및 이를 이용한 램프 어셈블리 |
| FR2917485B1 (fr) * | 2007-06-18 | 2009-10-09 | Valeo Vision Sa | Module optique pour dispositif d'eclairage automobile |
| KR101565387B1 (ko) * | 2008-12-10 | 2015-11-03 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 |
| KR101578002B1 (ko) * | 2008-12-10 | 2015-12-16 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2149077A (en) * | 1983-11-04 | 1985-06-05 | Bosch Gmbh Robert | Headlamp for dipped light in motor vehicles |
| JPH02103802A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-16 | Stanley Electric Co Ltd | プロジェクタ型前照灯 |
| EP1279893A1 (fr) * | 2001-07-26 | 2003-01-29 | Valeo Vision | Projecteur elliptique équipé de caches à axes de pivotement tranversaux |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2550847B1 (fr) | 1983-08-18 | 1988-07-01 | Cibie Projecteurs | Projecteur a reflecteur elliptique et a faisceau coupe, pour vehicule automobile |
| JPH0620857B2 (ja) | 1984-09-04 | 1994-03-23 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 自動車用の前照灯 |
| JPH0762962B2 (ja) | 1986-12-20 | 1995-07-05 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用前照灯 |
| JP2691712B2 (ja) | 1987-06-17 | 1997-12-17 | 日産自動車 株式会社 | プロジェクタ型の自動車用前照灯 |
| JPH01120702A (ja) | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用前照灯 |
| JPH0666121B2 (ja) | 1988-05-06 | 1994-08-24 | スタンレー電気株式会社 | 車両用前照灯 |
| IT1223824B (it) | 1988-09-15 | 1990-09-29 | Siem Srl | Dispositivo per la regolazione del l'orientamento dei fari di un autoveicolo |
| DE4041655A1 (de) | 1990-12-22 | 1992-06-25 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum verstellen der neigung von scheinwerfern bei kraftfahrzeugen |
| JP2579256Y2 (ja) | 1992-04-30 | 1998-08-20 | 株式会社小糸製作所 | 光束パターン可変型４灯式前照灯 |
| JP2765643B2 (ja) | 1992-06-03 | 1998-06-18 | 株式会社小糸製作所 | 投射型自動車用ヘッドランプ |
| JP2575236Y2 (ja) | 1992-06-12 | 1998-06-25 | スタンレー電気株式会社 | プロジェクタ型灯具 |
| JP2538132Y2 (ja) | 1992-07-24 | 1997-06-11 | 株式会社小糸製作所 | 投射型自動車用ヘッドランプ |
| CZ282189B6 (cs) | 1993-01-25 | 1997-05-14 | Autopal, S.R.O. | Světlomet pro motorová vozidla |
| EP1219887B1 (en) | 2000-12-25 | 2006-09-27 | Stanley Electric Co., Ltd. | Vehicle light capable of changing light distribution pattern between low-beam mode and high-beam mode by a movable shade and a reflecting surface |
| JP4061233B2 (ja) * | 2003-04-23 | 2008-03-12 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
-
2003
- 2003-10-06 CZ CZ20032711A patent/CZ299345B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-10-05 DE DE102004049856A patent/DE102004049856A1/de not_active Withdrawn
- 2004-10-06 US US10/959,394 patent/US7213954B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2149077A (en) * | 1983-11-04 | 1985-06-05 | Bosch Gmbh Robert | Headlamp for dipped light in motor vehicles |
| JPH02103802A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-16 | Stanley Electric Co Ltd | プロジェクタ型前照灯 |
| EP1279893A1 (fr) * | 2001-07-26 | 2003-01-29 | Valeo Vision | Projecteur elliptique équipé de caches à axes de pivotement tranversaux |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20050128766A1 (en) | 2005-06-16 |
| CZ20032711A3 (cs) | 2005-05-18 |
| US7213954B2 (en) | 2007-05-08 |
| DE102004049856A1 (de) | 2005-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6976772B2 (en) | Dual-function lamp device for a motor vehicle | |
| US20070171665A1 (en) | High-intensity zone LED projector | |
| EA009340B1 (ru) | Фара для непрерывного дальнего света без ослепляющего действия | |
| US7029155B2 (en) | Motor vehicle headlight with at least two functions | |
| US7891851B2 (en) | Headlamp with long-distance illumination without glaring effect | |
| CN212565607U (zh) | 车灯光学系统、车灯模组和车辆 | |
| KR20010041925A (ko) | 자동차에 사용되는 것과 같은 점등 장치 또는 조명 장치 | |
| US7021804B2 (en) | Lamp assembly with multi-stage reflector | |
| JP6964777B2 (ja) | 自動車両用投光装置のための投影装置 | |
| CZ299345B6 (cs) | Variabilní adaptivní projektorový systém pro motorová vozidla | |
| CN212081115U (zh) | 初级光学元件、远光照明装置、车灯及车辆 | |
| US7033054B2 (en) | Lamp assembly with peripheral auxiliary function | |
| JP4811429B2 (ja) | プロジェクタ型ヘッドランプ | |
| CZ20032450A3 (cs) | Multifunkční adaptivní projektorový systém pro motorové vozidla | |
| RU2289754C1 (ru) | Способ регулирования положения светового пучка фары транспортного средства и устройство для его осуществления | |
| KR102469903B1 (ko) | 차량용 바이펑션 헤드램프 | |
| CZ299240B6 (cs) | Projektorová jednotka s variabilním kondenzorem pro svetlomety motorových vozidel | |
| RU2130151C1 (ru) | Фара для транспортных средств | |
| JPH10261302A (ja) | プロジェクタ型ランプ | |
| KR20090106994A (ko) | 3중 모드 통합형 헤드램프 | |
| CZ9901738A3 (cs) | Projekční světlomet pro motorová vozidla | |
| JP4444792B2 (ja) | 車両用照明灯具 | |
| KR20060052487A (ko) | 차량용 라이트, 차량용 조명 및/또는 신호 장치 및 차량 | |
| JP4608645B2 (ja) | 車両用灯具 | |
| JP3145928B2 (ja) | 車輌用前照灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20161006 |