CZ285373B6

CZ285373B6 - Tractor-mounted turnwrest plough

Info

Publication number: CZ285373B6
Application number: CS905353A
Authority: CZ
Inventors: Wilhelm Meurs
Original assignee: Pflukfabrik Lemken Kg.
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1990-10-31
Publication date: 1999-07-14
Also published as: DE4031504A1; GB9100447D0; CS535390A3; SK280145B6; FR2657493B1; GB2240246B; FR2657493A1; DE4031504C2; GB2240246A

Abstract

Přední plužní podstavec neseného otočného pluhu (1) je pomocí přibližně svislé osy volně výkyvně spojen s plužním rámem (2). Plužní rám (2) je osazen plužními tělesy (3), která jsou pomocí tyčoví (4) společně výkyvná. Vratné zařízení (5), které spojuje přední konec plužního rámu (2) a stabilizátor (8) je opatřen vratnou osou. Stabilizátor (8) vede opěrné kolo (7), přičemž jemu nebo opěrnému kolu (7) je přiřazeno kyvné uložení (12), které je svým spojovacím ramenem s plužním rámem (2) výkyvné v pracovní poloze kolem svislé osy. Toto rameno je poháněno řídicím převodem (16), ovládajícím plužní tělesa (5).ŕThe front pivot base of the mounted plow (1) is pivotally connected to the plow frame (2) by means of an approximately vertical axis. The pusher frame (2) is fitted with pusher bodies (3) which can be pivoted together by means of rods (4). A return device (5) that connects the front end of the frame (2) and the stabilizer (8) is provided with a return axis. The stabilizer (8) guides the support wheel (7), the rocker (12) being assigned to it or the support wheel (7), which is pivotable in its operating position about the vertical axis by its connecting arm with the support frame (2). This arm is driven by a control gear (16) controlling the pusher bodies (5)

Description

Polonesený otočný pluhSemi-mounted swivel plow

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká poloneseného otočného pluhu, s rámem pluhu, volně natáčivým okolo osy nesené tříbodovým závěsným zařízením, a v pracovní poloze pluhu v podstatě svislé, a opatřený orebními tělesy, upevněnými na rámu pluhu, dále s obracecím zařízením a opěrným kolem, spojeným jednak s tříbodovým závěsným zařízením stabilizátorem a jednak přes kloubový člen příčně natáčivého uložení s rámem pluhu, který je spojen s kloubovým členem příčně natáčivého uložení spojovacím ramenem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a semi-mounted rotary plow with a plow frame pivoting freely about an axle supported by a three-point hitch, and in a plow operating position substantially vertical, and provided with plowing bodies mounted on the plow frame, a reversing device and a support wheel connected by means of a three-point hitching device by means of a stabilizer and, on the other hand, via a hinged bearing member with a plow frame which is connected to the hinged bearing member by a connecting arm.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Ze spisu DE-OS 35 04 865.4 je znám přestavitelný pluh, u něhož jsou na rámu pluhu orební tělesa osazena natáčivě. Tato jednotlivá orební tělesa jsou propojena tyčovou soustavou, která může být pomocí nastavovacího členu natočena tak, že se tím změní šířka řezu jednotlivých orebních těles. Takový přestavitelný pluh může být přes použití opěrného kola použit pouze při omezeném počtu orebních těles, jelikož pro otáčení musí být zdvižen a může dále pracovat pouze v závislosti na zdvihové síle tahače.DE-OS 35 04 865.4 discloses an adjustable plow, in which plowing bodies are pivotably mounted on the plow frame. These individual plowing bodies are connected by a rod system which can be rotated by means of an adjusting member so that the cutting width of the individual plowing bodies is changed. Such an adjustable plow can only be used with a limited number of plowing bodies, despite the use of the support wheel, since it has to be lifted for rotation and can only continue to work depending on the lifting force of the tractor.

Ze spisu EP-A-0 266 440 je znám polonesený otočný pluh, jehož rám, na němž jsou osazena orební tělesa, je přes stabilizátor a opěrné kolo otáčen obracecím zařízením. Opěrné kolo je známým způsobem udržováno prostřednictvím stabilizátoru ve v podstatě svislé poloze a dále je ve spojení s ramenem, opatřeným kloubovým členem příčně natáčivého uložení, a pevně spojeným s rámem pluhu. Úprava ramene s kloubovým členem natáčivého uložení má nevýhodu v tom, že se kloubový člen natáčivého uložení může během otáčení pluhu dostat do styku s půdou a může tak být vystaven značnému namáhání. Také vyřizování pluhu do dopravní polohy a doprava pluhu jsou u takového provedení ztíženy a zejména v nerovném terénu a také na souvratích. Mimo to je připojen stabilizátor značně vysoko, takže tažné síly, do něj zaváděné, vyvolávají zbytečně vysoké zatížení rámu rámu pluhu. Navíc nemůže být pracovní šířka pluhu bezestupňovitě měněna.EP-A-0 266 440 discloses a semi-mounted rotary plow whose frame, on which the plowing bodies are mounted, is rotated by a reversing device through the stabilizer and the support wheel. The support wheel is held in a known manner by means of a stabilizer in a substantially vertical position and is further in communication with an arm provided with an articulated member of the transverse pivoting bearing and fixedly connected to the plow frame. The design of the arm with the swivel bearing articulation member has the disadvantage that the swivel bearing articulation member can come into contact with the soil during rotation of the plow and can thus be subjected to considerable stress. Also, the plow handling into the transport position and the plow transport are more difficult in such an embodiment, especially in uneven terrain and also on headlands. In addition, the stabilizer is connected very high so that the pulling forces introduced into it cause unnecessarily high loads on the frame of the plow frame. In addition, the working width of the plow cannot be varied in a stepless manner.

Další polonesený otočný pluh je znám ze spisu US-PS 3 771 607. Zde je rovněž opěrné kolo drženo vedle rámu pluhu pomocí stabilizátoru, přičemž stabilizátor je spojen pomocí ramene s rámem pluhu. Rameno je opatřeno kloubovým členem příčně natáčivého uložení, jehož osa je uspořádána souběžně s pracovním směrem pluhu. Opěrné kolo jede vedle rámu pluhu. Tento pluh může být sice vyřizován do dopravní polohy a dopravován, aniž by se kloubový člen příčného natáčivého uložení přímo dotýkal země, avšak u tohoto známého pluhu se nedá přestavovat jeho pracovní šířka. Konstrukce pluhu je mimo to značně nákladná, aby se zaručila poloha kloubového členu příčně natáčivého uložení a opěrné kolo je uloženo daleko vpředu směrem k tříbodovému závěsnému zařízení, takže při prodloužení rámu pluhu vyžaduje nástavba další opěrné kolo.Another semi-mounted rotary plow is known from U.S. Pat. No. 3,771,607. Here also, the support wheel is held next to the plow frame by means of a stabilizer, the stabilizer being connected by means of an arm to the plow frame. The arm is provided with an articulated member of the transverse pivoting bearing, the axis of which is arranged parallel to the working direction of the plow. The support wheel rides next to the plow frame. Although the plow can be brought into the transport position and conveyed without the articulated member of the transverse pivoting bearing directly touching the ground, the working width of the known plow cannot be adjusted. Furthermore, the plow design is considerably expensive to guarantee the position of the hinged member of the transverse pivoting bearing and the support wheel is mounted far forward towards the three-point linkage, so that when the plow frame is extended, the superstructure requires an additional support wheel.

Ze spisu FR-PS 80 15 924 je znám polonesený otočný pluh, který nemá ve všech polohách potřebnou volnost z hlediska vzdálenosti od půdy, takže vzniká riziko poškození v různých polohách. Mimoto jsou opěrné kolo a stabilizátor spojeny s rámem pluhu prostřednictvím ramene.FR-PS 80 15 924 discloses a semi-mounted rotary plow which does not have the necessary freedom from the ground in all positions so that there is a risk of damage in various positions. In addition, the support wheel and the stabilizer are connected to the plow frame via an arm.

Vynález si klade za úkol vytvořit polonesený otočný pluh s nastavováním pracovní šířky a současným předním přizpůsobením šířky souvrati, u něhož by opěrné kolo bylo drženo optimálně a v těsné blízkosti u rámu pluhu nezávisle na nastavení pracovní šířky v pracovní a dopravní poloze.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a semi-mounted rotary plow with working width adjustment and simultaneous front head width adjustment, in which the support wheel is held optimally and in close proximity to the plow frame independently of the working width adjustment in working and transport position.

- 1 CZ 285373 B6- 1 CZ 285373 B6

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedeného cíle je dosaženo poloneseným otočným pluhem, s rámem pluhu, volně natáčivým okolo osy nesené tříbodovým závěsným zařízením, a v pracovní poloze pluhu v podstatě svislé, a opatřený orebními tělesy, osazenými na rámu pluhu, dále s obracecím zařízením a opěrným kolem, spojeným jednak s tříbodovým závěsným zařízením stabilizátorem a jednak přes kloubový člen příčně natáčivého uložení s rámem pluhu, který je spojen s kloubovým členem příčně natáčivého uložení spojovacím ramenem, jehož podstatou je, že spojovací rameno je k rámu pluhu natáčivě připojeno prostřednictvím osy, která je v pracovní poloze pluhu v podstatě svislá, a je spojeno s pákovou kloubovou soustavou, připojenou krámu pluhu při vytváření opěrného trojúhelníka a opatřené natáčivými ovladači orebních těles.This object is achieved by a semi-mounted rotary plow, with a plow frame freely pivotable about an axis supported by a three-point suspension device, and in the plow working position substantially vertical, and provided with plowing bodies mounted on the plow frame, a turning device and a supporting wheel connected with a three-point linkage stabilizer and, on the other hand, via a hinged bearing articulated member with the plow frame, which is connected to the hinged bearing articulated member by a connecting arm, the essence of which is that the connecting arm is pivotably connected to the plow frame via an axis in working position plow is substantially vertical, and is coupled to a linkage articulated system coupled to the plow shop to form a support triangle and provided with pivotable plow actuators.

Spojením kloubové pákové soustavy s ramenem dochází automaticky ke korektuře polohy opěrného kola, takže orební tělesa a opěrné kolo jsou v pracovní poloze stále uspořádány rovnoběžně. V důsledku natáčivého připojení spojovacího ramene k rámu pluhu je u pluhu podle vynálezu dosaženo toho, že opěrné kolo je stále vedeno těsně u rámu pluhu a zůstává v této poloze nezávisle na jakémkoliv nastavení pracovní šířky. V důsledku tohoto optimálního vedení opěrného kola jsou minimalizovány síly, vznikající při otáčení rámu pluhu a také klopné momenty, působící na tahač. Tím se získá polonesený otočný pluh, který pracuje rovnoměrně, je optimálně nastavitelný a také bez problému prodlužovatelný s proměnným nastavením pracovní šířky.By connecting the articulated lever system to the arm, the position of the support wheel is automatically corrected, so that the plowing bodies and the support wheel are always arranged parallel to the working position. Due to the pivoting connection of the coupling arm to the plow frame, the plow according to the invention achieves that the support wheel is still guided close to the plow frame and remains in this position independently of any working width adjustment. Due to this optimal guidance of the support wheel, the forces occurring during the rotation of the plow frame and the tipping moments acting on the tractor are minimized. This results in a semi-mounted rotary plow that operates uniformly, is optimally adjustable and also extends easily with variable working width adjustment.

Podle dalšího znaku vynálezu je v pákové kloubové soustavě vřazen nastavovací prostředek pro natáčení orebních těles.According to a further feature of the invention, an adjustment means for pivoting the plowing bodies is provided in the lever articulated system.

Osa natáčivého připojení ramena je s výhodou v pracovní poloze pluhu umístěna od tříbodového závěsného zařízení ve vzdálenosti odpovídající vzdálenosti středu dotykové plochy opěrného kola na pojezdové ploše od tříbodového závěsného zařízení, tj. obě vzdálenosti jsou přibližně stejné.The pivoting arm axis is preferably located at the plow operating position from the three-point hitch at a distance corresponding to the distance of the center of the contact surface of the support wheel on the running surface from the three-point hitch, i.e. both distances are approximately equal.

Podle dalšího znaku vynálezu je páková kloubová sestava spojena se spojovacím ramenem kloubově.According to a further feature of the invention, the lever joint assembly is articulated to the connecting arm.

Opěrné kolo je podle dalšího znaku vynálezu uloženo stranou vzhledem k rámu pluhu.According to a further feature of the invention, the support wheel is set aside with respect to the plow frame.

Podle dalšího znaku vynálezu je stabilizátor spojen s držákem opěrného kola prostřednictvím kloubové příčně osy, umístěné pod kloubovým členem příčně natáčivého uložení.According to a further feature of the invention, the stabilizer is coupled to the support wheel support by means of an articulated transverse axis disposed below the articulated member of the transverse pivoting bearing.

Podle dalšího znaku vynálezu je držák opěrného kola vytvořený jako součást držákového ústrojí, které je opatřeno nastavovacím ústrojím úhlového natočení držákového ústrojí a držáku opěrného kola okolo kloubové příčně osy pro nastavování výšky opěrného kola. Nastavovací ústrojí úhlového natočení držáku je s výhodou hydraulický válec, kloubově spojený na jednom konci přes volnoběžný člen s pákovým ramenem držákového ústrojí, zatímco druhý konec hydraulického válce je kloubově spojen se spojovací pákou, pevně nesoucí jednak kloubový člen příčně natáčivého uložení, a jednak kloubovou příčnou osu, na níž je kloubově připojen stabilizátor. Sestava pákového ramene a držákového ústrojí je s výhodou opatřena omezovači zarážkou rozsahu natočení okolo kloubové příčné osy.According to a further feature of the invention, the support wheel support is formed as part of a support device which is provided with an angular rotation adjusting device for the support device and support wheel support about the articulated transverse axis for adjusting the support wheel height. Preferably, the angular rotation adjusting device of the holder is a hydraulic cylinder articulated at one end via a freewheel member to the lever arm of the holder, while the other end of the hydraulic cylinder is articulated to a coupling lever rigidly supporting both an articulated transverse mounting and the axis to which the stabilizer is articulated. Preferably, the lever arm and bracket assembly is provided with a rotation range limiting stop about the articulated transverse axis.

Podle dalšího znaku vynálezu je stabilizátor v kloubové příčné ose kloubově spojen současně s držákovým ústrojím a přes spojovací páku s kloubovým členem příčně natáčivého uložení.According to a further feature of the invention, the stabilizer in the articulated transverse axis is articulated at the same time as the bracket and via the coupling lever to the articulated member of the transverse pivoting bearing.

Pro seřizování šířky souvrati je s výhodou stabilizátor vytvořen z délkově přestavitelné tyče.For adjusting the headland width, the stabilizer is preferably formed from a length adjustable rod.

-2CZ 285373 B6-2GB 285373 B6

Stabilizátor je s výhodou připojen k místu kloubového připojení ke kloubovému členu příčně natáčivého uložení přes další kloub s osou otáčení kolmou ke kloubové příčné ose, tvořící s kloubovou příčnou osou křížový kloub.The stabilizer is preferably coupled to the articulation point to the articulation member of the transverse pivoting bearing via another articulation with a pivot axis perpendicular to the articulated transverse axis, forming a cross-articulation with the articulated transverse axis.

Tyč stabilizátoru, končící na jedné straně v kloubu, je podle dalšího znaku vynálezu na druhém konci v dalším kloubu otočně připojena k tříbodovému závěsnému zařízení pluhu, nesoucímu obracecí zařízení, které je otočně spojeno s tříbodovým závěsným zařízením okolo příčné vodorovné osy ve spojovacím kloubu, a které nese na svém opačném konci osu, přes níž je připojen rám pluhu a která je v pracovní poloze pluhu v podstatě svislá.According to a further feature of the invention, the stabilizer rod terminating on one side in the hinge is pivotably coupled at the other end in the other hinge to a three-point plow hitch carrying a reversing device that is pivotally connected to the three-point hitch about a transverse horizontal axis in the hinge. which bears at its opposite end an axis over which the plow frame is attached and which is substantially vertical in the plow operating position.

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 bokorys poloneseného otočného pluhu v poloze polovičního otočení, obr. 2 půdorys poloneseného otočného pluhu, nacházejícího se v pracovní poloze, obr. 3 půdorysný detail připojení opěrného kola k rámu a obr. 4 bokorysný detail opěrného kola z obr. 3 v pracovní poloze.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side elevational view of a semi-mounted rotary plow in a half-turn position; FIG. 2 is a plan view of a semi-mounted rotary plow in a working position; FIG. 4 shows a side view of the support wheel of FIG. 3 in the working position.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Na obr. 1 je znázorněn pluh 1 podle vynálezu v bokorysu v poloze jeho polovičního otočení. Na rámu 2 pluhu je osazeno více orebních těles 3, která jsou spojena tyčovou soustavou 4 tak, že může být měněna šířka jejich pracovního záběru. Obracecí zařízení 5, sloužící pro otáčení rámu 2 pluhu a jeho zpětné vracení do původní polohy, umístěné v odstupu od vlastního závěsného zařízení 6, je připojeno přes stabilizátor 8 k opěrnému kolu 7.FIG. 1 shows the plow 1 according to the invention in a side view in its half-turned position. A plurality of plowing bodies 3 are mounted on the plow frame 2, which are connected by a rod assembly 4 so that their working width can be varied. The turning device 5, which is used to rotate the plow frame 2 and return it back to its original position, spaced from the suspension device 6, is connected via a stabilizer 8 to the support wheel 7.

Stabilizátor 8 a opěrné kolo 7 jsou navzájem spojeny pomocí držákového ústrojí 90, jehož podrobnosti budou ještě vysvětleny. Stabilizátor 8 je svým předním prodloužením připojen ktříbodovému závěsnému zařízení 6 pluhu ve svislé ose 10 ave vodorovné ose 41. Tím se dosáhne toho, že rám 2 pluhu s tříbodovým závěsným zařízením 6 spojen volně a výkyvné.The stabilizer 8 and the support wheel 7 are connected to each other by means of a bracket 90, the details of which will be explained further. The stabilizer 8 is connected to the three-point hitch 6 of the plow in the vertical axis 10 and in the horizontal axis 41 by its front extension. This results in the plow frame 2 being connected freely and pivotally to the three-point hitch 6.

Stabilizátor 8 nese opěrné kolo 7, přičemž jeho konec, přivrácený k opěrnému kolu 7, je spojen přes držákové ústrojí 90 a přes kloubový člen 11 příčně natáčivého uložení s rámem 2 pluhu tak, že se rám 2 může otáčet vůči stabilizátoru 8 a opěrnému kolu 7 okolo osy 110 kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení. K tomuto účelu slouží spojovací rameno 14, uložené příčně natáčivě okolo osy 110 kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení, které je samotné kloubově spojeno s rámem 2 pluhu pomocí svislé osy 15, orientované napříč k ose 110 kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení. Spojovací rameno 14 je spojeno s pákovou kloubovou soustavu J6, připojenou krámu 2 pluhu při vytváření opěrného trojúhelníka a opatřenou natáčivými ovladači orebních těles 3. Tím, že je spojovací rameno 14, příčně natáčivé okolo osy 110 kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení, spojeno otočně okolo osy 15 s rámem 2 pluhu, a současně s pákovou kloubovou soustavou 16, a vzhledem ke kloubovému připojení stabilizátoru 8 k držákovému ústrojí 90 opěrného kola 7 a geometrii připojení k opěrnému kolu patrné z obr. 2 a zejména obr. 3, dochází při pohybu pákové kloubové soustavy 6 a činnosti natáčivých ovladačů pro nastavení pracovní šířky jednotlivých orebních těles 3 také k přizpůsobení polohy opěrného kola 7. Páková kloubová soustava 16 je přitom připojena ke spojovacímu ramenu 14 v co možná největší blízkosti místa, v němž jsou okolo příčné osy 20 kloubově spojeny držákové ústrojí 90 a stabilizátor 8.The stabilizer 8 carries a support wheel 7, its end facing the support wheel 7 is connected via a bracket 90 and a hinge member 11 to the plow frame 2 such that the frame 2 can rotate relative to the stabilizer 8 and the support wheel 7 about the axis 110 of the hinge member 11 of the transverse pivoting bearing. To this end, a connecting arm 14 is mounted transversely pivotal about the axis 110 of the hinge member 11, which is itself hinged to the plow frame 2 by means of a vertical axis 15 oriented transversely to the axis 110 of the hinge member 11. The linking arm 14 is connected to the linkage articulated assembly 16, connected to the plow frame 2 to form a support triangle and provided with pivotable plowing body controls 3. By connecting the linking arm 14 transversely pivotable about the axis 110 of the pivot member 11 The axle 15 with the plow frame 2, and at the same time with the linkage articulated system 16, and due to the articulation of the stabilizer 8 to the support device 90 of the support wheel 7 and the geometry of the connection to the support wheel shown in FIG. and the operation of the pivoting actuators for adjusting the working width of the individual plow bodies 3 also to adjust the position of the support wheel 7. The lever articulated system 16 is connected to the connecting arm 14 as close to the point where they are articulated about the transverse axis 20. držákové ús triple 90 and stabilizer 8.

Stabilizátor 8, který je připojen k držákovému ústrojí 90 kloubově přes kloub s v podstatě svislou osou 39, je prostřednictvím vřazeného tělesa 39a, jak bude ještě vysvětleno níže, k držákovémuThe stabilizer 8, which is hinged to the bracket 90 articulated through a hinge with a substantially vertical axis 39, is via an intermediate body 39a, as will be explained below, to the bracket.

-3 CZ 285373 B6 ústrojí 90 a tím.i k opěrnému kolu 7 připojen kloubově rovněž okolo příčné osy 20. Otáčením okolo příčné osy 20 v tomto kloubu je možné nastavovat polohu opěrného kola 7. K. tomu slouží pákové rameno 21 a hydraulický válec 22. Nastavení opěrného kola 7 a tím i pracovní hloubky pluhu 1, dosahované vykývnutím držákového ústrojí 90 okolo příčné osy 20, je přitom podle vynálezu omezeno zarážkovým ústrojím 24. Toto zarážkové ústrojí 24 brání dalšímu poklesnutí kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení, a to jak při otáčení (obracení) pluhu, tak i v důsledku nahodilých pohybů v dopravní poloze.The device 90 and hence the support wheel 7 is articulated also about the transverse axis 20. By rotating about the transverse axis 20 in this joint, the position of the support wheel 7 can be adjusted. This is done by a lever arm 21 and a hydraulic cylinder 22. The setting of the support wheel 7 and hence the working depth of the plow 1 achieved by pivoting the holder 90 about the transverse axis 20 is limited according to the invention by a stop device 24. This stop device 24 prevents further dropping of the articulated member 11 of the transverse mounting. (reversing) of the plow as well as due to accidental movements in the transport position.

Držákové ústrojí 90, obsahující držák 9 opěrného kola 7, je opatřeno nastavovacím ústrojím jeho úhlového natočení okolo kloubové příčné osy 20 pro nastavování výšky opěrného kola 7. Nastavovací ústrojí úhlového natočení držákového ústrojí 90 a držáku 9 je hydraulický válec 22, kloubově spojený na jednom konci přes volnoběžný člen 23 s pákovým ramenem 21 držákového ústrojí 90, zatímco druhý konec hydraulického válce 22 je kloubově spojen se spojovací pákou 9£. Volnoběžný člen 23 je upraven tak, že se stává účinným, když dojde k dolehnutí v zarážkovém ústrojí 24 do koncové polohy natáčení držákového ústrojí 90 vzhledem k vřazenému tělesu 39a křížového kloubu a tím i ke stabilizátoru 8 a kloubovému členu 11. Spojovací páka 91 pevně nese jednak kloubovou příčnou osu 20 a jednak jeden díl 1 la kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení, vůči němuž se může druhý díl 1 lb kloubového členu H, upevněný ke spojovacímu ramenu 14, otáčet okolo osy 110 kloubu, čímž je zajištěna příčná natáčivost spojovacího ramene 14 v tomto kloubovém členu 11 a tím i okolo dílu 1 la kloubového členu 11 upevněného na spojovací páce 91. Spojovací páka 91 tak pevně nese kloubový člen 11 příčně natáčivého uložení. Jak vyplývá z výše uvedeného, je stabilizátor 8 současně s kloubovým připojením přes klouby 38, 39 kdržákovému ústrojí 90, také pomocí kloubové příčné osy 20, nesené spojovací pákou 91, kloubově připojen ke kloubovému členu 11 příčně natáčivého uložení, a to vtom smyslu, že se může vůči dílu 1 la kloubového členu 11. upevněnému na spojovacím rameni, také otáčet ve svislé rovině.The bracket 90, comprising a support wheel holder 9, is provided with an angular rotation adjuster about the articulated transverse axis 20 for adjusting the height of the support wheel 7. The angular rotation adjuster of the bracket 90 and the bracket 9 is a hydraulic cylinder 22 articulated at one end. via the freewheel member 23 with the lever arm 21 of the bracket 90, while the other end of the hydraulic cylinder 22 is articulated to the coupling lever 90. The freewheel member 23 is adapted to become effective when the stop mechanism 24 is brought into the pivoting end position of the bracket 90 relative to the intermediate cross member 39a and hence to the stabilizer 8 and the articulated member 11. The linkage 91 firmly supports on the one hand, the articulated transverse axis 20 and, on the other hand, one part 11a of the articulated member 11 of the transverse pivoting bearing against which the other part 11b of the articulated member H attached to the linking arm 14 can pivot about the joint axis 110 thereby ensuring lateral pivotability in this articulated member 11 and hence around the part 11a of the articulated member 11 mounted on the coupling lever 91. The coupling lever 91 thus firmly supports the articulated member 11 of the transverse pivoting bearing. As can be seen from the foregoing, the stabilizer 8 is articulated to the articulated member 11 of the transverse pivoting bearing, in conjunction with the articulated connection 38, 39 to the pivot device 90, also by means of the articulated transverse axis 20 carried by the coupling lever 91. can also be rotated in a vertical plane with respect to the part 11a of the hinge member 11 mounted on the connecting arm.

Zarážkové ústrojí 24 je v provedení znázorněném na obr. 1 tvořeno kolíkem 25, neseným na tělese 39a křížového kloubu podél, a podélnou dírou 26 obloukovitého tvaru v pákovém rameni 21. Poloha patrná z obr. 1 ukazuje, jak je zabráněno, aby kloubový člen 11 příčně natáčivého uložení klesl ještě více směrem dolů a mohl se dotknout země. Ovládáním hydraulického válce 22 může být držákové ústrojí 90 vykývnuto a tím může být změněna pracovní hloubka pluhu £.The stop device 24, in the embodiment shown in FIG. 1, consists of a pin 25 carried on the cross-body body 39a along it, and an arcuate oblong hole 26 in the lever arm 21. The position seen in FIG. 1 shows how the articulated member 11 is prevented. the transverse pivoting mount dropped even further downwards and could touch the ground. By actuating the hydraulic cylinder 22, the holder device 90 can be pivoted and thus the working depth of the plow can be changed.

Nastavení pracovní šířky jednotlivých orebních těles 3 se provádí pomocí ovládací pákové soustavy £6. V pákové kloubové soustavě 16 je vřazen nastavovací prostředek 29 pro natáčení orebních těles 3, a to ve formě hydraulického válce, který je opatřen přípoji 30, 30' hydraulického okruhu, takže může být ovládán z tahače. Nastavovací prostředek 29 je jednak upevněn na rámu 2 pluhu a jednak spojen s řídicí pákou 31. která je natáčivá okolo osy, připojené k rámu pluhu, a která přitom působí na převáděcí páku 32 tak, že tyčová soustava 4 se odpovídajícím způsobem přesouvá. S přesunutím rámu 2 pluhu v podélném směru dochází k odpovídajícímu nastavení jednotlivých orebních těles 3. Řídicí páka 31 je zároveň spojena přes spojovací páku 33 se spojovacím ramenem 14, takže s vykývnutím řídicí páky 31 dochází současně k působení na spojovací rameno £4. Vzhledem k tomu, že spojovací rameno £4, které je přes kloubový člen 11 příčně natáčivého uložení, spojený ve vodorovné rovině (obr. 2) neotáčivě přes držákové ústrojí 90 s opěrným kolem 7, může být vykývnuto okolo svislé osy 15. dochází k odpovídajícímu nastavení opěrného kola 2· Opěrné kolo 7 je tak vždy orientováno v rovnoběžném nastavení vůči orebním tělesům 3, a je zároveň těsně vedeno u rámu 2 pluhu, což je obzvláště patrné z obr. 2.The working width of the individual tillage bodies 3 is adjusted by means of the lever control system 66. In the linkage articulated system 16, adjusting means 29 for pivoting the plow bodies 3, in the form of a hydraulic cylinder, is provided with hydraulic circuit connections 30, 30 'so that it can be operated from the tractor. The adjusting means 29 is fixed on the plow frame 2 and connected to the control lever 31, which is pivotable about an axis connected to the plow frame, and which acts on the transfer lever 32 so that the rod assembly 4 moves accordingly. As the plow frame 2 is displaced in the longitudinal direction, the respective plowing bodies 3 are adjusted accordingly. The control lever 31 is simultaneously connected via the coupling lever 33 to the coupling arm 14 so that the pivoting lever 31 simultaneously acts on the coupling arm. Since the connecting arm 44, which is connected via a hinge member 11 of a transverse pivoting bearing, in a horizontal plane (FIG. 2) non-rotatably through the bracket 90 with the support wheel 7, can be pivoted about the vertical axis 15. adjustment of the support wheel 2 The support wheel 7 is thus always oriented in a parallel alignment with the plowing bodies 3 and at the same time is guided tightly against the plow frame 2, which is particularly evident from FIG. 2.

Obracecí zařízení 5 tvoří současně spojení mezi rámem 2 pluhu a stabilizátorem 8, přiřazené k tříbodovému závěsnému zařízení 6 pluhu. Ovládáním válců obracecího zařízení dochází k otáčení rámu 2 pluhu okolo osy 34 otáčení a okolo osy 110 kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení.At the same time, the turning device 5 forms a connection between the plow frame 2 and the stabilizer 8 associated with the three-point plow hitch 6. By actuating the rollers of the reversing device, the plow frame 2 is rotated about the pivot axis 34 and about the pivot axis 110 of the hinged bearing 11.

-4CZ 285373 B6-4GB 285373 B6

Obracecí zařízení 5 je přitom pomocí osy 35 spojeno s rámem 2 pluhu a pomocí spojovacího kloubu 36 se stabilizátorem 8. Osa 37 spojovacího kloubu 36 probíhá přitom vodorovně a napříč ke stabilizátoru 8. Toto zvláštní vytvoření a spojení obracecího zařízení 5 jednak se stabilizátorem 8 a jednak šrámem 2 pluhu umožňuje konstrukčně výhodné vytvoření celého pluhu. Stabilizátor 8 je v dalším kloubu 38 spojen s prodlužovací tyčí, vedoucí k tříbodovému závěsnému zařízení 6, k němuž je tato tyč připojena pomocí křížového kloubu se svislou osou 10 a vodorovnou osou 41. Na druhém konci stabilizátoru 8 vymezuje dvojice kloubu 39 s v podstatě svislou osou, a příčná osa 20 s mezilehlým vřazeným tělesem 39a, další křížový kloub, který spolu s křížovým kloubem u tříbodového závěsného zařízení 6 umožňuje uvedenou otáčivost celého zařízení. Pomocí křížového kloubu u opěrného kola 7 může být opěrné kolo 7 natáčeno vždy do optimální polohy.The turning device 5 is connected to the plow frame 2 by means of the axis 35 and to the stabilizer 8 by means of a joint hinge 36. The axis of the connecting hinge 36 extends horizontally and transversely to the stabilizer 8. through the plow shaft 2, it is possible to construct the entire plow in a constructionally advantageous manner. The stabilizer 8 is coupled to an extension rod 38 at another hinge 38 to a three-point hitch 6 to which the hinge is connected by a cross-hinge with a vertical axis 10 and a horizontal axis 41. At the other end of the stabilizer 8 the hinge pair 39 defines a substantially vertical axis , and the transverse axis 20 with the intermediate intermediate body 39a, another cross-member which, together with the cross-member of the three-point suspension device 6, enables said rotation of the entire device. By means of a universal joint at the support wheel 7, the support wheel 7 can always be pivoted to the optimum position.

Z obr. 1 a 2 je patrné, že osa 15 natáčivého připojení spojovacího ramena 14 je v pracovní poloze pluhu umístěna od tříbodového závěsného zařízení 6 ve vzdálenosti odpovídající vzdálenosti středu dotykové plochy opěrného kola 7 na pojezdové ploše 40, tj. v přibližně stejné vzdálenosti. Tím je zajištěna příznivá poloha opěrného kola při všech pracovních šířkách záběru orebních těles.It can be seen from FIGS. 1 and 2 that the pivot axis 15 of the coupling arm 14 is positioned at the plow operating position from the three-point hitch 6 at a distance corresponding to the center of the contact surface of the support wheel 7 on the travel surface 40. This ensures a favorable position of the support wheel at all working widths of the plowing bodies.

Pro nastavení šířky souvratě prodloužením délky stabilizátoru 8 slouží úprava, znázorněná na obr. 1. Stabilizátor 8 je obecně vytvořen z délkově přestavitelné tyče a v konkrétném provedení je zde opatřen zasouvací částí 42 a plášťovou trubkou 43, které jsou spojeny nastavovacím členem 44. Ovládáním nastavovacího členu 44 se plášťová trubka 43 přesouvá více nebo méně přes zasouvací část 42. Přitom se současně mění poloha rámu 2 pluhu a obracecího zařízení 5 vůči stabilizátoru 8 jejich natočením v osách 15, 35, 37.To adjust the headland width by extending the length of the stabilizer 8, the adjustment shown in FIG. 1 is provided. The stabilizer 8 is generally formed of a length adjustable rod and, in a particular embodiment, is provided with an insertion portion 42 and a jacket tube 43 which are connected by an adjusting member 44. In this case, the jacket tube 43 is moved more or less over the insertion part 42. At the same time, the position of the plow frame 2 and the turning device 5 relative to the stabilizer 8 are changed by rotating them in the axes 15, 35, 37.

Na obr. 2 je znázorněn půdorys pluhu 1 z obr. 1 a je z něj patrná rovnoběžná poloha opěrného kola vůči orebním tělesům. Za tím účelem se opěrné kolo 7 odpovídajícím způsobem natáčí okolo osy 15. Z obr. 2 je dále patrné, že osa 15 spojovacího ramene 14 se nalézá přibližně v rovině procházející oblastí dotyku opěrného kola 7 z pojezdovou plochou 40. Mimo to znázorňuje obr. 2, že pomocí svislé osy 10 tříbodového závěsného zařízení 6 a vodorovné osy 41 je vytvořeno volně výkyvné spojení mezi tříbodovým závěsným zařízením 6 a rámem 2 pluhu.FIG. 2 shows a plan view of the plow 1 of FIG. 1 and shows the parallel position of the support wheel with respect to the plowing bodies. For this purpose, the support wheel 7 rotates correspondingly about the axis 15. From FIG. 2 it is further evident that the axis 15 of the coupling arm 14 is located approximately in a plane passing through the contact area of the support wheel 7 with the travel surface 40. The vertical axis 10 of the three-point linkage 6 and the horizontal axis 41 provide a free-pivoting connection between the three-point linkage 6 and the plow frame 2.

Obr. 3 a 4 znázorňují zvětšené detaily oblasti spojení rámu 2 pluhu a stabilizátoru 8 s opěrným kolem 7. Je zde patrné umístění kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení ajeho spojení s rámem 2 pluhu přes spojovací rameno 14 a svislou osu 15.Giant. 3 and 4 show enlarged details of the connection region of the plow frame 2 and the stabilizer 8 with the support wheel 7. The position of the articulated member 11 of the transverse pivoting bearing and its connection with the plow frame 2 over the connecting arm 14 and the vertical axis 15 can be seen.

Z obr. 4 je patrná možnost měnit ovládáním hydraulického válce 22 polohu opěrného kola 7 přes jeho držák 9. Kolík 25 zarážkového ústrojí 24, osazený na vřazeném tělese 39a křížového kloubu na konci stabilizátoru 8, se zde ovládáním hydraulického válce 22 v podélném otvoru 26 pákového ramena 21 již posunul, z čehož vyplývá, že držákové ústrojí 90 se vykývnulo kolem příčné osy 20, takže bylo dosaženo nadzdvižení kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení. Dotyku kloubového členu 11 příčného natáčivého uložení s půdou je tím bezpečně zabráněno. Na obr. 4 je znázorněna pracovní poloha, v níž volnoběžný člen 23 hydraulického válce 22 je neúčinný a tím je zarážkové ústrojí 24 volné.4 shows the possibility of changing the position of the support wheel 7 via its support by actuating the hydraulic cylinder 22. The stopper pin 25, mounted on the intermediate hinge body 39a at the end of the stabilizer 8, here controls the hydraulic cylinder 22 in the longitudinal opening 26 of the lever. the arms 21 have already moved, indicating that the bracket 90 has pivoted about the transverse axis 20 so that the articulated member 11 of the transverse pivoting bearing has been raised. The contact of the articulated member 11 of the transverse pivoting bearing with the ground is thereby safely prevented. FIG. 4 shows an operating position in which the freewheel member 23 of the hydraulic cylinder 22 is ineffective and thus the stop mechanism 24 is free.

Claims

1. A semi-mounted rotary plow with a plow shaft (2) freely pivotable about an axis (10) supported by a three-point hitch (6), and in the plow working position substantially vertical, and provided with plowing bodies (3) mounted on the frame (2) a plow, a turning device (5) and a support wheel (7) connected to the three-point hitch (6) by a stabilizer (8) and to the pivot joint (11) of the plow connected to the plow joint (2) with a hinged mounting member (11) of the pivot arm (14), characterized in that the pivot arm (14) is pivotably coupled to the plow frame (2) via an axis (15) which is substantially vertical in the working position of the plow; it is connected to a lever articulated system (16), connected to the plow frame (2) in the formation of a supporting triangle and provided with pivotable actuators of the plowing bodies (3).

Semi-mounted rotary plow according to claim 1, characterized in that adjusting means (29) for pivoting the plowing bodies (3) are incorporated in the lever articulated system (16).

Semi-mounted rotary plow according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis (15) of the pivot arm (14) is located from the three-point hitch (6) at a distance corresponding to the center of the contact surface of the support wheel (7). on the running surface (40) from the three-point hitch (6).

The semi-mounted rotary plow according to claim 1 or 3, characterized in that the lever articulated assembly (16) is articulated to the connecting arm (14).

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 4, characterized in that the support wheel (7) is set aside with respect to the plow frame (2).

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 5, characterized in that the stabilizer (8) is connected to the support wheel (9) of the support wheel (7) by means of an articulated transverse axis (20) located below the articulated member (11) saving.

Semi-mounted rotary plow according to claim 6, characterized in that the support wheel support (9) is formed as part of a support device (90) which is provided with an angular rotation adjusting device for the support device (90) and the support device (9) wheels (7) around the articulated transverse axis (20) for adjusting the height of the support wheel (7).

Semi-mounted rotary plow according to claim 7, characterized in that the angular rotation adjusting device of the bracket (90) is a hydraulic cylinder (22) articulated at one end via an idle member (23) to the lever arm (21) of the bracket (90). ), while the other end of the hydraulic cylinder (22) is articulated to the coupling lever (91) firmly supporting both the articulated member (11) of the transverse pivoting bearing and the articulated transverse axis (20) to which the stabilizer (8) is articulated. .

The semi-mounted plow according to claim 8, characterized in that the lever arm (21) and the bracket assembly (90) is provided with a range-limiting stop (24) about the articulated transverse axis (20).

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 9, characterized in that the stabilizer (8) is articulated in the articulated transverse axis (20) simultaneously with the bracket (90) and via the connecting lever (91) with the articulated member (11) a transverse pivoting bearing (11).

-6GB 285373 B6

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 9, characterized in that the stabilizer (8) is formed from a length-adjustable rod.

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 11, characterized in that the stabilizer (8) is connected to the point of articulation to the articulated member (11) of the transverse pivot bearing via another articulation (39) with a pivot axis perpendicular to the articulated transverse axis ( 20) forming a cross joint with the articulated transverse axis (20).

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 12, characterized in that the stabilizer bar (8) terminating on one side in the hinge (39) is pivotably connected to the three-point hitch (6) at the other end in the other hinge (38). a plow carrying a reversing device (5) which is pivotally connected to a three-point hitch (6) about a transverse horizontal axis (37) in the coupling joint (36) and which carries at its opposite end an axis (35) through which it is a plow frame (2) is connected and which is substantially vertical in the working position of the plow.