CZ285334B6 - Dávkovací zařízení zrnitých nebo práškových materiálů - Google Patents

Abstract

Nejméně jeden píst (2) se posouvá s daným zdvihovým objemem, ve válci (1) vytvořeném v pohyblivém tělese (10), posouvajícím se ve skříni (3) mezi přívodní polohou, v níž dávkované produkty vyplňují uvedený zdvihovvý objem, a výtlačnou polohou, odlišnou od přívodní polohy, v níž jsou dávkované výrobky vypuzovány z uvedeného zdvihového objemu. Píst (2) je oškrabáván skříní (3), když opouští výtlačnou polohu.ŕ

Description

Dávkovači zařízení zrnitých nebo práškovitých látek

Oblast techniky

Vynález se týká kvantitativního dávkování zrnitých nebo práškových látek. Konkrétně se týká dávkovacího zařízení zrnitých nebo práškovitých látek, obsahující nejméně jeden píst, vratně posuvný s daným zdvihovým objemem ve válci, vymezovaném v kmitaném tělese, přesouvajícím se ve skříni mezi plnicí polohou, v níž dávkovaná látka plní uvedený zdvihový objem, a výtlačnou polohou, odlišnou od plnicí polohy, v níž je dávkovaná látka vypuzována z uvedeného zdvihového objemu.

Dosavadní stav techniky

Dávkování výrobků, hmotnostní nebo objemové, nachází řadu uplatnění v průmyslu. V určitých případech je velmi žádoucí, aby se měření hmotnostní nebo objemu se provádělo plynule. Zatímco plynulé kvantitativní dávkování je dokonale zvládnuto pro látky v kapalné fázi, není tomu tak pro látky vyskytující se ve formě prášků nebo zrn. Jsou známy mnohé způsoby kvantitativního dávkování, pracující zejména na bázi odvažování. Všechny známé postupy dávkování však vyžadují zpětné vazby se složitými ústrojími a přídavnými počítacími prostředky, které činí tyto systémy složité, náročné na prostor, nákladné a/nebo málo spolehlivé v průmyslovém měřítku nebo málo přizpůsobené pro práci s proměnlivými výrobními rychlostmi. Kromě toho přenášejí volumetrické systémy obtíže s úrovní plnění a odvádění elementárního dávkovacího objemu, nebo se nehodí pro práci s vysokými výrobními rychlostmi.

Ve stavu techniky jsou známa zařízení typu popsaného v úrovním odstavci. Dále je z literatury známa řada pístových dávkovačích zařízení, například z FR 2 423 757, GB 1 333 769 a DE 242 932.

Vynález si klade za úkol vytvořit dávkovači zařízení zrnitých nebo práškovitých látek, které by bylo jednoduché a spolehlivé a umožnilo přitom dostatečně přesné kvantitativní dávkování a bylo vhodné pro plynulou práci, tedy s velmi malým elementárním objemem vzhledem ke množstvím, která se mají dávkovat.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje dávkovači zařízení zrnitých nebo práškovitých látek, obsahující nejméně jeden píst, vratně posuvný s daným zdvihovým objemem ve válci, vymezovatelné v kmitavém tělesem, přesouvajícím se ve skříni mezi plnicí polohou, v níž dávkovaná látka plní uvedený zdvihový objem, a výtlačnou polohou, odlišnou od plnicí polohy, v níž je dávkovaná látka vypuzována z uvedeného zdvihového objemu, jehož podstatou je, že píst je oškrabáván uvedenou skříní, když opouští výtlačnou polohu, přičemž uvedené kmitavé těleso je uloženo otáčivě uvnitř skříně, přičemž je spřaženo se vstupním hřídelem uloženým uvnitř kmitavého tělesa a soustředně vzhledem k pohybu kmitavého tělesa ve skříni, přičemž vratný pohyb pístu je ovládán vstupním hřídelem prostřednictvím prvního kinematického řetězu a kmitavý pohyb kmitavého tělesa je ovládán vstupním hřídelem pomocí druhého kinematického řetězu a přičemž oba kinematické řetězy jsou navzájem spolu spřaženy.

Podle dalšího znaku vynálezu je že kmitavé těleso válce uloženo otáčivě na kruhovém oblouku mezi plnicí polohou, v níž je válec spojen s vnitřkem zásobníku látky k dávkování, a výtlačnou polohou, v níž je válec spojen s výtlačným otvorem.

-1 CZ 285334 B6

S výhodou je první kinematický řetěz tvořen excentrickým klikovým čepem, jehož jeden konec je připojen ke vstupnímu hřídeli, a druhý konec je kloubově připojen k ojnici, otáčivě připojené k pístu, přičemž druhý kinematický řetěz je tvořen dvoučinnou vačkou, uloženou na vstupním hřídeli, spřaženou pomocí kloubového ramene s rozvodovým hřídelem, který sám je spojen ojnici s kmitavým tělesem, přičemž vzájemné spřažení prvního kinematického řetězu s druhým kinematickým řetězem je dosaženo fixní relativní úhlovou polohou excentrického klikového čepu a dvoučinné vačky na vstupním hřídeli. Vačka, naklínovaná na vstupním hřídeli, může být opatřena valivou drahou se dvěma poloměry, na níž je veden konec kloubového ramene.

Podle dalšího znaku vynálezu odpovídá homí úvrať zdvihu pístu nejméně začátku dráhy zpětného přesunu kmitavého tělesa z výtlačné polohy k plnicí poloze.

S výhodou píst přesahuje ve výtlačné poloze svým volným koncem vnější plochu kmitavého tělesa a jeho homí plocha je nakloněna do směru návratu do plnicí polohy pro záběr oškrabávací hrany, vytvořené na výtlačném otvoru skříně, do uvedené homí plochy.

Aby se zabránilo jakémukoli přerušení napájení dávkovacího zařízení, obsahuje dávkovači zařízení s výhodou plnicí ústrojí těsně před plnicím otvorem dávkované látky. Plnicí ústrojí vyvolává míchání materiálu, aby se zabránilo jeho znehybnění, zejména klenbovým účinkem. Podle dalšího znaku vynálezu je proto válec spojen v plnicí poloze špinícím ústrojím. Plnicí ústrojí je s výhodou tvořeno zásobníkem napájejícím válec samotížně k plnicímu otvoru, přičemž tento zásobník má kruhové dno, na jehož okraji se objevuje plnicí otvor válce v plnicí poloze kmitavého tělesa, a je dále opatřen míchacími prostředky umístěnými alespoň v blízkosti dna. Míchací prostředky jsou účelně tvořeny kotoučem s průchozími otvory o průměru odpovídajícím průměru válce, uloženými na kruhu o poloměru takovém, že procházejí všechny postupně polohou proti plnicímu otvoru, a ohebným plochým ramenem uloženým pevně v zásobníku a opatřeným hlavou uloženou proti plnicímu otvoru tak, že vytlačuje materiál uložený v těchto průchozích otvorech, když každá z nich prochází před plnicím otvorem. Hlava je s výhodou přitlačována konstantní silou směrem k válci.

Uvedené řešení přináší jednoduché zařízení, které je spolehlivé a umožňuje velmi přesné kvantitativní dávkování práškových a zrnitých látek. Volumetrické dávkovači zařízení podle vynálezu se hodí pro plynulou práci, tedy s velmi malým elementárním objemem vzhledem ke množstvím, která se mají dávkovat. Může tak dobře pracovat plynule a eventuelně při velkých výrobních rychlostech. Zařízení podle vynálezu rovněž může zajišťovat vydávání dávkovaných látek při eventuelně zvýšeném tlaku, aby tak bylo vydávání slučitelné s velmi širokým možným rozsahem případů použiti.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladě provedení dávkovacího zařízení pro použití při zpracování kaučuku v gumárenském průmyslu, zejména dávkování sazí nebo síry, s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 celkové schéma zařízení, obr. 2 řez ukazují zejména ústrojí k ovládání pohybů, obr. 3 řez rovinou III-III z obr. 2, obr. 4 detail provedení, znázorněný v řezové rovině z obr. 2, obr. 5 detail plnicího ústrojí, obr. 6, 7 a 8 schémata různých variant funkčního cyklu zařízení na obr. 9, 10 a 11 detail zařízení podle vynálezu, odpovídající funkčnímu cyklu z obr. 8.

Příklady provedení vynálezu

Vlastní dávkovači prvek je válec £, v němž klouže píst 2. Zdvih pístu 2 definuje daný zdvihový objem válce, který tvoří minimální množství hmoty, které je možné dávkovat. Válec 1 je

-2CZ 285334 B6 vytvořen v kmitavém tělese 10, přesouvajícím se ve skříni 3 mezi plnicí polohou, v níž se dávkovaná látka plní do uvedeného zdvihového objemu, a výtlačnou polohou, odlišnou od plnicí polohy, v níž je dávkovaná látka vypuzována z uvedeného zdvihového objemu.

V plnicí poloze leží píst 2 proti plnicímu otvoru 31. vytvořenému skrz stěnu skříně 3, a pohybuje se z horní ůvratě směrem k dolní úvrati pro plnění zdvihového objemu ve válci 1 práškovou nebo zrnitou látkou, která se má dávkovat. Když je zdvihový objem zcela naplněn, sestava tvořená válcem 1 a pístem 2 se přesouvá k výtlačné poloze, což vede k zakrytí prostoru válce 1 vzhledem k plnicímu otvoru 31 a tím vymezení elementárního dávkovaného objemu, odpovídajícího zdvihovému objemu zařízení.

Když se válec 1 dostane proti výtlačnému otvoru 32. vytvořenému taktéž skrz stěnu skříně 3. pohybuje se píst 2 z dolní úvrati k horní úvrati, čímž je dávkovaná látka vytlačována z válce 1. Když je válec 1 zcela prázdný, sestava válce 1 a pístu 2 se přesouvá k plnicí poloze. Aby bylo jisté, že ve válci 1 nezůstane žádná dávkovaná látka, je píst 2 oškrabáván skříní 3, když opouští výtlačnou polohu. Válec je tedy izolován od dávkované látky a není tedy možný žádný zpětný tok dávkované látky.

Po vysvětlení tohoto základního funkčního principu bude nyní podrobněji popsáno zařízení podle vynálezu. Je třeba si povšimnout toho, že mezi plnicí polohou, znázorněnou na obr. 1, a výtlačnou polohou znázorněnou na obr. 4, je kruhový oblouk. Válec 1 je tedy vytvořen v kmitavém tělese 10, které je samo uloženo ve skříni 3, která obklopuje sestavu ústrojí zajišťujících dávkování. Ve skříni 3 je vytvořena vnitřní válcová plocha 300. Kmitavé těleso 10 má vnější válcovou plochu 100 a je uloženo ve skříni 3 tak, aby se získala velmi malá funkční vůle mezi těmito dvěma díly v úrovni ploch 100 a 300. Tato malá vůle musí zajistit těsnost zařízení a jeho dobrou funkci. Za tímto účelem je kmitavé těleso 10 uloženo uvnitř skříně 3 na dvou valivých válečkových ložiscích 13 s kónickými drahami (nebo jiných typech předpjatých valivých ložisek), sevřených prstenem 130, což dovoluje otáčení bez radiální vůle vyplývající z konstrukce ložisek, a bez vykyvování kmitavého tělesa 10 uvnitř skříně 3.

Válcová plocha 300 je opatřena uvedenými dvěma průchozími otvory vytvořenými skrz skříň 3, a to plnicím otvorem 31 a výtlačným otvorem 32. Když je píst 2 v horní úvrati v kmitavém tělese 10, horní plocha 20 tohoto pístu 2 lícuje s válcovou plochou 100 kmitavého tělesa 10. Tato horní plocha 20 je tedy sama válcová pro zajištění dokonalé kontinuity válcové plochy 100, a tedy těsnosti, když píst 2 opouští výtlačnou polohu pro to, aby se zatáhl pod skříň 3. Toto uspořádání je velmi důležité a zajišťuje, že zdvihový objem je na začátku následujícího cyklu zcela prázdný, což je nevyhnutelné pro dosažení zvýšené přesnosti. Dovoluje realizovat účinek oškrabávání pístu skříní, jak bylo naznačeno výše.

Vratný pohyb pístu 2 mezi jeho horní úvrati a dolní úvrati je udělován vstupním hřídelem 4, uloženým uvnitř kmitavého tělesa 10, a soustředně vůči pohybu kmitavého tělesa 10 ve skříni 3. Vstupní hřídel 4 je nesen ložisky 41 a obsahuje na svém konci klikový čep 42, excentricky uložený o polovinu výšky zdvihu pístu 2. Klikový čep 42 působí na ojnici 43 připojenou k pístu

2.

Kmitavý pohyb kmitavého tělesa 10 musí být samozřejmě koordinován vůči vratnému pohybu pístu 2. Je ovládán dvoučinnou vačkou 5, naklínovanou na uvedeném vstupním hřídeli 4. Vodicí dráha 51 obsahuje dva dílčí úseky kruhového oblouku, jeden malého poloměru, odpovídajícího plnicí poloze, a druhý velkého poloměru, odpovídajícího výtlačné poloze, a mezi těmito dílčími úseky obsahuje spojovací části, ovládající kmitavý pohyb kmitavého tělesa 10.

Obr. 6 schematicky znázorňuje teoretický cyklus funkce dávkovacího zařízení. Je důležité, aby byl píst 2 v horní úvrati před začátkem pohybu kmitavého tělesa 10 k plnicí poloze, a zůstával zde nejméně do okamžiku, kdy už není v dotyku s výtlačným otvorem 32. Od tohoto okamžiku

-3CZ 285334 B6 musí být pohyby pístu vkmitavém tělese a kmitavého tělesa vzhledem ke skříni ovládána prostředky, které zajišťují celkovou nehybnost pístu 2 vkmitavém tělese 10 alespoň pokud kmitavé těleso 10 neopustí výtlačnou polohu, přičemž píst 2 je v tomto okamžiku ve své homí úvrati. Je rovněž důležité, aby píst 2 byl v dolní úvrati dříve, než je zdvihový objem zcela izolován od plnicího otvoru 31 pohybem kmitavého tělesa 10 k výtlačné poloze.

Pro usnadnění funkce zařízení je možné tolerovat určité výchylky vůči teoretickým pohybům, vysvětleným výše. Obr. 7 schematicky znázorňuje reálný cyklus vhodný pro stlačitelnou dávkovanou látku. Cyklus obsahuje zaoblení vhodná pro funkci při velké výrobní rychlosti. Například může pohyb pístu 2 k homí úvrati začít poněkud před tím, než je zdvihový objem v dotyku s výtlačným otvorem 32, pokud povaha dávkované látky dovoluje lehké stlačení. To umožňuje navrhovat méně výrazné sklony na valivé dráze 51. Část A křivky se tak odlišuje dosti výrazně od teoretického cyklu. Během části B se vstupní hřídel 4 otáčí se stejnou úhlovou rychlostí jako kmitavé těleso JO. Píst 2 proto zůstává vkmitavém tělese 10 nehybný. Zaoblení C zmírňují pohyb a píst 2 zůstává v kmitavém tělese 10 nehybný bez újmy na přesnosti dávkovacího zařízení.

Obr. 8 ukazuje reálný funkční cyklus, hodící se pro nestlačitelnou dávkovanou látku. Během části B cyklu se vstupní hřídel 4 otáčí stejnou úhlovou rychlostí jako kmitavé těleso 10. V bodě R je výtlačný otvor 32 alespoň částečně ve spojení s dávkovanou látkou obsaženou ve válci 1, přičemž píst může zahájit svůj výtlačný pohyb, který pokračuje až do bodu H, tj. polohy, v níž píst vniká do výtlačného otvoru 32. Jeho homí plocha 20 tedy přesahuje úroveň odpovídající válcové ploše 300 skříně 3. Píst 2 vystupuje z kmitavého tělesa 10 pro podporování vytlačování dávkované látky, například pro podporování jejího vpravování do jiného materiálu. Homí povrch 20 pístu 2 má sám přiměřený tvar pro to, aby při zohlednění relativního pohybu pístu 2 vzhledem ke skříni 3 byl oškrabován hranou 320 skříně 3, jak je to zřejmé na obr. 10. Když je válec 1 zcela skryt válcovou plochou 300 (obr. 11), píst 2 může nebo nemusí být znehybněný vzhledem ke kmitavému tělesu. Schéma na obr. 8 odpovídá případu, kdy píst pokračuje v sestupu do válce L

Po valivé dráze 51 (viz obr. 3) se valí kladka 61 nesená ramenem 62, kloubově připojeným ke skříni 3. Rameno 62 je připojeno k rozvodovému hřídeli 6, uloženému ve skříni 3 pro přenášení kmitavého pohybu ramene 62 na druhé rameno 63. Druhé rameno 63 nese druhou kladku 64, která je zasunuta do drážky 16 vytvořené na kmitavém tělese JO.

Vstupní hřídel 4 uděluje tak všechny požadované pohyby dvěma kinematickými řetězy 400, 500. První kinematický řetěz 400 obsahuje soustavu ojnice a klikového hřídele (ojnice 43 a excentrický klikový čep 42) pro ovládání vratného pohybu pístu 2, a druhý kinematický řetěz 500 obsahuje vačkový systém s dvoučinnou vačkou 5 a rozvodový hřídel 6 pro ovládání kmitání kmitavého tělesa 3. Je důležité poznamenat, že vzhledem k tomu, že dvoučinná vačka 5 působí na polohu kmitavého tělesa 10 vzhledem ke vstupnímu hřídeli 4, působí také na polohu válce 1 vzhledem ke klikovému čepu 42 a tedy na polohu samotného pístu 2 ve válci 1. Jelikož tyto dva kinematické 400, 500 řetězy působí jeden na druhý, je možné navrhnout zařízení, jehož pohyb obsahuje čtyři zřetelně oddělené takty. Nejprve se jedná o čistý sestupný pohyb pístu 2 do jeho válce 1 během plnění zdvihového objemu válce 1, potom výkyvný pohyb kmitavého tělesa 10 z plnicí polohy do výtlačné polohy, přičemž píst 2 zůstává nehybný ve válci 1, potom opětovný zdvižný pohyb pístu 2 v kmitavém tělese 10, které je znehybněno ve skříni 3, a konečně návrat do plnicí polohy bez pohybu pístu 2 v kmitavém tělese JO. V praxi se však mohou pohyby, jak bylo podrobně vysvětleno výše, alespoň v určitých fázích lehce překrývat bez jakékoli újmy na přesnosti zařízení.

Plnění válce 1 dávkovaným materiálem se může provádět jednoduše vlastní tíží tím, že se píst uloží v plnicí poloze v podstatě svisle, a nad plnicí otvor 31 se upevní násypka. Pro určité práškové hmoty, jako jsou saze nebo síra, může však toto být nedostačující pro zajištění fungování

-4CZ 285334 B6 s vysokou přesností. S výhodou se v tomto případě použije pro plnění válce 1 v plnicí poloze, plnicí ústrojí.

Na obr. 1 je patrné, že toto plnicí ústrojí 700 ie tvořeno v podstatě zásobníkem 70, plnícím válec 1 vlastní tíží, přičemž tento zásobník má kruhové dno 71, na jehož okraji je umístěn uvedený plnicí otvor 31. Alespoň v blízkosti uvedeného dna 71 jsou umístěny míchací prostředky tak, že unášejí materiál k plnicímu otvoru 31. Při srovnání s obr. 1 a 5 je patrné, že míchací prostředky jsou tvořeny kotoučem 72 s průchozími otvory 73 o průměru odpovídajícím průměru válce 1, uloženými na kruhu s takovým poloměrem, že procházejí všechny postupně před plnicím otvorem 31. a ohebným plochým ramenem 74, pevně uloženým v zásobníku, opatřeným hlavou 75 uloženou proti plnicímu otvoru 31 tak, že vytlačuje materiál uložený v uvedených průchozích otvorech 73, když každý z nich prochází před plnicím otvorem 3L Tato hlava 75 je přitlačována konstantní silou směrem k válci 1, což také přispívá k zajištění velké přesnosti a velké reprodukovatelnosti nebo dobré funkci dávkovacího ústrojí, protože se ve válci 1 provádí vždy stejné pěchování, a to bez ohledu na podmínky vpravování dávkovaných materiálů v zásobníku.

Plnicí ústrojí zajišťuje základní manipulaci s dávkovanou látkou. Podílí se také na přesnosti dávkovacího zařízení. Bylo konstatováno, že je žádoucí, aby lychlost otáčení kotouče 72 byla úměrná rychlosti otáčení vstupního hřídele 4. V důsledku toho je dávkování látek jako je síra nebo saze, značně citlivých na atmosférické podmínky při skladování, velmi dobře reprodukovatelné a nezávislé na počátečních podmínkách, při nichž je materiál zaváděn do zásobníku 70.

Aby se vyloučilo jakékoli blokování v zásobníku, které by mohlo vznikat u některých látek s klenbovým účinkem, je samozřejmě možné připojit dovnitř zásobníku neznázoměná natřásadla 70.

Je třeba poznamenat, že je obvykle žádoucí dávkovat danou hmotnost materiálu, například je požadováno vpravovat předem určenou dávku sazí do určeného hmotnostního množství kaučuku. Stačí provést cejchování pro každý typ dávkované látky a lze konstatovat, že se tak získá odměřování hmotnosti prostřednictvím odměřovaného objemu, a to reprodukovatelným způsobem.

Dávkovači zařízení dovoluje umístit, právě za výtlačný otvor, prostor 8 pro vpravování materiálu a směšování, i když materiál musí být vytlačován pod tlakem, eventuelně zvýšeným, což dovoluje uvažovat velmi široký rozsah případů použití.

Například může být zařízení použito ktomu, aby se do prostoru 8 zaváděly práškové látky, potřebné pro vytvoření gumárenské kaučukové směsi, přičemž ke směšování dochází v prostoru 8 plynule. Postup směšování surového kaučuku spočívá vplynutém zavádění elastomeru do směšovacího prostoru 8 a v plynulém přivádění přesně dávkovaných práškových látek do tohoto prostoru, a vyznačuje se tím, že dávkování uvedených práškových látek se děje pomocí nejméně jednoho pístu 2, posouvajícího se s daným zdvihovým objemem a klouzajícího ve válci 1, vymezovaném v kmitavém tělese JO, přesouvajícím se ve skříni 3 mezi plnicí polohou, v níž dávkované výrobky vyplňují uvedený zdvihový objem, a výtlačnou polohou, odlišnou od plnicí polohy, v níž jsou dávkované výrobky odváděny z uvedeného zdvihového objemu, přičemž píst 2 je oškrabáván uvedenou skříní 3, když opouští svoji výtlačnou polohu.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Dávkovači zařízení zrnitých nebo práškovitých látek, obsahující nejméně jeden píst (2), vratně posuvný s daným zdvihovým objemem ve válci (1), vymezovaném vkmitavém tělese (10), přesouvajícím se ve skříni (3) mezi plnicí polohou, v níž dávkovaná látka plní uvedený zdvihový objem, a výtlačnou polohou, odlišnou od plnicí polohy, v níž je dávkovaná látka vypuzována z uvedeného zdvihového objemu, vyznačené tím, že píst (2) je oškrabáván uvedenou skříní (3), když opouští výtlačnou polohu, přičemž uvedené kmitavé těleso (10) je uloženo otáčivě uvnitř skříně (3), přičemž je spřaženo se vstupním hřídelem (4) uloženým uvnitř kmitavého tělesa (10) a soustředně vzhledem k pohybu kmitavého tělesa (10) ve skříni (3), přičemž vratný pohyb pístu (2) je ovládán vstupním hřídelem (4) prostřednictvím prvního kinematického řetězu (400) a kmitavý pohyb kmitavého tělesa (10) je ovládán vstupním hřídelem (4) pomocí druhého kinematického řetězu (500) a přičemž oba kinematické řetězy (400, 500) jsou navzájem spolu spřaženy.
2. 2. Dávkovači zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že kmitavé těleso (10) válce (1) je uloženo otáčivě na kruhovém oblouku mezi plnicí polohou, v níž je válec (1) spojen s vnitřkem zásobníku (70) látky k dávkování, a výtlačnou polohou, v níž je válec (1) spojen s výtlačným otvorem (32).
3. 3. Dávkovači zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že první kinematický řetěz (400) je tvořen excentrickým klikovým čepem (42) jehož jeden konec je připojen ke vstupnímu hřídeli (4) a druhý konec je kruhově připojen k ojnici (43), otáčivě připojené k pístu (2) , přičemž druhý kinematický řetěz (500) je tvořen dvoučinnou vačkou (5), uloženou na vstupním hřídeli (4), spřaženou pomocí kloubového ramene (62) s rozvodovým hřídelem (6), který sám je spojen ojnici (63) s kmitavým tělesem (10), přičemž vzájemné spřažení prvního kinematického řetězu (400) s druhým kinematickým řetězem (500) je dosaženo fixní relativní úhlovou polohou excentrického klikového čepu (42) a dvoučinné vačky (5) na vstupním hřídeli (4).
4. 4. Dávkovači zařízení podle nároku 3, vyznačené tím, že vačka (5), naklínovaná na vstupním hřídeli (4), je opatřena valivou drahou (51) se dvěma poloměry, na níž je veden konec kloubového ramene (62).
5. 5. Dávkovači zařízení podle nejméně jednoho z nároků laž4, vyznačené tím, že homí úvrať zdvihu pístu (2) odpovídá nejméně začátku dráhy zpětného přesunu kmitavého tělesa (10) z výtlačné polohy k plnicí poloze.
6. 6. Dávkovači zařízení podle nejméně jednoho z nároků laž 5, vyznačené tím, že píst (2) přesahuje ve výtlačné poloze svým volným koncem vnější plochu (300) kmitavého tělesa (10) a jeho homí plocha (20) je nakloněna do směru návratu do plnicí polohy pro záběr oškrabávací hrany (320), vytvořené na výtlačném otvoru (32) skříně (3), do uvedené homí plochy (20).
7. 7. Dávkovači zařízení podle nejméně jednoho z nároků laž6, vyznačené tím, že válec (1) je spojen v plnicí poloze s plnicím ústrojím (700).

   -6CZ 285334 B6
8. 8. Dávkovači zařízení podle nároku 7, vyznačené tím, že plnicí ústrojí (700) je tvořeno zásobníkem (70) pro samotížné plnění válce (1) k plnicímu otvoru (31), přičemž tento zásobník (70) má kruhové dno, na jehož okraji se objevuje plnicí otvor (31) válce (1) v plnicí poloze kmitavého tělesa (10), a je dále opatřen míchacími prostředky umístěnými alespoň v blízkosti dna (71).
9. 9. Dávkovači zařízení podle nároku 8, vyznačené tím, že míchací prostředky jsou tvořeny kotoučem (72) s průchozími otvory (73) o průměru odpovídajícím průměru válce (1), uloženými na kruhu o poloměru takovém, že procházejí všechny postupně polohou proti plnicímu otvoru (31), a ohebným plochým ramenem (74) uloženým pevně v zásobníku (70) a opatřeným hlavou (75), uloženou proti plnicímu otvoru (31), tak, že vytlačuje materiál uložený v těchto průchozích otvorech (73), když každý z nich prochází před plnicím otvorem (31).
10. 10. Dávkovači zařízení podle nároku 9, vyznačené tím, že hlava (75) je přitlačována konstantní silou směrem k válci (1).