CZ283544B6 - Pásový dopravníkový systém s horní a dolní dopravní větví - Google Patents

Abstract

Pásový dopravníkový systém obsahuje nekonečný pásový dopravník (10), mající horní větev (14) uloženou nad dolní větví (18), dále horní přívodní dopravník, v jehož podélném a vodorovném prodloužení je umístěna horní větev (14) a horní výstupní dopravník, umístěný v podélném a vodorovném prodloužení horní větve (14) na jejím výstupním konci. Horní větev přechází na výstupním konci (17) přes soustavu kladek na dolní větev (18), na jejíž vstupní konec (20) navazuje v jejím vodorovném prodloužení dolní přívodní dopravník, který se vyhýbá převáděcími úseky rovině větví (14, 18), přičemž obdobně navazuje přes převáděcí úseky na výstup dolní větve dolní výstupní dopravník. Dolní větev (18) je spojena s odpovídajícími konci horní větve (14) přes soustavy kladek a odpovídající spuštěné úseky (37, 44). Na nejméně jednom z úseků dolní úrovně (II), vymezovaných jednak vstupní převáděcí kladkou (24) a vstupním koncem (20) dolní větve (18) a jednak výstupním koncem (21) dolní větve (18) a výstupní přŕ

Description

Vynález se týká pásového dopravníkového systému s horní a dolní dopravní větví, pohybujícími se každá opačným směrem a určenými pro samostatnou dopravu předmětů nebo zboží.

Dosavadní stav techniky

Schopnost dopravovat náklad v jednom směru na jedné z horní a dolní větve a v opačném směru na druhé z větví pásového dopravníku přináší řadu výhod tam, kde je požadován dvousměmý pohyb zátěže, jako při manipulaci se zavazadly na letišti.

Patentový spis USA č. 1 614 816 popisuje horní a dolní dopravník, mající horní a dolní větev, sestávající z válečků, nesoucích předměty, poháněných v opačných směrech nekonečným pásem. Předměty nejsou přímo přesouvatelné na dolní větev nebo z této dolní větve.

V patentovém spisu USA č. 5 056 647 je popsán letištní dopravníkový systém na zavazadla. Pásové dopravníky, uspořádané tandemově nebo konci proti sobě, dopravují zavazadla pouze v jednom směru. Jinými slovy jsou zapotřebí samostatné dopravníky pro odchozí a pro příchozí zavazadla.

Podstata vynálezu

Vynález přináší pásový dopravníkový systém s horní a dolní dopravní větví, pohybující se každá opačným směrem a určenou pro samostatnou dopravu předmětů nebo zboží, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje nekonečný pásový dopravník, jehož horní větev je uložená nad dolní větví, dále horní přívodní dopravník, v jehož podélném a vodorovném prodloužení je umístěna horní větev, a horní výstupní dopravník, umístěný v podélném a vodorovném prodloužení horní větve na jejím výstupním konci, přičemž horní větev přechází za výstupním koncem z horní úrovně na dolní úroveň, na níž je za vstupní převáděcí kladkou pás veden pomocí soustavy kladek ke vstupnímu konci dolní větve, na který současně navazuje ve vodorovném prodloužení dolní větve přívodní dopravník, umístěný mimo svislou vodicí rovinu pásu a napojený na vstupní konec dolní větve v její ose přes jeho převáděcí úsek, přičemž dráha pásu je spojena před vstupním koncem dolní větve s místem vstupní převáděcí kladky přes vstupní spuštěný úsek, nad nímž se převáděcí úsek vyhýbá svislé vodicí rovině pásu, přičemž na výstupním konci dolní větve navazuje ve vodorovném prodloužení na dolní větev dolní výstupní dopravník, napojený na výstupní konec přes jeho převáděcí úsek, přičemž dopravní pás za výstupním koncem je veden pomocí soustavy kladek k výstupní převáděcí kladce, jíž je převáděn zpět na úroveň horní větve, přes výstupní druhý spuštěný úsek, nad nímž se převáděcí úsek vyhýbá vodicí svislé rovině pásu, přičemž na nejméně jednom z úseků dolní úrovně, vymezovaných jednak vstupní převáděcí kladkou a vstupním koncem dolní větve, a jednak výstupním koncem dolní větve a výstupní převáděcí kladkou, je umístěna hnací a napínací sestava kladek, obsahující motoricky poháněnou hnací kladku a napínací kladku, umístěnou na výstupní straně od odpovídající hnací kladky (tj. na výstupní straně z hlediska směru dopravy dopravního pásu na dolní větvi).

Podle provedení vynálezu, kdy je jediná hnací a napínací sestava kladek umístěná před vstupním koncem dolní dopravníkové větve, má tato sestava kladek napínací kladku, umístěnou mezi hnací kladkou a vstupním koncem dolní dopravníkové větve, zatímco výstupní spuštěný úsek na výstupní straně dolní větve přechází od své vstupní vodicí kladky přímo přes výstupní převáděcí kladku vzhůru k horní úrovni.

- 1 CZ 283544 B6

Podle jiného provedení, kdy jsou hnací a napínací sestavy umístěny na obou stranách dolní dopravníkové větve, má hnací a napínací sestava kladek, umístěná na vstupním úseku dolní úrovně před vstupním koncem dolní dopravníkové větve, napínací kladku umístěnou mezi hnací kladkou a vstupním koncem dolní dopravníkové větve, zatímco druhá hnací a napínací sestava kladek, umístěná na výstupním úseku dolní úrovně za výstupním koncem dolní dopravníkové větve má napínací kladku umístěnou mezi hnací kladkou a výstupní převáděcí kladkou, a část pásu mezi výstupním koncem dolní dopravníkové větve a výstupní hnací kladkou, obsahující výstupní spuštěný úsek, je držena napínaná.

Při stejném účelovém využití vynálezu, například při manipulaci se zavazadly na letišti, se může zatížení horní a dolní větve dopravníku od sebe odlišovat, a to dokonce do té míry, že jedna větev je plně zatížena a druhá je nezatížena. Výsledné nestejné zatížení hnacích jednotek první a druhé hnací sestavy se s výhodou kompenzuje použitím hnacích motorů na střídavý proud typu NEMÁ B a použitím kapalinové spojky mezi každým hnacím motorem a reduktorem rychlosti jeho hnací jednotky.

S výhodou jsou převáděcí úseky dolního přívodního a výstupního dopravníku tvořeny vždy dvěma křivkovými dopravníkovými úseky s opačným zakřivením.

Vstupní hnací kladky jsou proto podle dalšího znaku vynálezu spřaženy s odpovídajícím hnacím motorem přes hydraulickou spojku a redukční převod. Hnací motor je pak s výhodou elektromotor na střídavý proud.

Podle dalšího znaku vynálezu je k hnací kladce směrem k odpovídající napínací kladce přiřazena vodicí kladka, a mezi napínací kladkou na vstupní straně dolní dopravníkové větve a vstupní převáděcí kladkou vstupního spuštěného úseku je umístěna další vodicí kladka, zatímco na výstupní straně dolní dopravníkové větve je ve druhé sestavě kladek umístěna ještě další vodicí kladka mezi napínací kladkou a výstupní převáděcí kladkou.

Napínací kladky jsou podle dalšího znaku vynálezu neseny každá na odpovídajícím napínacím pohyblivě uloženém vozíku, spojeném přes odpovídající tažné lano s odpovídajícím protizávažím.

Přívodní dopravník, první křivkové dopravníkové úseky, výstupní dopravník a druhé křivkové dopravníkové úseky mají s výhodou každý odpovídající samostatnou hnací jednotku.

Podle dalšího znaku vynálezu je mezi výstupním koncem vstupního spuštěného úseku a vzestupným pásovým úsekem na dolní dopravníkovou větev umístěna pomocná napínací kladka. Pomocná napínací kladka je s výhodou osazena na pohyblivě vedeném vozíku, připojeném přes lano k motoricky poháněnému napínacímu navijáku.

Vynález přináší dvousměmý dopravníkový systém s nekonečnými pásy, v němž se mohou předměty nebo zavazadla pohybovat v jednom směru na horní dopravní větvi a současně v opačném směru na dolní dopravní větvi. To umožňuje, že dopravník dopraví v podstatě dvakrát tolik předmětů ve dvou směrech vzhledem k běžnému jednosměrnému dopravníkovému systému. Jelikož dopravníkový systém podle vynálezu vykonává práci dvou běžných dopravníků, dojde ke značné úspoře prostoru na instalaci takových systémů. Dvousměmá doprava je umožňována mimo jiné zvláštním uspořádáním hlavního nekonečného pásového dopravníku, zejména jeho dolní větve, a uspořádáním přívodních a výstupních dopravníků, a to opět zejména těch, které jsou přiřazeny dolní dopravní větvi.

-2CZ 283544 B6

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, na kterých znázorňuje obr. 1A boční pohled, ukazující jednu koncovou část dopravníkového zařízení podle vynálezu, obr. 1B boční pohled, ukazující opačnou koncovou část dopravníkového zařízení z obr. 1A, obr. 2A půdorys koncové části z obr. 1A, obr. 2B půdorys koncové části z obr. 1B, obr. 3 boční pohled, odpovídající obr. 2A, ukazující výstupní dopravník dolní větve, obr. 4 boční pohled, odpovídající obr. 2B, ukazující přívodní dopravník dolní větve, obr. 5 schematický bokorys pásového dopravníku podle vynálezu s hnací a napínací sestavou kladek na jeho jednom konci, a obr. 6 schematický bokorys pásového dopravníku podle vynálezu s hnací a napínací sestavou kladek na jeho každém konci.

Příklady provedení vynálezu

Jak je patrné z přehledného schématu vynálezu na obr. 5 a 6, pásový dopravník 10 z obr. 5 obsahuje nekonečný pás 12, podporovaný dále popisovanými prostředky pro posun na jeho horní větvi 14 pro nesení břemene, mající vstupní konec 16 a výstupní konec 17, a mající dále dolní větev 18 pro dopravu břemene, umístěnou ve svislém odstupu pod horní větví 14 a mající vstupní konec 20 a výstupní konec 21, orientované souhlasně s horním vstupním koncem a výstupním koncem. Horní větev 14 a dolní větev 18 jsou umístěny nad sebou a vymezují svislou vodicí rovinu pásu, geometricky vymezovanou osou pásu na těchto větvích. Od výstupního konce 17 horní větve 14, definovaného koncovou kladkou 22, je pás 12 orientován z horní úrovně I směrem dolů přes vstupní převáděcí kladku 24 na dolní úroveň II k hnací a napínací sestavě 26 kladek, obsahující hnací kladku 28 a dynamickou napínací kladku 30 na výstupní straně hnací kladky 28. K hnací kladce 28 je připojena hnací jednotka 32, obsahující redukční převod 33 pro redukci rychlosti, hnací motor 34 a hydraulickou spojku 35 mezi hnacím motorem a redukčním převodem. Hnací a napínací sestava 26 kladek dále obsahuje vodicí kladky 31 a 39.

Na výstupním konci hnací a napínací sestavy 26 kladek směruje převáděcí kladka 36 pás 12 ke vstupnímu konci 20 dolní větve 18 podél spuštěného úseku 37 trasy pásu, sníženého pod úroveň dolní větve 18. V tomto spuštěném úseku trasy pásu může být umístěna pomocná napínací kladka 38, uložená pod dolní větví, jak je patrné z obrázků, a od této pomocné napínací kladky 38 vede pás 12 k převáděcí kladce 40. uložené svisle pod koncovou kladkou 41, zabírající do pásu, vymezující vstupní konec 20 dolní větve 18.

Na výstupním konci 21 dolní větve 18, vymezovaném koncovou kladkou 42, směruje převáděcí kladka 43, uložená pod koncovou kladkou 42, pás 12 podél druhého spuštěného úseku 44 trasy pásu, spuštěného pod úroveň dolní větve 18, k výstupní převáděcí kladce 45, od které je pás 12 veden ke koncové kladce 46, vymezující vstupní konec 16 horní větve 14, tedy zpět na horní úroveň I.

Obr. 6 znázorňuje pásový dopravník 10 podle vynálezu, opatřený hnací a napínací sestavou 48 kladek, uloženou mezi výstupním koncem 21 dolní větve 18 a vstupním koncem 16 horní větve 14 a obsahující hnací kladku 50, připojenou k hnací jednotce 51, a dynamickou napínací kladku 52 na výstupní straně hnací kladky. Trasu dopravy pásu 12 okolo hnací kladky 50 vymezují vodicí kladky 53 a 54, přičemž pás je za hnací kladkou 50 veden dále okolo vodicí kladky 52 směrem ke vstupnímu konci 16 horní větve 14, opatřené výstupní převáděcí kladkou 56, uloženou svisle pod koncovou kladkou 46. pomocí nichž je dopravní pás 12 převáděn z dolní úrovně II zpět na horní úroveň I. Hnací jednotka 51, jako hnací jednotka 32, obsahuje redukční převod 58 pro redukci rychlosti, poháněný motorem 59 přes hydraulickou spojku 60.

-3CZ 283544 B6

Podrobnosti dopravníku 10 typu s násobným pohonem z obr. 6, spolu s přívodními a výstupními dopravníky pro linkový přesun předmětů, dopravovaných na vstupní konec a od výstupního konce každé z homí a dolní větve 14 a 18 pro dopravu zátěže jsou znázorněny na obr. 1A až 4. Na těchto obrázcích jsou použity stejné vztahové značky, jako na obr. 6, pro odpovídající 5 součástky dopravníku 10. Obr. 1 A, 2A a 3 ukazují dopravníkový systém na vstupním konci homí větve 14 a výstupní konec 21 dolní větve 18, a obr. 1B, 2B a 4 ukazují dopravníkový systém na výstupním konci 17 homí větve a vstupní konec 20 dolní větve.

Dopravník 10 v těchto pohledech obsahuje dvojici horních postranních rámů 62, mající řadu 10 horních vodicích kladek 63, nesených jimi pro podporování nekonečného pásu 12 pro dopravu na homí větvi 14, nesoucí náklad, přičemž postranní rámy 62 jsou uloženy na dvojicích svislých nosičů 64, umístěných s vhodnými odstupy po délce dopravníku. Dvojice dolních postranních rámů 66, připojených k podporám 64, svisle pod horními postranními rámy, nese řadu dolních vodicích kladek 67, které podporují pás 12 pro dopravu na dolní větvi 18 pro nesení zátěže.

Hnací a napínací sestava 26 kladek, dále označovaná jako první hnací a napínací sestava kladek, je uložena mezi výstupním koncem 17 homí větve a vstupním koncem 20 dolní větve, jak je znázorněno na obr. 1B a2B. Druhá hnací a napínací sestava 48 kladek je uložena mezi výstupním koncem 21 dolní větve a vstupním koncem 16 homí větve, jak je znázorněno na obr. 1A a 2A.

První hnací a napínací sestava 26 kladek je opatřena rámovou konstrukcí 68, uloženou pod dvojicí horních postranních rámů 62. Tato rámová konstrukce 68 obsahuje homí, vodorovně uspořádanou část 70 pro podporování konců 71 postranních rámů dvojicí svislých sloupků 72 a pro podporování výstupní a koncové kladky 22 homí větve a převáděcí kladky 24, uložené pod 25 koncovou kladkou, ve svislém vyřízení. Šikmo dolů od homí části 70 a směrem ke vstupnímu konci dolní větve je uspořádána rámová část 74, z níž kolmo vybíhá směrem dolů nakloněná rámová část 75, mající homí a dolní úroveň. Hnací kladka 28 pásu je připojena k homí úrovni rámové části 75 a je připojena k hnací jednotce 32, osazené na podstavcové základně 76 rámové konstrukce. Na dolní úrovni směrem dolů nakloněné rámové části 75 je pohyblivě podporován 30 vozík 78, na němž je osazena napínací kladka 30, přičemž vozík 78 a napínací kladka 30 jsou dynamicky předepnuty pro vyvíjení napětí na pás 12 protizávažím 80, osazeným na podpůrném rámu 81 v odstupu od rámové konstrukce 68 a připojeným k napínacímu vozíku 78 lanem 82.

Rámová konstrukce 84 druhé hnací a napínací sestavy 48 kladek je podobně uložena pod dvojicí 35 horních postranních rámů 62. Homí vodorovná rámová část 85 podporuje vstupní konce 86 horních postranních rámů 62 svislými sloupky 87 a podporuje dvojici kladek se svislými vzájemnými odstupy, sestávající z koncové kladky 46, vymezující vstupní konec homí větve, a převáděcí kladku 56. Základnová část 88 rámové konstrukce 84 podporuje hnací kladku 50 pásu a hnací jednotku 51. Napínací kladka 52 je uložena na vozíku 90, který je pohyblivě 40 podporován na rámové části 91 mezi homí rámovou částí 85 a dolní rámovou částí 88, a je připojen ke svislému nosiči a k šikmému nosiči 93. Vozík 90 je dynamicky předepnut v takovém směru, že vyvíjí tah do pásu 12 protizávažím 92, zavěšeným v samostatné konstrukci 94 a připojeným lanem 95 k vozíku 90.

Jak vyplývá ze znázornění první hnací a napínací sestavy 26 kladek na obr. 1B, posouvá se nekonečný pás 12 od koncové kladky 22 na výstupním konci 17 homí větve 14 k převáděcí kladce 24, a od převáděcí kladky po dopravní dráze, která je vymezována po sobě následujícími vodícími kladkami 96, 97 a 98. nesenými rámovou konstrukcí 68, a která vede okolo hnací kladky 28, okolo napínací kladky 30 a směrem dolů převáděcí kladky 36 směrem ke vstupnímu 50 konci 20 dolní větve 18 podél spuštěného úseku 37 dopravní dráhy pásu. Pomocná napínací kladka 38, umístěná v tomto úseku 37, je nesena na vozíku 100, uloženém na kolejnicích pod postranními rámy 66 dolní větve s možností jejího podélného pohybu volitelným chodem vhodného ústrojí, jako je naviják 101, připojený k vozíku lanem 102. Pomocná napínací kladka 38 přebírá pás 12 ze vstupní převáděcí kladky 36 na výstupním konci první hnací a napínací

-4CZ 283544 B6 sestavy 26 kladek a směruje pás k převáděcím a koncovým kladkám 40, 41 na vstupním konci dolní větve.

Na výstupním konci 21 dolní větve, znázorněném na obr. 1A, přechází pás 12 přes koncovou kladku 42, je směrován dolů přes směrovací kladku 43, a přesouvá se na druhém spuštěném úseku 44 na hnací kladku 50 druhé hnací a napínací sestavy 48 kladek. Vodicí kladky 53 a 54 jsou uloženy na šikmém nosiči 93 rámové konstrukce 84 a vedou pás 12 okolo hnací kladky 50 k napínací kladce 52, a od napínací kladky 52 k převáděcí kladce 56 pod vstupním koncem 16 horní větve.

Jak je znázorněno na obr. 1B, 2B a 4, navazuje na dolní větev 18 dolní přívodní dopravník 104, který přechází bočně sbíhavé do souosé polohy s dolní větví 18 na jejím vstupním konci 20 prvním křivkovým dopravníkovým úsekem 106 a druhým obráceně zakřiveným křivkovým dopravníkovým úsekem 107, které dohromady tvoří převáděcí úsek 104A. Dolní přívodní dopravník 104 má dále přívodní úsek 105, uspořádaný rovnoběžně s dopravní dráhou pásu 12, který končí na jedné straně rámu 68 první hnací a napínací sestavy kladek, a je opatřen hnací jednotkou 108. První křivkový dopravníkový úsek 106 je uspořádán z přívodního úseku 105 směrem k dopravní dráze pásu 12, končí na jeho jedné straně, a je opatřen hnací jednotkou 109. Druhý, opačně zakřivený křivkový dopravníkový úsek 107, opatřený hnací jednotkou 110, probíhá od prvního křivkového dopravníkového úseku 106 ke vstupnímu konci 20 dolní větve nad úrovní spuštěného úseku 37 dráhy pásu 12. Hnací jednotky 108, 109 a 110 těchto po sobě následujících přívodních dopravníkových úseků jsou nezávislé a mohou pracovat při postupně se zvyšujících rychlostech tak, že rychlost druhého křivkového dopravníkového úseku 107 se blíží nebo v podstatě rovná rychlosti, jíž je pás 12 poháněn.

Jak je patrné z obr. ΙΑ, 2A a 3, je na konci dolní větve 18 umístěn dolní výstupní dopravník 112, který je bočně vyhnut ze souosého vyřízení s výstupním koncem 21 dolní větve, ležícím nad začátkem druhého spuštěného úseku 44 dráhy pásu 12. Z výstupního konce 21 vybíhá křivkový dopravníkový úsek 113, přecházející do obráceně křivkového dopravníkového úseku 114, který přechází do výstupního úseku 115 dolního výstupního dopravníku 112, tj. výstupního dopravníku dolní větve, umístěného na jedné straně rámu 84 druhé hnací a napínací sestavy kladek a probíhajícího ve směru rovnoběžném s dopravní dráhou pásu 12. Křivkové dopravníkové úseky 113, 114 tvoří dohromady převáděcí úsek 112A. Pro zakřivené dopravníkové úseky 113. 114 a výstupní úsek 115 slouží odpovídající nezávislé hnací jednotky 116, 117 a 118, které mohou pracovat při rychlostech postupně klesajících z rychlosti rovné pásu 12, nebo sejí blížící.

Ke vstupnímu konci 16 horní větve 14 dopravníku 10 je orientován horní přívodní dopravník 120, tj. přívodní dopravník horní větve, poháněný hnací jednotkou 121, jak ukazuje obr. 1A a2A. Obr. 1B a2B ukazují horní výstupní dopravník 122 pro horní větev, uspořádaný od výstupního konce 17 horní větve 14 a opatřený hnací jednotkou 124.

Horní přívodní dopravník 120 a výstupní dopravník 122 horní větve zajišťují spolu s dolním přívodním dopravníkem 104 a výstupním dopravníkem 112 dolní větve přímý přesun předmětů, dopravovaných na horní větev 14 a dolní větev 18 a z těchto větví dopravníku 10, při pohánění jedinou hnací a napínací sestavou kladek, jak je schematicky znázorněno na obr. 5, nebo více hnacími a napínacími sestavami kladek, jak je znázorněno na obr. 1A - 4 a 6. Tyto přesuny jsou usnadňovány s výhodou použitím kladek, majících průměr, nepřesahující 150 mm pro koncové kladky 46 a 22 na vstupním konci 16 a výstupním konci 17 horní větve 14, a pro koncové kladky 41 a 42 na vstupním a výstupním konci dolní větve 18. Ovinutí pásu 12 okolo každé koncové kladky je omezeno na 90° převáděcí kladkou, sdruženou s ní do dvojice a s uspořádáním svisle pod sebou.

-5CZ 283544 B6

Použití jediné hnací a napínací sestavy kladek pro dopravník 10, nebo více hnacích a napínacích sestav kladek, bude záviset hlavně na délce dopravníku 10 a maximálním zatížení, které má dopravovat. V dopravníku 10, majícím jedinou hnací a napínací sestavu 26 kladek, jako na obr. 5 (konstruovanou podle obr. 1B), zahrnuje hnací jednotka 32 s výhodou hydraulickou spojku 35 pro omezení akcelerační síly, přenášené na pás 12 během spouštění, zejména když je pás 12 zatížen dopravovaným zbožím, čímž se vyloučí nárazové zatěžování první hnací a napínací sestavy kladek a prokluzování mezi hnací kladkou 28 a pásem 12.

Účinný tah mezi hnací kladkou 28 a pásem 12 závisí na napětí, vyvíjeném na pás pohybem vozíku 78, na němž je upevněna napínací kladka 30, předpínacím pohybem protizávaží. Toto napětí musí mít takovou velikost, že v žádném bodě pásu 12 neexistuje v zastaveném stavu nulový tah. Pro sledování proti ztrátě tohoto napětí je instalován mezní spínač tak, že je uváditelný v činnost vozíkem 78 při podstatné ztrátě přesuvové vzdálenosti, a vypne hnací jednotku 32. Pokud má k takovému vypnutí, vyvolávanému napínáním, dojít v důsledku natahování pásu 12, může být nadměrná délka pásu absorbována činností navijáku 101, připojeného k vozíku 100 pomocné statické pomocné napínací kladky 38, čímž se dynamický vozík 78 vrátí do náležité pracovní polohy.

Dopravník 10, v němž je pás 12 poháněn první a druhou hnací a napínací sestavou 26, 48 kladek, vyžaduje brát ohled na přídavná návrhová hlediska. Osazení těchto sestav kladek na opačných koncích dopravníku má za následek plynulou, nepřerušovanou horní a dolní větev 14 a 18 a přímé plnění a vykládání těchto větví horními a dolními přívodními a výstupními dopravníky. Skutečné naplnění těchto větví se za chodu dopravníku může lišit do extrémního případu, v němž je jedna větev plně zatížena a druhá větev je nezatížena nákladem.

Má-li pás 12 standardní materiálovou konstrukci, vykazující určitou pružnost, čemuž je dávána přednost, bude mít nestejné zatížení horní a dolní větve 14 a 18 za následek nestejné protažení pásu těchto větví. Tento problém nestejného protažení je vyřešen použitím dynamických napínacích kladek 30 a 52, bezprostředně následujících hnací kladky 28 a 50, a odpovídající první a druhou hnací a napínací sestavou kladek. Nestejné zatížení horní a dolní větve 14 a 18 však také způsobí nestejné zatížení hnacích motorů 34 a 59 hnacích kladek první a druhé hnací a napínací sestavy a rozdíl rychlosti mezi těmito dvěma motory. Jelikož je rychlejší motor z těchto dvou motorů méně zatížen, bude jeho hnací kladka zvyšovat napětí méně zatížené větve pásu a bude mít sklon k protahování pásu pro kompenzování jakéhokoli rozdílu v délce páse v důsledku zatížení protažení zatížením.

Méně zatížený motor si tak sám přidává zatížení a včas se zpomalí a začne sdílet zatížení s druhým motorem. Kostra pásu se při tomto zvýšeném průtažném napětí stane účinným mechanickým pojítkem, které způsobí, že obě hnací jednotky se podělí o zatížení v průběhu časového údobí, které bude záviset v prvé řadě na modulu pružnosti pásu 12 a vzdálenosti mezi oběma hnacími a napínacími sestavami kladek.

Kompenzace nestejného zatížení je s výhodou zajišťována zčásti použitím standardních elektromotorů na střídavý proud s typickým točivým momentem NEMÁ B pro hnací motory 34 a 59 obou hnacích jednotek 33 a 51. Takové elektromotory NEMÁ B na střídavý proud jsou citlivé na zatížení a mají skluzové vlastnosti, které překonávají rozdíly v zatížení. Hydraulické spojky 35 a 60, osazené mezi hnacím motorem 34 a 59 a jejich odpovídající redukční převody 33 a 58 pro redukci rychlosti za účelem zajištění hladkého zrychlení zatíženého dopravníku 10, také zajišťují přídavné vyvážení zatížení. Takové přídavné vyvážení zatížení kompenzuje ztužení pásu 12, k němuž bude docházet, jak se pás zaběhává a stárne, a bude mít sklon zvýšit časové údobí, potřebné pro sdílení zatížení.

-6CZ 283544 B6

Každá z těchto hydraulických spojek 35 a 60 je standardní na trhu dostupná jednotka, mající oběžná kola, pracující v pouzdře, vyplněném olejem, přičemž vstupní oběžné kolo je spojeno s hnacím motorem a výstupní oběžné kolo s redukčním převodem pro redukci rychlosti. Když se hnací motor spustí, vstupní hnací kolo vrhá olej, který naráží na lopatky výstupního oběžného kola a vytváří točivý moment na výstupním oběžném kole, úměrný hmotnosti a rychlosti olejového proudu. Každá spojka je zvolena tak, aby řídila akcelerační sílu, přenášenou na dopravní pás 12, a aby byla schopná bez přehřívání zajistit skluz maximálního točivého momentu z nestejného zatížení horní a dolní větve 14 a 18 po maximální časové údobí, požadované pro sdílení zatížení.

Když je dopravník 10, mající dvě hnací a napínací sestavy kladek, poprvé instalován, je pás 12 nejprve napínán ve statickém stavu. Jelikož velikost posunu dynamických napínacích kladek 30 a 52 je relativně omezená s ohledem na udržení kompaktního charakteru hnacích a napínacích sestav 26 a 48, je statický napínací naviják 101 ovládán tak, aby odstranil instalační vůli, výrobní průtah pásu 12 a náležitě seřídil polohu vozíků 78 a 90 dynamických napínacích kladek. Po tomto počátečním natažení se spustí hnací jednotky 32 a 51 a dopravník se nechá v provozu, až je odstraněn nestejný průvěs pásu 12 mezi podpůrnými kladkami 63 a 67 horní a dolní větve 14 a 18 a napnutí po celém pásu 12 nabude stabilního stavu. Tento pochod, včetně opětovného nastavení vozíků pro statické napínání, se může provádět více než jednou, aby se dosáhlo takového počátečního napětí, že průvěs pásu 12 mezi po sobě následujícími podpůrným kladkami 63 a 67 je minimální a takový, že v žádném bodě pásu 12 v zastaveném stavu není nulové napětí. Průvěs mezi po sobě následujícími podpůrnými kladkami vyvolává svislý pohyb dopravovaných předmětů nebo zboží a nárazové síly proti podpůrným kladkám, které mají sklon poškozovat kostru pásu 12.

Násobný hnací dopravník 10 je určen pro provozování po relativně dlouhé vzdálenosti, například 450 m, a při relativně velké rychlosti, např. 150m/min, a při kombinaci s přívodními a výstupními dopravníky umožňuje dvousměmé dopravování předmětů při proměnlivých podmínkách zatížení, jako je manipulace s příchozími a odchozími zavazadly na letišti.

Claims (5)

1. Pásový dopravníkový systém s horní a dolní dopravní větví, pohybující se každá opačným směrem a určenou pro samostatnou dopravu předmětů nebo zboží, vyznačený tím, že obsahuje nekonečný pásový dopravník (10), jehož horní větev (14) je uložená nad dolní větví (18), dále horní přívodní dopravník (120), v jehož podélném a vodorovném prodloužení je umístěna horní větev (14), a horní výstupní dopravník (122), umístěný v podélném a vodorovném prodloužení horní větve (14) na jejím výstupním konci, přičemž horní větev (14) přechází za výstupním koncem (17) z horní úrovně (I) na dolní úroveň (II), na níž je za vstupní převáděcí kladkou (24) pás (12) veden pomocí soustavy kladek ke vstupnímu konci (20) dolní větve (18), na který současně navazuje ve vodorovném prodloužení dolní větve přívodní dopravník (104), umístěný mimo svislou vodicí rovinu pásu (12) a napojený na vstupní konec (20) dolní větve (18) v její ose přes jeho převáděcí úsek (104A), přičemž dráha pásu (12) je spojena před vstupním koncem (20) dolní větve (18) s místem vstupní převáděcí kladky (24) přes vstupní spuštěný úsek (37), nad nímž se převáděcí úsek (104A) vyhýbá svislé vodicí rovině pásu, přičemž na výstupním konci (21) dolní větve (18) navazuje ve vodorovném prodloužení na dolní větev (18) dolní výstupní dopravník (112), napojený na výstupní konec (21) přes jeho převáděcí úsek (112A), přičemž dopravní pás (12) za výstupním koncem (21) je veden pomocí soustavy kladek k výstupní převáděcí kladce (45, 56), jíž je převáděn zpět na úroveň (I) horní větve (14),

-7CZ 283544 B6 přes výstupní druhý spuštěný úsek (44), nad nímž se převáděcí úsek (112A) vyhýbá vodicí svislé rovině pásu, přičemž na nejméně jednom záseků dolní úrovně (II), vymezovaných jednak vstupní převáděcí kladkou (24) a vstupním koncem (20) dolní větve (18), a jednak výstupním koncem (21) dolní větve (18) a výstupní převáděcí kladkou (45, 56), je umístěna hnací a napínací sestava (26, 48) kladek, obsahující motoricky poháněnou hnací kladku (28, 50) a napínací kladku (30, 52) pásu, umístěnou na výstupní straně od odpovídající hnací kladky (28, 50).

2. Pásový dopravníkový systém podle nároku 1, vyznačený tím, že jediná hnací a napínací sestava (26) kladek, umístěná před vstupním koncem (20) dolní dopravníkové větve (18), má napínací kladku (30) umístěnou mezi hnací kladkou (28) a vstupním koncem (20) dolní dopravníkové větve (18), zatímco výstupní spuštěný úsek (44) na výstupní straně dolní větve (18) přechází od své vstupní vodicí kladky (43) přímo přes výstupní převáděcí kladku (45) vzhůru k horní úrovni (I).

3. Pásový dopravníkový systém podle nároku 1, vyznačený tím, že hnací a napínací sestava (26) kladek, umístěná na vstupním úseku dolní úrovně (II) před vstupním koncem (20) dolní dopravníkové větve (18), má napínací kladku (30) umístěnou mezi hnací kladkou (28) a vstupním koncem (20) dolní dopravníkové větve (18), zatímco druhá hnací a napínací sestava (48) kladek, umístěná na výstupním úseku dolní úrovně (II) za výstupním koncem (21) dolní dopravníkové větve (18), má napínací kladku (52) umístěnou mezi hnací kladkou (50) a výstupní převáděcí kladkou (56), a část pásu mezi výstupním koncem (21) dolní dopravníkové větve (18) a výstupní hnací kladkou (50), obsahující výstupní spuštěný úsek (44), je držena napínaná.

4. Pásový dopravníkový systém podle nejméně jednoho z nároků 1 až 3, vyznačený t í m , že převáděcí úseky (104A, 112A) dolního přívodního a výstupního dopravníku (104, 112) jsou tvořeny vždy dvěma křivkovými dopravníkovými úseky (106, 107; 113, 114) s opačným zakřivením.

5. Pásový dopravníkový systém podle nejméně jednoho z nároků 1 až 4, vyznačený tím, že hnací kladky (28, 50) jsou spřaženy s odpovídajícím hnacím motorem (34, 59) přes hydraulickou spojku (35, 60) a redukční převod (33, 58).

6. Pásový dopravníkový systém podle nároku 5, vyznačený tím, že hnací motor (34, 59) je elektromotor na střídavý proud.

7. Pásový dopravníkový systém podle nejméně jednoho z nároků 1 až 6, vyznačený tím, že k hnací kladce (28, 50) je směrem k odpovídající napínací kladce (30, 52) přiřazena vodicí kladka (31, 53), a mezi napínací kladkou (30) na vstupní straně dolní dopravníkové větve (18) a vstupní převáděcí kladkou (36) vstupního spuštěného úseku (37) je umístěna další vodicí kladka (39), zatímco na výstupní straně dolní dopravníkové větve (18) je ve druhé hnací a napínací sestavě (48) kladek umístěna ještě další vodicí kladka (54) mezi napínací kladkou (52) a výstupní převáděcí kladkou (56).

8. Pásový dopravníkový systém podle nejméně jednoho z nároků 1 až 7, vyznačený tím, že napínací kladky (30, 52) jsou neseny každá na odpovídajícím napínacím pohyblivě uloženém vozíku (78, 90), spojeném přes odpovídající tažné lano (82, 95) s odpovídajícím protizávažím (80, 92).

9. Pásový dopravníkový systém podle nejméně jednoho z nároků 1 až 8, vyznačený tím, že přívodní dopravník (105), první křivkové dopravníkové úseky (106, 107), výstupní dopravník (115) a druhé křivkové dopravníkové úseky (113, 114) mají každý odpovídající samostatnou hnací jednotku (108, 109, 110, 118, 116, 117).

-8CZ 283544 B6

10. Pásový dopravníkový systém podle nejméně jednoho z nároků 1 až 9, vyznačený tím, že mezi výstupním koncem vstupního spuštěného úseku (37) a vzestupným pásovým úsekem na dolní dopravníkovou větev (18) je umístěna pomocná napínací kladka (38).

5 11. Pásový dopravníkový systém podle nároku 10, vyznačený tím, že pomocná napínací kladka (38) je osazena na pohyblivě vedeném vozíku (100), připojeném přes lano (102) k motoricky poháněnému napínacímu navijáku (101).