[go: up one dir, main page]

CZ259694A3 - Travel gear with radial axle - Google Patents

Travel gear with radial axle Download PDF

Info

Publication number
CZ259694A3
CZ259694A3 CZ942596A CZ259694A CZ259694A3 CZ 259694 A3 CZ259694 A3 CZ 259694A3 CZ 942596 A CZ942596 A CZ 942596A CZ 259694 A CZ259694 A CZ 259694A CZ 259694 A3 CZ259694 A3 CZ 259694A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
axle
travel
connecting rod
bearings
wheelset
Prior art date
Application number
CZ942596A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ284175B6 (cs
Inventor
Franz Moeschler
Steffen Worbs
Original Assignee
Inst Schienenfahrzeuge
Dessau Waggonbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19934337385 external-priority patent/DE4337385C2/de
Application filed by Inst Schienenfahrzeuge, Dessau Waggonbau Gmbh filed Critical Inst Schienenfahrzeuge
Publication of CZ259694A3 publication Critical patent/CZ259694A3/cs
Publication of CZ284175B6 publication Critical patent/CZ284175B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Outer Garments And Coats (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Treatment Of Liquids With Adsorbents In General (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

Oblast technikv ___
Vynález se týká pojezdu s rejdovou nápravou, se šroubovými pružinami, s ojnicemi. nápravy nebo dvojkolí, s ložisky nápravy nebo dvojkolí a s dvojkolím nebo s nápravou, a je určen zejména pro dvounápravová kolejová vozidla.
Dosavadní stav technikv
U dvounápravových nákladních vozů s dvoustrannou spalíkovou brzdou je pojezd s rejdovou nápravou standardně a běžně opatřován listovými pružinami zavěšenými na dvojici závěsných ok. Vyšší nároky na klidný chod a neovlivněnou účinnost rejdových náprav při působení pohonných a brzdných sil a při používání jednostranné špalíkové brzdy nemůže pojezd s rejdovou nápravou a s listovými pružinami splňovat.
Navíc mají tyto rejdové nápravy při přímé jízdě za určitých rychlostí sklen k neklidnému chodu vozidla, což za nepříznivých okolností může vést k neradiálnímu nastavení kol v oblouku kolejí.
Ve spise DE-PS 928105 je popsáno řešení pro dvounápravový lehký motorový vůz s ojovým pojezdem. U tohoto principu řešení je v důsledku· vzdálenosti mezi soupravou kol a otočným a spojovacím bodem oje ovlivňováno samočinné nastavování volně se odvarující soupravy kol po kolejnicích a působením bočního větru a odstředivých sil se tento nepříznivý' účinek ještě Zvyšuje.
Spis DE-GM. 9305427 obsahuje řešení jednonápravového podvozku ve smyslu pojezdu s rejdovou nápravou, s primárními pružinovými prvky uspořádanými pod a se sekundárními pružinovými prvky uspořádanými nad rámem podvozku. Tento rám se nad soupravou kol napojuje pomocí prvků tvaru N nebo v na příčný nosník. Příčný nosník je pomocí otočného čepu otočně upevněn na základním-rámu-skříné .vozu. Vzhledem ke vzdálenosti mezi soupravou kol a příčným nosníkem dochází v důsledku hnac í'ch a~~brzdných-sií~k—jejieh-spo-l-ečněmu.-působení. na uvedené prvky, což je kompenzováno protisměrným působením sil mezi tuhým svislým prvkem, popřípadě mezi odpruženou tažnou a tlačnou tyčí a oběma stranovými sekundárními pružinovými prvky, což má za následek svislou reakci pružin. Nenavrhuje se žádné vhodné stranové odpružení. Tlumeny jsou také jen svislé a klopné kmity vozidla, zatím co kolébavé i
pohyby tlumeny nejsou. Dále ’ je uspořádání soupravy kol s nápravami a/nebo s kotoučovými brzdami a s příčným nosníkem uloženým na otočném čepu nevýhodné proto, že toto zařízení má velkou konstrukční výšku, která nedovoluje-použít tohoto řešení u nízkopodlažních vozů.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je vytvořit pojě2d pro dvounšpravová kolejová vozidla, který bude umožňovat samočinné radiální nastavování v kolejovém oblouku·, bude mít na rovných úsecích vyhovující klidný chod, do značné míry omezí neradiální nastavení za extrémních podmínek a bude zabírat malý vestavný prostor.
podstatou řešení podle vynálezu je, že ložiska nápravy, nebo dvojkolí jsou kardanovitě pružně uložena v ojnici nápravy nebo dvojkolí pomocí elastomerových podložek, přičemž ojnice nápravy nebo dvojkolí jsou svým jedním koncem pomocí elastického sférického ložiska kloubově spojeny s vyrovnávacím ústrojím, a na obou stranách vedle ložisek nápravy nebo dvojkolí jsou mezi rámen podvozku nebo vozidla a mezi ojnici uspořádány příčně elastické šroubové pružiny a uloženy na nebo vedle omezovac-ího zařízení pro omezení dráhy pružení, jakož i hydraulické tlumiče,, které jsou uspořádány ve svislém směru mezi rámem podvozku nebo vozidla a ložiskem, nebo ojnici, a v podélném směru jsou uloženy mezi rámem podvozku nebo vozidla a příčně mezi rámem podvozku nebo vozidla a příčným nosníkem nebo ojnici, přičemž vyrovnávací ústrojí obsahuje vyrovnávací páku nebo šikmo uložený vyrovnávací hřídel nebo podélně zatíženou vyrovnávací tyč s holeňovými pákami, a pojezd je opatřen kotoučovými brzdami, které jsou prostřednictvím Závěsného ústrojí opřeny o vyrovnávací ústrojí a o obě ojnice nápravy nebo dvojkolí.
Je výhodné, když na vyrovnávací ústrojí je výstředně napojena cpěra kroutícího momentu rozvodovky.
Je. také výhodné, když omezovači ústrojí pro omezení dráhy pružení je pro omezení jeho podélných a příčných výkyvů svým dolním koncem uloženo mezi pružnými stranovými dorazy spojenými s ojnici nápravy nebo dvojkolí .
Přehled obrázků na výkresech
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkre
šech, kde obr. 1 představuje pohled s částečným řezem na pojezd s rejdovou nápravou a s vyrovnávacím ústrojím tvořeným vyrovnávací pákou s kulisovým kluzným vedením, v bokorysu, obr. 2 pohled na pojezd podle obr. 1 v půdorysu, obr. 3 pohled s částečným řezem na ojnici nápravy nebo dvojkolí s kyvadlovým zavěšením v bokorysu, obr. 4 čelní pohled na další příkladné provedení pojezdu s rejdovou nápravou a s vyrovnávacím ústrojím tvořeným vyrovnávacím hřídelem, obr. 5 pohled na_ještě-da-lší—pří-k-ladné-proveden-í—po jezdu-s-re jdovou-nápravou a s vyrovnávacím ústrojím tvořeným vyrovnávací pákou, a s výstředně uspořádanými kotoučovými brzdami a výstředně uspořádanou rozvodovkou, v půdorysu, obr. 6 podélný řez rejdovou nápravou podle obr. 5 podél čáry C - C na obr. 5 v bokorysu a obr. 7 pohled na pojezd s rejdovou nápravou s vyrovnávací tyčí a s výstředně uspořádanou kotoučovou brzdou v půdorysu.
Příklady provedení vynálezu
Rozdíl mezi pojezdem š rejdovou nápravou a ojcvou nápravou spočívá v poléze středu otáčení při radiálním nastavení dvojkolí. Zatímco u volné rejde otáčení uprostřed, u ojové nápravy leží' střed otáčení ve značné vzdálenosti od středu dvojkolí vzhledem ke středu napojení oje. Takto vytvořené rameno páky dovoluje, aby stranové síly ovlivňovaly nastavení dvojkolí.
Na obr. 1 až 3 je znázorněn pojezd s rejdovou nápravou s vyrovnávacím ústrojím 5 ve tvaru vyrovnávací páky 6 s jejím rozdílným uložením. Ojnice 1 nápravy nebo dvojkolí se opírá o ložisko 2. nápravy nebo dvojkolí přes vloženou elastomerovou podložku 3_ a pomocí elastického sférického ložiska 4. je svým koncem spojena s vyrovnávacím ústrojím 5, které je v tomto případě provedeno jako vyrovnávací páka 6. Vyrovnávací páka 6 je ve své střední části opatřena elastomerovým pouzdrem 7, tvořícím střed otáčení, a které je upevněno ve střední části vozidla. Tímto uspořádáním se přenášejí z vozidla podélné síly přes vyrovnávací páku 6 a obě ojnice 1 na dvojkolí 8. Svislé uložení vyrovnávací páky 6 je na obou stranách provedeno buď pomocí kulisového kluzného vedení 30, jak je znázorněno na obr. 1, nebo pomocí rozpěrek 9, jak je zřejmé z obr. 3, uložených na pokud možno dlouhém závěsu v elastomerových pouzdrech 7a na rámu'27 podvozku popřípadě vozidla a na vyrovnávací páce 6.
Pomocí již zmíněných spřahovacích členů, to je vyrovnávací páky 6 a obou ojnic 1 s dvojkolím 8, se toto dvojkolí 8 může pod vozidlem otáčet kolem fiktivního středu otáčení uprostřed dvojkolí 8, což je tak zvané nepřímé napojení.
Další předpoklad pro otáčení dvojkolí 3 tvoři šroubové pružiny 10 se stanovenou stranovou tuhostí, přenášející svislé síly. Tyto šroubové pružiny 10 jsou na horní straně uloženy na rámu 27 podvozku nebo vozidla a jejich funkci omezuje omezovači ústrojí 11 pro omezení dráhy pružení. Dole se šroubové pružiny 10 opírají o ojnice 1.
Omezovači ústrojí ll pro omezení dráhy pružení kromě toho omezuje také horizontální pohyby ojnice 1 za spolupúso•i I”..
ίίννΥ’Τ·’7 bení podélně a příčně, působících pružných stranových.dorazů
12. Omezení dráhy pružení je dole zajištěno maticemi 13 s nákružkem, které jsou našroubovány na omezovacím ústrojí 11 a umožňují vytahování pojezdu. K tomu slouží také můstek 14 ojnice 1, který tuto ojnici 1 uzavírá v prostoru pod ložiskem 2. Horní omezení dráhy pružení je provedeno pomočí pružného dorazu 15 uspořádaného mezi rámem 27 podvozku nebo vozidla a ojnici 1.
~ Symetricky.....u:spořádan“é’~kotoučove~‘brzdy r6~i's'0Q~~podTe~ obr. 2 upevněny na kardanovitě kloubovém závěsném ústrojí 17. Toto závěsné ústrojí 17 sestává ze vzhůru vyhnutých podélných nosníků 18., které jsou dole kloubově připojeny k vy-.
rovnávací páce 6, popřípadě k vyrovnávacímu hřídeli 23, nebo jsou k těmto Částem připojeny pomocí malé kolenové
páky 29 to5r. 7 a kulového pouzdra 19 a nahoře jsou pomocí axiálních ložisek 20 otočně spojeny se vzhůru vyhnutým příčným nosníkem 21; Kulová pouzdra 19 a, axiální ložiska 20 nejsou odpružena aby nedocházelo ke třecímu kmitání kotoučových brzd 16.
Pro dosažení klidného chodu vozidla je mezi rámem 27 podvozku, popřípadě vozidla a mezi ložiskem 2 nápravy nebo dvojkolí, nebo ojnici '1 nápravy nebo dvojkolí, na obou stranách uspořádán hydraulický tlumič 22. Pro tlumení podélných pohybů dvojkolí 8 postačuje jeden hydraulický tlumič 22, který je jednou částí kloubově spojen s jedním koncem vyrovnávací páky 6, popřípadě s pákou 24 vyrovnávacího hřídele 23 nebo s vnější kolenovou pákou 29, a druhou částí s rámem podvozku, popřípadě vozidla. Stranové pohyby dvojkolí 8 jsou tlumeny hydraulickým tlumičem 22, který je mezi ojnicí
1^ a rámem 27 podvozku, popřípadě vozidla.
Další příkladné provedení vyrovnávacího ústrojí 5 je znázorněno na obr. 4 s použitím vyrovnávacího hřídele 23. Vyrovnávací hřídel 23 je nakloněn tak, že elastická sférická ložiska £ ojnice 1, která jsou uložena na odpovídajících páj kách 24., leží na vodorovné přímce I - I nfobr. 4; . Šikmo uspořádaná ložiska vyrovnávacího hřídele 23., která jsou vytvořena jako elastomerová pouzdra 7, jsou upevněna na rámu 27 podvozku, popřípadě vozidla a přenášejí podélné síly. S vyrovnávacím hřídelem 23 se dosahuje stejného účinku- jako s vyrovnávací pákou 6. Jako u prvního příkladného provedení podle obr. 1 až 3, jsou také stejné i další části pojezdu, takže již nebudou dále podrobněji popsány. Příkladné provedení podle obr. 5 spočívá v asymetrickém uspořádání kotoučových brzd 16 a výstředně uložené rozvodovce 25. U tohoto uspořádání je vhodné použití vyrovnávací páky 6, stejně jako je možné s vyrovnávacím hřídelem 23 použít symetrického uspořádání kotoučových brzd 16.
Asymetricky uložené kotoučové brzdy 16 jsou podle obr. 5 zavěšeny na kloubově uloženém asymetrickém závěsu 17a. Tento asymetrický závěs 17a sestává ze vzhůru vyhnutého podélného nosníku 18a ve tvaru písmene Y, který je svou dolní částí pomocí kulového pouzdra 19 kloubově spojen s vyrovnávací pákou 6, popřípadě s pákami 24 vyrovnávacího hřídele 23 na přímce I - I. Nahoře jsou konce vzhůru vyhnutého podělného nosníku 18a ve tvaru písmene Y spojeny a pomocí axiálních ložisek 20^5r. 6 otočně uloženy na vzhůru vyhnutém příčném nosníku 21. Příčný nosník 21 je pomocí kulových pouzder 19 oběma svými konci kloubově spojen s ojnicí 1 nápravy nebo dvojkolí. Výstředně uspořádaná rozvodovka 25 je opatřena opěrou 26. kroutícího momentu, která přenáší na pojezd reakční síly pohonu. Za .tímto účelem je konec opery 26. kloubově připojen pomocí elastického'sférického ložiska 4 na -pákách- -24- -vyrovnávacího - hří dele-23.-na-pří mce ..I... -.__I f_._po.pří pádě na vyrovnávací páce 6.
U dalšího příkladného provedení vyrovnávacího ústrojí 5 podle obr. 7 je použita vyrovnávací tyč 28. Použití tohoto řešení je vhodné při shora omezeném vestavném prostoru. Vyrovnávací tyč 28 přes vložené kolenové páky 29 příčně přenáší podélné síly vycházející z ojnic 1 nápravy nebo dvojkolí za účelem nastavení nápravy.
Tento pojezd'se od známých řešení pojezdů výhodně liší tím, že má jen malou konstrukční výšku, čímž je velmi vhodný pro vozy s nízkou ložnou plochou. Kromě toho má tento pojezd relativně nízkou hmotnost.
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (3)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    Ol S GG
    I ‘ j l r, ς t
    I t , ί 1 ’
    1. Pojezd s rejdovou nápravou, se šroubovými pružinami, š_oj--~G— nicemi nápravy nebo' dvojkolí, .s ložisky nápravy nebo ··’ dvojkolí a s dvojkolím nebo s nápravou, v y z n a č ující se tím, že ložiska (2) nápravy nebo dvojkolí jsou kardanovitě pružně uložena v ojnici (1) nápravy nebo dvojkolí pomocí elastomerových podložek (3), přičemž ojnice (1) jsou svým jedním koncem pomocí elastického sférického ložiska (4) kloubově spojeny s vyrovnávacím ústrojím (5), a na obou stranách vedle ložisek (2) jsou mezi rámem (27) podvozku nebo vozidla a mezi oj/ ničí (1) . uspořádány příčně' elastické šroubové pružiny (10) a uloženy na nebo vedle omezovacího ústrojí (11) pro omezení dráhy pružení, jakož i hydraulické tlumiče (22) , které jsou uspořádány ve svislém směru mezi rámem (27) a ložiskem (2), nebo ojnici (1), a v podélném směru jsou uloženy mezi rámem, (27) a příčně mezi rámem (27) a příčným nosníkem (2Í) nebo ojnici (1), přičemž vyrovnávací ústrojí (.5) obsahuje vyrovnávací páku (6) nebo šikmo ulozený vyrovnávací hřídel (23) nebo podélně zatíženou vyrovnávací tyč (28) s kolenovými pákami (29), a pojezd je c
    opatřen kotoučovými brzdami (16), které jsou prostřednictvím, závěsného ústrojí (17., 17a) opřeny. o vyrovnávací ústřbjí (5) a o obě ojnice (1).
  2. 2. Pojezd s re jdovou. nápravou. ..podle, nárpku 1, v y z n ačující se tím, že na vyrovnávací ústrojí (5) je výstředně napojena opera (26) kroutícího momentu rozvodovky (25).
  3. 3. Pojezd s rejdovou nápravou podle nároků 1 a 2, v y- z n a č u -j í c -í se tím, že omezovači ústrojí (11) pro omezení dráhy pružení je pro omezení jeho podél--ných*~a”~příčných~yýkyvů~svým—doiním-koncem-ulO ženo—mezi— pružnými stranovými dorazy (12) spojenými s ojnicí (1) nápravy nebo dvojkolí .
CZ942596A 1993-10-26 1994-10-21 Pojezd s rejdovou nápravou CZ284175B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934337385 DE4337385C2 (de) 1993-10-26 1993-10-26 Lenkachslaufwerk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ259694A3 true CZ259694A3 (en) 1995-06-14
CZ284175B6 CZ284175B6 (cs) 1998-09-16

Family

ID=6501618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ942596A CZ284175B6 (cs) 1993-10-26 1994-10-21 Pojezd s rejdovou nápravou

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0652148B1 (cs)
AT (1) ATE156763T1 (cs)
CZ (1) CZ284175B6 (cs)
DE (1) DE19510706C2 (cs)
FI (1) FI109417B (cs)
PL (1) PL175631B1 (cs)
SK (1) SK281084B6 (cs)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2307889A (en) * 1995-12-07 1997-06-11 Powell Duffryn Standard Ltd Single axle suspension for rail vehicle allows steering effect - improving ride, and reducing noise emission and wheel flange wear
DE19826449C2 (de) * 1998-06-13 2003-02-06 Bombardier Transp Gmbh Vorrichtung zur Achsausrichtung von spurgeführten Fahrzeugen
RU2467901C2 (ru) * 2010-09-08 2012-11-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянская государственная сельскохозяйственная академия" Буксовая направляющая
AT523025B1 (de) * 2019-09-30 2023-02-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Mehrstufige Koppelvorrichtung

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE472610C (de) * 1927-01-28 1929-03-11 Hannoversche Waggonfabrik Akt Vorrichtung zur Fuehrung der Lenkachse, insbesondere an Strassenbahnwagen
DE604283C (de) * 1932-01-17 1935-01-10 Christoph & Unmack Akt Ges Lenkvorrichtung fuer eine einstellbare Achse eines Eisenbahnfahrzeugs
DE4110492A1 (de) * 1991-03-30 1992-10-01 Duewag Ag Schienenfahrzeug, insbesondere niederflurfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
FI109417B (fi) 2002-07-31
DE19510706A1 (de) 1996-09-19
PL175631B1 (pl) 1999-01-29
ATE156763T1 (de) 1997-08-15
SK127694A3 (en) 1995-05-10
CZ284175B6 (cs) 1998-09-16
EP0652148A1 (de) 1995-05-10
EP0652148B1 (de) 1997-08-13
FI945009A0 (fi) 1994-10-25
PL305451A1 (en) 1995-05-02
FI945009A (fi) 1995-04-27
SK281084B6 (sk) 2000-11-07
DE19510706C2 (de) 1998-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4480553A (en) Stabilized railway vehicle
US4067261A (en) Damping railway vehicle suspension
US4300454A (en) Self-steering damping railway truck
RU2083405C1 (ru) Тележка для скоростного железнодорожного состава
CN100404341C (zh) 一种半铰接动力轨道转向架
NL192872C (nl) Wielstelgeleiding voor snelrijdende draaistellen van railvoertuigen en werkwijze voor het ombouwen van draaistellen tot deze wielstelgeleiding.
JPS6175053A (ja) 台車
SK12393A3 (en) Bogie for high-speed railway vehicle
HU205575B (en) Air-spring bogle particulqrly for fast railway vehicles
FI82424C (fi) Boggiekonstruktion foer jaernvaegsvagn.
US3003782A (en) Body roll stabilizer for motor trucks
GB2091660A (en) Leaf spring railway bogies
CN205601849U (zh) 非动力转向架
US5638757A (en) Rail vehicle and truck for such a vehicle
CZ259694A3 (en) Travel gear with radial axle
SK115698A3 (en) Rolling monoaxle provided with movable independent wheels for articulated railway carriages intended to the transportation of cars
EP0177459B1 (en) Bogie for wagons of high-speed freight trains
KR101040375B1 (ko) 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
NO169478B (no) Mekanisk styreinnretning i skinnekjoeretoey
DE4337385C2 (de) Lenkachslaufwerk
CN86101098B (zh) 有轨车辆的旋转式单轴转向架和有轨车辆
KR20130046538A (ko) 엠알 댐퍼를 사용한 철도 차량용 현가장치
EA007583B1 (ru) Линейно управляемая вагонная тележка
CZ282620B6 (cs) Závěsné ústrojí podvozku kolejového vozidla
CZ31311U1 (cs) Třínápravový podvozek lokomotivy

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20031021