CZ244691A3 - epicyclic gear - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález sa týká planetovéj převodovky s jednoduchým satelitom , umožňujúcej plynulé znižovanie, zvyšovanie,alebo konštantné nastavenie převodového poměru aj na hodnoty vyššie ako 1 : 10.

Stav techniky

Známe a v praxi používané planetové převodovky s jednoduchým satelitom sú sice výrobně nenáročné,dosahujú však najvyšší převodový poměr 1 : 10. Navýše sa doteraz používané převodovky vyrábajú váčšinou s konštantným, neměnným převodovým pomerom a převodový poměr inej hodnoty sa dosahuje konštrukčným zásahom do převodovky.Potřeba vyššieho převodového poměru sa rieši použitím planetových prevodoviek s dvojitým satelitom, ktoré sú náročné na výrobu alebo sústavou jednoduchých prevodoviek. V oboch prípadoch značné stúpa ekonomická náročnost.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje planetová převodovka s jednoduchým satelitom, podía vynálezu pozostávajúca z centrálneho hnacieho kola,upevněného na vstupnom hriadeli, najmenej jedného satelitného kola, uloženého na unášači satelitov,upevněného na výstupný hriadeí a korunového kola. Podstata tejto planetovéj převodovky spočívá v tom, že korunové kolo je opatřené pohonom.Pohon korunového kola móže byt umiestnený v telese převodovky, alebo mimo nej a odvodený připadne od vstupného hriadeía. Móže byt prenášaný jedným hnacím kolom, alebo sústavou najmenej dvoch hnacích kól.Hnacie kolo, alebo sústava najmenej dvoch hnacích kol sú připadne uložené na otočnom krúžku, pri ktorom je v telese převodovky uložený přítlačný segment.

Pokiaí je korunové kolo v pokoji, bez núteného otáčania, sú výstupné otáčky dané převodovým pomerom ozubenia centrálneho hnacieho kola a korunového kola a převodovka pracuje ako doteraz známe převodovky.

Pohon korunového kola umožňuje jeho nútené otáčanie bud v zmysle otáčania centrálneho hnacieho kola,alebo v protisměre jeho otáčania. V prvom případe sa počet výstupných otáčok zvyšuje, v druhom případe naopak pósobí planetová převodovka ako reduktor,pričom počet výstupných otáčok sa znižuje až sa výstupný hriadel zastaví. Ďalším zvyšováním otáčok korunového kola sa výstupný hriadel začne otáčat v opačnom smere a s postupným zvyšováním otáčok korunového kola sa zvyšuje aj počet výstupných otáčok.

Pohon korunového kola je možné riešit alternativně podía toho, či sa požadujú konštantné výstupné otáčky, alebo plynule měnitelné výstupné otáčky.

Pre případy, ked sa požaduje konštantný počet výstupných otáčok je výhodné riešenie, pri ktorom je pohon korunového kola odvodený priamo od hnacieho hriadeía.Toto riešenie umožňuje dosiahnut převodové poměry v hodnotách 1 : 10 až 1 : 200.

Pokiaí sa požaduje plynulá změna výstupných otáčok je výhodné, ak je pohon korunového kola riešený z vonkajšieho zdroja.

Na pohon korunového kola je možné použit například motory s variátorom,krokové motory, jednosměrné motory, v závislosti od typu požadovaného režimu.

Planetovú převodovku podía vynálezu je možné pre niektoré účely zostrojit s predradenou spojkou s měkkým záberom a postupným zvyšováním výstupných otáčok a krútiaceho momentu až po maximum.Takéto riešenie je vhodné například pre naví jacie a odvíjacie stojany k lisom alebo automatom .V týchto prípadoch je však potřebné počítat s opotřebením spojky.

Pre případy, kedy je planetová převodovka určená pre pohon strojov a zariadení, v ktorých móže nastat pretaženie je výhodné, ak sú hnacie kolá uložené na otočnom krúžku, ktorý je brzděný přítlačným segmentom uloženým v telese

- 3 převodovky ovládaným nastavitelnou silou P

Riešenie planetovéj převodovky podía vynálezu vykazuje všetky výhody planetových prevodoviek spočívájúce predovšetkým v jednoduchosti výroby,vo využití súosých hriadeíov, malej hmotnosti a objeme, tichom chodě,pričom malou změnou otáčok nútene otáčaného korunového kola je možné dosiahnuť vysoký převodový poměr.

Prehíad obrázkov na vvkresoch

Vynález bude bližšie osvětlený pomocou obrázkov na připojených výkresoch, kde na obr.l je schematicky znázorněný rez planetovou převodovkou s konštantným počtom výstupných otáčok ,určená najma pre pohon strojov a zariadení, pri ktorých sa nepožaduje změna otáčok. Na obr.2 je rez planetovou převodovkou s konštantnými vstupnými otáčkami a nastavitelným krútiacim momentom, určenou pre pohon strojov a zariadení, pri ktorých móže dójst k pretaženiu, alebo zablokovanou planetovéj převodovky. Na obr.3 je rez planetovou převodovkou s možnoshou plynulej změny výstupnných otáčok.

Příklady uskutočnenia vynálezu

Příklad 1

Planetová převodovka 1 s konštantným počtom výstupných otáčok /obr.l/, určená najma pre pohon strojov a zariadení,pri ktorých sa nepožaduje změna otáčok a nie je předpoklad zablokovania převodovky,pozostáva z centrálneho hnacieho kola 20 upevněného na vstupnom hriadeli 10.troch satelitných kol 30 uložených na unášači satelitov 40, ktorý je upevněný na výstupný hriadel 60 a korunového kola 50. Pohon korunového kola 50 je odvodený od vstupného hriadeía 10. a vykonávaný kolom 70 upevněným na vstupnom hriadeli 10 a prenášaný sústavou hnacích kol 710 a 720 uložených na pevne j časti telesa převodovky 1.

Satelitně kolá 30 hnané od vstupného hriadeía 10 cent- 4 rálnym hnacím kolom 20 sa odvaíujú po korunovom kole 50.ktoré je nútene hnané cez kolo 70 hnacími kolami 710 a 720. Korunové kolo 50 sa otáča v zmysle otáčok vstupného hriadeía 10, pričom je možné dosiahnuť převodový poměr v hodnotách do 1 : 2.

Příklad 2

Představuje variantu planetovej převodovky 1 uvedenej v příklade 1 s tým rozdielom, že pohon korunového kola 50 je odvodený od vstupného hriadeía 10 vykonávaný kolom 70 upevněným na vstupnom hriadeli 10 je prenášaný jedným hnacím kolom 710.

Pri tejto planetovej prevodovke je možné dosiahnuť převodový poměr do l : 200, pričom převodovka pracuje ako reduktor/obr.1/.

Příklad 3

Planetová převodovka 1 /obr.2/ s konštantnými výstupnými otáčkami a nastavitelným krútiacim momentom je určená pre pohon strojov a zariadení, v ktorých može nastat preťaženie, připadne zablokovanie převodovky.Pozostáva z centrálneho hnacieho kola 20., upevněného na výstupnom hriadeli 10, dvoch satelitných kol 30., uložených na unášači satelitov 40. ktorý je upevněný na výstupný hriadeí 60 a korunového kola 50.. Pohon korunového kola 50 je odvodený od vstupného hriadeía 10. vykonávaný kolom 70 upevněným na vstupnom hriadeli a prenášaný sústavou hnacích kol 710 a 720. Obe hnacie kolá sú uložené na otočnom krúžku 80. ktorý je brzděný přítlačným segmentom 90 uloženým v telese planetovej převodovky 1.

Planetová převodovka 1 pracuje rovnako ako planetová převodovka uvedená v příklade 1 až do momentu, kedy dojde k preťaženiu, alebo zablokovaniu výstupného hriadeía 60. Vtedy sa uvedie do funkcie otočný krúžok 80, ktorý je brzděný přítlačným segmentom 90 nastavenou přítlačnou silou P a ktorý překoná trenie přítlačného segmentu 90 a začne

- 5 sa otáčab, načo sa přestane otáčat výstupný hriadel 60.. Po odstránení poruchy na zariadení převodovka pracuje v normálnom pracovnom režime.Táto planetová převodovka 1 je osobitne vhodná pre případy, ked například pri miešaní nerovnorodých prostředí dochádza k zablokovaniu .

Příklad 4

Představuje variantu planetovej převodovky 1 podía příkladu 3 s tým rozdielom, že pohon korunového kola 50 odvodený od vstupného hriadeía 10, je vykonávaný kolom 70 a prenášaný jedným hnacím kolom 710.

Příklad 5

Planetová převodovka 1 /obr.3/ s možnostou plynulej změny výstupných otáčok je určená pre pohon strojov a zariadení, ktoré pri svojej činnosti potřebujú plynulú změnu otáčok. Pozostáva z centrálneho hnacieho kola .20, upevněného na vstupnom hriadeli 10, troch satelitných kol 30, uložených na unášači satelitov 40, ktorý je upevněný na na výstupný hriadel 60 a korunového kola 50.Pohon korunového kola 50 je z vonkajšieho zdroja umiestneného mimo telesa planetovej převodovky 1, vykonávaný kolom 70.

Satelitně kolá 30 hnané od vstupného hriadeía 10 centrálnym hnacím kolom 20 sa odvaíujú po korunovom kole 50. ktoré je nútene hnané kolom 70 s plynule měnitelnými otáčkami. Výkon potřebný na pohon korunového kola představuje cca 1/10 výkonu prenášaného planetovou převodovkou 1. Výstupné otáčky planetovej převodovky 1 prenášajú satelitně kolá 30 cez unášač satelitov 40 spojený s výstupným hriadeíom 60.

V konkrétnom případe prevedenia planetovej převodovky 1 dosiahla sa pri vstupných otáčkách 1400 ot.m^-1plynulá změna výstupných otáčok v hodnotách od -200 /záporný zmysel otáčania / cez 0 do 500 ot.m~^·, čo představuje převodový poměr v hodnotách od 1 : 7 až do 1 : °o .

Příklad 6

Představuje variantu planetovej převodovky 1 uvedenej v příklade 5 /obr.3/ s tým řozdielom, že pohon korunového kola 50 sa uskutočňuje cez cez variátor s plynulou změnou otáčok umiestnený na vstupnom hriadeli 10 z vonkajšej strany planetovej převodky 1 a je vykonávaný kolom 70 napojeným na tento variátor.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Planetová převodovka^ s jednoduchým satelitom umožňujúca plynulé znižovanie, zvyšovanie alebo konštantné nastavenie převodového poměru aj na hodnoty vyššie ako 1 : 10, pozostáva júca z centrálneho hnacieho kola /20/ upevněného na vstupnom hriadeli /10/,najmenej jedného satelitného kola /30/,uloženého na unášači satelitov /40/, upevněného na výstupný hriadeí /60/ a korunového kola /50/,vyznačená tým, že korunové kolo /50/je opatřené pohonom /70/ umiestneným v telese převodovky /1/, alebo mimo nej,odvodeným připadne od vstupného hriadeía/10/ a prenášaným jedným hnacím kolom /710/, alebo sústavou najmenej dvoch hnacích kol /710,720/.
2. 2. Planetová převodovka podía bodu 1, vyznačená tým, že hnacie kolo /710/,alebo sústav najmenej dvoch hnacích kól/710,720/ sú uložené na otočnom krúžku /80,/pri ktorom je v telese převodovky /1/ je uložený přítlačný segment /90/.