CZ21220U1 - Podvozek vozidla na elektrický pohon - Google Patents

Description

Podvozek vozidla na elektrický pohon

Oblast techniky

Řešení patří do oblasti projektování a výroby strojních částí nákladních vozidel a autobusů na elektrický pohon.

Dosavadní stav techniky

Řízení silničních vozidel se zpravidla uskutečňuje směrovým vychýlením kol, umístěných na přední nápravě, prostřednictvím převodu od volantu ovládaného řidičem. Je též známo uspořádání, kde osobní vozidlo je opatřeno místo přední a zadní nápravy otočnou převodovkou řízení, ve které se převodem 1:1 od centrálního ozubeného kola otáčí do směru jízdy několik pojezdových ío jednotek, stejně vzdálených od osy otáčení (užitný vzor CZ20458U1). Toto řešení umožňuje í během změny směru jízdy synchronní otáčky všech kol, ale není s touto jedinou převodovkou použitelné pro elektromobily typu kamionů nebo autobusů. Nedostatkem vozidel se spalovacími i elektrickými motory je, že v případě překážky na kraji vozovky musejí pro předjíždění, zaparkování, nebo zastavení u rampy či nástupiště najíždět a zastavit v šikmém směru.

i5 Podstata technického řešení

Uvedené nedostatky odstraňuje technické řešení, jehož podstatou je, že vozidlo typu kamionu nebo autobusu s elektrickými motory v nábojích kol je vybaveno dvěma nebo více otočnými převodovkami, které mohou pracovat nezávisle, nebo na pokyn řidiče spřaženě. Při nezávislé funkci převodovek je umožněna jízda vozidla v přímém i zakřiveném směru při shodných otáčkách a stejném elektrickém příkonu všech kol. Je též umožněno otáčení vozidla na místě. Provede-li řidič spřažení skříní otočných převodovek, je proveditelný boční manévr vozidla v poloze rovnoběžné se směrem jízdy pri předjíždění v koloně vozidel a při nedostatku místa i pri parkování, vykládce zboží, či nástupu cestujících.

Přehled obrázků na výkresech

Technické řešení je blíže znázorněno na výkresech. Obrázek 1 představuje polohu kol vozidla pri jednotlivých jízdních situacích v obecné poloze převodovek řízení:

- obr. la ukazuje, že například pri levotočivé zatáčce vozidla pri nezávislé funkci převodovek dochází k relativnímu zpomalení a zpětnému pohybu vnějších kol A, E a k přesunu vnějších kol B, F na pomalejší vnitřní dráhu, současně též nastává relativní zrychlení a dopředný pohyb vnitřních kol D, II, zatímco kola C, G se přemisťují na rychlejší vnější dráhu;

- obr. lb představuje couvání vozidla pri spražených převodovkách po otočení všech osmi kol o 180 stupňů, aniž by bylo zapotřebí nastavit reverzní chod elektromotorů;

- obr. Ic dokládá možnost otočení vozidla o libovolný úhel na místě po vypnutí funkce zadní převodovky a otočení kol přední převodovky o 90 stupňů;

- obr. Id zachycuje schematicky předjíždění v koloně bočním manévrem celého vozidla při spražených převodovkách a tím uvolnění místa k jízdě následnému automobilu, jakož i zpětné zařazení do kolony opačným bočním manévrem s rychlým vyklizením prostoru protijedoucímu vozidlu;

- obr. Ie uvádí situaci, kdy je nutno vozidlo zařadit do úzkého prostoru mezi dvě pevné překáž40 ky cestou otočení všech osmi kol o 90 stupňů při spražených převodovkách po předchozím zastavení vozidla;

- obr. 2a představuje přední část ústrojí pro řízení vozidla v pohledu a obr. 2b v půdorysu;

CZ 21220 Ul

- obr. 3a představuje zadní část ústrojí pro řízení vozidla s převodem pro spřažení obou skříní převodovek řízení v pohledu a obr. 3b v půdorysu;

- obr. 4a znázorňuje alternativní řešení ústrojí pro spřažení skříní převodovek v pohledu a obr. 4b v půdorysu.

Příklady provedení technického řešení

Přední část ústrojí pro řízení vozidla je zakreslena schematicky na obr. 2. Řidič vozidla ovládá prostřednictvím řídicí páky 1 ke změně směru jízdy vozidla nezakreslený známý agregát s regulačním ústroj ím, posilovačem řízení a servomotorem s pastorkem 2, který zapadá do ozubeného věnce 3, souose upevněného na válcové skříni 4, ve které je umístěna známá převodovka 5 io s kolmo uloženými pojezdovými jednotkami 6 známého provedení. Do ozubení věnce 3 zapadá ozubené kolo 7, jehož točivý moment se přenáší prostřednictvím kuželového soukolí 8 a hřídele do zadního mechanismu pro spřažení skříní 4 a 17 převodovek 5 a 18.

Zadní část ústrojí pro řízení vozidla je znázorněna schematicky na obr. 3. Hřídel 9 přenáší točivý moment od přední části mechanismu pro spřažení skříní 4 a 17 převodovek 5 a 18 prostřednict15 vím kuželového soukolí 10 stejných parametrů jako soukolí 8 na nevýsuvnou část a zubové spojky li- Výsuvná část b spojky 11 je odpružena zpruhou 12, uloženou v pouzdru 13, upevněném na podlaze 14 vozidla. Prodlouženou část b spojky 11 tvoří drážkovaný hřídel c, přecházející ve vodicí dřík d zpruhy 12, zakončený nákružkem f, doléhajícím pri nestlačené zpruze 12 na víko pouzdra 13. Pri stlačení zpruhy 12 pomocí kolíku e dojde k propojení částí a, b spojky ϋ a k otáčení ozubeného kola 15 suvně umístěného na drážkovaném hřídeli c. Ozubené kolo 15 má shodné parametry jako kolo 2 v záběru s ozubeným věncem 16 na skříni 12, která se neliší včetně 1:1 převodovky 18 a centrálního kola 19, spojeného s podlahou 14 od stejných součástek na přední části vozidla.

Jiný příklad spřažení přední skříně 4 a zadní skříně 17 znázorňuje obr. 4. Přední ozubený věnec 3 na přední skříni 4 je o výšku ozubení uložen výše, než ozubený věnec 16 na zadní skříni 17. Na sloupku 21 je v podlaze 14 suvně uložen centricky vůči osám válcových skříní 4 a 17 ozubený věnec 20, který má stejné parametry jako věnce 3 a 16 s tím rozdílem, že má dvojnásobnou výšku ozubení. V homí poloze je sloupek 21 s ozubeným věncem 20 udržován opřením o spodní vnitřní plochu šoupěte 22, uloženého do pouzdra 23, tvořícího jeden celek s podlahou 14 a pod30 vozkem vozidla. Přesune-li řidič šoupě 22 do spodní polohy, dosedne uvolněný věnec 20 nejdříve svými zuby na ozubení předního věnce 3 tak, že po jeho pohybu se tyto dva věnce dostanou do záběru a následně zapadnou i spodní části zubů věnce 20 do ozubení na věnci 16. Tak nastane spřažení skříní 4 a J/7. Záběr všech tri věnců 3, 16 a 20 se zruší po nadzvednutí šoupěte 22 do homí polohy a tak se opět skříně 4 a 17 mohou otáčet nezávisle.

Zapojení a vypojení mechanizmu pro spřažení skříní 4 a 17 provádí řidič pomocí nezakresleného mechanického nebo hydraulického převodu.

Kamiony pro dopravu nadměrně dlouhých nákladů, návěsy a kloubové autobusy mají zpravidla tri spřažené skříně s převodovkami řízení shodného provedení.

Claims (5)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   40 1. Podvozek vozidla na elektrický pohon s elektromotory zabudovanými do nábojů kol, umístěných pod otočnou převodovkou (5) řízení, vyznačený tím, že je opatřen nejméně jednou další převodovkou (18) řízení, přičemž jejich skříně (4, 17) opatřené ozubenými věnci (3, 16), jsou rozpojitelně spřaženy pro možnost synchronního otáčení.

   CZ 21220 Ul
2. 2. Podvozek vozidla podle nároku 1, vyznačený tím, že skříně (4, 17) převodovek (5, 18) řízení jsou vzájemně propojeny hřídelem (9) pomocí zubové spojky (11).
3. 3. Podvozek vozidla podle nároku l, vyznačený tím, že ozubený vénec (3) na přední skříni (
4. 4) je oproti ozubenému věnci (16) na zadní skříni (17) uspořádán výše o šířku zubu,
5. 5 přičemž kinematické propojení obou ozubení je provedeno pomocí ozubeného věnce (20), který ma dvojnásobnou šířku zubu a je zespodu podepřen šoupětem (22) pro ovládání jeho polohy.