CZ2020728A3 - Vibrační podavač součástek a postup podávání oválných dílů prováděný tímto podavačem - Google Patents

Abstract

Vynález se týká podavače dílů (16), uloženého spolu s vibračním zařízením (8) na podstavci (7) obsahujícího ve své horní části (1) otvor (114) pro zakládání dílů (16). Ve své spodní části (2) přiléhá k odebíracímu lůžku (9) pro odebírání dílů manipulátorem (15). Odebírací lůžko (9) je vybaveno senzorem (10) pro detekci dílu (16). Nad odebíracím lůžkem (9) je umístěné oddělovací zařízení (13) pro řízené propouštění jednotlivých dílů (16) do odebíracího lůžka (9). Mezi otvorem (114) a lůžkem (9) je umístěný lineární gravitační skluz (11) vybavený senzorem (12) pro detekci dílu v gravitačním skluzu (11). Gravitační skluz (11) slouží k vedení dílů (16) ze zakládacího otvoru (114) směrem přímo šikmo dolů. Spodní část (2) a horní část (1) podavače jsou na podstavci (7) uloženy pohyblivě. Vibrační zařízení (8) uvolňuje díly (16) v podavači tak, že vychyluje podavač v podstatě v horizontálním směru (S) kolmém na směr vedení gravitačního skluzu (11).

Description

Vibrační podavač součástek a postup podávání oválných dílů prováděný tímto podavačem

Oblast techniky

Vynález se týká podavače dílů, který je spolu s vibračním zařízením uložen na podstavci, ve své horní části obsahuje vstupní otvor pro zakládání podávaných dílů, ve své spodní části odebírací lůžko pro odebírání dílů manipulátorem a senzor pro detekci dílu v odebíracím lůžku, nad odebíracím lůžkem umístěné oddělovací zařízení pro řízené propouštění jednotlivých dílů do odebíracího lůžka, mezi vstupním otvorem a odebíracím lůžkem umístěný lineární gravitační skluz vybavený senzorem pro detekci dílu v gravitačním skluzu, přičemž gravitační skluz slouží k vedení dílů ze zakládacího otvoru směrem přímo šikmo dolů, po nakloněné rovině skluzu, do odebíracího lůžka.

Vynález se také týká postupu podávání oválných dílů prováděného tímto podavačem.

Dosavadní stav techniky

V celé řadě technických aplikací se, zejména pro ochranu před vibracemi a chvěním, používají pouzdrové pružiny, jinak též nazývané silentbloky. Pouzdrová pružina v zásadě obsahuje vnitřní trubku, na které je svým vnitřním otvorem nalisován pryžový tlumicí element, na jehož vnější ploše je nalisováno vnější pouzdro.

Dosud se kompletace celku pouzdrových pružin prováděla ručně nebo poloautomaticky, takže se ručně s vizuální kontrolou provedla příprava dílů a nastavení jejich správné orientace při zakládání pod lisovací jednotku. Nevýhodou ruční přípravy a podávání dílů pružin je vysoká náročnost na lidskou práci a s tím spojená nízká efektivita a vysoká chybovost výroby.

V celé řadě výrobních zařízení se, zejména jako součást automatických montážních zařízení a linek, používají vibrační dopravníky.

Z CN 109230389 je znám lineární vibrační dopravníkový systém s více drahami, který obsahuje zásobník dílů, podavač dílů se čtyřmi paralelními gravitačními skluzy, manipulátor a řídící jednotku. Gravitační skluzy horním koncem přiléhají k silu se zásobou dílů a na spodním konci skluzu jsou opatřeny oddělovacím zařízením, přičemž nad oddělovacím zařízením se nachází fotoelektrický senzor a pod oddělovacím zařízením se nachází otáčecí zařízení. Vibrační zařízení natřásá dopravníkový systém a vychyluje tak silo se zásobou volně sypaných dílů v podstatě lineárně ve směru pohybu dílů gravitačními skluzy, čímž vytřásá jednotlivé díly do vstupních otvorů gravitačních skluzů, kterými díly dále postupují do spodní části podavače, kde je jejich přítomnost detekována fotoelektrickým senzorem a jejich pohyb omezen oddělovacím zařízením, takže je na konci každého skluzu oddělen jeden díl a ostatní díly jsou oddělovacím zařízením zadrženy v gravitačním skluzu. Chybně stranově orientované díly jsou na konci skluzů otáčeny automatickým otáčecím zařízením a odebírány manipulátorem.

Takovýto vibrační dopravníkový systém slouží pro podávání malých diskovitých dílů, např. kovových matiček nebo podložek, vyrobených z materiálu, který má velkou měrnou hmotnost a je tvrdý. Pro podávání větší pružných dílů, například pryžových středů pouzdrových pružin ve tvaru prstence, takovýto vibrační dopravník není vhodný, protože neobsahuje prostředky, které zabraňují zaseknutí lehkých pružných dílů v gravitačním skluzu.

Další nevýhodou výše popsaného podavače je, že podávané díly, které propadávají gravitačními skluzy do odebíracích lůžek, nejsou stranově orientovány a musejí být v odebíracím lůžku před jejich odebráním otáčeny speciálním otáčecím zařízením.

-1 CZ 2020 - 728 A3

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo vynálezem podavače dílů, který je uložen na podstavci a obsahuje vibrační zařízení, horní část podavače s otvorem pro zakládání dílů, spodní část podavače, lineární gravitační skluz, alespoň jeden senzor pro detekci dílů ve skluzu, odebírací lůžko a alespoň jeden senzor pro detekci dílů v odebíračím lůžku. Gravitační skluz je v horní části podavače vybaven vstupním otvorem a ve spodní části podavače přiléhá k odebíracímu lůžku, přičemž vstupní otvor je umístěn výše než odebírací lůžko, takže díly založené do vstupního otvoru se postupně odvalují, působením gravitační síly, přímo šikmo dolů po nakloněné rovině skluzu a jsou tak podávány do odebíracího lůžka ve spodní části podavače, kde jsou odebírány manipulátorem. Nad odebíracím lůžkem je v gravitačním skluzu umístěné oddělovací zařízení pro řízené propouštění jednotlivých dílů do odebíracího lůžka. Podavač je tvarem skluzu a tvarem odebíracího lůžka uzpůsoben pro podávání a odebírání lehkých, např. dutých, oválných kovových dílů a / nebo pružných oválných dílů, např. pryžových prstenců pro lisování pouzdrových pružin. Takovéto díly se vyznačují tvarovou nestabilitou, malou měrnou hmotností, pružností, technologickými výstupky a znečištěním na povrchu dílu, a proto mají sklon se během pohybu gravitačním skluzem v podavači zasekávat, např. tak, že přilnou k boční stěně vedení skluzu, anebo tak, že přilnou k sobě. Horní část podavače i spodní část podavače j sou uloženy na podstavci pohyblivě tak, že spodní pohyblivě uložený konec gravitačního skluzu přiléhá k pevně uloženému odebíracímu lůžku. Zaseknuté díly jsou uvolňovány za použití vibračního zařízení tak, že vibrační zařízení vychyluje podavač v horizontálním směru, který je kolmý na směr posunu dílů v gravitačním skluzu, takže díly se uvolňují nejenom jeden od druhého a od spodní desky skluzu, po které se odvalují, ale také od ploch bočního vedení dílů v gravitačním skluzu.

Ve výhodném provedení zařízení je spodní část podavače na podstavci uložena otočně v ložisku, např. přírubovém ložisku, přičemž osa otáčení ložiska, a tedy také osa otáčení spodní části podavače, která je v něm uložena, je vertikální a je tak v podstatě kolmá na vodorovnou horní plochu podstavce. Horní část podavače je na podstavci uložena pohyblivě posuvně, např. na kluzných podložkách nebo na pojezdech. Vibrační zařízení, které pohybuje podavačem, vychyluje jeho horní část, např. údery nárazových hlav, horní část podavače se přitom pohybuje po podstavci, takže se podavač otáčí kolem ložiska umístěného ve spodní části, takže horní část kmitá tam a zpět, v podstatě po kružnici.

Vibrační zařízení obsahuje alespoň jeden pohon, např. pneumatický válec nebo krokový elektromotor, který slouží k vychylování podavače a alespoň jeden doraz, např. doraz stojiny podavače připevněný na podstavci, který slouží k omezení pohybu podavače. Horní část podavače se tak může pohybovat pouze po dráze omezené dorazem.

Během výkmitu podavače, který je způsoben vibračním zařízením, dochází k natřásání podávaných dílů v zásobníku. Podavač je proto s výhodou vybaven průhledným horním krytem gravitačního skluzu, zhotoveným např. z průhledného plexiskla, který zabraňuje vypadnutí kmitajících dílů ven z gravitačního skluzu a zároveň umožňuje jejich vizuální kontrolu.

Pro bezchybné a plynulé fúngování výrobního zařízení je třeba, aby se v jednom odebíracím lůžku podavače nacházel vždy pouze jeden díl odebíraný manipulačním zařízením. Za tímto účelem je podavač ve spodní části s výhodou vybaven oddělovacím zařízením, které se nachází nad odebíracím lůžkem a obsahuje první klapku, druhou klapku a ofuk. První klapkaje umístěna výše než druhá klapka a slouží k řízenému oddělení jednoho dílu ze zásoby dílů v gravitačním skluzu. Druhá klapkaje umístěna pod první klapkou a slouží k řízenému propuštění jednoho odděleného dílu do odebíracího lůžka. Ofúk obsahuje alespoň jednu trysku, která je s výhodou umístěna mezi klapkami, a slouží k uvolnění zaseknutého dílu a / nebo dílu přilnutého ke stěně skluzu nebo k jinému dílu proudem vzduchu.

-2 CZ 2020 - 728 A3

Ve výhodném provedení jsou vibrační zařízení, oddělovací zařízení, senzor pro detekci dílů ve skluzu a senzor pro detekci dílů v odebíracím lůžku spřaženy s řídící jednotkou, která je opatřena počítačovým programem pro řízení podávání a odebírání dílů. Řídící jednotka vyhodnocuje data ze senzoru pro detekci dílu ve skluzu nad oddělovacím zařízením a data ze senzoru pro detekci a rozpoznání druhu dílů v odebíracím lůžku a podle toho, jestli jsou nebo nejsou těmito senzory detekovány díly, řídí vibrační zařízení, oddělovací zařízení a popřípadě také automatický manipulátor, který odebírá díly z odebíracího lůžka.

Cíle vynálezu je dále dosaženo postupem, který je prováděn vibračním podavačem součástek, kdy se alespoň jeden díl založí do vstupního otvoru podavače, poté se díl pohybuje gravitačním skluzem podavače směrem k odebíracímu lůžku, přičemž se díl ve skluzu uvolňuje tak, že se podavačem horizontálně kmitá vibračním zařízením, ve směru v podstatě kolmém na směr pohybu dílů gravitačním skluzem. Dílem se kmitá preventivně, aby se zabránilo jeho zaseknutí ve skluzu a / nebo přilnutí k jinému dílů. Poté se díl ve spodní části podavače automaticky oddělí oddělovacím zařízením a propustí se do odebíracího lůžka.

Z odebíracího lůžka se díl odebere, ideálně automatickým manipulátorem, a přemístí se do výrobní jednotky, např. do namáčecího zařízení nebo do lisu.

Výše popsaný postup je s výhodou prováděn tak, že se při podávání dílu kamerou a / nebo senzorem zjistí zaseknutí dílu v podavači a poté se řídící jednotkou automaticky spustí vibrační zařízení, kterým se kmitá podavačem a zaseknutý díl se uvolní. V takovémto výhodném provedení se vibrační zařízení nejprve automaticky dočasně vypne a podavač se nepohybuje, což je výhodné pro úsporu elektrické energie a při zakládání dílu do vstupního otvoru gravitačního skluzu. Poté, kdy se detekuje zaseknutý díl, se vibrační zařízení automaticky spustí.

Pro to, aby se výše popsaným postupem podávání a odebírání dílů daly uvolnit také lehké kovové díly, např. kovové trubičky o průměru 4 cm, délce 9 mm a váze 150 g, nebo znečištěné a pružné díly, např. pryžové prstence pro výrobu pouzdrových pružin, se horní částí podavače s výhodou kmitá v sekvencích kmitů, jednoho až několika kmitů, které jsou odděleny prodlevou. Během sekvence kmitů dochází k oddělení podávaných dílů od bočních stěn gravitačního skluzu, zatímco během následující prodlevy dochází ke gravitačnímu posunu dílu skluzem směrem dolů k odebíracímu lůžku. Pokud se podavačem kmitá bez prodlev, nedochází vždy ke gravitačnímu posunu dílů skluzem směrem dolů. Výše popsaný postup má využití zejména pokud senzor detekuje absenci dílu ve skluzu nad oddělovacím zařízením. V takovém případě řídící jednotka spustí sekvenci kmitů, po které následuje prodleva, případně další sekvenci kmitů, po které následuje další prodleva, což se opakuje tak dlouho, než se uvolní zaseknutý díl. Pokud ale po předem určeném počtu opakování sekvencí kmitů a prodlev stále není senzorem detekován díl nad oddělovacím zařízením, řídící jednotka spustí upozornění pro obsluhu zařízení.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje Obr. 1 pohled na podavač dílů, Obr. 2 boční pohled na podavač znázorněný na Obr. 1, Obr. 3 čelní pohled na podavač dílů znázorněný na Obr. 1, Obr. 4 boční pohled na spodní část podavače, Obr. 5 spodní část podavače a Obr. 6 schematicky znázorňuje výrobní zařízení s podavačem dílů.

Příklady uskutečnění vynálezu

Technické řešení vynálezu bude popsáno na příkladném provedení vibračního podavače dílů a příkladného postupu, který se při podávání dílů vibračním podavačem vykonává.

CZ 2020 - 728 A3

Vibrační podavač dílů (Obr. 1, 2) obsahuje horní část 1 podavače a spodní část 2 podavače, uložení 3 horní části podavače na podstavci 7, ložisko uložení 6 spodní části 2 podavače na podstavci 7 a vibrační zařízení 8.

Horní část 1 podavače obsahuje v příkladném provedení vynálezu pět vstupních otvorů 114 pro zakládání orientovaných dílů 16 oválného tvaru do gravitačních skluzů 11 lidskou obsluhou a/nebo neznázoměným automatickým zakládacím zařízením. Spodní část 2 obsahuje pět odebíracích lůžek 9. Mezi vstupními otvory 114 a odebíracími lůžky 9 je umístěno pět paralelních gravitačních skluzů 11. Každý gravitační skluz 11 obsahuje spodní desku 112, boční vedení 111 a horní kryt 113. Tři skluzy 111 slouží pro podávání pryžových prstenců 16. další dva skluzy 111 slouží pro podávání kovových trubiček 16. Každé odebírací lůžko 9 obsahuje senzor 10 pro detekci přítomnosti a druhu odebíraného dílů 16 (Obr. 5).

V jiném provedení podavač obsahuje dva, tři, čtyři nebo šest až patnáct vedle sebe paralelně umístěných skluzů 111, přičemž vždy alespoň dva skluzy 111 slouží pro podávání jednoho druhu dílu 16, takže podávání každého druhu dílu 16 je zálohováno pro případ zaseknutí dílu 16 v podavači.

Spodní část 2 podavače obsahuje oddělovací zařízení 13 (Obr. 4), které je umístěno nad odebíracím lůžkem 9. Oddělovací zařízení 13 obsahuje první omezovači klapku 131. pohon 132 první klapky, druhou omezovači klapku 133 a pohon 134 druhé klapky.

Spodní část 2 podavače obsahuje ofůk 19. který je ve výhodném provedení integrován do oddělovacího zařízení 13 a obsahuje v každém skluzu 11 alespoň dvě trysky 191. 192.

Spodní část 2 podavače dále obsahuje senzor 12, např. světelnou závoru pro detekci nekovových dílů a / nebo indukční elektromagnetické čidlo pro detekci dílů obsahujících kov, umístěný nad první klapkou 131.

Podavač je uložen na horní desce podstavce 7, na její v podstatě vodorovné horní ploše 71. Uložení 3 horní části 1 podavače v příkladném provedení (Obr. 3) obsahuje dvě stojiny 4 a dvě kluzné podložky 5. Podavač je uložen horní částí 1 na v podstatě vodorovném podstavci 7, takže každá stojina 4 je prvním koncem připevněna na horní části 1 podavače a druhým protilehlým koncem je pohyblivě uložena na kluzné podložce 5, např. na umělohmotné nebo kovové kluzné fólii, přičemž kluzná podložka 5 je připevněna na podstavci 7. Gravitační skluz lije ve spodní části 2 podavače otočně uložen v ložisku 6 (Obr. 2), např. v přírubovém kuličkovém ložisku, které je připevněno na podstavci 7, a umožňuje otáčení skluzu 11 kolem osy ložiska 6, která je v podstatě kolmá na horní plochu 71 podstavce. Odebírací lůžko 9, které přiléhá ve spodní části podavače 2 a ke spodnímu konci gravitačního skluzu 11, je na podstavci 7 uloženo nepohyblivě, pro snazší odebírání dílů 16 z lůžka 9 manipulačním zařízením 15.

V jiném provedení podavač obsahuje libovolný počet stojin 4, které jsou všechny uloženy na kluzných podložkách 5. V dalším provedení podavač obsahuje pouze jednu stojinu 4 připevněnou k horní části 1 podavače a uloženou na kluzné podložce 5 na podstavci 7.

Vibrační zařízení 8 podavače (Obr. 3) je v příkladném provedení připevněno na podstavec 7 pod horní částí 1 podavače a obsahuje dvě pryžové nárazové hlavy 82. dva pohony 81 nárazových hlav 82. např. pneumatické válce připevněné na podstavci 7, a dva dorazy 83 připevněné na podstavci 7.

V jiném provedení vibrační zařízení 8 obsahuje dvě až dvanáct nárazových hlav 82 a pouze jeden pohon 81, který pohání alespoň dvě spřažené nárazové hlavy 82.

-4 CZ 2020 - 728 A3

V dalším provedení podavače vibrační zařízení 8 neobsahuje nárazovou hlavu 82, přičemž pohon 81 je spřažen se stojinou 4 nebo s jinou vhodnou částí podavače, např. s bočním vedením 111 gravitačního skluzu 11.

Konkrétní provedení vibračního zařízení 8 a uspořádání jeho prvků 81, 82, 83 záleží do jisté míry na velikosti podavače a prostorovém uspořádání výrobního zařízení, jehož je podavač součástí. V příkladném provedení vynálezu (Obr. 3) vibrační zařízení 8 obsahuje dvě protilehlé nárazové hlavy 82, které slouží k narážení pouze do první ze dvou stojin 4, zatímco dorazy 83 omezující stranový výkmit podavače vyvolaný nárazy hlav 82 jsou s výhodou umístěny u první i u druhé stojiny 4.

V jiném provedení vynálezu podavače slouží vibrační zařízení 8 k narážení pouze do první stojiny 4 a dorazy 83 jsou umístěny pouze u druhé stojiny 4.

V dalších provedeních vynálezu podavače jsou umístění a počty nárazových hlav 82 a dorazů 83 stojin 4 různě kombinovány, vždy však platí, že pokud zařízení obsahuje narážecí hlavu 82, která slouží k narážení do některé stojiny 4 z první strany, např. zprava, je na druhé protilehlé straně této nebo některé jiné stojiny 4, tedy např. zleva, umístěn alespoň jeden doraz 83, který omezuje výkmit podavače vyvolaný nárazem této protilehlé narážecí hlavy 82.

V ještě dalším provedení vynálezu je vibrační zařízení umístěno na podstavci tak, že nárazové hlavy slouží k narážení do gravitačního skluzu 11. např. tak, že narážejí do vnější strany bočního vedení 111.

V příkladném provedení podavače (Obr. 2) je horní část 1 umístěna výše než spodní část 2, tak že spodní deska 112 gravitačního skluzu 11 svírá s horní plochou 71 desky podstavce 7 ostrý úhel a 10° až 89°, ideálně 20° až 40°. Při této velikosti úhlu a se díl 16 působením gravitační síly odvaluje po spodní desce 112 a nezasekává se o boční vedení 111. Případně může být spodní deska 112 na horní plochu 71 desky podstavce 7 kolmá

V jiném provedení jsou stojiny 4 výškově nastavitelné a spodní část 2 obsahuje neznázoměné kloubové spojení spojující spodní část 2 podavače s ložiskem 6, takže sklon podavače lze zvětšovat nebo zmenšovat v rozmezí úhlu sklonu 10° až 40°a sklon optimalizovat podle druhu podávaných dílů 16. aby pro každý druh dílu 16 byl nastaven ideální sklon, při kterém se díl 16 působením gravitační síly odvaluje po spodní desce 112 a nezasekává se o boční vedení 111.

Příkladem výrobního zařízení (Obr. 6), které využívá podavač dílů podle předloženého vynálezu, je např. zařízení pro výrobu pouzdrových pružin, které obsahuje řídící jednotku 14, alespoň jeden podavač podle některého z výše popsaných provedení vynálezu, alespoň jednu kameru 17 pro monitorování dílů 16 umístěnou mimo podavač 1, alespoň jedno manipulační zařízení 15 s úchopem, např. kleštinami, pro odběr dílů 16 z odebíracího lůžka 9 a alespoň jednu výrobní jednotku 18 pro další zpracování dílů 16 a/nebo montáž výrobku, např. jednotku pro olejování dílů nebo lis pro lisování pouzdrových pružin

Výrobní zařízení obsahuje podavač umístěný na podstavci 7, který je s výhodou proveden jako společný podstavec podavače a výrobní jednotky 18, ideálně také jako společný podstavec manipulátoru 15, např. manipulačního robota.

Kamera 17. senzor 12. senzor 10. vibrační zařízení 8, oddělovací zařízení 13. manipulační zařízení 15 a výrobní jednotka 18 jsou spřaženy se společnou řídící jednotkou 14, která podle předem zadaného typu vyráběného výrobku, s využitím počítačového programu, řídí proces podávání dílů 16 podavačem, odebírání dílů 16 manipulátorem 15 a zpracování dílů a / nebo montáž výrobků ve výrobní jednotce 18.

Výše popsané výrobní zařízení slouží k montáži výrobků, které obsahují pružný díl 16 oválného tvaru, např. tvaru válce, trubky, disku nebo prstence. Montáž výrobku probíhá tak, že neznázoměný

-5 CZ 2020 - 728 A3 zakladač dílů 16 nebo lidská obsluha zařízení zakládá díly 16 do vstupního otvoru 114 gravitačních skluzů 11, v příkladném provedení podavače popsaném výše do tří skluzů 11 pro zakládání pryžových prstenců 16 a do dvou skluzů 11 pro zakládání kovových trubiček 16. Pryžové prstence 16 jsou do skluzů 11 s výhodou zakládány jako stranově orientované, takže technologické vtoky z tlakového lisování pryžového prstence 16 jsou orientovány vždy na jednu stranu, např. napravo, takže není třeba kontrolovat a měnit jejich orientaci v odebíračím lůžku 9. Správná stranová orientace dílu 16 v odebíracím lůžku 9 je sledována kamerou 17 propojenou s řídící jednotkou 14. která po detekci chybně založeného dílu 16 vyšle do manipulačního zařízení 15 pokyn pro stranové otočení dílu 16 manipulačním zařízením 15 po odebrání dílu 16 z odebíracího lůžka 9.

V podavači založené díly 16 se působením gravitační síly odvalují po nakloněné rovině spodní desky 112 gravitačního skluzu 11 směrem k odebíracím lůžkům 9, přičemž jejich pohyb je ve skluzu 11 usnadňován vibracemi v podobě stranových výkmitů podavače, které jsou způsobovány vibračním zařízením 8, v sekvencích oddělených prodlevami, přičemž sekvence kmitů a prodlevy mezi nimi jsou předem zadány do řídící jednotky 14, podle druhu výrobku. Mimo tyto preventivní vibrace podavače, řídící jednotka 14 spustí vibrační zařízení 8 také v případě, že senzor 12 detekuje absenci dílů 16 ve skluzu 11 ve spodní části 2 podavače, nad oddělovacím zařízením 13.

Podávaný díl 16 je ve spodní části skluzu 11 oddělen od ostatních nad ním umístěných dílů 16 oddělovacím zařízením 13. přičemž první klapka 131 oddělovacího zařízení 13 slouží k oddělení posledního dílu 16 ve skluzu 11 a druhá níže umístěná klapka 133 ke kontrolovanému propuštění dílu 16 do odebíracího lůžka 9. Činnost omezovačích klapek 131, 133 je řízena řídící jednotkou 14. podle počítačového programu, který je řídící jednotkou 14 předem zvolen podle zadaného typu výrobku. Oddělení prvního dílu 16 od druhého dílu 16. ke kterému první díl 16 přiléhá, a gravitační pohyb dílů 16 ve spodní části 2 podavače usnadňuje ofuk 19, který ofukuje díly 16 vzduchem, přičemž první horní tryska 191 směřuje proud vzduchu směrem do skluzu 111 nad první klapku 131 a druhá spodní tryska 192 směřuje proud vzduchu směrem do skluzu 111 nad druhou spodní klapku 133. Přítomnost a druh dílu 16 v odebíracím lůžku 9 jsou detekovány senzorem 10 napojeným na řídící jednotku 14 a umístěným na spodní straně lůžka 9, např. tlakovým spínačem, tak, že je zjišťována hmotnost a/nebo rozměry dílu 16. který se v lůžku 9 nachází. Manipulátor 15 ovládaný řídící jednotkou 14 odebírá díly 16 z lůžek 9, přičemž díly 16 detekované senzorem 10 jako chybné odkládá do ne znázorněného boxu pro vyřazené díly 16 a díly 16 detekované jako správné zakládá do výrobní jednotky 18, která je dále zpracovává a v příkladném provedení výrobního zařízení (Obr. 6) je také ovládána společnou řídící jednotkou 14.

Při výše popsaném posunu lehkých pružných dílů 16 v gravitačním skluzu 11 může dojít k zaseknutí dílů 16 o boční vedení 111 a / nebo k přilnutí sousedících dílů 16 k sobě. K uvolňování a prevenci zaseknutí dílů 16 slouží výše popsané vibrační zařízení 8, které naráží do podavače s frekvencí 1 Hz až 20 Hz, nárazovou hlavou, která se pohybuje rychlostí 0,1 ms¹ až 1 ms¹, s výhodou 0,3 ms¹. Vibrační zařízení 8 naráží do podavače z boku, v podstatě kolmo na směr uložení vibračních skluzů 11 a na směr posunu podávaných dílů 16. takže nejdříve narazí z první strany a poté narazí z druhé protilehlé strany. Po sekvenci úderů o předem stanoveném počtu úderů je činnost vibračního zařízení 16 přerušena prodlevou, přičemž poslední úder je veden ze strany, na kterou jsou u založených dílů 16 orientovány výše zmíněné technologické výstupky pryžových dílů 16, takže strana dílu 16 s výstupky je při ukončení sekvence úderů poslední úderem hlavy 82 vibračního zařízení 8 odražena směrem od bočního vedení 111, např. je úder veden směrem zprava a díl odražen směrem doleva, takže se minimalizuje riziko zaseknutí dílů 16 technologickými výstupky o boční vedení 111.

Vibrační zařízení 8 je umístěno v horní části 1 podavače, který je ve spodní části 2 otočně uložen v ložisku 6, takže při nárazu nárazové hlavy 82 vibračního zařízení 8 do podavače dochází k výkmitu horní části 1 podavače v podstatě po kružnici, přičemž se horní část 1 podavače pohybuje rychlostí 0,1 ms¹ až 1 ms¹. Dráha výkmitu podavače je omezena dorazem 83, na který stojina 4, v jiném neznázoměném provedení jiná část podavače, narazí a výkmit podavače se tak zastaví.

-6 CZ 2020 - 728 A3

Výše popsaná konstrukce uložení horní části 1 a spodní části 2 podavače na podstavci 7 a umístění vibračního zařízení 8 v horní části 1 způsobuje, že podavač se při výkmitech pohybuje horní částí 1 po delší dráze než spodní částí 2. Výhodou takovéto konstrukce je, že spodní konec gravitačního skluzu 11 ve spodní části 9 podavače se, vzhledem k přiléhajícímu odebíračímu lůžku 9, vychyluje pouze po tak krátké dráze, že tento pohyb spodní části 9 podavače není na překážku propuštění dílu 16 z oddělovacího zařízení 13 dolním koncem pohybujícího se gravitačního skluzu 11 do odebíracího lůžka 9 za provozu vibračního zařízení 8. Takovéto pro plynulost provozu podavače výhodné řešení však s sebou přináší nevýhodu nižší účinnosti výše popsaného vibračního zařízení 8 ve spodní části 2 podavače. Tento problém je vyřešen výhodným provedením podavače s výše popsaným ofúkem 19, který je umístěn ve spodní části 2 podavače, takže proud plynu, např. vzduchu, naráží do posledního a předposledního dílu 16 na spodním konci skluzu 11 a napomáhá oddělení posledního dílu 16 od přiléhajícího předposledního dílu 16 a od bočního vedení 111 skluzu JT.

Výše popsané výrobní zařízení vybavené vibračním podavačem dílů 16, manipulátorem 15 a společnou řídící jednotkou 14 vykonává postup, kdy se nejprve založí díl 16 do vstupního otvoru 114 v horní části 1 podavače a poté se díl 16 působením gravitační síly pohybuje po nakloněné rovině spodní desky 112 skluzu 11 směrem do odebíracího lůžka 9 ve spodní části 2 podavače. Zaseknutí dílu 16 ve skluzu 11 se zabraňuje tak, že se podavačem horizontálně kmitá ve směru v podstatě kolmém na směr pohybu dílu 16 ve skluzu 11. v sekvencích kmitů, přičemž jednotlivé sekvence kmitů se oddělí prodlevou. Během sekvence kmitů se kmitá tam a zpět kolem osy ložiska 6. Během podávání dílu se senzorem 12 detekuje přítomnost dílu 16 ve spodní části 2 podavače a data se předají do řídící jednotky 14. poté se díl 16 oddělovacím zařízením 13 oddělí tak, že se propustí první omezovači klapkou 131, a zadrží se druhou omezovači klapkou 133 a přitom se uvolní ofukem proudem vzduchu. Poté se díl 16 propustí druhou klapkou 133 do odebíracího lůžka 9. V odebíracím lůžku 9 se zjistí senzorem 10 typ dílu 16. např. tak, že se zjistí rozměr a / nebo hmotnost dílu 16. a kamerou 17 se zjistí stranová orientace dílu 16 a data se předají do řídící jednotky 14. Pokud se zjistí, že typ dílu 16 odpovídá předem nastavené hodnotě typu dílu, díl 16 se manipulátorem 15 odebere z lůžka 9 a umístí se do výrobní jednotky 18. Pokud se zjistí, že typ dílu 16 neodpovídá předem nastavené hodnotě typu dílu, díl 16 se manipulátorem 15 odebere a umístí se do ne znázorněného boxu na chybné díly 16. Pokud se zjistí, že díl 16 odpovídá předem nastavené hodnotě typu dílu, ale je chybně stranově orientován, díl 16 se před umístěním do výrobní jednotky 18 manipulátorem 15 otočí do správné pozice.

Pokud se senzorem 12 a / nebo senzorem 10 zjistí absence dílu 16 v senzorem 12, 10 sledovaném místě podavače, data o absenci dílu 16 se předají do řídící jednotky 14 a řídící jednotkou 14 se spustí vibrační zařízení 8. Díl 16 se poté uvolní tak, že se podavačem horizontálně kmitá ve směru v podstatě kolmém na směr pohybu dílu 16 ve skluzu 11, kolem osy ložiska 6, v sekvencích přerušovaných prodlevami.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Podavač dílů (16), uložený spolu s vibračním zařízením (8) na podstavci (7) obsahuje ve své horní části (1) otvor (114) pro zakládání dílů (16), ve své spodní části (2) přiléhá k odebíračímu lůžku (9) pro odebírání dílů manipulátorem (15), přičemž odebírací lůžko (9) je vybaveno senzorem (10) pro detekci dílu (16), nad odebíracím lůžkem (9) je umístěné oddělovací zařízení (13) pro řízené propouštění jednotlivých dílů (16) do odebíracího lůžka (9), mezi otvorem (114) a lůžkem (9) je umístěný lineární gravitační skluz (11) vybavený senzorem (12) pro detekci dílu v gravitačním skluzu (11), přičemž gravitační skluz (11) slouží k vedení dílů (16) ze zakládacího otvoru (114) směrem přímo šikmo dolů, po nakloněné rovině skluzu (11), do odebíracího lůžka (9), vyznačující se tím, že spodní část (2) podavače je na podstavci (7) uložena pohyblivě, horní část (1) podavače je na podstavci (7) uložena pohyblivě a vibrační zařízení (8) slouží k uvolňování dílů (16) v podavači tak, že vychyluje podavač v podstatě v horizontálním směru (S) kolmém na směr vedení gravitačního skluzu (11).
2. 2. Podavač podle nároku 1, vyznačující se tím, že spodní část (2) podavače je na podstavci (7) uložena pohyblivě otočně v ložisku (6) s v podstatě vertikální osou otáčení, horní část (1) podavače je na podstavci (7) uložena pohyblivě posuvně a vibrační zařízení (8) slouží k uvolňování dílů (16) v podavači tak, že horní část (1) podavače se vychyluje vibračním zařízením (8) v podstatě po kružnici.
3. 3. Podavač podle nároku 1 nebo nároku 2, vyznačující se tím, že vibrační zařízení (8) obsahuje alespoň jeden pohon (81), který slouží k vychylování podavače a alespoň jeden doraz (83), který slouží k omezení pohybu podavače.
4. 4. Podavač podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že podavač je opatřen průhledným horním krytem (113) gravitačního skluzu (11).
5. 5. Podavač podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že oddělovací zařízení (13) obsahuje první klapku (131), druhou klapku (133) atrysku (192) ofuku (19), druhá klapka (133) je umístěna pod první klapkou (131), tryska (192) ofuku (19) je umístěna mezi klapkami (131, 133), přičemž první klapka (131) slouží k řízenému uvolnění dílu (16) ze zásoby dílů (16) v podavači, druhá klapka (133) slouží k řízenému propuštění jednotlivého dílu (16) do odebíracího lůžka (9) a tryska (192) ofuku (19) slouží k uvolnění dílu (16) v podavači proudem vzduchu.
6. 6. Podavač podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vibrační zařízení (8), oddělovací zařízení (13), senzor (12) pro detekci dílů (16) ve skluzu (11) a senzor (10) pro detekci dílů (16) v odebíracím lůžku (9) jsou spřaženy se společnou řídící jednotkou (14), která je opatřena softwarem pro řízené podávání a odebírání dílů (16).
7. 7. Postup podávání oválných dílů (16) prováděný podavačem podle kteréhokoli z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že alespoň jeden díl (16) se založí do vstupního otvoru (114) podavače, poté se díl pohybuje gravitačním skluzem (11) podavače směrem do odebíracího lůžka (9), přičemž se díl ve skluzu (11) uvolňuje tak, že se podavačem horizontálně kmitá ve směru v podstatě kolmém na směr pohybu dílu (16), poté se díl (16) automaticky oddělí a propustí se do odebíracího lůžka (9) a poté se díl (16) odebere z odebíracího lůžka (9).
8. 8. Postup podle nároku 7, vyznačující se tím, že se kamerou (17) nebo senzorem (12) zjistí zaseknutí dílu (16) v podavači a poté se řídící jednotkou (14) automaticky spustí vibrační zařízení (8), kterým se kmitá podavačem a uvolní se zaseknutý díl (16).
9. 9. Postup podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že se podavačem kmitá v sekvencích kmitů, které jsou odděleny prodlevami.