CZ2019302A3 - Device and assembly for measuring the braking effect of wheeled vehicles, method of measuring the braking effect of wheeled vehicles and their use - Google Patents
Device and assembly for measuring the braking effect of wheeled vehicles, method of measuring the braking effect of wheeled vehicles and their use Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2019302A3 CZ2019302A3 CZ2019-302A CZ2019302A CZ2019302A3 CZ 2019302 A3 CZ2019302 A3 CZ 2019302A3 CZ 2019302 A CZ2019302 A CZ 2019302A CZ 2019302 A3 CZ2019302 A3 CZ 2019302A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- wheel
- rollers
- vehicle
- measuring
- braking effect
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000013208 measuring procedure Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
- G01L5/286—Measuring deceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/10—Determining the moment of inertia
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Předkládané řešení se týká mobilního zařízení a sestavy pro měření brzdného účinku kolových vozidel, určeného k laboratorní a silniční kontrole brzdného účinku jednoho kola. Zařízení pro měření brzdného účinku kolových vozidel obsahuje základní desku (9), na které jsou umístěny alespoň dva válce (2) pro roztočení kola (1) kolového vozidla, přičemž k alespoň jednomu válci (2) je přes hřídel a převodovku (8) připojena pohonná jednotka (7), která je dále propojena s ovládacím zařízením (4) a zdrojem (3) energie, přičemž ovládací zařízení je připojeno k vyhodnocovacímu zařízení (5). K alespoň jednomu válci (2) je připojen snímač (10) otáček, který je dále propojen s ovládacím zařízením (4) a vyhodnocovacím zařízení (5). Alespoň jeden z válců (2), a/nebo základní deska (9), je připojen k posunovacímu zařízení (6) pro suvný posun válce (2) po základní desce (1) ve směru kolmém k ose válce (2) pro změnu rozteče mezi válci (2) a/nebo pro vertikální posun základní desky (9) kolmo k její ploše. Předkládané řešení se dále týká způsobu měření brzdného účinku kolových vozidel, kdy se pomocí snímače (10) otáček stanoví úhlové zrychlení a průběh zpomalení válců (2) a vyhodnotí se velikost brzdné síly kola (1) vozidla.The present solution relates to a mobile device and assembly for measuring the braking effect of wheeled vehicles, intended for laboratory and road control of the braking effect of one wheel. The device for measuring the braking effect of wheeled vehicles comprises a base plate (9) on which are placed at least two rollers (2) for turning the wheel (1) of a wheeled vehicle, the at least one roller (2) being connected via a shaft and a gearbox (8). a drive unit (7) which is further connected to the control device (4) and the power supply (3), the control device being connected to the evaluation device (5). A speed sensor (10) is connected to the at least one cylinder (2), which is further connected to the control device (4) and the evaluation device (5). At least one of the rollers (2), and / or the base plate (9), is connected to a displacement device (6) for sliding the cylinder (2) along the base plate (1) in a direction perpendicular to the axis of the cylinder (2) to change the pitch between the rollers (2) and / or for the vertical displacement of the base plate (9) perpendicular to its surface. The present solution further relates to a method for measuring the braking effect of wheeled vehicles, in which the angular acceleration and the deceleration course of the rollers (2) are determined by means of a speed sensor (10) and the magnitude of the braking force of the vehicle wheel (1) is evaluated.
Description
Zařízení a sestava pro měření brzdného účinku kolových vozidel, způsob měření brzdného účinku kolových vozidel a jejich použitíDevice and assembly for measuring the braking effect of wheeled vehicles, method of measuring the braking effect of wheeled vehicles and their use
Oblast technikyField of technology
Technické řešení se týká způsobu a zařízení pro externí měření brzdného účinku kolových vozidel realizovatelné v laboratorních podmínkách i na běžných pozemních komunikacích v intravilánu i extravilánu měst a obcí. Návrh způsobu a zařízení k realizaci způsobu je vhodný pro servisní kontrolu účinku brzdové soustavy, ale i pro kontrolu brzdného účinku přímo na pozemní komunikaci, kterou mohou provádět příslušné kontrolní orgány státní správy.The technical solution relates to a method and device for external measurement of the braking effect of wheeled vehicles, which can be implemented in laboratory conditions as well as on common roads in urban and urban areas of cities and municipalities. The design of the method and equipment for the implementation of the method is suitable for service control of the brake system effect, but also for control of the braking effect directly on the road, which can be performed by the relevant state administration control bodies.
Dosavadní stav technikyPrior art
Současné metody měření brzdného účinku kolových vozidel se zaměřují na vyhodnocení účinku brzd v laboratorních podmínkách nebo během jízdní zkoušky na pozemních komunikacích. V laboratorních podmínkách jsou k dispozici měřicí zařízení válcová nebo plošinová (např. CZ 303961 B6, EP 1253416 A2, EP 0655617 A2, US 20080028845 Al, US 6561013 Bl, US 1882356 A, US 1957455 A, US 3965731 Aatd.). Plošinové zkušebny měří brzdný účinek jako silové účinky, které vyvodí kolo vozidla při brzdění na plošinu. U válcových zkušeben, lze měřit brzdný účinek kolového vozidla jako na dynamometru vytvořené silové účinky, které vyvodí kolo vozidla při brzdění, nebo lze přímo měřit brzdnou dráhu na obvodu válců zkušebny, při působení brzdné síly na obvodu kola. Takto stanovená brzdná dráha je skutečná v případě, že je mařeno stejné množství energie, jako při jízdě vozidla po pozemní komunikaci nebo je proveden přepočet, který rozdílnost energií koriguje. Na vozovce je možné měřit brzdný účinek kolového vozidla přímo měřenou brzdnou drahou nebo brzdným zpomalením. Vzhledem k prostorovým nárokům a k nemožnosti určit souměrnost brzdění kol na nápravě, se v servisních střediscích kontrola brzd na vozovce neprovádí. Obvykle se v servisních střediscích volí válcové zkušebny, stejně jako je to předepsáno ve stanicích technické kontroly. Obvyklé spojení zkušeben se zatěžovacím zařízením (dynamometrem) lze v některých případech nahradit známou dynamickou metodou měření, kdy je zatížení nahrazeno setrvačnými hmotami (CZ 303961 B6, CZ 306886 B6). Celkově však veškerá současná zařízení mají hlavní nedostatek v tom, že zařízení pro stanovení brzdného účinku nejsou mobilní, jsou energeticky náročná a neumožňují stanovit brzdný účinek dynamickou metodou měření.Current methods for measuring the braking performance of wheeled vehicles focus on the evaluation of the performance of the brakes in laboratory conditions or during a road test. Cylindrical or platform measuring devices are available in laboratory conditions (eg CZ 303961 B6, EP 1253416 A2, EP 0655617 A2, US 20080028845 A1, US 6561013 B1, US 1882356 A, US 1957455 A, US 3965731 Aatd.). Platform test rooms measure the braking effect as the force effects exerted by the vehicle wheel when braking on the platform. In cylinder test rooms, the braking effect of the wheeled vehicle can be measured as the force effects generated by the dynamometer which the vehicle wheel produces during braking, or the braking distance on the circumference of the test cylinder cylinders can be measured directly by the braking force acting on the wheel circumference. The braking distance determined in this way is real if the same amount of energy is wasted as when the vehicle is traveling on the road or a recalculation is performed which corrects the difference in energy. On the road, it is possible to measure the braking effect of a wheeled vehicle directly by measuring the braking distance or braking deceleration. Due to space requirements and the impossibility of determining the symmetry of wheel braking on the axle, road brakes are not checked at service centers. Cylindrical test rooms are usually selected in service centers, as is prescribed in technical inspection stations. The usual connection of test laboratories with a loading device (dynamometer) can in some cases be replaced by a known dynamic measurement method, where the load is replaced by inertial masses (CZ 303961 B6, CZ 306886 B6). Overall, however, all current devices have the main drawback that the devices for determining the braking effect are not mobile, are energy-intensive and do not allow the braking effect to be determined by a dynamic measurement method.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Uvedené nedostatky jsou řešeny představeným vynálezem, který využívá stanovení brzdného účinku dynamickou metodou měření. Na rozdíl od dosavadního stavu techniky, kde je měření brzdného účinku založeno na přímém měření síly, potřebné k překonání brzdné síly vozidla a rotaci válců zkušebny, je předkládané řešení založeno na měření zrychlení válců zkušebny. U zkušeben v dosavadním stavu techniky je tak potřeba výkonný elektromotor, který v kombinaci s převodovkou zvládne překonat brzdnou sílu vozidla. V případě předkládaného vynálezu stačí k rotaci válců pouze malý elektromotor, který zajistí jejich roztočení na známou obvodovou rychlost. Způsob měření souvisí s akcelerační metodikou zkoušení, kdy se kolo pomocí rotujících válců roztočí na známou obvodovou rychlost, následně se pomocí testovaného brzdného zařízení kolo zastaví a po uvolnění brzdného zařízení se kolo pomocí válců opět roztočí na původní obvodovou rychlost. Měří se zpomalení a opětovné zrychlení válců v průběhu brždění a rozjíždění měřeného kola. Výhodou oproti dosavadnímu stavu techniky je tedy spojení mobilního zařízení (zkušebny) pro měření brzdného účinku kolových vozidel, akceleračního principu měření a snadné umístění vozidla na válce za provozu (možné principy jeho zdvižení).These shortcomings are solved by the present invention, which uses the determination of the braking effect by a dynamic measurement method. Unlike the prior art, where the measurement of the braking effect is based on a direct measurement of the force required to overcome the braking force of the vehicle and the rotation of the test cylinder cylinders, the present solution is based on measuring the acceleration of the test cylinder cylinders. In the test rooms in the prior art, there is a need for a powerful electric motor which, in combination with a gearbox, can overcome the braking force of the vehicle. In the case of the present invention, only a small electric motor is sufficient to rotate the rollers, which ensures that they rotate to a known peripheral speed. The measurement method is related to the acceleration test methodology, where the wheel is rotated to a known circumferential speed by means of rotating rollers, then the wheel is stopped by means of the tested braking device and after releasing the braking device the wheel is rotated again to the original circumferential speed. The deceleration and re-acceleration of the rollers during braking and starting of the measured wheel are measured. The advantage over the prior art is therefore the connection of a mobile device (test room) for measuring the braking effect of wheeled vehicles, the acceleration principle of measurement and easy placement of the vehicle on the cylinder during operation (possible principles of its lifting).
Navržené řešení vychází z těchto zásad:The proposed solution is based on the following principles:
- 1 CZ 2019 - 302 A3 • Měření brzdného účinku je možno realizovat v dílenských prostorách a za předpokladu zdroje elektrické energie i mimo dílenské prostory, tedy i přímo na pozemních komunikacích.- 1 CZ 2019 - 302 A3 • The measurement of the braking effect can be carried out in the workshop premises and, provided that the source of electrical energy is also outside the workshop premises, ie also directly on roads.
• Zkušební zařízení pro měření brzdného účinku je realizované jako mobilní, aby bylo možné kontrolovat brzdný účinek i u vozidel přímo v provozu nebo i v malých servisech osobních vozidel.• The test device for measuring the braking effect is implemented as a mobile one, so that it is possible to check the braking effect even in vehicles directly in operation or even in small passenger car repair shops.
• Vlastní zkušební zařízení slouží k měření brzdného účinku jednoho kola vozidla, ale je možné je sdružovat tak, aby bylo možné kontrolovat brzdný účinek na jedné nápravě vozidla nebo celého vozidla.• The test equipment itself is used to measure the braking performance of one wheel of a vehicle, but it is possible to combine them so that the braking performance can be checked on one axle of the vehicle or the whole vehicle.
• Měřené kolo vozidla stojí na dvojici válců menšího průměru z důvodu snadnosti manipulace. Velikost válců spolu s převody a hnacím ústrojím určují zkušební obvodovou rychlost otáčejícího se kola. K řízení hnacího ústrojí je použito ovládací zařízení, které umožní plynule měnit obvodovou rychlost.• The measured wheel of the vehicle stands on a pair of cylinders of smaller diameter for ease of handling. The size of the rollers together with the gears and the drive train determine the test circumferential speed of the rotating wheel. A control device is used to control the drive, which allows to change the circumferential speed continuously.
• Zkušební zařízení je řešeno tak, aby na něj vozidlo nemuselo vjíždět ani být zdviháno, i když i toto je možné. Přednostně měřicí zařízení obsahuje mechanismus, který umožní pohyb jednoho válce, obou válců nebo celé plošiny tak, aby kolo bylo samotným měřicím zařízení zdviženo nad vozovku.• The test rig is designed so that the vehicle does not have to enter or be lifted, although this is also possible. Preferably, the measuring device comprises a mechanism which allows the movement of one roller, both rollers or the whole platform so that the wheel is lifted above the road by the measuring device itself.
• Proměnnou roztečnou vzdáleností válců měřicího zařízení jsou ovlivněny vlastní ztráty pneumatiky valením. Aby měření dosahovalo požadovaných přesností je nutné odpory valení na měřeném kole stanovit, stejně tak setrvačné hmoty pohybujících se částí vozidla a zkušebny. K tomuto účelu slouží měřicí postup zahrnující akceleraci a deceleraci válců zkušebny spolu s kolem vozidla a to pomocí řízené síly dané ovládacím zařízením hnacího ústrojí.• The variable pitch distance of the measuring device cylinders affects the tire's own rolling losses. In order for the measurement to achieve the required accuracy, it is necessary to determine the rolling resistances on the measured wheel, as well as the inertial masses of the moving parts of the vehicle and the test room. For this purpose, a measuring procedure comprising acceleration and deceleration of the test cylinder cylinders together with the vehicle wheel is used by means of a controlled force given by the control device of the drive train.
• Měření brzdného účinku kola nebo kol vozidla je realizováno dynamickou zkouškou, během níž je vyhodnocován průběh síly na měřicím tenzometru nebo je vyhodnocován průběh zpomalení kola vozidla a na základě obecně známých vztahů jsou hodnoty přepočteny na velikost brzdné síly na obvodu kola vozidla.• The measurement of the braking effect of the vehicle wheel or wheels is performed by a dynamic test, during which the force profile on the measuring strain gauge is evaluated or the deceleration process of the vehicle wheel is evaluated and based on generally known relationships the values are converted to the braking force on the vehicle wheel circumference.
• Při použití jednoho měřicího zařízení je možno vyhodnotit velikost brzdného účinku na sledovaném kole a porovnat s brzdným účinkem na druhém kole téže nápravy s cílem vyhodnotit jejich souměrnost. Při použití dvou měřicích zařízení je možné získat stejné výsledky jako při použití jednoho měřicího zařízení rozšířené o možnost vyhodnotit rozdíl v náběhu brzdného účinku těchto kol na jedné nápravě vozidla. Pokud bude použito měřicí zařízení pod každé kolo vozidla, dosahuje se stejných výsledků jako při použití dvou měřicích zařízení na jedné nápravě rozšířené o možnost vyhodnotit rozdělení brzdného účinku mezi jednotlivé nápravy vozidla a při realizaci vhodného měřicího postupu též účinnost ABS systému vozidla a s ním sdružených systémů.• When using one measuring device, it is possible to evaluate the magnitude of the braking effect on the monitored wheel and compare it with the braking effect on the second wheel of the same axle in order to evaluate their symmetry. When using two measuring devices, it is possible to obtain the same results as when using one measuring device extended by the possibility to evaluate the difference in the onset of the braking effect of these wheels on one axle of the vehicle. If a measuring device is used under each wheel of the vehicle, the same results are obtained as using two measuring devices on one axle, extended by the possibility of evaluating the braking distribution between the vehicle axles and the effectiveness of the vehicle's ABS system and associated systems.
• Měřicí zařízení může být sdruženo se zařízením pro vyhodnocení ovládací síly na brzdový pedál, čímž dojde k omezení vlivu velikosti ovládací síly na brzdový pedál na vlastní brzdný účinek kol vozidla. Je-li vozidlo vybaveno brzdovým asistentem je možno prostřednictvím měřicího zařízení kontrolovat jeho funkci nebo naopak využít jeho účinku a omezit tak nutnost vybavení měřicího zařízení zařízením pro měření ovládací síly na brzdový pedál.• The measuring device can be combined with a device for evaluating the actuating force on the brake pedal, thus limiting the effect of the magnitude of the actuating force on the brake pedal on the actual braking effect of the vehicle wheels. If the vehicle is equipped with a brake assist, its function can be checked by means of a measuring device or, conversely, its effect can be used, thus reducing the need to equip the measuring device with a device for measuring the actuating force on the brake pedal.
Předmětem předkládaného vynálezu je tedy zařízení pro měření brzdného účinku kolových vozidel, které obsahuje základní desku, na které jsou umístěny alespoň dva válce pro roztočení kola kolového vozidla, přičemž osy válců jsou v podstatě rovnoběžné s osou rotace kola, a přičemž k alespoň jednomu válci je přes hřídel a převodovku připojena pohonná jednotka, která je dále propojena s ovládacím zařízením a zdrojem energie, přičemž ovládací zařízení je připojeno k vyhodnocovacímu zařízení;The present invention therefore relates to a device for measuring the braking effect of wheeled vehicles, comprising a base plate on which are mounted at least two rollers for turning a wheel of a wheeled vehicle, the axes of the rollers being substantially parallel to the axis of rotation of the wheel, and wherein the at least one roller is a drive unit connected via the shaft and the gearbox, which is further connected to the control device and the power supply, the control device being connected to the evaluation device;
- 2 CZ 2019 - 302 A3 a přičemž k alespoň jednomu válci je připojen snímač otáček, který je dále propojen s ovládacím zařízením a vyhodnocovacím zařízením;And a speed sensor is connected to the at least one cylinder, which is further connected to the control device and the evaluation device;
a přičemž alespoň jeden z válců a/nebo základní deska je připojen k posunovacímu zařízení pro posun válce po základní desce pro změnu rozteče mezi válci a/nebo pro vertikální posun základní desky kolmo k její ploše. Změna rozteče mezi válci a/nebo vertikální posun základní desky kolmo k její ploše slouží ke zdvižení měřeného kola vozidla. Zařízení je využitelné pro jednoduchou kontrolu brzdného účinku v laboratorních podmínkách nebo přímo v provozu a to na vybraných kolech vozidla nebo na všech kolech vozidla. Posun válce a tím zdvih vozidla může být realizován například pákovým mechanismem, kdy se válce nebo válec nebude pohybovat po přímce, ale po dráze zakřivené.and wherein at least one of the rollers and / or the base plate is connected to a displacement device for moving the cylinder along the base plate to change the spacing between the rollers and / or to vertically move the base plate perpendicular to its surface. The change in the spacing between the rollers and / or the vertical displacement of the base plate perpendicular to its surface serves to raise the measured wheel of the vehicle. The device can be used for simple control of the braking effect in laboratory conditions or directly in operation on selected wheels of the vehicle or on all wheels of the vehicle. The displacement of the cylinder and thus the stroke of the vehicle can be realized, for example, by a lever mechanism, whereby the cylinder or cylinder will not move in a straight line, but in a curved path.
S výhodou je posunovací zařízení uzpůsobeno pro suvný posun válce po základní desce ve směru kolmém k ose válce pro změnu rozteče mezi válci.Preferably, the displacement device is adapted to slide the cylinder along the base plate in a direction perpendicular to the axis of the cylinder to change the spacing between the cylinders.
V jednom provedení je rozteč mezi válci stavitelná. Pomocí posunovacího mechanismu může být posunut jeden válec nebo oba válce. Zařízení tedy může obsahovat posunovací mechanismus pro všechny válce nebo jen pro jeden válec. Principem je možnost snížení rozteče válců tak, aby měřené kolo bylo automaticky zdviženo, leželo na válcích a nedotýkalo se země.In one embodiment, the spacing between the rollers is adjustable. One roller or both rollers can be moved by means of a shifting mechanism. Thus, the device may include a shift mechanism for all rollers or only for one roller. The principle is the possibility of reducing the spacing of the rollers so that the measured wheel is automatically lifted, lying on the rollers and not touching the ground.
V jednom provedení je základní deska tvarově uzpůsobena pro zasunutí pod vozidlo bez nutnosti manipulace s vozidlem. S výhodou má základní deska tvar písmene „C“ nebo písmene „U“.In one embodiment, the base plate is shaped to be slid under the vehicle without the need to manipulate the vehicle. Preferably, the base plate has a "C" or "U" shape.
V jednom provedení zařízení podle předkládaného vynálezu dále obsahuje snímač točivého momentu, který může být umístěný na hřídeli válce, nebo může být integrální součástí pohonné jednotky, převodovky nebo válce.In one embodiment, the device according to the present invention further comprises a torque sensor, which may be located on the cylinder shaft, or may be an integral part of the drive unit, transmission or cylinder.
Předmětem předkládaného vynálezu je dále sestava pro měření brzdného účinku kolových vozidel, která obsahuje alespoň dvě zařízení podle předkládaného vynálezu, přičemž válce pro roztočení kola z každého zařízení podle předkládaného vynálezu, které jsou připojené k pohonné jednotce daného zařízení, jsou navzájem propojené přes ovládací zařízení, které umožňuje porovnávat otáčky (točivý moment), zrychlení a zpomalení válců z jednotlivých zařízení ve stejném časovém okamžiku. S výhodou obsahuje sestava podle předkládaného vynálezu dvě nebo čtyři zařízení podle předkládaného vynálezu. Pomocí sestavy je možné vyhodnotit rozdíl v náběhu brzdného účinku kol na jedné nápravě vozidla a rozdělení brzdného účinku mezi jednotlivé nápravy vozidla a při realizaci vhodného měřicího postupu též účinnost ABS systému vozidla a s ním sdružených systémů. Podle toho, kolik je na vozidle použito měřicích zařízení je možné vyjádřit brzdný účinek, souměrnost brzdění a rychlost náběhu brzdného účinku. Princip měření je založen na stanovení momentu setrvačnosti pohybujících se hmot vozidla a zařízení (zkušebny) a vyhodnocení zpomalení těchto setrvačných hmot. Při použití přímo v provozu může výrazně přispět ke zvýšení bezpečnosti silničního provozu.The present invention further relates to an assembly for measuring the braking effect of wheeled vehicles, comprising at least two devices according to the present invention, wherein the wheel spin rollers of each device according to the present invention, which are connected to the drive unit of said device, are interconnected via a control device. which allows you to compare the speed (torque), acceleration and deceleration of the cylinders from different devices at the same time. Preferably, the assembly of the present invention comprises two or four devices according to the present invention. With the help of the set it is possible to evaluate the difference in the onset of the braking effect of the wheels on one axle of the vehicle and the distribution of the braking effect between the individual axles of the vehicle and in the implementation of a suitable measuring procedure also the efficiency of the vehicle's ABS system and associated systems. Depending on how many measuring devices are used on the vehicle, it is possible to express the braking effect, the braking symmetry and the rate of onset of the braking effect. The measuring principle is based on determining the moment of inertia of the moving masses of the vehicle and equipment (test room) and evaluating the deceleration of these inertial masses. When used directly in operation, it can significantly contribute to increasing road safety.
Předmětem předkládaného vynálezu je rovněž způsob dynamického měření brzdného účinku kolových vozidel, který obsahuje následující kroky:The present invention also relates to a method for the dynamic measurement of the braking effect of wheeled vehicles, which comprises the following steps:
a) zařízení podle předkládaného vynálezu se umístí pod měřené kolo tak, aby bylo kolo v kontaktu s válci a aby se kolo nedotýkalo podložky/základní desky/vozovky;a) the device according to the present invention is placed under the measured wheel so that the wheel is in contact with the rollers and so that the wheel does not touch the pad / base plate / road;
b) stanoví se odpory valení na měřeném kole tak, že se kolo roztočí na válcích známou hnací silou pohonné jednotky a po vypnutí pohonné jednotky se stanoví moment setrvačnosti rotujících hmot pomocí snímače otáček a výpočtu;(b) the rolling resistances on the measured wheel shall be determined by rotating the wheel on the rollers with the known driving force of the propulsion unit and, after switching off the propulsion unit, determining the moment of inertia of the rotating masses by means of a speed sensor and calculation;
c) měřené kolo se roztočí pomocí válců na známou obvodovou rychlost, následně se kolo pomocí brzdové soustavy vozidla zabrzdí a po ukončení působení brzdové soustavy se kolo opět pomocíc) the measured wheel is spun by means of rollers to a known circumferential speed, then the wheel is braked by means of the vehicle's brake system and after the action of the brake system the wheel is again
- 3 CZ 2019 - 302 A3 válců roztočí na původní známou obvodovou rychlost;- 3 CZ 2019 - 302 A3 cylinders rotate to the original known circumferential speed;
d) pomocí snímače otáček a ovládacího a vyhodnocovacího zařízení se stanoví úhlové zrychlení válců v kroku c) po ukončení působení brzdové soustavy a průběh zpomalení válců v průběhu působení brzdové soustavy kola vozidla v kroku c);d) using the speed sensor and the control and evaluation device, determine the angular acceleration of the cylinders in step c) after the end of the brake system and the deceleration of the cylinders during the brake system of the vehicle wheel in step c);
e) z úhlového zrychlení válců a z průběhu zpomalení válců z kroku d) a momentu setrvačnosti rotujících hmot z kroku b) se vyhodnotí velikost brzdné síly kola vozidla.e) from the angular acceleration of the rollers and from the course of the deceleration of the rollers from step d) and the moment of inertia of the rotating masses from step b), the magnitude of the braking force of the vehicle wheel is evaluated.
Předmětem předkládaného vynálezu je dále použití zařízení a/nebo sestavy podle předkládaného vynálezu pro měření brzdného účinku kolových vozidel.The present invention further relates to the use of a device and / or assembly according to the present invention for measuring the braking effect of wheeled vehicles.
Objasnění výkresůExplanation of drawings
Na připojených Obr. 1,2 a 3 jsou schematicky znázorněna různá provedení mobilního zařízení pro měření brzdného účinku kolových vozidel podle předkládaného vynálezu, kde 1 - kolo vozidla; 2 - válce zkušebny uložené v ložiskách; 3 - energetický zdroj; 4 - ovládací zařízení; 5 vyhodnocovací a zobrazovací zařízení; 6 - posunovací mechanismus; 7 - pohonná jednotka; 8 převodovka; 9 - základní deska; 10 - snímač otáček; a - směr otáčení kola; b - směr posuvu válců.In the attached Figs. 1, 2 and 3 schematically show various embodiments of a mobile device for measuring the braking effect of wheeled vehicles according to the present invention, wherein 1 - a wheel of a vehicle; 2 - test cylinder cylinders mounted in bearings; 3 - energy source; 4 - control device; 5 evaluation and display devices; 6 - shift mechanism; 7 - drive unit; 8 gearbox; 9 - motherboard; 10 - speed sensor; and - the direction of rotation of the wheel; b - direction of movement of rollers.
Obr. 1 znázorňuje zařízení podle předkládaného vynálezu při pohledu ze strany (nahoře) a shora (dole), přičemž toto provedení obsahuje posunovací mechanismus 6 u obou válců 2.Giant. 1 shows a device according to the present invention in a side view (top) and a top view (bottom), this embodiment comprising a displacement mechanism 6 at both rollers 2.
Obr. 2 znázorňuje zařízení podle předkládaného vynálezu při pohledu ze strany (nahoře) a shora (dole), přičemž toto provedení obsahuje posunovací mechanismus 6 pouze u jednoho z válců 2.Giant. 2 shows a device according to the present invention in a side view (top) and a top view (bottom), this embodiment comprising a displacement mechanism 6 for only one of the rollers 2.
Obr. 3 znázorňuje zařízení podle předkládaného vynálezu při pohledu ze strany (nahoře) a shora (dole), přičemž toto provedení obsahuje posunovací mechanismus 6 u základní desky 9.Giant. 3 shows a device according to the present invention in a side view (top) and a top view (bottom), this embodiment comprising a sliding mechanism 6 at the base plate 9.
Obr. 4 znázorňuje průběh otáček válce 2 mobilního zařízení v první fázi měření dle Příkladu 3, která je určena ke stanovení redukované hmotnosti všech setrvačných hmot vozidla a zařízení na obvod válce 2 zařízení, přičemž na ose x je čas měření v sekundách a na ose y otáčky válce 2 mobilního zařízení v otáčkách za minutu.Giant. 4 shows the course of the speed of the cylinder 2 of the mobile device in the first phase of measurement according to Example 3, which is intended to determine the reduced mass of all inertial masses of the vehicle and the device on the circumference of the cylinder 2 of the device, the x-axis being the measurement time in seconds. 2 mobile devices in revolutions per minute.
Obr. 5 znázorňuje průběh otáček válce 2 mobilního zařízení ve druhé fázi měření dle Příkladu 3, která je určena ke stanovení brzdné síly kola 1 vozidla, přičemž na ose x je čas měření v sekundách a na ose y otáčky válce 2 mobilního zařízení v otáčkách za minutu.Giant. 5 shows the course of the speed of the cylinder 2 of the mobile device in the second measurement phase according to Example 3, which is intended to determine the braking force of the vehicle wheel 1, the x-axis being the measurement time in seconds and the y-axis the speed of the mobile device cylinder 2.
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention
Příklad 1: Obecný postup měření brzdného účinku kolových vozidelExample 1: General procedure for measuring the braking performance of wheeled vehicles
Základem zařízení jsou dva válce 2, jimiž je roztáčeno vozidlové kolo 1 oběma směry a, což umožňuje kontrolu brzdného účinku při jízdě vpřed, při jízdě vzad a jedním zařízením na obou stranách vozidla. Válce 2 jsou hnací a hnaný, přičemž k hnacímu válci je přes převodovku 8 připojená pohonná jednotka 7, která je řízena ovládacím zařízením 4, jež čerpá energii z energetického zdroje 3.The device is based on two rollers 2, by which the vehicle wheel 1 is rotated in both directions and, which makes it possible to control the braking effect when driving forwards, when driving backwards and by one device on both sides of the vehicle. The rollers 2 are driven and driven, a drive unit 7 being connected to the drive roller via a gearbox 8, which is controlled by a control device 4, which draws energy from the energy source 3.
Před měřením je třeba na válce 2 mobilního zařízení (zkušebny) umístit kolo vozidla. K tomuto účelu slouží tvar základní desky 9, který umožňuje podsunutí měřicího zařízení pod kolo 1 vozidla. Je-li základní deska 9 pod kolem vozidla správně umístěna, jsou válce 2 zařízení přiblíženy ve směru pohybu b pomocí posunovacího zařízení 6 tak, aby došlo ke zdvižení kola 1 z vozovky. Posunovací zařízení 6 může působit na oba válce 2 zkušebny (Obr. 1), najeden válec zkušebnyBefore the measurement, the wheel of the vehicle must be placed on the cylinder 2 of the mobile device (test room). For this purpose, the shape of the base plate 9 serves, which allows the measuring device to be pushed under the wheel 1 of the vehicle. If the base plate 9 is correctly positioned under the wheel of the vehicle, the rollers 2 of the device are brought closer in the direction of movement b by means of the shifting device 6 so as to lift the wheel 1 off the road. The displacement device 6 can act on both cylinders 2 of the test room (Fig. 1), one cylinder of the test room
- 4 CZ 2019 - 302 A3 (Obr. 2), může též působit pouze na základní desku 9 a zdvihnout ji jako celek (Obr. 3) i s kolem 1 vozidla.- 4 EN 2019 - 302 A3 (Fig. 2), it can also act only on the base plate 9 and lift it as a whole (Fig. 3) even with wheel 1 of the vehicle.
V první fázi měření je kolo 1 vozidla roztočeno na válcích 2 známou hnací silou pohonné jednotky 7. Po vypnutí pohonné jednotky 7 dojde k samovolnému zastavení měřeného kola 1 na válcích 2 mobilní zkušebny. Poloha hnaného válce mobilní zkušebny je registrována snímačem otáček 10. Na základě takto registrovaných dat v součinnosti ovládacího 4 a vyhodnocovacího zařízení 5 dojde ke stanovení momentu setrvačnosti pohybujících se hmot zkušebny a vozidla.In the first phase of measurement, the wheel 1 of the vehicle is spun on the rollers 2 by the known driving force of the drive unit 7. After switching off the drive unit 7, the measured wheel 1 stops spontaneously on the rollers 2 of the mobile test room. The position of the driven cylinder of the mobile test room is registered by the speed sensor 10. On the basis of the data thus registered in cooperation with the control 4 and the evaluation device 5, the moment of inertia of the moving masses of the test room and the vehicle is determined.
Ve druhé fázi měření se kolo 1 vozidla na válcích 2 pohybuje předvolenou obvodovou rychlostí. Za pomoci brzdové (provozní, nouzové, parkovací) soustavy vozidla je kolo 1 uvedeno do klidu. Po ukončení působení brzdové soustavy vozidla se válce zkušebny 2 a kolo 1 vozidla opět pohybuje výchozí předvolenou obvodovou rychlostí. Za pomoci snímače otáček 10. ovládacího 4 a vyhodnocovacího 5 zařízení je stanoveno úhlové zrychlení válců 2 (kola 1) zkušebny. Při využití obecně známého vztahu je na základě úhlového zrychlení a známého momentu setrvačnosti stanovena velikost brzdné síly kola 1 vozidla.In the second measurement phase, the wheel 1 of the vehicle on the rollers 2 moves at a preselected peripheral speed. With the aid of the vehicle's braking (operating, emergency, parking) system, wheel 1 is brought to a standstill. After the end of the application of the vehicle's brake system, the cylinders of the test cell 2 and the wheel 1 of the vehicle move again at the initial preselected peripheral speed. The angular acceleration of the cylinders 2 (wheels 1) of the test room is determined by means of a speed sensor 10 of the control 4 and evaluation device 5. Using a generally known relationship, the magnitude of the braking force of the wheel 1 of the vehicle is determined on the basis of the angular acceleration and the known moment of inertia.
Vyhodnocovací zařízení 5 měřicím algoritmem vyhodnotí brzdný účinek jednoho kola za použití jednoho mobilního měřicího zařízení, při použití dvou mobilních měřicích zařízení vyhodnotí brzdný účinek kol jedné nápravy a při užití stejného počtu mobilních měřicích zařízení jako kol vozidla, vyhodnotí brzdný účinek celého vozidla.The evaluation device 5 evaluates the braking effect of one wheel using a measuring algorithm using one mobile measuring device, evaluates the braking effect of the wheels of one axle using two mobile measuring devices and evaluates the braking effect of the whole vehicle using the same number of mobile measuring devices as the vehicle wheels.
Příklad 2: Konstrukce zařízení pro měření brzdného účinku kolových vozidelExample 2: Design of a device for measuring the braking performance of wheeled vehicles
Bylo vyrobeno zařízení pro měření brzdného účinku kolových vozidel podle předkládaného vynálezu, jehož konstrukce je vyobrazena na Obr. 2. V tomto jednom konkrétním provedení měla základní deska 9 tvar písmene „U“ a byly na ní umístěny dva válce 2, jejichž osy byly rovnoběžné s osou rotace kola. První (hnací) válec 2 byl přes hřídel a převodovku 8 připojen k pohonné jednotce 7, která byla napojena na ovládací zařízení 4 a energetický zdroj 3.A device for measuring the braking effect of wheeled vehicles according to the present invention has been manufactured, the construction of which is shown in FIG. 2. In this particular embodiment, the base plate 9 was U-shaped and two rollers 2 were placed on it, the axes of which were parallel to the axis of rotation of the wheel. The first (drive) cylinder 2 was connected via a shaft and a gearbox 8 to a drive unit 7, which was connected to a control device 4 and a power supply 3.
Druhý (hnaný) válec 2 nebyl připojen k pohonné jednotce, byl pouze propojen s ovládacím zařízením 4. K hřídeli hnaného válce byl připojen snímač 10 otáček, který byl dále propojen s ovládacím zařízením a zdrojem energie. Dále byl tento válec 2 připojen k posunovacímu zařízení 6 pro suvný posun válce po základní desce ve směru kolmém k ose válce pro změnu rozteče mezi válci.The second (driven) cylinder 2 was not connected to the drive unit, it was only connected to the control device 4. A speed sensor 10 was connected to the shaft of the driven cylinder, which was further connected to the control device and the power supply. Further, this roller 2 was connected to a shifting device 6 for sliding the roller along the base plate in a direction perpendicular to the roller axis to change the pitch between the rollers.
Ovládací zařízení 4 bylo propojeno s vyhodnocovacím a zobrazovacím zařízením 5, v tomto případě PC.The control device 4 has been connected to an evaluation and display device 5, in this case a PC.
Změnou rozteče mezi válci se dosáhne zdvižení měřeného kola vozidla. Zařízení bylo použito pro jednoduchou kontrolu brzdného účinku kolových vozidel, popsanou v Příkladu 1 a 3.By changing the spacing between the rollers, the measured wheel of the vehicle is raised. The device was used for a simple control of the braking effect of wheeled vehicles, described in Examples 1 and 3.
Příklad 3: Stanovení brzdného účinku vozidla pomocí zařízení podle Příkladu 2Example 3: Determination of the braking performance of a vehicle using the device according to Example 2
Ke stanovení brzdného účinku vozidla o celkové hmotnosti 1995 kg bylo použito zařízení z Příkladu 2, jehož schéma je vyobrazené na Obr. 2. Válce 2 zařízení o průměru 82 mm byly umístěny pod kolo vozidla tak, že se nejprve měřicí zařízení (jeho základní deska 9) podsunulo pod kolo 1 měřeného vozidla a následně byl hnaný válec 2 pomocí posunovacího mechanismu 6 přiblížen k hnacímu válci 2, čímž došlo ke zdvižení kola 1 vozidla nad úroveň základní desky 9.To determine the braking effect of a vehicle with a total weight of 1995 kg, the device of Example 2 was used, the diagram of which is shown in FIG. 2. The rollers 2 of the device with a diameter of 82 mm were placed under the wheel of the vehicle by first sliding the measuring device (its base plate 9) under the wheel 1 of the measured vehicle and then the driven roller 2 was brought closer to the drive roller 2 by means of a shifting mechanism 6, thereby the vehicle wheel 1 has been raised above the level of the base plate 9.
Měření brzdného účinku probíhalo tak, že se nejprve kolo 1 vozidla roztočilo na válcích 2 známým hnacím momentem (25 Nm na hřídeli hnacího válce) pohonné jednotky 7 na předvolenou obvodovou rychlost (125 rad/s - 1200 otáček válce za minutu). Po vypnutí pohonné jednotky 7 došlo k samovolnému zastavení měřeného kola 1 (Obr. 4). Následně bylo vyhodnoceno zrychlení a zpomalení válce 2 zařízení pomocí vztahu (1).The braking effect was measured by first rotating the vehicle wheel 1 on the rollers 2 with a known driving torque (25 Nm on the drive cylinder shaft) of the drive unit 7 to a preselected peripheral speed (125 rad / s - 1200 cylinder revolutions per minute). After switching off the drive unit 7, the measured wheel 1 stopped spontaneously (Fig. 4). Subsequently, the acceleration and deceleration of the cylinder 2 of the device were evaluated using Equation (1).
- 5 CZ 2019 - 302 A3 π·(πί+ι - nj-t) 30'(ti+i - Μ—i) (1) kde n (otáčky v 1/min), t (čas v s), ε (úhlové zrychlení v rad/s2).- 5 CZ 2019 - 302 A3 π · (πί + ι - nj-t) 30 '(ti + i - Μ — i) (1) where n (speed in 1 / min), t (time vs), ε ( angular acceleration in rad / s 2 ).
Následně byl vypočten moment setrvačnosti pohybujících se hmot zařízení a vozidla pomocí vztahu (2) - m (redukovaná hmotnost v kg), M (točivý moment na měřeném válci v Nm), d (průměr válců zkušebny v mm), rr (střední úhlové zrychlení v rad/s2), ε,ι (střední úhlové zpomalení v rad/s2).Subsequently, the moment of inertia of the moving masses of the equipment and the vehicle was calculated using the relation (2) - m (reduced weight in kg), M (torque on the measured cylinder in Nm), d (diameter of the test cylinder in mm), r r acceleration in rad / s 2 ), ε, ι (mean angular deceleration in rad / s 2 ).
M . 2000 , m =----- (----) sr-£a d (2)M. 2000, m = ----- (----) s r - £ ad (2)
Ve druhé fázi měření se kolo 1 vozidla na válcích 2 pohybovalo předvolenou obvodovou rychlostí. Za pomoci brzdové (provozní, nouzové, parkovací) soustavy vozidla bylo kolo 1 uvedeno do klidu. Po ukončení působení brzdové soustavy vozidla se válce zkušebny 2 a kolo 1 vozidla opět pohybovaly výchozí předvolenou obvodovou rychlostí (Obr. 5). Za pomoci snímače otáček 10. ovládacího 4 a vyhodnocovacího 5 zařízení byla stanoveno průměrná hodnota zpomalení (sa) a zrychlení (íý) válců 2 a za použití stanovené redukované hmotnosti pohybujících se hmot vozidla a mobilního zařízení m, byla podle vztahu (3) vypočtena brzdná síla F na obvodu kola 1 vozidla, která v uvedeném případě dosáhla velikosti cca 4,5 kN.In the second phase of measurement, the wheel 1 of the vehicle on the rollers 2 moved at a preset peripheral speed. With the help of the vehicle's braking (operational, emergency, parking) system, wheel 1 was brought to a standstill. After the end of the vehicle's brake system, the cylinders of the test bench 2 and the wheel 1 of the vehicle moved again at the initial preselected circumferential speed (Fig. 5). Using the speed sensor 10 of the control 4 and the evaluation device 5, the average value of deceleration (sa) and acceleration (íý) of the cylinders 2 was determined and using the determined reduced mass of moving masses of the vehicle and mobile device m, the braking force F on the circumference of the wheel 1 of the vehicle, which in this case reached a magnitude of about 4.5 kN.
= m-d-fsr-sg') = md-fsr-sg ')
2000 (3)2000 (3)
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Předložené mobilní měřicí zařízení pro měření brzdného účinku kolových vozidel může být široce využity v těchto směrech:The present mobile measuring device for measuring the braking effect of wheeled vehicles can be widely used in the following directions:
- Možnost kontroly brzdného účinku kolových vozidel v laboratorních podmínkách i za provozu na silničních komunikacích.- Possibility to control the braking effect of wheeled vehicles in laboratory conditions and during operation on roads.
- Měřicí zařízení je možné využívat samostatně pro jedno kolo vozidla nebo je možné je sdružovat, aby bylo možné měřit brzdný účinek všech kol vozidla najednou.- The measuring device can be used separately for one wheel of the vehicle or can be combined to measure the braking effect of all wheels of the vehicle at once.
- Po provozním ověření může být předložené měřicí zařízení použito jako podklad pro formulaci legislativní změny v kontrole bezpečnosti provozu kolových vozidel.- After the operational verification, the submitted measuring device can be used as a basis for the formulation of a legislative change in the safety control of wheeled vehicles.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019302A CZ308989B6 (en) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | Method of measuring the braking performance of wheeled vehicles, device and assembly for measuring the braking performance of wheeled vehicles and their use |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019302A CZ308989B6 (en) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | Method of measuring the braking performance of wheeled vehicles, device and assembly for measuring the braking performance of wheeled vehicles and their use |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2019302A3 true CZ2019302A3 (en) | 2020-11-25 |
| CZ308989B6 CZ308989B6 (en) | 2021-11-10 |
Family
ID=73457970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019302A CZ308989B6 (en) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | Method of measuring the braking performance of wheeled vehicles, device and assembly for measuring the braking performance of wheeled vehicles and their use |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ308989B6 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE754189A (en) * | 1969-08-28 | 1970-12-31 | Fav Srl | MOTOR VEHICLE TEST BENCH |
| GB1349713A (en) * | 1970-03-31 | 1974-04-10 | Suntester Ltd | Vehicle testing apparatus |
| DE3922570C2 (en) * | 1988-09-29 | 1994-01-13 | Rhein Westfael Tech Ueberwach | Test stand for motor vehicles, in particular brake test stand for vehicles with ABS brake systems |
| DE60333549D1 (en) * | 2002-03-04 | 2010-09-09 | Honda Motor Co Ltd | DEVICE AND METHOD FOR EXAMINING A MOTORCYCLE |
| CZ303961B6 (en) * | 2009-07-01 | 2013-07-17 | Ceská zemedelská univerzita v Praze, Technická fakulta | Test bench |
-
2019
- 2019-05-15 CZ CZ2019302A patent/CZ308989B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ308989B6 (en) | 2021-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105891107B (en) | Ground surface material friction performance testing device and method | |
| CN205691348U (en) | A kind of vehicle ABS brake tester carrying out multiple test | |
| CN103217301B (en) | A kind of apparatus and method of automobile brake perfrmance detection | |
| CN106198046B (en) | A kind of vehicle ABS brake tester carrying out a variety of tests | |
| CN101979987B (en) | Vehicle brake detection table with acceleration simulation function | |
| CN104792548B (en) | A kind of three rotary drum detection means for being used to simulate the different straight road surfaces of attachment coefficient | |
| CN103162905B (en) | A kind of vehicle centroid height measurement method | |
| CN101982746A (en) | Vehicle antilock brake system (ABS) checkout console capable of stimulating wheel load transfer | |
| CN116147934A (en) | Power performance detection equipment of forklift and application thereof | |
| CN103105299A (en) | Axle weight and brake and vehicle speed combined test bench | |
| CN104535336A (en) | Four-wheel drive braking force detection aided experiment device and experiment method | |
| CZ67999A3 (en) | Vehicle testing apparatus | |
| JP2013160746A (en) | Vehicle composite testing device and vehicle testing method | |
| CN204556273U (en) | Simulate the three rotary drum pick-up units on the straight road surface of different attachment coefficient | |
| CZ2019302A3 (en) | Device and assembly for measuring the braking effect of wheeled vehicles, method of measuring the braking effect of wheeled vehicles and their use | |
| CN204495568U (en) | A kind of automobile brake perfrmance pick-up unit | |
| CN106153355B (en) | A kind of ramp abs braking testing stand | |
| CN116577112A (en) | Power performance detection method for forklift | |
| CN203163994U (en) | Composite detection stand for performances of axle load, braking and speed | |
| CN206002325U (en) | A kind of ramp abs braking testing stand | |
| CN107860588B (en) | Inertia roller beds Examining Method of Automobile Brake Capability | |
| CN204594699U (en) | Drum reaction braking checkout stand braking axle load redistribution device | |
| CN206756462U (en) | A kind of Vehicles Brake Test Bench | |
| CN104807653B (en) | Drum reaction braking checkout stand brakes axle load redistribution device | |
| JPH11258118A (en) | Wheel alignment measuring device for front/rear wheel measurement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20230515 |