CZ2018168A3

CZ2018168A3 - Potato cultivator working chisel and application chisels cultivator with this working unit

Info

Publication number: CZ2018168A3
Application number: CZ2018-168A
Authority: CZ
Inventors: RĹŻĹľek Pavel; Helena Kusá; Tomáš Horký
Original assignee: Výzkumný ústav rostlinné výroby, v.v.i.; P&L, spol. s.r.o.
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2018-04-06
Publication date: 2019-05-22
Also published as: CZ307816B6

Abstract

Vynález řeší problém šetrného kypření utuženého povrchu hrůbků brambor a nekolejové brázdy mezi hrůbky pro efektivnější zadržení vody ze srážek nebo závlahy postřikem. Současně umožňuje přesnou aplikaci hnojiva do hrůbku do kořenové zóny a efektivní kultivaci několika hrůbků současně s eliminací změn v linii nebo rozteči hrůbků během jízdy. Pracovní jednotka (1) kypřiče má dva kypřící válce (2,2´) a mezi nimi otočné důlkovací kolo (3), vše na samostatných odpružených přítlačných ramenech (8) uchycených kyvně k nosníku (12), který je dále opatřen centrální pružící jednotkou (13). Kypřič sestává alespoň ze tří pracovních jednotek (1,1¨,1´´) upevněných k hlavnímu rámu (24). Krajní pracovní jednotky (1´,1´´) jsou posuvně uložené na výklopných ramenech (25,25´), a v horizontální pracovní poloze se podle potřeby automaticky přesouvají po výklopných ramenech (25,25´) v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků. Na středovém upínacím zařízení (34) jsou vyměnitelně a stavitelně upevněna dvě aplikační dláta (35), uspořádaná vůči sobě protilehle pro kypření úpatí hrůbků ze strany nekolejové brázdy. Aplikační dláta (35) mohou být doplněna o aplikátory kapalného hnojiva.The present invention solves the problem of gently loosening the compacted surface of potato ridges and the non-rail furrow between the ridges to more effectively retain water from precipitation or irrigation by spray. At the same time, it allows precise fertilizer application to the root zone and efficient cultivation of several ridges while eliminating line changes or ridge pitch while driving. The cultivator working unit (1) has two loosening rollers (2,2 ') and a pivot wheel (3) rotatable between them, all on separate spring-loaded thrust arms (8) pivoted to the beam (12), which is further provided with a central spring unit. (13). The cultivator consists of at least three working units (1,1¨, 1´´) fixed to the main frame (24). The outer working units (1´, 1´´) are slidably mounted on the tilting arms (25,25´), and in the horizontal working position they are automatically moved on the tilting arms (25,25´) as needed depending on the change of line or pitch. ridge. Two application chisels (35), arranged opposite to each other for loosening the foot of the ridges from the side of the non-rail furrow, are replaceably and adjustable on the central clamping device (34). Application chisels (35) can be supplemented with liquid fertilizer applicators.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká oblasti zemědělství, konkrétně kultivace půdy při pěstování brambor v hrůbcích.The invention relates to the field of agriculture, in particular soil cultivation in potato growing in pots.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Mechanická kultivace hrůbků brambor se používá za účelem odplevelení a kypření povrchové vrstvy půdy a nahrnutí zeminy na vrchol hrůbku. Mezi nejvíce používané kultivační nářadí patří síťové a prutové brány, radličkové plečky, radličkové nebo diskové a nahmovací pracovní nástroje. Pokud se ale brambory pěstují s využitím technologie záhonového odkameňování půdy, což je v České republice většinový způsob pěstování brambor, pak se po sázení hlíz a vytvoření hrůbků žádné kultivační zásahy neprovádí. Ochrana proti plevelům je řešena pomocí preemergentních, popř. postemergentních herbicidů. Vzhledem k aplikaci herbicidů na povrch půdy zpravidla před vzcházením rostlin není následná kultivace půdy pomocí výše uvedených nářadí doporučována, neboť tyto nástroje způsobují příliš velký zásah do struktury hrůbku a omezí nebo poruší fúnkčnost herbicidní ochrany.Mechanical cultivation of potato ridges is used to weed and loosen the surface layer of soil and sweep the soil to the top of the soil. The most widely used cultivation tools include net and bar harrows, share tines, share or disc and tines. However, if the potatoes are grown using the technology of bed stoning, which is the most common method of potato cultivation in the Czech Republic, then no cultivation interventions are carried out after planting the tubers and creating the ridges. Weed control is solved with pre-emergence, resp. post-emergence herbicides. Due to the application of herbicides to the surface of the soil, as a rule prior to the emergence of plants, subsequent cultivation of the soil with the aforementioned tools is not recommended, since these tools cause too much interference with the depth structure and reduce or impair the functionality of the herbicide protection.

Při sázení brambor se používají různé pracovní jednotky, které zpravidla zahrnují formovací nástroje, tzv. lisovací plechy, které po vsazení hlíz formují tvar hrůbku a přitom uhlazují a stlačují povrchovou vrstvičku půdy. Taková pracovní jednotka sazeče brambor je popsána v užitném vzoru CZ 30399 Ul. To zhoršuje následné vsakování vody z dešťových srážek do hrůbku. Po prvních deštích po sázení brambor se často vytváří na povrchu hrůbků krusta silná 1 až 2 cm i více, která významně omezuje vsakování srážkové vody do půdy. Při hnojení minerálními hnojivý před sázením nebo při sázení hlíz jsou živiny z aplikovaných hnojiv přijímány rostlinami zpravidla nejdříve za 5 týdnů i déle. Za tuto dobu mohou být živiny mobilní v půdě, jako např. nitráty, sírany apod., vyplaveny mimo dosah kořenů rostlin. Plošná aplikace minerálních hnojiv před vzejitím porostu na povrch hrůbků je neúčinná a jen malá část živin se dostává do hrůbků ke kořenům rostlin. Pro lokální aplikaci hnojiv do již vytvořených hrůbků není dostupná vhodná technika umožňující přesné uložení hnojiv bez poškození hrůbků. Nasazení takové techniky je komplikováno tím, že při sázení hlíz dvouřádkovými sazeči v technologii s odkameněním půdy není vždy možno dodržet přesnou rozteč a rovnoběžnost jednotlivých hrůbků. Je známá pracovní jednotka meziřádkového kypřiče podle užitného vzoru CZ 27213 Ul, taje ale vhodná pouze pro kypření meziřádkového prostoru, zejména při plečkování cukrovky.When planting potatoes, various working units are used, which generally include molding tools, the so-called pressing plates, which, after the tubers have been inserted, shape the shape of the ridge while smoothing and compressing the surface layer of soil. Such a potato planter working unit is described in utility model CZ 30399 U1. This worsens the subsequent infiltration of water from rainfall into the depth. After the first rains after planting potatoes often a crust of 1 to 2 cm or more is formed on the surface of the crust, which significantly reduces the infiltration of rainwater into the soil. When fertilizing with mineral fertilizers before planting or planting tubers, nutrients from applied fertilizers are usually taken up by the plants at the earliest 5 weeks or longer. During this time, the mobile nutrients in the soil, such as nitrates, sulphates, etc., may be washed away from the roots of the plants. Surface application of mineral fertilizers before emergence of the crops on the surface of the ridges is ineffective and only a small part of the nutrients gets into the ridges to the roots of the plants. For the local application of fertilizers to already formed ridges, no suitable technique is available to enable accurate fertilizer placement without damaging the ridges. Deployment of such a technique is complicated by the fact that when planting tubers with two-row planters in the technology of soil stoning it is not always possible to maintain the exact pitch and parallelism of the individual ridges. The working unit of the inter-row cultivator according to the utility model CZ 27213 U1 is known, but melts only for loosening of the inter-row space, especially in the case of diabetic hoeing.

Jsou známá kultivační zařízení pro kypření hrůbků před vzcházením nebo na začátku vzcházení brambor, jako např. přihmovače, oborávače, frézovače a také zařízení pro obnovu důlků popsané např. vCZ 305865 B6 nebo CZ 27577 Ul, použité pracovní nástroje často narušují herbicidní clonu nebo nejsou schopné s dostatečnou přesností kopírovat víc než dva sousední hrůbky.Cultivation devices for loosening before or at the beginning of the emergence of potatoes are known, such as rebinders, cutters, milling cutters, as well as pits for restoration as described, for example, in GB 305865 B6 or CZ 27577 U1, used tools often disrupt the herbicidal screen or are unable duplicate more than two adjacent depths with sufficient accuracy.

Je proto žádoucí vytvořit takovou pracovní jednotku kypřiče brambor, která by odstraňovala výše uvedené nedostatky, zejména by na povrchu hrůbků šetrně kypřila povrchovou krustu, a přitom by vytvářela opatření pro zadržení dešťové vody a byla by vhodná pro přídavné nesení aplikátorů hnojivá s přesným uložením hnojivá ke kořenům rostlin bez výraznějšího poškození hrůbků. Taková pracovní jednotka byla navržena v přihlášce vynálezu CZ 2017-855. Nicméně, zde popsané řešení se omezuje na kypření a aplikaci hnojiv do hrůbků pouze v kolejové brázdě, což je v některých případech nedostatečné. Úkolem vynálezu je vytvořit takovou pracovní jednotku, která by umožnila provádět ještě více intenzivnější opatření pro zadržování dešťové vody a aplikaci hnojiv k rostlinám.It is therefore desirable to provide a potato tiller working unit which removes the above-mentioned drawbacks, in particular, gently loosens the surface crust on the surface of the ridges, while providing measures to retain rainwater and be suitable for additional application of fertilizer plant roots without significant damage to the ridges. Such a working unit was proposed in the application CZ 2017-855. However, the solution described herein is limited to loosening and application of fertilizers to the ridges only in the rail furrow, which is in some cases inadequate. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a working unit which makes it possible to take even more intensive measures for retaining rainwater and applying fertilizers to plants.

- 1 CZ 2018 - 168 A3- 1 GB 2018 - 168 A3

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento úkol je vyřešen vytvořením pracovní jednotky podle předloženého vynálezu. Pracovní jednotka kypřiče brambor zahrnuje nosník a na něm nesenou sestavu pracovních nástrojů pro kypření a dlátování hrůbků a pro důlkování a hrázkování nekolejové brázdy mezi sousedními hrůbky. Sestavu pracovních nástrojů pracovní jednotky tvoří alespoň dva souosé kypřící válce pro kypření povrchu sousedních hrůbků a jedno otočné důlkovací kolo uspořádané mezi kypřícími válci na stejné nebo paralelní ose otáčení, které tvoří důlky a hrázky pro zadržení dešťové vody v nekolejové brázdě mezi hrůbky. Každý kypřící válec je tvořen soustavou vzájemně úhlově přesazených kypřících hvězdic upevněných na společné hřídeli, která je otočně uložená ve vidlici. Důlkovací kolo je uloženo na vlečném rameni. Každá z vidlic a vlečné rameno jsou neseny na samostatných přítlačných ramenech, která jsou přes přítlačné pružiny a závěsy otočně upevněna v patkách uchycených k nosníku. Nosník je dále ve své středové části opatřen centrální přítlačnou jednotkou tvořenou paralelogramem s centrální pružinou. Centrální přítlačná jednotka slouží k nastavení polohy a přítlaku celé pracovní jednotky, přítlačné pružiny slouží k nastavení přítlaku každého přítlačného ramene. Je výhodné, když centrální přítlačná jednotka a přítlačná ramena jsou zároveň opatřeny prostředky pro regulaci přítlačné síly. Na okrajích je nosník opatřen konzolami, ve kterých jsou uložena pojezdová kola, a které nesou upínací zařízení pro vyměnitelné a stavitelné upevnění kypřících dlát pod úhlem pro kypření úpatí hrůbku v kolejové brázdě.This object is achieved by providing a working unit according to the present invention. The potato tiller working unit comprises a beam and a tool assembly supported thereon for loosening and chiseling ridges and for punching and grooving non-rail furrows between adjacent ridges. The working tool assembly of the working unit comprises at least two coaxial baking rolls for loosening the surface of adjacent ridges and one rotating punch wheel arranged between the baking rolls on the same or parallel pivot axis to form pits and ridges to retain rainwater in the non-rail furrow between the ridges. Each picking roller consists of a system of angularly offset picking stars mounted on a common shaft, which is rotatably mounted in a fork. The punching wheel is mounted on the trailing arm. Each of the forks and the trailing arm are supported on separate pressure arms, which are rotatably mounted in the legs attached to the beam via pressure springs and hinges. The beam is furthermore provided in its central part with a central pressure unit formed by a parallelogram with a central spring. The central pressure unit is used to adjust the position and pressure of the entire working unit, the pressure springs are used to adjust the pressure of each pressure arm. Preferably, the central pressure unit and the pressure arms are provided with means for controlling the pressure force. At the edges, the beam is provided with brackets in which the traveling wheels are supported and which carry a clamping device for replaceable and adjustable fixing of the raising chisels at an angle for raising the depth of the rail groove.

Podstata pracovní jednotky podle vynálezu spočívá v tom, že nosník je dále opatřen středovým upínacím zařízením, ve kterém jsou vyměnitelně a stavitelně upevněna dvě aplikační dláta, uspořádaná vůči sobě protilehle pro kypření úpatí hrůbků z nekolejové brázdy po stranách pracovní stopy otočného důlkovacího kola. Aplikační dláta jsou s výhodou uspořádána před otočným důlkovacím kolem. Aplikační dláta rozrušují úpatí hrůbků a zlepšují podmínky pro zadržování dešťové vody a její vsakování do hrůbku spolu s živinami. V dalším výhodném provedení aplikační dláta nesou aplikátory kapalného hnojivá, propojené s dávkovacím zařízením a nádrží na kapalná hnojivá. Aplikace minerálních hnojiv pomocí aplikačních dlát s aplikátory do kořenové zóny směrem od nekolejové brázdy v kombinaci s důlkováním a hrázkováním této brázdy pro lepší zadržení dešťové vody vytváří v části hrůbku směrem k nekolejové brázdě vhodné podmínky pro stabilnější vláhové poměry v půdě, její prokořenění a lepší dostupnost živin rostlinám.The working unit according to the invention is furthermore characterized in that the beam is further provided with a central clamping device in which two application chisels are arranged interchangeably and mutually opposite to each other for loosening the foot of the non-rail furrows on the sides of the work track of the pivot. The application chisels are preferably arranged upstream of the pivotable pinion. Application chisels upset the depths of the ridges and improve the conditions for retaining rainwater and seeping into the depth with nutrients. In another preferred embodiment, the application chisels carry liquid fertilizer applicators connected to the metering device and the liquid fertilizer tank. Application of mineral fertilizers with application chisels with applicators to the root zone away from the non-rail furrow in combination with pitting and grooving of the furrow for better retention of rainwater creates in part a depth towards the non-rail furrow suitable conditions for more stable soil conditions in the soil, its rooting and better accessibility of plant nutrients.

Aplikace minerálních hnojiv spolu s důlkováním a hrázkováním nekolejové brázdy pomocí otočného důlkovacího kola se provádí jako samostatné opatření před vzejitím, popřípadě v počátečních fázích vegetace brambor nebo v kombinaci s povrchovým kypřením hrůbků pomocí kypřících válců při vytvoření krusty na povrchu půdy.The application of mineral fertilizers together with the punching and grooving of the non-rail furrow by means of a pivot wheel is carried out as a separate measure before emergence, possibly in the early stages of potato vegetation or in combination with surface loosening by loosening rollers to form crusts on the soil.

Aplikace hnojiv může být prováděna jen z nekolejové brázdy, kdy se doplňuje pouze část potřebných živin a navazuje se na hnojení při sázení. Při aplikaci hnojivá z nekolejové brázdy se hnojivo dostává nad nebo do horní části kořenové zóny a zpočátku se využívá voda zadržená v důlcích k vertikálnímu posunu živin do kořenové zóny. Při intenzivním dešti spojeném se splavením půdy a zanášením důlků je omezená propustnost dna důlků a tím dochází k minimálnímu vyplavení živin. Při aplikaci hnojivá z kolejové brázdy, která je hlubší, hrozí poškození boku hrůbku, pokud se hnojivo aplikuje ke kořenům. Pokud se hnojivo aplikuje pod kořenovou zónu, je velké riziko jeho vyplavení mimo dosah kořenů.Fertilizer application can only be carried out from a non-rail furrow, where only part of the necessary nutrients is added and the fertilizer is planted. When applying a non-rail furrow fertilizer, the fertilizer gets above or into the top of the root zone and initially uses the water retained in the pits to vertically move nutrients to the root zone. During intensive rain associated with soil drenching and clogging, the permeability of the bottom of the pits is limited and nutrients are washed away. When applying deeper furrow fertilizer, there is a risk of side damage if the fertilizer is applied to the roots. If the fertilizer is applied below the root zone, there is a high risk of leaching out of the roots.

V dalším výhodném provedení pracovní jednotky podle vynálezu má otočné důlkovací kolo na svém obvodu střídavě uspořádané lopatky a kultivační prsty. Kultivační prsty kypří půdu mezi důlky a zlepšují plynulost otáčení důlkovacího kola a vytváření pravidelných důlků a hrázek v nekolejové brázdě.In a further preferred embodiment of the working unit according to the invention, the pivot wheel has on its circumference alternately arranged blades and cultivating fingers. Cultivation tines loosen the ground between the pits and improve the smoothness of the pivot wheel rotation and the formation of regular pits and dikes in the non-rail furrow.

V dalším výhodném provedení jsou lopatky úhlově stavitelné, takže břit lopatky může dle nastavení svírat větší nebo menší úhel s rovinou otočného důlkovacího kola.In a further preferred embodiment, the blades are angularly adjustable, so that the blade blade may, depending on the setting, make a greater or lesser angle with the plane of the pivot wheel.

-2CZ 2018 - 168 A3-2GB 2018 - 168 A3

Předmětem vynálezu je rovněž kypřič brambor zahrnující tři až pět výše popsaných pracovních jednotek. Podstata kypřiče spočívá v tom, že má hlavní rám, nesoucí alespoň tři pracovní jednotky, z nich alespoň jednu střední pracovní jednotku upevněnou ve střední oblasti hlavního rámu a alespoň dvě krajní pracovní jednotky, každou uloženou na výklopném rameni uloženém v hlavním rámu s možností otočného pohybu z vertikální do horizontální polohy, a naopak a spojeném s hydraulickým pohonem zvedání a sklápění. Uložení krajních pracovních jednotek na výklopných ramenech je posuvné, a kypřič je opatřen vodicím zařízením pro sledování linie nebo rozteče hrůbků během pojezdu kypřiče a s ním spojeným regulačním zařízením pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků.The present invention also provides a potato tiller comprising the three to five working units described above. The hoe has the main frame carrying at least three working units, at least one central working unit mounted in the central region of the main frame and at least two extreme working units each mounted on a hinged arm mounted in the main frame with a rotatable movement from vertical to horizontal, and vice versa, and associated with the hydraulic lift and tilt drive. The arrangement of the outer working units on the tilting arms is movable, and the cultivator is provided with a guide device for monitoring the line or pitch of the ridges during travel of the cultivator and associated control device for automatically adjusting the movement of the outer working units in horizontal direction depending on the change of the line or pitch.

Ve výhodném provedení je vodicí zařízení pro sledování linie nebo rozteče řádků během pojezdu kypřiče tvořeno alespoň jedním ultrazvukovým snímačem vzdálenosti, s výhodou dvojicemi ultrazvukových snímačů vzdálenosti uspořádaných protilehle po stranách obou krajních pracovních jednotek, pro sledování linie vnějšího úpatí hrůbku, a regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků je tvořeno elektrohydraulickým zařízením pro vyhodnocení signálu ultrazvukového snímače vzdálenosti a pro ovládání hydraulických pohonů posuvu.In a preferred embodiment, the guiding device for monitoring the line or row spacing during travel of the cultivator comprises at least one ultrasonic proximity sensor, preferably pairs of ultrasonic proximity sensors disposed opposite each side of the two extreme working units, to monitor the line of the outer foot depth; The displacement of the outer working units in the horizontal direction depending on the change of the line or pitch of the ridges is formed by an electrohydraulic device for the evaluation of the ultrasonic distance sensor signal and for the control of the hydraulic feed drives.

Zařízení podle vynálezu rozrušuje krustu na povrchu hrůbků a vytváří na začátku vzcházení brambor vhodné podmínky pro lepší zadržení vody ze srážek a její využití ke zlepšení vodního režimu v hrůbku a k vertikálnímu transportu živin z aplikovaných hnojiv ke kořenům rostlin s výhodou z obou stran hrůbku. Přihnojení brambor na začátku vzcházení je doplňkovým opatřením navazujícím na hnojení při sázení a výhodné je aplikovat rychle působící hnojivá s živinami dobře pohyblivými v půdě (nitráty, sírany apod.), jejichž použití při sázení je vzhledem k následným ztrátám vyplavením rizikové. Kypření povrchu hrůbku spolu s důlkováním a hrázkováním nekolejové brázdy přispívá ke stabilnějším vláhovým podmínkám uvnitř hrůbku, což má příznivý vliv na růst rostlin během přísušků a na využití živin z aplikovaných hnojiv rostlinami. Další výhodou vynálezu je současná kultivace více než dvou řádků a aplikace kapalných minerálních hnojiv bez poškození hrůbků do horní části kořenové zóny rostlin, čímž se snižuje riziko ztrát živin vyplavením.The device according to the invention breaks the crust on the surface of the ridges and creates suitable conditions at the beginning of the emergence of potatoes for better retention of water from precipitation and its use to improve the water regime in the depth and to transport vertically nutrients from applied fertilizers to the roots of plants. Fertilization of potatoes at the beginning of emergence is a supplementary measure following fertilization during planting and it is advantageous to apply fast-acting fertilizers with nutrients well movable in the soil (nitrates, sulphates, etc.), whose use during planting is risky due to subsequent leaching losses. The loosening of the ridge surface together with the punching and grooving of the non-rail furrow contributes to more stable moisture conditions within the ridge, which has a beneficial effect on plant growth during dryness and on the use of nutrients from applied fertilizers by plants. Another advantage of the invention is the simultaneous cultivation of more than two rows and the application of liquid mineral fertilizers without damaging the ridges to the upper part of the root zone of the plants, thereby reducing the risk of nutrient loss by flooding.

Další výhoda pracovní jednotky kypřiče brambor s aplikací minerálních hnojiv podle vynálezu spočívá vtom, že speciálním kypřením povrchu hrůbků před vzcházením nebo na začátku vzcházení brambor dochází při zachování herbicidní clony na povrchu půdy k lepšímu zadržení srážkové nebo závlahové vody uvnitř hrůbku a tím i vytvoření stabilnějších vláhových podmínek pro růst rostlin a využití živin z aplikovaných hnojiv. K lepšímu zadržení vody přispívá také vytvoření nebo obnova důlků a hrázek v nekolejové brázdě pomocí otočného důlkovacího kola s lopatkami a kultivačními prsty. Lopatky mohou mít čtvercový, obdélníkový nebo lichoběžníkový tvar a různou velikost, aby vytvořily mezi důlky souvislé hrázky pro zadržení většího množství vody, která je mimo jiné využita k transportu živin z aplikovaných hnojiv do kořenové zóny rostlin. Uvedený způsob aplikace minerálních hnojiv v kombinaci s důlkováním a hrázkováním nekolejové brázdy vytváří v části hrůbku směrem k nekolejové brázdě stabilnější vláhové podmínky s větší dostupností živin, na což rostliny reagují větším prokořeněním a nasazením hlíz. Aplikace minerálních hnojiv spolu s důlkováním a hrázkováním nekolejové brázdy nebo samotná obnova důlků a hrázek mohou být prováděny při vyloučení kypření povrchu hrůbku opakovaně (např. po intenzivních srážkách) až do zapojení porostu brambor. V neposlední řadě je výhodou vynálezu automatický provoz zařízení s přizpůsobením se nepravidelnostem linie či rozteče řádků (hrůbků) a s individuálním nastavením přítlaku pracovních nástrojů na hrůbky, zabraňující jejich poškození.A further advantage of the mineral fertilizer working unit of the present invention is that the special loosening of the ridge surface before or at the beginning of the emergence of the potato while retaining the herbicidal screen on the soil surface improves the retention of irrigation or irrigation water within the ridge, thereby creating more stable moisture conditions for plant growth and use of nutrients from applied fertilizers. The formation or renewal of pits and dikes in the non-rail furrow by means of a swivel punch with paddles and cultivating fingers also contributes to better water retention. The blades may have a square, rectangular or trapezoidal shape and vary in size to form continuous dams between the wells to retain more water, which is used, inter alia, to transport nutrients from applied fertilizers to the plant root zone. Said method of mineral fertilizer application in combination with punching and grooving of the non-rail furrow creates a more stable moisture conditions with greater nutrient availability in part of the ridges towards the non-rail furrow, to which the plants respond by more rooting and tubing. The application of mineral fertilizers together with pitting and ditching of non-rail furrows or the actual restoration of dents and dikes can be carried out by eliminating loosening of the ridge surface repeatedly (eg after intense rainfall) until the potato cover is involved. Last but not least, an advantage of the invention is the automatic operation of the device with adaptation to line or pitch irregularities and individual adjustment of the working tool pressure on the ridges to prevent their damage.

-3 CZ 2018 - 168 A3-3 EN 2018 - 168 A3

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, na nichž znázorňují:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

obr. 1 perspektivní pohled na pracovní jednotku, obr. 2 zadní pohled na pracovní jednotku, obr. 3 perspektivní pohled na kypřič se třemi pracovními jednotkami, s jedním výklopným ramenem v horizontální pracovní poloze a s jedním výklopným ramenem ve vertikální přepravní poloze, obr. 4 pohled zezadu na kypřič v pracovní poloze při kultivaciFig. 1 is a perspective view of the working unit; Fig. 2 is a rear view of the working unit; Fig. 3 is a perspective view of a cultivator with three working units, with one hinged arm in horizontal working position and one hinged arm in vertical transport position; rear view of the cultivator in working position during cultivation

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kypřič brambor zobrazený na obr. 3 až obr. 4 je určen pro současné protierozní kypření šesti bramborových hrůbků. V alternativním provedení by mohl kultivovat nejméně dva hrůbky, pokud by byl nasazen jako jedna samostatná pracovní jednotka, v rozšířeném provedení s pěti pracovním jednotkami může kultivovat až deset hrůbků současně. Kypření hrůbků je prováděno jak na vrcholu, tak na úpatí, přičemž do úpatí hrůbkuje možné současně přesně aplikovat kapalné hnojivo. Kypření i aplikace hnojivá probíhá současně v kolejové i nekolejové brázdě nebo jen v nekolejové brázdě.The potato cultivator shown in Figures 3 to 4 is intended for simultaneous erosion control of six potato ridges. In an alternative embodiment, it could cultivate at least two ridges if deployed as a single working unit, in an extended embodiment with five working units it can cultivate up to ten ridges simultaneously. The loosening of the ridges is carried out both at the top and at the foot, whereby liquid fertilizer can be accurately applied at the same time. Fertilization and fertilizer application occur simultaneously in the rail and non-rail furrow or only in the non-rail furrow.

Kypřič zobrazený na obr. 3 až obr. 4 je opatřen tříbodovým závěsem 33 pro nesení na traktoru a nese tři pracovní jednotky 1, 121. Střední pracovní jednotka 1 je trvale v horizontální poloze, krajní pracovní jednotky Γ, 1 jsou v pracovní poloze uspořádány horizontálně a v přepravní poloze vertikálně.The cultivator shown in Figures 3 to 4 is provided with a three-point hitch 33 for supporting on the tractor and carries three working units 1, 121. The central working unit 1 is permanently in horizontal position, the outer working units Γ, 1 are arranged horizontally in working position and vertically in the transport position.

Střední pracovní jednotka 1 znázorněná na obr. 1 má nosník 12, tvořený uzavřeným ocelovým profilem, ke kterému je z jedné strany upevněna centrální pružící jednotka 13 tvořená paralelogramem 14 s centrální pružinou 15 a prostředkem 23 pro regulaci přítlačné síly, který je tvořen ovládací pákou pro nastavení předpětí centrální pružiny 15 a zajišťovacím kolíkem. Z druhé strany jsou k nosníku 12 upevněna tři odpružená přítlačná ramena 8. Dvě krajní přítlačná ramena 8 jsou otočně upevněna pomocí závěsů 10 v patkách 11, které jsou upínacími třmeny 21 uchyceny k nosníku 12, takže je lze upnout v libovolné poloze. Střední přítlačné rameno 8 je rovněž otočně upevněno pomocí závěsu 10 v patce 11, ale patka 11 je upevněna k objímce 22 nasazené na nosníku 12. K objímce je z druhé strany nosníku 12 upevněna centrální pružící jednotka 13. Obě krajní přítlačná ramena 8 nesou kypřící válce 2,22 každý z nich je tvořen vidlicí 6 upevněnou k přítlačnému rameni 8, hřídelí 5 otočně uloženou ve vidlici 6 a soustavou kypřících hvězdic 4 upevněných na hřídeli 5. Kypřící hvězdice 4 jsou pěticípé pracovní nástroje z ocelového plechu, navařené na hřídeli 5 tak, že sousední kypřící hvězdice 4 jsou vůči sobě úhlově přesazeny. V jiném provedení mohou mít kypřící hvězdice např. třícípý nebo sedmicípý tvar. Otáčením kypřícího válce 2,2/ vzniká na povrchu hrůbku rovnoměrný rastr vrypů vytvářený hroty kypřících hvězdic 4. Střední přítlačné rameno 8 nese otočné důlkovací kolo 3, které je k přítlačnému rameni 8 připevněno prostřednictvím vlečného ramene 7 a je uspořádáno mezi kypřícími válci 2,22 Otočné důlkovací kolo 3 je na svém obvodu opatřeno střídajícími se lopatkami 36 a kultivačními prsty 37 pro vytváření vpichů a žlábkovitých prohlubní na dně nekolejové brázdy mezi hrůbky. Lopatky 36 jsou úhlově stavitelné v axiálním směru. Je opatřeno nezobrazeným ozubeným kolem a řetězovým převodem. Přítlačná ramena 9 jsou opatřena přítlačnými pružinami 9 s prostředkem 23 pro regulaci přítlačné síly, tvořeným ovládací pákou pro nastavení předpětí a zajišťovacím kolíkem.The central working unit 1 shown in FIG. 1 has a beam 12 formed by a closed steel profile to which a central spring unit 13 consisting of a parallelogram 14 with a central spring 15 and a pressure force regulating means 23 constituted by an operating lever for adjusting the preload of the central spring 15 and the locking pin. On the other hand, three spring-loaded pressure arms 8 are fastened to the beam 12. The two extreme pressure arms 8 are pivotally mounted by means of hinges 10 in the feet 11 which are fastened to the beam 12 by clamping brackets 21 so that they can be clamped in any position. The central presser arm 8 is also rotatably mounted by a hinge 10 in the shoe 11, but the presser foot 11 is fixed to the sleeve 22 mounted on the beam 12. A central spring unit 13 is attached to the sleeve from the other side of the beam 12. 2.22 each of which consists of a fork 6 fixed to the pressure arm 8, a shaft 5 rotatably mounted in the fork 6, and a set of raising stars 4 mounted on the shaft 5. The raising stars 4 are five-point steel plate working tools welded to the shaft 5, that the adjacent loosening stars 4 are angularly offset relative to one another. In another embodiment, the leavening stars may be, for example, three-pointed or seven-pointed. By rotating the brewing roller 2,2 /, a uniform pattern of scoring is formed on the surface of the ridges formed by the tines of the picking stars 4. The central presser arm 8 carries a pivotable punch wheel 3 which is attached to the presser arm 8 by a trailing arm 7 and The pivot wheel 3 is provided on its circumference with alternating blades 36 and cultivation fingers 37 to create punctures and grooves at the bottom of the non-rail furrow between the ridges. The vanes 36 are angularly adjustable in the axial direction. It is equipped with a gear (not shown) and a chain gear. The thrust arms 9 are provided with thrust springs 9 with a thrust control means 23 formed by a preload control lever and a locking pin.

-4CZ 2018 - 168 A3-4GB 2018 - 168 A3

Na obou koncích je nosník 12 opatřen konzolami 16, což jsou svařence z ocelového plechu.At both ends, the beam 12 is provided with brackets 16, which are welded sheet steel.

V každé konzole 16 je v části vybíhající před nosník 12 otočně uloženo pojezdové kolo 17, a v části vybíhající za nosník 12 je upevněno upínací zařízení 18 pro upevnění kypřícího dláta 19. Upínací zařízení jsou uspořádána tak, aby kypřiči dláto 19 vnikaly do hrůbku ze strany šikmo pod úhlem od 30 do 90°.In each bracket 16, a traveling wheel 17 is rotatably mounted in the portion extending in front of the beam 12, and in the portion extending beyond the beam 12 is a clamping device 18 for securing the loosening chisel 19. The clamping devices are arranged so that the hoeing chisel 19 penetrates into the side obliquely at an angle of 30 to 90 °.

Aplikátor je tvořen speciálním aplikačním nožem uspořádaným paralelně k aplikačnímu dlátu 35 a za ním ve směru pohybu kypřiče. Aplikátor je napojen na nezobrazený rozvod kapalného hnojivá, zahrnující i dávkovači zařízení a nádrž. V jiném nezobrazeném příkladu provedení může být aplikátor kapalného hnojivá integrován s aplikačním dlátem 35.The applicator consists of a special application knife arranged parallel to the application chisel 35 and downstream of the cultivator. The applicator is connected to a liquid fertilizer distribution system (not shown) including a metering device and a tank. In another not illustrated embodiment, the liquid fertilizer applicator may be integrated with the application chisel 35.

Ve středové části je nosník 12 opatřen upínacím zařízením 34, ve kterém jsou vyměnitelně a stabilně upevněna dvě aplikační dláta 35, která ve vertikálním průmětu probíhají v horní části paralelně s otočným důlkovacím kolem 3, a ve spodní části vybíhají protilehle šikmo směrem od pracovní stopy otočného důlkovacího kola 3. Spodní konce aplikačních dlát 35 vnikají pod úhlem 30 až 90° do úpatí hrůbků ze strany nekolejové brázdy, v podstatě naproti kypřícím dlátům 19, která působí na hrůbek naproti ze strany kolejové brázdy. Aplikační dláta 35 mohou být opatřena nezobrazenými aplikátory kapalného hnojivá.In the central part, the beam 12 is provided with a clamping device 34 in which two application chisels 35 are interchangeably and stably mounted, which in vertical projection extend in the upper part parallel to the pivot pivot 3, and extend in the lower part opposite to the working track. The lower ends of the application chisels 35 penetrate at an angle of 30 to 90 ° into the grooves at the side of the non-rail furrow, substantially opposite the baking chisels 19 which act on the ridges opposite from the rail furrow side. Application chisels 35 may be provided with liquid fertilizer applicators (not shown).

Krajní pracovní jednotky 17, 1 mají stejnou konstrukci jako střední pracovní jednotka 1, ale navíc jsou opatřeny vodicím zařízením pro sledování linie nebo rozteče řádků během pojezdu kypřiče.The outer working units 17, 1 have the same construction as the central working unit 1, but are additionally provided with a guide device for monitoring the line or row spacing during travel of the cultivator.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 4 je toto vodicí zařízení tvořeno alespoň jedním ultrazvukovým snímačem 32 vzdálenosti k úpatí hrůbku. Na obr. 2 je znázorněno provedení s dvojicemi ultrazvukových snímačů 32 vzdálenosti uspořádaných protilehle na vnitřních stranách konzol 16 obou krajních pracovních jednotek 1/, 1 pro sledování linie vnějšího úpatí hrůbku. Při pojezdu kypřiče ultrazvukové snímače 32 kontinuálně nebo diskrétně měří vzdálenost k úpatí hrůbku. Změní-li se tato vzdálenost, znamená to že úpatí hrůbku „uhýbá“ doleva či doprava. Naměřená data využívá nezobrazené regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek 1/, 1 v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků.In the embodiment shown in FIG. 4, the guide device is formed by at least one ultrasonic distance sensor 32 at the foot of the depth. FIG. 2 shows an embodiment with pairs of ultrasonic distance sensors 32 disposed opposite each other on the inner sides of the brackets 16 of the two outer working units 1, 1 for tracking the line of the outer foot of the depth. As the tiller travels, the ultrasonic sensors 32 measure the depth to the foot continuously or discreetly. If this distance changes, it means that the bottom of the depth "dodges" left or right. The measured data utilizes a control device (not shown) for automatic control of the displacement of the outer working units 1 /, 1 in the horizontal direction depending on the change of the line or pitch of the ridges.

Kypřič má hlavní rám 24, tvořený dvěma paralelně uspořádanými a navzájem spojenými ocelovými profily. Ve středové části hlavního rámu 24 je z jedné strany přivařen tříbodový závěs 33 a z druhé strany pomocný upínací rám 27 s příčníkem, ke kterému je pomocí upínacích třmenů 21 upevněna centrální přítlačná jednotka 13 střední pracovní jednotky 1. V jiném příkladu provedení může být střední pracovní jednotka 1_ upevněna přímo k hlavnímu rámu 24. K hlavnímu rámu 24 jsou přikloubena dvě výklopná ramena 25, 25' tvořená uzavřenými ocelovými profily, uložená na čepech, která lze přestavovat z vertikální přepravní polohy do horizontální pracovní polohy, a naopak pomocí hydraulických pohonů 26, 26' zvedání a sklápění. To jsou hydraulické válce, jejichž jedny konce jsou nakloubeny na podporách vystupujících z hlavního rámu 24, a druhé konce jsou nakloubeny na koncích výklopných ramen 25, 25'.The cultivator has a main frame 24 formed by two parallel steel profiles connected to each other. In the central part of the main frame 24, a three-point hinge 33 is welded on one side and a subframe 27 with a crossbeam is welded to the other side to which the central thrust unit 13 of the central working unit 1 is fastened. 1 are attached directly to the main frame 24. Two pivoting arms 25, 25 'formed by closed steel profiles are supported on the main frame 24, mounted on pins, which can be moved from a vertical transport position to a horizontal working position and vice versa by hydraulic drives 26, 26. lifting and lowering. These are hydraulic cylinders, one end of which is articulated on supports extending from the main frame 24, and the other ends are articulated at the ends of the tilt arms 25, 25 '.

V horizontální poloze jsou výklopná ramena 25, 25'v části své délky uložena mezi profily hlavního rámu 24 a v části své délky jsou vyložena. Na vyložených částech jsou posuvně uložena smykadla, tvořená ocelovými objímkami s průřezem odpovídajícím profilu výklopného ramene 25. 25'. Ke smykadlům jsou nakloubeny pístnice hydraulických válců, jejichž konce jsou upevněny na výklopných ramenech 25, 25' v části uložené mezi profily hlavního rámu 24. Tyto hydraulické válce tvoří hydraulické pohony 29, 29' posuvu. Na smykadlech jsou pomocí upínacích třmenů 21 upevněny centrální přítlačné jednotky 13 krajních pracovních jednotek 1/, 1. Stranový posuv smykadel současně posouvá na nich nesené krajní pracovní jednotky lý, 1, přičemž tento posuv se provádí automaticky na základě signálů vodícího zařízení a povelů regulačního zařízení, pro co nej lepší kopírování odchylek v liniích nebo roztečích hrůbků.In the horizontal position, the hinged arms 25, 25 'are embedded in a portion of their length between the profiles of the main frame 24 and lined in part of their length. Slides are displaceably mounted on the lined parts formed by steel sleeves with a cross-section corresponding to the profile of the tilting arm 25. 25 '. The piston rods of the hydraulic cylinders are articulated to the slide, the ends of which are mounted on the swing arms 25, 25 'in a part located between the profiles of the main frame 24. These hydraulic cylinders form hydraulic feed drives 29, 29'. The central thrust units 13 of the outer working units 1/1 are fastened to the slides by means of the clamping brackets 21. The lateral displacement of the slides simultaneously shifts the outer working units 1, 1 carried thereon, this movement being performed automatically based on the signals of the guide device and the control device commands. , for better copying of deviations in lines or pitches.

-5 CZ 2018 - 168 A3-5 EN 2018 - 168 A3

Kypřič je dále vybaven nezobrazenou elektrickou instalací a hydraulickým systémem řízení hydraulických pohonů 26, 26' zvedání a sklápění a hydraulických pohonů 29, 29'posuvu. Hydraulický systém je napájen z traktoru a zahrnuje třícestný dělič pro nastavení požadovaného vstupního průtoku a tlaku, přičemž přebytečný průtok se odvádí zpět pomocí zpětného potrubí. Pro řízení pohybu jsou použity elektromagneticky ovládané hydraulické rozvaděče CETOP-3, osazené na připojovací bloky s pojistnými ventily. Pro zajištění tlakové nezávislosti hydraulických pohonů 29, 29'posuvu je v systému použit pístkový dělič průtoku. Systém dále zahrnuje jednocestné škrticí ventily pro ovládání rychlosti vysouvání a zasouvání pístnic.The tiller is further equipped with an electrical installation and a hydraulic system for controlling the hydraulic drives 26, 26 'of lifting and tilting and the hydraulic drives 29, 29' of the feed. The hydraulic system is powered by the tractor and includes a three-way divider to adjust the desired inlet flow and pressure, with the excess flow being returned via a return line. The electromagnetically controlled CETOP-3 hydraulic distributors mounted on connecting blocks with safety valves are used for movement control. A piston flow divider is used in the system to ensure the pressure independence of the hydraulic feed drives 29, 29 '. The system further includes one-way throttle valves to control the speed of extension and retraction of the piston rods.

Elektroinstalace pro řízení hydrauliky sestává z hlavní elektronické desky osazené na stroji, kde reléové výstupy spínají ovládací napětí pro cívky hydraulických ventilů a ovladačů, které v různých režimech ovládají pohyblivé části stroje. Elektronika je napájena z 12V sítě traktoru, maximální proudový odběr je 6A. Napájecí napětí je přiváděno do skříně na stroji, ze které jsou napojeny i cívky hydrauliky. Pokud je vodicí zařízení tvořeno ultrazvukovými snímači vzdálenosti, jsou připojeny také do skříně. Lze připojit i snímač otáček, který určuje pohyb stroje a v závislosti na něm spouští následnou regulaci pracovních pohybů. Ovladač určený pro umístění v traktoru je napojen taktéž kabelem, kde je sdruženo napájení a komunikace s hlavní deskou. Ovládání je vybaveno TFT displejem pro kontrolu měřených a nastavovaných hodnot, vše se provádí pomocí mechanických tlačítek pod displejem. Systém lze také doplnit dálkovým ovladačem pro ovládání mimo kabinu traktoru.The wiring for hydraulic control consists of a main electronic board mounted on the machine, where the relay outputs switch the control voltage for the coils of the hydraulic valves and actuators that control the moving parts of the machine in various modes. The electronics are supplied from the tractor's 12V network, the maximum current consumption is 6A. The supply voltage is supplied to the cabinet on the machine from which the hydraulic coils are connected. If the guide device consists of ultrasonic distance sensors, they are also connected to the housing. It is also possible to connect a speed sensor, which determines the movement of the machine and, depending on it, triggers subsequent regulation of working movements. The remote control for the tractor is also connected with a cable where the power supply and communication with the main board are combined. The control is equipped with TFT display for checking of measured and set values, all is done by means of mechanical buttons under the display. The system can also be equipped with a remote control for control outside the cab.

V ručním režimu ovládání je možné libovolně řídit pohyby všech částí stroje, tedy složení a rozložení, posuvy krajních pracovních jednotek 1/, 1. Piktogramy na tlačítkách ovladače dostatečně jasně znázorňují ovládané části. Pro automatický režim, kde jsou krajní pracovní jednotky 1', 1 ovládány pomocí vodícího a regulačního zařízení, je třeba tento režim aktivovat tlačítkem AUTO. Nyní je možné tlačítky pro posuv nastavovat výšku nad úpatím hrůbku, případně nastavovat mechanicky výšku vodícího kola. Obsluha tedy při pomalé jízdě nejprve kontroluje, zdali se otočné důlkovací kolo 3 odvaluje ve střední ose mezi dvěma hrůbky, a pak upraví polohu a výšku nad úpatím hrůbku. Následně probíhá automatická regulace za podmínky, že se odvaluje otočné důlkovací kolo 3 a stroj je spuštěn do pracovní polohy. Pokud je řádek ukončen a obsluha nadzvedne stroj do přepravní polohy, snímače to vyhodnotí a provede se vycentrování krajních pracovních jednotek Γ.1 do středové polohy, ze které opět při spuštění do pracovní polohy nabíhá automatická regulace.In the manual control mode it is possible to freely control the movements of all parts of the machine, ie the composition and layout, movements of the outer working units 1 /, 1. The pictograms on the buttons of the controller clearly show the controlled parts. For the automatic mode, where the extreme working units 1 ', 1 are controlled by means of a guide and control device, this mode must be activated by the AUTO button. Now it is possible to adjust the height above the foot of the depth by means of the push buttons, or to adjust the height of the guide wheel mechanically. Thus, in slow travel, the operator first checks whether the pivot wheel 3 rolls in the central axis between the two ridges, and then adjusts the position and height above the base of the depth. Subsequently, automatic regulation takes place on condition that the pivot wheel 3 rolls and the machine is lowered to the working position. If the line is terminated and the operator lifts the machine to the transport position, the sensors will evaluate this and center the outer working units Γ.1 to the center position, from which the automatic regulation starts again when the machine is started in the working position.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Pracovní jednotku kypřiče brambor s aplikačními dláty a kypřič brambor s touto pracovní jednotkou podle vynálezu lze využít v oblasti zemědělství, konkrétně při kultivaci půdy a přihnojování při pěstování brambor v hrůbcích.The potato tiller working unit with application chisels and the potato cultivator with this working unit according to the invention can be used in the field of agriculture, in particular in soil cultivation and fertilization in potato growing in pots.

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims

A potato tiller working unit (1), comprising a beam and a tool assembly supported thereon for loosening and chiseling ridges and for punching and grooving a non-rail furrow between adjacent ridges, wherein the tool assembly comprises at least two coaxial tillers (2,2 ') ) for loosening the surface of adjacent ridges and one pivoted pinion (3) arranged between the loosening rollers (2,2 ') on the same or parallel axis of rotation, wherein each loosening roller (2,2') is formed by a set of angularly offset loosening stars ( 4) mounted on a common shaft (5) rotatably mounted in the fork (6), and the punch (3) is mounted on the trailing arm (7), each of the forks (6) and the trailing arm (7) being supported on separate thrust wheels the arms (8), which are rotatably fastened by means of pressure springs (9) and hinges (10) in

- 201 A3 - 168 A3 feet (11) attached to the beam (12), the beam (12) having a central thrust unit (13) formed by a parallelogram (14) with a central spring (15) in its central part and a beam at the edges (12) provided with brackets (16), in which the traveling wheels (17) are supported and which carry side clamping devices (18), in which the raising chisels (19) are exchangeable and adjustable for loosening the foot at the rail furrow, characterized in that the beam (12) is further provided with a central clamping device (34) in which two application chisels (35) are interchangeably and adjustablely mounted opposite each other on the sides of the work track of the pivot wheel (3) to loosen the foot of the boundaries non-rail furrow.

Working unit according to claim 1, characterized in that the application chisels (35) are arranged in front of the pivotable pinion (3).

Working unit according to claim 1 or 2, characterized in that the application chisels (35) carry liquid fertilizer applicators connected to the metering device and the liquid fertilizer tank.

Working unit according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the pivot wheel (3) has alternately arranged vanes (36) and cultivating fingers (37) on its circumference.

Working unit according to claim 4, characterized in that the vanes (36) are angularly adjustable.

Working unit according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the central pressure unit (13) and the pressure arms (8) are provided with means (23) for regulating the pressure force.

Potato cultivator with working unit according to one of Claims 1 to 6, characterized in that it has a main frame (24) carrying at least three working units (1, 1 ', 1), at least one intermediate working unit (1). ) fastened in the central region of the main frame (24) and at least two extreme working units (1 ', 1), each mounted on a hinged arm (25,25') mounted in the main frame (24), rotatable from vertical to horizontal and vice versa and coupled to a hydraulic drive (26,26 ') of lifting and tilting, the support of the outer working units (1,1') on the tilting arms (25,25 ') being movable, the cultivator further being provided with a guiding device for tracking the line or ridge spacing during travel of the cultivator and associated control device for automatically controlling the displacement of the outer working units (1 ', 1' ') in the horizontal direction depending on the change in line or pitch hrůbků.

Cultivator according to claim 7, characterized in that the guide device for monitoring the line or row spacing during travel of the cultivator consists of at least one ultrasonic distance sensor (32), in particular pairs of ultrasonic distance sensors (32) arranged opposite each other. (1'1), for tracking the line of the outer foot of the ridge, and a control device for automatically controlling the displacement of the outer working units (1 ', 1) in the horizontal direction as the ridge line or spacing is changed is an electrohydraulic device for evaluating the ultrasonic sensor signal. 32) distances a for controlling the hydraulic feed drives (29.29 ').