CZ2013450A3 - Method and apparatus for monitoring a linear formation - Google Patents
Method and apparatus for monitoring a linear formation Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2013450A3 CZ2013450A3 CZ2013-450A CZ2013450A CZ2013450A3 CZ 2013450 A3 CZ2013450 A3 CZ 2013450A3 CZ 2013450 A CZ2013450 A CZ 2013450A CZ 2013450 A3 CZ2013450 A3 CZ 2013450A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- radiation
- linear
- light field
- receiver
- source
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Vynález se týká způsobu sledování lineárního útvaru, zvláště pohybujícího se lineárního textilního útvaru, při kterém se v rovině kolmé ke směru pohybu lineárního útvaru generuje divergentní svazek paprsků záření, přičemž se obraz lineárního útvaru snímá za lineárním útvarem. Divergentní svazek paprsků záření se před lineárním útvarem opticky transformuje na kolimovaný svazek paprsků záření tvořící světelné pole (6), přičemž se lineární materiál sleduje při jeho příčném pohybu v celé využitelné šíři tohoto světelného pole (6), načež se za světelným polem (6) kolimovaný svazek paprsků záření opticky transformuje na konvergentní svazek paprsků záření, který se snímá v oblasti jejich průsečíku. Vynález se také týká zařízení ke sledování lineárního textilního útvaru.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a method for tracking a linear formation, in particular a moving linear textile formation, in which a divergent beam of radiation is generated in a plane perpendicular to the direction of motion of the linear formation, the image of the linear formation being scanned behind the linear formation. The divergent beam of radiation is optically transformed into a collimated beam of radiation forming a light field (6) in front of the linear formation, while the linear material is viewed in its transverse motion across the entire width of the light field (6), followed by the light field (6) the collimated beam of radiation is optically transformed into a convergent beam of radiation that is sensed in the region of their intersection. The invention also relates to a device for monitoring a linear textile formation.
Description
Způsob a zařízení ke sledování lineárního au útvaruMethod and device for monitoring linear and unit
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká způsobu sledování lineárního útvaru, zvláště x/ pohybujícího se lineárního textilního útvaru, při kterém se v rovině kolmé ke směru pohybu lineárního útvaru generuje svazek paprsků záření, přičemž se obraz lineárního útvaru snímá za lineárním útvarem.The invention relates to a method for tracking a linear structure, in particular x / a moving linear textile structure, in which a beam of radiation is generated in a plane perpendicular to the direction of movement of the linear structure, the image of the linear structure being taken behind the linear structure.
Vynález se týká také zařízení ke sledování lineárního útvaru, zvláště pohybujícího se lineárního textilního útvaru, obsahující zdroj záření a optický jo přijímač záření, mezi kterými je uspořádáno světelné pole, kterým prochází kolmo na osu toku paprsků záření sledovaný textilní útvar.The invention also relates to a device for monitoring a linear structure, in particular a moving linear textile structure, comprising a radiation source and an optical radiation receiver, between which a light field is arranged through which the textile structure to be monitored perpendicular to the radiation beam axis.
Dosavadní stav technikyState of the art
Ke sledování lineárního textilního útvaru se v textilním průmyslu využívá celá řada různých typů čidel. Jejich prostřednictvím se zjišťují vlastnosti příze, nebo obecně vlákenného útvaru, v procesu jeho výroby. Zjišťování přítomnosti příze v daném místě, průměru příze a jeho kolísání, a/nebo zjišťování přítomnosti cizích částic, se provádí za účelem řízení určitého textilního procesu nebo za účelem zjištění úrovně kvality výsledného produktu. Taková čidla velmi / '20 často pracují na optickém principu.A number of different types of sensors are used in the textile industry to monitor a linear textile structure. They are used to determine the properties of the yarn, or generally the fibrous structure, in the process of its production. The detection of the presence of the yarn at a given location, the diameter of the yarn and its fluctuations, and / or the detection of the presence of foreign particles, is carried out in order to control a certain textile process or to determine the quality level of the final product. Such sensors very often work on the optical principle.
Příze se při sledování vyskytuje a/nebo pohybuje ve směru své délky ve světelném poli mezi zdrojem záření a přijímačem záření. Světelné pole je tak přítomností a/nebo pohybem lineárního textilního útvaru ovlivňováno.The yarn occurs during tracking and / or moves in the direction of its length in the light field between the radiation source and the radiation receiver. The light field is thus affected by the presence and / or movement of the linear textile structure.
Zdrojem záření bývá nejčastěji svítivá dioda emitující záření ve viditelné nebo neviditelné oblasti, přijímačem je obvykle fotodioda nebo fototranzistor. Světelné pole generované tímto způsobem je vzhledem k nestabilní poloze snímaného lineárního útvaru úzké. Omezený prostor, ve kterém se musí lineární útvar nacházet, klade nároky na konstrukční zabezpečení přesné polohy lineárního útvaru v rozsahu světelného pole snímače. Relativně úzký 3Ó paprsek mezi zdrojem záření a přijímačem je využíván pro zjišťování pohybující se příze, která při kmitání v oblasti světelného paprsku paprsek přerušuje, nebo alespoň mění modulaci světelného toku, což indikuje její přítomnost. Takovými řešeními byly například dokumenty CH660585, DE3830665, nebo CZ281815B6. Zjišťování změn průměru příze lze těmito zařízeními provádět pouze omezeně.The source of radiation is most often a light emitting diode emitting radiation in the visible or invisible area, the receiver is usually a photodiode or phototransistor. The light field generated in this way is narrow due to the unstable position of the scanned linear structure. The limited space in which the linear structure must be located places demands on the structural security of the exact position of the linear structure in the range of the light field of the sensor. The relatively narrow 3O beam between the radiation source and the receiver is used to detect a moving yarn which, when oscillating in the region of the light beam, interrupts the beam or at least changes the modulation of the light flux, which indicates its presence. Such solutions have been, for example, documents CH660585, DE3830665 or CZ281815B6. The detection of yarn diameter changes can only be performed to a limited extent by these devices.
Zařízení podle CZ299647B6 využívá bodového zdroje záření, proti kterému je umístěn optický řádkový snímač CMOS. Vzhledem ke kmitání pohybující se příze musí příze být ve větší vzdálenosti od bodového zdroje záření, navíc řádkové snímače jsou relativně nákladné. Určité zlepšení představuje spojná čočka předřazená před optický přijímač, účinnost tohoto lů' řešení nebývá vysoká.The device according to CZ299647B6 uses a point source of radiation, against which an optical CMOS line sensor is placed. Due to the oscillations of the moving yarn, the yarn must be at a greater distance from the point source of radiation, and in-line sensors are relatively expensive. A certain improvement is the connecting lens upstream of the optical receiver, the efficiency of this solution is not high.
Řešení podle CN202372151U se zabývá snímáním odraženého záření od vedle sebe umístěných vzorků hedvábí. Bodovým zdrojem záření je polovodičový laser, jehož záření je rozptylováno válcovou čočkou, za kterou je svazek paprsků kolimován spojnou čočkou. Tímto svazkem paprsků jsou ozařovány vzorky hedvábí, odražené paprsky procházejí další spojnou čočkou, za jejímž ohniskem je umístěn řádkový CCD fotosnímač.The solution according to CN202372151U deals with the sensing of reflected radiation from juxtaposed silk samples. The point source of radiation is a semiconductor laser, the radiation of which is scattered by a cylindrical lens, behind which the beam is collimated by a coupling lens. Silk samples are irradiated with this beam, the reflected rays pass through another connecting lens, behind the focus of which is a line CCD photosensor.
Pro sledování přítomnosti pohybujícího se lineárního textilního útvaru a/nebo pro měření jeho průměru se také používá větší množství lineárně umístěných zdrojů záření a proti nim stejně umístěné množství optických přijímačů. Nevýhodou je ovšem relativně vysoká cena.To monitor the presence of a moving linear textile structure and / or to measure its diameter, a plurality of linearly positioned radiation sources and an equally spaced number of optical receivers are also used. The disadvantage, however, is the relatively high price.
Cílem vynálezu je navrhnout způsob a zařízení ke generování světelného pole a jeho snímání, který by umožnil spolehlivé sledování přítomnosti a/nebo pohybu lineárního textilního útvaru a/nebo vyhodnocování v změn jeho průměru, přičemž by navržené zařízení bylo levnější ve srovnání 2^ s technicky dokonalými zařízeními podle dosavadního stavu techniky.The object of the invention is to propose a method and a device for generating a light field and sensing it, which would allow reliable monitoring of the presence and / or movement of a linear textile structure and / or evaluation in changes in its diameter, while the proposed device would be cheaper compared to technically perfect prior art devices.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem sledování lineárního útvaru, při kterém se v rovině kolmé ke směru pohybu lineárního útvaru generuje Áp divergentní svazek paprsků záření, přičemž se obraz lineárního útvaru snímá za lineárním útvarem. Podstatou vynálezu je to, že se divergentní svazek paprsků záření před lineárním útvarem opticky transformuje na kolimovaný svazek paprsků záření tvořící světelné pole, přičemž se lineární materiál sleduje při jeho příčném pohybu v celé využitelné šíři tohoto světelného pole, načež se za světelným polem kolimovaný svazek paprsků záření opticky transformuje na konvergentní svazek paprsků záření, který se snímá v oblasti jejich průsečíku. $ Konvergentní svazek paprsků, které se protínají v místě bodového přijímače, přivádí bodovému přijímači velké množství světelné energie, což umožňuje velmi dobře hodnotit sledované vlastnosti lineárního materiálu, přičemž se snižují náklady na zařízení alespoň o rozdíl ceny bodového přijímače a obvyklého přijímače řádkového.The object of the invention is achieved by a method of tracking a linear body, in which a divergent beam of radiation rays Ap is generated in a plane perpendicular to the direction of movement of the linear body, the image of the linear body being taken behind the linear body. The essence of the invention is that a divergent beam of radiation in front of a linear structure is optically transformed into a collimated beam of radiation forming a light field, the linear material being monitored during its transverse movement over the entire usable width of this light field, after which the collimated beam the radiation optically transforms into a convergent beam of radiation, which is scanned at their intersection. $ A convergent beam of rays that intersect at the point receiver provides the point receiver with a large amount of light energy, which allows a very good evaluation of the observed properties of the linear material, while reducing equipment costs by at least the difference between the point receiver and conventional line receiver.
Cíle vynálezu je rovněž dosaženo zařízením ke sledování lineárního útvaru, jehož podstatou je to, že optickým přijímačem je bodový přijímač záření, přičemž mezi bodovým zdrojem záření a světelným polem je uspořádán první opticky aktivní prvek charakteru válcové spojné čočky, přičemž mezi světelným polem a bodovým přijímačem záření je uspořádán druhý opticky aktivní prvek 15 charakteru válcové spojné čočky, přičemž osy válců těchto čoček jsou navzájem mimoběžně kolmé, přičemž jsou kolmé i vzhledem k ose toku paprsků záření. Tím je dosaženo dostatečně širokého světelného pole, ve kterém se při činnosti textilního stroje pohybující se lineární útvar nachází a které prakticky nemůže opustit. Navíc je světelná energie soustředěna do \ / plošky bodového přijímače a je tedy efektivně využita.The object of the invention is also achieved by a device for monitoring a linear formation, the essence of which is that the optical receiver is a point radiation receiver, wherein a first optically active element of the cylindrical contact lens character is arranged between the point radiation source and the light field, between the light field and the point receiver radiation, a second optically active element 15 of the character of a cylindrical coupling lens is arranged, the axes of the cylinders of these lenses being extremely perpendicular to one another, and also being perpendicular to the axis of the flow of the radiation rays. This achieves a sufficiently wide light field in which the moving linear structure is located during the operation of the textile machine and which it can practically not leave. In addition, the light energy is concentrated in the area of the spot receiver and is therefore used efficiently.
Bodový zdroj záření má ve směru lineárního útvaru omezený úhel vyzařování, přičemž první opticky aktivní prvek je dvojvypuklou válcovou čočkou, jejíž část přivrácená k bodovému zdroji záření je konvexní válcovou plochou, přičemž osa jejího válce je mimoběžně kolmá k lineárnímu útvaru, 2^ přičemž její část odvrácená od bodového zdroje záření je konvexní válcovou plochou, přičemž osa jejího válce je rovnoběžná s lineárním útvarem, přičemž druhý opticky aktivní prvek je ploskovypuklou válcovou čočkou, jejíž část přivrácená k textilnímu útvaru je rovinnou plochou, přičemž její část odvrácená od lineárního útvaru je konvexní válcovou plochou, přičemž osa jejího válce je 3p rovnoběžná s lineárním útvarem. Takové uspořádání optické soustavy přináší výhody výše popsané.The point radiation source has a limited beam angle in the direction of the linear shape, the first optically active element being a biconvex cylindrical lens, the part of which facing the point radiation source is a convex cylindrical surface, the axis of its cylinder being out of line with the linear shape. facing away from the point source is a convex cylindrical surface, the axis of its cylinder being parallel to the linear structure, the second optically active element being a planar cylindrical lens, the part facing the textile structure being a planar surface, the part facing away from the linear structure being convex cylindrical. flat, the axis of its cylinder being 3p parallel to the linear formation. Such an arrangement of the optical system brings the advantages described above.
Výhodným zdrojem záření je světloemitující dioda pracující ve viditelném nebo neviditelném spektru, a přijímač záření je tvořen fotodiodou nebo , *»»·>♦ * · 9 · · · * > * » .«»«·· ’ · · · * * * * *The preferred radiation source is a light-emitting diode operating in the visible or invisible spectrum, and the radiation receiver consists of a photodiode or a "» » * *
-pseseaez—-pseseaez—
- 4 — fototranzistorem pracujícím ve spektrální oblasti odpovídající zdroji záření. Tyto prostředky jsou obecně obvyklé a spolehlivé, a jejich použití má velký podíl na nízkých pořizovacích nákladech a vysoké spolehlivosti zařízení.- 4 - phototransistor operating in the spectral region corresponding to the radiation source. These means are generally common and reliable, and their use has a large share in the low acquisition costs and high reliability of the equipment.
Výhodu přináší možnost kompaktního uspořádání, kdy opticky aktivníThe advantage is the possibility of a compact arrangement, when optically active
Λ cleny jsou vyrobeny jako společný výlisek z materiálu vhodného pro dané spektrum záření. Tento společný výlisek obsahuje zdroj záření a přijímač záření, přičemž umožňuje průchod světelného záření od zdroje záření k přijímači záření, přičemž působí jako filtr proti pronikání záření z okolí k přijímači záření.Λ members are made as a common molding from a material suitable for a given spectrum of radiation. This common molding comprises a radiation source and a radiation receiver, allowing light radiation to pass from the radiation source to the radiation receiver, while acting as a filter against the penetration of ambient radiation to the radiation receiver.
Kompaktní výlisek obsahuje s výhodou prostředek zabraňující sledovanému lineárnímu útvaru opustit světelné pole. To je výhodné pro případ, že by se běžící lineární útvar v oblasti světelného pole nadměrně rozkmital.The compact molding preferably comprises means for preventing the linear structure in question from leaving the light field. This is advantageous in the event that the running linear structure oscillates excessively in the region of the light field.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno schematicky na výkrese, kde je na obr. 1 šikmý pohled na vzájemné uspořádání dvou opticky aktivních prvků umístěných mezi zdrojem a přijímačem záření a na obr. 2 příkladné kompaktní uspořádání zařízení.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the drawing, in which FIG. 1 is an oblique view of the mutual arrangement of two optically active elements located between the radiation source and the receiver, and FIG.
2(ξ Příklady uskutečnění vynálezu2 (ξ Examples of embodiments of the invention
Na obrázku 1 je znázorněno uspořádání příkladného provedení zařízení ke sledování přítomnosti a/nebo průměru pohybujícího se lineárního textilního útvaru podle vynálezu. Zařízení je uspořádáno na dopřádacím stroji v oblasti mezi výstupem příze 1 od místa její tvorby a příslušným navíjecím ústrojím.Figure 1 shows an arrangement of an exemplary embodiment of a device for monitoring the presence and / or diameter of a moving linear textile structure according to the invention. The device is arranged on a spinning machine in the area between the yarn outlet 1 from the place of its formation and the respective winding device.
,j, j
Žs Zařízení využívá reálného bodového zdroje 2 záření s omezeným úhlem vyzařování, kterým je svítivá dioda emitující záření v infračervené oblasti, a reálného bodového přijímače 3, kterým je fototranzistor. V příkladném provedení se jedná o výkonnou záření emitující diodu SFH4244 a fototranzistor TEFT4300.The device uses a real point source 2 of radiation with a limited radiation angle, which is a light emitting diode emitting radiation in the infrared region, and a real point receiver 3, which is a phototransistor. In an exemplary embodiment, it is a powerful radiation emitting diode SFH4244 and a phototransistor TEFT4300.
3^ Mezi bodovým zdrojem 2 záření a bodovým přijímačem 3 záření je umístěna optická soustava tvořená dvěma aktivními optickými prvky.An optical system consisting of two active optical elements is arranged between the point radiation source 2 and the point radiation receiver 3.
. i * * » « * - ·* , β 3 i « * » 5* i i 3 · 4 4 · **. i * * »« * - · *, β 3 i «*» 5 * i i 3 · 4 4 · **
u.‘ ’•^psssréež^~ 5 Prvním z těchto aktivních prvků, který je umístěn mezi bodovým zdrojem 2 a pohybující se přízí 1., je dvojvypuklá válcová čočka 4 spojného charakteru. Její vstupní část přivrácená k bodovému zdroji 2 je konvexní válcovou plochou 41, přičemž osa příslušného válce je mimoběžně kolmá ke směru pohybující se S příze 1- V příkladném provedení má konvexní válcová plocha 41 poloměr R41 = 5 mm, délka L4 této čočky ve směru osy válce konvexní válcové plochy 41 činí v příkladném provedení 10 mm. Výstupní část dvojvypuklé válcové čočky 4 odvrácená od bodového zdroje 2 záření je konvexní válcovou plochou 42 o větším poloměru R42, přičemž osa příslušného válce je mimoběžně kolmá k ose válce konvexní válcové plochy 41 této dvojvypuklé válcové čočky 4. Poloměr R42 tvoří lomovou plochu, za níž existuje kolimovaný svazek paprsků.at.' The first of these active elements, which is located between the point source 2 and the moving yarn 1, is a double-convex cylindrical lens 4 of a continuous character. Its input part facing the point source 2 is a convex cylindrical surface 41, the axis of the respective cylinder being extraordinarily perpendicular to the direction S of the yarn 1- In the exemplary embodiment the convex cylindrical surface 41 has a radius R 41 = 5 mm, the cylinder axis of the convex cylindrical surface 41 is 10 mm in the exemplary embodiment. The output part of the double-convex cylindrical lens 4 facing away from the point radiation source 2 is a convex cylindrical surface 42 with a larger radius R 42 , the axis of the respective cylinder being out of line with the convex cylindrical surface 41 of this double-convex cylindrical lens 4. The radius R42 forms which there is a collimated beam.
Druhým aktivním optickým prvkem je ploskovypuklá válcová čočka 5 umístěná mezi pohybující se přízí 1 a bodovým přijímačem 3 záření. Její vstupní část přivrácená k pohybující se přízi 1. je rovinnou plochou 51, která je 1¾ rovnoběžná s pohybující se přízí 12 a s osami válců obou konvexních ploch 41, 42 dvojvypuklé válcové čočky 4. Výstupní část ploskovypuklé válcové čočky 5 přivrácená k bodovému přijímači 3 je konvexní válcovou plochou 52 o poloměru R52 = 5 mm, přičemž osa válce konvexní válcové plochy 52 je rovnoběžná s pohybující se přízí 1.. Délka L5 ploskovypuklé válcové čočky 5 ve směru osy 2^ válce konvexní válcové plochy 52 činí 10 mm. Osy konvexní válcové plochy 41, konvexní válcové plochy 52, ideální osa pohybující se příze 1, bodový zdroj 2 a bodový přijímač 3 leží ve společné rovině.The second active optical element is a flat convex cylindrical lens 5 located between the moving yarn 1 and the spot radiation receiver 3. Its input part facing the moving yarn 1 is a planar surface 51 which is parallel to the moving yarn 12 and to the cylinder axes of both convex surfaces 41, 42 of the double convex cylindrical lens 4. The output part of the flat convex cylindrical lens 5 facing the point receiver 3 is a convex cylindrical surface 52 with a radius R52 = 5 mm, the axis of the convex cylindrical surface 52 being parallel to the moving yarn 1. The length L5 of the convex cylindrical lens 5 in the direction of the axis 2 of the convex cylindrical surface 52 is 10 mm. The axes of the convex cylindrical surface 41, the convex cylindrical surfaces 52, the ideal axis of the moving yarn 1, the point source 2 and the point receiver 3 lie in a common plane.
Za předpokladu příslušné vzájemné vzdálenosti bodového zdroje 2 záření dvojvypuklé válcové čočky 4 je mezi čočkami 4 a 5 vytvořena optická 25 zóna se širokým světelným polem 6 tvořeným kolimovaným zářením, které vytváří na rovinné ploše 51 ploskovypuklé válcové čočky 5 obraz ve tvaru přímky, resp. úzké obdélníkové plochy 50 o výšce V a šířce L, kolmé na osu válce konvexní válcové plochy 52. Vzhledem k tomu, že konvexní válcová plocha 41 čočky 4 a konvexní válcová plocha 52 čočky 5 jsou stejné opticky 3b aktivní prvky charakteru spojné válcové čočky vzájemně pootočené v rovině kolmé na postup záření o 90° , vznikne v obrazovém ohnisku čočky 5 obraz bodového zdroje 4 záření. V tomto bodu je umístěn bodový přijímač 3 záření. V příkladném provedení je výška V plochy světelného obrazu asi 3 mm a její —Assuming a respective mutual distance of the point source 2 of radiation of the double-convex cylindrical lens 4, an optical zone 25 is formed between the lenses 4 and 5 with a wide light field 6 formed by collimated radiation, which forms a line-shaped image resp. narrow rectangular surfaces 50 of height V and width L, perpendicular to the cylinder axis of the convex cylindrical surface 52. Since the convex cylindrical surface 41 of the lens 4 and the convex cylindrical surface 52 of the lens 5 are the same optically active elements 3b of a continuous cylindrical lens in a plane perpendicular to the 90 ° radiation progression, an image of the point radiation source 4 is formed in the image focus of the lens 5. At this point, a spot radiation receiver 3 is located. In an exemplary embodiment, the height V of the light image area is about 3 mm and its -
šířka L je 10 mm. Využitelná šířka Le světelného pole 6 činí v příkladném provedení 8 mm, přičemž je symetricky rozložena vzhledem k ose postupu záření. Tato šířka Le světelného pole 6 je dostatečná ktomu, aby příčně kmitající pohybující se příze 1 neopustila světelné pole 6. Plocha světelného $ obrazu o výšce V představuje ve srovnání s přímkovým světelným obrazem větší energii záření přijímanou bodovým snímačem a tím i dokonalejší rozpoznání sledovaného lineárního útvaru.width L is 10 mm. In the exemplary embodiment, the usable width Le of the light field 6 is 8 mm and is symmetrically distributed with respect to the axis of the radiation process. This width Le of the light field 6 is sufficient so that the transversely oscillating moving yarn 1 does not leave the light field 6. .
Je zřejmé, že k transformaci svazku paprsků generovaných bodovým zdrojem na světelné pole tvořené kolimovaným zářením lze namísto 10 dvojvypuklé válcové čočky 4 použít například dvou ploskovypuklých válcových čoček v odpovídající vzájemné poloze.It is clear that, for example, two flat-convex cylindrical lenses in a corresponding relative position can be used instead of 10 double-convex cylindrical lenses 4 to transform a beam generated by a point source into a light field formed by collimated radiation.
V neznázorněném provedení jsou opticky aktivní členy vyrobeny jako společný kompaktní výlisek z materiálu vhodného pro dané spektrum záření.In a non-illustrated embodiment, the optically active members are made as a common compact molding from a material suitable for a given radiation spectrum.
V jiném provedení znázorněném na obr. 2 je součástí společného '1^ kompaktního výlisku 7 nejen dvojvypuklá válcová čočka 4 a ploskovypuklá válcová čočka 5, ale i zdroj 2 záření a přijímač 3 záření. Samozřejmě je umožněn volný průchod záření od zdroje 2 záření a přijímači 3 záření. V místě výřezu 71 desky kompaktního výlisku 7 může být navíc uspořádán neznázorněný zajišťovací omezovač bočního výkmitu pohybující se příze 1. žó Alespoň vodicí povrch omezovače je v příkladném provedení opatřen otěruvzdornou vrstvou vytvořenou na bázi umělého korundu. Kompaktní celek 7 tvoří v dalším provedení současně neznázorněný filtr proti pronikání záření z okolí k přijímači 3 záření. Provedení kompaktního výlisku znázorněné na obr. 2 je jen příkladem uspořádání, která mohou být v rozsahu patentových nároků / '2^ modifikována.In another embodiment shown in Fig. 2, the common compact molding 7 comprises not only a double-convex cylindrical lens 4 and a flat-convex cylindrical lens 5, but also a radiation source 2 and a radiation receiver 3. Of course, the free passage of radiation from the radiation source 2 and the radiation receiver 3 is allowed. In addition, a securing limiter for the lateral oscillation of the moving yarn 1 (not shown) can be arranged at the cut-out 71 of the compact molding plate 7. At least the guide surface of the limiter is provided with an abrasion-resistant layer based on artificial corundum. In another embodiment, the compact unit 7 forms at the same time a filter (not shown) against the penetration of radiation from the surroundings to the radiation receiver 3. The embodiment of the compact molding shown in FIG. 2 is only an example of an arrangement which can be modified within the scope of the claims.
Uspořádání podle vynálezu umožňuje vytvořit při použití jediného zdroje záření a jediného přijímače záření široké světelné pole, které spolehlivě snímá lineární útvar bez nutnosti jeho přesné polohové stabilizace. To je důležité s ohledem na malé prostorové možnosti, které jsou pro snímače příze na pracovních místech textilních strojů k dispozici i na cenu drahých řad zdrojů a přijímačů záření.The arrangement according to the invention makes it possible to create a wide light field using a single radiation source and a single radiation receiver, which reliably senses the linear structure without the need for precise positional stabilization. This is important given the small space options available for yarn sensors in textile workplaces, as well as the cost of expensive radiation sources and receivers.
Seznam vztahových značek příze bodový zdroj (záření)List of yarn point sources (radiation)
S' 3 bodový přijímač (záření) dvojvypuklá válcová čočka konvexní válcová plocha (vstupní části dvojvypuklá válcové čočky) konvexní válcová plocha (výstupní části dvojvypuklé válcové čočky) ploskovypuklá válcová čočkaS '3-point receiver (radiation) double-convex cylindrical lens convex cylindrical surface (input parts of double-convex cylindrical lens) convex cylindrical surface (output parts of double-convex cylindrical lens) flat-convex cylindrical lens
1^ 51 rovinná plocha (vstupní části ploskovypuklé válcové čočky) konvexní válcová plocha (výstupní části ploskovypuklé válcové čočky) světelné pole kompaktní výlisek (zařízení ke sledování lineárního textilního útvaru) výřez kompaktního výlisku1 ^ 51 planar surface (inlet parts of a convex cylindrical lens) convex cylindrical surface (outlet parts of a convex cylindrical lens) light field compact molding (device for monitoring a linear textile structure) cut-out of a compact molding
L šířka obdélníkové plochy (svazku kolimovaných paprsků)L width of the rectangular area (beam of collimated rays)
L4 délka (dvojvypuklé válcové čočky ve směru osy válce její vstupní části)L 4 length (double convex cylindrical lens in the direction of the axis of the cylinder of its input part)
L5 délka (ploskovypuklé válcové čočky ve směru osy válce její výstupní části)L 5 length (flat convex cylindrical lenses in the direction of the axis of the cylinder of its output part)
L6 využitelná šířka světelného poleL 6 usable width of the light field
2Ď R41 poloměr konvexní válcové plochy (41)2Ď R41 convex cylindrical surface radius (41)
R42 poloměr konvexní válcové plochy (42)R 42 radius of convex cylindrical surface (42)
R52 poloměr konvexní válcové plochy (52)R52 convex cylindrical surface radius (52)
V výška obdélníkové plochy (svazku kolimovaných paprsků)V height of the rectangular area (beam of collimated rays)
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-450A CZ2013450A3 (en) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | Method and apparatus for monitoring a linear formation |
| CN201410256879.6A CN104278375B (en) | 2013-06-12 | 2014-06-11 | The method and apparatus formed for monitoring linear textile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-450A CZ2013450A3 (en) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | Method and apparatus for monitoring a linear formation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ304288B6 CZ304288B6 (en) | 2014-02-12 |
| CZ2013450A3 true CZ2013450A3 (en) | 2014-02-12 |
Family
ID=50064935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2013-450A CZ2013450A3 (en) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | Method and apparatus for monitoring a linear formation |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104278375B (en) |
| CZ (1) | CZ2013450A3 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107014292A (en) * | 2017-03-22 | 2017-08-04 | 安徽江南春包装科技有限公司 | A kind of marble paper the observation adjustable detection platform of light focus and its operating method |
| EP3748342B1 (en) | 2019-06-06 | 2023-05-03 | Gebrüder Loepfe AG | Optical sensor for measuring a property of an elongate textile body in a uniform optical field |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4638168A (en) * | 1984-10-24 | 1987-01-20 | The Dow Chemical Company | Apparatus for measurement of hollow fiber dimensions |
| US5469252A (en) * | 1993-11-05 | 1995-11-21 | Lasermike, Inc. | Fiber optic flaw detector and identification system |
| US6064759A (en) * | 1996-11-08 | 2000-05-16 | Buckley; B. Shawn | Computer aided inspection machine |
| GB9726398D0 (en) * | 1997-12-12 | 1998-02-11 | Isis Innovation | Polypeptide and coding sequences |
| CZ290846B6 (en) * | 2001-01-10 | 2002-10-16 | Rieter Cz A. S. | Device for monitoring a moving linear textile formation, particularly yarn |
| CN1214233C (en) * | 2003-03-11 | 2005-08-10 | 陕西长岭纺织机电科技有限公司 | Method and apparatus for measuring yarn section shape |
| DE102004053736B4 (en) * | 2004-11-06 | 2013-05-29 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | yarn sensor |
| CN202107383U (en) * | 2008-05-29 | 2012-01-11 | 乌斯特技术股份公司 | Yarn clearer measuring head provided with releasable cable connector |
| CN202372151U (en) * | 2011-12-19 | 2012-08-08 | 苏州大学 | Device for measuring fineness of raw silk in real time |
-
2013
- 2013-06-12 CZ CZ2013-450A patent/CZ2013450A3/en not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-06-11 CN CN201410256879.6A patent/CN104278375B/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ304288B6 (en) | 2014-02-12 |
| CN104278375B (en) | 2019-11-01 |
| CN104278375A (en) | 2015-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8730458B2 (en) | Optoelectronic sensor and method for detecting objects | |
| JP7337540B2 (en) | Yarn sensor for optically detecting a yarn displaced in the longitudinal direction | |
| US20170167854A1 (en) | Internal diameter measuring method for transparent tube | |
| JP2013137267A5 (en) | ||
| CZ2013450A3 (en) | Method and apparatus for monitoring a linear formation | |
| WO2013051716A1 (en) | Surface inspection system for semiconductor wafer | |
| JP2016090584A (en) | Sensor | |
| US20190353755A1 (en) | Lidar sensor for detecting an object | |
| KR101446061B1 (en) | Apparatus for measuring a defect of surface pattern of transparent substrate | |
| US20240230531A9 (en) | Accurate turbidity measurement system and method, using speckle pattern | |
| KR20210060466A (en) | Lighting for defect inspection of sheet-shaped articles, defect inspection device of sheet-shaped articles, and defect inspection method of sheet-shaped articles | |
| JP2005530662A (en) | Web detection with gradient index optics | |
| WO2019187422A1 (en) | Distance measurement unit and light irradiation device | |
| US20150036125A1 (en) | Sensor for monitoring a medium | |
| EP2687838A2 (en) | A device for monitoring a quality of moving linear textile material at an operating unit of a textile machine | |
| JP2015225019A (en) | Yarn monitoring device | |
| KR102394135B1 (en) | System for detecting impurities in fluid with chaotic sensor | |
| TW201711779A (en) | Laser processing apparatus | |
| US20060145100A1 (en) | System and method for detecting an object on a moving web | |
| BE1025511B1 (en) | Sensor system for a weaving machine | |
| JP6560979B2 (en) | Inspection method of conveyed object | |
| US20210239804A1 (en) | Optoelectronic sensor and method of detecting objects | |
| WO2018089089A1 (en) | Laser scanning active imaging systems and method | |
| JP2012229983A (en) | Displacement sensor | |
| JP2004358954A (en) | Apparatus and method for detecting position of edge of product |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20240612 |