[go: up one dir, main page]

CZ2013416A3 - A method and apparatus for spinning a yarn at a work station of a semi-automatic rotor spinning machine - Google Patents

A method and apparatus for spinning a yarn at a work station of a semi-automatic rotor spinning machine Download PDF

Info

Publication number
CZ2013416A3
CZ2013416A3 CZ2013-416A CZ2013416A CZ2013416A3 CZ 2013416 A3 CZ2013416 A3 CZ 2013416A3 CZ 2013416 A CZ2013416 A CZ 2013416A CZ 2013416 A3 CZ2013416 A3 CZ 2013416A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
yarn
spinning
defect
operator
length
Prior art date
Application number
CZ2013-416A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ304530B6 (en
Inventor
Jiří Sloupenský
Pavel Kousalík
Milan Moravec
Original Assignee
Rieter Cz S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Cz S.R.O. filed Critical Rieter Cz S.R.O.
Priority to CZ2013-416A priority Critical patent/CZ304530B6/en
Priority to CN201410236740.5A priority patent/CN104213284B/en
Publication of CZ2013416A3 publication Critical patent/CZ2013416A3/en
Publication of CZ304530B6 publication Critical patent/CZ304530B6/en

Links

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Při zapřádání příze obsluha provádí přípravné zapřádací operace obsahující odvinutí a odměření potřebné délky příze (2) pro zapředení po nuceném přetrhu příze (2) v důsledku vady příze (2) vyhodnocené snímačem (21) kvality/čističem příze. Během předení se při zjištění anomálie v přízi (2), která by mohla být počátkem vady, zahájí zaznamenávání délky příze (2) a/nebo počtu otáček cívky (51), které se ukončí, pokud anomálie v přízi (2) nepřekročí nastavená kritéria pro čištění příze (2). Pokud anomálie v přízi (2) nastavená kritéria pro čištění příze překročí, ukončí se předení a zaznamená se celková délka vady příze (2) nebo počet otáček cívky (51) od začátku vady příze (2). Při zpětném odvíjení příze (2) před zapředením se obsluze indikuje stav, kdy je odvinut celý úsek vady příze (2), načež obsluha dokončí kroky přípravy příze (2) pro zapředení.In yarn piecing, the operator performs preparatory piecing operations comprising unwinding and measuring the necessary yarn length (2) for spinning after the yarn break (2) due to yarn defect (2) evaluated by the quality sensor (21). During spinning, when an anomaly in the yarn (2), which could be the beginning of the defect, is detected, recording of the yarn length (2) and / or the number of turns of the coil (51) is initiated when the anomaly in the yarn (2) does not exceed the set criteria for yarn cleaning (2). If the yarn anomalies (2) exceed the set yarn cleaning criteria, spinning is terminated and the total yarn defect length (2) or spool speed (51) is recorded from the beginning of the yarn defect (2). When the yarn (2) is unwound, the operator is indicated by a condition where the entire yarn defect section (2) is unwound, whereupon the operator completes the yarn preparation steps (2) for spinning.

Description

Způsob a zařízení k zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího strojeMethod and device for spinning yarn at the workplace of a semi-automatic rotor spinning machine

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká způsobu zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje opatřeném elektronickým snímačem kvality/čističem příze, při němž obsluha provádí přípravné zapřádací operace obsahující odvinutí a odměření potřebné délky příze pro zapředení po nuceném přetrhu příze v důsledku vady příze vyhodnocené snímačem kvality/ 1Q' /čističem příze.The invention relates to a method of spinning yarn at a workstation of a semi-automatic rotor spinning machine equipped with an electronic quality sensor / yarn cleaner, in which the operator performs preparatory spinning operations comprising unwinding and measuring the required yarn length for spinning after a forced yarn break due to a yarn defect evaluated by the quality sensor. '/ yarn cleaner.

Dále se vynález týká zařízení k zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje obsahujícím snímač kvality/ /čistič příze spřažený s řídicí jednotkou.Furthermore, the invention relates to a device for spinning yarn at the workplace of a semi-automatic rotor spinning machine comprising a quality sensor / / yarn cleaner coupled to a control unit.

1A Dosavadní stav techniky1A Background Art

XX

U současných poloautomatických rotorových dopřádacích strojů vybavených na každém pracovním místě snímačem kvality příze (tzv. čističem) nemá obsluha žádnou informaci o tom, zda při ručním odstraňování úseku příze před zapředením došlo skutečně k odstraněni celého úseku vadné příze. U 2Q starších, méně citlivých čističů příze, které reagují pouze na velké odchylky v průměru nebo délkové hmotnosti vytvářené příze, toto nebylo příliš na závadu, a obsluha mohla odvinutí celé vady snadno vyhodnotit pouze zrakem. U moderních čističů příze, především u čističů používajících digitální optickou technologii, je ale situace jiná. Tyto nové typy čističů mají podstatně vyšší 25 citlivost na negativní jevy v přízi a jsou schopny detekovat i velmi malé změny v průměru příze, které se navíc mohou rozprostřít na poměrně značnou délku vadného úseku příze, a tím jsou pro obsluhu zrakem prakticky nedetekovatelné. Jedná se především o vady typu periodické nestejnoměrnosti (tzv. moaré), dále pak vady typu pomalá změna délkové hmotnosti vinou chyby v prameni nebo 30 vady spočívající ve změně chlupatosti nebo povrchové struktury příze.With current semi-automatic rotor spinning machines equipped with a yarn quality sensor (so-called cleaner) at each work station, the operator has no information as to whether the entire yarn section was actually removed during manual removal of the yarn section before spinning. For 2Q older, less sensitive yarn cleaners, which respond only to large deviations in the diameter or length weight of the yarn produced, this was not too much of a defect, and the operator could easily evaluate the unwinding of the entire defect only visually. However, the situation is different with modern yarn cleaners, especially with cleaners using digital optical technology. These new types of cleaners have a significantly higher sensitivity to negative phenomena in the yarn and are able to detect even very small changes in yarn diameter, which can also spread over a relatively large length of defective yarn section, making them virtually undetectable to the operator. These are mainly defects of the periodic non-uniformity type (so-called moiré), then defects of the slow change in length weight due to an error in the sliver or 30 defects consisting in a change in hairiness or the surface structure of the yarn.

V takovémto případě může být vada rozprostřena i na několik metrů příze,In this case, the defect may be spread over a few meters of yarn,

ÉŠ*3898CZ přičemž její začátek, který je detekovatelný moderními snímači kvality, je pro zrak obsluhy prakticky nerozeznatelný. Obsluha pak může stav na odstavené spřádací jednotce z důvodu výskytu vady špatně vyhodnotit a provést zapředení až za vadu anebo za její nezanedbatelnou část, a tím vadu nebo její 5, část v přízi ponechat. Vzhledem k tomu, že zápředek je svým způsobem též vada, vznikne tímto způsobem v přízi místo, které obsahuje původní vadu nebo její podstatnou část a zároveň ještě zápředek. To ve svých důsledcích má negativní vliv na výslednou kvalitu příze na cívce.ÉŠ * 3898EN while its beginning, which is detectable by modern quality sensors, is practically indistinguishable for the operator's eyesight. The operator can then incorrectly evaluate the condition on the stopped spinning unit due to the occurrence of the defect and perform the spinning only after the defect or for a non-negligible part thereof, and thus leave the defect or its part 5 in the yarn. Since the spool is in a way also a defect, in this way a place is created in the yarn which contains the original defect or a substantial part thereof and at the same time the spool. This in turn has a negative effect on the final quality of the yarn on the spool.

Cílem vynálezu je zajistit, aby obsluha při přípravě konce příze pro 10' zapředení vždy z příze odstranila celou vadu, kvůli níž bylo předení přerušeno.The object of the invention is to ensure that the operator always removes the entire defect from which the spinning was interrupted when preparing the yarn end for spinning 10 '.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje podle vynálezu, jehož 15 podstata spočívá v tom, že během předení se při zjištění anomálie v přízi, která by mohla být počátkem vady, zahájí zaznamenávání délky příze a/nebo počtu otáček cívky, které se ukončí, pokud anomálie v přízi nepřekročí nastavená kritéria pro čištění příze, a pokud anomálie v přízi nastavená kritéria pro čištění příze překročí, ukončí se předení a zaznamená se celková délka vady příze 2Q a/nebo počet otáček cívky od začátku vady příze a při zpětném odvíjení příze před zapředením se obsluze indikuje stav, kdy je odvinut celý úsek vady příze, načež obsluha dokončí kroky přípravy příze pro zapředení a může vydat povel k zahájení automatické části zapřádání pomocí prostředků příslušného pracovního místa.The object of the invention is achieved by a method of spinning yarn at the workstation of a semi-automatic rotor spinning machine according to the invention, the essence of which consists in recording yarn length and / or speed when spinning an anomaly in the yarn which could be the beginning of a defect is detected. bobbins that are terminated if the yarn anomaly does not exceed the set yarn cleaning criteria, and if the yarn anomaly exceeds the set yarn cleaning criteria, spinning is terminated and the total yarn defect length 2Q and / or spool speed since the beginning of the yarn defect is recorded. and when unwinding the yarn before spinning, the operator is indicated when the entire yarn defect section is unwound, after which the operator completes the yarn preparation steps for spinning and can issue a command to start the automatic part of spinning by the appropriate workstation means.

2$ Způsobem podle vynálezu se s jistotou odstraní i vada příze, která není pro obsluhu zřetelně viditelná a významně se tak zvýší kvalita výsledné příze.The method according to the invention also reliably removes a yarn defect which is not clearly visible to the operator and thus significantly increases the quality of the resulting yarn.

Je výhodné, je-li během zpětného odvíjení příze obsluha průběžně informována o délce příze, která musí být ještě odstraněna, nebo o počtu zpětných otáček cívky, které je třeba ještě provést.It is advantageous if, during the unwinding of the yarn, the operator is continuously informed about the length of the yarn that has yet to be removed or about the number of reversing revolutions of the bobbin that still needs to be performed.

Další zdokonalení způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že zapředení příze se obsluze umožní teprve po odvinutí celého úseku příze, obsahujícího vadu.A further improvement of the method according to the invention consists in that the spinning of the yarn is allowed to the operator only after the unwinding of the entire yarn section containing the defect has been unwound.

it i 'i > ·» » * }* *4 >·« >··« 3it i 'i> · »» * } * * 4> · «> ··« 3

...» i « í · 1 ·· ň Λ « « 9 t » · * · ·* *... »i« í · 1 ·· ň Λ «« 9 t »· * · · * *

PS3898CZ ' * 3PS3898EN '* 3

Možnost zapředení je přitom obsluze signalizována opticky.The possibility of spinning is signaled optically to the operator.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá vtom, že řídicí jednotka pracovního místa poloautomatického rotorového dopřádacího stroje je dále spřažena se snímačem rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky, který je li uspořádán v navíjecím ústrojí, přičemž řídicí jednotka je propojena se zobrazovacím zařízením pro signalizaci délky vady příze obsluze. Tím je umožněno sledování délky příze obsahující vadu a informování obsluhy o tom, kolik příze musí být ještě odvinuto, aby výsledná příze neobsahovala vadu.The essence of the device according to the invention lies in the fact that the work unit control unit of a semi-automatic rotor spinning machine is further coupled to a spool speed or spool speed sensor which is arranged in the winding device, the control unit being connected to a yarn defect display device. . This makes it possible to monitor the length of the yarn containing the defect and to inform the operator how much yarn still needs to be unwound so that the resulting yarn does not contain the defect.

Ve výhodném provedení je řídicí jednotka opatřena prostředky proIn a preferred embodiment, the control unit is provided with means for

10. blokování zapřádání do úplného odvinutí vady příze.10. blocking the spinning into the complete unwinding of the yarn defect.

Snímač rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky je uspořádán u cívkového talířku, na kterém je uspořádán iniciační člen snímače.The sensor of the rotational speed or the number of revolutions of the spool is arranged at the spool plate, on which the initiating member of the sensor is arranged.

Snímač rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky je přitom tvořen Halovou sondou a iniciační člen je tvořen permanentním magnetem.The sensor of the rotational speed or the number of revolutions of the coil is formed by a Hall probe and the initiating member is formed by a permanent magnet.

1Sf1Sf

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na obr 1, přičemž na Obr. 2 je graficky znázorněn průběh navíjecí rychlosti na čase po zjištění anomálie v přízi a následném zastavení předení.An exemplary embodiment of the device according to the invention is schematically shown in FIG. 1, wherein in FIG. 2 is a graphical representation of the winding speed over time after detecting an anomaly in the yarn and then stopping the spinning.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Rotorový dopřádací stroj obsahuje množství pracovních míst, která jsou uspořádána vedle sebe, přičemž každé pracovní místo představuje celek samostatně vyrábějící přízi z pramene textilních vláken, a vyrobenou přízi navíjí 25 na cívku.The rotor spinning machine comprises a plurality of work stations which are arranged side by side, each work station being a unit of a self-producing yarn from a textile fiber sliver, and winding the produced yarn 25 on a spool.

Každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku 1, jejímiž hlavními součástmi je podávači ústrojí 12 pramene vláken, ojednocovací ústrojí 1_1, spřádací rotor 13 se sběrnou drážkou 131 a odtahová trubička 14 vyráběné příze 2.Each work station comprises a spinning unit 1, the main components of which are a fiber sliver feeding device 12, a unifying device 11, a spinning rotor 13 with a collecting groove 131 and a take-off tube 14 of the yarn 2 to be produced.

. « -· · « · ·· -λ·»··. «- · ·« · ·· -λ · »··

PS3898CZ . 4 *PS3898CZ. 4 *

Nad spřádací jednotkou 1 je uspořádán snímač 21 kvality/čistič příze a nad ním odtahové ústrojí 3 příze 2. Nad odtahovým ústrojím 3 příze je u znázorněného provedení uspořádán snímač 22 přítomnosti příze 2, nad nímž je situováno rozváděči ústrojí 4 příze a navíjecí ústrojí 5 příze, v němž je uložena 5 finální navíjená cívka 51. Mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 je uspořádán kompenzátor 6 délky příze 2, který může být mechanický nebo vzduchový. Na pracovním místě je dále uspořádán vychylovací prostředek 8, sloužící pro vytvoření zálohy příze 2 potřebné pro spuštění na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 pro obnovení předení. Vychylovací prostředek 8 je 1Ό. ovládán ovládacím prostředkem 81 vychylování, který je propojen s řídicí jednotkou 7.Above the spinning unit 1, a quality sensor 21 / yarn cleaner is arranged and above it a yarn take-off device 3. Above the yarn take-off device 3, a yarn presence sensor 2 is arranged above the yarn take-off device 3, above which the yarn distribution device 4 and the yarn winding device 5 are located. , in which the final winding spool 51 is accommodated 5. A yarn length compensator 6, which may be mechanical or air, is arranged between the take-off device 3 and the winding device 5. A deflection means 8 is further arranged at the work station, serving to create a backup of the yarn 2 required for lowering on the collecting groove 131 of the spinning rotor 13 for resuming spinning. The deflection means 8 is 1Ό. controlled by the deflection control means 81, which is connected to the control unit 7.

Odtahové ústrojí 3 obsahuje odtahový váleček 31, který je uložen na průběžném odtahovém hřídeli 311, a přítlačný váleček 32 uložený na výkyvné uložené odklopitelné přítlačné páce 33, která je do kontaktní polohy válečků 31, 15 32 přitlačována například silou pružiny 322. Poloha přítlačné páky 33 je ovládána ovládacím prostředkem 34 odtahu, kterým je pneumatický nebo hydraulický válec, případně elektromagnet. Ovládací prostředek 34 odtahu je spřažen s řídicí jednotkou 7. Alternativní neznázorněné provedení obsahuje odtahové ústrojí, poháněné individuálním motorem, jehož reverzní pohyb je 20 využíván pro zapřádání, např. podle CZ PV 2006-344.The take-off device 3 comprises a take-off roller 31, which is mounted on a continuous take-off shaft 311, and a pressure roller 32 mounted on a pivotally mounted pivotable pressure lever 33, which is pressed into the contact position of the rollers 31, 15 32 by, for example, spring force 322. it is controlled by an exhaust control means 34, which is a pneumatic or hydraulic cylinder or an electromagnet. The towing control means 34 is coupled to a control unit 7. An alternative embodiment (not shown) comprises a towing device driven by an individual motor, the reverse movement of which is used for spinning, e.g. according to CZ PV 2006-344.

Navíjecí ústrojí 5 obsahuje cívku 51 uloženou v ramenech 52, která jsou uspořádána známým způsobem odklopně vzhledem k průběžnému navíjecímu hřídeli 53. Ramena 52 jsou známým způsobem spřažena s ovládacím prostředkem 54 navíjení, kterým je zde pneumatický nebo hydraulický válec, 23 případně elektromagnet, a který je spřažen s řídicí jednotkou 7. Průběžný navíjecí hřídel 53 prochází podél bezvřetenového dopřádacího stroje a je společný celé řadě vedle sebe uspořádaných pracovních míst, přičemž pro každé pracovní místo je na něm pevně uložen hnací válec 531.The winding device 5 comprises a spool 51 housed in arms 52 which are arranged in a known manner pivotable relative to a continuous winding shaft 53. The arms 52 are coupled in a known manner to a winding control means 54, which is a pneumatic or hydraulic cylinder 23 or an electromagnet. is coupled to the control unit 7. The continuous winding shaft 53 extends along the spindleless spinning machine and is common to a number of juxtaposed work stations, with a drive roller 531 fixedly mounted thereon for each work station.

Řídicí jednotka 7 je, jak je výše uvedeno spřažena s ovládacím 3Q prostředkem 34 odtahu a s ovládacím prostředkem 54 navíjení, které jsou řídicí jednotkou 7 samostatně ovládány. Řídicí jednotka 7 je známým způsobem spřažena i s dalšími uzly pracovního místa, zejména s podávacím ústrojím 12 pramene vláken, snímači 21, 22 příze a s vychylovacím prostředkem 8 příze.The control unit 7 is, as mentioned above, coupled to the control means 34 of the extraction and to the control means 54 of the winding, which are independently controlled by the control unit 7. The control unit 7 is also connected in a known manner to other nodes of the work station, in particular to the fiber sliver feeding device 12, the yarn sensors 21, 22 and to the yarn deflection means 8.

» 9 „ Λ ** A Λ « · 'J· » # * ·»9„ Λ ** A Λ «· 'J ·» # * ·

PS3898CZ • 5 'PS3898CZ • 5 '

Kromě toho je řídicí jednotka 7 spřažena s ovládacím tlačítkem 9 umístěným na místě přístupném pro obsluhu. Řídicí jednotka 7 je vytvořena některým ze známých způsobů a může být tedy tvořena řídicí jednotkou pracovního místa nebo řídicí jednotkou sekce stroje nebo řídicí jednotkou celého stroje a rovněž íý vhodnou kombinací těchto řídicích jednotek.In addition, the control unit 7 is coupled to a control button 9 located in a place accessible to the operator. The control unit 7 is formed by one of the known methods and can thus be formed by a control unit of the workplace or a control unit of the machine section or a control unit of the whole machine and also by a suitable combination of these control units.

V navíjecím ústrojí 5 je uspořádán snímač 55 rychlosti otáčení cívky 51 nebo počtu otáček cívky 51, který je propojen s řídicí jednotkou 7 a který je schopen sledovat otáčení cívky 51 jak ve směru navíjení, tak ve směru odvíjení. Snímač 55 je v jednom zmožných provedení umístěn poblíž známého 1Q neznázorněného rotujícího cívkového talířku a součástí cívkového talířku je iniciační člen snímače 55. V konkrétním provedení je snímačem 55 Hálová sonda a iniciačním členem permanentní magnet.Arranged in the winding device 5 is a sensor 55 of the rotation speed of the spool 51 or the number of revolutions of the spool 51, which is connected to the control unit 7 and which is able to monitor the rotation of the spool 51 both in the winding direction and the unwinding direction. In one possible embodiment, the sensor 55 is located near a known rotating coil plate (not shown) and includes a sensor initiating member 55. In a particular embodiment, the sensor 55 is a hall probe and the initiating member is a permanent magnet.

Pracovní místo je dále opatřeno zobrazovacím zařízením 10, které je umístěno na místě dobře viditelném pro obsluhu a propojeno s řídicí jednotkou 15 7 a slouží pro signalizaci délky konkrétní odstraňované vady příze 2 obsluze.The work station is further provided with a display device 10, which is located in a place clearly visible to the operator and connected to the control unit 15 7 and serves to signal the length of the specific yarn defect 2 being removed to the operator.

Kvalita příze 2 je trvale monitorována snímačem 21 kvality/čističem příze.The quality of the yarn 2 is constantly monitored by a quality sensor 21 / yarn cleaner.

Při zjištění anomálie v přízi 2, která by mohla být počátkem vady je započato se zaznamenáváním vypředené délky příze 2 a/nebo počtu otáček cívky 51. Pokud potenciální vada nepřekročí stanovená kritéria pro čištění příze 2, je 2Q, zaznamenávání ukončeno a údaj vynulován. Jakmile potenciální vada překročí nastavená kritéria pro čištění příze 2, je řídicí jednotkou 7 zastaveno podávání pramene 12 do spřádací jednotky 1, a tím zastaveno předení a řídicí jednotka 7 postupně známým způsobem ukončuje funkci jednotlivých uzlů pracovního místa stroje.When an anomaly in the yarn 2 that could be the onset of a defect is detected, recording of the spun length of the yarn 2 and / or the speed of the bobbin 51 begins. If the potential defect does not exceed the specified criteria for cleaning the yarn 2, the recording is terminated and reset. As soon as the potential defect exceeds the set criteria for cleaning the yarn 2, the control unit 7 stops feeding the sliver 12 to the spinning unit 1, thereby stopping spinning and the control unit 7 gradually terminating the function of the individual nodes of the machine station.

2§ Po nastavené době od zastavení podávání pramene zajistí řídicí jednotka 7 zvednutí cívky 51 prostřednictvím ovládacího prostředku 54 navíjecího ústrojí, tak aby se dosáhlo zastavení konce příze 2 mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5. Zároveň je údaj o délce vady příze 2 od počátku vady do jejího konce, respektive do místa přerušení příze 2, 3Q zaznamenán v řídicí jednotce 7. Tento stav zabezpečí, že obsluha nemusí vyhledávat konec příze 2 na cívce 51, a tím nevyvolá falešné odpočítávání odvinuté délky při vyhledávání konce.After a set time from the stop of the feed of the sliver, the control unit 7 ensures the lifting of the spool 51 by the control means 54 of the winding device so as to stop the end of the yarn 2 between the take-off device 3 and the winding device 5. At the same time defects to its end or to the yarn break point 2, 30 are recorded in the control unit 7. This condition ensures that the operator does not have to search for the yarn end 2 on the spool 51, and thus does not cause a false countdown of the unwound length when searching for the end.

i v » . . .and v ». . .

·’ ” “ ” PS3898C2T· ’” “” PS3898C2T

- 6 ·- 6 ·

V případě, že je pracovní místo vybaveno snímačem 55 rychlosti otáčení cívky 51, začne řídící jednotka 7 na základě informací ze snímače 55 od okamžiku zjištění vady v přízi 2 integrovat rychlost otáčení cívky 51 až do okamžiku zastavení navíjecího ústrojí 5 příze 2 po průchodu konce příze 2 5·. snímačem 21 kvality/čističem příze 2, čímž se získá hodnota celkové délky vady příze 2, kterou je pro úplné odstranění vady třeba před zapředením odvinout. Tato hodnota se zaznamená v řídicí jednotce 7 a je použita pro informaci obsluhy při přípravě příze 2 pro zapředení, aby odvinula celou vadu příze 2.If the work station is equipped with a bobbin speed sensor 55, the control unit 7 starts to integrate the bobbin speed 51 from the moment the yarn winding device 5 stops after passing the yarn end after the yarn winding device 5 stops. 2 5 ·. by a quality sensor 21 / yarn cleaner 2, whereby a value of the total length of the yarn defect 2 is obtained, which must be unwound before spinning to completely eliminate the defect. This value is recorded in the control unit 7 and is used to inform the operator when preparing the yarn 2 for spinning to unwind the whole defect of the yarn 2.

1CK V případě, že je pracovní místo vybaveno snímačem 55 počtu otáček cívky 51, začne řídící jednotka 7 na základě informací ze snímače 55 od okamžiku zjištění vady v přízi 2 zaznamenávat otáčky cívky 51 až do okamžiku úplného zastavení navíjecího ústrojí 5 příze 2, čímž se získá počet otáček cívky 51, který je třeba vykonat při odvíjení příze 2 pro úplné odstranění vady.If the work station is equipped with a spool speed sensor 55, the control unit 7 starts recording the spool speed 51 from the moment the defect in the yarn 2 is detected from the moment the defect in the yarn 2 is detected until the yarn winding device 5 is completely stopped, thereby obtains the number of revolutions of the spool 51 to be performed when unwinding the yarn 2 to completely eliminate the defect.

5 Schematicky je výpočet délky příze pro odvinutí znázorněn na Obr. 2 v závislosti navíjecí rychlosti na čase. Při normální předení je v čase T1 zjištěna anomálie na přízi, která by mohla být počátkem vady. Od tohoto okamžiku se provádí výpočet délky příze pro odvinutí, jak je znázorněno tečkovanou čarou v dolní části obrázku. V čase T2 vyhodnotil čistič příze anomálii jako vadu a 2Q řídicí jednotka ukončila předení. Od tohoto času T2 do času T3 probíhá řízené zastavení pracovního místa ukončené obvykle zastavením navíjecího ústrojí 5 příze 2.5 Schematically, the calculation of the length of the yarn to be unwound is shown in FIG. 2 depending on the winding speed over time. During normal spinning, an anomaly on the yarn is detected at time T1, which could be the beginning of a defect. From this point on, the length of the unwinding yarn is calculated as shown by the dotted line at the bottom of the figure. At time T2, the yarn cleaner evaluated the anomaly as a defect, and the 2Q control unit stopped spinning. From this time T2 to the time T3, a controlled stopping of the work station takes place, usually terminated by stopping the yarn winding device 5.

Následně je možnost opětovného zapředení zablokována a obsluze prostřednictvím signalizačního zařízení 10 signalizována potřeba odstranění 25 vady.Subsequently, the possibility of re-spinning is blocked and the operator is signaled by the signaling device 10 the need to rectify the defect 25.

Po příchodu obsluha vyčistí spřádací rotor 13 a po zachycení konce příze 2 začne odvíjet přízi 2 z cívky 51. Tento zpětný pohyb cívky 51 je snímán snímačem 55 a odečítán ze zaznamenané hodnoty délky vady. Průběh procesu odvíjení vady je obsluze indikován např. digitálním displejem signalizačního 3Q zařízení 10 s údajem o zbývající délce příze 2 k odvinutí nebo jednodušeji, např. zrychlujícím se blikáním indikačního prvku signalizačního zařízení 10.Upon arrival, the operator cleans the spinning rotor 13 and, after catching the end of the yarn 2, begins to unwind the yarn 2 from the spool 51. This return movement of the spool 51 is sensed by the sensor 55 and subtracted from the recorded defect length value. The course of the defect unwinding process is indicated to the operator, for example, by a digital display of the signaling device 10 with an indication of the remaining length of the yarn 2 to be unwound or more simply, e.g. by accelerating flashing of the indicator element 10.

V 1» « < * * · » ♦ ♦ '· ...... PS3898CZ ·V 1 »« <* * · »♦ ♦ '· ...... PS3898CZ ·

·. 7 Jakmile je odvinuta celá délka vady příze 2 včetně určité rezervy, je toto obsluze signalizováno a je odblokována možnost zapředení. Obsluha dokončí kroky přípravy příze 2 k zapředení tj. především přípravu konce příze a stisknutím ovládacího tlačítka 9 vydá povel řídicí jednotce 7 k zahájení ζ zapřádání, které pak proběhne známým způsobem automaticky. V alternativním neznázorněném provedení obsluha uzavře spřádací jednotku a vloží konec příze do odtahové trubičky, přičemž vlastní zapředení proběhne zcela automaticky, iniciováno signálem od zavření spřádací jednotky podle CZ 290468.·. 7 As soon as the entire length of the yarn defect 2, including a certain reserve, has been unwound, this is signaled to the operator and the possibility of spinning is unlocked. The operator completes the steps of preparing the yarn 2 for spinning, i.e. in particular preparing the end of the yarn, and by pressing the control button 9 he issues a command to the control unit 7 to start spinning, which then takes place automatically in a known manner. In an alternative embodiment (not shown), the operator closes the spinning unit and inserts the end of the yarn into the take-off tube, the actual spinning taking place completely automatically, initiated by a signal from the closing of the spinning unit according to CZ 290468.

Při zpětném odvíjení příze 2 z cívky 51 signalizační zařízení 10 průběžně informuje obsluhu o délce příze, která musí být ještě odstraněna, nebo o počtu zpětných otáček cívky 51, které je třeba ještě provést.When the yarn 2 is unwound back from the spool 51, the signaling device 10 continuously informs the operator of the length of the yarn that has yet to be removed or of the number of revolutions of the spool 51 that still need to be performed.

U jednodušší a levnější konstrukce stroje není zajištěno blokování zapředení do odvinutí celkové délky vady, ale možnost zahájení zapřádání je 1^ obsluze signalizována opticky po odvinutí celkové délky vady příze 2.With a simpler and cheaper construction of the machine, the spinning of the spinning until the unwinding of the total length of the defect is not ensured, but the possibility of starting the spinning is signaled optically to the operator after unwinding the total length of the yarn defect 2.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález je využitelný u poloautomatických dopřádacích strojů, vybavených čističem příze pro zabránění zapředení po zjištění vady v přízi, aniž 2Q by tato vada byla kompletně odstraněna.The invention is applicable to semi-automatic spinning machines equipped with a yarn cleaner to prevent spinning after detecting a defect in the yarn without the defect being completely eliminated.

Seznam vztahových značek spřádací jednotka ojednocovací ústrojíList of reference numerals spinning unit separating device

5' 12 pramen vláken spřádací rotor5 '12 strand of fibers spinning rotor

131 sběrná drážka odtahová trubička příze131 collecting groove yarn take-off tube

1’0 21 snímač kvality/čistič příze snímač přítomnosti příze odtahové ústrojí příze odtahový váleček ' , 311 odtahový hřídel1'0 21 quality sensor / yarn cleaner yarn presence sensor yarn take-off device yarn take-up roller ', 311 take-off shaft

Í5 32 přítlačný válečekÍ5 32 pressure roller

322 pružina přítlačná páka ovládací prostředek odtahu , 4 rozváděči ústrojí příze322 spring pressure lever take-off control means, 4 yarn distributors

2ξί 5 navíjecí ústrojí příze cívka ramena navíjecího ústrojí navíjecí hřídel , 531 hnací válec2ξί 5 yarn winding device bobbin winding arm winding device winding shaft, 531 drive roller

54 ovládací prostředek navíjení snímač rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky kompenzátor délky příze řídicí jednotka x , 8 vychylovací prostředek příze54 winding control means rotational speed or spool speed sensor yarn length compensator control unit x , 8 yarn deflection means

3(£ 9 ovládací tlačítko signalizační zařízení //&& ' .. ....3 (£ 9 control button signaling device // && '.. ....

9 9 99 9 9

9 » · ♦ f t ♦ a » » · a ♦ Λ ·· « · 9 9 ·· » · 9 ♦ *♦ • · * · · * « 99 »· ♦ f t ♦ a» »· a ♦ Λ ··« · 9 9 ·· »· 9 ♦ * ♦ • · * · · *« 9

Claims (9)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje opatřeném elektronickým snímačem (21)A method for spinning yarn at a work station of a semi-automatic rotor spinning machine provided with an electronic sensor (21). ·. f íj) &, kvality/čističem příze,-při němž obsluha provádí přípravné zapřádací operace obsahující odvinutí a odměření potřebné délky příze (2) pro zapředení po nuceném přetrhu příze (2) v důsledku vady příze (2) vyhodnocené snímačem (21) kvality/čističem příze, vyznačující se tím, že během předení se při zjištění anomálie v přízi (2), která by mohla být počátkem vady, zahájí zaznamenávání 1CC délky příze (2) a/nebo počtu otáček cívky (51), které se ukončí, pokud anomálie v přízi (2) nepřekročí nastavená kritéria pro čištění příze (2), a pokud anomálie v přízi (2) nastavená kritéria pro čištění příze překročí, ukončí se předení a zaznamená se celková délka vady příze (2) nebo počet otáček cívky (51) od začátku vady příze (2) a při zpětném odvíjení příze (2) před zapředením se 1 íý obsluze indikuje stav, kdy je odvinut celý úsek vady příze (2), načež obsluha dokončí kroky přípravy příze (2) pro zapředení.·. F ij),? Quality / yarn cleaner, -in which the operator performs preparatory piecing operations comprising unwinding and measuring the required length of the yarn (2) for spinning the forced breakage of the yarn (2) due to a defect of the yarn (2) evaluation of sensors (21) Quality / yarn cleaner, characterized in that during spinning, upon detecting an anomaly in the yarn (2) which could be the beginning of a defect, a recording 1CC of the yarn length (2) and / or the number of revolutions of the spool (51) is started, which is terminated, if the yarn anomaly (2) does not exceed the set yarn cleaning criteria (2), and if the yarn anomaly (2) exceeds the set yarn cleaning criteria, spinning is stopped and the total yarn defect length (2) or bobbin speed ( 51) from the beginning of the yarn defect (2) and when the yarn (2) is unwound back before spinning, the operator is indicated when the entire section of the yarn defect (2) is unwound, after which the operator completes the yarn preparation steps (2) for spinning. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při zpětném odvíjení příze (2) se obsluha průběžně informuje o délce příze (2), která musí být ještě odstraněna.Method according to Claim 1, characterized in that during the unwinding of the yarn (2), the operator is continuously informed of the length of the yarn (2) which has yet to be removed. 2Q2Q 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při zpětném odvíjení příze (2) se obsluha průběžně informuje o počtu zpětných otáček cívky (51), které je třeba ještě provést.Method according to Claim 1, characterized in that during the unwinding of the yarn (2), the operator is continuously informed of the number of reversing revolutions of the spool (51) which still have to be carried out. 4. Způsob podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že teprve po odvinutí celého úseku příze (2) obsahujícího vadu se obsluzeMethod according to any one of the preceding claims, characterized in that only after unwinding the entire yarn section (2) containing the defect is operated 25' umožní zapředení příze (2).25 'allows the yarn (2) to be spun. 5. Způsob podle nároků 1 a/nebo 4, vyznačující se tím, že možnost zapředení se obsluze signalizuje opticky.Method according to Claims 1 and / or 4, characterized in that the possibility of spinning is signaled optically to the operator. 6. Zařízení k zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje obsahujícím snímač (21) kvality/čistič příze (2)A device for spinning yarn at the workplace of a semi-automatic rotor spinning machine comprising a quality sensor (21) / yarn cleaner (2). 30 spřažený s řídicí jednotkou (30 coupled to the control unit ( 7), vyznačující se tím, že řídicí jednotka (7) je dále7), characterized in that the control unit (7) is further PS3898CZ spřažena se snímačem (55) rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky (51), který je uspořádán v navíjecím ústrojí (5), přičemž řídicí jednotka (7) je propojena se zobrazovacím zařízením (10) pro signalizaci délky vady příze (2) obsluze.PS3898EN coupled to a sensor (55) of rotation speed or speed of the spool (51), which is arranged in the winding device (5), the control unit (7) being connected to a display device (10) for signaling the length of the yarn defect (2) to the operator. . A 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (7) je opatřena prostředky pro blokování zapřádání do úplného odvinutí vady příze (2).Device according to claim 6, characterized in that the control unit (7) is provided with means for blocking the spinning until the complete unwinding of the yarn defect (2). 8. Zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že snímač (55) rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky (51) je uspořádán u cívkového talířku,Device according to Claim 6 or 7, characterized in that the sensor (55) of the rotational speed or the number of revolutions of the spool (51) is arranged at the spool plate, 1Q na němž je uspořádán iniciační člen snímače (55).1Q on which the sensor initiating member (55) is arranged. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že snímač (55) rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky (51) je tvořen Halovou sondou a iniciační člen je tvořen permanentním magnetem.Device according to Claim 8, characterized in that the sensor (55) of the rotational speed or the number of revolutions of the coil (51) is formed by a Hall probe and the initiating member is formed by a permanent magnet.
CZ2013-416A 2013-06-03 2013-06-03 Method of and device for spinning yarn on a workstation of a semi-automatic rotor spinning machine CZ304530B6 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2013-416A CZ304530B6 (en) 2013-06-03 2013-06-03 Method of and device for spinning yarn on a workstation of a semi-automatic rotor spinning machine
CN201410236740.5A CN104213284B (en) 2013-06-03 2014-05-30 In the method and apparatus that the operating unit of semi-automatic open-end spinning machine is spun into yarn

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2013-416A CZ304530B6 (en) 2013-06-03 2013-06-03 Method of and device for spinning yarn on a workstation of a semi-automatic rotor spinning machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2013416A3 true CZ2013416A3 (en) 2014-06-18
CZ304530B6 CZ304530B6 (en) 2014-06-18

Family

ID=50977257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2013-416A CZ304530B6 (en) 2013-06-03 2013-06-03 Method of and device for spinning yarn on a workstation of a semi-automatic rotor spinning machine

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104213284B (en)
CZ (1) CZ304530B6 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ2014847A3 (en) * 2014-12-03 2015-12-09 Rieter Cz S.R.O. Method of controlling textile machine with at least one yarn detector at workstation
CZ2015336A3 (en) 2015-05-20 2016-12-21 Rieter Cz S.R.O. Rotor spinning machine and method of recovery spinning on workstation of the rotor spinning machine
DE102015111673A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-19 Rieter Cz S.R.O. Method for safely starting and / or stopping a rotor of a rotor spinning machine and rotor spinning machine
CZ2016208A3 (en) * 2016-04-12 2017-11-15 Rieter Cz S.R.O. A method of controlling a textile machine comprising a set of adjacent work stations and a textile machine
DE102017120199A1 (en) * 2017-09-01 2019-03-07 Maschinenfabrik Rieter Ag Process for cleaning a spinning rotor and open-end spinning machine with at least one spinning device and a cleaning device for cleaning a spinning rotor
WO2019137835A1 (en) * 2018-01-09 2019-07-18 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method and device for monitoring a texturing process

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3719676C1 (en) * 1987-06-12 1988-09-29 Schubert & Salzer Maschinen Control device for driving and stopping an open-end spinning element
DE3932667A1 (en) * 1989-09-29 1991-04-11 Rieter Ag Maschf METHOD FOR CLEANING YARN ERRORS AND YARN CLEANER FOR CARRYING OUT THE METHOD
DE19956264B4 (en) * 1999-11-23 2007-12-13 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Method for cleaning an open-end spinning rotor
CZ290468B6 (en) * 2000-07-26 2002-07-17 Rieter Cz A. S. Yarn spinning process on a rotor spinning machine spinning station and apparatus for making the same
CZ304396B6 (en) * 2006-05-26 2014-04-16 Rieter Cz S.R.O. Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same
EP2017376A1 (en) * 2007-07-16 2009-01-21 Maschinenfabrik Rieter Ag Method for operating a spinning frame
JP2012012137A (en) * 2010-06-29 2012-01-19 Murata Machinery Ltd Yarn winding device
DE102010034971A1 (en) * 2010-08-20 2012-02-23 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg textile machine

Also Published As

Publication number Publication date
CZ304530B6 (en) 2014-06-18
CN104213284B (en) 2019-05-17
CN104213284A (en) 2014-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ2013416A3 (en) A method and apparatus for spinning a yarn at a work station of a semi-automatic rotor spinning machine
CN105492356B (en) The method of the spinning organ and operation spinning organ of yarn clearer and spinning machine
EP2664571B1 (en) Yarn winding apparatus
CN101837909B (en) Method and device for operating station of textile machine for manufacturing cross-wound spools and station for executing the method
CN101407951B (en) Method and device for operating open-end spinning machine
CN110952181B (en) Method for operating a ring spinning machine
CN103025937B (en) Weaving loom
JP6230879B2 (en) Method for removing yarn interruption when winding yarn on a twill winding package and textile machine
US6637695B2 (en) Method of winding a traveling yarn at a work station of a spinning bobbin winding machine or of a bobbin winding machine
CN105671757B (en) The method for controlling weaving loom using at least one Yarn senser at work station
EP3025995B1 (en) Yarn winding machine
JP7346200B2 (en) Method and apparatus for detecting yarn loops in a working unit of a textile machine producing wound packages
CN101481838B (en) Method of operating a spinning station of a semiautomatic open end spinning frame and spinning station to implement the method
JP6333001B2 (en) Thread winding and cleaning method
CN105819269B (en) Yarn winding apparatus
US20020023982A1 (en) Method of operating a textile machine for producing cheeses
JPS63212681A (en) Winding control method in automatic winder
CN107539841B (en) Textile machine
CN106400216B (en) Method for spinning in yarn at a work station of an open-end spinning machine and device for its execution
CZ304556B6 (en) Textile machine winding station
CN114132801A (en) Textile machine and method for calculating amount of waste yarn
CN105366437B (en) For detecting device of the undesired filament winding around formation
CN203904576U (en) Single-filament tension automatic detecting device in operation of mother-yarn warping machine
CN101602448B (en) Method and device for operating spinning machine workstation for producing cross wound bobbin
US20170137974A1 (en) Method for Preparing a Workstation for the Resumption of the Spinning Process on an Air-Jet Spinning Machine and an Air-Jet Spinning Machine for Performing the Method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20240603