CZ2009422A3

CZ2009422A3 - Test bench

Info

Publication number: CZ2009422A3
Application number: CZ20090422A
Authority: CZ
Inventors: Pejša@Ladislav; Kadlecek@Boleslav
Original assignee: Ceská zemedelská univerzita v Praze, Technická fakulta
Priority date: 2009-07-01
Filing date: 2009-07-01
Publication date: 2011-01-12
Also published as: CZ303961B6

Abstract

Zkušební stolice silnicních motorových vozidel obsahuje otocné opery pro kola zkoušeného vozidla. V každé otocné opere je otocne uložen prední válec (4) a zadní válec (5). Všechny zadní válce (5) jsou pripojeny pres ovladatelné spojky (52) k mechanickému zarízení (6) pro prenos tocivého momentu, vyhotovenému jako nekoncitý ohebný pás (8). K pásu (8) je prostrednictvím rízení spojky (71) pripojen též setrvacník (7), simulující setrvacnou hmotnost vozidla. Pri roztocení nekterého ze zadních válcu (5), napr. v dusledku roztocení hnacího kola vozidla, se roztocí i zbývající zadní válce (5) a s nimi i zbývající kola vozidla. Styk všech válcu s koly vozidla tím získá charakter vozovky ubíhající pod vozidlem. Vypínáním a zapínáním ovladatelných spojek (52), rízené spojky (71) a cinností servomotoru (3), umístených u boku pneumatik (2), je možno simulovat ruzné provozní stavy.The test bench of road motor vehicles includes swivel supports for the test vehicle wheels. A front roller (4) and a rear roller (5) are rotatably mounted in each rotary support. All rear rollers (5) are connected via controllable couplings (52) to a mechanical torque transmission device (6) constructed as an endless flexible strip (8). A flywheel (7) is also connected to the belt (8) by means of clutch control (71) to simulate the vehicle's inertia. When one of the rear rollers (5) is thawed, for example due to the spinning of the vehicle drive wheel, the remaining rear rollers (5) are also melted, and with them the remaining vehicle wheels. The contact of all cylinders with the wheels of the vehicle thereby obtains the character of the road running below the vehicle. Different operating conditions can be simulated by switching the controllable clutches (52), the clutch (71) and the servo motor (3) located at the side of the tires (2).

Description

Zkušební stoliceTest benches

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zkušební stolice silničních motorových vozidel.The invention relates to a test bench for road motor vehicles.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Jsou známy zkušební stolice motorových vozidel, na nichž lze měřit základní dynamické vlastnosti vozidel, včetně některých reakcí na neočekávané změny poměrů na vozovce. Známé zkušební stolice obsahují otočné opěry ve tvaru válců, na něž se umístí zkoušené vozidlo. Síly, které panují mezi vozidlem a vozovkou, se zjišťují pomocí známých siloměmých prostředků, jakými jsou dynamometry nebo tenzometry. V rámci této koncepce se nedají s dostatečnou přesností qistit skutečné poměry, které ovlivňují pohyb vozidla po vozovce, a to proto, že rotace kol není svázána přímo mezi sebou jako na vozovce, ale zprostředkovaně přes externí zdroje pohybu kol. Odchýlení od reality je největší nevýhodou známých zkušebních stolic.Motor test benches are known to measure the basic dynamic characteristics of vehicles, including some reactions to unexpected changes in road conditions. Known test benches comprise cylindrical rotary supports on which the test vehicle is placed. The forces that exist between the vehicle and the road are determined by means of known load cells, such as dynamometers or strain gauges. Within this concept, the actual conditions affecting the movement of the vehicle on the road cannot be determined with sufficient accuracy because the wheel rotation is not tied directly to each other as on the road, but indirectly through external sources of movement of the wheels. Deviating from reality is the biggest disadvantage of known test benches.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedená nevýhoda je podstatně zmenšena zkušební stolicí silničních motorových vozidel podle vynálezu, která obsahuje hlavní rám, v němž je suvně ve směru podélné osy, rovnoběžné s hlavní osou zkoušeného vozidla, uložen přední rám a/nebo zadní rám, uzpůsobený pro zaaretování vůči hlavnímu rámu. V předním rámu je pro každé přední kolo vozidla vytvořena dvojice otočných opěr. Stejně tak v zadním rámu je pro každé zadní kolo vozidla vytvořena obdobná dvojice otočných opěr. Každá dvojice otočných opěr sestává z předního válce a zadního válce. Osa otáčení předních válců a zadních válců je vpodstatě rovnoběžná s osou otáčení kola zkoušeného vozidla. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zadní válce předního rámu jsou spřaženy pomocí mechanického zařízení pro přenos točivého momentu se zadními válci alespoň jednoho zadního rámu. Mezi každým zadním válcem jak předního rámu, tak zadního rámu a mechanickým zařízením pro přenos točivého momentu je vložena ovladatelná spojka. Ovladatelná spojka je opatřena jednak prvním přenosovým ústrojím uzpůsobeným pro přenos kroutícího momentu, včetně řízeného prokluzu, a jednak měřicím ústrojím kroutícího momentu. Na hlavním rámu je umístěn setrvačníkový rám s otočně uloženým setrvačníkem. Setrvačník je spřažen s mechanickým zařízením pro přenos točivého momentu. Spřažení je provedeno přes řízenou spojku, která je opatřena druhým přenosovým ústrojím, uzpůsobeným pro přenos kroutícího momentu, včetně řízeného prokluzu. Alespoň zadní válce předního rámu i zadního rámu jsou osazeny otáčkoměry.This disadvantage is substantially reduced by the test bench of a road motor vehicle according to the invention which comprises a main frame in which a front frame and / or a rear frame adapted to be locked relative to the main frame is slidably slidable in the direction of the longitudinal axis parallel to the major axis of the test vehicle. A pair of pivot supports are provided in the front frame for each front wheel of the vehicle. Similarly, a similar pair of pivoting supports is provided in the rear frame for each rear wheel of the vehicle. Each pair of pivot supports consists of a front roller and a rear roller. The axis of rotation of the front and rear cylinders is substantially parallel to the axis of rotation of the test vehicle wheel. The principle of the invention consists in that the rear rollers of the front frame are coupled by means of a mechanical torque transmission device to the rear rollers of at least one rear frame. A controllable clutch is inserted between each rear cylinder of both the front frame and the rear frame and the mechanical torque transmission device. The controllable clutch is provided on the one hand with a first transmission device adapted to transmit a torque, including a controlled slip, and on the other hand with a torque measuring device. A flywheel frame with a pivoted flywheel is mounted on the main frame. The flywheel is coupled to a mechanical torque transmission device. Coupling is effected via a controlled clutch which is provided with a second transmission device adapted to transmit a torque, including a controlled slip. At least the rear rollers of the front frame and the rear frame are fitted with tachometers.

Při tomto základním uspořádání lze zkušební stolici přesunutím předního rámu a/nebo zadního rámu, resp. u vícenápravových vozidel zadních rámů přizpůsobit rozteči kol vozidel se souosými nápravami tak, aby každé kolo se umístilo mezí přední válec a zadní válec příslušné otočné opěry. U takto ustaveného vozidla roztočením jeho poháněčích kol se začnou otáčet přední a zadní válce, na nichž poháněči kola spočívají, čímž se uvede do činnosti mechanické zařízení pro přenos točivého momentu. V důsledku spřažení tohoto mechanického zařízení pro přenos točivého momentu se roztočí zbývající zadní, ale i přední válce, čímž se roztočí i zbývající kola vozidla, a je tak přiblížen kinematický stav jako při jízdě na vozovce. Úkol simulovat setrvačnou hmotnost vozidla plní setrvačník, napojený též na mechanické zařízení pro přenos točivého momentu. Záměrným působením na ovladatelné spojky jednotlivých zadních válců a vyhodnocováním jejich měřicích ústrojí se zjistí fyzikální parametry, které ovlivňují jízdu vozidla jak v ustáleném stavu při konstantní adhezi všech kol, tak při proklouznutí některého kola.With this basic arrangement, the test bench can be moved by moving the front frame and / or the rear frame respectively. in the case of multi-axle rear-frame vehicles, adjust the wheel spacing of vehicles with axial axles so that each wheel is positioned between the front cylinder and the rear cylinder of the respective pivot bearing. In such a vehicle, by rotating its drive wheels, the front and rear rollers on which the drive wheels rest are actuated, actuating the mechanical torque transmission device. As a result of the coupling of this mechanical torque transmission device, the remaining rear as well as the front cylinders are rotated, thus rotating the remaining wheels of the vehicle, thus approaching the kinematic state as when driving on the road. The task of simulating the inertia of a vehicle is fulfilled by a flywheel, also connected to a mechanical torque transmission device. By deliberately acting on the controllable clutches of the individual rear cylinders and evaluating their measuring devices, the physical parameters are determined which influence the vehicle's driving both at steady state with constant adhesion of all wheels and when a wheel slips.

Mechanické zařízení pro přenos točivého momentu je tvořeno ohebným nekončitým pásem, kterým je opásán jednak první obváděcí buben, otočně uložený na předním rámu souose se zadními válci, jednak druhý obváděcí buben, otočně uložený na setrvačníkovém rámu a jednak poháněči buben, otočně uložený na každém zadním rámu souose se zadními válci. S prvním obváděcím bubnem a poháněcím bubnem jsou spojeny první části přináležejících ovladatelných spojek, jejichž druhé částí jsou spojeny se zadními válci. S druhým obváděcím bubnem je spojena první část řízené spojky, jejíž druhá část je spřažena se setrvačníkem. Je zřejmé, že ohebným nekončitým pásem může být hladký předmět typu řemene, gurty pásového dopravníku apod., ale též např. řetěz. V posledně uvedeném případě se místo příslušných bubnů použijí řetězky.The mechanical torque transmission device consists of a flexible endless belt which is wrapped around a first revolving drum rotatably mounted on a front frame coaxial with the rear rollers, a second revolving drum rotatably mounted on a flywheel frame, and a driving drum rotatably mounted on each rear. frame coaxial with rear rollers. The first parts of the associated controllable clutches are connected to the first shrink drum and the drive drum, the second parts of which are connected to the rear rollers. A second portion of the controlled clutch is coupled to the second shrink drum, the second portion of which is coupled to the flywheel. Obviously, the flexible endless belt may be a smooth belt-type object, belt conveyor gurts or the like, but also a chain. In the latter case, chains are used instead of the respective drums.

Prostorově výhodné uspořádání setrvačníku spočívá v tom, že osa druhého obváděcího bubnu je rovnoběžná sosou prvního obváděcího bubnu i osou poháněcího bubnu, zatímco osa setrvačníku je svislá a do spřažení mezi druhým obváděcím bubnem a setrvačníkem je vloženo kuželové soukolí.The space-saving arrangement of the flywheel consists in that the axis of the second idler is parallel to the axis of the first idler and the axis of the drive drum, while the axis of the flywheel is vertical and a bevel gear is inserted into the coupling between the second idler.

V nejednodušších případech je spojení ovladatelných spojek se zadními válci provedeno tak, že druhé části přináležejících ovladatelných spojek jsou naklínovány na zadních válcích předního rámu i na zadních válcích zadního rámu.In the simplest cases, the linkage of the controllable clutches to the rear cylinders is such that the second parts of the adjacent controllable clutches are keyed on both the rear cylinders of the front frame and the rear cylinders of the rear frame.

Pro případ, že zkoušené vozidlo je opatřeno vyosenými zadními polonápravami, je zkušební stolice upravena tak, že zadní rám je alespoň u jedné podélné strany opatřen pomocným rámem, který je na zadním rámu suvně přestavitelný ve směru podélné osy. Na pomocném rámu je umístěna dvojice otočných opěr sestávající z předního válce a zadního válce. Druhá část ovladatelné spojky zadního válce pomocného rámu je s tímto zadním válcem spojena pomocí kloubového hřídele.In the event that the test vehicle is provided with offset rear half-axles, the test bench is designed such that the rear frame is provided with at least one longitudinal side a subframe which is movably adjustable on the rear frame in the direction of the longitudinal axis. On the subframe is a pair of pivot supports consisting of a front cylinder and a rear cylinder. The second portion of the subframe rear cylinder actuable clutch is connected to the rear cylinder by means of an articulated shaft.

Za účelem změny momentu setrvačnosti je mezi řízenou spojku a setrvačník vložena převodovka s přestavitelným převodovým poměrem.In order to change the moment of inertia, an adjustable gear ratio transmission is inserted between the controlled clutch and the flywheel.

Rovněž za účelem změny dynamických poměrů je setrvačník spřažen s brzdou.The flywheel is also coupled to the brake to change dynamic conditions.

Napínání nekončitého pásu je s výhodou provedeno tak, že setrvačníkový rám je na hlavním rámu uložen suvně ve směru podélné osy, přičemž mezi hlavním rámem a setrvačníkovým rámem je upraveno napínací ústrojí.The tensioning of the endless belt is preferably such that the flywheel frame is mounted on the main frame in a sliding manner in the direction of the longitudinal axis, and a tensioning device is provided between the main frame and the flywheel frame.

Aby přenos síly mezi pneumatikami zkoušeného vozidla a zadními válci byl spolehlivý, tj. bez nechtěného prokluzu, jsou zadní válce opatřeny zdrsňujícím adhezním povrchem.In order to ensure reliable transmission of the test vehicle tires to the rear rollers, ie without unwanted slip, the rear rollers are provided with a roughening adhesive surface.

S prokluzem souvisí úprava spočívající v tom, že nejen zadní válce, ale i přední válce předního rámu i zadního rámu jsou osazeny otáčkoměry, z jejichž údajů lze zjistit poznatky o prokluzu.The slip is related to the fact that not only the rear cylinders, but also the front cylinders of the front frame and the rear frame are fitted with tachometers, from which data can be obtained information about slip.

Aby bylo možno na zkušební stolici zjistit chování jedoucího vozidla při bočním smyku, je přední rám i zadní rám opatřen servomotory s přímočarým pohybem výstupního členu ve směru rovnoběžném sosou otáčení předního válce i zadního válce. Servomotory jsou umístěny tak, že výstupní člen každého servomotoru je v akčním dosahu boku pneumatiky vozidla.In order to detect the lateral skidding behavior of the moving vehicle on the test bench, the front frame and the rear frame are provided with servomotors with a linear movement of the output member in a direction parallel to the axis of rotation of the front cylinder and the rear cylinder. The servomotors are positioned such that the output member of each servomotor is within the action range of the side of the vehicle tire.

Zkušební stolici lze přizpůsobit nejen rozteči náprav, resp. polonáprav zkoušeného vozidla, ale též i průměru jeho kol. Za tím účelem rozteč mezi zadním válcem a předním válcem jak předního rámu, tak zadního rámuje stavitelná.The test bench can be adapted not only to the axle spacing or the axle spacing. the axles of the test vehicle, but also the diameter of its wheels. To this end, the spacing between the rear roller and the front roller of both the front frame and the rear frame is adjustable.

Zkušební stolicí podle vynálezu lze zjišťovat dynamické účinky vznikající při jízdě vozidla nejen v ustálených poměrech, ale i při výskytu mimořádných situací. Tím, že roztočením jednoho kola vozidla se roztočí í zbývající kola a setrvačník, zkušební stolice věrně imituje ubíhající vozovku s vozidlem o odpovídající hmotnosti. Příslušná měření mohou pak být téměř tak přesná jako na reálné vozovce.With the test bench according to the invention, it is possible to detect the dynamic effects occurring when the vehicle is driven not only in steady conditions, but also in the event of emergency situations. By rotating one wheel of the vehicle to spin the remaining wheels and the flywheel, the test bench faithfully imitates a passing road with a vehicle of the corresponding weight. The measurements can then be almost as accurate as on real roads.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn příklad provedení zkušební stolice podle vynálezu, kde značí obr. 1 půdorysný pohled, obr. 2 bokorysný pohled s jednoduše zavěšeným setrvačníkem, obr. 3 řez A-A zobr. 1, ale se setrvačníkem spřaženým s převodovkou a brzdou, obr. 4 zvětšený půdorysný pohled na zadní válce zadního rámu v jiném provedení než na obr. 1.1 is a plan view, FIG. 2 is a side view with a simply suspended flywheel; FIG. 3 is a sectional view of A-A in FIG. 1, but with a flywheel coupled to the transmission and brake; FIG. 4 is an enlarged plan view of the rear rollers of the rear frame in an embodiment other than FIG. 1.

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Základní součástí zkušební stolice podle vynálezu je hlavní rám 1, který je s výhodou zakotven do podlahy zkušebny. Na hlavním rámu 1 lze definovat podélnou osu 15, která je rovnoběžná s hlavní osou neznázoměného zkoušeného vozidla, usazeného svými pneumatikami 2 na zkušební stolici. Na hlavním rámu 1 je pevně uložen přední rám 11 a suvně ve směru podélné osy 15 zadní rám 13. Je však též možno, že na hlavním rámu 1 je pevně uložen zadní rám 13, zatímco přední rám 11 je uložen suvně, popřípadě že suvným uložením disponují jak přední rám 11, tak zadní rám 13. Přední rám 11 i zadní rám 13 v případě své pohyblivosti jsou uzpůsobeny pro zaaretování vůči hlavnímu rámu 1. Na hlavním rámu 1 je též umístěn setrvačníkový rám 74 s otočně uloženým setrvačníkem 7. Setrvačníkový rám 74 je na hlavním rámu 1 uložen suvně ve směru podélné osy 15 a ve stálé napjatosti je udržován napínacím ústrojím 76. které je upraveno mezi hlavním rámem 1 a setrvačníkovým rámem 74.The main part of the test bench according to the invention is the main frame 1, which is preferably anchored to the test room floor. On the main frame 1, a longitudinal axis 15 can be defined which is parallel to the main axis of a test vehicle, not shown, seated with its tires 2 on a test bench. On the main frame 1 the front frame 11 is fixedly mounted and the rear frame 13 is slidably mounted in the direction of the longitudinal axis 15. However, it is also possible that the rear frame 13 is fixedly mounted on the main frame 1, while the front frame 11 is slidably mounted or both the front frame 11 and the rear frame 13 have both a front frame 11 and a rear frame 13, in the case of their mobility, adapted to be locked in relation to the main frame 1. A flywheel frame 74 with a pivoted flywheel 7 is also mounted on the main frame 1. it is mounted on the main frame 1 in a sliding manner in the direction of the longitudinal axis 15 and is maintained at a constant state of tension by a tensioning device 76 which is provided between the main frame 1 and the flywheel frame 74.

Pro každé přední kolo vozidla je v předním rámu 11 vytvořena dvojice otočných opčr, která obsahuje přední válec 4 a zadní válec 5. Totožně pro každé zadní kolo vozidla je v zadním rámu 13 vytvořena obdobná dvojice otočných opčr rovněž obsahující přední válec 4 a zadní válec 5. Osa 14 otáčení předních válců 4 a zadních válců 5 je vpodstatě rovnoběžná s osou 21 rotace kola zkoušeného vozidla. Zadní válce 5 jsou opatřeny zdrsňujícím adhezním povrchem, zatímco přední válce 4 jsou hladké. Rozteč t mezi zadním válcem 5 a předním válcem 4 jak předního rámu 11. tak zadního rámu 13 je stavitelná. Alespoň zadní válce 5 jak předního rámu 11. tak i zadního rámu 13 jsou osazeny otáčkoměry 51. Je účelné, jsou-li otáčkoměry 51 upraveny i u předních válců 4 předního rámu 11 í zadního rámu 13 (obr. 1). Z uvedeného popisu lze dovodit, že vícenápravová vozidla mají v předním rámu 11 i zadním rámu 13 pro každé kolo dvojici otočných opěr. V neznázoměné alternativě vícenápravových vozidel je však možné, jestliže v oblasti zadních kol je uspořádáno tolik shodných zadních rámů 13, kolik zadních náprav má vozidlo.For each front wheel of the vehicle, a pair of pivot supports is formed in the front frame 11, which comprises a front roller 4 and a rear roller 5. Similarly to each rear wheel of the vehicle, a similar pair of pivot supports also formed in the rear frame 13 also includes a front roller 4 and a rear roller 5 The axis of rotation 14 of the front rollers 4 and the rear rollers 5 is substantially parallel to the axis of rotation 21 of the wheel of the test vehicle. The rear rollers 5 are provided with a roughening adhesive surface, while the front rollers 4 are smooth. The pitch t between the rear roller 5 and the front roller 4 of both the front frame 11 and the rear frame 13 is adjustable. At least the rear rollers 5 of both the front frame 11 and the rear frame 13 are fitted with tachometers 51. It is expedient if the tachometers 51 are also provided for the front rollers 4 of the front frame 11i of the rear frame 13 (FIG. 1). It can be inferred from the above description that multi-axle vehicles have a pair of pivot supports in both the front frame 11 and the rear frame 13 for each wheel. However, in an alternative (not shown) of multi-axle vehicles, it is possible for as many identical rear frames 13 to be arranged in the region of the rear wheels as the rear axles of the vehicle.

Zadní válce 5 předního rámu 11 jsou spřaženy pomocí mechanického zařízení 6 pro přenos točivého momentu se zadními válci 5 zadního rámu 13. resp. zadních rámů 13 a se setrvačníkem 7. Mechanické zařízení 6 pro přenos točivého momentu je v příkladu provedení tvořeno ohebným nekončitým pásem 8, kterým je opásán jednak první obváděcí buben 81, otočně uložený na předním rámu 11 souose se zadními válci 5, jednak druhý obváděcí buben 75, otočně uložený na setrvačníkovém rámu 74, a jednak poháněči buben 82, otočně uložený na zadním rámu 13 souose se zadními válci 5. Pro přítlak pásu 8 k poháněcímu bubnu 82 slouží přítlačné kladky 83 (obr. 2). V rámci spřažení jednotlivých členů kinematického řetězce je mezi každým zadním válcem 5 jak předního rámu 11, tak zadního rámu 13 a mechanickým zařízením 6 pro přenos točivého momentu vložena ovladatelná spojka 52. Ovladatelná spojka 52 je opatřena jednak prvním přenosovým ústrojím 53, uzpůsobeným pro přenos kroutícího momentu, včetně řízeného prokluzu, a jednak měřicím ústrojím 54 kroutícího momentu. Spřažení setrvačníku 7 je realizováno prostřednictvím řízené spojky 71 (obr. 3), jež je opatřena druhým přenosovým ústrojím 56 pro přenos kroutícího momentu, včetně řízeného prokluzu. Funkci jak ovladatelné spojky 52. tak řízené spojky 71 nejlépe splní elektromagnetická třecí spojka. Jak ovladatelná spojka 52, tak řízená spojka 71 má dvě základní části, určené k připojení spojovaných částí.The rear rollers 5 of the front frame 11 are coupled by means of a mechanical torque transmission device 6 to the rear rollers 5 of the rear frame 13, respectively. In the exemplary embodiment, the mechanical torque transmission device 6 consists of a flexible endless belt 8, which is wrapped around a first drum 81 rotatably mounted on the front frame 11 coaxially with the rear rollers 5 and a second drum. 75, rotatably mounted on the flywheel frame 74, and on the other hand a drive drum 82 rotatably mounted on the rear frame 13 coaxially with the rear rollers 5. The pressure rollers 83 are used to press the belt 8 against the drive drum 82 (FIG. 2). In order to couple the individual members of the kinematic chain, a controllable clutch 52 is inserted between each rear cylinder 5 of both the front frame 11 and the rear frame 13 and the mechanical torque transmission device 6. The controllable clutch 52 is provided with a first transmission device 53 adapted to transmit the torque. torque measurement, including controlled slip, and second, a torque measuring device 54. The coupling of the flywheel 7 is realized by means of a controlled clutch 71 (FIG. 3) which is provided with a second torque transmission device 56, including a controlled slip. The function of both controllable clutch 52 and controlled clutch 71 is best accomplished by the electromagnetic friction clutch. Both the controllable clutch 52 and the controlled clutch 71 have two basic parts intended to connect the parts to be joined.

Připojení ovladatelných spojek 52 a řízené spojky 71 pro případ mechanického zařízení 6 pro přenos točivého momentu v podobě pásu 8 spočívá v tom, že s prvním obváděcím bubnem 81 a poháněcím bubnem 82 jsou spojeny první části přináležejících ovladatelných spojek 52, jejichž druhé části jsou spojeny se zadními válci 5. S druhým obváděcím bubnem 75 je spojena první část řízené spojky 71, jejíž druhá část je spřažena se setrvačníkem 7. Spřažení řízené spojky 71 se setrvačníkem 7 je provedeno tak, že osa druhého obváděcího bubnu 75 je rovnoběžná s osou prvního obváděcího bubnu 81 i osou poháněcího bubnu 82, zatímco osa setrvačníku 7 je svislá a do spřažení mezi druhým obváděcím bubnem 75 a setrvačníkem 7 je vloženo kuželové soukolí 77 (obr. 3). Mezi řízenou spojku 71 a setrvačník 7 je vložena převodovka 72 s přestavitelným převodovým poměrem. Převodovka 72 spolu s kuželovým soukolím 77 jsou s výhodou uzavřeny v převodové skříni 78. v níž je též uložena řízená spojka 71 a z níž vystupuje povrch druhého odváděcího bubnu 75. Pod převodovou skříní 78 je zavěšen setrvačník 7. který je spřažen s brzdou 73, jejíž nehybná část je zakotvena do setrvačníkového rámu 74.The connection of the actuable clutches 52 and the controlled clutch 71 in the case of a mechanical torque transmission device 6 in the form of a belt 8 is characterized in that the first parts of the adjacent actuable clutches 52 are connected to the first shrink drum 81 and the drive drum 82. A second portion of the clutch 71, the second part of which is coupled to the flywheel 7, is coupled to the second shrink drum 75. The clutch 71 is coupled to the flywheel 7 so that the axis of the second shrink drum 75 is parallel to the axis of the first shrink drum. 81 and the axis of the drive drum 82, while the axis of the flywheel 7 is vertical and a bevel gear 77 is inserted into the coupling between the second shroud drum 75 and the flywheel 7 (FIG. 3). Between the controlled clutch 71 and the flywheel 7 a gearbox 72 with an adjustable gear ratio is inserted. The gearbox 72 together with the bevel gear 77 are preferably enclosed in a gearbox 78, which also receives a controlled clutch 71 and from which the surface of the second discharge drum 75 protrudes. A flywheel 7 is hinged below the gearbox 78. the stationary portion is anchored to the flywheel frame 74.

Spojení druhých částí ovladatelných spojek 52 se zadními válci 5 je provedeno tak, že v případě zadních válců 5 předního rámu 11 jsou druhé části přináležejících ovladatelných spojek 52 naklínovány na zadních válcích 5. U zadního rámu 13 zaleží na tom, pro jaký typ vozidla je zkušební stolice určena. Jedná-li se o vozidlo se souosou zadní nápravou, nebo souosými nápravami, pak postačuje, jestliže v souladu s obr. 1 druhé části přináležejících ovladatelných spojek 52 jsou naklínovány na zadních válcích 5 zadního rámu 13. Jestliže však vozidlo je opatřeno vyosenými polonápravami, zadní rám 13 je alespoň u jedné podélné strany opatřen pomocným rámem 12, který je na zadním rámu 13 suvně přestavitelný ve směru podélné osy 15. Pomocný rám 12 je opatřen aretačním ústrojím 16. Na pomocném rámu 12 je umístěna dvojice otočných opěr sestávající z předního válce 4 a zadního válce 5. Přední válec 4 i zadní válec 5 mají z hlediska polohy svých os i charakteru povrchu stejné znaky jako v předcházejících příkladech provedení. V případě aplikace pomocného rámu 12 druhá část ovladatelné spojky 52 zadního válce 5 pomocného rámu 12 je s tímto zadním válcem 5 spojena pomocí kloubového hřídele 55 (obr. 4).The connection of the second parts of the controllable clutches 52 to the rear cylinders 5 is such that, in the case of the rear cylinders 5 of the front frame 11, the second parts of the respective controllable clutches 52 are wedged on the rear cylinders 5. For the rearframe 13 depends stool determined. In the case of a vehicle with a coaxial rear axle or axles, it is sufficient if, in accordance with FIG. 1, the second parts of the respective controllable clutches 52 are keyed on the rear cylinders 5 of the rear frame 13. However, if the vehicle is provided with offset axles the frame 13 has at least one longitudinal side provided with a subframe 12 which is movably adjustable on the rear frame 13 in the direction of the longitudinal axis 15. The subframe 12 is provided with a detent device 16. On the subframe 12 there is a pair of pivot supports consisting of a front cylinder 4 and the rear roller 5. The front roller 4 and the rear roller 5 have the same features in terms of the position of their axes and the surface character as in the preceding examples. In the case of application of the subframe 12, the second part of the controllable clutch 52 of the rear cylinder 5 of the subframe 12 is connected to this rear cylinder 5 by means of an articulated shaft 55 (FIG. 4).

Ať je vzájemné propojení zadních válců 5 mezi sebou a se setrvačníkem 7 provedeno pomocí jakéhokoliv mechanického zařízení 6 pro přenos točivého momentu, jsou při potřebě vyvolat umělý smyk vozidla přední rám 11 i zadní rám 13 opatřeny servomotory 3 s přímočarým pohybem výstupního členu ve směru rovnoběžném sosou 14 otáčení předního válce 4 i zadního válce 5. Servomotory 3 jsou umístěnými tak, že výstupní člen každého z nich je v akčním dosahu boku pneumatiky 2 vozidla.Whatever mechanical torque transmission device 6 is provided between the rear rollers 5 and the flywheel 7, the front frame 11 and the rear frame 13 are provided with servomotors 3 with a linear movement of the output member in a direction parallel to the axis when necessary. The actuators 3 are positioned such that the output member of each is within the action range of the side of the vehicle tire.

Před započetím činnosti zkušební stolice se nejprve nastaví vzdálenost mezi předním rámem 11 a zadním rámem 13, resp. zadními rámy 13 tak, aby odpovídala vzdálenosti náprav zkoušeného vozidla. Pak se v závislosti na průměru pneumatiky 2 nastaví rozteč t mezi předním válcem 4 a zadním válcem 5 každé otočné opěry. Nastavením rozteče t lze vytvořit u nenaloženého měřeného vozidla přítlačnou sílu na kola, která odpovídá vozidlu plně naloženému. Na zkušební stolici najede vozidlo v takové orientaci, že jeho přední kola spočinou na předním rámu 11. Zapnou se jak ovladatelné spojky 52 všech zadních válců 5, tak řízená spojka 71 setrvačníku 7. U vozidla se uvedou do otáčivého pohybu jeho hnací kola. Tento rotační pohyb se přenáší přes zadní válce 5, nad nimiž jsou usazena hnací kola vozidla, pomocí mechanického zařízení 6 pro přenos točivého momentu na zadní válce 5 pod nepoháněnými koly. Spolehlivý přenos točivého momentu zajistí řádně přiléhající pás 8, kjehož napnutí slouží napínací ústrojí 76. Po roztočení všech zadních válců 5, jež je doprovázeno roztočením všech předních válců 4, se zjistí, zda nedochází k nepřípustnému prokluzu kol vozidla. Za tím účelem se porovnají údaje z otáčkoměrů 51, a to jak otáčkoměrů 51 umístěných u zadních válců 5. tak otáčkoměrů 51 umístěných u předních válců 4. V případě zjištěného prokluzu se upraví rozteč t mezi prokluzujícím zadním válcem 5 a předním válcem 4. Při měření lze zjistit, jak se chová zatížené vozidlo, aniž by bylo nutno opatřovat je skutečným nákladem. Simulování zátěže vozidla lze provádět změnou otáček setrvačníku 7, a to zejména změnou převodového poměru v převodovce 72. Silové poměry při rozjezdu vozidla lze přiblížit skutečnosti působením řízené spojky 71, u níž lze ovládat její prokluz. Poměry při zpomalování vozidla přizpůsobí skutečnosti účinkování brzdy 73. Je-li potřeba vyšetřit chování vozidla při prokluzu některého kola na vozovce, což může ve skutečnosti nastat při nerovnoměrném účinku brzd, nasimuluje se tento stav tak, že se vypne příslušná ovladatelná spojka 52, příp. se nechá řízené prokluzovat. Stranové smyky vozidla se dají vyvolat vyfrčením výstupního členu servomotoru 3 do boku pneumatiky 2.Before starting the test bench, the distance between the front frame 11 and the rear frame 13, respectively, is set. rear frames 13 to match the axle spacing of the vehicle under test. Then, depending on the diameter of the tire 2, the pitch t is set between the front roller 4 and the rear roller 5 of each pivot bearing. By adjusting the spacing t, an unladen tensile force on the wheels that corresponds to a fully laden vehicle can be created. On the test bench, the vehicle moves in such an orientation that its front wheels rest on the front frame 11. Both the actuable clutches 52 of all the rear cylinders 5 and the flywheel control clutch 71 are engaged. In the vehicle, its drive wheels are rotated. This rotational movement is transmitted through the rear rollers 5 over which the vehicle drive wheels are seated, by means of a mechanical torque transmission device 6 on the rear rollers 5 under the non-driven wheels. Reliable torque transmission is ensured by a properly adjacent belt 8, the tensioning of which is provided by the tensioning device 76. Upon spinning of all rear rollers 5, accompanied by the spinning of all the front rollers 4, it is ascertained that the wheels of the vehicle are not inadmissible. For this purpose, the tachometer 51 data is compared, both the tachometer 51 located on the rear cylinders 5 and the tachometer 51 located on the front cylinders 4. If a slip is found, the pitch t is adjusted between the slipping rear cylinder 5 and the front cylinder 4. When measuring it is possible to find out how the loaded vehicle behaves without having to provide it with real loads. The simulation of the load of the vehicle can be accomplished by varying the speed of the flywheel 7, in particular by changing the transmission ratio in the gearbox 72. The force conditions when the vehicle is started can be approximated by the clutch 71 which can be controlled to slip. When decelerating the vehicle to the reality of the brake 73. If it is necessary to investigate the behavior of the vehicle when a wheel slips on the road, which may actually occur due to the uneven braking effect, this condition is simulated by disengaging the respective clutch 52 or clutch. is allowed to slip controlled. The lateral skids of the vehicle can be triggered by pumping the output member of the actuator 3 into the side of the tire 2.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zkušební stolice podle vynálezu umožní vyšetřovat okamžité chování všech kol, resp. celého vozidla při různých situacích jako na skutečné vozovce. Jedná se o chování při jízdě po homogenní vozovce, ale zejména při různých mimořádnostech, vyvolaných např. proměnlivým povrchem vozovky, rozdílností vozovky pod jednotlivými koly, bočními nárazy do kol a následně vzniklým tzv. losím efektem apod. Cílem měření je mj. zjistit stabilitu vozidla na vozovce.The test benches according to the invention make it possible to investigate the instantaneous behavior of all wheels, respectively. of the whole vehicle in different situations as on a real road. This is a behavior when driving on a homogeneous road, but especially in various abnormalities, caused for example by the varying road surface, road differences under individual wheels, side impacts on wheels and the resulting so-called elk effect, etc. on the road.

Claims

A test bench for road motor vehicles comprising a main frame (1) in which a rear frame (13) and / or a front frame (11), adapted to accommodate a longitudinal axis (15) parallel to the major axis of the vehicle under test, is mounted. locked to the main frame (1), provided in the front frame (11) for each front wheel of the vehicle a pair of pivot supports and in the rear frame (13) for each rear wheel of the vehicle similar pairs of pivot supports, (4) and a rear roller (5), the axis of rotation (14) of the front rollers (4) and the rear rollers (5) being substantially parallel to the wheel rotation axis (21) of the test vehicle, characterized in that the rear rollers (5) of the frame (11) are coupled by means of a mechanical torque transmission device (6) to the rear cylinders (5) of the at least one rear frame (13) such that between each rear cylinder (5) as the front A controllable clutch (52) is inserted into the frame (11) and the rear frame (13) and the mechanical torque transmission device (6), which is provided with a first transmission device (53) adapted to transmit torque, including controlled slip. and a torque measuring device (54), wherein a flywheel frame (74) with a rotatably mounted flywheel (7) coupled to a mechanical torque transmission device (6) via a controlled clutch (6) is disposed on the main frame (1). 71), which is provided with a second transmission device (56) adapted to transmit torque, including controlled slip, and at least simultaneously the rear rollers (5) of the front frame (11) and the rear frame (13) are fitted with tachometers (51).

Test bench according to claim 1, characterized in that the mechanical device (6) for transmitting torque between the rear rollers (5) of the rear frame (13), the rear rollers (5) of the front frame (11) and the flywheel (7) is formed by a flexible endless belt (8), which is wrapped on the one hand a first dressing drum (81) rotatably mounted on the front frame (11) coaxially with the rear rollers (5) and a second dressing drum (75) rotatably mounted on the flywheel frame (74) and a drive drum (82) rotatably mounted on the rear frame (13) coaxially with the rear rollers (5), the first parts of the associated controllable clutches (52) being connected to the first shrink drum (81) and the drive drum (82), the second parts of which are connected to the rear rollers (5), while the second part of the drum (75) is connected to the first part of the controlled clutch (71), the second part of which is coupled to the flywheel (7).

Test bench according to claim 2, characterized in that the axis of the second drum (75) is parallel to the axis of the first drum (81) and the axis of the drive drum (82), while the axis of the flywheel (7) is vertical and coupled between a bevel gear (77) is inserted through the second drum (75) and the flywheel (7).

Test bench according to claim 2, characterized in that the second parts of the adjacent controllable couplings (52) are keyed on the rear rollers (5) of the front frame (11).

Test bench according to claim 4, characterized in that the second parts of the adjacent controllable couplings (52) are keyed on the rear rollers (5) of the rear frame (13).

Test bench according to Claim 4 _f, characterized in that the rear frame (13) has at least one longitudinal side provided with a subframe (12) which can be slidably adjusted on the rear frame (13) in the direction of the longitudinal axis (15) and comprising a pair of pivot supports consisting of a front roller (4) and a rear roller (5), the other portion of the controllable clutch (52) of the rear roller (5) of the subframe (12) being connected to the rear roller (5) by an articulated shaft (55).

Test bench according to one of Claims 2 and 3, characterized in that between the controlled clutch (71) and the flywheel (7) a gearbox (72) with an adjustable gear ratio is inserted.

Test bench according to claim 1, characterized in that the flywheel (7) is coupled to the brake (73).

Test bench according to claim 2, characterized in that the flywheel frame (74) is mounted on the main frame (1) in a sliding manner in the direction of the longitudinal axis (15), wherein a flywheel frame (74) is provided between the main frame (1) and the flywheel frame (74). a tensioning device (76).

Test bench according to claim 1, characterized in that the rear rollers (5) are provided with a roughening adhesive surface.

Test bench according to claim 1, characterized in that the front frame (11) and the rear frame (13) are provided with servomotors (3) with a linear movement of the output member in a direction parallel to the axis of rotation (14) of the front cylinder (4). a rear cylinder (5) positioned such that the output member of each servo motor (3) is within the action range of the side of the vehicle tire (2).

Test bench according to claim 1, characterized in that the front rollers (4) of the front frame (11) and the rear frame (13) are fitted with tachometers (51).

Test bench according to claim 1, characterized in that the spacing (t) between the rear roller (5) and the front roller (4) of both the front frame (11) and the rear frame (13) is adjustable.